Обеспечение динамических качеств управляемых клапанных агрегатов пневмогидравлических систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Новикова, Вера Николаевна

• Новикова, Вера Николаевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Новикова, Вера Николаевна

СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.:.

1. ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА «ПРИВОД- ТОРМОЗНОЕ

УСТРОЙСТВО - КЛАПАН» КАК ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1.Анализ выбора конструкций и расчета параметров приводных механизмов клапанно-седельных пар гидропневмотопливных агрегатов.

1.1.1. Энергетические аспекты расчета управляемых клапанных агрегатов с регулируемыми параметрами пневмотормозных устройств.

1.1.2. К оценке демпфирующей способности стандартных силовых гидроцилиндров.

1.2.Обзор опубликованных работ по исследованию динамики подвижной системы «привод - клапан».

1.3.Выводы. Цель и задачи исследования.

2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ УПРАВЛЯЕМЫХ КЛАПАННЫХ АГРЕГАТОВ С РЕГУЛИРУЕМЫМ НА РАБОЧЕМ ХОДЕ УСИЛИЕМ ПРИВОДА.

2.1. Классификация и особенности видов приводных устройств для управляемых клапанных агрегатов.

2.2. Выбор и расчет средств торможения пневматического поршневого привода управляемого клапанного агрегата.

2.3. Динамическая модель управляемого клапанного агрегата с поршневым пневмотормозом.

2.3.1.Общие сведения о модульной классификации динамических моделей транспортных машин и агрегатов.

2.3.2 Моделирование переходных процессов управляемого клапанного агрегата с пневматическим тормозным устройством.

2.3.2.1. Упрощенная математическая модель и анализ динамического взаимодействия подвижных звеньев управляемого клапанного агрегата с пневматическим тормозным устройством.

2.3.2.2.Обобщенная конструктивно-расчетная схема управляемого клапанного агрегата с пневматическим тормозным устройством.

2.3.2.3.Обеспечение заданного качества переходного процесса в пневматическом тормозном устройстве управляемого клапанного агрегата.

2.4. Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОРШНЕВОГО ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА УПРАВЛЯЕМОГО КЛАПАННОГО АГРЕГАТА.

3.1. Физическое моделирование пневматического тормозного механизма клапанного приводного агрегата.,.

3.2. Исследование АЧХ клапанного имитатора при внешнем ударном нагружении.

3.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение динамических качеств управляемых клапанных агрегатов пневмогидравлических систем»

В клапанном агрегатостроении как за рубежом, так и в России четко отслеживается тенденция роста тактико - технических характеристик управляемых клапанных ГГТТА, обусловленных ростом скоростей, грузоподъемности и энерговооруженности ЭУ транспортных средств виду:

- увеличения давления и расхода рабочих сред в трактах ПГС;

- расширения границ температурного диапазона рабочих сред из-за применения нетрадиционных для транспорта высококалорийных криогенных топлив типа СПГ и жидкого водорода;

- использования «всепогодных» синтетических жидкостей и масел с повышенными агрессивными и токсическими свойствами.

Это, в свою очередь, приводит к повышению динамической нагруженности клапанных агрегатов с возрастанием вероятности возникновения нештатных ситуаций из-за интенсификации неблагоприятных факторов (ударное взаимодействие элементов системы «привод - клапанно-седельная пара», гидроудары, вибрации, пульсации давления и др.), приводящих к прочностным и усталостным поломкам элементов и узлов.

В условиях лимитирования массы и минимизации запасов прочности элементов клапанных агрегатов в соответствии с действующими нормативно-правовыми актами и ТУ предприятий и служб МПС России, ужесточением требований к их экологической чистоте резко усложняется выполнение требований к надежности работы приводных клапанных механизмов в составе ПГС транспортных средств.

В связи с этим резко возрастает актуальность и практическая значимость современных направлений повышения надежности и технического уровня клапанных агрегатов систем железнодорожного транспорта:

- разработка и внедрение в производство САПР с комплексным использованием современных средств вычислительной техники в виде интеллектуальных систем на основе комплексной автоматизации; предельных проблемно соориентиро-ванных систем на базе персональных ЭВМ с созданием ППП, предназначенных для автоматизации проектирования технических систем на базе постоянно пополняющего базиса конструктивных решений клапанных ГПТА различной физической природы;

- использование и разработка для управляемых клапанных агрегатов элементов и узлов, полученных при помощи критических технологий их изготовления (искусственный нетканный проволочный материал типа «МЕРЕТРАНС» и др.) с высокой термостойкостью в широком температурном диапазоне и пр.;

- проведение исследований динамической нагруженности подвижной системы «привод - КУ» с разработкой научно-обоснованнных рекомендаций ее проектирования и управления качеством динамических процессов при заданных показателях надежности и технического уровня.

