Обеспечение динамического качества станков на основе методов диакоптики и результатов диагностики тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Лонцих, Павел Абрамович

• Лонцих, Павел Абрамович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Лонцих, Павел Абрамович

Введение.

Глава1. Состояние проблемы динамического качества станков.

1.1.3адача обеспечения качества работы станков как основа научно-технического прогресса.

1.2.3арождение науки о качестве и управлении производством.

1.3.Развитие теории управления качеством и анализ влияния динамических параметров на показатели качества.

1.4.Анализ теоретических исследований влияния I вибраций на показатели качества и динамическую устойчивость в металлорежущем производстве

1.5.Международные стандарты качества и взаимосвязь критериев качества и динамических параметров станков

1.6.Качество работы оборудования машиностроительного производства.

1.7.Мониторинг и диагностика технического состояния и прогнозирование динамического качества станка

1.8.Конкурентоспособность машиностроительной продукции и эффективность повышения ее качества

1.8.1.0ценка конкурентоспособности технологических систем машиностроительного производства

1.8.2. Технико-экономическая эффективность моделирования динамики металлорежущих станков при оценке качества

1.9. Выводы по первой главе и постановка задачи.

Глава2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ, ФОРМИРОВАНИЕ

РАСЧЕТНЫХ МОДЕЛЕЙ СТАНОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

2.1. Классификация динамических процессов в станках.

2.2. Идеализация сложных динамических систем

2.3. Структура системы станочного оборудования и ее компоненты.

2.4.Анализ методов обеспечения виброустойчивости процесса резания

2.5. Параметры динамического качества станка.

2.6. Выводы по второй главе

Глава 3. Динамика приводов станков.

3.1. Нестационарные режимы приводов: наброс и сброс нагрузки.

3.2^ Стационарные режимы приводов.

3.2.1.Эффективный метод построения передаточных функций привода со сложной САР скорости

3.2.2 Частотные характеристики приводов.

3.3. Выводы по третьей главе.

Глава 4. Анализ динамических моделей станка методом диакопти-ки

4.1. Приведение динамической модели станка к модели малой размерности.

4.2.Анализ сложной динамической системы и ее расчленение на' составляющие.

4.3.Классификация и матрично-графовые характеристики динамических моделей.

4.4.Декомпозиция симметричных моделей сложных систем с сосредоточенными параметрами

4.5.Выводы по четвертой главе.

Глава 5.Обеспечение качества работы станков при применении систем виброзащиты.

5.1. Актуальность, применения виброзащитных систем и показатели их динамического качества

5.2.Управляемые виброзащитные системы.

5.3.Пневматические управляемые виброзащитные системы.

5.4.У равнения состояния газа в пневматических исполнительных механизмах управляемой ВЗС.

5.5.3аконы управления управляемой ВЗС при вибрационном воздействии.

5.6. Устойчивость активных пневматических виброзащитных систем .212 5.7,Определение реакции виброзащитной системы с помощью интеграла Дюамеля и передаточной функции.

5.8.Синтез управляемой пневматической систем: защиты станка; при нестационарном возмущении

5.9.Синтез системы гашения колебаний на основе анализа чувствительности

5.10. Выводы по пятой главе.

Глава 6. Диагностика технического состояния станочного оборудования. б.ЬАнализ динамического качества станка по вибрационным характеристикам

6.2.Анализ факторов, влияющих на качество работы станков.

6.3. Варианты технического решения систем вибродиагностики

6.4.Анализ причин, вызывающих нарушения работы виброактивного оборудования.

6.5.Анализ принципиальных схем систем мониторинга и диагностики технического состояния.

6.6. Методы диагностики дефектов подшипников.

6.7. Общие сведения о разработанном программном комплексе.

6.7.1. Алгоритм проведения измерений

6.7.2. Руководство по эксплуатации программы

6.8. Анализ замеров вибрации и диагностика технического состояния металлорежущего оборудования на машиностроительных предприятиях.

6.9. Диагностика металлорежущего оборудования ОАО «Усольмаш» и

ОАО ПО ИЗТМ. б.Ю.Выводы по шестой главе.

Глава7.Конструктивные решения, обеспечивающие достижение качества работы станков в условиях вибрационных воздействий

7.1.Расчет кинематических и прочностных характеристик динамического гасителя колебаний.

7.2. Расчет основных конструктивных параметров динамического гасителя колебаний.

7.3. Расчет параметров упругого элемента (пружины).

7.4. Выводы по седьмой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение динамического качества станков на основе методов диакоптики и результатов диагностики»

Научно-технический прогресс является сложным и весьма динамичным процессом создания новой техники и технологии, совершенствования используемых в производстве средств и предметов труда, форм его организации. Проблемы научно-технического прогресса однозначно связаны с постоянным улучшением качества продукции и оборудования, на котором эта продукция производится.

Актуальность проблемы обеспечения качества работы станков определена критериями международных стандартов качества ИСО 9000. Динамическое качество станков оценивается в совокупности технико-эксплуатационных, технологических и других параметров.

Анализ теоретических исследований по созданию систем обеспечения динамического качества станков определил область существования критериев динамического качества и показал направления исследований, обеспечивающих достижение заданных динамических параметров. Проблема обеспечения заданного динамического качества является далекой от решения, что объясняется, прежде всего, ее сложностью и недостаточной изученностью. Эффективными способами обеспечения качества работы станочного оборудования являются оптимизация динамических параметров на этапе синтеза, или проектирования, применение виброзащитных систем и конструкций на этапе эксплуатации, диагностика и мониторинг технического состояния станков.

Вышеуказанные аргументы определяют выбор темы диссертационных исследований как разработка системного подхода, анализ математической модели, исследование динамических характеристик и диагностика технического состояния, позволяющие обеспечить заданные показатели динамического качества станков.

Влияние динамических параметров металлорежущего станка на характеристики качества определяется комплексом условий. Возникновение вибраций при обработке резанием характеризуется возмущающими силами и свойствами упругой системы. Соотношение между этими параметрами определяет возможность возникновения опасных вибраций и их интенсивность, определенные заданными значениями амплитуды и частоты. Возмущающие силы в зависимости от физической сущности механизма возбуждения вибраций, действующего на технологическую систему, приводят к появлению, прежде всего, вынужденных колебаний и автоколебаний, а также других видов колебаний, например, параметрически возбуждаемых. Появление возмущений в упругой системе приводит к изменению состояния деформированной зоны и к соответствующему изменению сил резания. Это изменение не может распространяться мгновенно на всю зону, что вызывает запаздывание в изменении силы. Наличие запаздывающих сил, раскачивающих замкнутую технологическую систему, или систему с обратной связью, вызывает автоколебания в процессе резания. Потеря устойчивости процесса резания и возникновение автоколебаний вызывает повышение интенсивности изнашивания режущего инструмента и снижение долговечности исполнительных механизмов станка. Наличие вибраций обусловливает ухудшение качества поверхностного слоя заготовки и точности обработки, что, в свою очередь, приводит к снижению производительности обработки и ограничению технологических возможностей оборудования. Это обосновывает необходимость разработки системы защиты от вибраций, в т.ч., от автоколебаний, обеспечивающей достижение требуемых динамических параметров, определяющих заданные показатели качества работы оборудования.

Динамические и статические силы, возникающие при работе станка, вызывают деформацию как всего станка в целом, так и его составляющих, определяя смещение инструмента по отношению к заготовке. Это вызывает недопустимое отклонение от заданных рабочих движений, повышенный износ, что непосредственно снижает качество. Снижения негативного влияния этих сил можно достичь увеличением статической и динамической жесткости. Однако, это требование обеспечения качества не всегда оказывается выполнимым, что определяет выполнение других мероприятий, обеспечивающих сохранение заданного качества. Анализ вынужденных колебаний и процесса резания позволяет установить причину смещения инструмента по отношению к заготовке, определить возможность устранения нежелательных эффектов и достичь требуемого качества. Очевидно, что основным предметом исследования при этом становятся свободные, вынужденные колебания, автоколебания, а также вибрационные воздействия на оборудование. Таким образом, предметом диссертационных исследований является металлорежущий станок, работа которого удовлетворяет заданным критериям качества, для достижения которых решается задача анализа динамических моделей методами диакоп-тикиу исследование динамических характеристик, диагностика технического состояния.

В перечнях «Приоритетные направления развития науки, технологий и техники РФ» и «Критические технологии РФ», согласно Приказов Министерства образования РФ № 577 и 578 от30.03.2002 г. среди других направлений указаны «Производственные технологии». Указанные приоритетные и критические направления объективно могут быть реализованы при выполнении требований обеспечения качества. Актуальность развития и использования требований, критериев и задач управления и обеспечения качества подтверждается введением образовательного стандарта Министерства образования РФ (№ 686 от 02.03.2000) ГОС направление 657000, специальность 340100 «УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ».

Сформулированная тема диссертационных исследований, однозначное представление объекта исследований, установление актуальности рассматриваемой проблемы позволяет определить состояние вопроса.

Анализ влияния динамических параметров на показатели качества в исторической перспективе претерпевал определенные изменения. Исходный принцип системного подхода к анализу отдельных процессов механической обработки на металлорежущих станках заключается в том, что объект исследования рассматривается как сложная управляемая система.

Проблемы динамики металлорежущих станков активно исследуются с конца 30-х годов до настоящего времени. Выдающуюся роль в становлении проблемы автоколебаний в металлорежущих станках сыграли работы В.А.Кудинова,, М.Е.Эльясберга, И.Тлустого. Благодаря их работам, выполненным в середине 50-х годов, в настоящее время достигнут значительный прогресс в исследовании природы автоколебаний в станках, создании динамических моделей технологических систем механической обработки лезвийным инструментом, разработке эффективных методов управления этими системами.

