Обеспечение качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока малой мощности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Григорьев, Роман Валерьевич

• Григорьев, Роман Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Григорьев, Роман Валерьевич

1. Введение

2. Анализ основных подходов к вопросу обеспечения электромагнитной совместимости машин постоянного тока

2.1. Вопросы терминологии. Качество и совместимость

2.2. Общеизвестные подходы к обеспечению качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока

2.3. Нормативные требования по параметрам электромагнитной совместимости при эксплуатации и испытаниях

2.4. Основные методы оценки уровней электромагнитной совместимости машин постоянного тока

2.5. Постановка задач дальнейших исследований

2.6. Выводы

3. Экспериментальные исследования уровней электромагнитной совместимости машин постоянного тока

3.1. Схема экспериментальной установки и методика проведения исследований уровней электромагнитной совместимости

3.2. Исследование влияния нагрузочных и климатических факторов на уровни показателей электромагнитной совместимости машин постоянного тока

3.3. Влияние срока службы электрической машины на уровни радиопомех

3.4. Выводы

4. Моделирование системы обеспечения качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока

4.1. Применение принципов системного анализа для решения проблемы обеспечения качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока малой мощности»

Актуальность работы. Коллекторные электрические машины постоянного тока малой мощности получили широкое использование в общепромышленной и специальной технике, благодаря хорошим регулировочным характеристикам, как в качестве тяговых и исполнительных электродвигателей, так и в качестве источников питания аппаратуры различного рода систем. ЕЗ то же время коллекторные электрические машины постоянного тока, имеющие в своих цепях скользящий электрический контакт, являются наиболее интенсивными источниками индустриальных радиопомех и относятся к основной группе источников помех согласно ГОСТ 16842-82.

В последнее время, в связи с интенсивным развитием систем связи и созданием качественно новой радиоэлектронной техники, к коллекторным электрическим машинам постоянного тока предъявляются все более строгие требования к обеспечению электромагнитной совместимости по допустимым уровням радиопомех, со стороны тех радиоэлектронных систем, в составе которых используются электрические машины данного типа.

В настоящее время, в условиях рыночной экономики залогом успешной деятельности предприятий является высокое качество выпускаемой продукции. Качество выпускаемых коллекторных электрических машин зависит от многих причин, но даже при высоком уровне прогрессивности технологического оборудования и свойств используемых материалов нельзя говорить о конкурентоспособном качестве производимых электрических машин не учитывая те требования, которые предъявляются к электрическим машинам по обеспечению электромагнитной совместимости согласно мировым стандартам. Поиск возможного компромисса, когда при производстве электрической машины удовлетворяются разнообразные технические требования, является важной проблемой, решение которой наилучшим образом соответствовало бы требованиям потребителя продукции.

Таким образом, возникает проблема обеспечения качественной электромагнитной совместимости коллекторных электрических машин постоянного тока малой мощности с радиоэлектронными средствами и системами различного назначения, количество которых в настоящее время непрерывно растет и увеличивается разнообразие выполняемых ими задач. Потребность в решении этой проблемы давно назрела также в связи необходимостью создания конкурентоспособной на мировом рынке отечественной техники.

Являясь основными источниками индустриальных радиопомех коллекторные электрические машины, в первую очередь, становятся предметом пристального внимания. Многими авторами отмечалось, что наиболее эффективным и в большинстве случаев более экономичным способом борьбы с радиопомехами является их подавление непосредственно в источнике [5, 23, 24, 65, 86, 107, 114, 120, 148]. Для машин постоянного тока таковым основным источником является скользящий электрический контакт с его коммутационными явлениями, сопровождающимися искро и дугообразованием. Однако из-за сложности и многообразия явлений, происходящих в скользящем электрическом контакте, вопросы-обеспечения качественной электромагнитной совместимости коллекторных электрических машин постоянного тока малой мощности до сих пор не достаточно проработаны и имеют частный характер. С одной стороны, наличие такого количества наработанного материала по вопросам коммутационной устойчивости, изучения механики скользящего контакта и коллекторно-щегочного узла, анализа влияния отклонений геометрических размеров магнитной системы, проведения исследования динамических свойств элементов коллекторно-щегочного узла, разработка методов измерения колебаний и мероприятий по улучшению динамических свойств основных коммутационных элементов значительно расширяет возможности по анализу и разработке конкретных мероприятий по обеспечению электромагнитной совместимости, с другой - приводит к выводу о необходимости рассмотрения этой проблемы как обширного комплекса задач, направленных на изучение и анализ имеющегося "багажа" знаний о машинах постоянного тока с точки зрения обеспечения качества через обеспечение электромагнитной совместимости. В то же время широкое использование коллекторных электрических машин постоянного тока в различном качестве с повышенными требованиями к обеспечению электромагнитной совместимости создает необходимость искать наиболее эффективные пути подавления радиопомех непосредственно в источнике их возникновения.