Вышеизложенное предопределяет актуальность, научную новизну и практическую ценность диссертационной работы, нацеленной на исследование и разработку высокоэффективных (по быстродействию и минимизации ударных нагрузок) управляемых клапанных агрегатов с целенаправленным регулированием на рабочем ходе усилия привода.

Работа выполнена в НИЛ «Динамическая прочность и виброзашита транспортных систем» Самарской государственной академии путей сообщения в рамках отраслевой «Программы энергосбережения на железнодорожном транспорте в 19982000, 2005 годах» (Постановление Правительства от 04.07.98 №262 пр-у; Указание МПС РФ от 09.10.98 №Б-1166у) и «Программы обновления и развития средств автоматики и телемеханики» на 2000-2004 г.г. (Постановление Коллегии МПС РФ от 24-25 декабря 1999 г. №23).

Автор выражает искреннюю благодарность научному руководителю, д.т.н., профессору О.П.Мулюкину за ценные указания по обобщению аналитических и экспериментальных исследований, определению областей приложения полученных результатов и д.т.н., профессору кафедры «Прикладная механика» Орел ГТУ Савину Л.А. за методическую помощь в проведении исследований, внимание к работе, доброжелательность и полезные советы, высказанные им на всех стадиях выполнения работы, включая ее оформление.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Новикова, Вера Николаевна

4.3. Выводы

Сформулированные в настоящей главе практические рекомендации по конст-рукторско-технологическим аспектам создания управляемых клапанов с регулируемой внешней нагрузкой укрупненно можно представить в следующем виде:

1. Систематизирована и дополнена разработками автора, выполненных на уровне патентов на изобретения и полезные модели свидетельств на интеллектуальный продукт, классификация методов и средств пассивного регулирования внешней нагрузки в клапанных агрегатах с регулируемым на рабочем ходе усилием привода.

2. Разработаны конструкции и практические рекомендации по выбору их основных геометрических размеров для 14 оригинальных управляемых клапанных агрегатов с регулирующими органами различной физической природы на базе:

- дросселирования управляющего давления среды на рабочем ходе клапана (дроссельно-золотникового типа; применения упругопористого материала MP и «Мерет-ранс»; с регулирующим органом в виде двух сближающихся перфорированных дисков);

- перепуска управляющего давления среды на рабочем ходе привода (в виде: блочного двухпоршневого привода дифференциального типа с клапанно-седельной парой перепуска среды; шарнирно-соединительных поршней с регулируемым или гарантированным зазором в шарнире с системой каналов перепуска среды в межпоршневую полость; поршневого привода с перепуском среды из надпоршневой полости в ресиверное устройство при помощи блока обратных клапанов, сильфонного компенсатора или золотникового механизма);

- разгрузки уплотняющих поверхностей клапанных уплотнений от силового воздействия давления управляющей среды (в виде поршневого привода с перепуском среды из надпоршневой полости в реверсивное устройство при помощи: сильфонного клапанного распределительного устройства ограниченного хода; кулачко-во - рычажной системы; на базе дифференциального поршня или блока таких поршней; равноплечего рычажно-шарнирного механизма, плечи которого нагружены усилием поршневого или сильфонного привода).

3. Оценена эффективность способов обеспечения отдельных (или блока) параметров переходных процессов управляемых клапанных агрегатов требованиям циклограмм работы энергетических установок, работающих в их составе и приведено конструктивное исполнение 3 оригинальных конструкций агрегатов управления, реализующих эти способы (прямоточный криогенный пускоотсечной клапан двухступенчатого действия; пускоотсечной клапан системы топливопитания энергетической установки; клапанный агрегат управления с приводным устройством двухстороннего действия на базе рычажно-шарнирного механизма с «плавающей» опорой).

4. Оценена эффективность способов активного регулирования внешней нагрузкой в управляемых клапанных агрегатах и предложены конструктивные схемы некоторых типов агрегатов такого рода, включая оригинальную конструкцию клапанного устройства с регулируемой мощностью потребляемой электромагнитным приводом электроэнергии.