Из краткого обзора состояния вопроса, определения задачи обеспечения качества и установления объективной зависимости динамических параметров и показателей качества следует, что такие явления многообразны, а анализ таких систем сопряжен с определенными трудностями.

Проведенный анализ состояния вопроса, определение объекта исследований и понимание трудностей, возникающих при решении поставленной задачи, позволяет сформулировать суть задачи как исследование, анализ и синтез динамических систем станочного оборудования, удовлетворяющих заданным критериям качества. Поскольку требования, предъявляемые к динамическим процессам весьма разнообразны, может быть поставлена задача создания совокупности показателей динамических процессов в станках. Такого рода показатели должны отображать, насколько в динамических процессах удовлетворяются требования устойчивости, точности, макро- и микрогеометрии обрабатываемых поверхностей, напряженно- деформированного состояния поверхностного слоя, малых энергетических потерь и пр. Все эти требования объединены общим понятием: динамическое качество станка.

При этом цель диссертационного исследования - создание системы обеспечения динамического качества станочного оборудования по результатам диагностики его технического состояния на основе применения методов диакоптики.

Сформулированное выше состояние вопроса, учет существующих трудностей в решении поставленной проблемы, выявление сути поставленной научной задачи и установление цели собственных исследований приводят к определению направлений решения указанной проблемы, установлению методов ее решения. В работе использованы основные положения динамики станков, принципы и законы теоретической механики, методы теории автоматического управления, приемлемые для анализа параметров динамического состояния систем, методы системного анализа, структурирования и диакоптики, оптимизации динамических параметров а также методы, развитые в задачах мониторинга и диагностики. Исследованные станки характеризуются многообразием динамических процессов, возникающих при их работе и существенным образом влияющих на качество обрабатываемых изделий. Методы исследования, оценивающие влияние динамических параметров на показатели качества работы станков, оптимизацию этих динамических параметров связаны, с задачей математического моделирования, а соответственно, станок, т.е., предмет исследования рассмотрен как сложная управляемая система.

Исходя из изложенного, на защиту выносится

1.Единая концепция обеспечения качества работы станочного оборудования - как многоаспектная научно-производственная проблема.

2.Методика исследования и математическая модель динамики станков, разработанная на основе иерархического принципа.

3.Математическая модель и способ приведения заданной сложной структуры станков к системам меньшей размерности при применении методов структурирования и диакоптики.

4.Результаты теоретических и экспериментальных исследований динамических параметров станков и эксплуатационных характеристик качества работы станочного оборудования.

5.Эффективный метод построения передаточных функций приводов станков, основанный на применении направленных графов. и

6.Принцип действия и конструкция управляемых, виброзащитных систем, позволяющих обеспечить требуемые параметры динамического качества станков.

7.Система мониторинга и диагностики технического состояния станочного оборудования как инструмент управления качеством.

Диссертационная работа состоит из семи глав. В первой главе представлен анализ состояния проблемы оценки, диагностики и обеспечения качества станков. В главе представлен обзор литературных источников, критический анализ которых позволил обосновать предмет и задачу диссертационного исследования. Сформулирована задача управления и обеспечения качества станков как одно из приоритетных направлений развития науки и технологии, дается обоснование взаимозависимости критериев качества с динамическими параметрами станков.

В соответствии с изложенным выше сформулированы основные задачи диссертационной работы:

-Обоснование и выбор критериев динамического качества станков -Построение математических моделей станков при оптимизации динамических параметров и необходимости удовлетворения критериям динамического качества.

-Выполнение декомпозиции исходных многомерных систем с сосредоточенными и распределенными параметрами, адекватно представляющих станочные системы, методами диакоптики.

-Формирование алгоритмов и законов управления виброзащитными системами, обеспечивающих достижение требуемых параметров динамического качества станков и синтеза управляемой виброзащитной системы. -Разработка систем диагностики технического состояния станков.

Во второй главе обоснована методика диссертационных исследований, предложено формирование расчетных моделей станочных систем, определены подходы к идеализации сложных динамических систем. Показано, что основу современного подхода к решению проблем динамики металлорежущих станков составляет системный анализ, в соответствии с которым задачи моделирования и оптимизации режимов обработки решаются в тесной взаимосвязи и подчинены единой цели: созданию высокоэффективного металлообрабатывающего производства.

Обосновано, что при решении задач динамики технологических систем механической обработки и установления их связи с оценкой качества под динамической системой, можно понимать техническую систему, поведение которой с приемлемой точностью может быть, описано системой дифференциальных уравнений, подтверждено, что в динамике технологических систем механической обработки анализ системы «вход-выход» важен при определении характеристик динамического качества. Отмечено, что всякое исследование динамических процессов в системе вообще (и в технологической системе механической обработки в частности) начинается с построения модели. При этом различают следующие модели: концептуальные (феноменологические), физические (эмпирические) и математические (аналитические). Математическую модель динамической системы воспринимаем как динамическую модель, предлагаемую как совокупность дифференциальных (а также интегро-дифференциальных, дифференциально-разностных) уравнений, а при необходимости - с элементами логических операций, описывающих поведение этой системы на заданном временном интервале.

В главе развита структура технологической системы механической обработки и дан анализ ее компонентов. На основе использования уравнений Ла-гранжа П рода получены дифференциальные уравнения движения системы. Предложен анализ возникновения вибраций при резании металлов, влияющих на качество и динамическую стабильность. Показано, что возникновение вибраций при обработке резанием характеризуется возмущающими силами, инерционными и упругодиссипативными свойствами системы. Структура динамической системы и соотношение между этими параметрами определяют как возможность возникновения и характер вибраций, так и их интенсивность, т.е. амплитуду и частоту. Возмущающие силы приводят к возникновению собственных затухающих и вынужденных колебаний, а также автоколебаний, параметрически возбуждаемых и других колебаний. Показано, что автоколебания являются самовозбуждающимися колебаниями, которые характеризуются тем, что силы, поддерживающие колебательный процесс, возникают в самом процессе колебаний. Сформированы требования, предъявляемые к технологическим системам механической обработки, используемые в задачах обеспечения качества. Кроме изложенного, предложена классификация динамических процессов, происходящих в динамической системе станка и дан анализ состояния параметров динамического качества системы.

В третьей главе рассмотрена динамика приводов станков. Показано, что практика исследований динамического поведения технологических систем механической обработки, в том числе, металлорежущих станков подтверждает, что многие задачи динамики приводов станков могут с вполне приемлемой точностью рассмотрены в линейной (линеаризованной) постановке. Это, прежде всего, нестационарные режимы, связанные с набросом нагрузки — возникающие практически в каждом приводе при врезании инструмента, стопорные режимы, характерные для зажимных устройств, фиксирующих подвижные узлы на направляющих станков, а также, при определенных условиях отображение привода линейными моделями, стационарные переменные режимы. Во всяком случае, переходу к моделям более высокого уровня, отражающим влияние нелинейностей, как правило, предшествует анализ процессов в линейных моделях. Очевидно, что динамические модели приводных двигателей и механических систем позволяют сформировать линейную (линеаризованную) динамическую модель привода для выполнения комплекса расчетов.

Так, для нестационарных режимов приводов: наброс и сброс нагрузки, простейшей динамической моделью привода является система, в которой динамическая характеристика приводного двигателя в механической модели привода отображается инерционным звеном. Переменными, отображается инерционным звеном. Переменными, характеризующими поведение такой модели привода являются вращающий момент двигателя мд и относительная угловая скорость ротора $,. Получена система дифференциальных уравнений движения привода, выражение для переходной функции относительной скорости ус(/) и вращающегося момента двигателя ум (*), приняв в качестве внешнего воздействия мс (/)=/(/), где;(/) - единичную функцию, и воспользовавшись преобразованием Лапласа к системе дифференциальных уравнений, применяя для вычисления переходной функции формулу обращения Римана -Меллина.

Моделями следующего уровня являются модели приводов, механические системы которых представляются цепными крутильными системами простой или разветвленной структуры с произвольным числом звеньев. Рассмотрена схема привода такой структуры. Записана система дифференциальных уравнений движения. Система интегро-дифференциальных уравнений обладает рядом достоинств при выполнении динамических расчетов. Так, при использовании прямого одностороннего преобразования Лапласа при нулевых начальных условиях получена операторная система и на ее основе - передаточные функции от момента сил сопротивления л/с(/) к вращающему моменту двигателя мД({) и относительным скоростям звеньев = 77й, а также к моментам сил упругости на участке между (г-/) и г -й массами.

На основе предложенного алгоритма определены динамические характеристики привода с трехмассовой механической моделью- найдены передаточные функции привода при набросе-сбросе нагрузки. Для отыскания реакции привода на воздействие ??(*) с линейным возрастанием момента сил сопротивлений целесообразно воспользоваться формулой Дюамеля. К числу нестационарных режимов относятся стопорные режимы. Стопорные режимы, как рабочие режимы привода, встречаются в электромеханических зажимных устройствах металлорежущих станков (ЭМЗУ). Структурные схемы ЭМЗУ отличаются многообразием, не имеющим принципиального значения при рассмотрении непосредственно стопорного режима - основного этапа при осуществлении зажима. Динамическая модель ЭМЗУ при анализе стопорного режима может быть представлена в виде упругой одномассовой системы с самотормозящейся парой, фиксирующей в механической системе момент после окончания режима зажима.

Рассмотрены динамические параметры стационарных режимов приводов, при этом предложен эффективный метод построения передаточных функций привода в целом, так и его подсистем, основанный на применении направленных М-графов — графов Мэзона. Для определения передаточных функций механической системы при использовании метода направленных М-графов, оказывается возможным находить передаточные функции без раскрытия соответствующих определителей операторной системы уравнений.