Поэтому можно говорить о том, что на данный момент методология обеспечения качественной электромагнитной совместимости по допустимым уровням радиопомех коллекторных электрических машин постоянного тока малой мощности, как единой системы, учитывающей влияние конструктивных и эксплуатационных параметров электрической машины на уровни радиопомех, не сформирована.

В связи с этим представляется целесообразным создание структурной и математической моделей отражающих протекающие в электрической машине процессы генерации радиопомех и связывающие конструктивные и эксплуатационные параметры машины и показатели качества электромагнитной совместимости, наряду с разработкой эффективных способов снижения уровней радиопомех непосредственно в источнике их генерации, а именно в скользящем электрическом контакте.

Цель работы. Целью данной работы является разработка математической модели обеспечения качественной электромагнитной совместимости коллекторных электрических машин постоянного тока малой мощности и разработка электрических машин с низким уровнем радиопомех.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. разработать структурную модель обеспечения электромагнитной совместимости электрических машин постоянного тока малой мощности с учетом взаимосвязей между показателями электромагнитной совместимости и конструктивными и эксплуатационными параметрами машины;

2. получить математические зависимости между показателями электромагнитной совместимости и конструктивными и эксплуатационными параметрами машины;

3. на базе полученной структурной модели и математических зависимостей разработать математическую модель для прогнозирования уровней показателей качества электромагнитной совместимости по конструктивным и эксплуатационным параметрам электрической машины на стадии проектирования;

4. разработать устройства для коллекторных электрических машин постоянного тока малой мощности, обеспечивающие низкий уровень радиопомех, облегчающие условия протекания коммутационных процессов и позволяющие подавлять высокочастотные пульсации в местах их возникновения на коллекторе электрической машины. Методы исследования. При решении поставленных задач использовались т%рия точности, методы математического моделирования, системною анализа, теория прогнозирования, экспериментальные исследования на специальных опытных установках и на серийно выпускаемых машинах, работающих в различных условиях эксплуатации, численные методы, теория электрических машин. При обработке экспериментальных данных и получении математических зависимостей использовались программные продукты и специализированные пакеты: MathCAD* 2000, S - PLUS* 2000, Plot Maestro", Curve Expert* 1.3 1, Numery® 3.10.

Научная новизна. При выполнении работы получены следующие новые научные результаты:

1. Предложена структурная иерархическая модель влияния конструктивных и эксплуатационных параметров электрической машины на показатели качества электромагнитной совместимости электрических машин постоянного тока малой мощности, рассматривающая электрическую машину как сложную систему элементов - параметров машины и показателей качества электромагнитной совместимости, а также взаимосвязей между ними;

2. Разработана математическая модель влияния конструктивных и эксплуатационных параметров электрической машины на показатели качества электромагнитной совместимости электрических машин постоянного тока малой мощности, позволяющая прогнозировать уровни показателей качества в зависимости от параметров машины на стадии проектирования;

3. Впервые разработаны принципиально новые устройства эффективного снижения уровней радиопомех и искрения, обеспечивающие равномерное распределение емкости по коллектору, позволяющие подавлять высокочастотные пульсации в местах их возникновения. Практическая ценность. Практическая ценность данной работы заключается в следующем:

1. Применение результатов моделирования разработанной системы позволяет оценить уровень качества электромагнитной совместимости при проектировании коллекторных электрических машин постоянного тока малой мощности с повышенными требованиями по допустимым уровням радиопомех, и предложить эффективные пути создания новых помехоподавляющих устройств.

2. Разработанные устройства снижения уровней радиопомех позволяют получить равномерное распределение емкости по коллектору с одновременным увеличением собственной емкости секции, что обеспечивает шунтирование дуговых разрядов сбегающего края щеточного контакта и уменьшает искрение и уровень радиопомех, повы-шаетресурс работы электрических машин.

3. Разработанные конструкции позволяют в широком диапазоне варьировать создаваемые дополнительно вводимые емкости, что позволяет обеспечить равномерное распределение емкости по коллектору.

4. Предложена новая конструкция дополнительно вводимого спиралие-вого рулона, которая позволяет снизить уровень радиопомех в 2-6 раз и искрение при разрыве коммутируемой секции со щеткой в уже эксплуатируемых электрических машинах, тем самым увеличить срок службы машины на 30-50%.

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований были представлены на следующих научно-технических конференциях:

1. Третья областная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современная техника и технологии» (г. Томск, 1997);

2. Четвертая областная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современная техника и технологии» (г. Томск, 1998);

3. Всероссийская научно-практическая конференция «Решетневские чтения» (г. Красноярск, 1998);

4. Пятая областная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Современная техника и технологии» (г. Томск, 1999);

5. Международная молодежная научная конференция «XXV ГАГА-РИНСКИЕ ЧТЕНИЯ» (г. Москва, 1999).

Публикации. Основное содержание работы опубликовано в 8 печатных работах, в том числе 2 патентах на изобретения.

