Нетрадиционные рабочие органы для технико-технологической модернизации сельскохозяйственного производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Кузьмин, Мстислав Витальевич

• Кузьмин, Мстислав Витальевич
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Кузьмин, Мстислав Витальевич

Введение.

Глава 1. Проблемы технико - технологической модернизации сельского хозяйства РФ. Цели и задачи исследований.

1.1. Уровень технического обеспечения сельскохозяйственного производства.

1.2. Сравнительный анализ технического уровня зарубежной и отечественной сельскохозяйственной техники.

1.3. Задачи и пути решения проблемы технико - технологической модернизации сельскохозяйственного производства.

1.4. Цели и задачи исследований.

Глава 2. Основы методологии выявления перспективных форм рабочих органов технических систем.

2. 1. Эвристические методы.

2.2.Эпистемология прогнозирования.

2.3. Разработка рационализированного метода оценки инженерно - технической значимости изобретений.

2. 4. Методика рационализированного метода оценки инженерно - технической значимости изобретений.

2. 5. Теоретические основы прогнозирования на основе математической теории отношений толерантности.

2.6. Методика прогнозирования на основе математической теории отношений толерантности.

2.7. Методы верификации результатов прогнозирования.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Результаты использования эвристических методов и рационализированного метода оценки инженерно - технической значимости изобретений.

3.1. Многофункциональная ресурсосберегающая машина.

3.2. Сепараторы клубней картофеля из почвы.

3.3. Определение уровня перспективности гибких сепарирующих рабочих органов рационализированным методом оценки инженерно - технической значимости изобретений.

Выводы по главе 3.

4. Нетрадиционные рабочие органы результаты аналитического прогнозирования).

4.1. Прогнозирование общих форм рабочих органов, с использованием основополагающих принципов В. П. Горячкина.

4.2. Структурный синтез общих схем безвальных спирально - винтовых рабочих органов и машин с их использованием:.

4.3. Сепарирующие рабочие органы с гибкой разделяющей поверхностью.

4. 4. Рабочие органы для выделения клубней.картофеля из почвы:-.

Выводы по главе 4.

Глава 5. Теоретические основы интенсификации сепарации зерна на гибких разделяющих поверхностях.

5.1. Анализ исследований,основных закономерностей сепарации зерна.

5.2. Анализ исследований сепарации зерна на гибких

разделяющих поверхностях.

5.3. Разработка математической модели сепарации как случайного, процесса при структурно - логическом подходе.

5 4. Элементы метрического синтеза сепарирующих рабочих органов с использованием'стохастических методов.

5.5. Основы теории сепарации зерна на гибких

разделяющих поверхностях с участками обратной кривизны.

5. 5. 1. Движение частицы по внутренней поверхности сепарирующего рабочего органа.

5.5.2 Прохождение частиц через отверстия

разделяющей поверхности.

5. 5. 3. Отделение материала от разделяющей поверхности.

Выводы по главе 5.

Глава 6. Верификация результатов прогнозирования.

6.1. Программа экспериментальных исследований сепарирующих рабочих органов с гибкой разделяющей поверхностью и участком обратной кривизны.

6. 2. Методика проведения экспериментальных исследований.

6.3.Верификация результатов прогнозирования экспериментальными исследованиями сепарации зерна на гибких

разделяющих поверхностях.

6.4. Верификация результатов аналитического прогнозирования прогностическими методами и мониторингом тенденций развития

БСВ рабочих органов.

Выводы по главе 6.

Глава 7. Эффективность результатов проведённых исследований и методы её повышения.

7 1 .Эффективность проделанной научно - исследовательской работы.

7.2. Методы оценки экономической эффективности исследований.

7.3. Оценка эффективности использования результатов 1 аналитического прогнозирования.

7. 4. Оценка эффективности использования сепараторов зерна с гибкой разделяющей поверхностью.

7.5. Предельные законы теории производительности МТА.

7.6. Алгоритм разработки комплексной системы повышения производительности МТА с использованием логистических матриц.

7. 7. Реализация результатов исследований.

Выводы по главе 7.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Нетрадиционные рабочие органы для технико-технологической модернизации сельскохозяйственного производства»

Актуальность проблемы. Экономика Российской Федерации ориентируется в настоящее время на интенсивное, инновационное направление развития.

Разработка новых идей, научно-исследовательская деятельность представляет в настоящее время одну из наиболее рентабельных сфер вложения средств в развитых странах. Реализация достижений науки обеспечивает от 50 до 75% прироста их национального дохода. Эти черты современного научно-технического прогресса - увеличение привлекаемых в науку сил и ресурсов, а также возрастание её экономической эффективности — определяют необходимость и важность предвидения путей и результатов научно-технического развития [206].

В связи с этим в послании Президента России В. В. Путина Федеральному собранию в 2007 году отмечалось, что «богатство образовательного, научного, творческого достояния России дает нам видимые преимущества для создания конкурентоспособной, основанной на интеллекте и знаниях экономики. Такой экономики, где основным двигателем являются не темпы освоения природных ресурсов, а именно идеи, изобретения и умение быстрее других внедрять их в повседневную жизнь» [3]. Ускоренный переход на новые высокопроизводительные и ресурсосберегающие технологии - одна из основных целей, которую определила «Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008 - 2012годы», подготовленная в соответствии с федеральным законом «О развитии сельского хозяйства» от 29 декабря 2006г. № 264 — ФЗ. В соответствии с этим «Концепция развития аграрной науки и научного обеспечения агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2025 года», утверждённая приказом Минсельхоза России от 25июня 2007 г. № 342, относит разработку новых высокоэффективных машинных технологий производства сельскохозяйственной продукции и создание научных основ для разработки техники нового поколения к стратегическим концепциям в области механизации[1, 2, 4].

Технологическая модернизация сельского хозяйства России требует смены вектора развития отрасли, перехода на интенсивные и высокие технологии. Эта смена направления развития с. - х. производства должна основываться на использование мирового опыта, на разработке и внедрении в производство эффективных методов использования существующей и новой техники, на создании нового поколения техники, на научном и производственном потенциале отрасли и опыте передовых отечественных хозяйств [99, 100, 101].

В настоящее время совершенствование сельскохозяйственной техники производится в основном совершенствованием длительное время существующих рабочих органов и схем сельскохозяйственных машин, что ведёт к их усложнению и удорожанию.

Основой нового поколения техники должны быть более высокопроизводительные, ресурсо — и природосберегающие, более простые и надежные рабочие органы. Это вызывает настоятельную необходимость введения в область исследования и конструирования новых форм рабочих органов. Но этот процесс сдерживается отсутствием научно-обоснованных методов определения (выбора) направления исследований и перспективных схем рабочих органов.

В связи с этим работа, посвященная разработке: методов прогнозирования, дающих возможность научно обоснованно определять перспективные формы рабочих органов, определению общих форм принципиально новых, нетрадиционных рабочих органов, которые могут явиться основой создания с. — х. техники нового поколения, а также эффективных методов её использования, является весьма актуальной.

Цель диссертации. Разработать метод прогнозирования, дающий возможность определять перспективные формы рабочих органов, а также позволяющий доказательно констатировать их работоспособность и выявить преимущества до разработки технических решений (на допатентном уровне).

Изыскать и обосновать общие формы перспективных, нетрадиционных рабочих органов сельскохозяйственных машин для технического обеспечения технологической модернизации сельскохозяйственного производства созданием с. - х. техники нового поколения, превосходящей по своим показателям лучшие отечественные и иностранные образцы.

Установить предельные законы теории производительности машинно - технологических агрегатов (МТА), на этой основе предложить алгоритм разработки системы повышения эффективности их использования.

