Научное обоснование параметров сейсмостойкости башенных кранов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.05, кандидат технических наук Веселов, Владимир Николаевич

• Веселов, Владимир Николаевич
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Веселов, Владимир Николаевич

Введение.

1. Обзор научных работ по теории проектирования и расчета башенных кранов и постановка задачи исследования.

1.1. Обзор работ по теории и экспериментальным исследованиям грузоподъемных кранов.

1.2. Постановка задачи исследования.

2. Разработка методики конечно-элементной аппроксимации конструктивно-технических систем БК.

2.1. Общие положения.

2.2. Уравнения движения БК при сейсмическом воздействии.

2.3. Матрица преобразования координат

2.4. Функции перемещений межузловых сечений.

2.5. Принципы построения расчетно-динамической модели БК.

2.6. Модель нормативных эксплуатационных нагрузок.

2.6.1. Модель сосредоточенных и распределенных нагрузок

2.6.2. Модель температурных воздействий.

2.6.3. Математическая модель внешних нагрузок от начальных несовершенств элементов металлоконструкций БК.".

2.6.4. Математическая модель внешних нагрузок, обусловленных осадкой рельсовых путей.

2.7. Модель сейсмического воздействия.

2.8. Выводы по главе.

3. Математические модели пространственных металлоконструкций БК . 57 3.1. Математическая модель жесткостных характеристик БК.

3.1.1. Матрица жесткости линейно-упругого стержневого конечного элемента.

3.1.2. Секториальные характеристики поперечных сечений тонкостенного конечного элемента.

3.1.3. Матрица жесткости тонкостенного конечного элемента

3.1.4. Матрица жесткости рельсового пути БК.

3.1.5. Учет граничных условий связи конечного элемента с узлами.

3.1.6. Формирование матрицы жесткости полной системы.

3.2. Математическая модель инерционных характеристик БК.

3.2.1. Матрица сосредоточенных масс.

3.2.2. Матрица масс линейно-упругого конечного элемента

3.2.3. Матрица масс тонкостенного конечного элемента.

3.3. Математическая модель демпфирующей характеристики БК

3.3.1. Общие положения.

3.3.2. Модели демпфирования.

3.4. Выводы по главе.

4. Развитие методов сейсмического анализа башенных кранов.

4.1. Частоты и формы собственных колебаний БК.

4.2. Линейно-спектральный метод теории сейсмостойкости.

4.3. Метод главных координат.

4.4. Статический деформационный расчет.

4.5. Оценка напряженно-деформированного состояния БК.

4.6. Выводы по главе.

5. Исследование устойчивости положения БК в пространстве при землетрясениях методом прямого интегрирования уравнений движения.

5.1. Критерии устойчивости.

5.2. Нелинейные факторы в сейсмических колебаниях БК.

5.3. Методы решения задачи устойчивости положения БК в пространстве.

5.4. Выводы по главе.

6. Разработка методики вычислительного эксперимента исследования сейсмостойкости БК.

6.1. Построение расчетно-динамической модели КБ

6.2. Решение проблемы собственных значений КБ

6.3. Оценка напряженно-деформированного состояния КБ

6.4. Анализ устойчивости положения КБ-403 в пространстве.

6.5. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование параметров сейсмостойкости башенных кранов»

Диссертация посвящена решению проблемы сейсмостойкости башенных грузоподъемных кранов (БК), что заключается в разработке теоретических основ расчета БК на сочетание эксплуатационных и сейсмических нагрузок в соответствии с требованиями ПБ 10-14-92 «Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов» [1] и РД 22-166-86 «Краны башенные строительные. Нормы расчета» [2], и апробации их положений при проектировании новых БК и поверочном расчете кранов, находящихся в эксплуатации.

Актуальность работы. Работа выполняется в развитие ПБ 10-14-92 «Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов» (ст. 2.3), в соответствии с которой «.Проектирование и изготовление грузоподъемных машин, предназначенных для эксплуатации в сейсмических районах (более 6 баллов), согласно СНиП П-7, должны осуществляться в сейсмостойком исполнении». Тема диссертации входит в ФНТП «Безопасность» (письмо НТЦ «Промышленная безопасность» № 07/150 от 29.06.94г.). Работа выполняется по согласованию с СКТБ башенного краностроения (Москва, письмо № 16/4-230 от 16.11.94 г.) и НИИ башенного краностроения (Ржев, Тверской обл.). Результаты диссертационного исследования используются в расчетах на сейсмостойкость БК, работающих в сейсмической зоне Иркутской обл. (х/д № 3/2000 от 18.02.2000 между кафедрой ПТМ АГТУ и РИКЦ «Кран-Парк», Ангарск Иркутской обл.).