Изучены частотные характеристики приводов. Одним из основных достоинств частотных методов при исследовании динамических систем является их универсальность. Важным обстоятельством при применении частотных методов является то, что данные для анализа системы в виде частотных характеристик могут быть получены как расчетным, так и экспериментальным путем. В главе рассмотрены вынужденные колебания устойчивой линейной системы при обобщенном единичном гармоническом воздействии.

Рассмотрена связь между частотными характеристиками и соответствующими переходными. Для этой цели разложены частотные характеристики на вещественную и мнимую части. В качестве примеров рассмотрены построение характеристик для двух вариантов станочных приводов главного движения: -а) фрезерного станка с асинхронным двигателем; и б) - расточного станка с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Полученные зависимости предложено использовать для оценки неравномерности хода исполнительного органа и нагруженности элементов механической системы привода при полигармоническом воздействии л/с(г). Для этой цели следует воспользоваться полученными амплитудно- частотными и фазовыми частотными характеристиками.

Четвертая глава диссертации посвящена анализу сложных динамических систем станков. Предложено обоснование приведения динамической модели станка к модели малой размерности. Для анализа динамических свойств станка, а также выявления возможности управления технологическими процессами необходимо перейти от сложной системы к упрощенной модели. Динамическая модель станка может быть представлена как сложная система - иерархически организованная и целенаправленно функционирующая совокупность большого числа информационно связанных и взаимодействующих элементов Решение предложенной задачи предложено при применении одного из эффективных путей исследования- расчленению исходной системы на совокупность простых систем- то есть при применении методов диакоптики. Выполнен анализ сложных технологических систем методом декомпозиции исходных моделей, обоснован анализ сложной динамической системы и ее расчленение на состав ляющи е.

Показано, что в основе концепции составной динамической системы лежит идея о целесообразности расчленения сложных многомерных систем при решении задач динамики этих систем. При этом, понятие целесообразности основывается на критериях, характеризующих устойчивость, быстродействие и точность расчетных алгоритмов. Немаловажное значение имеют также лучшая обозримость составных вычислительных схем и возможность более глубокого качественного анализа исследуемых сложных систем. При этом показано, что адекватная динамическая схематизация сложных современных станочных систем приводит в общем случае к дискретно-непрерывным расчетным моделям значительной размерности и структурной сложности.

При динамической схематизации дискретно-непрерывных систем возможно расчленение глобальной исследуемой системы на дискретные и континуальные подсистемы и описание каждой из них на предпочтительном для нее математическом языке. Аналогичные соображения составляет начальную мотивировку декомпозиционного подхода к решению задач динамики управляемых механических систем, состоящих из ряда взаимосвязанных локально управляемых и локально неуправляемых подсистем. Рациональная схематизация таких подсистем базируется на разнородных динамических моделях (несимметричных и симметричных), трудоемкость исследования которых существенно различна.

Расчленение исходной системы большой размерности и сложной структуры на ряд подсистем простой структуры сводит сложную многомерную задачу к некоторой координированной комбинации задач существенно меньшей размерности. Конечно, такое расчленение исходной системы имеет смысл, если существуют эффективные методы построения характеристик глобальной системы на основе локальных характеристик ее подсистем, как, например, диакоп-тический метод Крона расчета обратной матрицы импедансов. Кроме того, декомпозиционный подход оправдан при решении задач параметрического синтеза динамических моделей сложных систем за счет вариаций упруго инерционных параметров отдельных подсистем.

Излагаемые в диссертационной работе декомпозиционные методы динамических расчетов основаны на использовании нормальных координат консервативных моделей подсистем, на которые расчленяется исследуемая общая система — метасистема. Такая исходная посылка практически не ограничивает область применения предлагаемых методов в инженерных расчетах, поскольку расчетное исследование любой технической системы целесообразно начинать на основе моделей первого приближения — консервативных моделей. В свою очередь, каноническое представление этих моделей позволяет в наиболее наглядной, обозримой и естественной форме учитывать на последующих стадиях разнообразные эффекты: диссипативных линейных и нелинейных сил, нелинейных свойств упругих и инерционных параметров, нелинейных характеристик движущих сил при ограниченном стик движущих сил при ограниченном возбуждении в колебательных системах с неидеальными источниками энергии.

Целесообразность декомпозиционных подходов к решению задач динамики сохраняется и при использовании неканонических моделей подсистем. В таких случаях при расчетах линейных систем рациональный метод агрегирования, как правило, представляет собой прямую или модифицированную процедуру Крона для расчета обратной динамической матрицы метасистемы. Предложена классификация и матрично-графовые характеристики динамических моделей рассматриваемых систем.

Для анализа общей структуры метасистемы, включающей в себя управляемые и неуправляемые подсистемы с распределенными и сосредоточенными параметрами, можно использовать гибридные графы с подграфами симметричного, несимметричного и континуального характера.

Предложена декомпозиция симметричных моделей сложных технологических систем с сосредоточенными параметрами. Показано что адекватная динамическая схематизация сложных машинных агрегатов и машиностроительных конструкций приводит в общем случае к дискретно-непрерывным расчетным моделям значительной размерности и структурной сложности. Поэтому при динамической схематизации дискретно-непрерывных систем возможно расчленение глобальной исследуемой системы на дискретные и континуальные подсистемы.

В пятой главе рассмотрена проблема синтеза систем защиты станков от вибраций, а также исследование динамических процессов в виброзащитных системах (ВЗС), предназначенных для обеспечения качества работы станков. Среди методов, обеспечивающих поддержание заданных параметров качества работы станков, применение систем виброзащиты является одним из наиболее эффективных. Очевидно, выполнение поставленных функций системами виброзащиты оказывается возможным только в том случае, если и сами ВЗС удовлетворяют заданным критериям качества. Представлены показатели качества

ВЗС, определена их чувствительность. В главе показано, что поиски методов и средств, способных обеспечить эффективную виброзащиту станков, ведутся в различных направлениях в целях достижения рациональных характеристик разрабатываемых систем. При этом с точки зрения достижения поставленных задач представляют интерес динамические гасители колебаний и управляемые, или активные виброзащитные системы (АВЗС). Принципиальное отличие управляемой АВЗС от традиционных средств виброзащиты заключается в том, что они содержат ряд устройств, используемых для изменения динамических характеристик системы энергию внешнего источника.

Изложены результаты систематической разработки принципов построения активных виброзащитных систем, работающих на основе управляемых пневматических элементов, предложены критерии выбора параметров системы и алгоритмов управления, обеспечивающих нормальное функционирование системы в условиях вибрационных и ударных возмущений, а также даны рекомендации по практическому использованию активных пневматических виброзащитных систем.

Решение задачи виброударозащиты активной природы выполнено при использовании методов теории автоматического регулирования на основе математического аппарата, предлагаемого операционным исчислением. В этом случае анализ передаточной функции ЩР) дает возможность оценить введение дополнительных активных связей в исходную систему, влияющих на ее противоударные свойства.

Известно, что виброзащитные системы, являясь упругими механическими системами, обладают свойством замкнутости; это и позволяет исследовать динамику виброзащитных систем с позиции систем автоматического управления. Тесная связь между указанными системами легко обнаруживается при анализе их структурных интерпретаций.

Поскольку в управляемой АПВЗС осуществляется взаимодействие механических и пневматических элементов, то исследование ее динамических свойств основано на совместном решении системы нелинейных дифференциальных уравнений, описывающих как изменение параметров движения механической части системы, так и ход газотермодинамических процессов, протекающих в полостях пневматических устройств.

Из уравнения состояния газа видно, что состояние газа в / - ом проточном объеме определяется двумя независимыми параметрами, для нахождения которых используется два закона: закон сохранения энергии и закон сохранения массы для переменного количества газа.

Многочисленные критерии качества, разработанные для переходных процессов, основаны на том предположении, что возмущением системы является единичная ступенчатая функция. Так как реальное возмущение имеет более сложный вид, то систему с произвольным внешним воздействием приводим к эквивалентной системе, подверженной единичному ступенчатому воздействию /(0. Критерии устойчивости, разработанные для систем, описываемых передаточной функцией "^р), рассмотрены с общей точки зрения при использовании Д-разбиения.

Таким образом, при рассмотрении проблемы обеспечения качества в виброзащитных системах станков установлено, что:

-Показателями качества ВЗС, наиболее полно характеризующими динамические характеристики, являются переходный процесс и частотные характеристики.

-Для оценки степени влияния параметров ВЗС на показатели качества предложено использовать функции чувствительности.

-Предложен алгоритм управления ВЗС на основе оценки чувствительности интегрального показателя качества.

-Рассмотрены условия применимости в задаче виброзащиты станка как интегральной системы, либо привода станка как его метасистемы, динамических гасителей колебаний и активных, управляемых пневматических виброзащитных систем.

В шестой главе предложено решение задачи обеспечения качества станков как задачи диагностики. Важность исследования вибрационных параметров станка определяется тем, что его ресурс, техническое состояние, а также изменение параметров элементов, содержащих контактные пары (подшипники, фрикционные пары, зубчатые передачи и т.п.), зависит от частот собственных колебаний. Предложен анализ причин, вызывающих нарушения работы станка, систематизируются причины, вызывающие нарушение его работы или влияющие на формирование дефектов и отказа работы. Предложен алгоритм диагностики, основанный на том, чтобы из множества возможных состояний диагностируемого объекта- станка, как интегральной системы или привода, как мете-системы- выделить одно, наиболее вероятное. Следовательно, задачей диагностики по совокупности диагностических параметров является идентификация множественных связей между структурными характеристиками XI и соответствующими диагностическими параметрами 81, что обусловливает применение диагностических матриц.

Далее в главе проводится сравнение существующих методов диагностики: -по среднеквадратичному значению виброскорости, -по спектру вибросигнала, -по соотношению пик / фона вибросигнала, -по спектру огибающей сигнала.