Работа по этой тематике проводится с 1962 года. Большое влияние на выбор общего направления исследований оказала творческая атмосфера ВИМа, поддерживаемая тогдашним его директором академиком М.В. Сабликовым. На выработку общего подхода к интенсификации рабочих процессов с. - х. машин оказала влияние работа под руководством A.A. Дубровского. Направленность на повышение эффективности использования машинно - технологических агрегатов была заложена при работе в ВИМе под руководством А. Г. Соловейчика и при содействии А. Я. Поляка. Во ВСХИЗО данная работа велась при неуклонной поддержке и консультациях заведующего кафедрой сельскохозяйственных машин академика М.В. Сабликова:

Разработка данной тематики во ВСХИЗО и РГАЗУ велась по планам НИР (по госбюджетной тематике), по хоздоговорной тематике, а также по договорам о творческом сотрудничестве с ГСКБ по комплексу машин для послеуборочной обработки и хранения зерна в хозяйствах (в настоящее время ОАО ГСКБ «Зерноочистка») и НАТИ под нашим руководством.

Настоящая диссертационная работа обобщает результаты теоретических и экспериментальных исследований автора, ведущихся с 1962г. по настоящее время. Общей направленностью этих исследований является интенсификация рабочих процессах сельскохозяйственных машин применением нестандартных воздействий и рабочих органов, а также повышение эффективности использования машинно - технологических агрегатов. С самого начала автор стремился к выявлению новых перспективных форм рабочих органов (более производительных, ресурсосберегающих, простых и надежных), и к изысканию общих закономерностей повышению производительности МТА.

В диссертации решены следующие задачи:

1. Развита методология создания новых технических систем: усовершенствованы эвристические методы; рационализирован прогностический метод оценки инженерно-технической значимости изобретений с учётом особенностей с. - х. производства; разработан метод аналитического прогнозирования, позволяющий определить общие формы перспективных рабочих органов и научно обосновать их работоспособность на допатентном уровне синтеза технических систем; разработана методика аналитического прогнозирования, а также рационализированного метода оценки инженерно — технической значимости изобретений.

2. На основе использования эвристических и прогностических методов предложены усовершенствованные схемы существующих (классических) рабочих органов и основные типы (формы) нетрадиционных высокопроизводительных и более простых по устройству рабочих органов сельскохозяйственных машин для создания с.-х. техники нового поколения, превосходящей по своим показателям лучшие отечественные и иностранные образцы. Проведена верификация (проверка) прогностических результатов совокупностьюметодов.

3. Разработаны основы теории разделения зерновых смесей на гибких рабочих органах.

4.Установлены предельные законы теории производительности машинно -технологических агрегатов (МТА), на этой основе предложен алгоритм разработки системы повышения эффективности их использования.

5. Определена эффективность проведённых исследований и меры по её повышению.

Объектом исследований являлись рабочие органы сельскохозяйственных машин.

Предметом исследования являются методы порождения нового и прогнозирования, формы нетрадиционных высокопроизводительных рабочих органов сельскохозяйственных машин, а также теоретические основы и методы повышения производительности МТА как основного показателя эффективности их использования.

Теоретические исследования проводились с использованием системного анализа, случайных Марковских процессов с дискретными состояниями и непрерывным параметром, Булевой алгебры, математической теории отношений, прогнозирования, теоретической и земледельческой механики и эксплуатации машинно-тракторного парка.

При проведении экспериментальных исследований использовались классические методы планирования, проведения опытов и обработки их результатов.

Научную новизну работы составляют:

- метод аналитического прогнозирования на основе математической теории отношений толерантности, позволяющий обоснованно определить новые перспективные (нетрадиционные) работоспособные формы рабочих органов с.-х. машин на допатентном уровне;

- развитый и адаптированный к условиям с. - х. производства метод оценки инженерно - технической значимости изобретений;

- рационализированные эвристические методы порождения нового; нетрадиционные перспективные формы рабочих органов: безвальные спирально - винтовые и гибкие с участками обратной кривизны, являющихся основой создания новой системы машин для с. - х. производства;

- стохастическая модель сепарации при структурно-логическом подходе как Марковского случайного процесса с дискретными состояниями и непрерывным параметром;

- новое направление в сепарации — использование гибких разделяющих поверхностей с участками обратной кривизны, дающих возможность многократного повышения производительности и выполнения сепарирующих рабочих органов (соломосепараторов, решёт и< триеров) по единой схеме, а также реализовать новую технологию сепарации зерна с динамическим отделением частиц от разделяющей поверхности;

- общие закономерности сепарации на гибких разделяющих поверхностях с участками обратной кривизны;

- предельные законы теории производительности МТА.

Достоверность научных положений обеспечивается использованием классических методов теоретических и экспериментальных исследований, тщательно разработанной методикой экспериментальных исследований и обработки опытных данных, подтверждена результатами экспериментальных исследований автора, а также других исследователей, работавших в данной области.

Практическую ценность исследований составляют:

- методика аналитического прогнозирования, а также метода оценки инженерно-технической оценки изобретений, адаптированного к условиям сельскохозяйственного производства;

- рационализированные схемы классических рабочих органов: многофункциональной почвообрабатывающей машины, сепараторов почвы; параметры многофункциональной почвообрабатывающей машины;

- схемы нетрадиционных перспективных рабочих органов с.-х. машин: без-вальных спирально - винтовых, гибких с участками обратной кривизны, защищенные тридцатью тремя авторскими свидетельствами СССР;

- верификация прогноза тенденций развития сепараторов зерна, подтверждающая работоспособность и перспективность предлагаемых схем рабочих органов;

- технологические показатели работы и основные параметры сепараторов зерна с гибкой разделяющей поверхностью и участками обратной кривизны;

- методика расчета основных параметров сепараторов зерна с гибкой разделяющей поверхностью и участками обратной кривизны на основе стохастической модели сепарации при структурно - логическом подходе;

- алгоритм разработки системы повышения эффективности использования МТА, схемы сцепок, уменьшающие нерабочее время смены, защищенные пятью авторскими свидетельствами СССР.

На защиту выносятся положения, перечисленные в рубриках о научной новизне работы и практической ценности исследований.

Область применения результатов: совершенствование методов порождения новых технических систем; выявление, разработка и исследование принципиально новых технологических элементов технических систем, в частности рабочих органов сельскохозяйственных машин; практические мероприятия по повышению производительности машинно - технологических агрегатов.

Апробация и внедрение результатов работы. Основные положения и результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены: на научных конференциях ВСХИЗО, РГАЗУ с 1970 по 2006 гг.; на заседании НТС ГСКБ по комплексу машин для послеуборочной обработки зерна (Воронеж, 1972 г.); на II Всесоюзном научно-техническом совещании по послеуборочной обработке и хранению зерна, (Москва, 1973 г.); на научно - технической конференции ЧИ-МЭСХ (Челябинск, 1974 г.); на заседании координационного совета по проблеме «Разработать технологию и автоматизированные поточные линии для обработки и хранения семенного и продовольственного зерна» (Москва, ВИМ, 1974. г.); на бюро Отделения механизации и электрификации сельского хозяйства. ВАСХНИЛ (Москва, 1977 г.); на кафедре сельскохозяйственных машин Воронежского СХИ им. К. Д1 Глинки (Воронеж, 1977.); на Всесоюзной научно-технической конференции по современным; проблемам земледельческой механики (Мелитополь,. 1989г.);: на Международной научно-технической конференции «Перспективные технологии уборки зерновых культур, риса и семян трав» (Мелитополь, ТГАТА, 2003 г.); на 3- й научно - практической конференции, по-свящённой 40-летию. ФГНУ «Росинформагротех» (пос. Правдинский Московской области, 2007г.), на международной научно - практической? конференции, посвященной 140-летию со дня рождения В. П. Горячкина «Инновации в области земледельческой механики» (Москва, МГАУ, 2008г.).

Результаты прогнозирования переданы для использования: научно - исследовательским организациям - ФГНУ «Росинформагротех» и ОАО «ВИСХОМ». Элементы системы повышения производительности МТА были внедрены в с. -х. производство при оказании научно - производственной помощи ВОХИЗО хозяйствам Балашихинского района Московской области. Результаты прогнозирования и меры по повышению эффективности работы МТА используются сельскохозяйственной консалтинговой компанией ООО «ВИКТОРИЯ».