Объем работы. Диссертационная работа изложена на 170 страницах машинописного текста, содержит 44 иллюстрации и 9 таблиц, состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 154 наименований, приложения.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Григорьев, Роман Валерьевич

5.5 Выводы

1. Проведенный анализ высокочастотной схемы замещения коллекторных электрических машин постоянного тока, являющихся основными источниками индустриальных радиопомех, в основном за счет наличия скользящего электрического контакта с его коммутационными процессами, сопровождающиеся высокочастотными пульсациями тока в контакте, показал, что для эффективного подавления радиопомех и снижения искрения необходимо обеспечить оптимальное и равномерное распределение емкости относительно коллекторных пластин. Подобное распределение емкостей позволяет замыкаться по наикратчайшему пути высокочастотным пульсациям, возникающим под разнополярными щетками, а также увеличивает емкость, шунтирующую секцию в процессе коммутации. Поэтому ток, разрываемый между щеткой и "уходящей" коллекторной пластиной на завершающем этапе коммутации, замыкается по наикратчайшему пути через емкости соседних коллекторных пластин, облегчая работу сбегающего края щеточного контакта, стремясь поддержать напряжение секции постоянным, что приводит к уменьшению амплитуд перенапряжений.

2. На основе анализа существующих конструкций, впервые были разработаны конструктивные способы снижения уровней радиопомех в коллекторных электрических машинах постоянного тока, обеспечивающие оптимальное и равномерное распределение емкости по коллектору, которые защищены авторскими правами.

3. Впервые были предложены способы формирования дополнительно вводимых конденсаторов позволивших варьировать в широких пределах суммарные емкости, шунтирующие секции относительно коллекторных пластин, что позволяет обеспечить требуемую качественную электромагнитную совместимость электрических машин постоянного тока, путем достижения оптимального и равномерного распределения емкости по коллектору.

153

4. Применение разработанной конструкции дополнительно вводимого спиралиевого рулона в эксплуатируемых машинах позволяет снизить искрение при разрыве остаточного тока коммутируемой секции со щеткой и тем самым увеличить срок службы машины за счет уменьшения износа в скользящем контакте на 30-50%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований, проведенных с целью решения вопроса обеспечения качественной электромагнитной совместимости в коллекторных электрических машинах постоянного тока малой мощности, можно сделать следующие основные выводы.

1. Электромагнитная совместимость коллекторных электрических машин постоянного тока является одним из критериев обеспечивающих оценку качества изготовления электрической машины, а также ее работоспособности. Выявлены основные взаимосвязи между основными показателями качества электромагнитной совместимости электрической машины с ее конструктивными и эксплуатационными параметрами и на основе анализа этих взаимосвязей разработана единая комплексная система, позволяющая на стадии проектирования прогнозировать уровни радиопомех в электрической машине соответственно предъявленным техническим требованиям по электромагнитной совместимости.

2. Проведены экспериментальные и теоретические исследования влияния основных конструктивных и эксплуатационных факторов на уровни показателей электромагнитной совместимости, а именно, исследованы уровни токов и напряжений радиопомех по цепям питания, магнитной и электрической составляющих напряженности электромагнитного поля радиопомех коллекторных электрических машин постоянного тока. Выявлено, что уровни напряжений радиопомех в электрической машине являются наиболее информативным показателем обеспечения качества электромагнитной совместимости коллекторных электрических машин постоянного тока малой мощности и может служить количественной оценкой, позволяющей обоснованно проектировать электрическую машину согласно требованиям по электромагнитной совместимости, предъявляемым радиоэлектронными системами совместно с которыми используется электрическая машина.

3. На основании проведенного анализа основных причин возникновения высокочастотных радиопомех в коллекторных электрических машинах постоянного тока разработана структурная модель обеспечения качественной электромагнитной совместимости. Элементы и взаимосвязи полученной структурной иерархической модели описывают сложную систему которой является электрическая машина постоянного тока имеющая в своих цепях скользящий электрический контакт с протекающими в нем коммутационными процессами, сопровождающиеся искро- и дугообразованиями.

4. Построена математическая модель обеспечения качественной электромагнитной совместимости коллекторных электрических машин постоянного тока на основании разработанной структурной иерархической модели, и предложена методика оценки и прогнозирования показателей качества электромагнитной совместимости на основе экспериментальных данных и определении численных коэффициентов, наглядно показывающих количественную связь между показателями качества и конструктивными и эксплуатационными параметрами электрической машины.

5. Впервые были предложены способы формирования дополнительно вводимых конденсаторов позволивших варьировать в широких пределах суммарные емкости, шунтирующие секции относительно коллекторных пластин, что позволяет обеспечить требуемую качественную электромагнитную совместимость электрических машин постоянного тока, путем достижения оптимального и равномерного распределения емкости по коллектору.

6. Впервые разработаны устройства, осуществляющие подавление радиопомех непосредственно в местах их возникновения и снижение искрения коллекторных электрических машин постоянного тока малой мощности, а также технология их изготовления, которые обеспечивают равномерное распределение емкости по коллектору. Данные устройства позволяют замыкать по наикратчайшему пути высокочастотные пульсации, возникающие под разнополярными щетками, а также увеличить емкость, шунтирующую секцию в процессе коммутации. Ток, разрываемый между коллекторной пласти

156 ной и сбегающей щеткой на завершающем этапе коммутации, замыкается по наикратчайшему пути через емкости соседних пластин, облегчая работу сбегающего края щеточного контакта, стремясь поддержать напряжение секции постоянным, что приводит к уменьшению амплитуд перенапряжений.