Цель работы. Совершенствование расчетных методов исследования устойчивости положения БК в пространстве и расчета напряженно-деформированного состояния пространственных несущих металлоконструкций БК при сочетании эксплуатационных нагрузок по РД 22-166-86 и трех-компонентного сейсмического воздействия.

Методика исследования. Теоретические исследования сейсмостойкости БК проведены с использованием общей теории сейсмостойкости сооружений, теории колебаний, матричного и векторного исчисления, численного метода решения дифференциальных уравнений сейсмических колебаний, метода конечных элементов, отечественного и зарубежного опыта проектирования БК.

Научная новизна.

1. Разработана методика конечно-элементной аппроксимации конструктивно-технических систем БК.

2. Разработаны пространственные расчетно-динамические модели БК, учитывающие возможный отрыв ходовых колес БК от основания и одностороннюю работу канатов при трехкомпонентном сейсмическом воздействии.

3. Разработана математическая модель БК, описывающая колебания БК при пространственном сейсмическом воздействии.

4. Исследована проблема собственных значений для БК как системы переменных эксплуатационных состояний.

5. Разработана методика исследования напряженно-деформированного состояния пространственных металлоконструкций БК, подверженных трех-компонентному сейсмическому воздействию.

6. Разработана методика расчета устойчивости положения БК в пространстве на основе прямого интегрирования нелинейных уравнений движения БК при трехкомпонентном сейсмическом воздействии.

Практическая ценность работы. Создана единая инженерная методика, позволяющая выполнить расчет БК в сейсмостойком исполнении на сочетание эксплуатационных нагрузок по РД 22-166-86 и трехкомпонентного сейсмического воздействия. Разработаны рекомендации по проектированию и расчету БК в сейсмостойком исполнении, основанные на результатах вычислительного эксперимента.

Внедрение результатов работы. Результаты исследований использовались:

- при проведении научно-исследовательских работ по расчетному обоснованию сейсмостойкости БК, находящихся в эксплуатации в сейсмической зоне Иркутской области (заказчик РИКЦ «Кран-Парк», Ангарск);

- в составе технических заданий на строительство жилых и общественных зданий в сейсмических районах, разрабатываемых АООТ «Астраханграж-данпроект» (Астрахань);

- в составе технических заданий и эскизных проектов БК, предназначенных для эксплуатации в сейсмических районах, разрабатываемых НИИ башенного краностроения (Ржев, Тверской обл.);

- в учебном процессе подготовки специалистов по специальности 150900 «Механизация перегрузочных работ» по дисциплинам СД.01 «Металлические конструкции ПТМ», С Д. 09 «Производство, монтаж и ремонт ПТМ» на кафедре ПТМ Астраханского государственного технического университета.

Автор выносит на защиту 1. Методику аппроксимации конструктивно-технических систем БК методом конечных элементов.

2. Методику построения пространственных линейных и нелинейных рас-четно-динамических моделей БК, учитывающих возможное нарушение контакта ходовых колес с подкрановым рельсом и работу канатов как систем с односторонними связями, при трехкомпонентном сейсмическом воздействии.

3. Математическую модель БК, описывающую колебания БК при пространственном сейсмическом воздействии.

4. Результаты исследования проблемы собственных значений для БК как системы переменных эксплуатационных состояний.

5. Методику исследования напряженно-деформированного состояния несущих металлоконструкций БК, с учетом их переменных эксплуатационных состояний, при сочетании эксплуатационных нагрузок по РД 22-166-86 и трехкомпонентного сейсмического воздействия.

6. Методику исследования устойчивости положения БК в пространстве при сочетании эксплуатационных нагрузок по РД 22-166-86 и трехкомпонентного сейсмического воздействия.

7. Результаты расчетных исследований БК КБ-403 на сочетание эксплуатационных нагрузок по РД 22-166-86 и трехкомпонентного сейсмического воздействия.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научно-технической конференции «Современные проблемы машиностроения и научно-технический прогресс» (Севастополь, 10-13 сентября 1996г.), международной научно-студенческой конференции «Город и экология»(Ростов-на-Дону, 1996г.), IX научной конференции Волгодонского института Новочеркасского государственного технического университета (Волгодонск, май 1996г.), международной научно-технической конференции «Прогрессивные технологии машиностроения и современность» (Севастополь, 9-12 сентября 1997г.), X научной конференции Волгодонского института Новочеркасского государственного технического университета (Волгодонск, май 1997г.), ХЫ1 научной конференции Астраханского государственного технического университета (Астрахань, 1998г.), 43 научной конференции профессорско-преподавательского состава Астраханского государственного технического университета (Астрахань, 1999г ), международной научной конференции, посвященной 70-летию Астраханского государственного технического университета (Астрахань, 2000г ). Кроме того, основные положения работы обсуждались на заседаниях научно-технических советов НИИ башенного кра-ностроения (Ржев, Тверской обл.), АООТ «Астрахангражданпроект» (Астрахань), в научных коллективах Астраханского инженерно-строительного института (Астрахань) и Астраханского государственного технического университета (Астрахань).