В учебном процессе сельскохозяйственных вузов используются результаты диссертационной работы, представленные в учебных пособиях по сельскохозяйственным машинам, по курсовому и дипломному проектированию, по эксплуатации МТП и в методических указаниях, изданных на систему с .- х. вузов для студентов - заочников, а также в печатных изданиях, используемых в учебном процессе как дополнительная литература, что подтверждается актами Учебно - методического совета по высшему с. — х. заочному образованию, РГАЗУ и МГАУ им. В. П. Горячкина (приложение 7).

По теме диссертации опубликовано 98 печатных работ, в том числе: 8 печатных трудов в изданиях, входящих перечень ВАК, 5 учебных пособий для ВУЗов, 17 книг и брошюр, 30 статей в других изданиях, получено 38 авторских свидетельств СССР на изобретения, перечень которых, включённых в банк данных по перспективным рабочим органам, приведён в приложении 5.

Структура и объём работы. Диссертация содержит 387 страниц текста, 75 рисунков, 22 таблицы, 7 приложений (43 е., 4 таблицы). Список использованной литературы содержит 227 наименований, в том числе 21 на иностранном языке. Данная диссертация написана по материалам научных отчетов, представленных в министерство сельского хозяйства СССР и РФ, а также заказчикам хоздоговорных работ. Перечень отчетов по хоздоговорным работам представлен в приложении 2.

В первой главе «Проблемы технико - технологической модернизации сельского хозяйства РФ. Цели и задачи исследований» вначале характеризуется производственно - технический потенциал сельского хозяйства, анализируются методы его восстановления, и обосновывается необходимость введения в область исследования и конструирования новых перспективных рабочих органов для создания и внедрения в производство с.-х. техники нового поколения, превосходящей лучшие отечественные и зарубежные образцы.

Во второй главе «Основы методологии выявления перспективных форм рабочих органов технических систем» для повышения обоснованности методов порождения новых технических систем изложены следующие вопросы: рационализация эвристических методов, рационализация научно-технического прогнозирования на основе метода инженерно-технического прогнозирования, разработка метода аналитического прогнозирования на основе математической теории отношений толерантности.

В главе 3 «Результаты использования эвристических методов и рационализированного метода оценки инженерно - технической значимости изобретений» представлены результаты исследования многофункциональной ресурсосберегающей почвообрабатывающей машины, а также приведены схемы сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных комбайнов.

В четвёртой главе «Нетрадиционные рабочие органы (результаты аналитического прогнозирования)» методами аналитического прогнозирования определены общие формы нетрадиционных перспективных рабочих органов сельскохозяйственных машин: безвальные спирально - винтовые и гибкие с участками обратной кривизны.

В, главе 5 «Теоретические основы интенсификации сепарации зерна на гибких разделяющих поверхностях» изложены стохастическая модель процесса сепарации с использованием структурно-логического подхода и основы теории сепарации зерна на гибких разделяющих поверхностях с участками обратной кривизны.

В шестой главе «Верификация результатов прогнозирования» проведена верификация аналитического прогнозирования данными экспериментальных исследований и другими методами.

В главе 7 «Эффективность результатов проведённых исследований и методы её повышения была определена эффективность проведенной работы. Экономический потенциал проделанной работы составляет более 30 млрд. рублей от использования безвальных спирально - винтовых и гибких рабочих органов при возделывании и уборке зерновых культур. Установлены предельные законы теории производительности МТА; на этой основе предлагается алгоритм разработки в с. - х. предприятиях системы эффективного использования высокопроизводительных МТА.

В приложениях помещены следующие материалы:

Приложение 1. Материалы оценки полноты изобретений по конкурирующим группам патентных решений.

Приложение 2. Перечень отчетов по теме диссертации, выполненных во ВСХИЗО по хоздоговорной тематике и договорам о творческом сотрудничестве под руководством и при участии автора.

Приложение 3. Информационные материалы для мониторинга тенденций развития гибких рабочих органов.

Приложение 4. Методика испытания триера в ГСКБ по комплексу машин для послеуборочной обработки и хранения зерна в хозяйствах.

Приложение 5. Перечень авторских свидетельств СССР, составляющих банк данных (группу патентных решений) по схемам нетрадиционных перспективных рабочих органов с.-х. машин и сцепок.

Приложение 6. Мероприятия по уменьшению затрат времени Тнер при использовании МТА.

Приложение 7. Акты и справки об использовании результатов исследований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Кузьмин, Мстислав Витальевич

Общие выводы и рекомендации

1. Повышение уровня технического обеспечения модернизации сельскохозяйственного производства предопределяет необходимость создания нового поколения техники на основе перспективных, нетрадиционных рабочих органов сельскохозяйственных машин.

2. Разработан метод аналитического прогнозирования, использующий закономерности математической теории отношений толерантности. Он создает возможность на уровне общих схем (на допатентном уровне) выявить перспективные рабочие органы с. - х. машин и доказательно обосновать их работоспособность.

Методом аналитического прогнозирования определены следующие группы перспективных рабочих органов с. - х. машин: безвальные спирально-винтовые и гибкие с участками обратной кривизны, на основе которых могут быть созданы с. - х. машины нового поколения, являющиеся основой новой системы машин.

Основные параметры нетрадиционных рабочих органов, определенные аналитическим прогнозированием с использованием прототипов, приведены в тексте диссертации.

3. Развит и адаптирован к условиям с. - х. производства наиболее результативный метод инженерно-технического прогнозирования: метод оценки инженерно-технической значимости изобретений:

- отработана и апробирована структура генеральной определительной таблицы, переводящей качественные признаки изобретения в количественные характеристики;— предложено проводить исследование, научной и технической оценки изобретений в каждой конкурирующей группе технических решений. 4. Усовершенствованные эвристические методы дали возможность предложить перспективные технические устройства: многофункциональную ресурсосберегающую почвообрабатывающую машину (МПР), устройства для интенсификации сепарации почвы в картофелеуборочных комбайнах.

Основные параметры МПР: диаметр верхнего ротора - 300 мм, частота вращения - до 650 мин"1, диаметр нижнего ротора до 100 мм, частота вращения - до 750 мин"1. Машина может выполнять 8 схем обработок почвы: подготовку почвы под посев, фрезерования почвы с уничтожением высокостебельных сорняков и др.

5. Разработана стохастическая модель процесса сепарации с использованием Марковских случайных процессов с дискретными состояниями и непрерывным параметром при структурно-логическом подходе, дающая возможность получить основные закономерности и параметры гибких рабочих органов с участками обратной кривизны. Решением системы дифференциальных уравнений Колмогорова определены вероятности попадания частицы в поглощающее состояние при установившемся режиме работы

2 + 2Át + X2t\-At 2 ' а также определена интенсивность сепарации (5.82). На основе этого решения может быть определена длина рабочего органа.

Длину рабочего органа L для разделения смеси при заданной вероятности выделения частицы в поглощающее состояние Р14 в зависимости от производительности Q рекомендуется определять графо-аналитическим методом на основе зависимостей L=f(Q). Для достижения Q<4,8-5 т/м ч при jPi4 = 0,9999. .0,999 длина рабочего органа овсюжного триера L=0,8 - 1,2 м, что было подтверждено исследованиями, проведенными во ВСХИЗО и ГСКБ ПО «Воронежзерномаш» (в настоящее время ОАО ГСКБ «Зерноочистка»).

Поскольку вероятностные решения обладают большой общностью, так как не связаны явно со схемой рабочего органа, то предложенный графо -аналитический метод может применяться для расчета длины рабочих органов всех видов сепараторов с гибкой разделяющей поверхностью.

6. Основы теории процесса сепарации на гибких разделяющих поверхностях, разработанные с использованием закономерностей земледельческой механики, позволили описать движения частицы по внутренней разделяющей поверхности сепараторов с учётом применённых в опытах режимов загрузки (5.91), получить условия самоочищения отверстий на участке обратной кривизны сепаратора от застрявших зёрен т°Л лг о N

-J-L>Nnp+mgcosJЗ и КК} > + сое /?,

Р ■ упростить формулы расчёта длины отверстия решета для прохождения частиц.

7. Верификация результатов прогнозированием, проведенная совокупностью методов, подтверждает их выводы о перспективности безвальных спирально - • винтовых и гибких рабочих органов с участками обратной кривизны.