7. Разработанная конструкция с дополнительно вводимым пакетом емкостей в виде спиралиевого рулона может устанавливаться на уже эксплуатируемых электрических машинах при повышении предъявляемых требований. Разработанные устройства, защищенные патентами, обеспечивают снижение искрения и уровня радиопомех коллекторных электрических машин постоянного тока в 4-6 раз во всем защищаемом диапазоне радиочастот от 0,15 МГц до 1000 Мгц.

8. Результаты исследований и разработок, проведенных в диссертационной работе внедрены на Томском электротехническом заводе и будут использованы для совершенствования системы обеспечения качественной электромагнитной совместимости машин постоянного тока малой мощности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Григорьев, Роман Валерьевич, 2000 год

1. A.c. 696564 (СССР). Коллектор электрической машины / В.А. Скляров, В.А. Коровикин, В.И. Бритик, Г.И. Дергачев. - Опубл. В Б.И., -1979. № 41.

2. A.c. 746790 (СССР). Устройство подавления радиопомех и снижения искрения коллекторных электрических машин / А.Н. Селяев, Р.Ф. Бекишев, Б.П. Романов, Ю.И. Алексеев. Опубл. В Б.И.,-1980. -№ 25.

3. A.c. 788241 (СССР). Устройство для снижения уровня радиопомех и искрения коллекторных электрических машин / А.Н. Селяев, Р.Ф. Бекишев, Э.Ф. Оберган, Б.П. Романов, В.В. Марусин. Опубл. в Б.И., -1980. -№ 46.

4. A.c. 1332433 (СССР). Электрическая машина/ А.Н. Селяев, Ю.А. Степанов. Опубл в Б. И., -1987. №31.

5. Абрамсон М.Д. Индустриальные помехи радиоприему и способы защиты от них. Вып. П. Радиоиздат, 1937.- С. 15-22.

6. Авилов В.Д. Методы анализа и настройки коммутации коллекторных машин постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1995.

7. Автоматизация проектирования электромагнитной совместимости автономных преобразовательных систем/ Белов В.Ф. Саранск: Изд-во Мор-дов. ун-та, 1993. - 340 с.

8. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Из-во «Наука», 1976. -280 с.

9. Арнольд и Лякур. Машины постоянного тока, М.: Гостехиздат, 1931.

10. Бекишев Р.Ф. Исследование физических свойств скользящего контакта коллекторных электрических машин: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Томск, 1969.-20 с.

11. Бекишев Р.Ф., Костылев Б.И., Скороспешкин А.И. и др. Исследование поверхностных пленок коллекторов электрических машин. Изв. ТПУ. -1971. Т.212. -С.64-68.

12. Бекишев Р.Ф., Селяев А.Н. Влияние климатических факторов на уровень радиопомех скользящего контакта щетка контактное кольцо. // Коммутация тяговых электродвигателей и других коллекторных машин. Омск. 1980. - С. 85-90.

13. Белов В.Ф. Математическое моделирование технических устройств в САПР/ Мордов. гос. ун-т. Саранск, 1987. - 36 с.

14. Боков В.А., Галяев В.И. Проблема «Качество»// Стандарты и качество.-1997.-№2.

15. Бородачев H.A. Основные вопросы теории точности производства. М-Л.: Изд-во АН СССР, 1950. -416 с.

16. Бруевич Н.Г. О точности механизмов. М.- Л.: Изд-во АН СССР, 1941.

17. Бруевич Н.Г. Точность механизмов. М.-Л.: Гостехиздат., 1946.-332с.

18. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. 2-е изд. М.: Наука, 1978.

19. Бусленко Н.П., Калашников В.В., Коваленко И.Н. Лекции по теории сложных систем. М. 1973.21 .Виноградов Е.М., Винокуров В.И., Харченко И.П. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств. Л.: Судостроение, 1986. 264 с.

20. Влияние коллекторных проводниковых материалов на процесс коммутации электрических машин/ Фридмане Г.Н., Фомичева Т.И.// Электротехника, 1989. №4. - С. 32-36.

21. Вольперт А.Р. Помехи от электроустановок. Радиофронт, 1931. №3-4. -С. 185-186.

22. Вольпян В.Г. Радиопомехи на самолете и борьба ними. Техника воздушного флота, 1944. №1. С. 11-17.

23. Гаврилов А.Н. Точность производства в машиностроении и приборостроении. М.: Машиностроение, 1973. - 567 с.

24. Галишников Ю.П. Электродинамические свойства СК и коммутации машин постоянного тока малой и средней мощности: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, 1967. - 21 с.

25. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. - 525 с.

26. Гиг Дж. ван. Прикладная общая теория систем. В 2 т. М. 1981.

27. Голубков Е.П. Использование системного анализа в отраслевом планировании. М.: Экономика, 1977.

