Нелинейные комбинированные системы управления движением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, доктор технических наук Андриевский, Борис Ростиславич

• Андриевский, Борис Ростиславич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Андриевский, Борис Ростиславич

Введение.

1 Нелинейные системы управления программным движением

1.1 Задачи и методы адаптивного управления.

1.1.1 Структура адаптивных систем управления.

1.1.2 Методика решения задач адаптивного управления

1.1.3 Методы адаптивного управления динамическими объектами.

1.1.4 Методы адаптивной идентификации

1.1.5 Робастное управление и оценивание на основе систем с переменной структурой.

1.2 Метод скоростного градиента

1.2.1 Основные положения метода.

1.2.2 Идентифицирующие свойства алгоритмов скоростного градиента.

1.2.3 Огрубление алгоритмов скоростного градиента.

1.3 Развитие метода скоростного градиента для синтеза комбинированных алгоритмов управления.

1.4 Комбинированные алгоритмы адаптивных систем управления с неявной эталонной моделью.

1.5 Новые структуры адаптивных регуляторов систем с неявной эталонной моделью.

1.5.1 Системы стабилизации с сигнально-параметрической адаптацией и управлением по выходу.

1.5.2 Адаптивные системы слежения с неявной эталонной моделью.

1.5.3 Адаптивная настройка ПИ и ПИД-регуляторов.

1.5.4 Управление по промежуточной координате

1.5.5 Управление с динамической обратной связью.

1.6 Адаптивное управление без измерения производных.

1.6.1 Метод шунтирования.

1.6.2 Метод шунтирования для синтеза робастных сигнально-параметрических регуляторов.

1.6.3 Комбинированный адаптивный регулятор.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Нелинейные комбинированные системы управления движением»

Применение методов нелинейного управления давно привлекает внимание ученых и инженеров-проектировщиков как эффективный способ обеспечения требуемого качества систем управления и их оптимизации. К настоящему времени разработаны такие разделы теории нелинейных систем управления, как оптимальное и экстремальное управление, нейросетевое, логическое управление, управление на базе регуляторов с переменной структурой и нелинейных корректирующих устройств. Методам нелинейного управления посвящено множество публикаций, среди которых выделяются работы М.А. Айзерма-на- А.А. Воронова, С.В. Емельянова, А. Исидори, П.В. Кокотовича, А.А. Кра-совского, П.Д. Крутько, Г.А. Леонова, И.В. Мироншика, А.А. Первозванского, JI.C. Понтрягина, Е.П. Попова, Е.С. Пятницкого, В.И. Уткина, Ф.Л. Черно-усько, В.А. Якубовича и их учеников. В работах этих авторов представлен широкий набор методов нелинейного управления, служащих для решения разнообразных задач проектирования. Выбор подходящего метода управления определяется как предъявляемыми к системе требованиями, так и особенностями динамики управляемого объекта. Обычно такой выбор оказывается неединственным и уточняется с учетом особенностей технической реализации и эксплуатации системы.

Расширяющийся круг задач автоматического управления, сложность и разнообразие условий работы систем, повышение требований к качеству, безопасности и отказоустойчивости технических систем при сокращении сроков их разработки и внедрения выводит на передний план задачи управления и оптимизации в условиях неопределенности. Имеющейся информации о параметрах математической модели объекта управления и характеристиках внешних воздействий част.о оказывается недостаточно для обеспечения требуемого качества работы системы на основе традиционных методов. Следует также учесть, что в процессе работы системы параметры объекта могут изменяться в широких пределах и непредвиденным заранее образом. Например, динамические характеристики летательных аппаратов (ЛА) существенно меняются в зависимости от высоты и скорости полета, тяги двигательной установки, механических параметров конструкции и геометрии аэродинамических поверхностей. Возможные отказы исполнительных органов или повреждения несущих поверхностей также приводят к непредвиденному изменению параметров. Выполнение маневров с большими углами атаки и управление вектором тяги двигателя, свойственные многим типам современных Л А, приводят к росту нелинейных аэродинамических эффектов, влияние которых можно описать как изменение параметров объекта управления. Таким образом, разработка алгоритмов управления, надежно работающих в условиях неопределенности при действии возмущений, помех, неучтенных динамических искажений и нели-нейностей является актуальной задачей. В условиях неопределенности модели объекта и характеристик внешних воздействий методы робастного и адаптивного управления оказываются весьма перспективными.

Принцип адаптивного управления состоит в автоматической настройке параметров (или структуры) регулятора во время работы системы с тем, чтобы обеспечить требуемое качество процессов при существенной неопределенности параметров объекта. За последние пятьдесят лет адаптивные методы управления интенсивно изучались и им посвящено большое количество публикаций. Широкую известность в этой области получили результаты Г. Гу-двина, С.Д. Землякова, К. Нарендры, Ж. Ландо, П. Паркса, Б.Н. Петрова, В.Ю. Рутковского, Дж. Саридиса, В.Н. Фомина, A.JL Фрадкова, Я.З. Цыпки-на, В.А. Якубовича и их учеников. Разработано значительное число" методов' адаптации, на основе которых получены разнообразные алгоритмы управления. В связи с бурным развитием встроенных микропроцессорных систем, вычислительные затраты уже не являются серьезным препятствием к применению сложных методов управления, что стимулирует внедрение методов адаптивного управления для решения практических задач. Возможности современных вычислительных средств позволяют, в том числе, перейти к реализации комбинированных алгоритмов управления, в которых сочетаются различные методы адаптации, оценивания и оптимизации.

Требование сокращения сроков и трудоемкости разработки систем управления, а также сложность решаемых задач обуславливают необходимость использования средств вычислительной техники и проблемно-ориентированного программного обеспечения на всех этапах проектирования. Это относится и к этапу синтеза системы управления, выполняемому на стадии предпроектных исследований, эскизного или технического проектирования и оказывающему существенное влияние на характеристики качества системы. Исключительно большое значение имеет использование компьютерных технологий в задачах проектирования нелинейных, в том числе - адаптивных, систем управления. В свою очередь, применение средств вычислительной техники требует разработки соответствующего методического и программного обеспечения, ориентированного на решение задач из данной проблемной области.

Другой актуальной и бурно развивающейся в настоящее время областью применения методов теории нелинейных систем является управление колебательными процессами. Отличительной особенностью задач управления колебаниями является то, что требования к текущему значению управляемого процесса здесь отходят на второй план, а важным становится обеспечение некоторых обобщенных характеристик, таких например, как энергия и диапазон частот колебаний, размерность хаотических аттракторов, вид синхронизации колебаний. Соответственно меняются и цели управления. Задачи управления колебаниями охватывают широкую область научных и технических приложений, среди которых можно выделить механику (управление маятниками, балками, пластинами), физику (управление процессами в полупроводниках, в плазме, в лазерах), химию, биологию, экономику, медицину. В различных отраслях машиностроения задачи управления колебаниями и вибрациями возникают при разработке космической и авиационной техники, вибрационных установок, систем управления кранами, судами, в станкостроении, электротехнической промышленности, и так далее. Исследования по управлению нелинейными колебаниями в значительной степени опираются на достижения отечественных научных школ по теории нелинейных колебаний, представленные работами А.А. Андронова, И.И. Блехмана, Н.Н. Боголюбова, П.С. Ланды, Г.А. Леонова, Ю.А. Митропольского, Ю.И. Неймарка, Я.Г. Пановко. Применение современных технических средств автоматики предоставляет все более широкую возможность для реализации активного управления колебательными режимами на основе введения обратных связей. В перспективе это позволит снизить массу, габариты и энергопотребление вибрационных установок, расширить их эксплуатационные характеристики путем гибкого изменения режимов работы. Однако реализация принципов управления вибрацией требует решения комплекса научно-технических проблем, связанных с постановкой и решением новых задач управления возбуждением и синхронизацией колебаний, математическим и компьютерным моделированием и экспериментальными исследованиями.

В настоящей работе рассматриваются оба класса задач управления — как задачи управления программным движением, так и задачи управления колебаниями. Различие между ними заключается в формулировке цели управления: если для задач первого типа желаемая траектория движения является параметрической функцией времени (которая задается заранее или формируется в процессе работы системы), то в задачах второго типа требуется обеспечить движение по некоторому многообразию, заданному в виде связи между переменными состояния системы. Для рассматриваемых в работе задач эта связь характеризует некоторые обобщенные свойства процесса, такие, например, как энергию, частоту колебаний, или фазовые соотношения. Несмотря на отличительные особенности рассматриваемых в диссертации задач управления траекториями (или «программным движением») и управления колебательными процессами, для их решения оказывается возможным использовать ряд общих принципов нелинейного управления, среди которых важное место занимает метод скоростного градиента (СГ-метод), предложенный и обоснованный А.Л. Фрадковым. Данный метод, опирающийся на прямой метод Ляпунова, охватывает весьма широкий класс известных способов управления, адаптации и идентификации нелинейных систем, и он может быть успешно использован для разработки новых алгоритмов.

Использование единого подхода дает основу для построения комбиниро-' ванных систем управления, в структуре которых сочетаются различные методы синтеза алгоритмов управления, такие, например, как методы сигнальной и параметрической адаптации, эталонной и настраиваемой модели, метод регуляторов с переменной структурой и энергетических целевых функционалов.

Комбинирование различных методов позволяет наиболее полно использовать их достоинства, расширить область применения разработанных алгоритмов и повысить качество систем управления. В работе метод скоростного градиента развит для синтеза нелинейных комбинированных законов управления программным и колебательным движением. Для задач адаптивного управления программным движением СГ-метод используется в сочетании с методами неявной эталонной модели, шунтирования, управления на скользящих режимах, идентификации,-а для задач управления нелинейными колебаниями данный метод используется совместно с методами адаптивной идентификации и энергетических целевых функционалов.