Публикации. Научная работа по настоящей диссертации автором вы9 полнялась с 1995 по 2000 годы.

По тематике диссертационного исследования опубликовано 22 печатные работы. Основное содержание диссертационной работы изложено в 13 печатных работах, опубликованных в периодической печати, сборниках докладов научно-технических конференций и научных трудах институтов.

Заключение диссертации по теме «Подъемно-транспортные машины», Веселов, Владимир Николаевич

6.5. Выводы по главе

1. К основным конструктивным мероприятиям, направленным на снижение сейсмических нагрузок на БК, следует отнести разработку противосейсмиче-ских устройств, удерживающих кран от опрокидывания, но не препятствующих передвижению БК при отсутствии сейсмического воздействия, и установку демпфирующих устройств.

2. В случае применения противосейсмических устройств, передающих отрывающие усилия на рельсовый путь, последний должен быть закреплен анкерами, либо необходимо применять специальный путь на бетонном основании.

3. К числу конструктивных мероприятий, направленных на предотвращение опрокидывания БК при землетрясении, следует отнести увеличение площади опорного контура за счет увеличения колеи и базы БК, либо применения аутригеров; снижение высоты расположения центра масс БК, например, за счет применения дополнительных грузов, расположенных в плоскости опорного контура.

4. Собственная частота БК не должна лежать в диапазоне резонанса землетрясения от 2 до 6 Гц, что может быть достигнуто более жестким исполнением конструкции БК; применением канатов большего, чем необходимо для обеспечения грузоподъемности, диаметра; устранением сочленений металлоконструкций БК.

5. Более жесткое исполнение конструкции БК не должно быть связано с увеличением массы, так как большие массы способствуют увеличению сил инерции. Следует избегать выступающих консолей с сосредоточенными массами.

6. Для уменьшения последствий землетрясения рекомендуется предусматривать скользящие сочленения в металлоконструкциях БК, срабатывающие при внезапном приложении расчетной нагрузки; предусматривать пластическую деформацию стенок отверстий в винтовых соединениях, прежде чем произойдет разрушение от сдвига.

Заключение

В результате диссертационного исследования получены следующие результаты:

1. Построены пространственные конечно-элементные расчетно-динамические модели конструктивно-технических систем БК в рамках требований линейно-спектрального метода.

2. Построены пространственные конечно-элементные расчетно-динамические модели конструктивно-технических систем БК для решения задачи устойчивости положения БК в пространстве при трехкомпонентном сейсмическом воздействии. Указанные модели учитывают возможный отрыв ходовых колес БК от рельса и одностороннюю работу канатов.

3. Разработана математическая модель БК, описывающая колебания БК при трехкомпонентном сейсмическом воздействии.

4. Показано, что частотный анализ должен предварять расчет БК на сейсмостойкость для выбора наиболее неблагоприятного состояния БК.

5. Установлено, что наибольшее влияние на спектр собственных частот БК оказывает высота подъема груза, увеличение которой приводит к попаданию собственных частот БК в область максимальных значений частот обобщенного сейсмического спектра ответа, что усиливает неблагоприятное воздействие землетрясения на кран.

6. Выявлены элементы металлоконструкций КБ-403, подверженные разрушению при трехкомпонентном сейсмическом воздействии интенсивностью 7, 8, 9 баллов по шкале М8К-64.

7. Доказано, что при трехкомпонентном сейсмическом воздействии интенсивностью 7, 8, 9 баллов по шкале М8К-64, обеспечивается устойчивость КБ-403.

8. Разработан практический метод исследования устойчивости положения БК в пространстве и расчета напряженно-деформированного состояния пространственных несущих металлоконструкций БК при сочетании эксплуатационных нагрузок по РД 22-166-86 и трехкомпонентного сейсмического воздействия.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Веселов, Владимир Николаевич, 2000 год

1. ПБ 10-14-92. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. М.: Госгортехнадзор РФ, 1993.- 235 с.

2. РД 22-166-86. Краны башенные строительные. Нормы расчета. М.: СКТБ «Стройдормаш», 1987.-61с.

3. Справочник по кранам: в 2-х томах. Том 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / Брауде В.И., Гохберг М.М., Звягин И.Е. и др. Под общ. ред. М.М. Гохберга. -М.: Машиностроение, 1988.-536 с.

4. РТМ 108.020.37-81. Оборудование атомных энергетических установок. Расчет на прочность при сейсмическом воздействии / В.В.Костарев, В.А.Ветошкин и др.-Л.:НПО ЦКТИ, 1986.-36с.