Изложены положения разработки и внедрения программы диагностики технического состояния «У1ЬгАп» - реализация системы диагностики, обеспечения качества и обслуживания оборудования по фактическому техническому состоянию. Система вибродиагностики и программа " "УИзгАп" разработана в целях: контроля текущего технического состояния роторного (вращающегося) оборудования с отслеживанием динамики развития неисправностей; определения возможности дальнейшей эксплуатации оборудования без ремонта; подготовки информации о ресурсе оборудования, необходимых регламентных и ремонтных работах, их объеме и сроках проведения.

В главе приводятся результаты реальных диагностических работ, металлорежущего оборудования машиностроительных предприятий: ОАО «Усольмаш» и ОАО ПО ИЗТМ.

Регулярное проведение измерений вибрации оборудования позволяет выявлять неисправности на ранней стадии возникновения, отслеживать динамику их развития, определять рациональные сроки проведения ремонтов. Внедрение системы диагностики дает реальный экономический эффект: достигается уменьшение числа ремонтов и обслуживаний до десяти раз при снижении общей стоимости проводимых ремонтов в два-четыре раза.

В седьмой главе предложены варианты конструктивного решения обеспечения качества работы станков в условиях вибрационных воздействий. Дано обоснование, предложен расчет параметров, представлены эскизные и рабочие чертежи динамических гасителей колебаний. Решены задачи гашения крутильных колебаний в приводах станков и динамическое гашение станка, установленного на массивном фундаменте. Реализованы идеи гашения колебаний, предложенные в авторских свидетельствах. Выполнен расчет кинематических и прочностных характеристик динамического гасителя колебаний. Определены конструктивные параметры, проведена проверка прочности металлоконструкций и выполнена оценка эффективности применения динамических гасителей. Расчет основных конструктивных параметров гасителя колебаний выполнен методом конечных элементов и реализован на ПЭВМ «РЕЫТШМ-З» При использовании метода конечных элементов (МКЭ) рассчитана математическая модель и получены в матричном виде уравнение движения динамической системы. Сходимость решения обеспечивается согласно метода Кранка- Николсо-на. Рассмотрены динамические параметры колебаний фундамента и инерционного элемента гасителя колебаний. Предложена расчетная картина напряженно-деформированного состояния гасителя. Анализ замеров виброскорости, прове-дененные диагностические работы, определение ресурса работы, соотношение с санитарными нормами воздействия вибраций на станочное оборудование и человека-оператора, однозначно определили необходимость применения средств виброзащиты. Результат замеров среднеквадратичного значения виброскорости до и после установки динамического гасителя подтверждают правомерность принятого решения.

В заключении, рассматривая основные выводы по результатам исследований, следует, прежде всего, отметить выполненный единый комплекс исследований, связанных с разработкой системного подхода, анализом математической модели, исследованием динамических характеристик, диагностикой технического состояния и управлением динамическими параметрами станков, позволяющим обеспечить заданные показатели ее качества. Автором предложены теоретические решения, разработана программная реализация, получены конструктивные предложения.

Методы исследований, связанные с анализом динамических параметров в целях достижения заданных показателей качества станков, разработки виброзащитной системы были применимы и реализованы при выполнении ряда Договоров и контрактов, заключенных в 1999-2003г.г. с ОАО «УСОЛЬМАШ», г. Усолье-Сибирское, Иркутской обл., ЗАО «AJIPOCA», республика Якутия, заводом тяжелого машиностроения ОАО ПО ИЗТМ, г. Иркутск, акционерной компанией SA «ENERGOWIR», Варшава, с фирмой «SPEKTRA», GmbH, Дрезден, выполненных под научным руководством диссертанта.

Кроме этого, диссертант являлся научным руководителем Программ Министерства образования РФ по приоритетным направлениям науки и технологии: «Научные исследования высшей школы в области производственных технологий.» Раздел. Механика в машино- и приборостроении. Проект Иркутского гос. Технического университета.

1.Динамика виброактивных систем и управление техническим состоянием машин по результатам вибродиагностики, 2000г.

2. Динамика виброактивных систем и синтез систем виброизоляции технологического оборудования.

В течении последних пяти лет автором опубликованы восемь монографий, посвященных теме диссертации, при конструктивной реализации предложены решения, выполненные на уровне изобретений и подтвержденные авторскими свидетельствами.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Лонцих, Павел Абрамович

Общие выводы по работе

В результате выполненных теоретических и экспериментальных исследований решена комплексная научно-техническая проблема, имеющая важное народнохозяйственное значение - разработаны теоретические и методологические основы создания системы, обеспечения динамического качества станочного оборудования по результатам диагностики его технического состояния и применения методов диакоптики. Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1.На основе применения современных методов управления качеством, оптимизации динамических параметров, диагностики технического состояния обоснован структурный состав и создана единая концепция обеспечения качества работы станка.

2.Разработана математическая модель исследования динамических параметров станков,, учитывающая требования, удовлетворения заданным динамическим критериям качества. и позволяющая оценивать динамические параметры не только станочного оборудования в целом, но и его составляющих.

3.Установлена целесообразность и эффективность метода приведения заданной сложной структуры к системам меньшей размерности при системном подходе к анализу динамических процессов металлорежущих станков. Показано, что одним из наиболее эффективных путей исследования сложных систем является обращение к структурированию и диакоптике, предусматривающих переход от исходной, сложной системы к исследованию более простых систем, по свойствам которых можно восстановить точно или приближенно свойства исходной. При этом корректная динамическая схематизация станков приводит" в общем случае к дискретно-непрерывным расчетным моделям значительной размерности и структурной сложности.

4. На основе разработанных моделей характеристики динамического качества и установлено влияние вибрационных параметров станков на их ресурс,

290 техническое состояние, а также изменение параметров элементов, содержащих контактные пары (подшипники, фрикционные пары, зубчатые передачи и т.п.).

5.Предложена математическая модель и приведены результаты исследования динамики приводов станков. Показано, что практика исследований динамического поведения металлорежущих станков подтверждает, что многие задачи динамики приводов станков могут с вполне приемлемой точностью рассмотрены в линеаризованной постановке. Это, прежде всего, нестационарные, стопорные, а также стационарные переменные режимы. На основе анализа динамических параметров стационарных режимов приводов, предложен эффективный метод построения передаточных функций привода.

6.Предложен системный подход и эффективный метод исследования динамических характеристик приводов станков в переходном режиме, основанный на применении направленных графов, что позволило определить влияние временных характеристик станочного оборудования на показатели динамического качества.

7,Обоснованы и выдвинуты предложения по созданию нового класса управляемых: виброзащитных систем с регулируемыми параметрами, обеспечивающих заданные критерии динамического качества при решении задач анализа и синтеза. многомерных виброзащитных. систем. Установлено влияние активных связей на динамику управляемых виброзащитных систем.

8.Предложены инженерные решения проектирования динамических гасителей колебаний, обеспечивающих удовлетворение заданных критериев качества технологических систем, выполненные на уровне изобретений (Авторские свидетельства №№7358449; №838171; №1504409; №1791645).

9.Решены задачи диагностики технического состояния станков, обнаружения дефектов, балансировки роторов. Предложена система диагностики и программная реализация оценки динамических параметров и их влияния на показатели качества- ресурс, напряжения, амплитудно-частотные характерис

291 тики, коэффициенты динамичности, переходные характеристики, определяющие техническое состояние вращающих пар, валов, подшипников. Ю.Результаты теоретических исследований оценки влияния динамических параметров на показатели динамического качества подтверждены экспериментально в ходе внедрения разработанной системы диагностики станков. 11 .Методы исследований, связанные с анализом динамических параметров в целях достижения заданных показателей качества оборудования технологических систем, внедрения системы диагностики, разработки виброзащитной системы апробированы и реализованы при выполнении ряда договоров и контрактов, заключенных в 1999-2003г.г. с ОАО «УСОЛЬМАШ», г. Усолье-Сибирское, Иркутской обл., ЗАО «АЛРОСА», республика Якутия, заводом тяжелого машиностроения ОАО ПО ИЗТМ, г. Иркутск, акционерной компанией SA «ENERGOWIR», Варшава, с фирмой «SPEKTRA», GmbH, Дрезден, выполненных под научным руководством диссертанта.

Экономическая эффективность от внедрения результатов исследований на предприятиях Сибири и Южной Якутии составила 1200тыс.руб.

Кроме этого, диссертант являлся научным руководителем Программ Министерства образования РФ по приоритетным направлениям науки и техники: «Научные исследования высшей школы в области производственных технологий.» Раздел. Механика в машино- и приборостроении: Проект Иркутского гос. Технического университета:

1 .Динамика виброактивных систем и управление техническим; состоянием машин по результатам вибродиагностики, 2000г.

2. Динамика виброактивных систем и синтез систем виброизоляции технологического оборудования, 2002г.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе при подготовке специалистов по следующим направлениям и специальностям ГОС:120100 «Технология машиностроения», 340100 «Управление качеством» в ИрГУПС и ИрГТУ(г.Иркутск).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Лонцих, Павел Абрамович, 2004 год

1.Абрахаме Дж., Каверли Д. Анализ электрических цепей методом графов. -М.: Мир, 1967.-176с.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ.- М.: Машиностроение, 1987.- 232 с.

3. Азаров В.Н., Леохин Ю.Л. Интегрированные информационные системы управления качеством. М.: Европейский центр по качеству, 2002.-е 64.4 .Айзенберг Я.М. Сооружения с выключающимися связями для сейсмических районов.-М.: Стройиздат, 1976.-229с.

4. Айзенберг Я.М. Адаптивные системы сейсмической защиты сооружений. -М.: Наука, 1978.- 248 с.

5. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования двигателей. М.: ГИТТЛ, 1952.-522 с.