5. Систематизированы и дополнены конструкторско-технологические и эксплуатационные приемы обеспечения требуемого уровня технологичности управляемых клапанных агрегатов, отнесенных по конструкции к сложным изделиям, и предложена методика оценки технологического обеспечения их надежности на стадиях производства (изготовление, сборка, испытание и доводка выходных параметров).

129

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате проведенных исследований решена научно-техническая задача разработки методов расчета и принципов проектирования разгруженных от динамических нагрузок управляемых клапанных пневмоагрегатов на основе регулирования динамических и кинематических параметров их приводных механизмов на рабочем ходе исполнительного органа. Выполнение следующих видов работ позволило получить искомые научные результаты:

1. Разработаны методы снижения динамической нагруженности клапанных агрегатов с регулируемыми выходными характеристиками приводных механизмов с определением эффективности и области применения тормозных механизмов приво дов различной физической природы (газовые, жидкостные, электрические).

Показано, что основные эксплуатационные показатели управляемых клапанных агрегатов - ресурс и герметичность УС силовых и герметизируемых звеньев при идентичности ВВФ зависят только от скорости соударения подвижных звеньев динамической системы «привод - клапан», которая наряду с известными критериями прочности и герметичности определяет долговечность и безотказность клапанных уплотнений с ударным контактированием. Выявлено заметное увеличение ресурса КУ всех видов при снижении скорости соударения звеньев динамической системы «привод - клапан».

2. Предложены и обоснованы способы рациональных законов движения системы «привод - клапан» и управления динамическими и кинематическими параметрами приводных механизмов из условия безударного контактирования УС кла-панно-седельных пар с учетом демпфирующей способности силовых цилиндров.

3. Разработаны модели газовых и жидкостных тормозных устройств приводов управляемых клапанных агрегатов с регулируемой скоростью движения звеньев * динамической системы «привод - клапан», корректирующих уровень динамических сил ( инерционной, упругой, внешней) и величины тормозного пути и позволивших установить:

- предельное снижение скорости соударения звеньев клапанно-седельных пар при варьировании как отдельными составляющими динамических сил, так и набором составляющих;

- взаимосвязь времени срабатывания управляемого клапанного агрегата от характера варьирования кинематическими параметрами связки «привод-тормозное устройство» на рабочем ходе привода в зависимости от вида и параметров состояния рабочей среды.

На этой основе сформулированы целевые функции проектирования управляемых клапанных ГПТА с учетом'их энергомассовой характеристики.

4. С учетом фактических скоростей контактирования. УС динамической системы «привод - клапан» обоснован выбор типа и разработаны конструкции и математические модели управляемых клапанных агрегатов с пневмотормозом в виде ор0 тогонально расположенных чувствительного и силового органов и с электротормозом, изменяющим силовую характеристику при варьировании ВВФ.

5. Расчетно-экспериментальные исследования позволили подтвердить корректность сформулированных моделей и, в частности установить:

- неоптимальное сочетание параметров динамической системы «привод-клапан» обуславливает либо удар в конце хода подвижной массы, либо ее полное торможение при перемещении, меньшем заданного рабочего хода ИО;

- варьирование плотности газовой среды в пневмотормозе незначительно влияет на качество процесса (в смысле обеспечения торможения клапана в конце хода привода), изменяя лишь начальное значение площади проходного сечения дросселя демпферной камеры пневмотормоза;

- при применении в качестве рабочего тела пневмотормоза жидкого водорода и условии х =х*, = const можно выбрать такое сочетание параметров, которое позволяет применять дроссель с постоянной площадью проходного сечения. При этом заранее допускается удар клапан о седло в конце хода привода;

- при отсутствии ограничений на быстродействие пневмопривода эффективным средством скорости посадки клапана на седло является демпфирование при помощи пневмотормоза на базе специальных дросселирующих элементов, обеспечивающих кардинальное снижение энергии соударения поршня привода с клапанно-седельной парой с 25,2 до 1,45 Дж;

- варьирование массой подвижных частей системы «привод - клапан» до 100% от ее начального значения при высокоэффективном демпфировании незначительно (до 10%) влияет на скорость пневматического поршневого привода.

Влияние массы подвижных частей системы «привод - клапан» при отсутствии или малом демпфировании существенно возрастает, обеспечивая пропорциональное изменение скорости движущейся массы;

- влияние жесткости пружинных звеньев на быстродействие и конечную скорость привод клапана качественно аналогично влиянию изменения массы.