5. РД 24.090.83-87. Нормы расчета пространственных металлоконструкций грузоподъемных кранов атомных станций на эксплуатационные и сейсмические воздействия / H.H. Панасенко, С.Г. Божко и др. М.: Минтяжмаш, 1987.- 264 с.

6. ЮС М.Д 1.46.Расчет грузоподъемных машин на сейсмические нагрузки / Стандарт Югославии.-1983.-24с.

7. Панасенко H.H., Божко С.Г. Сейсмостойкие подъемно-транспортные машины атомных станций.-Красноярск:Изд-во Красноярск.гос.ун-та. 1988.-208с.

8. Бирбраер А.Н., Шульман С.Г. Прочность и надежность конструкций АЭС при особых динамических воздействиях.-М.:Энергоатомиздат, 1989.-304с.

9. Корчинский И.Л. Основы проектирования зданий в сейсмических районах.-М.:Стройиздат, 1961 .-488с.

10. Kos М. Stabilisierung seinrichtungen far krane in Erdbebengebieten // Fordern und Heben.-31 (1981 ).-№. 10,-S.786-790.

11. Положение по строительству в сейсмических районах. ПСП 101-51.-М.:Госстройиздат, 1951.-42с.

12. Вышнеградский И.А. Курс подъемных машин. С.-Петербург, 1885.-460с.

13. Александрии А.И., Соколов Н.Д. Передвижные краны в строительстве. М.: ОНТИ, 1936, 156 с.

14. Бетман Г. Грузоподъемные машины. 3-е изд. (Пер. с 8-го нем. Изд. Проф. С.Г.Кочергина) -M.-JL: Госмашметиздат, 1933. - 652 с.

15. Крель Р. Проектирование кранов. M.-JL: ОНТИ Глав.ред.лит-ры по машиностроению и металлообработке., 1936.- 443 с.

16. Бунаков Л.Н. Теоретическое и экспериментальное исследование коэффициента грузовой устойчивости башенных кранов. Науч. р./ ДИСИ, 1961, вып. 16, с. 88-110.

17. Емцов Н.Н. Портовые и судовые грузоподъемные машины.- JL- М.: Гос-транстехиздат, 1937.-376 с.

18. Кифер Л.Г. Об устойчивости катучих кранов.- Внутризаводской транспорт, 1937, №3, с. 2-4.

19. Комаров М.С. Динамика грузоподъемных машин.- Киев М.: Машгиз, 1953.- 188 с.

20. Bendix Н. Standsicherheit fahr-und dreinbahrer krane. Forschriften in In-und Ausland.- Die Technik, 1957, № 4, s.22-28, № 5, s. 19-23.

21. Fiegehen E.G. The standardization of crane essentials.- The Engineer, 1925, № 3623, p.7-11.

22. Recknagel E. Standsicherheit und Raddruck fahrbarer Drehkrane.- Fordertechnik und Frachtverkehr, 1926, № 22, s. 1021-1024.

23. Вайнсон A.A. Проблема устойчивости стреловых поворотных кранов.- Ав-тореф. дисс. . канд. техн. наук.- М.: 1945.- 231 с.

24. Вайнсон А.А. Строительные краны.- М.: Машиностроение, 1969.- 488 с.

25. Аксенов Н.П. Грузовая устойчивость стреловых передвижных кранов.- М.: Машгиз, 1952.- 52 с.

26. Frach W. Die Standsicherheit der Fahrzeugkrane.- Deutsche Hebe-und Fordertechnik, 1965, №3, s.111-116; № 4, s.157-158.

27. Schwarz W., Marx F. Hinweise zur Beurteilung der standsicherheit gleisloser Fahrzeugkrane.- Deutsche Hebe-und Fordertechnik, 1971, № 4, s. 171-174.

28. Hosler K. Dynamische Standsicherheit von Turmdrehkranen.- Fordern und Heben, 1971, № 5, s.257-264; № 6, s.295-301.

29. Клаф Р.,Пензиен Дж. Динамика сооружений.-M.:Стройиздат, 1973.-320с.

30. ИСО 6258. Международный стандарт. Атомные электростанции. Антисейсмическое проектирование. Рег.№ИС06258-85.-61с.

31. РД 24.090.83-89.Нормы расчета на сейсмостойкость ПТО атомных станций.-М.:Минтяжмаш, 1990.-58с. (Часть I).

32. СниП II-7-81*. Строительство в сейсмических районах.-М.Минстрой России, 1995.-51с.

33. Сейсмический риск и инженерные решения./Пер. с англ. под ред. Ц. Лом-нитца и Э.Розенблюта//М.:Недра, 1981.-325с.

34. Аварии и катастрофы. Предупреждение и ликвидация последствий. Учеб. пособ. в 3-х кн. Кн. 1 ./Изд-во АСВ, 1995.-320с.