Цели и задачи работы. Целью работы является повышение качества управления программным и колебательным движением динамических систем в условиях неопределенности характеристик объектов управления и внешних воздействий путем разработки и применения нелинейных комбинированных законов управления.

Для достижения поставленной цели в работе решаются следующие задачи:

- развитие метода скоростного градиента для синтеза нелинейных комбинированных законов управления;

- разработка методов синтеза комбинированных адаптивных систем управления с неявной эталонной моделью;

- развитие метода шунтирования для построения адаптивных систем управ ления по выходу объекта;

- разработка комбинированных адаптивных регуляторов, сочетающих сиг-нально-параметрическую адаптацию, идентификацию на скользящих режима^ и шунтирование;

- разработка робастных алгоритмов управления по выходу объекта на основе методов шунтирования и неявной эталонной модели;

- разработка алгоритмов управления возбуждением и синхронизацией колебаний в цепочках нелинейных осцилляторов;

- разработка методов адаптивной синхронизации хаотических систем;

- разработка методического и программного обеспечения для автоматизированного проектирования адаптивных систем управления;

- применение разработанных методов и алгоритмов к задачам управления летательными аппаратами и колебательными системами.

Совокупность результатов, полученных в диссертации, позволяет говорить о решении научной проблемы, состоящей в повышении качества управления программным и колебательным движением динамических систем в условиях неопределенности на основе комбинированных методов скоростного градиента, адаптивного управления с неявной эталонной моделью, идентификации и шунтирования.- ,

Структура работы. Диссертация состоит из введения, трех разделов, заключения и списка использованных источников.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Андриевский, Борис Ростиславич

Заключение

В диссертации проведено теоретическое обобщение и решение научной' , проблемы, состоящей в повышении качества управления программным и колебательным движением динамических систем в условиях неопределенности характеристик объектов управления и внешних воздействий путем: разработки и применения нелинейных комбинированных законов управления.

С этой целью в диссертации:

• * ■ г ,

1. Развит метод скоростного градиента применительно к синтезу нелиней-; пых комбинированных алгоритмов управления.

2. Разработан метод синтеза комбинированных адаптивных систем управления с неявной эталонной моделью. .

3. Развит метод шунтирования для построения адаптивных систем управления по выходу объекта.

4. Разработаны новые структуры адаптивных регуляторов с неявной эталонной моделью, в том числе: комбинированные алгоритмы сигнально-параметрической адаптации с управлением по выходу; адаптивные алгоритмы систем слежения с неявной эталонной моделью; алгоритмы адаптивной настройки ПИ- и ПИД-регуляторов с неявной эталонной моделью.

5. Разработаны робастные регуляторы с неявной эталонной моделью и управ лением по выходу объекта. .

6. Разработаны алгоритмы управления и синхронизации колебаний в цепочках связанных нелинейных осцилляторов.

7. Разработаны алгоритмы адаптивной синхронизации хаотических систем.

8: Разработанные методы и алгоритмы применены к задачам управления движением летательных аппаратов и управления; колебаниями нелиней- ~ ных систем.

9. Разработано методическое и программное обеспечение для автоматизации алгоритмического проектирования адаптивных систем управления.

Основными научными результатами работы являются: 1. Развитие метода скоростного градиента для синтеза нелинейных ком- -бинированных законов управления. I

2. Разработка метода синтеза комбинированных адаптивных систем управления с неявной эталонной моделью.

3. Разработка новых структур адаптивных регуляторов, в том числе:

- регуляторов с комбинированными сигнально-параметрическими алгоритмами адаптации и управлением по выходу объекта;

- адаптивных регуляторов систем слежения с неявной эталонной моделью;

- адаптивной настройки типовых регуляторов с неявной эталонной моделью;

4. Развитие метода шунтирования для задач адаптивного управления неминимально-фазовыми объектами.

5. Разработка структуры комбинированной адаптивной системы управления, сочетающей сигнально-параметрическую адаптацию, идентификацию на скользящих режимах и шунтирование.

6. Разработка робастных регуляторов с неявной эталонной моделью и управлением по выходу объекта. г t

7. Разработка алгоритмов управления возбуждением' и синхронизацией колебаний в цепочках нелинейных осцилляторов.

8. Разработка алгоритмов адаптивной синхронизации хаотических систем на основе методов скоростного градиента и неявной настраиваемой модели.

Практическая ценность работы. Полученные в диссертации теоретические результаты доведены до инженерных методик, рекомендаций и пакетов программ. На основе разработанных методов синтезированы алгоритмы:

- адаптивного управления угловым движением многорежимных JIA и управ- -ления конечным положением JIA;

- подавления хаотических колебаний для космического JIA с пассивным нутационным демпфером;

- идентификации, оценивания состояния и управления для мехатронной маятниковой установки;

- управления двухроторной вибрационной установкой на этапе пуска;

- передачи информации модуляцией хаотического сигнала,

- разработано программно-методическое обеспечение для автоматизации алгоритмического проектирования адаптивных систем управления.

Научная новизна результатов проведенных исследований состоит в следующем:

1. Предложен и обоснован новый класс алгоритмов скоростного градиента" с вырожденной матрицей усиления, отличающийся сочетанием дифференциальной и конечной формы.

2. Предложен и обоснован метод синтеза комбинированных адаптивных систем с неявной эталонной моделью.

3. Развит метод шунтирования для задачи адаптивного управления по выходу неминимально-фазовых объектов и впервые показана возможность использования шунтов простой структуры для робастного управления объектами высокого порядка.

4. Разработаны новые структуры адаптивных регуляторов, в том числе:

-комбинированные алгоритмы сигнально-параметрической адаптации с неявной эталонной моделью и управлением по выходу;

- адаптивные алгоритмы систем слежения с неявной эталонной моделью;

- алгоритмы адаптивной настройки ПИ- и ПИД-регуляторов с неявной эталонной моделью; ,

5. Впервые показана оптимальность алгоритма скоростного градиента для возбуждения колебаний линейного осциллятора и получены оценки индекса возбудимости.

6. Впервые разработаны алгоритмы управления возбуждением и синхро-, низацией цепочек связанных нелинейных осцилляторов.

7. Разработан новый метод адаптивной синхронизации хаотических систем, отличающийся использованием неявной настраиваемой модели и фильтров состояния. Связь с государственными планами научных исследований. Диссертационная работа выполнена в лаборатории «Управление сложными системами» Института проблем машиноведения Российской академии наук (ИП-Маш РАН) в период 1992-2004 гг. в соответствии с планами научно-исследовательских работ (Ш°- гос. регистрации 01.9.70.008213, 01.200.201870);.по грантам РФФИ 96-01-01151, 99-01-00672, 02-01-00765); по проектам федеральной целевой программы «Интеграция» (№№ 2.1-589, А0151, А0145, Б-0026); по программе фундаментальных исследований Президиума РАН № 19 «Управление механическими системами» (проект 1.4); по научной программе Санкт-Петербургского научного центра РАН, в рамках межвузовско-ака-демического центра коллективного пользования «Мехатронные и мобильные комплексы» (ФЦП «Интеграция», проект 3.2-226); по совместному проекту №16394/2004 ИПМаш РАН и LAAS-CNRS (Тулуза, Франция) в рамках программы научно-технического сотрудничества РАН и CNRS на 2004-2005 гг. Ряд исследований выполнен за время работы и пребывания в докторантуре Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ» (БГТУ) в обеспечение хоздоговорных и госбюджетных НИР кафедры систем обработки информации и управления; по договорам о творческом содружестве БГТУ с ЦКТИ им. И.И. Ползунова, Липецким СПКТБ «Союзавтоматстром», ОКБС «Свердлов» (Санкт-Петербург).

Результаты диссертации внедрены в разработки по Федеральной целевой программе «Интеграция», разработки ФГУП «ЦНИИ "Гранит"», в НИР и учебный процесс кафедры систем обработки информации и управления Балтийского государственного технического университета (БГТУ «ВОЕНМЕХ»),

Результаты диссертационной работы вошли в монографию [32], получившую гриф «Рекомендовано Министерством образования РФ в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений» и учебное пособие [35], рекомендованное УМО по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации для студентов, обучающихся по направлениям 550200 и 651900 - Автоматизация и управление.

Апробация работы и публикации. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались более чем на 40 научных конференциях и семинарах. По материалам диссертации опубликовано более 80 работ, в том числе три монографии. Все результаты, составляющие основное содержание диссертационной работы, получены автором самостоятельно.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Андриевский, Борис Ростиславич, 2004 год

1. Авдушев С.А., Андриевский Б.Р., Вольберг O.JI. Настройка, ПИ-регулятора тиристорного электропривода методом неявной эталонной модели / «Многомерные электромеханические системы. Межвузовский сборник».- Д.: СЗПИ. 1986. С. 144-147.

2. Александров А.Д., Андреев В.П., Кейн В.М., Красов А.И., Федоров С.М., Цатурян К.Т. Системы цифрового управления самолетом /• Под ред. А.Д. Александрова, С.М. Федорова. М.: Машиностроение. 1983. - 223 С.

3. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учебное пособие.- М.: Высш. шк., 1989. 263 с.

4. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. -М.: Наука, 1976. 424 с.

5. Б Андриевский Б.Р., Блажкин А.Т., Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Метод исследования динамики адаптивных систем управления летательными аппаратами / Труды VI симпозиума ИФАК по автоматическому управлению в пространстве. Т. 1. М.: Наука, 1976. С. 149-153.