Результаты экспериментальных исследований подтвердили прогноз о перспективности сепараторов зерновых смесей с гибкой разделяющей поверхностью и участками обратной кривизны. Они являются абсолютной верификацией результатов прогнозирования относительно решёт и триеров с гибкой разделяющей поверхностью и участками обратной кривизны.

Результаты экспериментов дают возможность установить следующие положения:

- сепараторы с гибкой разделяющей поверхностью и участками обратной кривизны работоспособны при значениях К»1;

- зона выделения на участке обратной кривизны чёткая, отделение частиц происходит в месте перегиба разделяющей поверхности и не зависит от физико

- механических свойств частиц;

- экспериментально полученная удельная производительность решета составляет более 5 т/м ч и превышает таковую плоских решет в 1,5-3 раза при чистоте зерна |3 > 0,99.

Удельная производительность триера с гравитационной загрузкой смеси

2 2 достигает 4,8 т/м ч, кукольного со шнековой - 6,1 т/м ч при К=6,6. По данным

ГСКБ ПО «Воронежзерномаш» удельная производительность овсюжного

О О триера достигает 5,2 т/м ч, кукольного — 4,73 т/м ч при чистоте зерна 0,994 и 0,99 соответственно.

Экстраполяция увеличения производительности триера - овсюгоотборника в зависимости от показателя кинематического режима К показывает, что удельная производительность триеров исследуемой схемы (с гравитационной загрузкой) не увеличивается бесконечно, а имеет горизонтальную асимптоту, значение которой для овсюжного триера - 12,5 т/м ч; Сепараторы данной схемы хорошо сочетаются с воздушной очисткой.

8 . Суммарное значение экономического потенциала от использования триеров с гибкой разделяющей поверхностью и участком обратной кривизны в современных условиях при округлении до тысяч рублей составит: минимальное значение 484, 975 млн. руб., максимальное - 799, 904 млн. рублей.

От применения спирально-винтовых рабочих органов может быть получена достаточно высокая экономическая эффективность. При ориентировочной цене 1 кг условного топлива 10 рублей максимальная прогнозируемая экономия денежных средств от замены существующих рабочих органов с. - х. машин спирально - винтовыми при производстве зерна составляет 32.2-млрд. рублей. ■ 9.Значительное повышение эффективности использования высокопроизводительных машинно-технологических агрегатов возможно только при системном подходе с использованием предельных законов теории производительности МТА и основ производственной логистики с учетом особенностей работы мобильных МТА.

Установленные предельные законы теории производительности объясняют несоответствие расчетной и практически получаемой производительности за час сменного времени мобильных машинно-технологических агрегатов при значительном увеличении производительности за час чистой работы и создают возможность выявления резервов повышения производительности МТА.

Предельные законы теории производительности устанавливают следующее:

- коэффициент использования времени смены не является независимой переменной величиной, он определяется уравнением г = 1 /(1 + W4tHrp);

- имеются две предельные зависимости изменения производительности за час сменного времени W от производительности за час чистой работы WH : при Г =const и при iHep= const;

- при увеличении производительности за час чистой работы Ж,( (при tmv=const) Т уменьшается по гиперболе; это объясняет известное из экспериментов замедление роста производительности за час сменного времени W при значительном увеличении производительности за час чистой работы W4;

- для линейной зависимости W от W4 при т =const необходимо, чтобы tHep уменьшалось по гиперболе;

- при tuep=const производительность W не увеличивается безгранично и при W4—>оо асимптотически приближается к величине 1/ tHep\

-значение т не может служить полным критерием совершенства организации работы машинно - технологических агрегатов (МТА), её правильнее оценивать величиной tHep.

Для повышения эффективности использования машинно-технологических агрегатов, созданных на основе высокопроизводительных рабочих органов, предложен алгоритм разработки комплексной системы повышения производительности МТА с использованием логистических матриц. Для практического использования предложены мероприятия по уменьшению всех нормируемых составляющих нерабочего времени смены.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Кузьмин, Мстислав Витальевич, 2009 год

1. О развитии сельского хозяйства. Федеральный закон от 29 декабря 2006 г. № 264 ФЗ. - М.: «Росинформагротех». -2007.

2. Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008 -2 012 годы. М.: «Росинформагротех». — 2007.

3. Послание Федеральному Собранию Российской Федерации Президента России Владимира Путина // Российская газета 27.04.07-№9014353.

4. Концепция развития аграрной науки и научного обеспечения агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2025 года. М.: «Росинформагротех». - 2007.

5. Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяйственных культур: Конструкции, теория и расчет: Учебное пособие для студентов высших сельскохозяйственных заведений / В.А. Абликов— Краснодар: КГАУ, 2001.

6. Авдеев Н.Е. Об интенсификации процессов сепарации зерновых материалов /Н.Е. Авдеев // Актуальные вопросы послеуборочного обработки и хранения зерна. Тезисы докладов П Всесоюзного научно-технического совещания (23-26 апреля).-М.: ВИМ, 1973.-С.29-30.

7. Авдеев Н.Е. Центробежные сепараторы для зерна / Н.Е. Авдеев.-М.: Колос, 1975.

8. Авдеев Н.Е., Тарасенко А.П. О прогнозировании развития

9. Список использованной литературы

10. О развитии сельского хозяйства. Федеральный закон от 29 декабря 2006 г. № 264 ФЗ. - М.: «Росинформагротех». -2007.

11. Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008 -2 012 годы. М.: «Росинформагротех». - 2007.

12. Послание Федеральному Собранию Российской Федерации Президента России Владимира Путина // Российская газета— 27.04.07 — №9014353.

13. Концепция развития аграрной науки и научного обеспечения агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2025 года. М.: «Росинформагротех». - 2007.

14. Абликов В.А. Машины для уборки сельскохозяйственных культур: Конструкции, теория и расчет: Учебное пособие для студентов высших сельскохозяйственных заведений / В.А. Абликов Краснодар: КГАУ, 2001.

15. Авдеев Н.Е. Об интенсификации процессов сепарации зерновых материалов /Н.Е. Авдеев // Актуальные вопросы послеуборочного обработки и хранения зерна. Тезисы докладов П Всесоюзного научно-технического совещания (23-26 апреля).-М.: ВИМ, 1973.-С.29-30.

16. Авдеев Н.Е. Центробежные сепараторы для зерна / Н.Е. Авдеев — М.: Колос, 1975.

17. Авдеев Н.Е., Тарасенко А.П. О прогнозировании развитиязерноуборочной техники / Н.Е. Авдеев, А.П. Тарасенко // Техника в сельском.хозяйстве — 2001 — №4. С. 7-10.10. .Агромашхолдинг: Каталог. М.: Агромашхолдинг, 2005.

18. Альтшуллер Г. Найти идею: Введение в ТРИЗ теорию решения изобретательских задач/ Генрих Альтшуллер. - М.: Альпина бизнес Букс, 2007.

19. Алферов С.А., Брагинец B.C. Обмолот и сепарация зерна в молотильных установках как единый вероятностный процесс./С.А Алферов, B.C. Брагинец// «Тракторы и сельхозмашины». 1972. - №4. -С.3-5.

20. Анискин В.И. Развитие зерноочистительной техники / В.И. Анискин, А.Н. Зюлин // Тракторы и с.-х. машины.— 2005 №1.- С. 6 - 8.

21. Аронов Э.Л. «День российского поля-2007» в Ростовской области (Э.Л. Аронов)/Техника и оборудование для села- 2007.-№8-С. 46,47.

22. Архангельский H.A. Длина продолговатого отверстия вращающегося решета / H.A. Архангельский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971—№1. - С. 31,32

23. Бакатин А.К. Смотр достижений и передового опыта в АПК / А.К. Бакатин и др. // (ФГНУ «Росинформагротех»). Техника и оборудование для села 2004 - №2 - С. 44 - 47.

24. Барам Х.Г. Научные сновы технического нормирования механизированных полевых работ/ X. Г. Барам .— М.: Колос, 1970.

