Нагруженность и оптимизация пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Гончаров, Николай Вячеславович

• Гончаров, Николай Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гончаров, Николай Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ПО РАСЧЕТУ И ВЫБОРУ

ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПЛАСТИНЧАТО

СТЕРЖНЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СТРЕЛОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ.

1.1. Область применения и типовые дефекты пластинчато-стержневых элементов.

1.2. Состояние вопроса по методам расчета пластинчато-стержневых элементов.

1.3. Состояние вопроса по методам определения нагрузок на стреловые конструкции экскаваторов и кранов.

1.4. Анализ конструктивных схем и формализация параметров проектирования пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций.

1.5. Состояние вопроса по оптимальному проектированию пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций

1.6. Цели и задачи исследования.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО

СОСТОЯНИЯ ПЛАСТИНЧАТО-СТЕРЖНЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

СТРЕЛОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ МЕТОДОМ КОНЕЧНЫХ

ЭЛЕМЕНТОВ.

2.1. Моделирование стержней, диафрагмы и ребер жесткости стреловых конструкций экскаватора и крана-трубоукладчика

2.2. Моделирование блоков, канатов, полиспастов и механизмов

2.3. Выбор параметров статического нагружения пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций.

2.4. Анализ напряженного состояния пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций.

Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ПЛАСТИНЧАТО-СТЕРЖНЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СТРЕЛОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ

НА ПРИМЕРЕ ЭКСКАВАТОРА ЭКГ-15ХЛ).

3.1. Методика экспериментальных исследований стреловой конструкции экскаватора ЭКГ-15ХЛ.

3.2. Методика обработки экспериментальных данных.

3.3. Анализ результатов обработки экспериментальных данных . 99 Выводы.

4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАПРЯЖЕННО-ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ ПЛАСТИНЧАТО-СТЕРЖНЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ.

4.1. Выбор и обоснование расчетной динамической схемы стреловой конструкции.

4.2. Методика моделирования внешней динамической нагрузки на рабочий орган экскаватора.

4.3. Методика поэтапного динамического расчета пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов.

4.4. Сопоставление результатов теоретических расчетов и экспериментальных данных.

Выводы.

5. ПОЭТАПНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ ПЛАСТИНЧАТО-СТЕРЖНЕВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ СТРЕЛОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ.

5.1. Выбор критериев оптимизации и формирование функции цели.

5.2. Методика поэтапной оптимизации параметров пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Нагруженность и оптимизация пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов»

В настоящее время в экскаваторо- и краностроении наряду с рамными, решетчатыми и коробчатыми конструкциями большое применение находят пластинчато-стержневые конструкции[28,44,53,99].

Особенности и преимущества пластинчато-стержневых конструкций определили области их применения. Первая представлена плоскими пластинчато-стержневыми элементами А-образных стоек одноковшовых экскаваторов и стреловых кранов. Примерами могут служить карьерные экскаваторы серии ЭКГ, стреловые краны на гусеничном ходу типа РДК-250, МКГ-25БР и другие. Применяются в конструкциях плоских тяжело нагруженных стрел и рукоятях экскаваторов (серия экскаваторов ЭКГ производства ПО «Ижор-ские заводы», экскаваторы конструкции Super Front фирмы "Марион" США) [53,121,122], стрел кранов небольшой длины (краны-трубоукладчики ТГ-301, ТГ-503, СATERPILLER-589 и д.р.), гуськов портальных кранов (КПП-5) [120, 133]. Пространственные пластинчато-стержневые конструкции применяются в конструкциях стрел железнодорожных кранов (КЖДЭ-16, КЖДЭ-25) и д.р.

Пластинчато-стержневые конструкции, состоят из поясов, которые являются основными несущими элементами, и диафрагмы, находящейся в пространстве между поясами. Имеют два основных преимущества по сравнению с другими видами конструкций. Пластинчато-стержневые конструкции более технологичны в изготовлении, чем решетчатые за счет возможного применения автоматических процессов резки и сварки металла, упрощения процесса сборки, а также возможности снятия остаточных напряжений путем проведения операции отжига. Наличие диафрагмы небольшой массы между поясами существенно повышает жесткость конструкции в горизонтальной плоскости, что позволяет создавать конструкции, обладающие более высокой надежностью и относительно малым весом по сравнению с рамными и коробчатыми конструкциями [122].