28. ГОСТ 11001-80. Радиопомехи индустриальные. Измерители радиопомех. Технические требования. М.: Госстандарт РФ, 1980. - 70с.

29. ГОСТ 15467-79 (СТ СЭВ 3519-81). Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения.

30. ГОСТ 23450-79. Радиопомехи индустриальные от промышленных, научных, медицинских и бытовых высокочастотных установок. Нормы и методы измерений. М.: Госстандарт. 1979. - 28с.

31. ГОСТ 23511-79. Совместимость радиоэлектронных средств электромагнитная. Термины и определения.

32. ГОСТ 29254-91. Совместимость технических средств электромагнитная. Аппаратура измерения, контроля и управления технологическими процессами. Технические требования и методы испытаний. На помехоустойчивость. М.: Госстандарт РФ, 1991. - 20 с.

33. ГОСТ 50007-92. Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к микросекундным импульсным помехам большой энергии. Технические требования и методы испытаний. М.: Госстандарт РФ, 1992.- 15 с.

34. ГОСТ 50008-92. Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к радиочастотным электромагнитным полям в полосе 26 1000 МГц. Технические требования и методы испытаний. - М.: Госстандарт России. 1992. - Не.

35. Григорьев А.Г., Матисян А.И., Патрин B.C. Защита радиоприема на судах от помех. Л.: Судостроение, 1973. - 208 с.

36. Григорьев Р.В., Селяев А.Н. Повышение электромагнитной совместимости коллекторных электрических машин постоянного тока по цепям питания// В сб. статей: «Современные техника и технологии». Томск: Изд-во ТПУ, 1997.-С. 133-134.

37. Губанов В.А., Захаров В.В., Коваленко А.Н. Введение в системный анализ: Учебное пособие/ Под ред. Л.А. Петросяна. Л.: Издательство Ленинградского университета, 1988. - 232 с.

38. Гусев В.П., Фомин A.B. и др. Расчет электрических допусков радиоэлектронной аппаратуры. М.: Советское радио, 1963.

39. Елютин В.П., Павлов Ю.А. Взаимодействие окислов металлов с углеродом. М.: Издательство «Металлургия». 1976. - 360 с.

40. Ермолин Н.П. Электрические машины малой мощности. М.: Изд. "Высшая школа", 1967. - 503 с.

41. Жуков H.A., Игнатович В.М., Муравлев О.П. Системный подход к управлению качеством при изготовлении асинхронных двигателей// Электротехника. 1976. №10. С. 52-54.

42. Забоин В.Н., Прусс-Жуковский В.В., Сарычев Г.М. Оптимизация электромагнитных параметров коллекторных электрических машин: Учебное пособие/ ЛПИ. Л. 1988. - 98 с.

43. Защита от радиопомех/ Под ред. Максимова M.B. М.: Сов. Радио, 1976. -496 с.46.3иннер П.Я. Исследование влияния механики скользящего контакта на коммутацию коллекторных электрических машин: Автореф. дис. канд. техн. наук. Томск, 1968.

44. Зорин В.В., Третьякова Л.В. Разработка модели для исследования электромагнитной совместимости бытовых приборов// Электрические сети и системы. 1979. №15.-С. 1-12.

45. Ивахненко А.Г. Долгосрочное прогнозирование и управление сложными системами. Киев: Технка, 1975.

46. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И.П. Планирование экспериментов в электромеханике. М.: Энергия, 1975.

47. Игнатенко С.А., Андрусенко Г.Л., Башлаев Ю.Н. Прогрессивные конструкции и технология изготовления коллекторов машин постоянного тока мощностью 0,6-10 кВт// Тр. ВНИИТэлектромаш. 1989.

48. Ильичев A.B., Волков В.Д., Грущанский В.А. Эффективность проектируемых элементов сложных систем. Учебное пособие. М.: Высш. шк., 1982.-280 с.

49. Исаев B.C., Ковтун В.П. Влияние твердости коллекторной меди на износ щеточного контакта// Электромеханика. 1976. №8. с. 846-867.

50. Исаев B.C., Ковтун В.П. Субмикрорельеф поверхностей трения медных образцов в паре трения медь электрическая щетка// Электромеханика. -1974. №12.

51. Исаев B.C., Ковтун В.П. Характер разрушения поверхности трения меди в электрическом скользящем контакте// Электротехника. 1976. №8. - с. 5760.

52. Исаев И.П. Допуски на характеристики электрических локомотивов М.: Трансжелдориздат, 1958. - 370 с.

53. Исследование влияния электрофизических свойств скользящего контак-та на коммутационные процессы машины постоянного тока/ Скороспеш-кин А.И., Тарановский В.Р.// Спец. электр. машины. Куйбышев. 1989. -С. 32-40.

54. Исследование коррозии меди в контакте с углеродистыми материалами/ Изотов С.А.// Вятск. Гос. техн. ун-т. Киров.: 1996. -10 с.

55. Калашников H.A. Точность в машиностроении и ее законы. М.: Машгиз, 1950. - 148 с.