6. Полярность воздействия и неоднородность динамических сил в управляемых клапанных устройствах с пневмодемпферными тормозными механизмами на быстродействие поршневого привода, с одной стороны, и на энергию соударения клапана с седлом, с другой, определяют компромиссный характер выбора рациональных быстродействия, массы и скорости ИО из заданного ТЗ диапазона значений, а также выбор приемов управления с целенаправленным изменением параметров переходного процесса на рабочем ходе подвижной системы «привод - клапан».

7. Полученные результаты исследования пеерходных процессов управляемых клапанных агрегатов на воздухе, газообразном и жидком водороде при постоянной и переменной площади дросселя пневмокамеры тормозного устройства позволяют не только рассчитать динамические характеристики агрегатов такого типа, но и оценивать прочность их элементов. Это дает возможность проектировать агрегаты с наперед заданными функциональными свойствами.

8. Разработан комплексе научно-обоснованных, взаимосвязанных рекомендаций и принципов проектирования динамически разгруженных подвижных систем «привод-клапан» в условиях интенсификации ВВФ, обуславливающих рост потребного усилия герметизации КУ и расхода управляющей энергии на срабатывание клапанно-седельных пар.

Указанный комплекс рекомендаций и принципов лег в основу разработки конструкций 14 оригинальных клапанных агрегатов с регулирующими и тормозными устройствами различной физической природы на базе:

- дросселирования управляющего давления среды на рабочем ходе клапана дрос-сельно-золотникового типа; на базе упругопористого материала MP и «Меретранс», с регулирующим органом в виде двух сближающихся перфорированных дисков);

- перепуска управляющего давления среды на рабочем ходе привода в его составляющие поршни (в виде: блочного двухпоршневого привода дифференциального типа с клапанно-седельной парой перепуска среды; шарнирно-соединенных поршней с регулируемым или гарантированным зазором в шарнире с системой каналов перепуска среды в межпоршневую полость; поршневого привода с перепуском среды из надпоршневой полости в ресиверное устройство при помощи блока обратных клапанов, сильфонного компенсатора или золотникового механизма);

- разгрузки уплотняющих поверхностей КУ от силового воздействия давления управляющей среды (в виде поршневого привода с с перепуском среды из надпоршневой полости в реверсивное устройство при помощи: сильфонного клапанного распределительного устройства с фиксированным ходом; кулачково-рычажной системы инерционных дополнительных масс; на базе: дифференциального поршня или блока таких цепей, включенных в единую кинематическую цепь; равноплечего рычажно-шарнирного механизма, плечи которого нагружены усилием поршневого или сильфонного привода).

9.Разработана программа расчета с пользовательским интерфейсом, которая служит практическим средством проектирования приводов УКА путем проведения параметрического синтеза рабочих и геометрических параметров. Систематизирован и дополнен базис конструкторско-технологических приемов обеспечения требуемого уровня технологичности управляемых клапанных агрегатов и предложена методика оценки технологического обеспечения их надежности на стадиях производства.

133

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Новикова, Вера Николаевна, 2004 год

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976. - 280 с.

2. Аксиально-поршневой регулируемый гидропривод /В.Н.Прокофьев, Ю.А.Данилов, Л.А.Кондаков и др. М.: Машиностроение, 1969.-496 с.

3. Александров Е.В., Соколинский В.Б. Прикладная теория и расчеты ударных систем. М.: Наука, 1969. - 200 с.

4. Ахматов А.С. Молекулярная физика граничного трения. М.: Физматгиз, 1963.-472с.

5. Белоусов А.И., Балякин В.Б., Новиков Д.К. Теория и проектирование гидродинамических демпферов опор роторов /Под. ред. А.И.Белоусова. Самара: Издательство Самарского научного центра РАН, 2002. - 335с.

6. Бансявичюс Р.Ю., Рагульскис К.М. Вибродвигатели. Вильнюс: Москлас, 1981.-232с.

7. Баскаев Л.К., Шарапов С.И. Анализ процесса торможения пневматического привода промышленных роботов //Гидравлические системы металлорежущих станков: Межвуз. сб. науч. тр. Вып. 7 /Под ред. О.Н.Трифонова. - М.: Станкин, 1984.-С. 164-169.

8. Белоусов А.И., Сидоренко А.А., Токарев И.П. Виброизолирующие свойства гидростатических опор. Вестн. машиностроения. - 1979. - №4. - С.4 — 5.