Исследования показывают [64,81], что в процессе эксплуатации в пластинчато-стержневых стрелах мощных карьерных экскаваторов, разрабатывающих забои взорванных горных пород, и стрелах кранов-трубоукладчиков возникают усталостные трещины в местах соединения поясов с распорками. Трещины появляются в диафрагме и окаймляющих ее ребрах жесткости в местах резкого изменения формы диафрагмы и местах установки дополнительных ребер жесткости.

Существующие нормативные методики расчета типовых элементов пластинчато-стержневых конструкций позволяют производить расчеты на прочность и устойчивость только при статическом нагружении этих конструкций [103,119]. А при учете динамических нагрузок используются соответствующие коэффициенты запаса. Практика показывает, что завышение значений коэффициентов запаса прочности приводит к увеличению веса конструкций, стоимости машин и снижению технико-экономических показателей. Усиление конструкций в местах возникновения дефектов за счет увеличения площадей поперечного сечения элементов или установки дополнительных ребер жесткости не позволяет полностью исключить возможности возникновения дефектов в дальнейшем.

Определение ресурса пластинчато-стержневых стреловых конструкций экскаваторов и кранов на стадии проектирования до сих пор не проводятся из-за их конструктивных особенностей и отсутствия методик, позволяющих определять нагрузки на стреловые конструкции в реальных условиях эксплуатации.

Таким образом, в настоящее время не вызывает сомнения актуальность разработки методики моделирования и динамического расчета пластинчато-стержневых стреловых конструкций, позволяющей определять ресурс их работы на стадиях проектирования и эксплуатации, разработка методов и алгоритма выбора оптимальных параметров элементов пластинчато-стержневых стреловых конструкций.

Целью настоящей работы является разработка методики определения ресурса и оптимизации пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов. Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

- формализация параметров пластинчато-стержневых конструкций экскаваторов и кранов;

- разработка методики поэтапного моделирования нагрузок на пластинчато-стержневые стреловые конструкции одноковшовых экскаваторов при копании неоднородных грунтов и стреловых кранов;

- выбор и обоснование расчетных динамических моделей пластинчато-стержневых конструкций и разработка методики их динамического расчета;

- разработка методики поэтапной оптимизации изменяемых параметров пластинчато-стержневых стреловых конструкций экскаваторов и кранов.

Научная новизна работы заключается в создании методики оптимизации пластинчато-стержневых конструкций экскаваторов и кранов, которая позволяет выбирать оптимальные параметры поясов, распорок, диафрагмы и ребер жесткости на основании обобщенного критерия оптимизации для заданных режимов нагружения. По результатам экспериментальных исследований процессов нагружения одноковшовых экскаваторов разработана методика моделирования нагрузок на стреловую конструкцию одноковшового экскаватора при копании неоднородных грунтов. Разработан метод поэтапного динамического расчета, позволяющий на стадии проектирования или эксплуатации машин производить расчет на прочность и циклическую долговечность пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов с различными геометрическими параметрами, и определять действительный ресурс для заданных условий эксплуатации.

Практическая ценность работы заключается в создании алгоритмов определения пульсирующей случайной нагрузки, динамического расчета; выборе алгоритмов оптимизации параметров и определения ресурса пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов, реализованных в виде пакета прикладных программ для персональных ЭВМ «Оптимизация стреловых конструкций и автоматизация расчетов».

На защиту выносится: -результаты экспериментальных исследований процессов нагружения одноковшовых экскаваторов при разработке неоднородных грунтов; методика моделирования процессов нагружения одноковшовых экскаваторов при копании неоднородных грунтов; методика поэтапного динамического расчета пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов на основе метода нормальных форм колебаний; методика определения напряженно-деформированного состояния пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций и ресурса при заданных режимах нагружения экскаваторов и кранов; применение алгоритмов поэтапной оптимизации пластинчато-стержневых стреловых конструкций экскаваторов и кранов.

Работа выполнена на кафедре «Строительные и дорожные машины» Томского государственного архитектурно-строительного университета.