35. Поляков C.B. Последствия сильных землетрясений. М.: Стройиздат, 1978.-311с.

36. ПН-АЭ Г-7-002-86. Нормы расчета на прочность оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок / Госатомэнергонадзор СССР.-М.: Энергоатомиздат, 1989.-525с.

37. Нормы проектирования сейсмостойких атомных станций. ПНАЭ Г-5-006-87.-М.¡Госатомэнергонадзор СССР,1988.-28с.

38. Краны грузоподъемные, установленные в сейсмических районах. Основные положения проектирования и расчета. Временные указания. Предварительная редакция. М.: ВНИИПТМАШ, СКТБ Краностроения,1990.-6с.

39. Рекомендации по расчету на сейсмические воздействия инженерного и встроенного технологического оборудования. М.: ЦНИИСК им. В.А. Кучеренко, 1984,-12с.

40. КТА 2201.4. Auslegung von Kernkraftwerken gegen Seismische Einwirkungen (Правила ядерно-технической комиссии Германии), 1990.-12c.

41. Дементьева Н.М. Вероятностные методы в обосновании сейсмостойкости ПТО атомных станций. Автореф. дисс.канд.техн.наук.-Волгодонск:ВФНПИ, 1991 .-304с.

42. Левин А.И. Метод расчета на сейсмостойкость металлоконструкций грузоподъемного оборудования атомных станций: Автореф. дисс. . канд.техн.наук.-Волгодонск: ВФНПИ, 1991.- 270 с.

43. Елжов Ю.Н. Нелинейная модель сейсмических колебаний грузоподъемных кранов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук.- Волгодонск: ВИНГТУ, 1983.-290с.

44. Панасенко H.H. Динамика и сейсмостойкость подъемно-транспортного оборудования атомных станций: Автореф. дис. . докт. техн. наук.-Волгодонск:НПИ, 1991 .-874с.

45. Автоматизированный расчет колебаний машин. Аугустайтис В.-К., Мозура Г.-П.К., Сливинскас К.Ф., Ставяцкене Э.-Э.Р. -Л.Машиностроение, 1988.-104 с.

46. Оден Дж. Конечные элементы в нелинейной механике сплошных сред.-М.:Мир,1976, 464 с.

47. Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике.-М.:Мир, 1975,541 с.

48. Зенкевич О. Метод конечных элементов от интуиции к общности.-Механика, №6, 1974, с.90-103.

49. Зенкевич О, Чанг И. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред.- М.: Недра, 1974, 239 с.

50. Розин Л.А. Основы метода конечных элементов в теории упругости.- Л.: Изд.БПИ, 1972, 79 с.

51. Розин Л.А. Расчет гидротехнических сооружений на ЭВМ. Метод конечных элементов.- Л.: Энергия, 1971, 214 с.

52. Розин Л.А. Стержневые системы как системы конечных элементов.- Л.: Изд. ЛГУ, 1976, 232 с.

53. Постнов В.А., Хархурим И.Я. Метод конечных элементов в расчетах судовых конструкций.-Л. Судостроение, 1974.-342с.

54. Постнов В.А. Численные методы расчета судовых конструкций.- Л.: Судостроение, 1977, 279 с.

55. Постнов В.А., Дмитриев С.А., Елтышев Б.К., Родионов А.А. Метод суперэлементов в расчетах инженерных сооружений.- Л.: Судостроение, 1979, 287 с.

56. Стренг Г., Фикс Дж. Теория метода конечных элементов.- М.: Мир, 1977, 349 с.

57. Сахаров А.С. Развитие метода конечных элементов при исследовании пространственных конструкций в линейной и нелинейной постановке. Автореф. дисс. . д.т.н.-М., 1977, 53 с.

58. Рекомендации по расчету конструкций методом конечных элементов, Ч. 1.-Минск: Изд. ИСиА Госстроя БССР, 1981, 90 с.

59. Рекомендации по расчету конструкций методом конечных элементов, Ч. 2.-Минск: Изд. ИСиА Госстроя БССР, 1981, 48 с.

60. Фурунжиев Р.И. Дискретный контактный конечный элемент в механике твердых деформируемых тел.- В кн.: Вопросы строительства и архитектуры, вып. IX.- Минск: Вышэйшая школа, 1973, с. 66-72.

61. Фурунжиев Р.И. К вопросу учета граничных условий при анализе колебаний конструкций методом конечных элементов. В кн.: Вопросы строительства и архитектуры, вып. XI.- Минск: Вышэйшая школа., 1981, с. 44-48.

62. Фурунжиев Р.И. Контактные конечные элементы в расчетах конструкций на основе суперэлементов.- В кн.: Техника, технология, организация и экономика строительства, вып. 6.- Минск: Вышэйшая школа., 1980, с. 113-120.