9. Беляев Н.М., Велик Н.П., Уваров Е.И. Реактивные системы управления космических летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

10. Березовец Г.Т., Дмитриев В.Н., Наджаров Э.М. О допустимых превращениях при расчете пневматических регуляторов //Приборостроение. 1957. - №4. -С.33-36.

11. П.Бугаенко В.Ф. Пневмоавтоматика ракетно-космических систем. М.: Машиностроение, 1979.- 168 с.

12. Буренин В.В., Гаевик Д.Т. Исследование демпфирующих свойств силовых гидроцилиндров современных приводов. Вестник машиностроения. - М., 1978.-№2.-С.29-33.

13. Вибрации в технике: Справочник в 6т. /Под ред. Д.М.Диментберга, К.С.Колесникова. М.: Машиностроение, 1980. - Т.З:'Колебания машин, конструкций и их элементов. - 544с.

14. Влияние защищаемой системы на работу предохранительного клапана /В.В.Невенский, В.И.Розенблюм, Ю.И.Тарасов, А.М.Тарасенко. В кн.: Гидравлические и гидродинамические исследования арматуры. - JL: ЛКБА, 1981. - С.42-50.

15. Виброизолятор транспортного средства: Свидетельство №29009 России на полезную модель /В.Н.Нигматуллина, В.П.Червинский, В.М.Вершигоров, В.И.Гусаров, С.В.Путилин. Б.И. № 12, 2003.

16. Герц Е.В., Крейнин Г.В. Динамика пневматических приводов машин -автоматов. М.: Машиностроение, 1964. -272с.

17. Гликман Б.Ф. Автоматическое регулирование ЖРД. М.: Машиностроение, 1989.-296с.

18. Гуревич Д.Ф. Основы расчета трубопроводной арматуры. М.: Машгиз, 1962.-346 с.

19. Гусаров В.И. Совершенствование виброзащитных механизмов переменного демпфирования систем железнодорожного транспорта: Автореф. дис. канд. техн. наук: 01.02.06. Орел: Орел ГТУ,2003. -179с.

20. ГОСТ 22388 77. Сильфоны однослойные разделительные и компена-торные из нержавеющей стали.

21. ГОСТ 24553 81. Однослойные металлические сильфоны, армированные кольцами.

22. ГОСТ 21744 83. Многослойные металлические сильфоны.

23. ГОСТ 23502 79. Обеспечение надежности на этапе производства. Технологический прогон изделий бытового назначения. - М.: Изд-во стандартов, 1983 - 16 с.

24. Гринберг И.С., Кармугин Б.В., Кричкер И.Р. Предохранительные клапаны непрямого действия для газообразных сред (Обзор, инф'орм) /ЦИНИхимнефтемаш. Серия ХМ-10. Промышленная трубопроводная арматура). М., 1975. - 47с.

25. Динамическая устойчивость работы предохранительных клапанов /Т.В.Кондратьева, В.П.исаков, Ф.П.Петрова. Химическое и нефтяное машинот-сроение. - 1978. -№ 12. - С. 14-17.

26. Долинская М.Г., Мартынов Г.К. технологический прогон промышленных изделий как метод повышения надежности //Надежность и контроль качества. -1984.-№8.-С. 17-20.

27. Долотов A.M., Комаров М.С. Исследование отскоков в конических клапан парах с упругим седлом //Доклады и научные сообщения: Вестн. Львовск. политех. ин-та, № 436. -Львов: Вища школа, 1979. С.22-24.

28. Долотов A.M., Комаров М.С. Воздействие вибраций на коническую клапанную пару с упругим седлом //Технология машиностроения и динамическая прочность машин: Вестн. Львовск. политех, ин-та, № 436. Львов: Вища школа, 1979. -С. 22-24.

29. Долотов A.M. Исследование динамических явлений, возникающих в конических парах с упругим седлом: Дисс. канд. техн. наук: 01.02.06. -Львов: ЛПИ, 1981.-187 с.

30. Долотов A.M., Огар П.М., Чегодаев Д.Е. Основы теории и проектирования уплотнений пневмогидроарматуры летательных аппаратов: Учебное пособие.

31. М.:Изд-во МАИ, 2000 -296с.

32. Елисеев С.В. Кукаренко В.П. Инерционные связи в колебательной системе //Динамика управляемых механических систем: Сб. науч. трудов. Иркутск: ИРПИ.- 1982.-С.47-52.