Основные результаты работы докладывались на научно-технической конференции секции строительных машин в Новосибирской государственной академии строительства в 1997г., на научно-технической конференции Восточно-Казахстанского технического университета в 1998г., на научно-технических конференциях Томского государственного архитектурно-строительного университета в 1999 и 2002гг на международной научно-технической конференции Интерстроймех-2002 в Могилевском государственном техническом университете.

По теме диссертации опубликовано 10 печатных работ.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов по работе, списка использованной литературы из 137 наименований и приложения. Общий объем работы 235 е., в том числе основной текст - 118 с., приведены 84 рисунка и 18 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Гончаров, Николай Вячеславович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ РАБОТЫ

1. Создание методики оптимального проектирования пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов способствует улучшению их показателей, автоматизации процессов проектирования и развития общих положений прикладной теории оптимального проектирования.

2. Проведена классификация и формализация параметров пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов. В процессе исследования параметры, определяющие конструктивную схему пластинчато-стержневого элемента, разделены на две группы. К первой группе отнесены параметры, определяющие внешнюю осевую схему. Другая группа параметров определяет площади сечений элементов и внутреннюю осевую схему конструкции. Условие оптимальности определено в виде функции от значений варьируемых параметров с учетом ограничений по прочности и долговечности и ограничений на параметры проектирования.

3. Предложенные расчетные схемы методом конечных элементов (на примере стреловой конструкции одноковшового карьерного экскаватора и крана трубоукладчика) позволяют проводить анализ напряженного состояния пластинчато-стержневых конструкций. Для определения положения наиболее напряженных элементов использовался разработанный итерационный процесс нерегулярной разбивки на конечные элементы, позволяющий снизить затраты времени при составлении расчетных схем.

4. Показано, что зависимости главных напряжений в расчетных сечениях от изменения варьируемых параметров пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций при отдельном и совместном действии горизонтальных и вертикальных статических сил являются монотонными, что позволило рекомендовать для выбора оптимальных параметров методы поэтапной безусловной оптимизации по отдельным параметрам.

5. Статистический и спектральный анализ отдельных этапов копания неоднородных грунтов позволил сформировать диаграммы нагрузок на рабочий орган одноковшового экскаватора при расчете элементов конструкций на прочность и долговечность. Предложенная методика моделирования процессов нагружения одноковшовых экскаваторов и стреловых кранов, позволяет учитывать случайных характер формирования нагрузок на рабочий орган в зависимости от вида забоя, прочностных и гранулометрических характеристик разрабатываемого грунта, скорости движения рабочего органа и характеристик кранового пути.

6. Предложены и обоснованы методы поэтапного динамического расчета пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций.

Расчетная динамическая схема стреловой конструкции при определении граничных условий для расчета пластинчато-стержневого элемента представлена многомассовой системой с массами, сосредоточенными в узлах под конструкций. Для определения напряжений от поперечных колебаний в поясах и элементах диафрагмы пластинчато-стержневого элемента принята много-массовая динамическая система с массами, расположенными по осям поясов и в центрах тяжести перемычек диафрагмы.

7. Результаты динамического расчета пластинчато-стержневой стреловой конструкции на примере карьерного экскаватора показывают, что варьирование параметрами поперечных ребер жесткости позволяет изменять амплитудно-частотную характеристику процесса формирования напряжений от поперечных колебаний в расчетных элементах диафрагмы и влиять на ресурс пластинчатого элемента.

8. Разработана методика оптимизации, которая включает следующие основные этапы: определение ограничений на параметры проектирования; выбор расчетных положений и сочетаний нагрузок; статический расчет для предварительного определения параметров поясов, распорок и элементов диафрагмы; формирование внешних динамических нагрузок на стреловую конструкцию; динамический расчет конструкции в целом для определения граничных условий; динамический расчет выделенного пластинчато-стержневого элемента с уточнением параметров поясов и элементов диафрагмы по условию обеспечения усталостной долговечности. Исследованы области существования функции цели, предложены алгоритмы поиска оптимальных параметров. Методика оптимизации пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций реализована в виде программных блоков динамического расчета и оптимизации основных параметров, включенных в программный комплекс «Оптимизация стреловых конструкций и автоматизация расчетов»