63. Синицын А.П. Метод конечных элементов в динамике сооружений.-М.:Стройиздат, 1978, 231 с.

64. Бате К., Вилсон Е. Численные методы анализа и метод конечных элементов. М.: Стройиздат, 1982, 448 с.

65. Парлетт Б. Симметричная проблема собственных значений. Численные методы: Пер. с англ. М.: Мир, 1983, 384 с.

66. Болотин В.В., Гольденблат И.И., Смирнов А.Ф. Строительная механика. Современное состояние и перспективы развития. -М.: Стройиздат, 1972, 191 с.

67. Резников P.A. Решение задач строительной механики на ЭВМ. М.: Стройиздат, 1977, 311 с.

68. Смирнов А.Ф. Задачи строительной механики в связи с применением вычислительной техники. Строительная механика и расчет сооружений,№ 1,1963, с. 1 -7.

69. Расчет машиностроительных конструкций на прочность и жесткость /Шапошников H.H., Тарабасов H.A., Петров В.Б., Мяченков В.И.-М. .-Машиностроение, 1981,333с.

70. Аргирис Дж. Современные достижения в методах расчета конструкций с применением матриц. М.: Стройиздат, 1968, 241с.

71. Арчер Д. Формулировка матриц для анализа конструкций с использованием метода конечных элементов. Ракетная техника и космонавтика, № 10, 1965, с.155-166.

72. Галлагер Р. Методы получения матриц жесткости элементов.- Ракетная техника и космонавтика, № 6, 1963, с.38-44.

73. Мелош Р. Основы получения матриц для прямого метода жесткостей.- Ракетная техника и космонавтика, № 7, 1963, с. 169-177.

74. Пиан Т. Получение матриц жесткости элементов.-Ракетная техника и космонавтика, №2, 1964, с.224-229.

75. Przemieniecki J.S. Theory of Matrix Structural Analysis.N.Y.,"Mc-Graw-Hill Book Company", 1968.

76. Дудченко A.H. и др. Деформационная матрица жесткости тонкостенных стержней открытого профиля / Дудченко А.Н., Зарифьян А.З., Юзиков В.П.:Новочеркасск. политехи. Ин-т.-Новочеркасск,1986.-9с.-Деп. В ВИНИТИ 04.07.86. №4862-13.

77. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ / Е.Ю. Малиновский и др.-М.: Машиностроение, 1980.-216с.

78. Панасенко H.H., Левин А.И., Юзиков В.П. Расчет на сейсмические нагрузки машиностроительных конструкций из тонкостенных стержней // Изв. Сев.-Кавказ. научн. центра высш. шк. Техн. науки.- 1988.- № 3.- С. 75-82.

79. Панасенко H.H., Левин А.И., Юзиков В.П. Статический деформационный-расчет пространственных тонкостенных стержневых систем произвольного вида // Изв. Сев.-Кавказ. научн. центра высш. шк. Техн. науки.- 1988.- № 4.-С. 134-138.

80. Болотин В.В. Новые направления в расчетах на сейсмостойкость // Научные проблемы машиностроения.- М.: Наука, 1988.- С. 30-38.

81. Kos М. Auswirkungen von Erdbeben auf krane. Analyse der Beschädigungen der krane bein Montenegro Erdbeben in Iugoslavien vom 15 April 1979 // Der stahl-Iau.-50(1981).-Nr.4.-S. 105-110.

82. Kos M. A seismischer Anlagenbau. Grundlagen und Anwendungen Springer -Verlag. Berlin Heidelberg - New York - Tokio: 1983 - 512.

83. Николаенко H.A.,Назаров Ю.П. О пространственных колебаниях сооружений при сейсмических воздействиях // Строительн. механика и расчет сооруж.-1979.-№ 3.-С.57-63.

84. Николаенко H.A.,Назаров Ю.П. Динамика и сейсмостойкость сооружений.-М.:Стройиздат, 1988.-312с.

85. Светлицкий В.А. Механика стержней. В 2-х частях. Часть 2. Динами-ка.М.:Высшая школа. 1987.-304с.

86. Филин А.П. и др. Алгоритмы построения разрешающих уравнений механики стержневых систем.Л.:Стройиздат.1983.-232с.

87. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний.-М.:Высш.шк.-1980.-408с.

88. Башенные краны / Л.А.Невзоров, А.А.Зарецкий, Л.М.Волин и др.-М. .-Машиностроение, 1979.-292с.

89. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. Изд.З-е, доп.и переработ.Л.,»Машиностроение)^Ленингр. отд-ние), 1976.-456с.

90. Клемерт Ю.З.,Париков В.И.,Сливкер В.И. О процедуре вычисления матрицы жесткости призматического стержня // Расчет пространственных конструкций. Bbin.XVI.M., 1974.С. 179-189.