6. Аки К., Ричарде П. Количественная сейсмология.-М.: Мир, 1983.-Т. 1.-519 с.

7. Александровский Н.М., Дейч A.M. Статистические методы построения самонастраивающихся моделей существенно нелинейных объектов. М.: Наука, 1970.

8. Алексеев С.П., Казаков A.M., Колотилов H.H. Борьба с шумом и вибрациями в машиностроении. М.: Машиностроение, 1970.- 208 с.

9. АлексеевГ.А.Динамика нанесения прецизионного микрорельефа.Л-д, Изд-во ЛГУ, 1986, 184с.

10. Ю.Альсведе Р., Вегенер И. Задачи поиска / Пер. с нем.- М.: Мир, 1982.- 368 с.

11. Амиров Ю.Д., Яновский Г.А. Ресурсосбережение и качество продукции. -М.: Изд. стандартов, 1987. 94 с.

12. Аркулис Г.Э., Дорогобид В.Г. Теория пластичности. М.: Металлургия, 1987.-352 с.

13. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. М. .-Наука, 1979.-296 с.

14. Аршанский М.М., Щербаков В.П. Вибродиагностика и управление точностью обработки на металлорежущих станках. М.: Машиностроение, 1980. -136 с.

15. Асинхронные двигатели общего назначения 7 Е.П.Бойко, Ю.В.Гаинцев, Ю.М.Ковалев и др.; Под ред. В.М.Петрова и А.Э.Кравчика.- М.: Энергия, 1967.- 100 с.

16. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. -749 с.

17. Бабушка И., Витасек Э., Прагер М. Численные процессы решения дифференциальных уравнений / Пер. с англ.- М.г Мир, 1969. 368 с.

18. Бармин Б.П. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1979. -72 с.

19. Басакер Р., Саати Т. Конечные графы и сети. М.: Наука, 1974. - 366 с.

20. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ.- Д.: Энергоатомиздат, 1990. 512 с.

21. Бате К. ,Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982.- 374 с.

22. Баутин H.H. Поведение динамической системы вблизи границы устойчивости. М.: Наука,- 1984. -176 с.

23. Бейлин И.Ш. Вопросы динамики машинного агрегата со сложной САР скорости. Дис.канд.техн.наук.-Д: СЗПИ, 1973.- 142 с.

24. Бейлин И.Ш., Вейц B.JI. Синтез параметров механической системы машинного агрегата // Зубчатые и червячные передачи: некоторые вопросы кинематики, динамики, расчета и производства; Под ред.Н.И.Колчина.- JL: Машиностроение, 1974,- С.267-285.

25. Беллман Р., Каламба Р. Квазилинеаризация и нелинейные краевые задачи. М.: Мир, 1968. —183 с.294

26. Белова Д.А., Кузин P.E. Применение ЭВМ для анализа и синтеза автоматических систем управления. М.: Энергия, 1979.- 264 с.

27. Берман А.Ф. Детали машин.Технология ремонта и восстановления деталей машин: Основы проектирования баз данных по отказам деталей машин. Иркутск, изд-во ИрГТУ, 1999, 232 с.

28. Берман А.Ф. Деградация механических систем.- Новосибирск: Наука. Сиб. предприятие РАН,1998.-320с.

29. Биргер И.А. Остаточные напряжения. М.: Машгиз, 1963.- 232 с.

30. Биргер И.А. Мавлютов P.P. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986.-560 с.

31. Блек У. Модель напряжения пластического течения при резании металла. Конструирование и технология машиностроения, 1979. № 4. -С.124 - 139.

32. Бленд Д. Теория линейной вязко-упругости / Пер. с англ.- М.: Мир, 1965.199 с.

33. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964.-412 с.

34. Богатырев О.М. Метод расчета принужденного тока от периодической ЭДС любой формы // Электричество. 1951.- № 1.- С.27-31.

35. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. М.: Стройиздат, 1965.- 280 с.

36. Болотин В.В, Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979.336 с.

37. Борисов Л.П., Гужас Д.Р. Звукоизоляция в машиностроении. М.: Машиностроении, 1990.-256 с.

38. Бриджмен П. Исследование больших пластических деформаций и разрыва. М.: Изд-во иностр. лит-ры. 1955.-238с.

39. Будищева И.А. Регулирование затрат на обеспечение качества продукции. М.: Изд. Стандартов, 1989. - 184 с.

40. Булгаков Б.Р. Колебания.- М.: ГИТТЛ, 1954.- 891 с.

41. Бурман З.И. Программное обеспечение матричных алгоритмов и метода295конечных элементов. — M.: Машиностроение, 1983. 56 с.

42. Бурумкулов Ф.Х. Контроль качества продукции машиностроения. М.: Изд. стандартов, 1982. -194 с.

43. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978,- 400 с.

44. Быховский М.Л. Основы динамической точности электрических и механических цепей. М.: Изд-во АН СССР, 1958.- 158 с.

45. Вавилов A.A., Имаев Д.Х. Машинные методы расчета систем управления. JL: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981.- 232 с.

46. Вавилов A.A., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик. М.: Госэнергоиздат, 1963,- 252 с.

47. Вайделих А. Операционное исчисление в применении к стационарному режиму //PIRE.- Febr.- V.34, 1946.

48. Вайс С.Д. Методика оценки конкурентоспособности металлорежущих станков // Конструкторско-технологическая информатика 2000: Труды 1У международного конгресса. - М.: Изд. «Станкин», 2000. - С. 90-93.

49. Валетов В.А. Оптимизация микрогеометрии поверхностей деталей в приборостроении .-Л.: Изд-во ЛИТМО, 1989.- 100 с.

50. Васильков Д.В. Теория и практика оптимизационного проектирования механической обработки маложестких заготовок: Дис.докт. техн. наук. -СПб.: ГТУ, 1997.-426 с.

51. Васильков Д.В., Вейц В.Л., Лонцих П.А. Динамика технологической системы при обработке маложестких заготовок. Иркутск: Изд-во ИГУ, -1994.98 с.

52. Вейц В.Л. Динамика машинных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969. -368 с.

53. Вейц В.Л., Васильков Д.В., Лонцих П.А. Динамика стопорных режимов в приводах станков.- Иркутск: Изд-во ИГУ, 1999.-202 с.

54. Вейц В.Л., Максаров В.В., Лонцих П.А. Динамика и моделирование процессов резания при механической обработке. Иркутск ,2000.-189 с.

55. Вейц В.Л., Максаров В.В., Лонцих П.А. Динамические процессы, оценкаи обеспечение качества технологических систем механической обработки. — Иркутск: Изд-во ИрГТУ 2001.- 299с.

56. Вейц B.JT., Кочура А. Е., Лонцих П.А. Структурированные модели и методы расчета сложных управляемых систем в технике и экономике. — Ростов на - Дону, 2002.- 200с.

57. Вейц В.Л., Дондошанский В.К., Чиряев В.И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. М.-Л.: Машгиз, 1959.- 288 с.

58. Вейц В.Л., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.: Наука, 1984.- 352 с.

59. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Собственные спектры динамических моделей с варьируемыми параметрами // Машиноведение. 1979.- № 3.- с.3-9.

60. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение, 1976.- 384 с.

61. Вейц В.Л. Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин.- Л.: Машиностроение, 1971.- 352 е.,

62. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1979.- 255 с.

63. Вейц BJIi, Максаров В.В. Физические основы моделирования в процессе резания. // Машиностроение и автоматизация производства: Межвуз. сб.-СПб.: СЗПИ, 1999.-Вып. 13.- С.44 -46.

64. Вейц В.Л., Мартыненко A.M. Автоколебания в механических кусочно-линейных системах // Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. М.: Наука, 1972. - С.283 - 294.

65. Вейц В.Л., Фридман Л.И. Электромеханические зажимные устройства станков и станочных линий. Расчет и конструирование. Л.: Машиностроение, 1973.-264 е.

66. Вейц В.Л., Кочура А.Е., Царев Г.В. Расчет механических приводов с за-зорами.-М. Машиностроение, 1979.-С. 184.

67. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. - 576 с.

68. Версан В.Г. Система управления качеством продукции. М.: Изд. стандартов, 1988.-134 с.

69. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. - Т.5: Измерения и испытания / Под ред. М.Д.Генкина. - М.: Машиностроение, 1981. - 496 с.

70. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. - Т.6: Защита от вибраций и ударов / Под ред. К.В.Фролова.- М.: Машиностроение, 1981. - 456 с.

71. Виброизоляторы и системы установки оборудования с автоматическим регулированием. Серия С-1/ Ред. Е.И. Ривин М.,1971.-80 с.

72. Владимиров В.И. Физическая природа разрушения металлов.- М.: Металлургия, 1984. 280 с.

73. Воеводин В.В. Вычислительные основы линейной алгебры. М.: Наука, 1977.-304 с.

74. Воеводин В.В. Математические модели и методы в параллельных процессах.- М.: Наука, 1986. 296 с.

75. Воробьев H.H. Основы теории игр. Бескоалиционные игры.-М. Наука, 1984.- 496с.81 .Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978. - 208 с.

76. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л.: Машиностроение, 1976. -328 с.

77. Вульфсон И.И. Виброактивность приводов машин разветвленной и кольцевой структуры. Л.: Машиностроение, 1986. - 98 с.

78. Вульфсон И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия. -Л.: Машиностроение, 1990. 309 с.

79. Вунш Г. Теория систем / Пер.с нем. М.:Сов.радио, 1978. - 288 с.

80. Высокоскоростные вычисления / Пер. с англ. Под ред. Я. Ковалика.- М.:

81. Радио и связь, 1988. 432 с.

82. Галушкин А.И. Теория нейронных сетей. М.: ИПРЖР, 2000. - 416 с.

83. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М.: Наука, 1966. -300 с.

84. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. - 548 с.

85. Галлагер Р. Метод конечных элементов. Основы.-М.: Мир, 1984.- 264с.

86. Гиссин В.И. Управление качеством продукции.- Ростов на Дону: Феникс, 2000. 256 с.

87. Гладкий В.Ф. Динамика конструкции летательного аппарата. М.: Наука, 1969. - 496 с.93 .Государственный образовательный стандарт «Управление качеством» ГОС 657000.- М: Мин.обр. РФ,2000.

88. Григорьев В.В., Островкин И.М. Оценка предприятий. Имущественный подход. М .: Дело,2000.-224с

89. Горбашко Е.А. Обеспечение конкурентоспособности промышленной продукции. СПб.: Изд. УЭФ, 1994. - 134 с.

90. Городецкий Ю.И. О колебаниях при резании металлов // Динамика систем: Межвуз. сб. Горький: ГГУ, 1995. - Вып. 3. - С.58- 89.

91. Грановский Г.И. Обработка результатов экспериментальных исследований резания металлов. М.: Машиностроение, 1982. — 112 с.

92. Грановский Г.И., Грановский В.Г. Резание металлов. М.:Высшая школа, 1985. - 304 с.

93. Давиденков H.H. Динамические испытания металлов. М.: ОНТИ, 1936. -395 с.

94. ЮО.Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967.-472 с.

95. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. -Л.: Энергоиздат, 1982. 288 с.

96. Ю2.Дербишер A.B. Управление качеством продукции в Швеции / Пер. с англ. М.: Изд. стандартов, 1987. - 90 с.

97. Детали и механизмы металлорежущих станков./ Под ред. Д.П. Ренше-това М.: Машиностроение, 1972. -Т.1.- 664 с.

98. Детали и механизмы металлорежущих станков / Под ред. Д.Н.Решетова. М.: Машиностроение, 1972.- Т.2 .- 520 с.

99. Диагностика качества изделий. // Труды НИКИМПа. Ред. В.В.Клюев -М.,1984. С.86.

100. Динамика машин и управление машинами. М.: Машиностроение, 1988.-240 с.

101. Диткин В.А., Прудников А.П. Операционное исчисление. М.: Высшая школа, 1975,- 407 с.

102. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибраций машин: Справочник. М.: Машиностроение, 1987.-224 с.

103. Дроздов H.A. Вибратор для. испытания и исследования металлорежущих станков // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов; Под ред. В.И.Дикушина и Д.Н.Решетова.- М.: Машгиз, 1958.- С.37-44.

104. Динамический расчет на специальные воздействия. Справочник проектировщика. М.: Стройиздат,1981.- С.314.

105. Ш.Елисеев С.В.,Лонцих П.А. Горчаков В.А.Гаситель крутильных колебаний. Авторское свидетельство. № 7358449, заявка № 2687548, приоритет 23.11.78.

106. Иванов С.Ю., Прима В.И., Хитрик В.Э. Комплексная оценка напряженно-деформированного состояния металла неразрушающим методом // Машиностроение и автоматизация производства. — Межвуз. сб.- СПб.: Изд-во СЗПИ, 1996. Вып. 1.- С. 110-114.

107. Иванова B.C. Синергетика, Прочность и разрушение металлических материалов. М.: Наука, 1992. -512 с.

108. Икрамов Х.Д. Численные методы для симметричных линейных систем. М.: Наука, 1988. - 160 с.

109. Ильин В.П., Кузнецов Ю.И. Трехдиагональные матрицы и их приложения. М.: Наука, 1985.- 208 с.

110. Ильницкий И.И. Колебания в металлорежущих станках и пути их устранения. М,- Свердловск: Машгиз, 1958. - 142 с.

111. Ильинский Н.Ф., Цаценкин В.К. Приложение теории графов к задачам электромеханики. М.: Энергия, 1968. - 200 с.

112. Инженерные расчеты на ЭВМ: Справочное пособие/ Под ред. В.А.Троицкого.- Л.: Машиностроение, 1979.- 288 с.

113. Интриллигатор М. Математические методы оптимизации и экономическая теория // Пер. с англ. М.: Прогресс, 1975. - 606 с.

114. Исикава И. Японские методы управления качеством / Пер. с англ. — М.: Экономика, 1988.-215 с.

115. Кабалдин Ю.Г., Шпилев A.M. Синергетический подход к управлениюпроцессами механообработки в автоматизированном производстве // Вестник машиностроения. 1996. -Т.8. -С. 13 -19.

116. Кадников A.A., Лонцих П.А., Николенко Г.В. Парамонова Т.Г.Гаситель крутильных колебаний. Авторское свидетельство. № 1791645. Заявка № 4844902, приоритет 29.04.90 зарегистрирована 1 октября 1992г.

117. Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем / Пер. с англ. М. : Мир, 1971.- 400 с.

118. Капырин В.В., Коренев Г.Д. Системы управления качеством. М.: Европейский центр по качеству, 2002.-324с.

119. Касти Д. Большие системы. Связность, сложность и катастрофы. М.: Мир, 1982.-216 с.

120. Колесников К.С. Динамика ракет. М.: Машиностроение, 1980. — 376 с.

121. Картвелишвили H.A., Галактионов Ю.И. Идеализация сложных динамических систем. М.: Наука, 1976.- 272 с.

122. Качанов Л.М. Основы механики разрушения. -М.: Наука, 1974. -311 с.

123. Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов. М.-Л.: АН СССР, 1944. -232 с.

124. КедровС.С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1978. -200 с.

125. Клайн С.Дж. Подобие и приближенные методы / М.: Мир, 1968.- 302 с.

126. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоиздат, 1985.- 560 с.

127. Кокотович П.В. Метод точек чувствительности в исследовании и оптимизации линейных систем управления // Автоматика и телемеханика, -1964.- № 2. С.32-47.

128. Колев К.С., Горчаков Л.М. Точность обработки и режимы резания. М.: Машиностроение, 1976. - 144 с.

129. Колмогоров А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1968. - 496 с.

130. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.: Наука, 1966.-318 с.

131. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением -М.: Наука, 1964.-254 с.

132. Конторович А.И. Операционное исчисление и процессы в электрических цепях. М.: Наука, 1968. - 496 с.

133. Котелевский В.Ю. Автоколебания в системах трения металлорежущих станков. Саратов: Изд-во Саратов, ун-та, 1973.- 114 с.

134. Кочура А.Е. Развитие теории и методов динамического анализа и опти мального синтеза силовых установок машин: Дис. докт. техн. наук. Л. ЛПИ, 1977.-366 с.

135. Кочура А.Е. Декомпозиционные методы анализа технологической деятельности. // Научные труды Международной конференции "Технология -96". Новгород, 1996.

136. Кочура А.Е. Декомпозиция и задачи большой размерности в переменной технологической среде // Труды конференции "Математика в вузе", Кострома, 1996. СПб : Изд-во С.ПбГУ, 1996.

137. Кочура А.Е. Декомпозиция и разреженная матричная технология в современных вычислительных проблемах // Труды конференции "Математика в вузе". Псков, 1997. СПб: Изд-во СПБГТУ, 1997.

138. Кочура А.Е. Методы технологии разреженных матриц в многовариантных расчетах линейных систем. // Труды научно-практической конференции "Вторые окуневские чтения". БГГУ "ВОЕНМЕХ.-СПб, 2000.

139. Кристофидес Н. Теория графов. М.: Мир, 1978. - 432 с.

140. Крон Г. Тензорный анализ сетей. М.: Советское радио, 1978. - 720 с.

141. Крон Г. Исследование сложных систем по частям. Диакоптика. М. Наука, 1972.-542 с.303

142. Крон Г. Применение тензорного анализа в электротехнике. М. -Л.: Гос-энергоиздат, 1955. - 275 с.

143. Крюков Б.И. Динамика вибрационных машин резонансного типа. Киев: Наукова думка, 1967. - 256 с.

144. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. - 359 с.

145. Кудинов В.А. Схема стружкообразования (динамическая модель процесса резания) // Станки и инструмент. 1992.- 10. С. 14-17; 11.- С.26-29.

146. Кузнецов A.M., Лукьянов A.B., Погодин В.К. Разработка информационной системы эксплуатации и ремонта машинного оборудования по техническому состоянию // Сб. научных трудов ОАО Иркутск НИИхиммаш Иркутск, 1999.-С. 374-393.

147. Кумабэ Д. Вибрационное резание / Пер. с япон. М.: Машиностроение, 1985.- 424 с.

148. Кунц К.С. Численный анализ / Киев: Техника, 1964. 390 с,

149. Кутин А.А» Создание конкурентоспособных станков. М.: МГТУ «СТАНКИН», 1996.- 120 с.

150. Кучма Л.Е. Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М.: Машгиз, 1968. -102 с.

151. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1973. - 736 с.

152. Ланцош К. Практические методы прикладного анализа / Пер. с англ.-М.: Физматгиз, 1961.- 524 с.

153. Лебедев В.Л. Случайные процессы в электрических и; механических системах. М.: Физматгиз, 1958. - 176 с.

154. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978.- 184 с.

155. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин, М.: Машиностроение, 1971. - 264 с.

156. Лизоркин П.И. Курс дифференциальных и интегральных уравнений с дополнительными главами анализа. М.: Наука, 1981.-384 с.

157. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики. Т.П. Динамика. М.: Наука, 1983.- 640 с.

158. Лонцих П.А.Методика и комплект программ расчета систем виброзащиты и стабилизации .Информационный листок о научно-технических достижения ЦНТИ №87-10, Серия 50.07.03., Иркутск, 1987.с.

159. Лонцих П.А. Обеспечение качества и управление динамическими процессами технологических систем. Ростов на - Дон: Изд-во Рост, унив-та,2003.-С.236.