25. Барский Л.А. Критерии оптимизации разделительных процессов /

26. JI.А. Барский, H.H. Плаксин. М.: Наука, 1967.

27. Баруча Рид А.Т. Элементы теории марковских процессов и их приложения / А.Т. Баруча - Рид. - М.: Наука, 1969.

28. Бахтеев Ю.Д. Прогноз развития рынка сельскохозяйственной техники / Ю.Д. Бахтеев // Техника в сельском хозяйстве 2007 - № 1. -С.36 -39.

29. Белинский A.B. Интенсификация рабочих процессов мобильных сельхозмашин / A.B. Белинский, М.А. Милюкова // Тракторы и сельскохозяйственные машины -2000-№9-С. 34-35.

30. Бледных В.В., Свечников П.Г. Горькая судьба сельского хозяйства России/В.В. Бледных, П.Г. Свечников.-М.: колос, 2007.

31. Бондарев С.И. Исследование технологического процесса планетарного триера с целью улучшения качества очистки: автореф. дис. канд. техн. наук: 14.06.74/ С.И. Бондарев. Омск, 1974.

32. Буклагин Д.С. Состояние и меры по развитию российского сельскохозяйственного машиностроения / Д.С. Буклагин, Э.Л. Аронов // Техника и оборудование для села. — 2006. — № 3. — С. 32 — 34.

33. Бурдейный B.C. Исследование технологического процесса работы клотоидного триера: автореф. дис. канд. техн. Наук: 19.06.74/ B.C. Бурдейный. -М.: 1974.

34. Буряков А. Т. Механизация процессов заготовки сена (обзор иностранных патентов) / А.Т. Буряков, М.В. Кузьмин, A.B. Реутов М.: ЦНИИПИ, 1964.-40 с.

35. Василенко ILM. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин / ILM. Василенко- Киев: УАСХН, I960.

36. Варламов А.Г. Очиститель вороха картофеля с пружинными рабочими органами// Техника в сельском хозяйстве—2007— №5. — С.35 -36.

37. Василенко И.Ф. Теория соломотряса / И.Ф. Василенко // Сборник трудов по. земледельческой механике: том V1.-M.: Сельхозиздат, 1961.-С. 25-37.

38. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. -Сталинград: Стал, книжн. изд., 1959.

39. Веденяпин Г.В. Общая* методика, экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. — М.: Колос, 1973.

40. Вентцель Е.С. Теория случайных процессов и её инженерные приложения / Е.С. Вентцель, А. А. Овчаров М.: Высшая школа, 2000.

41. Виноградов Ю.С. Математическая статистика и ее применение к исследованиям В' текстильном производстве / Ю.С. Виноградов. — М.: Гизлегпром, 1956.

42. Владимирова Л.П. Прогнозирование и планирование в условиях рынка: Учебн. пос. / Л.П. Владимирова. М.: Издательско — торговая корпорация "Дашков и К0", 2004.

43. Глазьев С. О стратегии экономического развития России / С. Глазьев // Вопросы экономики 2007 - №5- С.30-51.39: Гмошинский В.Г. Инженерное прогнозирование / В.Г. Гмошинский.-М.: Энергоиздат, 1982.

44. Гмошинский В.Г. Практика прогнозирования / В.Г. Гмошинский.-М.: Знание", 1972.

45. Гмошинский В.Г. Приведенное число патентов и приведенныйпоток патентной информации. Тематический патентно-информационный поиск / В.Г. Гмошинский — М.: ЦНИИПИ и ЦНИИ МПС, 1967.

46. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей / Б.В. Гнеденко.- М.: Гос.изд.физ. мат. литературы, 1967.

47. Голик М.Г. Научные основы обработки зерна в потоке / М.Г. Голик, В.Н. Демидович, Б.Е. Мельник. -М.: Колос, 1972.

48. Гордеев A.B. О развитии отечественного сельскохозяйственного машиностроения) (Тезисы выступления на заседании Правительства Российской Федерации 9 марта 2006 г.) / A.B. Гордеев //. Техника и оборудование для села. 2006. - №4. - С. 2.

49. Горелова В Л. Основы прогнозирования систем: Учебн.пос / B.J1. Горелова, E.H. Мельникова. — М.: Высш.шк., 1986.

50. Гортинский В.В. Процессы сепарирования на зернообрабатывающих предприятиях / В.В. Гортинский и др. М.: Колос, 1973.

51. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 1 / В.П. Горячкин.- М.: Колос, 1965.

52. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 2 / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965.

53. Горячкин В.П. Собрание сочинений, том 3 / В.П. Горячкин М.: Колос, 1965.

54. Гражданников Е.Д. Экстраполяционное прогнозирование / Е.Д. Гражданников. Новосибирск: Наука, Сиб. от-ние, 1988.

55. Грэм Т. Россия: упадок и неопределенные перспективы возрождения/ Томас Грэм. М.: «Российская политическая энциклопедия»1. РОССПЭН), 2002.

56. Гуд Г. X., Системотехника. Введение в проектирование больших систем / Г. X. Гуд, Р. Э.Маккол. М.: «Советское радио»,1962.

57. Гудков А.Н. Теоретические основы вспашки твёрдых почв/А.Н.Гудков.-М.: Материалы НТС ВИСХОМ. Вып.5, 1959.

58. Давидсон Е., Эффективный сепаратор/Е. Давидсон, Е. Круглов // Сельский механизатор. 2007. - №8. - С. 19.

59. Дуб Д.Л. Вероятностные процессы / Д.Л. Дуб. М.: Изд-во Иностранной литературы, 1956.

60. Дубровский A.A. Основные принципы применения вибраций для повышения эффективности почвообрабатывающих орудий: автореф. дис. д-ра техн. наук: 28.01.64 / A.A. Дубровский. М.: Тип. ГОСНИТИ, 1963.

61. Елоев А.Х. Перспективы применения гибких перфорированных цилиндров для окончательной очистки семян / А.Х. Елоев, М.В. Туаев // Развитие комплексной механизации производства зерна с учетом зональных условий.-М.: ВСХИЗО, 1982.-С.193.

62. Ермичев В.А. О равнозначности применения энергетических и экономических критериев / В.А. Ермичев, А.И. Купреечко // Техника всельском хозяйстве. — 2006. № 5. - С. 23.

63. Жалнин Э.В. Аксиоматизация земледельческой механики / ЭЛЗ. Жалнин. М.: ВИМ, 2002.

64. Жалнин Э.В. Роль и место высокопроизводительных зерноуборочных комбайнов нового поколения в повышении конкурентоспособности отечественных товаропроизводителей / Э.В. Жалнин // Техника и оборудование для села. — 2005 — №7. С. 27 - 29.

65. Журавлёва, Г.М. Инженерная методика прогнозирования, развития зерноуборочных комбайнов / Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997. №1. - С.14 - 20.

66. Заика П.М. Изобретательство в сельскохозяйственном вузе / П.М. Заика, М.В. Трифонова М.: МИИСП, 1985.

67. Зайниев Г. А. эволюция и изобретательность/ Гафур Зайниев. — М.: Academia,2007.

68. Игонин В.Н. Внесение жидких комплексных удобрений с применением пружинного рабочего органа / В.Н. Игонин // Техника в сельском хозяйстве. 2006. - №6. - С. 42.

69. Игонин В.Н. Оптимизация параметров сушки зерна в спирально-винтовой зерносушилке/В.Н. Игонин, М.В. Сотников// Техника в сельскомхозяйстве. 2007- №5. - С.32,33.

70. Игонин В.Н. Спирально-винтовой рабочий орган для смешивания и раздачи кормов / В.Н. Игонин // Техника в сельском хозяйстве. 2006. -№5. - С.7.

71. Игонин В.Н. Спирально-винтовой рабочий орган для удаления навоза / В.Н. Игонин // Техника в сельском хозяйстве. 2006. - № 5. - С. 37.

72. Инженерно-техническая система агропромышленного комплекса (Предметно-адресный справочник). М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2001.

73. Инновационное развитие мирового сельскохозяйственного . машиностроения: научный аналитический обзор / В.Ф. Федоренко и др. — М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2006.