33. Елисеев с.В., Нерубенко Г.П. Динамические гасители колебаний. Ново-♦ сибирск: Наука, 1970. - 320с.

34. Ильинский B.C. Защита аппаратов от динамических воздействий. М.: Энергия, 1970.-320 с.

35. Инженерные методы исследования ударных процессов /Г.С.Батуев, Ю.В.Голубков, А.К.Ефремов и др. М.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

36. Иориш Ю.И. Виброметрия. М.: Машгиз, 1963. -771 с.

37. Кармугин Б.В., Стратиневский Г.Г., Мендельсон Д.А. Клапанные уплотнения пневмогидроагрегатов. М: Машиностроение, 1983. -152с.

38. Ковтунов А.В. Обеспечение виброизоляции грузов ответственного назначения при железнодорожных перевозках: Дисс. канд. техн. наук : 01.02.06. -Орел: Орел ГТУ, 2003.- 191с.

39. Кожевников С.Н., Антонюк Е.Я. Систематизация динамических моделей механических агрегатов // Теория машин и механизмов: Респ. междувед.науч. -техн. сб. Вып. 35. -Харьков: Высшая школа. Изд-во при Харьк. ун-те, 1983. С. 3-6.

40. Копаков Ф.И., Генкин С.И. Условия организации технологичности конструкций изделий// Стандарты и качество. 1985. - № 3. - С.21-27.

41. Кондратьева Т.В. Предохранительные клапаны. JI.: Машиностроение (Ленигр. отделение ), 1976. -232 с.

42. Кондаков Л.А. Уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1972.-240 с.

43. Курендаш З.Р. О силовом взаимодействии элементов шарнирного плоского устройства //Электронное машиностроение: Межвуз. сб. Львов, 1978. - Вып. II.- С. 18-21.

44. Курендаш З.Р., Шамбель Б.С. определенеие напряжений в зоне контакта клапана и седла //Технология машиностроения и динамическая прочность машин: Вестн. Львовск. политех, ин-та, № 146. Львов: Вища школа, 1980. - С. 71-72.

45. Ли Чжун Ин, Гуан Ин Цзи, Д.Е.Чегодаев. Обеспечение долговечности (износостойкости) соударяемых и сопрягаемых уплотнительных поверхностей клапанных агрегатов систем ДЛА и ЛА. Проблемы машиностроения и автоматизации.- № 2. 2000. - С.63-68.

46. Линский И.Ф. О герметичности пружинных пневмогидроклапанов при продольной и поперечной вибрации //Пневматика и гидравлика. Приводы и системы управления. М.: Машиностроение, 1979. - Вып. 7. - С.221-228.

47. Механизмы разгрузки агрегатов автоматики при хранении и транспортировке /О.П.Мулюкин, Д.Е.Чегодаев, Ф.М.Шакиров и др. Химическое и нефтяное машиностроение. - 1985. -№11 -СЛ8-19.

48. Мулюкин О.П. Методы расчета и принципы проектирования высокоресурсных клапанных агрегатов: Дисс. . д-ра техн. наук: 05.07.05. Самара: СГАУ, 1995-396с.

49. Мулюкин О.П. Проблемы герметизации и ресурса динамически нагруженных уплотнительных соединений (обзор) // ПТС: Технология авиационного при-боро- и агрегатостроения. Саратов: НИТИ, 1997, № 4. -С.29-34.

50. Мулюкин О.П., Чегодаев Д.Е., Луканенко В.Г. Конструкция и проектирование агрегатов защиты и предохранения пневмогидросистем и емкостей авиационной техники и наземного оборудования: Учебн. пособие. Самара: СГАУ, 1997. — 49с.

51. Налимов В.В. Применение математической статистики при анализе вещества. М.: Физматгиз, 1960. - 242с.

52. Нигматуллина В.Н. С-образное фторопласто-металлорезиновое уплотнение поршневого привода: Свидетельство № 73200200174 от 29.10.02 ВНТИЦ о регистрации интеллектуального продукта //Идеи, гипотезы, решения. М., ВНТИЦ, 2002.

53. Нигматуллина В.Н. Исследование работоспособности силовых гидроцилиндров тормозных систем транспорта с учетом ударного взаимодействия //Тезисы докладов XXX межвузовской научной конференции студентов и аспирантов. — Самара: СамГАПС, 2003. -С.39.