6. Андриевский Б.Р., Фрадков АЛ. Анализ динамики одного алгоритма адаптивного управления линейным динамическим объектом / .«Вопросы-кибернетики. Адаптивные системы». НС АН СССР по компл. пробл. «Кибернетика». М.: Наука, 1977. - С. 99-103.

7. Андриевский Б.Р., Деревицкий Д.П., Уткин В.Н, Фрадков А.Л. Пакет прикладных программ для автоматизации проектирования адаптивных систем / «Моделирование и оптимизация в условиях САПР». Таллин: НИИ ТЭЗ, 1977.

8. Андриевский Б.Р. Упрощенный метод синтеза идентификаторов состояния / «Вопросы кибернетики. Адаптивные СУ». НС АН СССР по компл. пробл. «Кибернетика». М.: Наука, 1977. - С. 50-53.

9. Андриевский Б.Р., Блажкин А.Т., Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Метод синтеза дискретных адаптивных систем стабилизации стохастических объектов / «Рефераты докл. VII Всесоюзн. сов. по пробл. упр.» М.,1. Наука, 1977.

10. Андриевский Б.Р., Деревицкий Д.П., Лосев С.А. Об одном варианте двухуровневого алгоритма оптимизации // Автоматика и вычисл. техника. 1977, № 6. С. 38-40.

11. Андриевский Б.Р., Уткин В.Н, Фрадков А.Л. Применение макросредств для реализации проблемно-ориентированного языка анализа системуправления / «Пакеты прикладных программ САПР». Мат. Всес. НТС.- Таллин, 1978.

12. Андриевский Б.Р. Синтез адаптивных систем слежения методом матричных неравенств / Оптимальные и адаптивные системы. Фрунзе: Фрунзенский политехи, ин-т. 1979. - С. 20-25.

13. Андриевский Б.Р., Спиридонов А.А., Уткин В.Н. Фрадков A.JI. Применение интерпретатора с планированием вычислений в качествеорганизующей системы САПР САУ / «Применение методов случайного поиска». Таллин: Валгус. 1980. Том 2. - С. 31-33.I

14. Андриевский Б.Р., Спиридонов А.А., Уткин В.Н. Фрадков A.JI. Ге-~ нератор интерпретаторов проблемно-ориентированных языков САПР / «Автоматизация производства пакетов прикладных программ». -Таллин, 1980. С. 174-176.

15. Андриевский Б.Р. Автоматизация проектирования адаптивных систем управления / Гл. 5 кн.: Деревицкий Д.П., Фрадков A.JI. «Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления». М.: Наука, 1981.- С. 161-178.

16. Андриевский Б.Р., Деревицкий Д.П., Уткин В.Н., Фрадков A.JI. Проектирование адаптивных систем управления с БЦВК. Учебное пособие. -Л.: ЛМИ, 1981. 98 с.

17. М.: Наука, 1982. С. 31-49.

18. Андриевский Б.Р., Деревицкий Д.П., Уткин В.Н., Фрадков А.Л. Автоматизация проектирования алгоритмических структур систем управления. Учебное пособие. Л.: ЛМИ, 1985. - 100 с.

19. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Адаптивный ПИ-регулятор с неявной эталонной моделью для многорежимных объектов / Управление объектами с нестационарными характеристиками: Межвуз. сб. научн. тр. -Новосибирск: НЭТИ, 1986. С. 3-10.

20. Андриевский Б.Р., Стоцкий А.А., Фрадков А.Л. Синтез параметрически инвариантных систем управления на основе схемы скоростного градиента^. / Тр. V Всесоюз. совещ. по теории инвариантности и чувствительности.- М.: ИПУ. 1987. С. 5-9.

21. Андриевский Б.Р., Стоцкий А.А., Фрадков А.Л. Алгоритмы скоростного. градиента в задачах адаптации и управления .// Автоматика й телемеханика. 1988: № 12. С. 3-39.

22. Андриевский Б.Р., Деревицкий Д.П., Касаткин В.В. и дрГ Основьг анализа и синтеза сложных динамических: систем с использованием пакета прикладных программ АВАНС. Л.: ЛМИ. 1988. - 87 с.

23. Андриевский Б.Р., Гузенко П.Ю., Фрадков А.Л. Управление нелинейными колебаниями механических систем по методу скоростного градиента // Автоматика и телемеханика. 1996. Том 57, № 6. С. 4-17.

24. Андриевский Б.Р., Козлов Ю.М. Методы управления в условиях неопределенности. Л.: ЛМИ, 1991. - 27 с.

25. Андриевский Б.Р. Анализ систем в цространстве состояний. Санкт-Петербург: ИПМаш РАН, 1997. - 206 с. ./

26. Андриевский Б.Р. Метод исследования многочастотных цифровых систем управления / «Новые информационные технологии в управлении. Научно-технический сборник». Под ред С.Н. Шарова и Н.Н. Смирновой.- Санкт-Петербург: БГТУ. 1998. С. 43-46.

27. Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Избранные главы теории}автоматиче-,, ского- управления с примерами на языке MATLAB. Санкт-Петербург:1. Наука, 1999. 467 с.

28. Андриевский Б.Р., Гаврилов С.В., Нагибина O.JI. и др. Теория цифровых и нелинейных систем автоматического управления. Методические указания к выполнению лабораторных работ / Под ред. В.М. Шестакова. -Санкт-Петербург: ИПМаш РАН, 2000. 59 с.

29. Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Элементы математического моделирования в программных средах MATLAB 5 и Scilab (учебное пособие). -Санкт-Петербург: Наука, 2001. 286 с.

30. Андриевский Б.Р., Емельянов В.Ю., Коротков Б.Ф. Теория управления: Лабораторный практикум в среде MATLAB/SIMULINK.

31. Санкт-Петербург: Балт. гос. техн. ун-т. 2001. 48 с. . . • • . .

32. Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Управление хаосом. Методы и приложения. Часть 1. Методы//Автоматика и телемеханика. 2003. №-5. С. 3-45.

33. Андриевский Б.Р., Никифоров В.О., Фрадков A.JI. Методы управления периодическими и хаотическими колебаниями / Юбилейная конференция. РФФИ. 2002.

34. Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI. Примеры решения задач математического моделирования в среде MATLAB 5 / Труды конф. «MATLAB и его применения». М., 2002: - С. 180-181.

35. Андриевский Б.Р., Фрадков A.JI: Современные направления синтеза систем автоматического управления ДА // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2004. № 2. С. 145-155.

36. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Управление хаосом. Методы и приложения. Часть, II.'Приложения //Автоматика и телемеханика. .2004. №.4.1. С. 3-34. • • •

37. Андриевский Б.Р. Глобальная стабилизация в верхнем положении маховика с маятником методом скоростного градиента / Тез. докл. VIII Международного семинара «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления». М.: ИПУ РАН, 2004. - С. 10-11.

38. Андронов А.А., Витт А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. 2-е изд. М.: Физматгиз, 1959.

39. Арене В.Д., Федоров С.М., Хитрик М.С., Лучко С.В. Динамика систем управления ракет с бортовыми цифровыми вычислительными машинами. М.: Машиностроение, 1976.

40. Афанасьев М.М., Блехман И.И., Макаров В.А., Печенев А.В. Динамика системы принудительной синхронизации механических вибровозбудителей с асинхронным приводом // Машиноведение. 1984. № 4. С. 3-11.

41. Аэродинамика и динамика полета неманевренных самолетов. М.: Воениздат, 1983.

42. Белецкий В.В., Хентов А.А. Резонансные вращения небесных тел. Н. Новгород, 1995.

43. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 768 с.

44. Блехман И.И. Синхронизация динамических систем. М.: Наука, 1971.

45. Блехман И.И. Синхронизация в природе и технике. М.: Наука, 1981.

46. Блехман И.И. Вибрационная механика. М.: Наука, 1994.

47. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1973.

48. Бойков К.Б. Применение системы MATLAB при. сборе1 и анализе информационных сигналов от внешних устройств / Труды XI Научно-технической конференции «ДАТЧИК-99». Гурзуф, 1999. М.: МИЭМ, 1999.

49. Борисов В.Г., Начинкина Г.Н., Шевченко A.M. Энергетический подход к управлению полетом // Автоматика и телемеханика. 1999. №6.

50. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984.

51. Борцов Ю.А., Соколовский Г.Г. Автоматизированный электропривод с упругими связями. СПб.: Энергоатомиздат, 1992.

52. Браславский А.Д., Шубладзе A.M. Решение задач быстрой идентификации с помощью многомерных скользящих режимов / / Автоматика и телемеханика. 1980. 2. С. 61-67.г

53. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом.- М.: Наука, 1987.

54. Бурдаков С.Ф., Мирошник И.В., Стельмаков Р.Э. Системы управления движением колесных роботов. Санкт-Петербург: Наука, 2001. - 227с.

55. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1988.

56. Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Динамика продольного и бокового движения.- М.: Машиностроение, 1979. •

57. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том 2. Теория нелинейной модуляции. М.: Сов. Радио, 1975. - 334 с.

58. Вибрации в технике. Справочник. В 6-ти томах / Ред.совет: В.Н. Челомейпред.). М.: Машиностроение, 1978-1980.i

59. Волковский А.Р., Рульков Н.Ф. // Письма в ЖТФ. 1993. Том 19. № 3. ~

60. Воронов А.А. "Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука. 1979.

61. Воронов А.А., Рутковский В.Ю. Современное состояние и перспективы развития адаптивных систем / Вопросы кибернетики. Проблемы теории и практики адаптивного управления. М.: Научн. совет по кибернетике АН СССР, 1985. - С. 5-48.

62. Воротников В.И. Устойчивость динамических систем по отношению к части переменных. М.: Наука, 1991.

63. Воротников В.И. Задачи и методы исследования устойчивости и стабилизации движения по отношению к части переменных: направления исследования, результаты, особенности //Автоматика и телемеханика. 1993. № 3, С. 3-62.

64. Галиуллин А.С.,' Мухаметзянов И.А., Мухарлямов Р.Г., Фурасов В.Д. Построение систем программного движения. М.: Наука, 1971.

65. Галиуллин А.С. Обратные задачи динамики. М.: Наука, 1981.

66. Гелиг А.Х., Леонов Г.А., Якубович В.А. Устойчивость нелинейных систем с неединственным состоянием равновесия. М.: Наука, 1978. - 400 с.

67. Глумов В.М., Земляков С.Д., Пучков A.M. и др. Управление угловым положением нестационарного космического летательного аппарата с переменной эффективностью управляющих моментов // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2000. № 1.

68. Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. и др. Техническая управляемость автоматизированного космического модуля // Автоматика и телемеханика. 2001. №3.

69. Глумов В.М., Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Модально-физическая модель пространственного углового движения" деформируемого космического аппарата и ее свойства // Автоматика и телемеханика. 1998. № 12. С. 38-50.

70. ГОСТ 20058-80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере: Термины, определения и обозначения. Взамен ГОСТ 20058-74 кроме пп. 45-67; Введ. 01.07.1981.

71. Гришин А.А., Ленский А.В., Охоцимский Д.Е., Панин Д.А., Формаль-ский A.M. О синтезе управления неустойчивым объектом. Перевернутый маятник // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 5. С. 14-24.

72. Громыко В.Д., Санковский Е.А. Самонастраивающиеся системы с моделью. М.: Энергия. 1974.

73. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 1999. - 288 с.

74. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. 2-е изд. М.: Изд-во МГУ, 1998.

75. Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М.: Наука, 1981. - 216 с.

76. Динамика ракет: Учебник для студентов вузов / К.А. Абгарян и др.: Под общей редакцией В.П.Мишина. М.: Машиностроение, 1990.

77. Дмитриев А.С., Панас А.И., Старков С.О. Динамический хаос как парадигма современных систем связи // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 1997. № 10. С. 4-26.

78. Дмитриев А.С., Кузьмин Л.В. Передача информации с использованием синхронного хаотического отклика при наличии фильтрации в канале связи // Письма в ЖТФ. 1999. Том 25. №16. С 71-77.

79. Дмитриев А.С., Панас А.И. Динамический хаос: новые носители информации для систем связи. М.: Изд. Физ.-мат. лит. 2002. - 252 с.I

80. Дмитриев А.А. Хаотические последовательности, содержащие заданную информацию // Радиотехника и электроника. 2002. 47, 11. С. 1370-1375.

81. Догановский С. А. Параметрические системы автоматического регулирования. М.: Энергия, 1974.

82. Дружинина М.В., Никифоров В.О., Фрадков A.JI. Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу //Автоматика и телемеханика. 1996, № 2 С. 3-33.

83. Игнатов В.А. Теория информации и передачи сигналов: Учебник для вузов. М.: Сов. Радио, 1979. - 280 с.

84. Елисеев В.Д. Метод синтеза многомерных самонастраивающихся систем управления // Автоматика и телемеханика 1977. № 4. С. 66-74.

85. Емельянов С.В. Системы автоматического регулирования с переменной ,, структурой. М.: Наука, 1967. - 336 с.

86. Емельянов С.В., Коровин С.К., Сизиков В.И. Принципы построения и общие методы синтеза бинарных систем управления неопределенными нелинейными объектами // Докл. АН СССР. 1985. Том 281. N° 4. С. 810-814.

87. Земляков С.Д. Выбор схемы и анализ беспоисковой самонастраивающейся системы с эталонной моделью // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1965. №3.

88. Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Синтез алгоритмов изменения перестраиваемых коэффициентов самонастраивающихся системах с эталонной моделью //Докл. АН СССР. 1967. Том 174, № 1. С. 47-49. .

89. Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Условия функционирования многомерной самонастраивающейся системы управления с эталонной моделью при постоянно действующих параметрических возмущениях. //Докл. АН СССР. 1978. т. 241, № 2. С. 301-304.

90. Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Функциональная управляемость и настраиваемость систем координатно-параметрического управления //Автоматика и телемеханика. 1986. JV® 2, с. 21-30.

91. Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. О некоторых результатах развития теории и практического применения беспоисковых адаптивных систем // Автоматика и телемеханика. 2001. № 5. С. 113-131.

92. Зубов В.И. Теория колебаний. М.: Высшая школа, 1979.

93. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. -М.: Мир, 1977.

94. Ковалева А.С. Оптимальное управление колебаниями виброударных систем. М.: Наука, 1990.

95. Коноплев В.А Агрегативная механика систем твердых тел. Санкт-. , -Петербург: Наука, 1996. 166 с.

96. Красносельский A.M. О возникновении колебаний с большой амплитудой в системах с насыщением//Докл. АН СССР. 1991. Том 318, № 4.1. С. 844-848.

97. Красовский А.А. Динамика непрерывных самонастраивающихся систем. М.: Физматгиз, 1963.

98. Красовский А.А. Оптимальные алгоритмы в задачах идентификации с адаптивной моделью // Автоматика и телемеханика. 1976. № 12. С. 75-82.

99. Красовский А.А., Буков В.Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. -М.: Наука, 1977.

100. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели. М.: Наука, 1987. Нелинейные модели. - М.: Наука, 1988.

101. Крутько П.Д. Управление боковым движением летательных аппаратов. Синтез алгоритмов методом обратных задач динамики // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2000. № 4. С. 143-164.

102. Крутько П.Д. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Цикл лекции. Учеб. пособие М.: Машиностроение. 2004.

103. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение. 1976.

104. Куклев Е.А. Методические указания по курсовому и дипломному проектированию нестационарных динамических систем. Л : ЛМИ. 1981.

105. Ланда П.С. Нелинейные колебания и волны. М.: Наука, Физматлит. 1997.

106. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Механика. М.: Наука. 1965.

107. Лебедев А.А., Чернобровкин Л.С. Динамика полета беспилотных летательных аппаратов. Учебное пособие. М.: Машиностроение. 1973. - 616 с.

108. Леонов Г.А., Буркин И.М., Шепелявый А.И. Частотные методы в теории колебаний. СПб.: Изд-во СПбГУ, 1992.

109. Леонов Г.А., Смирнова В.Б. Математические проблемы теории фазовойсинхронизации СПб.: Наука. 2000.

110. Линдсей В. Системы синхронизации в связи и управлении. М.: Мир.-1978.

111. Луковников В.И. Электропривод колебательного движения. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 152 с.

112. Лучко С.В. Расчет импульсных и цифровых автоматических систем. -Л.: ВИКИ им. А.Ф. Можайского. 1974. 150 с.

113. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователей. М.: Наука, 1992.

114. Макарьев Б.М., Андриевский Б.Р. Системы стабилизации летательных аппаратов. Принципы построения и структура систем стабилизации.

115. Учебное пособие. Л.: ЛМИ. 1981. - 138 с.

116. Макарьев Б.М., Андриевский Б.Р. Управление скоростью и дальностью полета летательных аппаратов. Учебное пособие. Л.: ЛМИ. 1981. - 90 с.

117. Макарьев Б.М., Андриевский Б.Р. Точность и помехоустойчивость систем стабилизации полета. Учебное пособие. Л.: ЛМИ, 1982. - 70 с.

118. Математические основы теории автоматического регулирования: Учебное пособие /Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1977. Том 1. 366 е.; т. 2. - 455 с.

119. Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. М.: МАКС Пресс, 2001.

120. Медведев B.C., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / Под общ. ред. В.Г. Потемкина. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.

121. Мирошник И.В. Согласованное управление многоканальными системами.

122. Л.: Энергоатомиздат. 1990. - 128 с.

123. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. Санкт-Петербург: Наука. 2000.

124. Мирошник И.В. Нелинейные системы. Анализ и управление. Санкт-Петербург: СПбГИТМО (ТУ), 2002.

125. Мун Ф. Хаотические колебания. М.: Мир, 1990.

126. Напартович А.П., Сухарев А.Г. Декодирование информации в системе хаотического лазера, управляемого хаотическим сигналом / / Квантовая электроника. 1998. 25, 1. С. 85-88.

127. Небылов А.В. Измерение параметров полета вблизи морской поверхности. Санкт-Петербург: СПбГАПП, 1990.1

128. Небылов А.В. Гарантирование точности управления. '- М.: Наука. Физматлит, 1998.

129. Неймарк Ю.И., Ланда П.С. Стохастические и хаотические колебания. -М.: Наука, 1987. 424 с.

130. Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Схемы адаптивного управления с расширенной ошибкой. Обзор //Автоматика и телемеханика. 1994. № 9. С. 3-26.

131. Никифоров В.О., Ушаков А.В. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация и робастность. Санкт-Петербург: СПбГИТМО. 2002.

132. Никифоров В.О. Адаптивное управление с компенсацией возмущений. -Санкт-Петербург: Наука, 2003.

133. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование. М.:

134. Высшая школа, 1986. 335 с.i

135. Основы математического моделирования: Учебное пособие. 2-е изд. /Под ред. А.Л. Фрадкова. Санкт-Петербург: БГТУ, 1996. - 192 с.

136. Первозванский А.А. Курс теории автоматического регулирования. Учеб. пособ. М.: Наука. 1986. - 616 с.

137. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Земляков С.Д. Принципы построения и проектирования самонастраивающихся систем управления. М.: Машиностроение, 1972. - 260 с.

138. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатно--параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980.

139. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. - 384 с.

140. Поляк Б.Т., Щербаков П.А. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.

141. Попов В.М. Гиперустойчивость автоматических систем. М.: Наука, 1970.

142. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1988.

143. Потемкин В.Г. Система MATLAB. Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ^ МИФИ, 1997. - 350 с.

144. Потемкин В.Г. MATLAB 5 для студентов. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1998. .

145. Разыграев А.П. Основы управления полетом космических аппаратов. -М.: Машиностроение. 1990. 480 с.

146. Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к .части переменных. М.: Наука, 1987.

147. Рутковский В.Ю., Суханов В.М. Динамическая 'модель свободно-летающего робототехнического модуля // Автоматика и телемеханика. 2000. №5.

148. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи Методы. Примеры. М.: Физматлит, 1997. - 320 с.

149. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987.

150. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем: Учебник для вузов. Минск: ДизайнПРО, 1997. - 640 с.

151. Тамм Б.Г., Тыугу Э.Х. О создании проблемно-ориентированного программного обеспечения // Кибернетика. 1975. № 4. С. 76-85.

152. Тимофеев А.В. Построение адаптивных систем управления программным движением. Л.:, Энергия. 1980. - 88 с.

153. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение. 1988. - 332 с.

154. Тимофеев Н.Н., Шестун А.Н. Проектирование нестационарных динамических систем управления летательных аппаратов. Учебное пособие. -Санкт-Петербург: БГТУ. 2000.

155. Топчеев Ю.Н., Потемкин В.Г., Иваненко В.Г. Системы стабилизации. -М.: Машиностроение, 1974.

156. Управление мехатронными вибрационными установками / Б.Р. Андриевский, И.И. Блехман, Ю.А. Борцов и др. Под ред. И.И. Блехмана и А.Л. Фрадкова. Санкт-Петербург: Наука, 2001. - 278 с.

157. Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. М.: Наука, 1974.

158. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981. - 368 с.

159. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. - 448 с.

160. Формальский A.M. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. М.: Наука, 1974. - 368 с.

161. Фрадков А.Л. Синтез адаптивной системы стабилизации линейного динамического объекта // Автоматика и телемеханика. 1974. № 12. С. 96-103.

162. Фрадков А.Л. Схема скоростного градиента и ее применения в задачах адаптивного управления//Автоматика и телемеханика. 1979. № 9. С. 90-101.

163. Фрадков А.Л. Адаптивное управление нелинейными колебаниями / ,, Алгоритмическое обеспечение процессов управления в механике имашиностроении: Тез. докл. М. 1994. - С. 29-30.

164. Фрадков А.Л. Адаптивная стабилизация минимально-фазовых объектов с векторным входом без измерения производных от выхода //Докл. РАН. 1994. Том 337, № 5. С. 592-594.

165. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука, 1990. - 292 с.

166. Фрадков А.Л. Исследование физических систем при помощи обратных связей // Автоматика и телемеханика. 1999. № 3. С. 213-230.

167. Фрадков А.Л. Кибернетическая физика. Принципы и примеры. -Санкт-Петербург: Наука. 2003. 208 с.

168. Фрадков А.Л., Андриевский Б.Р. Бойков К.Б. Мехатронный учебно-исследовательский маятниковый комплекс // Мехатроника, автоматизация, управление. М.; «Новые технологии». 2003. № 5. С. 42-47.I

169. Фрадков А.Л., Андриевский Б.Р. Синтез робастного автопилота на основе метода шунтирования / XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. -Санкт-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор». 2004. С. 36-38.

170. Черноусько Ф.Л. Некоторые задачи оптимального управления с малым параметром // Прикладная математика и механика. 1968. Том 32, вып. 1. С. 15-26.

171. Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980.

172. Чириков Б.В. Нелинейный резонанс. Новосибирск, 1977.

173. Шалфеев В.Д., Осипов Г.В., Козлов А.К., Волковский А.Р. Хаотические колебания генерация, синхронизация, управление // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. 1997. № 10. С. 27-49.

174. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Радио и связь, 1978.

175. Шиманский В.Э'. Система связи с хаотической несущей на цифровом сигнальном процессоре ADSP-2181 // Изв. ВУЗов. Прикл. нел. динам. 1998. 6. № 5. С. 66-75.

176. Шульце К.-П., Реберг К.-Ю. Инженерный анализ адаптивных систем. -М.: Мир, 1992. 280 с.

177. Abel A., Schwarz W. Chaos communication — principles, schemes, and system analysis // Proc. IEEE. 2002. V. 90. 5. P. 691-710.

178. Akmeliawati R., Mareels I. Nonlinear energy-based control method for landing autopilot / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

179. Alvarez-Ramirez J., Puebla H., Cervantes I. Stability of observer-based, chaotic communications for a class of Lur'e systems // Int. J. Bifurcation and Chaos. 2002. V. 12. 7. P. 1605-1618.

180. Andrievskii B.R., Koniukhov A.P., Konoplev V.A., FracLkov A.L. Control, „ state 'estimation and laboratory experiments with oscillatory mechanicalsystem / 4th IFAC Symposium «Nonlinear Control Systems» (NOLCOS'98), The Netherlands, 1998. P. 761-764.t"

181. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Combined adaptive autopilot for an UAV flight control / Proc. 2002 IEEE International Conf. on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K., 2002.

182. Andrievsky B.R. Information transmission by adaptive identification with chaotic carrier / Proc. 2nd International Conference «Control of Oscillations and Chaos (COC 2000)», 5-7 July 2000, St. Petersburg, Russia, v. 1. pp. 115-117.

183. Andrievsky B.R. Adaptive synchronization methods for signal transmission on chaotic carriers // Mathematics and Computers in Simulation, 2002, v. 58, Issue 4-6. P. 285-293.i

184. Andrievsky B.R., Boykov K.B., Fradkov A.L. Numerical and experimental , excitability analysis of multi-pendulum mechatronics system / Prepr. 15th

185. AC World Congress on Automatic Control. Barcelona, July 2002.

186. Andrievsky B.R. Phase relations in the synchronized motion of two-pendulum system / Proc. Intern. Conf. «Physics and Control» (PhysCon 2003). St.Petersburg. Russia. 2003. P. 569-576.

187. Andrievsky B.R. Single-pulse correction of the re-entry point of a pay load module / Prepr 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2004). St.Petersburg. Russia. V. 2. 2004.

188. Andrievsky B.R. Computation of the excitability index for linear oscillators / Proc. St. Petersburg IEEE Chapters. Year 2004. St. Petersburg, SPb ETU Publisher House, 2004.

189. Andrievsky B.R. Shunting method for adaptive control of unstable or nonminimum phase plants / Control of Compl. Syst. Activity Report. Preprint IPME No 125, St.Petersburg. 1995. P. 9-14.

190. Andrievsky B.R., Boykov K.B. Numerical and laboratory experiments withcontrolled coupled pendulums / Prepr. 5th IFAC Symp. «Nonlinear Control Systems» (NOLCOS'Ol), St. Petersburg, 4-6, July, 2001. P. 824-829.

191. Andrievsky B.R., Boykov K.B., Fradkov A.L. Experimental feedback control and synchronization of coupled chaotic pendulums / Abstr. 6th Experimental Chaos Conference. 22-26 July, 2001. Potsdam. P. 59-60.

192. Andrievsky B.R., Churilov A.N., Fradkov A.L. Feedback Kalman-Yakubovich lemma and its applications to adaptive control / Proc. 35th IEEE"Conf. on~ Decision and Control, Kobe, 11-13 Dec., 1996. P. 4537-4542.

193. Andrievsky B.R.; Fradkov A.L., Kaufman H. Necessary and .sufficient, , condition for almost' strictly positive realness and its applications / Proc.

194. Amer. Control Conf. (ACC'94), Baltimore, USA. 1996.

195. Andrievsky B.R., Fradkov A.L., Stotsky A.A. Shunt compensation for indirect sliding-mode adaptive control // Proc. 13th IFAC World Congress, San Francisco, July 1996, v. K. P. 193-198.

196. Andrievsky B.R. Fradkov A.L. Feedback resonance in single and coupled 1-DOF oscillators // Intern. J. of Bifurcation and Chaos, 1999, No 10. P. 2047-2058.

197. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Feedback resonance in 1-DOF and 2-DOF nonlinear oscillators / Proc. 7th IEEE Mediterranean Conf. on Control and Automation (MED'99), Haifa, June 1999. P. 1244-1253.

198. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Implicit model reference adaptive control based on Feedback Kalman-Yakubovich Lemma / Proc. 3-rd IEEE Conf. Control. Strath., Glasgow, UK, 1994. P. 1171-1174.

199. Andrievsky B.R., fVadkov A.L. Information transmission by adaptive synchronization with chaotic carrier and and noisy channel / Proc. 39th IEEE Conf. Decisions and Control, Sydney, 12-15 Dec. 2000. P. 1025-1030.

200. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Control of oscillations in mechanical systems / Prepr. 1st Intern. Conf. Mechatronics and Robotics (M&R'2000), St. Petersburg, BF Omega, v. 1, 2000, p. 174.

201. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Adaptive synchronization in presence of noise with application to telecommunications / Proc. Europ. Contr. Conf., Porto, 2001. P. 2953-2957.

202. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Combined adaptive autopilot for an UAV flight control / Proc. IEEE Conf. Control Applications, Glasgow, Sept. 2002. P. 290-291.

203. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. Combined adaptive flight control system / Proc. 5th Intern. ESA Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems, -Frascati, Italy, 2002. ESA-516, Feb. 2003 P. 299-302.

204. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. UAV guidance system with combined adaptive autopilot / Proc. IASTED International Conference «Intelligent Systems and Control» (ISC 2003). 2003. Salzburg, Austria. ACTA Press. P. 91-93.

205. Andrievsky B.R., Fradkov A.L. In-phase and antiphase synchronization of nonlinear oscillators / Abstr. 4th Int. Conference «Tools for Mathematical Modelling» (MATHOOLS 2003). 2003. St.Petersburg, p. 12.

206. Andrievsky B.R., Konoplev V.A., Konjukhov A.P., Fradkov A.L. Modeling, simulation and experiment with double pendulum chaotic toy / Proc. 5th European Contr. Conf. Karlsruhe, Aug. 31-Sep. 3, 1999.

207. Aouf N., Bates D.G., Postlethwaite I. et al. Scheduling schemes for an-integrated flight and propulsion control system // Control Engineering Practice. 2002. July.

208. Astrom K.J., Furuta K. Swinging up a pendulum by energy control // Automatica. 2000. V. 36. No 2. P. 287-295.

209. Astrom K.J., Furuta K., Iwashiro M., Hoshino T. Energy based strategies for swinging up a double pendulum / Proc. 14th World Congress of IFAC. Beijing, 1999, No. M-6a-03-4.

210. Attolico, M. , Bernelli-Zazzera, F., Susca P. Bini, S. Robust trajectory and attitude control of a flexible launcher / Proc. 5th Intern. ESA Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control Systems. Frascati, Italy, 2002, ESA-516, 2003.

211. Bakker, R., J.C. Schouten, F. Takens, et al. Neural network model to control an experimental chaotic pendulum // Phys. Rev. E. 1996. V. 54. No 4.

212. Baptista M.S., Macau E.E., Grebogi C., et al. Integrated chaotic communication scheme // Phys. Rev. E. 2000. V. 62, 4. P. 4835-4845.

213. Baptista M.S., Macau E.E., Grebogi C. Conditions for efficient chaos-based ,, communication // Chaos. 2003. V. 13, 1.

214. Baptista M.S. Cryptography with chaos // Phys. Lett. A. 1998. V. 240. P. 50-54.

215. Bennett, M., Schatz, M., Rockwood, H. & Wiesenfeld, K. Huygens' clocks // Proc. Royal Society A. 2002. P. 123-321.

216. Blackburn, J.A., et al. Stability and Hopf bifurcations in an inverted pendulum // Amer. Journ. Phys. 1992. V. 60, pp. 903-908.

217. Blekhman I.I., Fradkov A.L., Nijmeijer H., Pogromsky A.Yu. On self-synchronization and controlled synchronization // System and Control Letters. V. 31. 1997. pp. 299-305.

218. Blekhman I.I., A.L. Fradkov, O.P. Tomchina, D.E. Bogdanov. Self-synchronization and controlled synchronization: general definition and example design // Mathematics and Computers in Simulation. 2002. 58, Issue 4-6. P. 367-384.

219. Blumel A.V., Tsourdos A., White B.A. Flight control design for a STT. , Missile: a fuzzy LPV approach / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

220. Brandt M., Chen G. Feedback control of pathological rhythms in two models of cardiac activity. /Proc. 1st International Confrence "Control of Oscillations and Chaos" (COC'97). St.Petersburg, 1997. V. 2. P 219-223.

221. Brown R, Chua L.O. Clarifying chaos III: Chaotic and stochastic processes,~ chaotic resonance and number theory / Int.J. Bifurcation and Chaos 9(5) 785-803, 1999.

222. Carroll R.L., Lindorff D. An adaptive observer and identifier for a linear system //IEEE Trans. AC, Vol. 18. 1973. P. 428-435.

223. Charles G.A., Lowenberg M.H., Stoten et al. On-line bifurcation tailoring: an application to a nonlinear aircraft model / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

224. Charles G.A., Di Bernardo M., Lowenberg M.H. et al. Bifurcation tailoring of equilibria: a feedback control approach // Latin American Applied Research Journal ( LAAR). 2001, V. 31. №3.

225. Chen G., Dong X. From chaos to order: Perspectives, Methodologies and Applications. Singapore: World Scientific, 1998. 753 P.

226. Chen Li-Qun, Liu Yan-Zhu. Chaotic attitude motion of a magnetic rigid spacecraft and its control // Int. J. Non-Linear Mechanics. 2002. 37.

227. Chirikov B.V. A universal instability of many-dimensional oscillator systems // Phys. Rep. 1979. 52. P. 263-379.

228. Christini D.J., J.J Collins and P.S. Linsay. Experimental control of high-dimensional chaos: The driven double pendulum // Phys. Rev. E. 1996. V. 54. No 5. P. 4824-4827.

229. Chwa D.K., Choi J.Y., Seo J.H. Nonlinear observer for tail-controlledskid-to-turn missiles / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

230. Clement В., Due G., Mauffrey, S. et al. Aerospace launch vehicle control: a gain scheduling approach / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

231. Cuomo K.M., Oppenheim A.V., Strogatz S.H. Synchronization of Lorenz-based chaotic circuits with application to communications // IEEE Trans. Circ. Syst. II. 1993. 40. 10. P. 626-633.

232. Cuomo K.M., Oppenheim A.V. Circuit implementation of synchronized chaos; with applications to communications // Phys. Rew. Lett. 1993. 71. 1. P. 65-68:.

233. Demircioglu H., Yavuzyilmaz Q. Constrained predictive control in, continuous , time // IEEE Control Systems Magazine, v. 22, No. 4. P. 57-67.

234. Devaney R.L. An Introduction to Chaotic Dynamical Systems (2nd edition) Redwood city: Addison-Wesley. 1989. :

235. Dunnigan, M.W. Computer based control assignment digital control of an inverted pendulum-//.Int. Journ. Elec. Eng. Educ. 1998. V. 35. No 2:'

236. Etter D.M. Engineering: Problem Solving with MATLABH. Prentice Hall,-Englewood Cliffs, New Jersey. 1993. 434 P.

237. Dzul A., Hamel Т., Lozano R. Nonlinear Control for a tandem rotor helicopter-. / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

238. Engineering and scientific computing with Scilab/Eds C. Gomez. Boston; Basel; Berlin: Birkhauser, 1998. 491,p.

239. Fantoni I., Lozano R., Castillo P. A simple stabilization algorithm* for the.■ PVTOL aircraft j Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC (b'02). Barcelona, 2002. '

240. Farret D:, Due G., Harcaut J.P. Discrete-time • LPV controller for robust missile autopilot design / Proc. 15th Triennial World Congr. of .IFAC ( b'02). Barcelona, 2002. . . .

241. Femat R., Jauregui-Ortiz R., Soli's-Perales G. A chaos-based communication scheme via robust asymptotic feedback // IEEE Trans. Circ. Syst. I. 2001. 48. P. 1161-1169.

242. Fradkov A'.L. Continuous-time model reference adaptive systems an East-West review. /Proc AC ASP'92, Grenoble, 1-3 July, 1992. P. 1882-1885.

243. Fradkov A.L. Nonlinear adaptive control: regulation tracking - oscillations. /Proc. 1st IFAC Workshop "New Trends in the Design of Control Systems." Smolenice,. 19941 P. 426-431.

244. Fradkov A.B. Swinging control of nonlinear oscillations // Intern. J: Control.1996. V. 64, N 6. P: 1189-1202. .i

245. Fradkov A'.L'., Makarov I.A., Shiriaev A.S., Tomchina OvP.' Control of' oscillations in Hamiltonian systems /Proc. 4th European Contr. Conf. (ECC'97), Brussels, 1997.

246. Fradkov A.L. Feedback Resonance in Nonlinear Oscillators / Proc. 5th European Contr.Conf. Karlsruhe, Aug.31-Sep.3, 1999.

247. Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Boykov K.B. Nonlinear excitability analysis with application to two-pendulum system / Proc. 21st IASTED Conf. «Modeling, Identification and Control» (MIC 2002). Innsbruck, 18-21 Feb, 2002, IASTED, ACTA Press. P. 374-379.

248. Fradkov, A.L., Andrievsky, B.R. Adaptive robustified synchronization methods for chaos-based information transmission / Proc. 1st IEEE Int. Conf. Circ. Syst. for Communic. 2002. St .Petersburg, P. 275-280.

249. Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Adaptive flight control based on parametric identification in the sliding mode / 9th Saint Petersburg Intern. Conf. on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, SRCR «Elektropribor», 2002. P. 200-202.

250. Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Synchronization analysis of nonlinear oscillators / Proc. 22nd IASTED Intern. Conf. «Modelling, Identification and Control», Feb. 10-13, 2003, Innsbruck, Austria. No 377-820. P. 219-224.

251. Fradkov A.L , Andrievsky B.R. Damping the spinning spacecraft via low level control / 10th Saint Petersburg Intern. Conf. on Integrated Navigation Systems, St. Petersburg, SRCR «Elektropribor». 2003. P. 106-108.

252. Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Shunting method for control of homing missiles with uncertain parameters / Prepr. 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2004). St.Petersburg. Russia. V. 2. 2004, pp. 33-38.

253. Fradkov A.L., Andrievsky B.R., Guzenko P.Yu. Enegry speed-gradient control of satellite oscillations / Prepr. 16th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (ACA'2004). St.Petersburg. Russia. 2004. V. 1. P. 424-429.

254. Fradkov A.L., Andrievsky B.R. Speed-gradient control of energy m singularly perturbed systems / Prepr. 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2004), Stuttgart, Germany. 2004. V. 3. P. 1259-1264.

255. Fradkov A.L., Nikiforov V.O., Andrievsky B.R. Adaptive observers for nonlinear nonpassifiable systems with application to signal transmission / Proc. 41st IEEE Conf. Dec. Contr. (CDC'02). 2002. USA, P. 47046-4711.

256. Fradkov A.L., H. Nijmeijer and A.Yu. Markov. Adaptive observer-based synchronization for communication // Int. J. Bifurcations and Chaos. 2000. V. 10, No 12. P. 2807-2813.

257. Fradkov A.L., Po'gromsky A.Yu. Introduction to control of oscillations and chaos. Singapore: World Scientific, 1998.

258. Friedland L. Spatial autoresonance cyclotron accelerator // Phys.Plasmas. 1,(2) 1994, 421-428.

259. Furuta, K. and M. Yamakita Swing up control of inverted pendulum / Proceedings of IECON'91. 1991, pp. 2193-2198.

260. Garfinkel A., Spano M., Ditto W., Weiss J. Controlling cardiac chaos // Science. 1992. V. 257. P. 1230-1235.

261. Gawthrop P.J. Continuous-Time Self-Tuning Control. V.l. Letchworth. U.K.: Research Studies Press, 1987.

262. Ge Z.-M., Lin T.-N. Chaos, chaos control and synchronization of electromechanical gyrostat system // J. Sound Vibr. 2003. V. 259. No 3. P. 585-603.

263. Ge Z.M., Shiue J.S. Non-linear dynamics and control of chaos for a tachometer // J. Sound Vibr. 2002. V. 253.

264. Giron-Sierra J.M., Ortega G. A survey of stability of fuzzy logic control with aerospace applications / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

265. Hamel Т., Mahony R., Lozano R. et al. Dynamic modelling and configuration stabilization for an X4-flyer / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

266. Haouani M., Saad M., Akhrif O. Flight control system design for commercial aircraft using neural networks / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

267. Hansen C.H., Snyder'S.D. Active control of sound and vibration. Chapman and Hall, 1997. 1260 P. '

268. Hashimoto S., Adachi Sh., Segawa Y. et al. Construction of navigation and control systems of a large-scale unmanned helicopter based on identified model/Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

269. Hasler, M., Schimming, Th. Chaos communication over noisy channels // Intern. J. Bifurc. Chaos. 2000, V. 10, No 4. P. 719-735.

270. Huang S.J. and C.L. Huang. Control of an inverted pendulum using grey prediction model // IEEE Trans, on Industial Applications. 2000." V. 36'. No " 2. P. 452-458.

271. Hugenii C. Horoloqium Oscilatorium, Parisiis, France, 1673.

272. Hughes E.J., Tsourdos A., White В A. Multiobjective design of a fuzzy controller for a nonlinear missile autopilot //Proc. 2002 IEEE International Conf. on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K.,' 2002. "

273. IEEE Transactions on Circuits and Systems. Special issue "Chaos control and synchronization"/ Eds. M. Kennedy, M. Ggorzalek. 1997. 44. 10.

274. IEEE Transactions on Circuits and Systems. Special issue on applications of chaos in modern communication systems / Eds. L. Kocarev, G.M. Maggio, M. Ogorzalek, et al. 2001 V. 48. 12.

275. Inarrea M., Lanchares V. Chaos in the reorientation process of a dual-spin spacecraft with time-dependent moments of inertia // Int. J. Bifurc. Chaos. 2000. V. 10. No 5. P. 997-1018.

276. Int. J. of Circuit Theory and Applications Special issue: Communications, Information Processing and Control Using Chaos./ Eds. M. Hasler, J. Vandewalle. 1999. V. 27. 6.

277. Isidori A. Nomnlinear control systems. 3nd edition. Berlin. Springer-Verlag. r 1995.-V. 2. 1999. ' '

278. Isidori A., Bars R., Dion J.-M.et al. IFAC 2002 milestone report on design, methods / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Plenary Papers, Survey Papers and Milestones. Barcelona, 2002.

279. Jackson E.A. Perspectives of nonlinear dynamics. Vol. 1, 2. Cambridge: Cambridge University Press, 1990.

280. Kalinichenko V.N., Nebylov A.V., Tomita N. Adaptive controller in the aerospace plane to ekranoplane landing system// Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS'Ol. St .Petersburg, Russia, 2001.

281. Kennedy M.P., Kolumban G. Digital communications using .chaos. In: ✓ Controlling Chaos and Bifurcations in Engineering Systems / Ed. G.Chen,

282. CRC Press. 1999. P. 477-500. ' .

283. Kim Y.Ch., Keel L.H., Manabe Sh. Controller design for time domain specifications / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

284. Kocarev L., Parlitz U. Genreal approach for chaotic synchronization with applications to telecommunication // Phys. Rev. Lett. 1995. V. 74. 25.

285. Kokotovic P.V., H. Khalil, J. O'Reilly. Singular perturbation methods in control: Analysis and,design. Academic Press, Orlando, Florida. 1986.

286. Konjukhov A.P., Protopopov E.G. Oscillations control of coupled pendula systems / 5th Intern. Student Olympiad on Automatic Control: Abstracts. St. Petersburg, Oct., 1996. P. 75 79.

287. Kreisleimeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence //IEEE Trans. AC., 1977. Vol. 22. P. 2-8.

288. Kreisleimeier G. On adaptive state regulation //IEEE Trans. AC., 1982. Vol. 27. P. 3-17.

289. Kristic M., Kenellakopoulos I., Kokotovic P.V. Nonlinear and adaptive control design. N.-Y. John Willey & Sons. 1995.

290. Kudva P., Narendra K.S. Synthesis of an adaptive observer using Ljapunov's direct method. //Int. J. Control. 1973. Vol. 18, № 6. P. 1201-1210.

291. Kumon, M., Washizaki, R., Sato, J., Kohzawa, R., Mizumoto, I., Iwai, Z. Controlled synchronization of two 1-DOF coupled oscillators / Proc. 15th Triennial World Congress of IFAC, Barcelona, Spain, 2002.

292. Kwakernaak H. Mixed sensitivity design: an aerospace case study / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

293. Kwakernaak, H. Mixed sensitivity design / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

294. Lambregts A.A. Vertical flight path and speed control autopilot using total energy principles // AIAA Paper 1983, №2239CP.

295. Landau J.D. Adaptive control systems. The model reference approach. N.-Y. Dekker. 1979.

296. Lanchares V., Inarrea M., Salas J.P. Spin rotor stabilization of a dual-spin spacecraft with time dependent moments of inertia // Int. J. Bifurc. Chaos. 1998. V. 8. No 3. P. 609-617.

297. Lend' S., G. Rega.' Numerical control of impact dynamics of inverted pendulum through optimal feedback strategies // Journ. Sound Vib. 2000." V. 236. No 3. P. 505-527.

298. Liao, T.-L., Huang, N.-S. An observer-based approach for chaotic synchronization with applications to secure communications // IEEE Trans. Circ. Syst. -1. 1999. V. 46, 1144-1150.

299. Lindorff D.P., Carrol R.L. Survey of adaptive control using Lyapunov design //Int. J. Contr., 1973. Vol. 18, No 5. pp. 897-914.

300. Lion P.M. Rapid identification of linear and nonlinear systems // AIAA J. V. 5, 1967. P. 1835-1842.

301. Luders G., Narendra K.S. Stable adaptive schemes for state estimation and identification of linear systems. //IEEE Trans. AC. 1974. V. AC-19. No 3. P. 841-847.

302. Lowenberg M.H.,,Richardson Th.S. The continuation design framework for * nonlinear aircraft control // Proc. AIAA Guidance, Navigation & Control

303. Conference. 2001. No AIAA-2001-4100.

304. Manabe Sh. Application of coefficient diagram method to MIMO design in aerospace / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

305. Manabe Sh. Application of coefficient diagram method to dual-control-surface missile / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

306. Manabe Sh. Coefficient diagram method / Proc. 14th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Seoul, Korea, 1998.

307. Marino LP., Rosa Jr. E., Grebogi C. Exploiting the natural redundancy of chaotic signals in communication systems // Phys. Rev. Lett. 2000. V. 85. 12. P. 2629-2632.

308. Marino I.P., Lopez L., Sanjuan M.A.F. Channel coding in communications ' using chaos // Physics Letters A. 2002. V. 295. P. 185-191. • •

309. Markov A.Yu., Fradkov A.L. Adaptive synchronization of chaotic systems based on speed gradient method and passification //IEEE Trans. Circ. and Syst. 1997. No 11. pp. 905-912.

310. Meehan P.A., Asokanthan S.F. Control of Chaotic instabilities in a spinning spacecraft with dissipation using Lyapunov method // Chaos Solitons Fractals. 2002. V. 13. P. 1857-1869.

311. Meehan P.A., Asokanthan S.F. Control of chaotic motion in a dual-spin spacecraft with nutational damping // J. Guid., Control Dyn. 2002. V. 25. No 2. P. 209-214.

312. Milam M.B., Franz R., Murray R.M. Real-time constrained trajectory generation applied to a flight control experiment / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

313. Morgiil O., Solak, E. Observer based synchronization of chaotic systems // Phys. Rev. 1996. E54. P. 4803-4811.

314. Narendra K.S., Kudva P. Stable adaptive schemes for system identification and control // IEEE Trans. Autom. Control. 1974. V. SMC-4. No 6. P. 542-560.

315. Nebylov A.V. Controlled fligth close to rough sea: strategies and means / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

316. Nebylov A.V., Kalinichenko V.N., Tomita N. Robust control at the aerospace plane to ekranoplane landing / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

317. Nebylov A.V. Wing-in-ground flight automatic control principles, systems and application advantages / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

318. Nebylpv A.V. Ensuring accuracy of integrated navigation systems / Proc. 8th Saint Petersburg International Conf. on Integrated Navigation Systems. St.Petersburg, Russia, 2001.

319. Nebylov A.V. Restriction of maximum errors in guidance, navigation and motion control systems / Proc. 9th Saint Petersburg International Conf. on Integrated Navigation Systems. St.Petersburg, Russia, 2002.

320. Nijmeijer H., Mareels I.M.Y. Observer looks at synchronization// IEEE Trans. Circ. Syst. I. 1997. V. 44, 10, 882-890.

321. Nuyan S., Carroll R.L. Minimal order arbitrary fast adaptive observers and identifiers //IEEE Trans. AC. 1979. Vol 24. P. 289-297.

322. Ortega R., van der Schaft A., Mareels I. et al. Putting energy back in control^ // IEEE Control Syst. Magazine. 2001. V. 21, №2.

323. Ott E., Grebogi С., Yorke J. Controlling chaos //Physical Review Letters. 1990. V. 64, No 11. P. 1196-1199.

324. Papageorgiou Ch., Glover K. Vibration suppression in flight control with dynamic inversion / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

325. Pecora L., Caroll T. Synchronization in chaotic systems. Phys.Rev.Letters. 1990. V. 64. pp. 821-824.

326. Pecora L.M., Carroll T.L., Johnson G.A., Mar D.J. Fundamentals оГ synchronization in chaotic systems, concepts and applications // Chaos. 1997. V. 7. 4. P. 520-543.

327. Pellanda P.C., Apkarian P., Tuan H.D. et al. Missile autopilot design via a multi-channel LFT/LPV control method / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

328. Peterson, R.L., Ziemer, R.E., Borth, D.E. Introduction to Spread-Spectrum Communications. Prentice Hall, NJ, 1995, 695 p.

329. Pogromsky A.Yu. Passivity based design of synchronizing systems // Int. J. of Bifurcation and Chaos. 1998. V. 8. No 2. P. 295-320.

330. Postlethwaite I., Prempain E., Turkoglu, E. et al. Various H^ controllers for the Bell 205: design and flight test // Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

331. Prempain E., Postlethwaite I. Vorley D. Autopilot study for an asymmetric airframe / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

332. Prempain E., Postlethwaite I., Vorley. D. A gain scheduled autopilot design for a bank-to-turn missile / Proc. The European Control Conference ( ECC'01), 2001.

333. Reichert R.T. Dynamic scheduling of modern-robust control autopilot design for missiles // IEEE Control Systems Magazine. 2002. V. 1.

334. Rosa Jr. E., Hayes S., Grebogi C. Noise filtering in communication with chaos // Phys. Rev. Lett. 1997. V. 78. 7. P. 1247-1250.

335. Rutkovsky V.Yu., Sukhanov V.M., Glumov V.M. et al. Nonlinear combined control by space robotic module motion with using manipulator's mobility / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

336. Rutkovsky V.Yu., Sukhanov V.M. Some questions of safety and economic control by space robotic model's flight near by space station / Proc. 15th IFAC Symposium ont Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy,2001.' ' .

337. Schenato L., Deng X., Sastry Sh. Hovering flight for a micromechanical flying insect: modeling and robust control synthesis / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

338. Schmid, Chr. An autonomous self-rising pendulum. Invited paper / Proc.-European Control Conference ECC'99. 1999. Karlsruhe. Paper F1022-3.

339. Shim D.H., Jin Kim H., Sastry Sh. A flight control system for aerial robots: algorithms and experiments synthesis / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

340. Shiriaev A.S., A.L. Fradkov Stabilization of invariant manifold for nonaffine nonlinear systems /Proc. IFAC Symp. on Nonlinear Control Systems Design. Enschede. Netherlands, 1998. P. 215-220.

341. Shiriaev, A., A. Pogromsky, H. Ludvigsen et al. On global properties of passivity-based control of an inverted pendulum // Int. Journ. Robust.- Nonlin. Contr. 2000. V. 10. No 4. P. 283-300.

342. Shiriaev A.S., Egeland O., Ludvigsen H., Fradkov A.L. VSS-version of energy-based control for swinging up a pendulum// Syst., Control Let. 2001. 44 (1), 45-56.

343. Siguerdidjane H. Some remarks on nonlinear feedback control of a rigid spacecraft / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

344. Siguerdidjane H., Rodriguez H. Regulation of S/C angular momentum using port controlled Hamiltonian structure / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

345. Somov Ye.I., Kozlov A.G., Rayevsky V.A. et al. Nonlinear dynamic research of the spacecraft robust fault tolerant control systems / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

346. Somov Ye. Methods and software for research and design of spacecraft robust ' fault tolerant control systems / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic

347. Control in Aerospace. Bologna/Forli, Italy, 2001.

348. Somov Ye.I., Butyrin S.A., Anshakov G.P. et al. Dynamics of the maneuvering vehicle IKAR control system by the orbital placement of globalstar satellites / Proc. 15th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace. ~ Bologna/Forli, Italy, 2001.

349. Somov Ye.I., Butyrin S.A., Rayevsky V.A. et al. Nonlinear dynamics of gyromoment attitude control system at communication satellite SESAT / Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS'Ol. St .Petersburg, Russia, 2001.

350. Somov Ye.I., Rayevsky V.A., Kozlov A.G. et al. Methods and software for nonlinear dynamic research of spacecraft fault tolerant control systems / Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS'Ol. St.Petersburg, Russia, 2001.

351. Sone H., Innami H., Hojo Т., Sampei M., Furuta K. Control benchmark „ study for process industry control engineers / Proc. 14th World Congress of

352. AC. Beijing, 1999, No. M-6a-01-3.

353. Sorokin A.V., Bashkeev N.I., Yaremenko V.V. et al. A power gyroscopic-attitude control system of a space vehicle Resource-DK / Proc. 9th Saint Petersburg International Conf. on Integrated Navigation Systems. St.Petersburg, Russia, 2002.

354. Spong M.W., Corke P., Lozano R. Nonlinear control of the Reaction Wheel Pendulum // Automatica. 2001. 37. P. 1845-1851.

355. Spong M.W., Tsao T.-Ch. Mechatronics education at the university of Illinois / Proc. 14th World Congress of IFAC. Beijing, 1999, No. M-6a-01-l.

356. Stotsky, A.A. Combined adaptive and variable structure control /Variable Structure and Lyapunov Control, Ed: A.S.I. Zinober. London: Springer-Verlag. 1994. P. 313-333.

357. Tang S., Illing L., Liu J.M., et al. Communication using synchronization of ✓ chaos'semiconductor lasers with optoelectronic feedback / Experimental

358. Chaos. 6th Experimental Chaos Conf., Potsdam, Germany, 2001. Eds. S. Boccaletti, B.J. Gluckman, J. Kurths et al. AIP Conf. Proc. V. 622, NY, 2002. P. 224-229.

359. Teel A.R. A nonlinear small gain theorem for the analysis of control systems with saturation // IEEE Trans, on Automatic Control. 1996. V. 41, No 9.

360. Ting Th. Bridging the gap between the theory and practice of control: aerospace perspectives // IEEE Control Systems. 1999. V. 19, No 6.

361. Titov, G.P., Somov, Ye.I., Rayevsky, V.A., et al. Nonlinear dynamics of the small-mass gyromoment AOCS with plasma thrusters for communicationspacecraft / Proc. 5th Intern. ESA Conference on Spacecraft Guidance,

362. Navigation and Control Systems. Frascati, Italy, 2002, ESA-516, 2003.i

363. Torres, W.P., Oppenheim, A.V., Rosales, R.R. Generalized frequency modulation// IEEE Trans. Circ. Syst. I. V. 48, No 12, 2001. P. 1405-1412.

364. Tsourdos A., White B.A. Adaptive flight control design for nonlinear missile / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

365. Tsourdos A., White B.A. Flight control design for quasi-linear parameter varying missile via pseudolinearisation/ Prepr. 5th IFAC Symposium NOLCOS'Ol. St.Petersburg, Russia, 2001.

366. Turner M.C., Aouf N., Bates D.G., Postlethwaite, I., Boulet, B. A switching scheme for full-envelope control of a V/STOL aircraft using LQ bumpless transfer / Proc. 2002 IEEE International Conf. on Control Applications. Glasgow, Scotland, U.K., 2002.

367. Uchida A., Shinozuka M., Kinugawas S., et al. Chaotic on-off keying in laser systems for optical secure communications / Experimental Chaos. 6th Experimental Chaos Conf., Potsdam, Germany, 2001. Eds. S. Boccaletti, B.J.

368. Gluckman, J. Kurths'et al. AIP Conf. Proc. V. 622, NY, 2002. P. 317-328.

369. Wang X.F., Di Bernardo M., Lowenberg M.H. et al. Bifurcation tailoring of nonlinear systems / Proc. 15th Triennial World Congr. of IFAC ( b'02). Barcelona, 2002.

370. Wargitsch C., A. Htibler. Resonances of nonlinear oscillators // Phys. Rev. E. 1995. 51(2). P. 1508-1519.

371. Wu Q., N. Sepehri, S. He. On control of a base-excited inverted pendulum using neural networks // Journ. Franklin Inst. 2000. V. 337. No 2-3.

372. Yagasaki K., S. Yamashita. Controlling chaos using nonlinear approximations for a pendulum with feedforward and feedback control // Int. Journ. Bifurcat. Chaos. 1999. V. 9. No 1. P. 233-241.

373. Yang Т., Chua L.O. Chaotic digital code-division multiple access (CDMA) communication systems // Int. J. Bifurcation and Chaos. 1997. 7.

374. Yi J.j N. Yubazaki 'N. Stabilization fuzzy control of inverted pendulum systems // Artif. Intell. Eng. 2000. V. 14. No 2. P. 153-163.'