74. Исаев Ю.М. Влияние заборной части на производительность пружинного транспортера сыпучих кормов / Ю.М. Исаев // Техника в сельском хозяйстве. 2006. — № 5. — С. 36.

75. Исаев Ю.М. Устройство для подпочвенной подкормки растений с одновременной очисткой трубопроводов / Ю.М. Исаев, С.А. Кожевников // Техника в сельском хозяйстве. — 2006. — №6. — С. 41.

76. Карлин С. Основы теории случайных процессов / С. Карлин- М.: Мир, 1971.

77. Клинов В. Современные тенденции развития машиностроения/В. Клинов//Вопросы экономики. 2006. -№9. - С.31- 46.

78. Кендалл М. Геометрические вероятности / М. Кендалл, П. Коран-М.: Наука, 1972.

79. Киевский В.Г. Экономическая эффективность научно -исследовательских работ в строительстве / В.Г. Киевский. — М.: Стройиздат, 1971.

80. Киреев М.В. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах / М.В. Киреев, С. М. Григорьев, Ю. К. Ковальчук. Л.: Колос, 1981.

81. Кожуховский И.Е. Зерноочистительные машины / И.Е. Кожуховский-М.: Машиностроение, 1965.

82. Колышев П.П. Технология поточной обработки семенного и продовольственного зерна в колхозах и совхозах / П.П. Колышев, С.П. Писанко. М.: Колос, 1971.

83. Комаров Л.И. Прогнозирование научно—технического прогресса в сельском хозяйстве за рубежом / Л.И. Комаров, В.М. Бондаренко. М.: ЦНИИТЭИ, 1970.

84. Комаров Л.И. Прогнозирование развития сельскохозяйственной техники и потребности в ней / Л.И. Комаров. М.: ЦНИИТЭИ, 1972.

85. Кононенко А.Ф. Состояние и перспективы механизации уборки зерновых культур / А.Ф. Кононенко. М., ВНИИТЭИСХ, 1976.

86. Кормановский Л. П. К 100-летию агроинженерной науки. Подвиг науки и народа/ Л. П.Кормановский// Техника в сельском хозяйстве. -2007. №4. - С.З - 6.

87. Краснощёков Н.В. Логистика производства сельскохозяйственной продукции/Н.В. Краснощёков// Техника в сельском хозяйстве. 2007. - №3. - С. 3 - 8.

88. Кубышев В.А. Филатов Н.А. Обоснование и исследование процесса работы скоростного ленточного триера. Механизация иавтоматизация уборки и послеуборочной; обработки зерновых культур. Вып. 52. Челябинск, 1971. -С.120 -129.

89. Кудзиев Э.П. Исследования процесса транспортирования сыпучих сельскохозяйственных материалов спиральными конвейерами: автореф. дис. канд. тех. Наук : 13.02.1973 / Э.П. Кудзиев М.: ВИМ, 1972.

90. Кузьмин МЛЗ. Изобретения, усовершенствования и рационализаторский предложения в МТС, РТС и совхозах Красноярского края / М.В. Кузьмин, С.С. Черепанов, А.П. Шабрин . — Красноярское книжн. изд., 1958:

91. Кузьмин М. В. Интенсификация процесса сепарации при уборке и послеуборочной обработке зерновых/ М. В. Кузьмин, И. Г. Ермакова. — М.: ВНИИТЭИСХ, 1974.

92. Кулюткин Ю. Н. Эвристические методы в структуре решений / Ю.Н. Кулюткин. — М<:.Педагогика; 19701.

93. Лачуга- Ю. Ф. Агроинженерная наука производству в 2002 -2006 годах/Ю, Ф. Лачуга // Техника в сельском хозяйстве. - 2007. — №1-С. 3 -5.

94. Лачуга Ю.Ф. Достижения: агроинженерной науки по приоритетным направлениям / Ю. Ф. Лачуга. // Техника в сельском хозяйстве. 2006. - №3 - С. 3.

95. Лачуга Ю1 Ф. Новые технологии и техника для сельского хозяйства России / Ю.Ф. Лачуга // Техника в сельском хозяйстве. 2004. -№6. -С. 4-9.

96. Лачуга Ю. Ф. Проблемы материализации новых знаний винженерной сфере АПК / Ю.Ф. Лачуга // Техника в сельском хозяйстве. -2005. №4. - С. 3-7.

97. Летошнев М. Н. Сельскохозяйственные машины, теория, расчет, проектирование и испытание / М.Н. Летошнев М.-Л.: Гос. издательство сельскохозяйственной литературы, 1955.

98. Липкович Э. И. Научно-техническое обеспечение создания зерноуборочных комбайнов нового поколения/ Э.И. Липкович // Техника и оборудование для села. 2005. - №7.- С. 26,27.

99. Липкович Э. И. Некоторые элементы аналитических основ процесса обмолота и сепарации зерен./ Э.И Липкович// Сборник работ по механизации и электрификации с.х. производства.- вып. 11.- Ростовское кн.изд.- 1969.- С.37 45.

100. Липкович Э. И. Сепарирующее действие роторного соломоотделителя. /Э. И. Липкович// «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства» -1968. №10. - С.9 —11.

101. Лисичкин В. А. Отраслевое научно-техническое прогнозирование / В. А. Лисичкин.- М.: Экономика, 1971.

102. Маслов Г .Г. Прогнозирование технического уровня отечественной и зарубежной техники / Г. Г. Маслов, В.Н. Плешаков // Техника в сельском хозяйстве. 2001. - №5. — С. 31-33.

103. May В. Экономическая политика 2006 года: на пути к инвестиционному росту/В. May// Вопросы экономики. -2007 №2. - С.4 -25.

104. Машины для механизации растениеводства и животноводства. Листки каталоги. - М.: ФГНУ, Росинформагротех, 2001.

105. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в ассоциациях экономического взаимодействия субъектов Российской Федерации: каталог. Том 7 (ц. — чернозем.). — М.: ФГНУ Росинформагротех, 2003.

106. Машины и оборудование для АПК, выпускаемые в регионах России: каталог. Дополнение. -М.: ФГНУ Росинформагротех, 2001.

107. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники / Под ред. A.B. Шпилько. — М.: МСХиП РФ, 1998.

108. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть 2. Нормативно-справочный материал / Под ред. A.B. Шпилько-M.: МСХ и П РФ, 1998.

109. Митин G.F. О мерах по организованному проведению весеннее-полевых работ и? реализации приоритетного национального проекта "Развитие АПК" в 2006 г. / С.Г. Митин // Техника и оборудование для села. 2006. - № 3. - С. 2 - 7.

110. Непомнящий Е.А. Кинетика сепарирования зерновых смесей / Е.А. Непомнящий-М.: Колос, 1982.

111. Обработка семян зерновых культур / М.А. Теленгатор и др.- М.: Колос, 1972.

112. О государственной программе развития сельского хозяйства/по материалам пресс центра Минсельхоза Росси // Техника и оборудование для села. — 2007. - №8. — С.7,8.

113. Ope О. Теория графов. 2-е изд. /О. Ope. M.: Наука, Главнаяредакция физико-математической: литературы, 1980.

114. Панов И. М. Теория, конструкция и расчет ротационных почвообрабатывающих машин/И. М. Панов, Ж. Е. Токушев. -Кокчетау,2005.

115. Подскребко М.Д. Теоретические основы и способ определения приведенной производительности пахотных^ агрегатов/ М.Д. Подскребко // Весщ нацыянальнай акадэмИ' навук Беларус1. Серыя аграрных навук.2006. -т.- С. 12 -16.

116. Почвозащитные технологии надежный путь стабилизации иповышения плодородия пашни / А.С Извеков и др. // Техника и оборудование для села. 2006. - № 2. - С. 7 - 9.

117. Прейскурант № 21-03. Оптовые цены на машины сельскохозяйственные-М.: Прейскурантгиз., 1971.

118. Пыхтин И. Минимальная обработка почвы: плюсы и минусы/ И. Пыхтин, С.Мащенко // Сельский механизатор 2005.-№ 7 - С. 26 - 28.