160. Лонцих П.А. Динамическое моделирование сложных механических систем // Вестник ИрГТУ.-2002.-№12.- Стр.128-134.

161. Лонцих П.А. Обеспечение качества, оценка и управление динамическими процессами технологической системы механической обработки // Материалы I научной конференции с участием зарубежных специалистов. Москва, 2003.-С. 112-114.

162. Лонцих П.А. Исследование активных электропневматических виброзащитных систем: Дис. канд. техн. наук. Новосибирск: Новосибирский электротехнический институт, 1974.- С. 234.

163. Лонцих П.А. Обеспечение качества, анализ динамических параметров и диагностика технического состояния оборудования технологических систем // Вестник ИрГТУ.-2003.- № 3-4.- Стр.30-35.

164. Лонцих П.А., Кадников A.A., Королев Ю.В., Копылов В.Н., Образцов С.А. Гаситель колебаний. Авторское свидетельство. № 1504409, заявка № 4362388, приоритет 12.01.88, зарегистрирована 1.05.89г.

165. Маталин A.A. Технология машиностроения. Л.: Машиностроение, 1985.- 496 с.

166. Маталин A.A., Иванов С.Ю., Мусаэлян A.A. Оптимизация режимов фрезерования турбинных лопаток по технологическим начальным напряжениям // Энергомашиностроениею- 1986. № 6. — С. 33-35.

167. Математические основы, теории автоматического регулирования / В.А.Иванов, В.С.Медведев, Б.К. Чемоданов и др.; Под ред Б.К.Чемоданова.-М.: Высшая школа, 1971.- Т.1.- 366 с.

168. Металлорежущие системы машиностроительных производств / О.В. Таратынов, Г.Г.Земсков, И.М. Баранчукова и др.; Под ред. Г.Г.Земскова, О.В.Таратынова. М.: Высшая школа, 1988.- 464 с.

169. Металлорежущие станки и автоматы / Под ред. A.C. Проникова. М.: Машиностроение, 1981. - 479 с.

170. Метод конечных элементов: Учеб. пособие для вузов / Под ред. П.М. Варвака. Киев: Вища школа, 1981. - 176 с.

171. Методы исследования нелинейных систем автоматического управления / Под ред. P.A. Нелепина. М.: Наука, 1975. - 448 с.

172. Михелев Л.И. Контроль качества машин. — М.: Машиностроение, 1991. -160 с.

173. Мишин В.М. Управление качеством. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. 303 с.

174. Мишин В.М. Менеджмент качества и конкурентоспособности продукции.-М.:ГАУ, 1993.-81 с.

175. Мишин В.М. Проектирование систем качества конкурентноспособной продукции машиностроения. М.: ГАУ, 1992. — 81 с.201 .Младов А.Г. Системы дифференциальных уравнений и устойчивость движения по Ляпунову.- М.: Высшая школа, 1966.- 224 с.

176. Моисеева Н.К. Функционально-стоимостной анализ в машиностроении. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

177. Морговский Ю.Я., Рубашкин И.Б., Гольдин Я.Г. Взаимосвязанные системы электропривода. Л.: Энергия, 1972. - 200 с.

178. Морговский Д.Д., Перлик В.И., Кукушкин В.И. Статистическая оптимизация конструкций. М.: Машиностроение, 1977.- 240 с.

179. Мокиенко Т.Н. Графическое представление некоторых систем четвертого порядка / Автоматическое управление (Сб.тр. ЛМИ, № 12).- Л.: Изд-во ЛМИ, i960.- С.37-45.

180. Мурашкин Л.С. Исследование динамики процесса резания: Дис. докт. техн. наук. — Л.: ЛПИ, 1958. — 348 с.

181. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков. — Л.: Машиностроение, 1977. — 192 с.

182. Муртаф Б. Современное линейное программирование. М.: Мир, 1984. -224 с.

183. Неймарк Ю.И.Динамические модели теории управления/ Ю.И.Неймарк, М.Я.Коган, В.П.Савельев,-М.: «Наука», 1985,-399с.

184. Неймарк Ю.И.Метод точечных отображений в теории нелинейных колебаний,-М., «Наука», 1972.

185. Николаенко H.A.,Назаров Ю.П. Динамика и сейсмостойкость сооружений.- М.: Стройиздат,-1987.-С.324.

186. Никифоров А.Д., Бойцов В.В. Инженерные методы обеспечения качества в машиностроении. М.: Изд. стандартов, 1987. — 384 с.

187. Николаенко H.A., Ульянов C.B. Статистическая динамика машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1977.- 368 с.2Н.Никольский В.В., Никольская Т.Н. Декомпозиционный подход к задачам электродинамики. М.: Наука, 1983. - 304 с.

188. Оценка технического уровня конкурентоспособности станкостроительной продукции. Госстандарт. М.: Изд. стандартов, 1992. - 94 с.

189. Паллен К.А. Топологические и матричные методы. М.: Энергия, 1966. -96 с.

190. Панин В.Е. Структурные уровни пластической деформации и разрушения. Новосибирск: НауЩ-1990. -251 с.

191. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Физматгиз, I960.- 193 с.

192. Парлетт Б. Симметричная проблема собственных значений. Численные методы. М.: Мир, 1983. - 382 с.

193. Первозванский A.A. Курс теории автоматического управления. М.: Наука, 1986.-616с.

194. Первозванский A.A. Случайные процессы в нелинейных автоматических системах. -М.: Физматгиз, 1962.- 351 с.

195. Первозванский A.A., Гайцгори В.Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. М.: Наука, 1979. - 342 с.

196. Писсанецки С. Технология разреженных матриц. М.: Мир, 1988. 412 с.

197. Подураев В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов.— М.: Высшая школа, 1974. -587 с.

198. Подураев В.Н., Закураев В.В. Разработка и реализация способа управления оптимальным режимом резания // Вестник машиностроения. 1996. -№.11.-С.31 -36.

199. Подгорный А.Н., Мариенко Г.А., Пустынников В.И. Основы и методы прикладной теории упругости. Киев: Выща школа, 1981.- 328 с.

200. Подураев В.Н. Автоматически регулируемые и комбинированные процессы резания. М.: Машиностроение, 1977,- 304 с.

201. Потемкин В.Г. Система MATLAB: Справочное пособие.-М.: ДИАЛОГ МИФИ, 1997.

202. Попов Е.П., Пальтов Н.П. Приближенные методы исследований нелинейных автоматических систем.-М.: Физматгиз, 1960.-792 с.

203. Пресняков A.A. Локализация пластической деформации. -М.: Машиностроение, 1983. -56 с.

204. Попов В.И., Локтев В.И. Динамика станков. Киев: Техшка, 1975.-136 с.

205. Портер У. Современные основания общей теории систем /Пер. с англ.-М.: Наука, 1971.- 556 с.

206. Производственный менеджмент / Под ред. С.Д.Ильенковой. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. - 583 с.

207. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин В.Л. Автоматические станочные системы / Под ред. В.Э.Пуша.- М.: Машиностроение, 1982.-319 с.

208. Пуш A.B. Шпиндельные узлы: Качество и надежность. М.: Машиностроение, 1992,- 288 с.

209. Пуш A.B., Ивахненко А.Г. Методология концептуального проектирования металлорежущих систем // СТЕН.- 1998. № 4.- С. 3- 6.

210. Райе Д. Матричные вычисления и математическое обеспечение. М.: Мир, 1984.-264с.

211. Райбман Н.С. Что такое идентификация? -М.: Наука, 1970.- 120 с.

212. Райниш К. Кибернетические основы и описание непрерывных систем / Пер. с нем. М.: Энергия, 1978x456 с.^

213. Ракович А.Г. Автоматизация проектирования приспособлений для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1980.- 136 с.

214. Растригин Л.А. Статистические методы поиска.-М.г Наука, 1968.- 376 с.

215. Растригин Л.А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974.- 632 с.

216. Редько С.Ф., Ушкалов В.Ф., Яковлев В.П. Идентификация механических систем. Киев: Наукова Думка, 1985.- 216 с.

217. Ресурс машин и конструкций. Ред. В.В. Болотин.-М: Машиностроение, 1990.-С.448.

218. Резников Л.М., Фишман Г.М. Эффективность динамического гасителя при нестационарных случайных воздействиях. -М.: Строительная механика и расчет сооружений.-1981.- №1.- С.56-59.

219. Ривин Е.И. Динамика привода станков.-М.: Машиностроение, 1966.365 с.

220. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин/ Под ред Д.Н.Решетова. М.: Высшая школа, 1988.- 239 с.

221. Решетов Д.Н., Левина З.М. Демпфирование колебаний в деталях станков // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М.: Машгиз, 1958.- С. 45-86.

222. Решетов Д.Н., Левина З.М. Возбуждение и демпфирование колебаний в станках 7/ Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М.: Машгиз, 1958.- С. 87-153.

223. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986,- 336 с.

224. Розенберг A.M., Еремин А.Н. Элементы теории процесса резания металлов. М.- Свердловск: Машгиз, 1956. -319 с.

225. Рудин У. Основы математического анализа.-Мир, 1976,-317с.

226. Рыбин В.В. Большие пластические деформации и разрушение металлов.-М.: Металлургия, 1986.- 224 с.

227. Савин Г.Н., Рушицкий Я.Я. Элементы механики наследственных сред. -Киев: Вища школа, 1976. -252 с.

228. Саката Сиро. Практическое руководство по управлению качеством / Пер. с япон.- М.: Машиностроение, 1980.- 215 с.

229. Самонастраивающиеся зажимные механизмы: Справочник / Ю.Н.Кузнецов, A.A. Вачев, С.П. Сяров, А.Й. Цървенков; Под ред. Ю.Н.Кузнецова. Киев.: Тэхника; София: Гос.изд-во Техника, 1988.- 222 с.