56. Карасев М.Ф. Коммутация коллекторных машин постоянного тока. М. -Л.: ГЭИ, 1961.-224 с.

57. Коченов М.И., Правоторова Е.А. Моделирование операций контроля и управления точностью. М.: Наука, 1980. - 174 с.

58. Коченов М.И., Правоторова Е.А., Сергеев В.И. Вероятностное моделирование в задачах точности. М.: Наука, 1973. - 152 с.

59. Крянев Ю.В., Кузнецов М.А. Философия качества. Статья 5. Качество хозяйства. Философия управления качеством// Стандарты и качество. -1997. №11.

60. Ли Т.Г., Адаме Т.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью вычислительных машин. Моделирование и оптимизация. М.: Сов. радио, 1972.-312 с.

61. Лившиц Д.М. Подавление радиопомех от устройств с коллекторными двигателями// Электротехника. -1971. №7. С. 31.

62. Лютов С.А. Борьба с помехами радиоприему, создаваемыми различными электромеханизмами//Вестник связи электросвязь, 1946. №2. - С. 22-24.

63. Лютов С.А. Индустриальные помехи радиоприему и борьба с ними. М.: Госэнергоиздат, 1952. - 320 с.

64. Лютов С.А., Гусев Г.П. Подавление индустриальных радиопомех. М.: Связьиздат, 1960. - 215 с.

65. Месарович М., Такахара И. Общая теория систем. Математические основы. М. 1978.

66. Михайлов A.B. Эксплуатационные допуски и надежность в радиоэлектронной аппаратуре. М: Советское радио, 1970. - 216 с.

67. Моделирование процесса проектирования микродвигателей постоянного тока/ Бурковская ТЛЛ Электромеханические устройства и системы. Воронеж. гос. техн. ун-т. Воронеж, 1996. - С. 45-49.

68. Муравлев А.П. Исследование влияния технологических погрешностей на качество двигателей постоянного тока: Автореф. дис. техн. наук Томск, 1980.-21 с.

69. Муравлев А.П., Цирулик А.Я. Определение коэффициентов влияния входных параметров на выходные для машин постоянного тока мощностью 0,4-30,0 кВт// Известия ТПУ. Томск. 1974. Т. 265. - С. 98-103.

70. Муравлев О.П. Основные вопросы теории точности электрических машин. Томск, 1984. - 50 с. - Деп. в Информэлектро 20.10.84, № 275 Эт -84 Деп.

71. Муравлев О.П. Системный подход к оценке качества при проектировании и изготовлении электрических машин// Надежность и контроль качества. 1983. №10.-С. 30-36.

72. Муравлев О.П., Педиков В.М., Рапопорт O.JI. Прогнозирование показателей качества при проектировании электрических машин// Электротехническая промышленность. Сер. Общеотраслевые вопросы. 1982. Вып. 2(522).-С. 12-14.

73. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М., 1965. - 34 с.

74. Николаев В.И., Брук В.М. Системотехника: методы и приложения. Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1985. 199с.

75. Обеспечение качественной электромагнитной совместимости бортовых исполнительных двигателей постоянного тока/ Григорьев Р.В., Селяев A.H.II "XXV Гагаринские чтения: Материалы Междунар. молодеж. научн. конф.-М.:МАТИ, 1999.-С. 102-103.

76. Окисление металлов/ Под ред. Бенара Ж. Перевод с франц. Изд-во «Металлургия», 1969. Т 2. 444 с.

77. Палатник J1.C., Фукс М.Я., Косевич В.М. Механизм образования и субструктура концентрированных пленок. М.: Наука, 1972. - 320 с.

78. Папалекси Н.Д. Радиопомехи и борьба с ними. М.: Гостехиздат, 1942. -116с.

79. Патент 3924148 (США). МКИ Н 02 Н 7/08. Коллектор из полупроводниковой металлокерамики / Т. Кан-Иши, Н. Мишихиро, О. Митио, К. Котоуз// РЖЭ, 1976.

80. Патент 49-2441 (Япония). МКИ Н02 К 11/00. Подавление электрических помех от микродвигателя постоянного тока/ Мори Хирьюки// РЖЭ, 1974.

81. Патент 49-836 (Япония). МКИ Н01 К 39/54. Устройство для подавления электрических помех от микродвигателей/ Н. Фудзио// РЖЭ, 1974.

82. Патент 50-37363 (Япония). МКИ Н01/ R 39/04. Устройство для подавления искровых помех в сериесном электродвигателе постоянного тока// Изобретения за рубежом, 1976. №3.

83. Патент 50-37364 (Япония). МКИ Н01/ R 39/04. Устройство для подавления искровых помех в сериесном электродвигателе постоянного тока// Изобретения за рубежом, 1976. №3.

84. Патент № 2118023 РФ. МПК 6 H 01 R 39/04, Коллекторная электрическая машина с низким уровнем радиопомех/А.Н. Селяев, О.П. Муравлев, Р.В. Григорьев // Открытия. Изобретения. 1998. №23.