9. Экономический эффект от внедрения методики поэтапной оптимизации определяется за счет повышения надежности пластинчато-стержневых элементов стреловых конструкций экскаваторов и кранов, снижения затрат на внеплановые ремонты и простои машин, уменьшение затрат на изготовление. Оптимизация параметров элементов диафрагмы стреловой конструкции экскаватора ЭКГ-15 с учетом ограничений по циклической долговечности позволяет добиться снижения массы диафрагмы на 27,8% при гарантированном ресурсе 26 лет или увеличить значение ресурса до 31 года. При ограничениях по устойчивости для стреловой конструкции крана-трубоукладчика ТГ-502 установка диафрагмы и оптимизация параметров позволяет добиться снижения значения массы на 12,3%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гончаров, Николай Вячеславович, 2003 год

1. Автоматизированный расчет колебаний машин/ В.-К.В. Аугустай-тис, Г.-П.К. Мозура, , К.Ф. Сливинскас, Э.-Э.Р. Ставяцкене; Под. ред. К.М. Рагульскиса. - Л.: Машиностроение. Ленинг. отд-е, 1988. - 104 с.

2. Алексеев Н.И., Гайдукевич В.И., Седаков Л.В. О фактической нагрузке главных электроприводов экскаватора ЭКГ-8 и его модификаций// Промышленная энергетика. -1973. № 6.

3. Анализ случайных нагрузок на гибкие элементы стреловых конструкций экскаваторов и кранов / Л.К. Михайлов, Е.С. Полянский, Л.О. Тори-цын; Томск, инж.-строит. ин-т.- Томск, 1993. -18с. Деп. в МАШМИР 27.09.93, №12сд-93.

4. Андреев Л.В. Динамика пластин и оболочек с сосредоточенными массами/ Л.В. Андреев, А.Л. Дашко, И.Д. Павленко. М.: Машиностроение, 1988.-200 с.

5. Афанасьев А.И. Моделирование внешней случайной нагрузки в напорном механизме экскаватора// Горный журнал. 1994. - № 9. - С. 95-97.

6. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. - 560 с.

7. Балаховский М.С., Покровский Л.Н. Исследование колебаний металлоконструкций драглайнов с применением ЭВМ // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых.-1971. № 3. - С. 62 - 86.

8. Баничук Н.В. Введение в оптимизацию конструкций. -М.: Наука, 1986.-303 с.

9. Безделев В.В. Алгоритм оптимизации пластинчато-стержневых систем при статических и динамических воздействиях / Управляемые механические системы. Иркутск , 1986. - С. 86-96.

10. Беляков Ю.И., Резуник А.В. Метод определения коэффициента разрыхления крепких пород в развале// Горный журнал. 1966. - № 12.- С. 18-21.

11. Беляков Ю.И., Солодникова Г.С., Федоренко А.И. Допустимая высота экскаваторного забоя во взорванных породах// Горный журнал. 1968. -№ 4. - С. 27-29.

12. Беляков Ю.И. Прогнозирование технологии экскавации по структурно-прочностным показателям горных пород// Изв. Вузов. Горный журнал.- 1971.-№5.-С. 13-21.

13. Беляков Ю.И., Галимуллин А.Т. Классификация горных пород по удельному сопротивлению копанию//Горный журнал.- 1975.- № 4.- С.65-67.

14. Беляков Ю.И. О максимальном размере кусков пород при работе одноковшовых экскаваторов//Горный журнал. 1980. - № 12. - С.20-21.

15. Беляков Ю.И. Показатели для определения производительности экскаваторов при проектировании горных работ// Горный журнал. 1982. -№3. - С. 24-26.

16. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. -М.: Мир, 1974.-465 с.

17. Бидерман B.JI. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. - 408 с.

18. Бирюк В.И., Мишин Е.К., Фролов В.М. Методы проектирования конструкций самолетов. М.: Машиностроение, 1977. - 232с.

19. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. - 312 е., ил.

20. Болотин В.В. Асимптотический метод исследования спектра собственных частот упругих пластинок. // Расчеты и прочность. Вып. 6. М., Машгиз, 1960.

21. Брауде В.И. Вероятностные методы расчета грузоподъемных машин. Д.: Машиностроение, 1978. - 153 с.

22. Брауде В.И., Семенов JI.H. Надежность подъемно-транспортных машин. Д.: Машиностроение, 1986. - 183 е., ил.

23. Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику. М.: Наука 1971.- 264 с.