119. Рабочая книга по прогнозированию / И.В. Бестужев Лада и др.— М.: Мысль, 1982.

120. Раговик Л. Техника компании «Ростсельмаш»-соответствие стандартам Евросопта /Лариса Раговик//Техника и оборудование для села. — 2007.-№10.-С. 18.

121. Регуш В. В. Восстановление и развитие технического потенциала сельского хозяйства / В. В. Регуш и др. — М.: Типогр. ФГУП «Агропрогресс», 2002.

122. Резник Е. И. Исследование процесса перемещения сыпучих кормов спирально винтовыми транспортёрами: автореф. дис.канд. техн. наук: / Е. И. Резник. - М.: ВИМ, 1970.

123. Резниченко М.Я. Цилиндрические барабаны зерноочистительных машин / М.Я, Резниченко. -М: Машиностроение, 1964.

124. Репетов А.Н. О прогнозе развития зерноуборочных комбайнов / А.Н. Репетов // Техника в сельском хозяйстве. — 2003. — № 1. — С. 14,15.

125. Речкалов П.И. Система сил при обмолоте с деформацией перетирания // Интенсификация процессов послеуборочной обработки зерна. Труды, выпуск 117.-Челябинск: ЧИМЭСХ. 1976. - С. 45 - 48.

126. Романятова Т. В. Эффективность агрегатов для поверхностной обработки почвы / Т. В. Романятова, А.Н. Назаров, Д.А. Петухов.// Техника и оборудование для села. 2007. - № 1. - С. 37 - 40.

127. Российская промышленность на перепутье: что мешает нашим фирмам стать конкурентоспособными (доклад ГУ ВШЭ)//Вопросы экономики.-2007.-№3.- С. 4-35.

128. Ротационный комбинированный сепаратор /В: Морозов и др. // Сельский механизатор.—2007-№2.-С.41-42.

129. Румшисский Л. 3. ■ Математическая обработка результатов эксперимента / Л. 3 Румшисский. — М.: Главная редакция физико-математической, литературы изд. «Наука», 197 Г.

130. Саакян Д. Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин /Д. I I. Саакян. М.: Агропромиздат, 1988.

131. Сабликов М. В; Курсовое и дипломное проектирование: по сельскохозяйственным машинам7 М. В. Сабликов, М. В. Кузьмин. М.: Колос, 1973.148; Сабликов М. В1 Сельскохозяйственные машины; Часть 27 М. В. Сабликов М.: Колос, 1968.

132. Селиванов В. А. Исследование винтового; ротационного режущего? аппарата к уборочным сельскохозяйственным машинам: автореф. дис.к-та:техн.наук: 10.06.1968 / В. А. Селиванов — Волгоград, Волгоградский СХИ, 1968.

133. Сельскохозяйственная техника из Европы. Выборочный каталог 2004. ООО «ЭкоНива -Техника». -М.: ООО «Полиграфия Сервис», 2004:

134. Сельскохозяйственная техника: Кат, Т. 1." Техника для растениеводства". М; : ФГНУ "Росинформагротех", 2005.

135. Семёнов В. А. НТП в зерновом производстве. — М.: Изд-во ФГУ РЦСК, 2006.

136. Серый Г. Ф.Результаты полевых исследований молотильно-сепарирующего устройства в наклонной камере зерноуборочного комбайна // Комплексная; механизация сельскохозяйственного производства. Труды ВСХИЗО. Вып. 65. М.:ВСХИЗО, 1973.-С. 153-160;

137. Система использования; техники в сельском? хозяйстве производстве./ И. В. Краснощёков и др. М:: ФГНУ «Росинформагротех», 2003.

138. Скорняков Э. П., Горбунова М. Э. Как оценить коммерческуюзначимость изобретений (изд. 3-е, дополнительное и исправленное) / Э. П. Скорняков, М. Э. Горбунова. М.: ИНИЦ Роспатента, 2001.

139. Славкин В. И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов: автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.20.04 / В. И. Славкин. М, 1997.

140. Смирнов Ю. Г. Изобретательство в агропромышленном комплексе / Ю. Г. Смирнов. М.: ИНИЦ Роспатента, 2003.

141. Смирнов Ю. Г. Прогнозирование развития соломосепараторов зерноуборочных комбайнов: автореф. дис.к-татехн. наук: 13.04.1988 /Ю. Г. Смирнов.-Балашиха: ВСХИЗО, 1988.

142. Смирнов Ю. Г. Режущие устройства для уборки зерновых культур / Ю. Г. Смирнов, М. В. Кузьмин, А. Р. Барсов М.: ВНИИПИ, 1990.

143. Соловейчик А. Г. Влияние скорости на эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов / Соловейчик А. Г. // Научные основы повышения рабочих скоростей Машинотракторных агрегатов. — М.: Колос, 1965.-С. 415-421.

144. Сорокин А. А. Метод сепарации клубней картофеля на тяжелых влажных почвах / А. А. Сорокин, А. Г. Пономарев- Тракторы и сельхозмашины. 2007. - №2. - С. 28 - 31.

145. Сорокин A.A. Теоретические и экспериментальные основы создания картофелеуборочного комбайна расширенного диапазона применения: автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.20.04 / A.A. Сорокин. — М., 1973.

146. Состояние материально-технической базы сельского хозяйства.I

147. По материалам Госкомстата России) // Техника и оборудование для села. — 2004. — № 2. С.4.

148. Стребков Н. Ф. Зерноуборочный агрегат на смену комбайну / Н. Ф. Стребков // Техника и оборудование для села. — 2004. №1. - С. 24, 25.

149. Тараканов М. А., Бондаренко П. А. // Безрядковая технология посева зерновых культур // Техника и оборудование для села. — 2007. — №6.-С. 16-17.

150. Тардов Б. Н. Определение тенденций и прогнозирование мирово1го научно-технического прогресса с помощью качественноколичественного анализа динамики выдачи патентов. Тематическийспатентно-информационный поиск / Б.Н. Тардов. М.: ЦНИИПИ и ЦНИИ МПС, 1967.

151. Тенденции развития сельскохозяйственной техники (научныйj аналитический обзор) / В.Ф.Федоренко и др. М.: ФГНУ1. Росинформагротех, 2006.

152. Тенденции развития сельскохозяйственной техники за рубежом /

153. B.Ф. Федоренко и др. М.: ФГНУ, Росинформагротех, 2004.

154. Терсков Г.Д. Расчет зерноуборочных машин / Г.Д. Терсков. М.1. C.: Машгиз, 1961.

155. Тиц 3.JI. Машины для послеуборочной поточной обработки1 *

156. Туаев М. В. Энергоемкость технологического процесса скоростного цилиндрическоготриера //Комплексная механизация сельскохозяйственного производства. Труды ВСХИЗО. Вып. 65. М.: ВСХИЗО, 1973. - С. 150 - 152.

157. Туаев М.В. Исследование процесса отделения длинных компонентов зерновой смеси в скоростном цилиндрическом триере/ М.В. Туаев // Комплексная механизация работ в полеводстве. Труды ВСХИЗО. Вып.ХЫХ -М.: ВСХИЗО, 1973.-С. 40-48.

158. Туаев М.В. Исследование деформаций эластичной ячеистой ленты скоростного цилиндрического триера / М. В. Туаев //Труды ВСХИЗО. Вып. 141.-М.: ВСХИЗО, 1977.-С. 108-114.

159. Туаев М.В. Исследование скоростного технологического процесса цилиндрического триера с эластичной ячеистой поверхностью: автореф. дис.к-та техн. наук: 03. 03. 1974 / М.В. Туаев. М.: ВСХИЗО, 1970.

160. Туаев М.В. Исследование формы ячейки скоростного цилиндрического триера / М.В. Туаев // Труды, Вып. 127. М.: ВСХИЗО, 1976. - С. 117-127.

161. Туаев М.В. Исследование эффективности работы щёточного ускорителя зернового потока в скоростном триере / М.В. Туаев // Труды ВСХИЗО. -М.: ВСХИЗО, 1981.-С. 131-135.