54. Нигматуллина В.Н. Модульная классификация динамических моделей транспортных машин и механизмов и систематизация процессов расчета //Тезисыдокладов XXX межвузовской научной конференции студентов и аспирантов. Самара: СамГАПС, 2003. - С.38.

55. Нигматуллина В.Н. С-образное фторопласто-металлорезиновое уплотнение поршневого привода: Свидетельство № 73200300040 от 28.02.03 ВНТИЦ о регистрации интеллектуального продукта //Идеи, гипотезы, решения. М., ВНТИЦ, 2003.

56. Нигматуллина В.Н., Изранова Г.В., Борзенков М.И. Влияние загрязнений на работоспособность уплотнительных устройств гидроцилиндров //Вестник9

57. ВГТУ. Сер.: Энергетика. Выпуск 7.3. - Воронеж: ВГТУ, 2003. - С.27-32.

58. Нигматуллина В.Н. Многомассный поршневой привод клапанно-седельной пары: Свидетельство №73200200208 от 02.12.02 ВНТИЦ о регистрации4 интеллектуального продукта // Идеи, гипотезы, решения. -М., ВНТИЦ, 2002.

59. Нигматуллина В.Н., Носов А.Н., Изранова Г.В. Способ снижения шумовых эффектов («гудения») пружин клапанных механизмов: Свидетельство №73200200208 от 02.12.02 ВНТИЦ о регистрации интеллектуального продукта //Идеи, гипотезы, решения. М., ВНТИЦ, 2002.

60. Нигматуллина В.Н., Носов А.Н., Вершигоров В.М. Регулирующе-перекрывное устройство раздаточного трубопровода: Свидетельство № 73200200175 от 29.10.02 ВНТИЦ об регистрации интеллектуального продукта // Идеи, гипотезы, решения. М., ВНТИЦ, 2002.

61. Нигматуллина В.Н., Путилин С.В., Носов А.Н. Датчик давления рабочей среды: Свидетельство №73200200176 от 29.10.02 ВНТИЦ об регистрации интеллектуального продукта //Идеи, гипотезы, решения. М., ВНИТЦ, 2002.

62. Нигматуллина В.Н., Вершигоров В.М., Савин JI.A. Эффективность тормозных устройств транспортировочных средств с автоматическим пневмоприводом. -Тяжелое машиностроение. № 12.-2003.-С. 17-21. :

63. Нигматуллина В.Н. Комбинированный упругодемпфирующий элемент виброизолятора пассивного типа //Вибрационные машины и технологии. «Вибра-ция-2003». - Материалы VI международной научно-технической конференции. -Курск: КГТУ, 2003. - С.27-31.

64. Нигматуллина В.Н. Тормозные устройства высокоресурсных пневматических приводов //Вибрационные машины и технологии. Вибрация - 2003. - Материалы VI международной научно-технической конференции. - Курск: КГТУ, 2003. - С.31-33.

65. Никитин Ю.Ф., Плюгин Б.С., Рыков Н.А. Электромагнитные клапаны. -М.: МВТУ, 1976.-90с.

66. Никитин Ю.Ф., Терехов Й.Л., Лунина И.Н. Расчет динамики электромагнитного клапана с пневмоусилением // Компрессорные и вакуумные машины и пневмоагрегаты: Тр. МВТУ, № 269, 1978. С.38-45.

67. Никольский Л.Н. Фрикционные амортизаторы удара. М.: Машиностроение, 1964. - 171с.

68. Огар П.М. Исследование влияйия контактных давлений в деталях уплотнительных соединений на их герметичность: Автореф. дис. .канд. техн. наук. — Львов: ЛПИ, 1983.- 160с.

69. Определение времени открытия электропневматических клапанов /В.Д.Лубенец, Н.Т.Романенко, Ю.Ф.Никитин и др. //Компрессорные и вакуумные машины и пневмоагрегаты: Тр. МВТУ, № 146, 1971. -С.56-58.

70. Определение коэффициента расхода в полноподъемных предохранительных клапанах / Н.Н.Коленко, А.К.Дедков, О.П.Мулюкин и др. Химическое и нефтяное машиностроение. - № 5. - 1984. - С.22-23.

71. Певзнер Я.М., Горелик A.M. Пневматические и гидропневматические подвески. М.: Машгиз, 1963.-147с.

72. Пневмогидравлические системы. Расчет и проектирование: Учебн. пособие для технических вузов/Под ред. Н.М. Беляева. М.: Высшая школа, 1988. - 271с.