85. Патент № 2125758 РФ, МПК 6 H 01 R 39/04, H 02 К 13/10, Коллекторная электрическая машина /А.Н. Селяев, О.П. Муравлев, Р.В. Григорьев// Открытия. Изобретения. 1999. № 3.

86. Патент № 2026596 РФ, МКИ 5 H 02 К 13/14. Коллектор электрической машины/Лотоцкий B.J1., Лотоцкий C.B.//№5035158/07.

87. Педиков В.М., Рапопорт О.Л. Прогнозирование технических характеристик электрических машин на основе рекурсивной функции с коэффициентами влияния// Томск, 1979. 13 с. Деп. в ВИНИТИ №21 - Д/80.

88. Попов Д.А. Точные якорные обмотки машин переменного тока// Электричество. 1977. №5.-С.16-18.

89. Попов Д.А. Фильтрующие свойства якорных обмоток машин переменного токаII Электричество. 1976. №8. С. 28-31.

90. Пролейко В.М., Абрамов В.А., Брюнин В.Н. Системы управления качеством изделий микроэлектроники. М.: Советское радио, 1976.

91. Ривлин Ю.И., Короткое М.А. Металлы и их заменители. — М.: Издательство «Металлургия», 1973 . 440 с.

92. Селяев А.Н. Исследование и способы снижения уровня радиопомех коллекторных электрических машин// В сб.: "Электромашины и машино-вентильные источники импульсной мощности". Тез. докл. всесоюз. конф. -Томск, 1981.

93. Селяев А.Н. Оптимизация распределенной емкости в коллекторной электрической машине и её влияние на уровень радиопомех// Тез. докл.

94. XV научн.-техн. конф. ГНПП "Полюс": "Электронные и электромеханические системы и устройства". Томск, 1996. - С. 98-100.

95. Селяев А.Н. Разработка и исследование способов снижения радиопомех в машинах постоянного тока малой мощности.: Автореф. дис. канд. тех. наук Томск, 1981. - 22 с.

96. Селяев А.Н. Способ изготовления коллектора для электрической машины с повышенными требованиями к электромагнитной совместимости// "Электромеханика и электротехнологии". Часть 1: Тез. докл. И Меж-дунар. конф. Крым, 1996. - С. 196-197.

97. Селяев А.Н. Способ подавления радиопомех в машинах постоянного тока// В кн.: "Коммутация электрических машин". Часть 3. Общие вопросы теории и проектирования машин постоянного тока. Харьков, 1984. -С. 82-83.

98. Селяев А.Н., Григорьев Р.В. Влияние ресурсной наработки на уровень электромагнитной совместимости машин постоянного тока// В сб. статей: "Современные техника и технологии". Томск: Изд-во ТПУ, 1998. -С. 185-186.

99. Синельников Е.М. К вопросу о коммутации машин постоянного тока// Электричество. 1952. №5. С. 24.i 08. Соколовский А.П. Расчет точности обработки на металлорежущих станках. М.: Машгиз, 1952. - 288 с.

100. Статистическое исследование характеристик скользящего контакта/ Немнонов А.Б., Калужный П.М., Воронин С.М., Коротаев В.П.// Куйбышев. полит, институт. Куйбышев, 1989. - 13 с.

101. Стрельбицкий Э.К. Исследование надежности и качества электрических машин: Автореф. дис. докт. техн. наук Томск, 1967. 38 с.

102. Стрельбицкий Э.К., Стукач B.C., Цирулик А .Я. Применение метода математической статистики для исследования коммутации// Известия ТПУ. Томск, 1966. Т. 160.

103. Сушков Ю.М. Моделирование систем. JI. 1982.

104. Таранцев A.A., Постнов В.Н., Чернов В.Г. О возможности перманентных испытаний аппаратуры и комплектующих ее изделий.// Надежность и контроль качества. 1992. №8.

105. Терентьев Б.П. Борьба с помехами от генераторов высокой частоты для промышленных целей// Электричество. 1944. №3. С.21.

106. Томович Р., Вукобратович Н. Общая теория чувствительности. М.: «Сов. радио», 1972. - 240 с.

107. Точность производства в машиностроении и приборостроении/ Под. ред. А.Н. Гаврилова М.: Машиностроение, 1973. - 567 с.

108. Туктаев И.И. Исследование динамики скользящего контакта в коллекторных машинах малой мощности: Автореф. дис. канд. техн. наук -Томск, 1961.- 202 с.

109. Уббелоде А.Р., Льюис Ф.А. Графит и его кристаллические соединения. М.: Издательство «Мир», 1965. - 253 с.

110. Управление качеством продукции. Справочник. М.: Издательство стандартов, 1985. - С.464.

111. Федоров Н.М., Лещинский Н.И. Защита радиоприему от помех, создаваемых двигателями постоянного тока// Электричество. 1948. №3. -С. 27-28.

112. Федулов A.A., Федулов Ю.Г., Цыгичко В.Н. Введение в теорию статистически ненадежных решений. М. 1979.

113. Флейшман Б.С. Основы системологии. М.: Радио и связь, 1982. -368 с.