91. Потапкин А.А, Проектирование стальных мостов с учетом пластических деформаций.-М.: Транспорт, 1984.-200с.

92. Ерахтин Б.М., Нельга Г.Т. О последствиях землетрясения в районе строительства Чиркейской ГЭС //Дагестанское землетрясение 14 мая 1970 г., М.: Наука, 1981.- с.47-51.

93. Яковенко В.Г., Пойзнер М.Б. Воздействие землетрясения 1977 г. на здания и сооружения порта Рени.//Транспортное строительство, 1978.-№ 10.-С.17-19.

94. Эйби Дж. Землетрясения. Пер. с англ. М.: Недра, 1982.-264с.

95. Балаш В.А. Повреждения устройств энергоснабжения и линий связи при Кызылкумском землетрясении 17 мая 1976 г.//Сейсмостойкость транспортных сооружений.- М.: Транспорт, 1979 г.- с.59-61.

96. ПН АЭ Г-5-006-87. Нормы проектирования сейсмостойких атомных станций.-М. :Госатомэнергонадзор, 1987.

97. Медведев C.B. Зависимость сейсмических воздействий от периодов собственных колебаний сооружений. Труды Геофиз ин-та АН СССР.-1956, №36(163)

98. Медведев C.B. Таблицы ускорений грунта прошедших землетрясений интенсивностью 7 и 8 баллов.-М.:Гипрострой СССР. ГИПРОТИС,1961, Выпуск 1.

99. Айзенберг Я.М. Статистическая расчетная модель сейсмического воздействия на сооружения. Сборник статей «Сейсмические воздействия на энергетические и гидротехнические сооружения».-М.:Наука,1980, с.5-11.

100. Ньюмарк Н., Розенблюэт Э. Основы сейсмостойкого строительства: Пер. с англ./Под ред. Я.М.Айзенберга.- М.: Стройиздат, 1980.-344с.

101. Постнов В.А., Хархурим И.Я. Использование метода конечных элементов в строительной механике корабля.- В сб.:"Строительная механика корабля", Л.,"Судостроение", 1971, вып. 154.

102. Бондарь Н.Г. Нелинейные автономные системы строительной механики.-М. :Стройиздат, 1972.- 127с.

103. Мустараев A.A. Расчет оснований и фундаментов на просадочных грунтах. М.: Высшая школа, 1979. 368 с.

104. Ильюшин A.A. Пластичность.М.;Л.: Гостехиздат, 1947. 232с.

105. Норри Д.,Ж.де Фриз. Введение в метод конечных элементов.-М.:Мир, 1981.-304с.

106. Немчинов Ю.И. Расчет пространственных конструкций. Метод конечных элементов.-Киев: Будивельник, 1980.-232с.

107. Розин Л.А. Расчет гидротехнических сооружений на ЭЦВМ. Метод конечных элементов.-Л. :Энергия. Ленингр.отд-е.-1971.-214с.

108. Корн Г.,Корн Т. Справочник по математике для научных работников и ин-женеров.-М. :Наука, 1973.-832с.

109. Власов В.З. Тонкостенные упругие стержни.-2-е Изд.-М.:Физматгиз,1959.-568с.

110. Мещеряков В.Б. Развитие теории тонкостенных стержней открытого профиля и ее практическое приложение. Автореф. дисс. . докт. техн. наук.-М.-1974.-317с.

111. Поляков C.B. Сейсмостойкие конструкции зданий.-М.:Высшая школа, 1983.-304с.

112. Берштейн М.Ф., Ильичев В.А., Коренев Б.Г. и др. Динамический расчет зданий и сооружений. Справочник проектировщика. Изд. 2-е. М.: Стройиздат, 1984.- 303 с.

113. Рассказовский В.Т. Основы физических методов определения сейсмических воздействий.-Ташкент:Фан, 1973.-159с.

114. Вибрации в технике. Справочник в 6 т., т.1. Колебания линейных систем. Под ред. В.В.Болотина. М.: Машиностроитель, 1978.- 352 с.

115. Зарецкий A.A., Момот B.B. Диссипативные свойства системы «башенный кран-путь», Труды / ВНИИстройдормаш, вып.63,1974,с.32-37.

116. Николаенко H.A., Назаров Ю.П. Формирование расчетных динамических моделей сооружений // Строительн. механика и расчет сооруж.-1984.-№ 4.-С.37-40.

117. Кириллов А.П., Амбриашвили. Рекомендации МАГАТЭ по проектированию сейсмостойких АЭС // Энергетическое строительство за рубежом.-М.: Энергия, 1979.-№ 1.-С. 11-16.

118. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов.-М.Машиностроение, 1964.-168с.