162. Туаев М.В. Математическая модель движения тела в цилиндрических рабочих органах и методика ее численной реализации / М.В. Туаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. — № 5. - С. 10-15.

163. Туаев М.В. Методика оптимизации формы ячейки скоростного триера / М.В. Туаев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. -№12.-С. 22-24.

164. Туаев М.В. Моделирование процесса разделения семян в триерахс гибкими рабочими органами / М.В. Туаев // Повышение производительности и качества работы сельскохозяйственных машин в условиях Нечерноземной зоны РСФСР. -М.: ВСХИЗО, 1986. С. 55 - 69.

165. Туаев М.В. Нагрузочные характеристики фракционного модуля триерного блока с гибкими рабочими« орган / MiB. Туаев, К.А. Тургиев // Комплексная механизация возделывания сельскохозяйственных культур. -М.: ВСХИЗО, 1991.-С.8-13.

166. Туаев М.В. Обобщенная математическая модель сепарации зерна в триерах с гибкими ячеистыми цилиндрами / М.В. Туаев // Комплексная механизация сельскохозяйственного производства. М.: ВСХИЗО, 1989 — С. 80 - 87.

167. Туаев М.В. Обоснование рабочих параметров питателя -распределителя зерновой смеси для скоростного триера / М.В. Туаев, К.А. Тургиев // Комплексная механизация сельскохозяйственного производства. М.: ВСХИЗО, 1989. - С. 33 - 38.

168. Туаев М.В. Теория и синтез триерных машин с гибкими рабочими органами: автореф. дис. д-ра техн. наук: 05.20101 / М.В. Туаев -М.: СюздорНИИ, 1995.

169. Турбин Б.Г. Сельскохозяйственные машины / Б.Г. Турбин и др. -JL: Машиностроение, 1967.

170. Федеральный регистр сельскохозяйственной техники / Кат. — М.: ФГНУ Росинформагротех, 2001.

171. Федоренко В.Ф. Тенденции инновационных агротехнологий на выставке «SIMA-2007» / В.Ф. Федоренко //Техника и оборудование для села / В.Ф. Федоренко. 2007. -№4. - С. 47.

172. Федоренко В1Ф. Инновационные решения в, зарубежной сельскохозяйственной технике / В.Ф. Федоренко // Техника и оборудование для села. — 2006. — №-2. С. 34 - 36.

173. Хафизов Д.Ф. Сельскохозяйственная техника и повышение эффективности предпринимательской деятельности в аграрной сфере /

174. Д.Ф. Хафизов, М.М. Хисматуллин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - №6. - С. 34,35.

175. Хроликов В.М. О закономерностях технологического процесса сепарации / В.М. Хроликов, Л.И. Середа // Тракторы и сельхозмашины-1971.-№1.- С. 23,24.

176. Чепурин Г.Е. Инновационная деятельность научных учреждений Сибирского отделения Россельхозакадемии в области механизации сельскохозяйственного производства / Г.Е. Чепурин // Техника и оборудование для села. 2004. - №8. - С. 13-15.

177. Чепурин Г.Е. Интенсификация и экологизация производства продукции растениеводства в Сибири / Г.Е. Чепурин // Техника в сельском хозяйстве. 2006. - №4. - С. 3.

178. Чурюмов В.Ю. Обоснование основных параметров эластичного цилиндрического решета и режимов его работы автореф. дис.к-та техн. наук: 11 .12. 1985 / В.Ю. Чурюмов. Балашиха: ВСХИЗО, 1985.

179. Целль В.Г. Скоростная киносъемка камеров СКС 1М / В.Г. Целль, В.И. Лаврентьев. — М.: Искусство, 1963.

180. Циолковский К.Э. Исследование мировых пространств реактивными приборами» / К.Э. Циолковский // Научное обозрение. — 1903. -№ 5. -С.45 75.

181. Шаповалов В.И. О прогнозах развития зерноуборочной техники / В.И. Шаповалов // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №4. - С 28 — 30.

182. Шварц Л. Анализ. Том III / Л. Шварц. М.: Мир, 1972.

183. Шварцман А.З. Решение нестандартных новаторских задач / А.З. Шварцман // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1989. - №6. - С. 61-64.

184. Шевцов В. Закупить 740 тысяч тракторов и подготовить 780 тысяч механизаторов / В. Шевцов // Сельский механизатор. — 2006. — № 7. -С. 8,9.

185. Шпилько А. В. Технология и машины для заготовки грубыхкормов в крупных прямоугольных тюках / А. В. Шпилько. М.: «ИНФРА-М», 1998.

186. Эйдис A.JI. Методические аспекты формирования банка инновационных разработок / A.JI. Эйдис // Тракторы и с.-х. машины. -2002.-№7.- С. 35-39.

187. Эйрес Р. Научно-техническое прогнозирование и долгосрочное планирование / Р. Эйрес. М. : Мир, 1971. #

188. Ямпольский С.М. Проблемы научно технического прогнозирования / С.М. Ямпольский, Ф.М. Хилюк, В.А. Лисичкин. - Ml: Экономика, 1969.

189. Яценко В.А. Уборка зерновых в сложных условиях / В.А. Яценко-М.: Колос, 1975.

190. Aslund A. The Myth of Output' Collapse after Communism: Carnegie Endowment Working Paper 18 / A. Aslund. Washington, D - C: Carnegie Endowment, 2001.

191. Bogatyrev N.R. A Living machine / N.R. Bogatyrev //J.Bionics Eng . 2004. - 1. - №2. - P.79 - 87.

192. Ditrich J. Sistem i konstrukcia / Janusz Ditrich. Warszawa Wydawnictwa Naukowo — Techniczne, 1987.

193. Feiffer P. Homogene Bestände steigern die Druschleistung / Feiffer

194. Peter, Feiffer Andrea // Getreide Mag. 2002. - 8. - №2. P. 116 - 119.

195. Gnudi G. John Deere, le nuove ammiraglie per la raccolta / Gnudi Gianni //Macch. e mot. agr. 2001. 59. -№12. P. 40, 41.

196. Гуков Я. С. Науковотехшчне забезпечення створення, прискореного випробування, доводки i впровадження ново! сшьськогосподарсько! техшки / Я.С. Гуков, Л.В. Погорший, М.К. Пшник // Техн. АПК.- 2001.- №3.- С. 6-8.

197. Kendall D.G. Deterministic and stochastic epidemics inclosed populations. Proceedings of the Third Berkley Sumposium on Mathematica Statistic and Probability. 7.IT. UGP/ D.G. Kendall. Berkley and Los Angekes, 1956.

198. Kendall D. G. On the generalized "birth — and — death" process / D. G. Kendall//AMS, 19. 1948. - №1. - P. 12-19.

199. Kozielecki J. Zagadnienia psyhologii myslenia / J. Kozielecki. -Warszawa: PWN, 1966.

200. Кравчук В.И. Концепщя гарантовано адаптованого управлшня рабочими процессами сшьськогосподарських агрегатов та машин /Володимир Кравчук//Техн. АПК-2000.-№11- 12, С. 14-16.

201. Mareska A. Con la Lexion 470 arriva il roto plus / Maresca Alessandro // Macch. e mot. agr. 2001. - 59. - №12. - P. 47,48/

202. Nagasaka Y. Nihon kikai gakkaishi / Nagasaka Yoshisada // J. Jap. Soc. Mech. Eng. 2003. - 106. - №1015. - P. 458 - 459.

203. Neue Mahdrescherbaureihen // Fortschr. Landwirt. 2001.- №191. P. 31.

204. Ogburn W. F. Technological Trends and National Policy, U. S. / Ogburn W. F. National Research Council, Natural Resources Committee, 1937.

205. Reddway P. The Tragedy of Russia's Reforms: Market Bolshevism against Democracy / Reddway P., Glinski D. Washington, D. C.: United States Institute of Peace, 2001.

206. Same Deutz Fahr raccoglie in collina // Macch. e mot. agr. - 2005. -63.-№6.-P. 53 - 55.

207. Trebbia G. Le machine del terzo Millennio / Trebbia Guido // Macch. e mot. agr. 2002. - 60. - №1. - P. 29,30.