73. Погорелов В.И. Газодинамические расчеты • пневматических приводов. — М.: Машиностроение, 1971.-237с.

74. Пржиалковский A.JL, Шучинский С.Х. Электромагнитные клапаны. -Л.Машиностроение, 1967 247 с.

75. Прокофьев В.Н. Способ учета влияния демпфирующих свойств насосов и гидромоторов на гидродинамические свойства гидропривода //Гидропривод и гидропневмоавтоматика: респ. межвед. науч.-техн. сб. -М., 1968. Вып. 3. - С.133-142.

76. Ружичка Дж.Е. Резонансные характеристики направленных виброзащитных систем с демпфированием вязким и сухим трением Конструирование и технология машиностроения. 1976.-С.153-158.

77. Снижение виброакустических нагрузок в гидромеханических системах /Под ред. В.П. Шорина, Е.В. Шахматова. Самара: СГАУ, 1998. - 270 с.

78. Савин Л.А., Мулюкин О.П., Нигматуллина В.Н. Выбор тормозного устройства транспортного средства с автоматическим пневмоприводом II Известия Орел 1 ГУ. Сер.: Машиностроение. Приборостроение. № 1-2. - Орел: Орел ГТУ, 2003. - С.49-53.

79. Уплотнения и уплотнительная техника: Справочник / Л.А.Кондаков, А.И.Голубев, В.Б.Овандер и др.; Под общ. ред. А.И.Голубева, Л.А.Кондакова. М.: Машиностроение, 1986.-464с.

80. Фролов К.В. Уменьшение амплитуды колебаний резонансных систем путем управляемого изменения параметров. Машиноведение. - 1965.-№ 3.-С.38-42.

81. Чегодаев Д.Е., Белоусов А.И. Гидростатические опоры как гасители колебаний //Проектирование и доводка авиационных газотурбинных двигателей: Сб. на-учн. тр. Куйбышев: КуАИ, 1974. - Вып. 67 - С. 197-205.

82. Чегодаев Д.Е. Оптимальное соотношение упругодемпферных элементовопор роторов. Известия вузов. Авиационная техника, 1985. - № 3. - С.74-78.

83. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П. Гидропневмотопливные агрегаты и их надежность. Куйбышев: Кн. изд-во, 1990. - 104 с.

84. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П., Колтыгин Е.В. Конструирование рабочих органов машин и оборудования из упругопористого материала MP: Учеб. справ, пособие в 2-х частях. 4.1. -Самара: НПЦ «Авиатор», 1994. - 156с. 4.2. - Самара: НПЦ «Авиатор», 1994- 100с.

85. Чегодаев Д.Е., Мулюкин О.П. Элементы клапанных устройств авиационных агрегатов и их надежность: Учеб. пособие. М.: Изд-во МАИ, 1994. — 208с.

86. Чегодаев Д.Е., Шатилов Ю.В. Управляемая виброизоляция (конструктивные варианты и эффективность).-Самара: СГАУ, 1995. 143 с.

87. Чегодаев Д.Е., Пономарев Ю.К. Демпфирование. Самара: СГАУ, 1997. — 334 с.

88. Чегодаев Д.Е., Фалалеев С.В. Торцевые бесконтактные уплотнения двигателей летательных аппаратов: Основы теории и проектирования: Учеб. пособие. — М.: Изд-во МАИ, 1998. 276с.

89. Чекмарев А.Н., Барвинок В.А., Шалавин В.В. Статистические методы управления качеством. М.: Машиностроение. 1999. - 320с.

90. Шевяков А.А. Автоматика авиационных и ракетных силовых установок. М.: Машиностроение, 1970. — 660с.

91. Шеен X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. — 484с.

92. Шорин В.П. Устранение колебаний в авиационных трубопроводах. -М.Машиностроение, 1980.-256с.

93. Шпаков О.Н. Исследование червячного электропривода с учетом работы предохранительных устройств применительно к трубопроводной арматуре: Авто-реф. дисс. . .канд. техн. наук: 05.02.03. Харьков, 1977. - 23с.

94. Эдельман А.И.Топливные клапаны жидкостных ракетных двигателей. — М.: Машиностроение, 1970. 244с.

95. Яшин А.В., Лебедев М.Д., Дубицкий Л.Г. О показателе эффективности систем контроля //Надежность и контроль качества. 1980. - № 1. - С.78-81.

96. Соискатель с ноября 2003 г. носит фамилию Новикова