230. Сверхбольшие интегральные схемы и современная обработка сигналов. Под ред. С. Гуна, X. Уайтхеда, Т. Кайлата / М.: Радио и связь, 1989. -472 с.

231. Серенсен C.B., Когаев В.П., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1970. - 488 с.

232. Сейсмические исследования в Восточной Сибири. -М.: Наука, 1981.-370с.

233. Синицин А.П. Метод конечных элементов в динамике сооружений. -М.: Стройиздат, 1978.- 355 с.

234. Сигалов Г.Г., Мадорский Л.С. Основы теории дискретных систем / Под общ.ред. Г.Г.Сигалова.- Минск: Вышэйш. Школа, 1973.- 336 с.

235. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет / С.В.Алексеева, В.Л.Вейц, Ф.Р.Геккер, А.Е.Кочура. Л.: Машиностроение, 1982.- 256 с.

236. Смирнов А.Ф., Александров А.Б. Динамика и устойчивость сооружений и строительной механики. -М.: Стройиздат, 1984.- 416 с.

237. Смирнов В.И. Курс высшей математики. -М.: Наука, 1965.- Т.2. 455 с.

238. Скучек Е. Простые и сложные колебательные системы. -М.: Мир, 1971.-557с.

239. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений / Пер. с англ. Ред. Дж.Холл и Дж. Уатт.- М.: Мир, 1979.312 с.

240. Соколовский А.П. Вибрации при работе на металлорежущих станках //

241. Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов / Под ред. В.И.Дикушина и Д.Н.Решетова. М.: Машгиз, 1953.- С.3-23.

242. Соболь И.М.Численные методы Монте-Карло.М., «Наука», 1973,311с.

243. Солодовников В.В., Шрамко JI.C. Расчет и проектирование аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями.-М.: Машиностроение.-1972.-C.3 52

244. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления -М.: Физматгиз, i960.- 655с.

245. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев A.B. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1985.-536 с.

246. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. -М.: Машиностроение, 1989.296 с.

247. Старков В.К. Дислокационные представления о резании металлов.-М.: Машиностроение, 1979. -160 с.

248. Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления / Мн.: Вышейш. Школа, 1973. 584 с.

249. Стандартизация и управление качеством продукции / Под ред. В.А.Швандара.-М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000.-487 с.

250. Стренг Г. Линейная алгебра и ее применения / Пер. с англ.- М.: Мир, 1980.- 434 с.

251. Станкостроение СССР. Фрезерные, строгальные и протяжные станки. Вып.5. Станкостроение. Серия С-1. Ред. А.П. Владзиевский.-М: Изд-во НИИМАШ.- С. 123.

252. Строительные нормы и правила .СНиП-11-7-81 .-М.: Госстрой СССР, 1982.- 50с.

253. Сысоев В.И. Вынужденные колебания систем с одной степенью свободы, снабженных ударными гасителями колебаний.-М.: ЦНИИСК, 1971.-Вып.17.-С. 158-208.

254. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение / Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1972. -544 с.

255. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изнашивания и разрушения инструмента. -М.: Машиностроение, 1992. -240 с.

256. Татт У. Теория графов. М.: Мир, 1988. 424 с.

257. Ташлицкий Н.И. Первичный источник энергии возбуждения автоколебаний при резании металлов // Вестник машиностроения. -1960.-Т.2. -С.45-50.

258. Теория систем с переменной структурой / Ред. C.B. Емельянов.-М.: Наука, 1970.- 592 с.

259. Теория выбора и принятия решений / И.М.Макаров, Т.М.Виноградская, A.A. Рубчинский, В.Б.Соколов. М.: Наука, 1982.- 328 с.

260. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования. Кн. 1. / Под ред. В.В. Солодовникова М.: Машиностроение, 1967.- 770 с.

261. Технический уровень и качество продукции: Вопросы управления / Под ред. Г.Н.Бобровникова и др. М.: Экономика, 1984. -223 с.

262. Тимошенко С.П., Гудер Д. Теория упругости. М.: Наука, 195. - 576 с.

263. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле. -М.: Машиностроение, 1985. 472 с.

264. Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках / Пер. с чешек. -М.: Машгиз, 1965.-395 с.

265. Толстов Г.П. Ряды Фурье -М.: Наука, 1980.- 384 с.

266. Томович Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности / Пер. с сербск. и англ. М.: Сов.радио, 1972.- 240 с.

267. Томсон Э., Энг Ч., Кобаяши III. Механика пластических деформаций при обработке металлов / Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1969. — 504 е.,

268. Точность механической обработки и пути ее повышения / Под ред. А.П. Соколовского. — M.-JL: Машгиз, 1951. — 560 с.

269. Трефилов В.И. Структура, текстура и механические свойства деформированных сплавов молибдена. -Киев: Наукова думка, 1983.-232 с.314

270. Тьюарсон Р. Разреженные матрицы. М.: Мир, 1977. - 190 с.

271. Управление качеством. Т.1. Основы обеспечения качества / Редактор В.Н. Азаров.- М.: МГИЭМД999. -326с.

272. Управление качеством. Т.2. Принципы и методы всеобщего руководства качеством. Основы обеспечения качества / Ред. В.Н. Азаров.- М.: МГИ-ЭМ,2000. -356с.

273. У правление качеством как основа обеспечения конкурентоспособности промышленной продукции. М.: Фонд «Знание», 1997. - 114 с. ЗП.Фаддев Д.К., Фаддева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. ~М.: Физматгиз, 1960. — 656 с.

274. Фейгенбаум А. Контроль качества продукции / Пер. с англ. М.: Экономика, 1986.-472 с.

275. Финкель В.М. Физические основы торможения разрушением. М.: Металлургия, 1977. -359 с.

276. Фнусов Ф.С. Формообразование сложнопрофильных поверхностей шлифованием. М.: Машиностроение, 1987.- 248 с.

277. Форсайт Д., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы вычислений. -М.: Мир, 1980.-280 с.

278. Фрейдзон И.Р. Математическое моделирование систем автоматического управления на судах. Л.; Судостроение, 1969.- 496 с.

279. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов. Механические испытания. Конструкционная прочность. -М.: Машиностроение, 1974. -Т.1.- 368 с.

280. Хедли Дж.Нелинейное и динамическое программирование.-М.:Мир,1967, 327 с.

281. Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи / Пер. с англ.- М.: Мир, 1990.- 512 с.

282. Харари Ф. Теория графов. М.: Мир, 1973. - 300 с.

283. Харари Ф. Палмер Э. Перечисление графов. М.: Мир, 1977. - 324 с.

284. Хронин Д.В, Колебания в двигателях летательных аппаратов. -М.: Машиностроение, 1980. -296 с.

285. Хинчин А .Я. Цепные дроби. М.: ГИТТЛ, 1949.- 115 с.

286. Хоникомб Р.Пластическая деформация металлов / М.: Мир, 1972.-408 с.

287. Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. - 656 с.

288. Хэпп X. Диакоптика и электрические цепи. М.: Мир, 1974. - 344 с.

289. Цурков В.И. Декомпозиция в задачах большой размерности.-М.: Наука, 1981. -352с.

290. Черепанов Г.П., Ершов Л.В. Механика разрушения. -М.: Машиностроение, 1977.-224 с.

291. Чернецкий В.Н., Дидук Г.А., Потапенко A.A. Математические методы и алгоритмы исследования автоматических систем. Л.: Энергия, 1970.- 374 с. ЗЗО.Чудаков А.Д. Системы управления гибкими комплексами механообработки.- М.: Машиностроение, 1990.- 240 с.

292. Шаталов A.C. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962.- 408 с.

293. Шафранский В.В. Возможности организации диалоговой системы формирования производственной программы отрасли промышленности.т.1-Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, №2, 1979,с. 23-37.

294. Шенк X. Теория инженерного эксперимента/ Пер. с англ. М.: Мир, 1972.- 383 с.

295. Шишов А.Н., Бухаринов Н.Г. Методы определения оптимального качества продукции. Л.: Лениздат, 1970. - 143 с.

296. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руководство / Пер. с англ.- М.: Мир, 1982.- 238 с.

297. Эстербю 0.,3латев З.Прямые методы для разреженных матриц.-М.: Мир, 1987. -118с.

298. Эффективность применения высокомоментных двигателей в станкостроении / Э.Г.Королев, И.А.Волкомирский, А.М.Лебедев и др. -М.: Машиностроение, 1981. -144 с.

299. Danek O., Polacek M., Spacek L., Tlusty J. Selbsterregte Schwin- gungen an Werkzeugmaschinen.- Berlin: Verlag Technik. 2000. 431 S.

300. Bo. S., Kato S. On the chatter vibrations of lathe Tools, 1956, vol. 78, p.l 127 -1134.

301. Loeb V. Communication theory.- London (London Sumposium, 1952) 1953.- P.317-327.

302. Ramaraj T.C. Tool Fracture at the End of a Cut // Journal of Engi- neering for Industry. 1989. 6. S.96-102.

303. The J-НЛ. The Stress-State in the Shear Zone During Steady State Machining Journal of Engineering for Industry. 1999. № 2. S.270- 275.

304. Turkovich B.F. Shear Stress in Metal Cutting.Journal of Engineering for Industry. — 1969. №1. S.154-161.

305. Wu D.W. Comprehensive Dynamic Cutting Force Model and Its Application to Wave-Removing Processes.Journal of Engineering for Industry. 1989. 2. S.155-164,3171. Лонцих Павел Абрамович

306. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО КАЧЕСТВА СТАНКОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ ДИАКОПТИКИ И РЕЗУЛЬТАТОВ ДИАГНОСТИКИ

307. Специальность 05.03.01 — «Технологии и оборудование механической ифизико-технической обработки»

308. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук