Научные основы и методология формирования интеллектуальных транспортных систем в автомобильно-дорожных комплексах городов и регионов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.01, доктор технических наук Жанказиев, Султан Владимирович

• Жанказиев, Султан Владимирович
• доктор технических наук
• 2012

Оглавление диссертации доктор технических наук Жанказиев, Султан Владимирович

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА В ОБЛАСТИ РАЗРАБОТКИ И ВНЕДРЕНИЯ ПРОЕКТОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ

1.1 Формирование глоссария и формирование терминологического справочника основных понятий Интеллектуальной транспортной системы в соответствии с международными стандартами и российским официальным переводом

1.2 Мировой опыт развития Интеллектуальных транспортных систем

1.3 Обоснование необходимости разработки Интеллектуальной транспортной системы в Российской Федерации, актуализация Интеллектуальной транспортной системы для различных сегментов деятельности на автомобильном транспорте

1.4 Описание фактического уровня научной проработки в области Интеллектуальных транспортных систем в Российской Федерации

1.5 Опыт стандартизации в области Интеллектуальных транспортных систем

1.5.1 Описание европейской и мировой систем стандартизации в области Интеллектуальных транспортных систем

1.5.2 Стандартизация в сфере Интеллектуальных транспортных систем в Российской Федерации

1.6 Анализ зарубежных технологий Интеллектуальных транспортных систем и оценка их эффективности

1.7 Выводы по главе

2 НАУЧНАЯ ГИПОТЕЗА ПО ФОРМИРОВАНИЮ КОНЦЕПЦИИ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ЛОКАЛЬНОГО ПРОЕКТА

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ

2.1 Методология формирования архитектур Интеллектуальной транспортной системы

2.1.1 Доменная архитектура

2.1.2 Функциональная архитектура

2.1.3 Физическая архитектура

2.1.4 Архитектура Интеллектуальной транспортной системы в целом

2.2 Обоснование необходимости поиска оптимума при проектировании архитектуры Интеллектуальной транспортной системы

2.3 Разработка научной гипотезы по формированию концепции жизненного цикла локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

2.3.1 Концепция структуры жизненного цикла

2.3.2 Требования к технико-экономическому обоснованию локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

2.3.2.1 Становление жизненного цикла локального проекта

Интеллектуальной транспортной системы

2.3.2.2 Вывод интегральной эффективности локального проекта Интеллектуальной транспортной системы по совокупности индикаторов

2.4 Методология построения сегмента проектирования жизненного цикла локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

2.4.1 Взаимодействие инженерная система - социум

2.4.2 Прикладная архитектура методик в задаче проектирования локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

2.4.3 Разработка требований к плану научных исследований в сфере Интеллектуальных транспортных систем, сопровождение жизненного цикла локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

2.4.3.1 Нормативно-методическое обеспечение в области Интеллектуальных транспортных систем

2.4.3.2 Развитие нормативно-правового регулирования сферы Интеллектуальных транспортных систем

2.4.3.3 Описание основных концепций научного сектора в обосновании принципов технического регулирования в сфере Интеллектуальных транспортных систем 2.5 Выводы по главе

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОРМИРОВАНИЯ ЖИЗНЕННЫХ ЦИКЛОВ ЛОКАЛЬНЫХ ПРОЕКТОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ

3.1 Научные подходы при проектировании систем косвенного управления транспортными потоками

3.1.1 Структура и методологические принципы построения системы косвенного управления транспортными потоками

3.1.2 Методика зонирования систем косвенного управления транспортными потоками

3.1.2.1 Актуализация теории зонирования

3.1.2.2 Разработка методических принципов сбора данных для территориального зонирования

3.1.2.3 Разработка модели, описывающей эффективность локального проекта систем косвенного управления транспортными потоками

3.1.2.4 Формирование целевой функции, определяющей сложность ситуации на дороге

3.1.2.5 Разработка эталона для задачи зонирования системы косвенного управления транспортными потоками

3.1.2.6 Разработки методики определения оптимальной зоны установки системы косвенного управления транспортными потоками

3.1.3 Определение требований к технологии косвенного управления транспортными потоками (методика качественной матрицы корреспонденции, методика построения матрицы объектов притяжения, формирование банка стандартных сообщений, технология информирования для разных режимов) 3.1.3.1 Процесс разработки систем косвенного управления транспортного потока

3.1.3.2 Структура технологии косвенного управления транспортными системами

3.1.3.3 Алгоритм разработки системы косвенного управления транспортными потоками, основанной на динамических информационных табло

3.1.3.4 Выбор зоны установки и ее оценка с точки зрения актуальности установки системы косвенного управления транспортными потоками

3.1.3.5 Анализ выбранного участка улично-дорожной сети

3.1.3.6 Проектирование качественной матрицы корреспонденции

3.1.3.7 Определение областей информирования водителей

3.1.3.8 Разработка требований к типу стандартных сообщений выводимых на динамические информационные табло в соответствии с режимом работы системы косвенного управления транспортными потоками

3.1.3.9 Разработка требований к банку стандартных сообщений выводимых на динамические информационные табло и его формированию

3.1.3.10 Разработка требований по выбору сообщения из банка

3.1.3.11 Требования по выбору сообщений из банка стандартных сообщений 157 3.1.4 Определение требований к динамическим информационным табло как к техническим средствам

3.1.4.1 Описание процесса формирования требований к динамическим информационным табло

3.1.4.2 Требования к размещению динамических информационных табло

3.1.4.3 Требования к видам опор

3.1.4.4 Требования к опорам

3.1.4.5 Общие требования к расположению табло

3.1.4.6 Требования к горизонтальному размещению табло

3.1.4.7 Требования к вертикальному размещению табло

3.1.4.8 Разработка требований к информационным примитивам динамических информационных табло

3.1.4.9 Требования к высоте символов

3.1.4.10 Разработка требований к техническим параметрам динамических информационных табло, как средствам косвенного управления транспортными потоками

3.1.4.11 Рекомендации к применению динамических информационных табло в различных дорожных ситуациях

3.1.4.12 Анализ восприятия структуры сообщений участниками дорожного движения 178 3.1.5 Методика лоцирования динамических информационных табло

3.1.5.1 Разработка структуры методики лоцирования динамических информационных табло

3.1.5.2 Определение целевой функции

3.1.5.3 Создание математической модели определения минимального расстояния от транспортного узла до места установки динамических информационных табло

3.1.5.4 Разработка методики определения мест установки динамических информационных табло по условию наличия возможности отвлечения внимания водителя от дорожной обстановки

3.1.5.5 Разработка алгоритма нахождения узлов установки динамических информационных табло, соответствующих максимальной эффективности работы системы косвенного управления транспортными потоками

3.1.5.6 Разработка методики определения мест оптимальной установки динамических информационных табло 213 3.2 Разработка особой группы факторов взаимодействия участников дорожного движения с Интеллектуальной транспортной системой

3.2.1 Принципы определения факторов взаимодействия участников дорожного движения и Интеллектуальной транспортной системы

3.2.2 Методика определения границ перехода между группами типов участников дорожного движения

3.2.3 Методология определения типов водителей 222 3.2.3.1 Проведение экспериментов по выявлению типов водителей

3.2.3.2 Выявление типов водителей

3.2.4 Проблема лидера-провокатора на улично-дорожной сети

3.3 Выводы по главе

4 ЭКСПРИМЕНАЛЬНЫЕ ИСЛЕДОВАНЯ ПРИ ВЫРАБОТКЕ ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ НА ПРИМЕРЕ КОМПЛЕКСНОЙ ПОДСИСТЕМЫ КОСВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ ПОТОКАМИ

4.1 Описание объекта экспериментального исследования

4.1.1 Анализ объекта экспериментального исследования

4.1.2 Видеообследование объекта экспериментального исследования

4.2 Проектирование системы косвенного управления транспортными потоками на объекте внедрения

4.2.1 Определение области эффективного распространения системы косвенного управления транспортными потоками

4.2.2 Проектирование качественной матрицы корреспонденции на примере участка Ленинградского проспекта

4.2.2.1 Определение условий дорожного движения

4.2.2.2 Определение мест установки идентификационных блоков формирования качественной матрицы корреспонденции

4.2.2.3 Определения маршрутов и локаций установки идентификационных блоков

4.2.2.4 Предлоцирование

4.2.3 Лоцирование динамических информационных табло

4.3 Оптимизация замечаемое™ динамических информационных табло

4.3.1 Определение угла обзора участников дорожного движения на реальном участке дороги аппаратным методом

4.3.2 Определение угла обзора участников дорожного движения на модельном участке дороги аппаратным методом

4.3.3 Определение доверительного интервала корреляции модельньных методов проведения психофизиологических экспериментов

4.3.4 Разработка методики повышения замечаемое™ динамических информационных табло с целью оптимизации проектных решений систем косвенного управления транспортными потоками

4.3.4.1 Замечаемость динамических информационных табло без применения дополнительных средств привлечения внимания водителей

4.3.4.2 Замечаемость динамического информационного табло с применением дополнительных средств привлечения внимания водителей 298 4.4 Выводы по главе

5 РАЗРАБОТКА ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОГО ЦЕНТРА ОБОСНОВАНИЯ ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПСИХОФИЗИОЛОГИЧЕСКИХ

ПАРАМЕТРОВ УЧАСТНИКОВ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ

5.1 Концепция структуры исследовательского центра

5.2 Обоснование требований к исследовательскому комплексу

5.2.1 Предложения по структуре исследовательского комплекса

5.2.2 Система сбора исходной информации

5.2.3 Комплекс имитационного моделирования транспортного потока

5.2.4 Разработка комплекса имитации движения участников дорожного движения

5.2.4.1 Графопостроитель

5.2.4.2 Модуль импорта внешних данных

5.2.4.3 Модуль 2-х мерного редактирования локации

5.2.4.4 Модуль генерации ландшафта

5.2.4.5 Модуль 3-х мерного редактирования локации

5.2.4.6 Модуль экспорта в симулятор

5.2.5 Разработка симулятора индивидуальной оценки воздействия на водителя предлагаемых технических решений локального проекта интеллектуальной транспортной системы

5.2.5.1 Требования к симулятору

5.2.5.2 Описание симулятора

5.2.5.3 Структура симулятора

5.2.5.4 Требование к визуализации

5.2.5.5 Схема симуляции

5.2.5.6 Технология работы симулятора

5.2.5.7 Требование к системе бортовой навигации 323 5.2.6 Разработка комплекса психофизиологического мониторинга участников дорожного движения

5.2.6.1 Способы оценки влияния полученной информации на водителя

5.2.6.2 Параметры оценка физиологических особенностей водителя

5.2.6.3 Классификация типов систем, используемых для трекинга взгляда

5.2.6.4 Описание разработанного аппаратно-программного комплекса трекинга глаз водителя и анализа фокуса его зрения

5.2.6.5 Требования к рабочему режиму

5.2.6.6 Подпрограмма обработки видео

5.2.6.7 Подпрограмма просмотра

5.2.6.8 Видео наблюдение за водителем во время эксперимента и общий анализ полученных данных со всех устройств

5.3 Обоснование требований к комплексу формирования информационных платформ для разрабатываемых локальных проектов Интеллектуальных транспортных систем

5.4 Обоснование требований к полигонно-тестовому комплексу

5.4.1 Назначение и цель создания полигонно-тестового комплекса

5.4.2 Состав Полигонно-тестового комплекса

5.4.3 Центр обработки данных локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

5.4.4 Подсистема информирования

5.4.5 Подсистема светофорного регулирования

5.4.6 Подсистема детектирования транспортных средств

5.4.7 Подсистема видеонаблюдения

5.4.8 Подсистема метеомониторинга

5.4.9 Подсистема весового контроля

5.4.10 Подсистема платных дорог 344 5.5 Выводы по главе

6 МЕТОДОЛОГИЯ ФОРМИРОВАНИЯ КОНЦЕПЦИИ ЖИЗНЕННОГО ЦИКЛА ЛОКАЛЬНОГО ПРОЕКТА ИТС

6.1 Формирование структуры жизненного цикла локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

6.2 Формирование комплекса мероприятий по внедрению жизненного цикла локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

6.2.1 Мероприятия органа исполнительной власти в сфере нормативно-правового обеспечения Интеллектуальной транспортной системы

6.2.2 Мероприятия Минтранса в сфере Интеллектуальных транспортных систем

6.2.3 Прикладная архитектура документов локального проекта Интеллектуальной транспортной системы

6.3 Концепция структуры нормативно-правового и нормативно-технического обеспечения, регулирующего деятельность в сфере интеллектуальных транспортных систем

6.3.1 Подготовка структуры и повременного плана мероприятий по разработке нормативно-правового и нормативно-технического обеспечения

6.3.2 Подготовка проектов стандартов (обоснование выбора группы стандартов для проектной разработки)

6.4 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные основы и методология формирования интеллектуальных транспортных систем в автомобильно-дорожных комплексах городов и регионов»

Актуальность исследования. Одной из наиболее важных задач управления транспортным комплексом России является обеспечение максимальной эффективности функционирования транспортно-дорожного комплекса страны путем повышения качества удовлетворения потребностей экономики и населения в безопасных и эффективных транспортных услугах. Реализация задачи обеспечения требуемой мобильности населения возможна за счет двух взаимно дополняемых направлений деятельности:

- строительство новых участков дорог;

- внедрение технологий организационного управления транспортной системой с использованием современных информационно-телекоммуникационных и телематических технологий.

Учитывая накопленный в стране опыт строительства разрозненных информационных систем на транспорте, решающих ограниченные технологические задачи, на сегодняшний день назрела необходимость формирования единой государственной стратегии, определяющей правила развития сферы государственного контроля, технического регулирования и развития рынка технологий, как частей единого программного комплекса, объединяющего деятельность широкого перечня федеральных органов исполнительной власти, а также органов исполнительной власти субъектов федерации.

Существующие и разрабатываемые локальные или технологически ограниченные ведомственные системы информационного сопровождения и контроля деятельности сегментов транспортно-дорожного комплекса обеспечивают в ряде случаев эффективное решение узкого перечня задач. При этом отсутствие единых государственных стандартов развития аналогичных систем ограничивает возможность их интеграции с целью создания единой управляющей платформы, в которой принципы управления выходят на новый качественный уровень -прогнозного управления, то есть управления предвидения ситуации по всем показателям деятельности транспортно-дорожного комплекса.

Такая совокупная система, объединяющая в единый технический и технологический комплекс подсистемы организации дорожного движения, обеспечения безопасности дорожного движения, а также предоставления информационного сервиса для участников дорожного движения и потенциальных субъектов транспортного процесса, сегодня получила название Интеллектуальная Транспортная Система (ИТС).

Оперативной задачей ИТС является осуществление и поддержка возможности автоматизированного и автоматического взаимодействия всех транспортных субъектов в реальном масштабе времени на адаптивных принципах.

Ключевыми комплексами инфраструктуры для ИТС являются: дорожно-транспортный, транспортно-технологической, транспортно-сервисной и информационный. Фактически, эти комплексы представляются как совокупность подсистем, в которых предусмотрены функции диспетчерского, оперативного и ситуационного координирования взаимодействия вовлеченных служб, ведомств и иных субъектов. Для организации такого взаимодействия необходимо создавать региональные диспетчерские центры.

Построение ИТС невозможно без разработки и реализации проектных решений по формированию среды (комплекса) связи, учитывающей все виды связевого взаимодействия, от проводных (высокоскоростные оптоволоконные сети), до беспроводных (стандарты связи, доступные от операторов сотовой связи; радио-и транкинговая связь, Интернет).

При принятии решений по проектированию, строительству и расширению ИТС необходимы научные принципы определения и мониторинга индикаторов эффективности подсистем ИТС в системе интересов региона (по параметрам функционирования транспортной системы), а также пользователей информационных и иных услуг, предоставляемых опосредованно через ИТС. Одновременно, данные ИТС могут использоваться для обоснования затрат по обслуживанию, реконструкции дорог, а также с целью обоснования целесообразности и параметров строительства новых участков дорог.

Цель исследования - повышение качества управления транспортными комплексами городов и регионов за счет применения комплексных научно обоснованных методов разработки и внедрения жизненных циклов интеллектуальных транспортных систем.

Для достижения цели поставлены и решены следующие взаимосвязанные задачи исследования:

1) Обоснование необходимости научной проработки ИТС в РФ, актуализация ИТС для различных сегментов деятельности на АТ, формирование глоссария и терминологического справочника ИТС.

2) Разработка методологии формирования архитектур ИТС, классификация архитектур ИТС.

3) Разработка методологии формирования и реализации Жизненного цикла (ЖЦ) локальных проектов (ЛИ) ИТС, требования к видам деятельности по реализации комплекса мероприятий внедрения ЖЦ ЛИ ИТС, входящие в научный сегмент проектирования ЖЦ ЛИ ИТС.

4) Обоснование комплекса индикаторов эффективности выполненных моделей ЛИ ИТС, осуществление их мониторинга.

5) Определение связи параметров психо-модели поведения УДД и архитектуры ИТС (на примере КУТИ), в том числе формирование теоретического аппарата влияния психо-модели УДД на применяемую архитектуру ИТС в целом и КУТИ в частности.

6) Формирование научных подходов при проектировании КУТП, субъекты и объекты КУТП, архитектуры КУТП (доменная, функциональная, физическая).

7) Разработка научных подходов зонирования ИТС в целом и КУТП в частности, методика лоцирования ДИТ, определение требований к ДИТ как к техническому средству, определение требований к технологии КУТП.

8) Разработка принципов выбора и апробации моделей физической архитектуры КУТП с применением аппаратно-программных комплексов психологического и микро-моделирования.

9) Разработка требований к специализированному оборудованию для выполнения аналитического сбора данных, в том числе разработка комплекса психофизиологического мониторинга УДД, формирование классификатора УДД.

10) Разработка требований к Исследовательскому центру определения требований к проектным решениям ИТС, в том числе к исследовательскому комплексу Центра, включающему программный комплекс имитационного моделирования, к полигонно-тестовому комплексу Центра, к программно-аналитическому комплексу Центра. Разработка принципов взаимодействия комплексов Центра, в т. ч. в качестве Центра поддержки деятельности профильного государственного Технического комитета по стандартизации.

11) Обоснование структуры документов, регулирующих деятельность по ИТС, в том числе: разработка структуры и повременного плана мероприятий по разработке нормативно-правовых документов, подготовка структуры и плана разработки НТО; подготовка проекта плана стандартизации в сфере ИТС, разработка проектов стандартов; разработка требований к плану научных исследований (НИОКР) в сфере ИТС, разработка прикладной архитектуры методик в задаче проектирования ЛП ИТС.

Объект исследования - транспортные комплексы регионов и городов, инженерные системы управления транспортными потоками, участники дорожного движения и пользователи сервисов интеллектуальных транспортных систем регионов, городов.

Предмет исследования - научные принципы и методы обоснования эффективных технических, организационных и проектных решений локальных проектов интеллектуальных транспортных систем.

Методы исследований: системный анализ; математический анализ; математическая статистика и теория вероятностей; линейное и нелинейное программирование; теории принятия решений, управления, экспертных оценок; психофизиология, социология; дорожные и стендовые испытания, натурные обследования.

Научную новизну исследования составляют следующие теоретико-методологические положения и разработки инновационной направленности для оптимизации проектных решений ИТС, которые выносятся на защиту:

- методология формирования и реализации жизненного цикла локальных проектов ИТС, определяемая принципом построения архитектуры индикаторов эффективности выполненных моделей ЛП ИТС;

- новые положения методологии обоснования эффективных технических решений локальных проектов ИТС, основанные на связи параметров психо-модели поведения УДД и архитектуры ИТС на примере комплексной подсистемы косвенного управления транспортными потоками (КУТИ);

- теоретические основы и научно-методические подходы к комплексному проектированию КУТП, как теоретической модели проектирования ИТС, включая принципы обоснования субъектной и объектной структуры подсистемы, ее архитектур (доменной, функциональной, физической), научные подходы к зонированию подсистемы, методику дислоцирования (лоцирования) средств отображения информации (ДИТ), определение требований к ДИТ как к техническим средствам, определение требований к технологии КУТП;

- теоретические основы и научно-методические подходы к разработке принципов выбора и апробации моделей физической архитектуры КУТП с применением аппаратно-программных комплексов психологического моделирования и микро-моделирования;

- теоретические основы и научно-методические подходы к разработке требований к специализированному оборудованию для выполнения аналитического сбора данных, в том числе к разработке аппаратно-программного инструментального комплекса психофизиологического мониторинга УДД, формирование классификатора УДД;

- теоретические основы и научно-методические подходы к разработке требований к Исследовательскому центру формирования проектных решений ИТС, в том числе к исследовательскому комплексу Центра, включающему программный комплекс имитационного моделирования, к полигонно-тестовому комплексу

19

Центра, к программно-аналитическому комплексу Центра, разработка принципов взаимодействия комплексов Центра.

Достоверность результатов и выводов обеспечивается использованной методологией исследования, включающей в себя апробированные научные методы, а также использованием современного математического аппарата, наличием достоверной исходной информации и значительного объема экспериментальных исследований и подтверждается сопоставимостью теоретических и экспериментальных результатов, их практическим использованием. Полученные патенты и решения о выдаче патентов РФ подтверждают новизну предложенных разработок на уровне изобретений.

Научная и практическая значимость результатов работы. Полученные результаты в виде совокупности теоретико-методологических положений, моделей, методик, алгоритмов и программ, а также технических, технологических и управленческих решений вносят фундаментальный вклад в теорию и практику проектирования и внедрения сложных инженерных систем управления транспортными комплексами городов, регионов. Данные подходы дают возможность обоснованно формировать технические, организационные и регламентные требования к жизненным циклам локальных проектов ИТС. Также данные подходы позволяют формировать требования к принципам анализа эффективности принимаемых решений, в том числе с применением на основе психофизиологического анализа оценки обратной связи от пользователей систем и сервисов ИТС, что имеет большое практическое значение для экономики транспортно-дорожной отрасли и социальной сферы. На их базе впервые созданы и использованы или подготовлены к использованию комплексы методик обоснования проектных решений отдельных подсистем и проектов ИТС в целом.

Результаты исследования имеют прикладной характер и могут быть использованы:

- органами государственной власти и местного самоуправления, органами обеспечения безопасности и организации дорожного движения, структурами дорожно-строительного и автотранспортного комплекса для обоснования принятия

20 рациональных управленческих решений по обоснованию требований к планируемым к внедрению локальным проектам ИТС;

- субъектами предпринимательской деятельности в сфере проектирования дорожных систем, ориентированных на управление транспортным комплексом, при разработке и установлении стандартов и правил указанной деятельности и контроле за соблюдением их требований.

Реализация результатов работы.

Полученные теоретические результаты приняты к использованию в учебном процессе МАДИ кафедрой «Транспортная телематика» направления «Эксплуатация наземного транспорта и транспортного оборудования» для подготовки студентов по специальностям «Сервис транспортный и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)» и «Автомобили и автомобильное хозяйство».

Отдельные результаты диссертационного исследования использовались при разработке ряда стандартов в области проектирования Интеллектуальных транспортных систем и систем косвенного управления транспортными потоками, а также при выполнении ряда научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в рамках реализации Федеральных целевых программ: «Повышение безопасности дорожного движения», «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России», «Глобальная навигационная система».

Основные результаты диссертационной работы легли в основу действующей «Концепции создания ИТС на автомобильных дорогах федерального значения» Федерального дорожного агентства Министерства транспорта Российской федерации.

Апробация работы.

Отдельные положения и результаты диссертации представлялись в 1991-2010 гг. на 35 научных конференциях, в числе которых: 21 международная конференция, 7 российских конференций и 7 научных семинаров.

Публикации. По результатам исследований в 1994-2012 гг. опубликовано 52 работы, в числе которых: 17 статей в научных журналах из списка ВАК; 2 коллективные монографии; 33 публикации в других изданиях; подготовлены: 1

21 патент РФ на полезную модель; 1 свидетельство о регистрации программных средств.

Личный вклад автора заключается в разработке концепции и формулировании цели работы, определении направлений теоретических и экспериментальных исследований, задач и принципиальных методологических и методических положений, организации и проведении комплексных экспериментальных исследований, обобщении положений по формированию и реализации проектов жизненных циклов локальных интеллектуальных транспортных систем, обобщении положений по научному обоснованию принципов оптимизации технических решений локальных проектов ИТС.

Структура и объем диссертации: введение, 6 глав, основные результаты и выводы, список использованных источников из 337 наименований, 6 приложений; диссертация изложена на 444 стр. основного текста, включая 219 рисунков и 47 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте», Жанказиев, Султан Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. На основании разработанных теоретико-методологических и научно-методических положений в представленном диссертационном исследовании решена научная проблема, имеющая важное отраслевое и социальное значение - впервые на базе системного подхода предложены научные методы и подходы к обоснованию жизненных циклов локальных проектов ИТС с применением принципов оптимизации на основе построения психофизиологических моделей поведения участников дорожного движения (УДД).

2. Предложены концептуальные и теоретические основы актуализации ИТС для различных сегментов деятельности на автомобильном транспорте, в рамках которых сформированы глоссарий и терминологический справочник ИТС. Опыт внедрения проектов ИТС, а также мировой опыт стандартизации показал, что ИТС является наиболее эффективным инструментом решения транспортных проблем городов, регионов. При этом определено, что сегодня отсутствуют научно аргументированные решения по обоснованию эффективных технических решений, не разработаны системные стратегии модернизации ИТС, не просчитывается синергетический эффект технических решений и средств управления. Ключевым при разработке проектов ИТС является необходимость их адаптации к специфике пользователей сервисов системы, от УДД до служб реагирования при ДТП и ЧС. В результате сформулирована научная гипотеза о необходимости и общих научных подходах к разработке локальных проектов ИТС, ориентированных на российскую специфику УДД.

3. Обоснована необходимость научной проработки ИТС для городов и регионов Российской Федерации. Выявлено, что поскольку ИТС являются системами, в которых интегральная эффективность зависит от того, насколько точно описаны характеристики пользователей, то наиболее востребованными при формировании методологических подходов к обоснованию и проектированию локальных проектов ИТС являются научные исследования в области построения психофизиологических моделей поведения УДД в зависимости от характеристик

372 предоставляемой информации. Определено, что выполнение комплекса научно-исследовательских работ является необходимым этапом при построении взаимоотношений между потенциальными Заказчиком и Исполнителем, который должен регулироваться соответствующими национальными стандартами, нормирующими порядок актуализации, обоснования, проектирования и внедрения локальных проектов ИТС.

4. Значимым полученным научным результатом является развитие теории жизненных циклов (ЖЦ) локальных проектов ИТС, связанных с разработкой методологии формирования архитектур (доменной, функциональной, физической) ИТС, а также классификация архитектур ИТС. Сформулированы основные методологические подходы к формированию и реализации ЖЦ локальных проектов ИТС, требования к видам деятельности, в том числе в научном сегменте, по реализации комплекса мероприятий внедрения ЖЦ локальных проектов ИТС. Теоретический аппарат зависимости финансирования проекта от времени его реализации, а также представленные основные принципы изменения объемов финансирования на периоде ЖЦ проектов, позволяют сформулировать зависимость эффективности проекта от уровня его финансирования, основанного на проведении научного и технико-экономического обоснования локальных проектов ИТС.

В рамках методологии ЖЦ разработана общая методика поиска оптимума при проектировании архитектуры ИТС, представлена прикладная архитектура методик проектирования локальных проектов ИТС, включающая подбор комплексных подсистем, определения иерархии технологических подсистем ИТС, с подбором технических средств (инструментария). Также рассмотрено общее методическое обеспечение, выделены основные методики, необходимые при проектировании и эксплуатации ИТС. Данный подход позволяет повысить эффективность взаимодействия субъектов всех уровней при разработке и реализации моделей ЖЦ локальных проектов ИТС.

5. На основе представленных выше теоретических положений разработана методология построения уникальных архитектур индикаторов эффективности внедряемых локальных проектов ИТС, предложены теоретические подходы к принципам их мониторинга. Таким образом, предложенная структура архитектуры индикаторов является основой постановки заданий на разработку функциональных архитектур локальных проектов ИТС, которые, в свою очередь, определяют комплекс требований к физической архитектуре систем, формируемый с учетом построения закономерных психофизиологических моделей (психо-типов) поведения

УДД.

6. На базе развития теории влияния психофизиологических данных УДД, полученных на основе научно-экспериментальных методов, разработаны теоретические подходы к оценке факторов и принципов взаимодействия УДД и объектов инфраструктуры ИТС, разработана методика распознавания и описания психо-типов водителей, разработана методика определения границ перехода между группами психо-типов УДД. Разработанные теоретико-методологические положения дали возможность определить связь параметров психо-модели (поведенческая специфика психо-типа) поведения УДД и объектов инфраструктуры ИТС для обоснованного множества подсистем, в том числе позволили сформировать теоретический аппарат влияния психо-модели УДД на разрабатываемую архитектуру ИТС в целом. На основе предложенной модели, дающей возможность описать методологические принципы оптимизации проектных решений в ИТС с учетом построения психо-моделей УДД и пользователей сервисов (ПС) ИТС, сформулированы научные подходы к проектированию отдельно взятой комплексной подсистемы КУТП, включая формирование субъектного и объектного пространства подсистемы, подходы к формированию архитектур КУТП (доменной, функциональной, физической), а также методологические принципы построения системы КУТП.

Сформированные теоретические подходы к оценке комплексного влияния психо-моделей УДД на разрабатываемую архитектуру ИТС позволили научно определить саму степень влияния, выявить границы множества закономерных психо-типов УДД, выработать теоретические основы управления психо-моделью

УДД с целью формирования доминантного психотипа на заданном участке УДС. Это позволило выявить теоретические закономерности влияния психо-модели УДД на комплексные требования к проектным решениям дорожной инфраструктуры подсистем ИТС.

7. На основе разработанных теоретических положений разработаны научные подходы зонирования ИТС в целом и КУТП (на примере которого реализованы научные подходы) в частности, разработана методика лоцирования динамических информационных табло (ДИТ), научно обоснованы требования к ДИТ как к техническому средству, разработаны методические требования к технологии КУТП, в том числе разработаны методики качественной матрицы корреспонденции, принципов формирования матриц объектов притяжения, требуемых для технологии КУТП, сформированы научные принципы построения банка стандартных сообщений для ДИТ, разработана технология информирования для разных режимов управления транспортными потоками (УТП). Разработаны принципы выбора и апробации моделей физической архитектуры КУТП с применением аппаратно-программных комплексов психологического и микро-моделирования.

Представленные принципы оптимизации проектных решений позволяют исключить риски построения неэффективных, либо потенциально опасных инфраструктурных решений подсистем ИТС всех уровней (на примере КУТП).

8. На основе разработанных теоретико-аналитических принципов выполнен комплекс научных и экспериментальных работ по практической реализации научных подходов обоснования проектных решений комплексной подсистемы КУТП на заданном объекте экспериментального исследования. В частности, методически определена область эффективного распространения системы КУТП, сформирована качественная матрица корреспонденции на объекте внедрения, выполнено лоцирование ДИТ. В отношении секторов лоцирования ДИТ на основе методического подхода выполнена оптимизация замечаемое™ табло, в том числе: выполнено определение угла обзора УДД на реальном участке дороги аппаратным методом; определен доверительный интервал корреляции модельных методов проведения психофизиологических экспериментов; представлен принцип реализации методики повышения замечаемое™ ДИТ. Выполненный эксперимент позволил сформировать комплекс требований к дорожной инфраструктуре КУТП на экспериментальным участке УДС, определить архитектуру индикаторов КУТП и принципы их мониторинга.

9. Развитие теории обоснования оптимальных проектных решений подсистем ИТС на основе описания психо-моделей УДД позволило сформулировать требования к специализированному оборудованию для выполнения аналитического сбора данных, в том числе для разработки комплекса психофизиологического мониторинга УДД и формирования классификатора УДД. В частности, разработаны требования к Исследовательскому центру (ИЦ), в том числе к исследовательским комплексам в структуре ИЦ, включающим: аппаратно-программный комплекс имитационного моделирования и психофизиологического анализа УДД, полигонно-тестовый комплекс, программно-аналитический комплекс. В рамках выработанной концепции структуры ИЦ обоснованы требования к интегрированию исследовательских комплексов имитационного моделирования транспортного потока и имитации движения УДД на основе психофизиологического мониторинга УДД. Научно обоснованы требования к комплексу формирования информационных платформ для разрабатываемых локальных проектов ИТС, а также требования к полигонно-тестовому комплексу.

Создание ИЦ на основе выработанных требований позволило практически применить методические комплексы для обоснования проектных решений ИТС. На методической основе сформированного ИЦ создан механизм поддержки деятельности профильного государственного Технического комитета (ТК) по стандартизации.

10. На основе теоретико-аналитических исследований и разработанных научных методов обоснования проектных решений ИТС предложена уточненная концепция структуры ЖЦ локального проекта ИТС, а также разработан комплекс мероприятий по внедрению ЖЦ локальных проектов ИТС. По результатам разработки уточненной концепции ЖЦ проектов ИТС представлена концепция структуры нормативно-правового и нормативно-технического обеспечения, регулирующего деятельность в сфере ИТС, в том числе подготовка структуры и повременного плана мероприятий по разработке нормативно-правового и нормативно-технического обеспечения.

11. Обоснованность теоретических положений и полученных результатов работы, их научная, практическая и экономическая значимость подтверждаются применением результатов в практической деятельности компаний, выступающих системными интеграторами на рынке проектирования ИТС. Результаты приняты к реализации органами исполнительной власти, выступающими заказчиками локальных проектов ИТС. Материалы исследования применены при разработке национальных стандартов в сфере ИТС. Представленные материалы используются в учебном процессе ВУЗов по профильным специальностям.

Как результат научного исследования, выполнено обоснование структуры документов, регулирующих деятельность в сфере ИТС: обоснованы структура и планы мероприятий по разработке НПО и НТО, в том числе проекта плана стандартизации в сфере ИТС. Разработаны и представлены редакции национальных стандартов: ГОСТ Р «Интеллектуальные транспортные системы. Требования к функциональной и физической архитектуре интеллектуальных транспортных систем»; ГОСТ Р «Интеллектуальные транспортные системы. Системы организации дорожного движения. Косвенное управление транспортными потоками. Требования к технологии информирования участников дорожного движения»; ГОСТ Р «Интеллектуальные транспортные системы. Системы организации дорожного движения. Косвенное управление транспортными потоками. Требования к техническим элементам информирования участников дорожного движения».

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Жанказиев, Султан Владимирович, 2012 год

1. Saul Wordworth. Will and sentiment: the automated highway to heaven/ Saul Wordworth//Traffic Technology International.-2006.- October/November.- pages 54-58.

2. Wolfgang Scherr. Big picture, small picture/ Wolfgang Scherr, Kiel Ova// Traffic Technology International.-2005.- Fev/Mar.- pages 28-30.

3. Жанказиев, C.B. Интеллектуальные дороги современный взгляд/ С.В.Жанказиев, A.A. Тур, Р.Ф. Халилев// Наука и техника в дорожной отрасли.-2010-2-стр. 1-7.

4. Жанказиев C.B. Развитие технических средств телематики наземного транспорта / В.М. Власов, Д.Б.Ефименко // Средства и технологии телематики на автомобильном транспорте (сборник научных трудов) М.: МАДИ (ГТУ), 2008. - с. 108-119.

5. Жанказиев C.B. Сервисное обслуживание транспортных средств с использованием средств транспортной телематики / Д.Б.Ефименко // Средства и технологии телематики на автомобильном транспорте (сборник научных трудов) -М.: МАДИ (ГТУ), 2008. с. 152-163.

6. Чванов В.В., Анохин Б.Б., Живописцев И.Ф., Сарыев М.Б. Программы повышения безопасности движения на участках концентрации до-рожно-транспортных происшествий / Дороги и мосты: Сборник ст. ГП РосдорНИИ. Вып. 11.-М.: Верстка, 2003.

7. Жанказиев, C.B. Научные подходы к формированию государственной стратегии развития интеллектуальных транспортных систем/ В.М. Власов// Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) -М.: МАДИ, 2010. с. 46-68.

8. Жанказиев C.B. Техническое обслуживание и ремонт автомобилей / В.М. Власов, С.В.Жанказиев, С.М.Круглов и др. // Учебник для струд. учреждений сред, проф. образования/под ред. В.М. Власова. М.: Издательский центр «Академия», 2003.-480 с.

9. Жанказиев C.B. Построение структуры базы данных нормативно-справочной информации в автоматизированной системе диспетчерского управления транспортом / Д.Б.Ефименко, В.М. Власов // Методическое пособие/ МАДИ(ГТУ); под ред. В.М.Власова. М., 2007. - 50 с.

10. Жанказиев C.B. Система ТО и Ремонта «по состоянию»: возможности, задачи и перспективы внедрения / Т.Н.Ахмедов // Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) М.: МАДИ, 2010. -с. 209-218.

11. Жанказиев C.B. Анализ перспективных направлений совершенствования технологии диспетчерского управления пассажирским транспортом (на примере

12. АСУ «Навигация») / Д.Б.Ефименко, В.М. Власов, С.В.Макаров // МАДИ. М., 2007. - 28 е., ил. - Библ. 2 наим. - рус. деп. в ВНИТИ.

13. Жаиказиев C.B. Развитие структуры технологического обеспечения автоматизированного диспетчерского управления пассажирским транспортом / Д.Б.Ефименко, В.М. Власов, С.В.Макаров // МАДИ. М., 2007. - 22 е., ил. - Библ. 3 наим. - рус. - деп. в ВНИТИ.

14. Жанказиев C.B. Этапы построения автоматизированной телематической системы мониторинга технического состояния транспортных средств / Т.Н.Ахмедов // Вестник МАДИ. М., - 2010. - № 3 (22). - с. 26-32.

15. Жанказиев C.B. Использование ГИС в технологии диспетчерского управления маршрутизированным транспортом / Д.Б.Ефименко, В.М. Власов // Методическое пособие/ МАДИ(ГТУ); под ред. В.М.Власова. М., 2007. - 72 с.

16. Жанказиев C.B. Использование средств транспортной телематики в управлении маршрутизированным движением транспортных средств / Д.Б.Ефименко, В.М. Власов, М.Ю.Ожерельев // Методическое пособие/ МАДИ(ГТУ); под ред. В.М.Власова. М., 2007. - 87 с.

17. Жанказиев, C.B. Анализ нормативных документов РФ технических средств организации дорожного движения/ Д.Б. Ефименко, Багно А.В.// Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) М.: МАДИ, 2010.-е. 6-28.

18. Жанказиев C.B. Россия входит в европейскую ITS Платформу // Отраслевой ежемесячный научно-производственный журнал для работников автотранспорта Автотранспортное предприятие. М., - 2006. - № 5. - с. 53-55.

19. Чванов В.В., Живописцев И.Ф. Методы выявления участков концентрации дорожно-транспортных происшествий на дорогах общего пользования / Новости вдорожном деле: Науч.-техн. информация-Сборник ст. / ФГУП Информавтодор. Вып. 4, —М., 2004.

20. Жанказиев, С.В. Научные подходы к формированию государственной стратегии и построению интеллектуальных транспортных систем в России / В.М. Власов // Журнал Мир дорог. Спб.: ООО «Издательский дом «Мир». - сентябрь 2011. -№56.-с. 24-29.

21. Жанказиев, С.В. Научные подходы к формированию концепции построения ИТС в России / А.М.Иванов, В.М.Власов // Отраслевой ежемесячный научно-производственный журнал для работников автотранспорта Автотранспортное предприятие. М., - 2010. - № 4. - с. 2-9.

22. Füller R. The Task-Capability Interface Model of the driving process, Rechrche Transport Securite, № 66, 2000.

23. Gantone N., Wilde G.J.S. Verbal ratings of estimated danger by drivers and passengers as a function of driving experience. Queen's University, Department of Psychology. Kingston, 1971.

24. Жанказиев C.B. Интеллектуальная транспортная система на дорогах России // Межотраслевой журнал навигационных технологий Вестник ГЛОНАСС. -М., 2011. -№2. с. 7-11.

25. Жанказиев C.B. Стратегии развития Интеллектуальных транспортных систем мегаполисов // Средства и технологии телематики на автомобильном транспорте (сборник научных трудов) М.: МАДИ (ГТУ), 2008. - с. 170-177.

26. Geoff Collins, David Me Connell. Speed harmonization with average Speed enforcement. «Traffic Engineering and Control». 2008. - № 1. - January.

27. Geoff Collins, David Mc Connell // Traffic Engineering and Control. 2008. -№ 1. - January.

28. Чванов В.В. Об уточнении метода «итогового коэффициента аварийности» для оценки безопасности применительно к современным условиям движения / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. 16/2. М., 2006.

29. Чванов В.В., Живописцев И.Ф. Научное обеспечение деятельности дорожных организаций по решению проблемы повышения безопасности дорожного движения: «Материалы 3-его Российско-Германской научно-практической конференции» / ВолгГАСУ, 2006.

30. Чванов В.В., Живописцев И.Ф. Особенности выявления мест концентрации дорожно-транспортных происшествий на магистральных дорогах России. Труды НПО РосдорНИИ. Вып. 6. — М.: Информавтодор, 1992.

31. Жанказиев, C.B. Концепция создания интеллектуальной транспортной системы на автомобильных дорогах федерального значения / Д.Б.Ефименко, А.И.Воробьев, А.В.Банго, А.Е.Росланов // Работа по Государственному контракту с

32. Федеральным дорожным агентством РОСАВТОДОР № УД-47/261 от 07.10.2009 г. в рамках НИР, -2010.-83 с.

33. Жанказиев, С.В. Интеллектуальные транспортные системы в автомобильно-дорожном комплексе / В.М.Приходько, В.М. Власов, А.М.Иванов // Книга под общ. ред. В.М.Приходько; МАДИ. М.: ООО «Мэйлер», 2011. - 487 с.

34. Newman-Askins, Raechelle and Ferreira, Luis and Bunker, Jonathan M (2003) Intelligent transport systems evaluation: From theory to practice. In Jaeger, Vicki, Eds. Proceedings 21st ARRB and 11th RE AAA Conference, Cairns.

35. Stephen Ezell (2010) Explaining International IT Application Leadership: Intelligent Transportation Systems/ The Information Technology & Innovation Foundation, Washington.

36. G. Scott Rutherford, Rhonda Young, Jennifer Barnes (2002) Multimodal investment choice analysis (MICA) volume 1/ Department of Civil and Environmental Engineering University of Washington, Seattle, Washington

37. G. Scott Rutherford, Taryn Kristof, Mike Lowry (2005) Assessing the benefits of traveler and transportation information systems Department of Civil and Environmental Engineering University of Washington, Seattle, Washington

38. User's Manual for SCRITS, SCReening Analysis for ITS Prepared for Federal Highway Administration

39. Жанказиев, C.B. Методологические принципы построения телематической системы косвенного управления транспортными потоками/ Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) М.: МАДИ, 2010.-с. 28-46.

40. Жанказиев, С.В. Научные подходы к формированию концепции построения ИТС в России / Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) М.: МАДИ, 2010. - с. 68-85.

41. Минин Н.П., Адасинский B.C. Исследование условий движения в населенных пунктах. Сб. научн. трудов МАДИ. М.: МАДИ, 1975.48. www.dot.gov49. http://www.its.dot.gov/

42. Жанказиев, C.B. О перспективах решения транспортной проблемы столицы / В.М.Власов // Отраслевой ежемесячный научно-производственный журнал для работников автотранспорта Автотранспортное предприятие. М., -2007. -№ 12.-с. 10-15.

43. Жанказиев, C.B. Обоснование определения зоны оптимальной установки для интеллектуальной транспортной системы / А.И.Воробьев // Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) М.: МАДИ, 2010.-с. 85-105.

44. Жанказиев, C.B. Обоснование определения зоны оптимальной установки для интеллектуальной транспортной системы / Вестник МАДИ. М., - 2010. - № 2 (21).-с. 100-106.

45. Жанказиев, C.B. Разработка структуры ИТС с учетом параметров участка УДС / А.И.Воробьев, М.З. Багапов М.З.// Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) М.: МАДИ, 2010. - с. 181-209.

46. Коник И.В. Обоснование ширины проезжей части магистральных улиц: Дисс. канд. техн. наук. -М.: МАДИ, 1989.

47. Котик М.А. Курс инженерной психологии. Таллин: Валгус, 1978.

48. Котик М.А. Психология и безопасность. 3-е изд. Испр. И доп. - Таллин: Валгус, 1989.

49. Методика оценки и расчета нормативно материально-экономического ущерба от дорожно-транспортных происшествий. Р-03112199-0502-00. М., 2001.

50. Жанказиев, C.B. Задачи построения «интеллектуальной дороги» / А.И.Воробьев // Средства и технологии телематики на автомобильном транспорте (сборник научных трудов) М.: МАДИ (ГТУ), 2008. - с. 188-203.60. http://www.againc.net

51. Воробьев А.И. Формирование методики оптимизации телематического комплекса технических средств интеллектуальной системы маршрутного ориентирования. Дис. . кандидата техн. наук. М., 2010.

52. Эрастов А.Я., Чванов В.В., Мусатов С.А. Создание банка данных по федеральным дорогам России. Труды НПО РосдорНИИ. Вып. 6. — М.: Информавтодор, 1992.

53. Adams S. Smeed's law: some further thoughts. Traffic Engineering and Control 10(7), 1987.

54. Косолапов A.B. Повышение эффективности информационного обеспечения участников дорожного движения в городах. Дис. . кандидата техн. наук. М., 1992.

55. Al-Haji G. Traffic Safety in Developing Countries — New Approaches in Technology Transfer by Using Distance Education Technique. Master's thesis. LITH-1TN-2001:156-SE, Linkoping University. Sweden, 2001.

56. Broughton J. Forecasting road accident casualties in Great Britain. Accident Analysis and Prevention 23 (5), 1991/

57. Broughton J. Predictive Models of Road Accident Fatalities. Traffic Engineering and Control. May 1988, ISSN 0041-0683/

58. Al-Haji G. Towards a Road Safety Development Index (RSDI) — Development of an International Index to Measure Road Safciv Performance. Licentiate Thesis № 1174. ISBN 91-85299-70-7, Linkoping University, Sweden. 2005.

59. Asp K., (2004). Globsafe database A database for road safety analysis/ Some parts of this database is available on-line: http//www.globesafe.org/ (last visited 2005-0516)/

60. Plihal J.: Protokol z mereni citelnosti displeje, Merici protokol, (Протокол no измерению разборчивости дисплея, Измерительный протокол), Eltodo a. s. , апрель 99

61. Жанказиев, С.В. Практика применения дорожных информационных табло в мире / А.А.Тур // Вестник МАДИ. М., - 2011. - № 2 (25). - с. 64-69

62. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения: Справочник: Пер. с англ. / В.У. Рэнкин, П. Клафи, С. Халберт и др. М.: Транспорт, 1981.

63. Коноплянко, В.И. Организация и безопасность дорожного движения/В .И. Коноплянко.-М.: Транспорт, 1991.-183с.

64. Chvanov V. Zhivopistsev I. Levels of service and road traffic accident rate Advances in Transportation Steadies aninternational Journal Section В 3, 2004/

65. Ajzen I. From intentions to action: A theory of planned behavior. In Kuhl, J. Beckmann(eds): Action control. From cognition to behavior. Berlin, Springer Verlag, 1985.

66. Баваров Б.Н. Оценка обеспечения безопасности движения на железнодорожных переездах. Труды МАДИ. Вып. 127. -М.: Транспорт 1976.

67. Белов В.Д. Направления совершенствования нормативной базы, устанавливающий требования к инженерно-техническим средствам организации дорожного движения / Дороги и мосты: Сборник ст./ ФГУП РосдорНИИ. Вып. 21/1. -М., 2009.

68. Жанказиев, С.В. Методологические принципы построения телематической системы косвенного управления транспортными потоками / Вестник МАДИ. М., -2010.-№3(22).-с. 48-54

69. Коноплянко В.И. Повышение эффективности и безопасности дорожного движения средствами управления и организации. Дис. . д-ра техн. наук. М., 1987.

70. Кременец, Ю.А. Технические средства организации дорожного движения/ Ю.А. Кременец, М.П. Печерский, М.Б. Афанасьев. М.: ИКЦ «Академкнига», 2005. - 279с.

71. Методические рекомендации по назначению мероприятий для повышения безопасности движения на участках концентрации дорожно-транспортных происшествий. М.: Информавтодор, 2000.

72. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов: (вторая ред.). М.: ОАО «НПО»; Экономика, 2000.

73. Методические рекомендации по проектированию геометрических элементов автомобильных дорог общего пользования. М.: Росавтодор, 2003.

74. Немчинов М.В. Специальные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобилей. М.: Транспорт, 1985.

75. О ДМ «Руководство по устранению и профилактике возникновения участков концентрации ДТП при эксплуатации автомобильных дорог». М.: Информавтодор, 2009.

76. ОДН «Правила диагностики и оценки состояния дорог общего пользования» (взамен ВСН 6-90). М.: Информавтодор, 2002.

77. Орнатский Н.П. Шепелев Н.П. Интенсивность движения на подходах к крупным городам. Сборник научн. трудов МАДИ. Вып. 95. М., 1975.

78. Отраслевой фонд алгоритмов и программ. М.: Информавтодор, 2008.

79. Правила учета и анализ дорожно-транспортных происшествий на автомобильных дорогах Российской Федерации. М.: Информавтодор, 1998.

80. Рекомендации по обеспечению безопасность движения на автомобильных дорогах. М., Росавтодор Минтранса России, 2002.

81. Современный психологический словарь / Под. ред. Б.Г. Мещерякова, В.П. Зинченко. СПБ.: ПРЙМ - ЕВРОЗНАК, ОАО ВКТ Владимир, 2008.

82. Столяров В.В. Проектирование автомобильных дорог с учетом теории риска. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 1994.

83. Хорошилов Н.Ф. Транспортно-эксплуатационная оценка основных элементов автомобильных дорог при разработке проектной документации. Труды СоюздорНИИ, Вып. 19. — М.: Транспорт, 1968.

84. Чванов В.В. Исследование влияния интенсивности движения транспортных потоков на аварийность на сети дорог федерального значения / Транспорт. Наука, техника, управление: Научный информационный сборник. Вып. 5.-М.: ВИНИТИ, 2007.

85. Чванов В.В. Исследование риска дорожно-транспортных происшествий на пересечениях и примыканиях дорог для обоснования мероприятий по повышению безопасности движения / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. № 15/1. -М., 2006.

86. Чванов В.В., Живописцев И.Ф. Оценка дорожных условий в формировании участков концентрации дорожно-транспортных происшествии на федеральных дорогах. Труды НПО РосдорНИИ. Вып. 6. М.: Информавтодор, 1992.

87. Чванов В.В., Живописцев И.Ф. Оценка эффективности мероприятий но повышению безопасности движения по критерию фактического снижения аварийности на участках концентрации ДТП. Труды НПО РосдорНИИ. Вып. 7. — М.: Информавтодор, 1994.

88. Чванов В.В., Лушников И.А., Стрижевский A.M. Обоснование норм продольной ровности дорожных покрытий, методов ее измерения и контроля //Дороги России XXI века. — 2008. — № 6.

89. Чванов В.В., Петросян С.С. Нормирование допустимого итогового коэффициента аварийности для дорог в горной местности с учетом надежности работы водителя: Сборник научн. трудов МАДИ. М., МАДИ. 1986.

90. Шестериков В.И. Исследование работоспособности барьерных ограждений мостовой группы / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. 20/2. М., 2008.

91. Щит Б.А. Динамика изменения состояний водителя в реальных дорожных условиях / В кн.: Вопросы безопасности движения. Труды МАДИ. М., 1979.

92. Щит Б.А. Исследование влияния расстояния видимости на особенности работы водителей с целью повышения безопасности дорожного движения: Дисс. . канд. техн. наук. — М.: МАДИ (ГТУ), 1980.

93. Рунэ Э., Мюсен Аннэ Б., Труле В. Справочник по безопасности дорожного движения: Пер. с норвеж. /Под ред. В.В. Сильянова. — М.: МАДИ (ГТУ), 2001.

94. A Policy on the Geometric Design of Highways and Streets. American Association of State Highway and Transportation Officials, Washington, DC, 1994. Edition 2007.

95. Elvik R. An analysis of official economic valuations of traffic accident fatalities in 20 motorized countries. Accid Anal and Prev., Vol. 27, № 2, 1995.

96. Жанказиев, С.В. Применение интеллектуальных телематических систем для оперативной оценки технического состояния автотранспортных средств / //

97. Жанказиев, С.В. Современные информационные системы / Информационно-тематическая конференция «Инженерные методы и средства совершенствования организации дорожного движения». М., - 2008. - с. 33-37.

98. Cirillo J.A. Interstate System Accident Research Study II, Interim Report II, «Public Roads», Vol. 35, № 3, August 1968.

99. Fishbein M. and Ajzen I. Belief, Attitude, Intention and Behavior: an Introduction to Theory and Research (Addison Wesley. Reading. Mass.), 1975.

100. Fuller R. A conceptualization of driving behaviours as threat avoidance. Egronomics, 1984. Vol. 27. № 11.

101. Asp K., Rumar K. The Road Safety Profile. The RestNet News «Regional Traffic Safety Network».

102. Bester C.J. Explaining national road fatalities. Accident Analysis and Prevention. Vol. 33, 2001.

103. Gibson J.J., Brooks L.E. A theoretical field-analysis of automobile-driving. "The American Journal of Psychology", Vol. 11, № 3, July 1938.

104. Gillespie J.S. Transportation Research Record: Journal of the Transportation Research Board, № 1990, Transportation research. Board of the National Academies, Washington, D.C., 2007.

105. Council F.M. and Pantiati J.F. The Highway Safety Information System. «Public Roads», Vol. 54, № 3. Federal Highway Administration, Washington, D.C., March 1991.

106. Brannolte U. et al. Sicherhehsbowertung von Querchnitten ausserortlischer Strassen. BAST, Veroh-tstechnikheft.

107. Bernac T. Speed, Safety and Highway Design. Recherche Transports Securite, English issue. №5 1990.

108. D.L. Harkey, H.D. Robertson, and S.E. Davis. Accident of Current Speed Zoning Criteria, «Transportation Research Record» 1281, Transportation Research Board, Washington, D.C. 1990.

109. Deist H. DV-Verfahren zur identification von Unfallstellen. «Int. Road and Ttraffic Conf.», Berlin, sept., 1988, Proc. Vol. 4/2, Koln.

110. Donald W. Yarwood. International sight distance dising practices. Vidwest Research Institute, 1995.

111. Douglas W. Harwood, B. Fambro, Bruce Fishburn, Herman Joubert, Rudiger Lamm, Basil Psarianos. International sight distance design practices. The International

112. Symposium on Highway Geometric Design Practices, Boston, Massachusetts, August 1995.

113. Elvik R., Vaa T. The Handbook of Road Safety Measures. Elsevier Amsterbam, 2004. ISBN. 0-08-044091-6, pp.66.

114. Жанказиев, C.B. Опыт создания и эксплуатации интеллектуальных транспортных систем / Информационный сборник подготовлен кафедрой «Транспортная телематика» МАДИ. М., - 2009. - 287 с

115. Чванов В.В. Исследование влияния параметров продольного профиля на уровень безопасности дорожного движения / Дороги и мосты: Сборник ст. / ГП РосдорНИИ. Вып. № 4/2. — М., 2005.

116. D. Solomon. Accidents of Main Rural Highways Related to Speed, Driver, and Vehicle. «Federal Highway Administration», DC, July 1964 (Reprinted 1974).

117. Daniel J., Tsai C. and Chien S. (2002). Factors influencing truck crashes on roadways with intersections, Transportation Research Board 81st Annual Meeting. Washington, DC.

118. Чванов В.В. Исследование влияния сцепных качеств дорожных покрытий проезжей части дорог на риск дорожно-транспортных происшествий с учетом уровня загрузки дорог движением / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. № 17/1. — М., 2007.

119. Ference Csaszar. Matematikai statistikai modzerek alkalmazasa a balesetelemzesben. «Kozlekedestud szembe?» 1986, 36, № 4.

120. Жанказиев, С.В. Структура телематической системы контроля за дорожной обстановкой/ С.В. Жанказиев, А.И. Воробьев // Средства и технологии телематики на автомобильном транспорте: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ) М.: Изд-во МАДИ (ГТУ), 2008. - С. 177-187.

121. Чванов В.В., Стрижевский Д.А. Исследования влияния продольной ровности поверхности дорожного покрытия на безопасность дорожного движения / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. № 21/1. М., 2009.

122. Чванов В.В. Шилакадзе Т.А. Время реакции водителей при движении по горным дорогам / в кн.: Проектирование автомобильных дорог и безопасности движения. -М.: МАДИ, 1980.

123. Шевяков А.П. Значение разделительных полос в обеспечении безопасности движения. Труды МАДИ. Вып. 37. М.: МАДИ, 1972.

124. Шевяков А.П. Организация движения на автомобильных магистралях. -М.: Транспорт, 1985.

125. Методические рекомендации по маршрутному ориентированию на автомобильных дорогах/ВНИИБД МВД СССР. М., 1980. - 63с.

126. Шелков, Ю.Д. Информационное обеспечение водителей о направлениях движения/Ю.Д. Шелков, В.Е.Верейкин; ВНИЦБД. -М., 1990. 52с.

127. Ferrandez F. Analyze des accidents infrastructure et security. Bulletin de liaison des laboratories des Points et Chausses. 1993. - 185. № 5/6.

128. Haneen Farah, Abishai Polus, Moshe A. Cohen. Multivariate analyses for infrastructure-based crash-prediction models for rural highways // R&TR. 2007. - \bl. 16. - № 4. ARRB Group Ltd.

129. Hotelling // (1933). Analysis of a complex series of statistical variables into principal components, Journal of Educational Psychology, 24.

130. Руководство по оценке пропускной способности автомобильных дорог. -М.: Транспорт, 1982.

131. Сильянов В.В., Домке Э.Р. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог и городских улиц. М.: Издательский центр «Академия», 2007.

132. Скворцов О.В. Современные подходы к нормированию расстояния видимости на автомобильных дорогах за рубежом и их сопоставление с отечественными нормами // Сборник ст. / ФГУП РосдорНИИ. Дороги и мосты. Вып. № 21/1.-М., 2009.

133. СниП 2.05.02-85*. Автомобильные дороги Госстрой СССР. М.: ФГУП ЦПП, 2007.

134. Чванов В.В. Влияние развития и состояния дорожной сети на уровень безопасности движения на дорогах России. «Автомобильные дороги и мосты»: обзорная информация; Вып. 4, М.: Информавтодор. 2003.

135. Чванов В.В. Исследование влияние социально-экономических факторов и развития дорожной сети на безопасность движения // Наука и техника в дорожной отрасли. 2005. - № 3.

136. Дрю, Д. Теория транспортных потоков и управления ими/ Д.Дрю. М.: Транспорт, 1972. - 426с.

137. ГОСТ Р 52290-2004. Знаки дорожные. Общие технические требования.

138. Чванов В.В. Исследование роли «человеческого фактора» в проблеме безопасности дорожного движения / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. 18/1. М., 2008.

139. Комашинский, В.И. Нейронные сети и их приминение в системах управления и связи/ В.И. Комашинский, Д.А. Смирнов. М.: Горячая линия -Телеком, 2003.-94с.

140. Медведев B.C. Нейронные сети. MATLAB 6/В.С.Медведев, В.Г. Потемкин. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2002. - 496 с.

141. Чванов B.B. Методы оценки уровней безопасности движения на автомобильных дорогах по показателю риска дорожно-транспортных происшествий /Дороги и мосты: Сборник ст. ГП РосдорНИИ. — М.: Верстка, 2004.

142. Лобанов, Е.М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя/ Е.М.Лобанов. М.: Транспорт, 1980. - 311с.

143. Цыганов А.Р. Связь коэффициента безопасности с интенсивностью торможения на опасных участках / В кн.: Транспортные качества автомобильных дорог и безопасность движения. Сборник научн. трудов МАДИ. М.: МАДИ, 1984.

144. Чванов В.В. Анализ влияния показателей технического уровня дорог на безопасность движения и его учет в нормах проектирования реконструкции /Дороги и мосты: Сборник ст. / ФГУП «РосдорНИЙ». Вып. 20/2. М., 2008.

145. Чванов В.В. Анализ особенностей формирования аварийности на дорогах Российской Федерации / Дороги и мосты: Сборник ст. / ГП РосдорНИИ. М.: Верстка, 2005.

146. Чванов В.В. исследование влияния временных ограничений в работе водителя на безопасность движения / Транспорт. Наука, техника, управление: Научно информационный сборник. Вып. 3. М.: ВИНИТИ, 2005.

147. Лобанов Е.М. Совершенствование норм и методов проектирования дорог и организации движения на основе изучения процесса восприятия водителем дорожной обстановки. Дис. . д-ра техн. наук. М., 1979.

148. Уткин A.B. Моделирование поведения водителя и оценка качества смешанного транспортного потока/ A.B. Уткин// «Организация и безопасность движения в крупных городах»: сборник докладов 7-ой Международной конференции.- С.-Петербург, 2006. С. 84-86.

149. Алексеев А. В., Чванов В.В. К оценке динамической плавности трассы дорог в горной местности. Труды МАДИ. М., 1986.

150. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения. М.: Транспорт, 1964.

151. Бабков В.Ф. Дорожные у слови и безопасность движения: Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1993.

152. Бабков В.Ф. Дорожные услови и безопасность движения: Учебник для вузов. М.: Транспорт, 1982.

153. Бабков В.Ф., Афанасьев М.Б., Васильев А.П. и др. Дорожные условия и режимы движения. М.: Транспорт, 1974.

154. Бабков В.Ф., Могилевич В.М., Некрасов В.К. и др. Реконструкция автомобильных дорог / Под ред. В.Ф. Бабкова. М.: Транспорт, 1978.

155. Душков Б.А., Королев А.В, Смирнов Б.А. Основы инженерной психологии. М.: Академический Проект; Екатеренбург: Деловая книга, 2002.

156. Душков Б.А, Ломов Б.Ф., Рубахин В.Ф. и др. Основы инженерной психологии / Под. Ред. Б.Ф. Ломова. 2-е изд., доп. И перераб. - М.: Высшая школа, 1986.

157. Залуга В.П. Оборудование автомобильных дорог для безопасности движения ночью. М.: Транспорт, 1970.

158. ГОСТ 12.0.002-80 (с изм. От 28.11.90) «Система стандартов безопасности труда. Термины и определения». М.: Госстандарт, 1990.

159. ГОСТ Р 50597-93 «Автомобильные дороги и улицы. Требования к эксплуатационному состоянию, допустимому по условиям безопасности движения». -М.: Госстандарт.

160. ГОСТ Р 52398-2005. «Классификация автомобильных дорог. Основные параметры и требования». М.: Стандартинформ, 2006

161. ГОСТ Р 52399-2005 Геометрические элементы автомобильных дорог. -М.: Стандартинформ, 2006.

162. Клинковштейн, Г.И. Органицзация дорожного движения/ Г.И. Клинковштейн, М.Б. Афанасьев. М.: Транспорт, 2001.-247с.

163. Spanish Traffic Information available via GSM, ERTICO News, September 98, pp. 7-8

164. Залуга В.П., Буйленко В.Я. Пассивная безопасность автомобильной дороги. -М.: Транспорт 1987.

165. Залуга В.П., Кашкин С.К. Знаки и указатели на автомобильных дорогах. -M., Транспорт, 1987.

166. Замахаев М.С. Установление ширины проезжей части автомобильных дорог, Труды МАДИ. Вып. 15. M.: Дориздат, 1953.

167. Замахаев М.С. Учет реальных условий движения автомобилей при проектировании дорог. Труды МАДИ. Вып. 18. М.: Автотранспорт, 1955.

168. Anindya Basu. Routing Using Potentials: A Dynamic Traffic-Aware Routing Algorithm/ Anindya Basu- Bell Laboratories, 2000.

169. Mannering, F. L., Abu-Eisheh, S. A., and Arnadottir, А. T., Dynamic traffic equilibrium with discrete /continuous econometric models, Transportation Science, Vol. 24, No. 2, pp. 105-116., 1990.

170. Данилова H.H. Психофизиология. M., 2002. - 373 с.

171. Психофизиология /Под ред. Ю.И.Александрова. СПб, 2004. - 463 с.

172. Физиологические механизмы оптимизации деятельности. М., 1985.

173. Проблемность в профессиональной деятельности. М., 1999. - 123 с.

174. Методика и техника психофизиологических исследований операторской деятельности. Под ред В.Г. Волкова М., Наука, 1984.

175. Психофизиология детекции лжи, Л.Г. Алексеев, М., 2011. - 108 с.

176. Technické podminky MDS: Zäsady pro orientaeni dopravni znaceni (Технические условия Министерства транспорта и связи: Принципы установки дорожных знаков ориентации), TP 100, CDV Брно, 1995

177. Чванов B.B. Исследования влияния параметров поперечного профиля автомобильных дорог на безопасность движения / Дороги и мосты: Сборник ст. / ФГУП РосдорНИИ. Вып. № 15/2. М., 2006.

178. Чванов В.В. Исследования влияния расстояния видимости на дорожную аварийность / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. 21/1. М., 2009.

179. Чванов В.В. Классификация показателей кривизны плана трассы автомобильных дорог по условиям безопасности движения / Дороги и мосты: Сборник ст. / ФГУП РосдорНИИ. Вып. 18/1. М., 2008.

180. Чванов В.В. Методика оценки условий движения с использованием показателей неравномерности режима транспортного потока: Тез конф. в г. Владимире, 1987.

181. Сильянов В.В. Уткин A.B. Моделирование транспортного потока для оценки уровня аварийности и эффективности мероприятий по организации и безопасности дорожного движения. М.: ВИНИТИ, 2007.

182. Чванов В.В. Оценка условий движения на горных дорогах по методу коэффициента безопасности. Труды МАДИ. -М.: МАДИ, 1982.

183. Чванов В.В. Оценка эффективности мероприятий по повышению безопасности дорожного движения / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. 22/2. М., 2005.

184. Чванов В.В. Системный анализ факторов, способствующих дорожной аварийности в Российской Федерации / Дороги и мосты: Сборник ст. ФГУП РосдорНИИ. Вып. № 15/2. М., 2006.

185. Чванов В.В. Учет поведения водителей при оценке уровня безопасности дорожного движения // Наука и техника в дорожной отрасли. 2009. - № 3.

186. Andrew Noble. Quality controlled/ Andrew Noble// Traffic Technology International.-2006.- August/September.- pages 108-109.

187. Сильянов, В.В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения/ В.В. Сильянов. М.: Транспорт, 1977. - 303с.

188. Сильянов В.В. Теоретические основы повышения пропускной способности автомобильных дорог. Дис. . д-ра техн. наук. М., 1978.

189. Бабков В.Ф., Дивочкин O.A, Сильянов В.В. и др. Дорожные условия и организация движения. М.: Транспорт, 1974.

190. Shannon, Н. Examination of driver lane change behavior and the potential effectiveness of warning onset rules for lane change or «side» crash avoidance systems/ H.Shennon; Virginia Polytechnic Institute & University. S.I, 1997.

191. Louise Smyth. Room with a view/ Louise Smyth//Traffic Technology International.-2006.- October/November.- pages 40-46.

192. Varun, R. Lane changing models for arterial traffic/ R.Varun; Massachusetts institute of technology. S.I, 2007.

193. Yarbus, A. L. Eye Movements and Vision. Plenum. New York. 1967 (Originally published in Russian 1962).

194. Yun-Wu Huangi, Route guidance support in ITS, University if Michigan, 1995.

195. Котик M.A., Емельянов A.M. Природа ошибок человека-оператора (на примерах управления транспортными средствами). -М.: Транспорт, 1993.

196. Котик М.А. Саморегуляция и надежность «человек-оператора». Таллин: Валгус, 1974.

197. Крбашян В.Г. Влияние планировки пересечений в одном уровне горных автомобильных дорог на безопасность движения. Дисс. . канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1983.

198. Гибшман Е.Е. Безопасность движения на мостах. М.: Транспорт, 1967.

199. Горбов Ф.Д., Матова М.А. и др. К характеристике психического состояния человека в усложненных условиях деятельности // Вопросы психологии. -1971. -№ 2.

200. Гублер Е.В., Генкин А.А. Примечание непараметрических критериев статистики в медико-биологических исследованиях. Л.: Медицина, 1973.

201. N. Garg and J. Konemann. Faster and Simpler Algorithms for Multicommodity Flow and Other Fractional Packing Problems. In Proceedings of the 39th Annual Symposium on Foundations of Computer Science, pages 300-309, Palo Alto, CA, November 1998.

202. Halcrow Fox and Associates. The Effect on Safety of Marginal Design Elements. A Report for the Department of Transport, 1981.

203. Чванов B.B. Метод оценки качественных состояний безопасности дорожного движения и область его применения // Наука и техника в дорожной отрасли. — 2010. — № 1.

204. Жанказиев, С.В. Опыт применения телематических систем, направленных на повышение безопасности дорожного движения в РФ / Д.Б. Ефименко // Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) -М.: МАДИ, 2010. с. 126-138.

205. Жанказиев, С.В. Зелёная волна. Система автоматизированного управления дорожным движением АСУ-ДД / В.М. Власов // Журнал Столичное качество строительства. - М., 2008. - № 01. - с. 56-60.

206. Жанказиев, С.В. Определение оптимального расстояния от разветвления улично-дорожной сети до установки информационных объектов телематической системы маршрутного ориентирования / А.И.Воробьев // Вестник МАДИ. М., -2010.-№2(21).-с. 107-114.

207. Жанказиев, С.В. Телематика на автомобильном транспорте / В.М. Власов, А.Б.Николаев, В.М.Приходько // Книга для специалистов, работающих в транспортной области. М.: МАДИ, 2003. - 174 с.

208. Gipps P.G. A behavioural car following model for computer simulation. Trans. Res. B, 1981,15, pp. 105-111.

209. Arbib, Michael A. (Ed.) (1995). The Handbook of Brain Theory and Neural Networks.

210. Buswell G.T. (1935). How People Look at Pictures. Chicago: Univ. Chicago Press 137-55. Hillsdale, NJ: Erlbaum

211. Buswell, G.T. (1937). How adults read. Chicago, IL: University of Chicago1. Press.

212. Mitchell, J.F. Traffic Accident reconstruction/ J.F. Mitchell. S.I, 2002.

213. Анохин Б.Б., Лавреньтьева О.П. Оценка условий движения при различных уровнях загрузки дорог / Дороги и мосты: Сборник ст. / ФГУП РосдорНИИ. Вып. 18/2 -М., 2007.

214. Васильев А.П. Метод комплексной оценки качества и состояния автомобильных дорог // Автомобильные дороги. -1989. № 7 и 8.

215. Васильев А.П. Особенности проектирования автомобильных дорог для совмещенного движения. М.: Транспорт, 1964.

216. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения. М.: Транспорт, 1986.

217. Васильев А.П. Состояние дороги и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях. М.: Транспорт, 1976.

218. Васильев А.П. Укрепление обочин и показатели аварийности. Дороги и мосты: Сборник ст. / ФГУП РосдорНИИ. Вып. № 15/1. М., 2006.

219. Васильев А.П., Сиденко В.М. Эксплуатация автомобильных дорог и организация дорожного движения. М.: Транспорт, 1979.

220. Васильев А.П., Фримштейн М.Н., Блинкин М.Я. Управления движением на автомобильных дорогах. М.: Транспорт, 1979.

221. R. Ahuja, Т. Magnanti, and J. Orlin. Network Flows: Theory, Algorithms, and Applications. Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1993.

222. Peter de Konink. Smooth operator/ Peter de Konink//Traffic Technology International.-2006.- August/September pages 104-105.

223. Posner, M. I. (1980) Orienting of attention. Quarterly Journal of Experimental Psychology 32: 3-25.

224. R. L. Rardin. Optimizations in Operations Research. Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, 1998.

225. Дивочкин О.А. Некоторые вопросы обеспечения безопасности движения на автомобильных дорогах: Автореф. Дисс. Канд. Техн. Наук. М., 1968.

226. Варлашкин В.П. Учет особенностей режимов движения при проектировании типичных кривых горных дорог: Сборник научн. Трудов МАДИ. вып. 30. -М., 1970.

227. Robinson, D. A. A method of measuring eye movement using a scleral search coil in a magnetic field. IEEE Trans. Biomed. Eng., vol. BME-10, pp. 137-145, 1963

228. Лобанов E.M. Задачи совершенствования отраслевой нормативной базы: Сборник научных трудов МАДИ (ТУ). М.: Издание МАДИ (ТУ), 2000.

229. Лобанов Е.М., Визгалов В.М. и др. Проектирование и изыскания пересечения автомобильных дорог. М., Транспорт 1972.

230. Лобанов Е.М., Сильянов В.В., Ситников Ю.М., Сапегин Л.Н. Пропускная способность автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1970.

231. Ломов Б.Ф. Человек и техника. М.: Транспорт, 1972.

232. Riggs, L. А. & Niehl, Е. W. (1960). Eye movements recorded during convergence and divergence. J Opt Soc Am 50:913-920.

233. E. J. Anderson. A Quantitative Evaluation of Traffic-Aware Routing Strategies/ E. J. Anderson, Т. E. Anderson, S. D. Gribble, A. R. Karlin, S. Savage//ACM SIGCOMM Computer Communication Review, 32(l):67-67, January 2002.

234. Mannering, F. L. Male/female driver characteristics and accident risk: some new evidence, Accident Analysis and Prevention, Vol. 25, No.l, pp. 77-84., 1993.

235. S. Vutukury and J. J. Garcia-Luna-Aceves. A Simple Approximation to Minimum Delay Routing. In Proceedings of SIGCOMM '99, pages 227- 238, Boston, MA, August-September 1999.

236. Shivaram Subramanian, Routing algorithms for dynamic, Intelligent Transportation Networks, sept 1997,

237. Headman K.O. Road design and safety. VTI Rapport 351 A, Swedish Road and Traffic Research Institute, Linkoping. Sweden, 1990.

238. Окороков E.M. Особенности площадок отдыха на горных дорогах /В кн.: Повышения транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных дорог. М., -АлмаАта: Изд. Минавтодора Каз. ССР, 1970.

239. Орнатский Н.П. Автомобильные дороги и охрана природы. М.: Транспорт, 1982.

240. Орнатский Н.П. Проектирование благоустройства автомобильных дорог. М.: Высшая школа, 1974.

241. Орнатский Н.П. Углы и радиусы кривых и извилистость трассы автомобильных дорог // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1972. - № 6.

242. Healey S., Picard R. SmartCar: Detecting Driver Stress-Proceeding of ICPR' 00, Barcelona Spain, 2000.

243. Бернштейн H.A. О построении движения. M: Медиздат, 1947.

244. Бобров В.А. Орлов В.Я. Классификация ошибок человека-оператора // Техническая эстетика. 1985. - №7.

245. Бобров В.А. Орлов В.Я. Психология и надежность: Человек в системах управления техникой. М.: Институт психологии РАН, 1998.

246. Строительство и реконструкция автомобильных дорог: Справочная энциклопедия дорожника (СЕД). T.I /А.П. Васильев, Б.С. Марышев, В.В. Силкин и др. // Под ред А.П. Васильева. М.: Информавтодор, 2005.

247. Указания по оценке и повышению безопасности движения на автомобильных дорогах в горной местности / Под ред. В.Ф. Бабкова. Фрунзе: Киргизавтодор КТИ, 1985.

248. Федеральный закон Российской Федерации «О безопасности дорожного движения» № 193-ФЭ.

249. Федотов В.А. Анализ норм проектирования автомобильных дорог зарубежных стран на примере последних норм и правил Федеративной Республики Германии. — М.: Информавтодор, 2003.

250. Фортуна Ю. J1. Влияние особенностей кривых горных дорог на режим движения автомобилей. — М.: МАДИ, 1982

251. Васильев А.П. Автомобилизация, дороги, безопасность движения и их взаимосвязи. Тез. Докл. На научно-практической конференции «Дорожное хозяйство России: Проблемы, поиски, решения». М.: Информавтодор, 2003.

252. U.S. DoT, Intelligent Transportation Systems Benefits: 1999 Update, 1999.

253. Adler FH & Fliegelman (1934). Influence of fixation on the visual acuity. Arch. Ophthalmology 12, 475.

254. Дивочкин O.A., Циганов A.P., Чванов В.В. Оценка безопасности на автомобильных дорогах. М.: ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1988.

255. Дингес Э.В. Пути совершенствования системы обеспечения безопасности дорожного движения (экономический аспект). М.: ЦБНТИ Минавтодора РСФСР.

256. Rayner, К. (1998) Eye movements in reading and information processing: 20 years of research. Psychological Bulletin, 124, 372-422.

257. Riggs LA, Armington JC & Ratliff F. (1954) Motions of the retinal image during fixation. JOSA 44, 315-321.

258. Symonds Travels Morgan Ltd. : Speed Violation Detection/Deterrent, Review of the second system Trial on the Ml in Leicestershire April-October 1994, East Grinstead, May 1995

259. Иванов B.H., Лобанов E.M. Проектирование переходно-скоростных полос // Автодорожник Украины. 1966. - № 2.

260. Инструкция по учету движения транспортных средств на автомобильных дорогах (ВСН 45-68). М.: Транспорт, 1969.

261. Инструкция по учету дорожно транспортных происшествий на автомобильных дорогах общего пользования (ВСН 15-87). М.: ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1987.

262. Carpenter, Roger H.S.; Movements of the Eyes (2nd ed.). Pion Ltd, London, 1988. ISBN 0-85086-109-8.

263. Пржибыл, Павел. Телематика на транспорте/ Павел Пржибыл, Мирослав Свитек; перевод с чешского О. Бузека и В. Бузковой.; под ред. проф. В. В. Сильянова. М.: Изд-во МАДИ (ГТУ), 2003. - 540с.

264. A1 Rousan, Т. М., Analysis of urban trips with perceived risks in Amman, MSc Thesis, Department of Civil Engineering, Jordan University of Science and Technology, 1997.

265. Всемирный доклад о предупреждении дорожно-транспортного травматизма: Пер. с англ. М.: Весь Мир, 2004.

266. Газван А.-Х., Асп К. Международные модели оценки уровня безопасности дорожного движения // Наука и техника в дорожной отрасли. 2006. -Вып. № 3.

267. Рекомендации по реализации Федеральной целевой программы «Повышение безопасности дорожного движения в России» на 1996-1998 гг. субъектами Российской Федерации. М.: Трансконсалтинг, 1997.

268. Ремонт и содержание автомобильных дорог: Справочная энциклопедия дорожника (СЭД). Т. II / Под ред. А.П. Васильева. М.: Информавтодор, 2004.

269. Рубахин В. Ф., Ломов Б.Ф., Венда В.Ф. и др. Инженерная психология -М.: Наука, 1977.

270. Cornsweet TN, Crane HD. (1973) Accurate two-dimensional eye tracker using first and fourth Purkinje images. J Opt Soc Am. 63, 921-8.

271. Окороков Е.М. Особенности площадок отдыха на горных дорогах /В кн.: Повышения транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных дорог. М., -АлмаАта: Изд. Минавтодора Каз. ССР, 1970.

272. Орнатский Н.П. Автомобильные дороги и охрана природы. М.: Транспорт, 1982.

273. Орнатский Н.П. Проектирование благоустройства автомобильных дорог. М.: Высшая школа, 1974.

274. Орнатский Н.П. Углы и радиусы кривых и извилистость трассы автомобильных дорог // Известия вузов. Строительство и архитектура. 1972. - № 6.

275. Ott D & Daunicht WJ (1992). Eye movement measurement with the scanning laser ophthalmoscope. Clin. Vision Sci. 7, 551-556.

276. Чванов B.B., Живописцев И.Ф. Влияние загрузки дорог на уровень безопасности движения // Наука и техника в дорожной отрасли. — 2004. № 1.

277. Rayner, К. (1978). Eye movements in reading and information processing. Psychological Bulletin, 85, 618-660

278. Немчин T.A. Состояние нервно-психического напряжения. Д.: Изд-во ЛГУ, 1988.

279. Pirkko Rama, Gerdien Klunder, Risto Kulmala, Andreas Lüdeke, Jesús Martínez, (2009) Catalogue of impact assessment methods for intelligent vehicle systems iCars Network European Commission.

280. Варлашкин В.П. Объекты внимания водителя при движении по кривым горных дорог: Сборник научн. Трудов МАДИ. М., 1970.

281. Васильев А.П. и др. Концепция совершенствования норм проектирования автомобильных дорог. М.: Росавтодор, ГП Информавтодор, 2001.

282. Новизенцев В.В. Влияние сложности условий движения по кривым в плане на эмоциональную напряженность водителя. Труды МАДИ. Вып. 65. М.: МАДИ, 1973.

283. Highway Capacity Manual. TRB, National Research Council, Washington, D.C., 2000.

284. Highway Link Design. Departmental Advice Note ТА 43/84, Department of Transport, London, United Kingdom, 1984.

285. ЗП.Чванов B.B. Опыт оценки трассы горных дорог с учетом надежности работы водителей. М.: Транспорт, 1986.

286. Чванов В.В. Оценка влияния дорожных условий на работоспособность водителя / Дороги и мосты: Сборник ст. ГП РосдорНИИ. Вып. 11. М.: Верстка, 2003.

287. Чванов В.В. Оценка и проектирование плана трассы долинных участков горных дорог с учетом условий работы водителя: Дис. . канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1984.

288. Новизинцев В.В. Исследование влияния дорожных условий на эмоциональную напряженность и надежность работы водителя: Дисс. . канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1974.

289. Зараковский Г.М., Медведьев В.Н. Психофизиологические аспект исследований и оценки эффективности систем «человек-машина» Доклад на 3 Всесоюзном симпозиуме по надежности и эффективности комплексных систем «человек-техника». Д., 1971.

290. Зильбербрандт A.M. Некоторые закономерности возникновения дорожно-транспортных происшествий на автомобильных дорогах Украины Сборник научн. Трудов СоюздорНИИ. М., 1973.

291. Ondrej Pribyl. Classifying information/ Ondrej Pribyl//Traffic Technology International.-2006.- August/September.- pages 116-117.

292. V. Paxson and S. Floyd. Wide Area Traffic: The Failure of Poisson Modeling. IEEE/ACM Transactions on Networking, 3(3):226-244, 1995.

293. Каталог эффективных технологий, новых материалов и совместного оборудования дорожного хозяйства. Вып. 2009 г., Росавтодор, ФГУП Информавтодор. М., 2009.

294. Клебельсберг Д. Транспортная психология: пер. с нем. / Под ред. В.Б. Мазуркевича. -М.: Транспорт, 1989.

295. Новизинцев В.В. Психология водителя и дорожные условия. — М.: ВНИИБД МВД, 1977.

296. Минин Н.П., Чванов В.В. Причины опрокидывания транспортных средств на прямых горизонтальных участках автомобильных дорог. М.: ЦБНТИ Минавтодора РСФСР, 1979.

297. Муртазин Б.С. Режимы и безопасность движения автомобилей по обратным кривым в плане горных дорог / В кн.: Материалы 5-го Всесоюзного научно-технического совещания по осн. проблемам технич. прог. в дорожном строительстве. М., 1971.

298. Новизинцев В.В. Уровни загрузки дороги движением и эмоциональная напряженность водителей: Сборник науч. трудов МАДИ. Вып. 72. М.: МАДИ, 1974.

299. Дороги в Германии: пер. с нем. B.C. Уколова, Г. Ванделя. Берлин: Министерство транспорта Германии, 1995.

300. Зараковский Г.М., Медведьев В.Н. Классификация ошибок оператора // Техническая эстетика. 1971. - № 10.

301. Клинковштейн Г.И. Организация дорожного движения. М.: Транспорт,

302. Новизенцев В.В., Чуклинов H.H. Ограничение скорости и безопасность движения / В кн.: Организация движения в сложных дорожных условиях. М.: МАДИ, 1976.

303. Жанказиев C.B. Принципы анализа статистической выборки для построения функции затрат от возраста автомобиля / В.А.Егоров, A.A. Абакаров // МАДИ. М., 2005. - 9 е., ил. - Библ. 10 наим. - Рус. Деп. в ВНИТИ.

304. Жанказиев C.B. Анализ вероятного возникновения видимых колебаний зависимости затрат от возраста автомобиля / В.А.Егоров, А.А.Абакаров, В.М.Власов // МАДИ. М., 2005. - 7 е., ил. - Библ. 10 наим. - Рус. Деп. в ВНИТИ.

305. Жанказиев C.B. Теоретические подходы к построению модели оптимизации срока замены кузова городского автобуса / В.А.Егоров, А.А.Абакаров, // МАДИ. М., 2005. - 10 е., ил. - Библ. 10 наим. - Рус. Деп. в ВНИТИ.

306. Жанказиев C.B. Региональные аспекты реструкторизации производственно-технической базы городского пассажирского транспорта / Д.Б.Ефименко, В.М. Власов // Журнал Грузовое и легковое автохозяйство. М., -2001. -№ 8.-е.

307. Жанказиев C.B. Принципы разработки телематической системы мониторинга технического состояния автомобилей / С.П.Игнатьев // Вестник МАДИ. 2011. - №3 (26). - с. 22-28.

308. Жанказиев C.B. Основы системы контроля состояния транспортного средства в процессе выполнения перевозок / Т.Н.Ахмедов, А.Е.Финкель // Научные аспекты развития транспортно-телематических систем, (сборник научных трудов) -М.: МАДИ, 2010. с. 138-165.