114. Фридман Г.Н., Сидоров О.П., Фомичева О.П., Пасько В.Е. Коллекторы с составными биметаллическими пластинами// Электротехника. 1990. №7.

115. Фринлендер И.Г. Вопросы точности производства машин. Изд-во Харьковского гос. университета, 1959. - 292 с.

116. Характерные особенности слаботочного скользящего контакта типа «щетка-коллектор» из драгоценных и их сплавов/ Кафтанатий В.Т., Лут-ченко В.Т.// Электротехника. 1989. №3. - С. 48-51.

117. Хольм Р. Электрические контакты. М.: Изд. Иностранной литературы, 1961.-464 с.

118. Цирулик АЛ. Математические модели коммутации машин постоянного тока и применение их для расчета допусков и надежности коммутации: Автореф. дис. канд. техн. наук Томск, 1967. - 176 с.

119. Чуев Ю.В., Михайлов Ю.Б., Кузьмин В.И. Прогнозирование количественных характеристик процессов. М., 1975.

120. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. -М.: Мир, 1978.-418 с.

121. Электромагнитная совместимость и виброактивность электрических машин./ Ройтгарц М.Б.// 1 междунар. (3 Всерос.) конференция по элек-тромеханотронике ЭМТ-98, Санкт-Петербург, 14-16 мая, 1997: тез. докл .СПб., 1997.-С. 62-63.

122. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и систем/ В.И. Владимиров, А.Л. Докторов, Ф.В. Елизаров и др. Под ред. Н.М. Царькова. М.: Радио и связь, 1985. - 272 с.

123. An electric motor armature has R.F. noise suppressing resistive coating: Заявка 2221582 Великобритания, , МКИ4 H 02 К 11/00 / Bates Trevor; Delco Products Oversess Corp.-№8911351.8.

124. An electric motor armature with R.F. suppressing resistance: Заявка 2221581 Великобритания, МКИ4 H 02 К 11/00 / Bates Trevor; Delco Products oversess Corp. №8824002.3.

125. Assemled commutator for electric motor with suppressor: Заявка 2224606 Великобритания, МКИ4 H 02 К 11/00, Н 01 R 39/54 / Wang Patric Shul-chung, Johnson Electric Industrial Manufactory Ltd. № 8823992.6.

126. Athey Т.Н. Systematic systems approach. An integrated method for solving systems problems. New Jersey, 1982.

127. Baker R.M. Падение напряжения в скользящем контакте// Electrical Journal, 1934. №36.

128. Baker R.M. Скользящие контакты электрические характеристики// Electrical Engineering. 1936. - № 55.

129. Baker R.M. Электрические скользящие контакты// Electrical Journal. -1934. №31.

130. Commutated electric motor with suppression element: Заявка 2233160 Великобритания, МКИ5 H 02 К 13/14, , H 01 R 39/54 / Wang P.S.; Jonson Electric S.A. №8913438.1.

131. Electromagnetic interference suppressing DC interconnect: Пат 5313126 США, МКИ5 H 02 К 11/00 / Forsythe Jeffry А., Kipp Jeffry A., Osborn Robert R., Russel Todd L.; Hewlett Packard Co.,-№ 954954.

132. Hessler V.R., Savage R.H. Коллекторные пленки: образования и влияния// General Electric review. 1939 № 42. P. 5.

133. Holm R. Техническая физика электрических контактов. Берлин, 1941.

134. Holm R. Вклад в теорию коммутации машин постоянного тока// Power Apparatus and Systems. 1958. №39.

135. Kuszogi E. Die Halbleiter theorie der Schleifkontakte elektrischer Maschinen// Acta technia Hungary. 1964. № 49.

136. Nelson R.E., Diehl I.E. Radio interference from carbon-frunch operation// Electro Technology. - 1963. - v. 72. № 1. - P. 53-57.

137. Odrusovaci zapojeni stejnosmerreho komutatoroveho motoru: Пат. 263101 ЧСФР, МКИ4 H 04 К 11/00 / Krejci Karel, Onderlicka Ivan. №4222-87.V.

138. Odrusovaci zapojeni u zdrojovych souprav: A.c. 248447 ЧССР МКИ4 H 02 К 11 /00 / Krejci Karel, Macal Vlaslav.-№ 3M 3597-85.

139. Savage R.H. Коллекторные пленки// General Electric Review. 1945. №48. -P. 4.

140. Schroter F. Einflub der Temperatur auf die Eigenschaften des Schlerfkontakten// ETZ 1964. № 8.

141. Schroter F. Zur Theorie des Stromuberganges bei Schlerfkontakten// ETZ -1958.-79.

142. Van Brunt С. Коллекторные пленки, часть I.// General Electric Review. -1944. №47.-P 7.

143. Van Brunt C., Savage R.H. Коллекторные пленки, часть W.II General Electric Review. 1945. №48. P 4.

144. Varistor disk assembly: Пат. 5473212 США, МКИ6 Н 02 К 13/14 / Crook James С., McMilan James Е., Welterlin Raymond E., Williamson Lynn В., Holsen John R., Marvin Murrage J.; Buchler Products, Inc. № 135419.