119. Хаджиян, Масри, Сауд. Обзор методов нахождения оценок эквивалентного демпфирования по данным экспериментов.-Теоретические основы инженерных расчетов.-1988,с. 163-175.

120. Voigt W. Bestimmung der Constanten der Elasticitaet und Untersuchung der inneren Reibung fuer einige Metalle. Wied. Ann. 47, 1892.

121. Цейтлин А.И. Об учете внутреннего трения в нормативных документах по динамическому расчету сооружений.-Строительная механика и расчет сооружений.-.^ 4,1981, с.33-37.

122. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих систем.-М. :Стройиздат, 1960.

123. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник /Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И.- М.Машиностроение, 1987.-224с.

124. Расчеты сооружений и оборудования АЭС на сейсмические воздействия. Справочное пособие. Л.: Атомтеплоэлектропроект, 1984 - 158 с.

125. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном деле.- М.: Машиностроение, 1985.- 472 с.

126. Математическое моделирование колебаний рельсовых транспортных средств./Ушкалов В.И., Резников Л.М., Иккол B.C. и др. АН УССР, Ин-т техн. механики.-Киев: Наук, думка, 1989.-240с.

127. Лазарян В.А. Динамика вагонов.- М.:Транспорт, 1964.-256с.

128. Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики. Справочник, Киев: Наукова думка, 1970.- 799 с.

129. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям, М., 1950.- 540 с.

130. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980.- 280 с.

131. Крылов В.И., Бабков В.В., Монастырский П.И. Вычислительные методы, т. II, М.: Наука, 1977,- 400 с.

132. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычислений, т.2., М.:Наука,1962.-450с.

133. Хеминг Р.В. Численные методы для научных работников и инженеров, изд. 2-е, М.: Наука, 1972.-400 с.

134. Жармен-Лакур П., Жорж П.Л., Пистр Ф., Безье П. Математика и САПР, кн.2.-М.: Мир, 1989.- 264 с.

135. Арушанян О.Б., Залеткин С.Ф. Численное решение обыкновенных дифференциальных уравнений на ФОРТРАНе. М.: Изд-во МГУ, 1990.- 336 с.

136. Смирнов А.Ф. и др. Строительная механика. Динамика и устойчивость со-оружений.-М. :Стройиздат, 1984.-416с.

137. Джеймсон Э., Мюллер Т., Боллхауз У., Краус В., Шмидт В., Белоцерков-ский О. Численные методы в динамике жидкости, М.: Мир, 1981.- 408 с.

138. Масленников A.M., Рыбнов Е.И. К вопросу численного интегрирования уравнений задач динамики систем с конечным числом степеней свободы.//Сб.166ст. Расчет сооружений на сейсмические воздействия. Ереван: Изд-во АрмНИИ-СА, 1982, с.96-105.

139. Ананьин А.И. О конструировании схем прямого численного интегрирования уравнений движения //Изв. вузов. Строит, и архитектура.-1997.-№ l-2.-c.23-27.

140. Роев В.И. Расчет систем с конечным числом степеней свободы на динамические возмущения //Изв. вузов. Строит, и архитектура.- 1996.- № 8.- с.42-43.

141. Gear C.W. Numerical initial value problems in ordinary differential equations, Englewood Cliffs, N.Y.: Prentice-Hall, 1971.-350 p.о внедрении результатов научно-исследовательской работы

142. Астраханского государственного технического университета.

143. Назначение внедряемых разработок: принятие проектных решений на стадии эскизного проектирования башенных кранов с учетом совместного действияэксплуатационных нагрузок и сейсмического воздействия

144. Вид внедрения: обоснование решений на стадии эскизного проекта башенныхкранов

145. Эффективность внедрения: экономический эффект достигается за счет сокращения сроков проектирования, уменьшения затрат на машинное время и экономии материалов. Годовой эффект будет оценен по завершению проектныхработ.

146. Гл. инженер НИИ БК От АГТУ

147. Научный руководитель работы, д.т.н., профессор Исполнитель работы, аспирант каф. ПТМ1. Сергиевский Ю.И.

148. Панасенко Н.Н. Веселов В.Н.о внедрении результатов научно-исследовательской работыот 25 мая 2000г.

149. Астраханского государственного технического университета

150. Назначение внедряемых разработок: выполнение спец. части дипломногопроекта

151. Вид внедрения: расчетное обоснование проектных решений, принимаемых настадии дипломного проектирования

152. Эффективность внедрения: экономический эффект достигается за счетсокращения сроков выполнения дипломного проекта, уменьшения затрат на машинное время, повышение качества дипломных работ и применение современных расчетных и информационных методов.

153. Научный руководитель работы,зав. каф. ПТМ д.т.н., профессор ^ -—-Панасенко H.H.1. Исполнитель работы,аспирант каф.ПТМ Веселов В.Н.