24. Вершинский А.В., Гохберг М.М., Семенов В.П. Строительная механика и металлические конструкции. — Л.: Машиностроение, 1984.- 231с.

25. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.: Машиностроение, 1971. - 359 с.

26. Виноградов А.И. Проблемы оптимального проектирования в строительной механике. Харьков: Высшая школа, 1973. - 126 с.

27. Виноградов А.И. Задача оптимального проектирования и ее особенности для стержневых систем // Строительная механика и расчет сооружений. 1974. - №4. - С. 55 - 60.

28. Винокурский Х.А. Стальные конструкции в тяжелом машиностроении. М.: Машгиз, 1960. - 325 с.

29. Винокурский Х.А., Осипов Б.Г., Воздвиженский П.С. Уменьшение массы стрел основной резерв снижения металлоемкости шагающих экскаваторов // Горный журнал. - 1984. - №7. - С. 47 - 60.

30. Волков Д.П. Динамические нагрузки в универсальных экскаваторах-кранах. М.: Машгиз, 1958. - 264 с.

31. Волков Д.П. Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов. -М.: Машиностроение, 1965. 463 с.

32. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. -М.: Машиностроение, 1969. 408 с.

33. Волков Д.П., Каминский Д.А. Динамика электромеханических систем экскаваторов. М.: Машиностроение, 1971. - 382 с.

34. Волков Д.П. Проблемы динамики и надежности машин для земляных работ // Горные, строительные и дорожные машины. 1984.- №37.- С. 1323.

35. Вольмир А.С. Устойчивость упругих и упруго пластических систем. - М.: Физматгиз, - 1962.

36. Гаевская К.С. Статистические исследования нагрузок на рабочее оборудование и механизмы карьерных экскаваторов. Сб. трудов МИСИ №39. Госгортехиздат, 1961. С.190-197.

37. Гайдукевич В.И. Построение упорядоченных нагрузочных диаграмм методами теории случайных процессов. Реф. сб. "Электротехническая промышленность". - 1968. - вып. 298. - с. 18-19.

38. Гайдукевич В.И. Моделирование случайных процессов нагружения электрических машин. Реф. сб. "Электротехническая промышленность". -1968.-вып. 299.-С. 19-21.

39. Гайдукевич В.И., Демидов С.П., Иванченко Г.Е., Иванов J1.B. Модель случайного процесса нагружения основных электроприводов одноковшовых экскаваторов //Изв.вузов. Горный журнал. 1981. - № 12. - С.81-85.

40. Геммерлинг А.В. О методах оптимизации конструкций // Строительная механика и расчет сооружений. 1971. - №2. - С. 20 - 22.

41. Геммерлинг А.В. Оптимальное проектирование конструкций // Строительная механика и расчет сооружений. 1974. - № 4. - С. 10-13.

42. ГОСТ 25.100-82. Грунты. Классификация. М.: Издательство стандартов, 1982.

43. ГОСТ 25.101-83 Методы схематизации случайных процессов нагружения элементов машин и конструкций и статистического представления результатов. М.: Издательство стандартов, 1983.

44. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 545 с.

45. Грибанов Ю.И., Мальков B.JL Спектральный анализ случайных процессов. -М.: Энергия, 1974. 240 с.

46. Гришин Д.К. Проблемы создания высокоэффективных средств снижения колебаний металлоконструкций машин для земляных и открытых горных работ //Строительные и дорожные машины. 1996, - №4, - С.33-34.

47. Гусев А.С., Светлицкий В.А. Расчет конструкций при случайных воздействиях. М.: Машиностроение, 1984. - 240 с.

48. Гусев А.С. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках. М.: Машиностроение, 1989. - 248 с.

49. Девяткин Ю.А., Тургель Д.К. Построение нагрузочных диаграмм подъемного и напорного механизмов карьерных экскаваторов в опереции черпания взорванной горной массы// Изв. вузов. Горный журнал. 1975. -№7.-С. 88-91.

50. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. -М.: Машиностроение, 1969.-408 с.

51. Докукин А.В. Статистическая динамика горных машин/ А.В. Докукин, Ю.Д. Красников, З.Я. Хургин. М.: Машиностроение, 1978. - 234с.

52. Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины. М.: Госстройиздат, 1961.-650с.

53. Домбровский Н.Г. Экскаваторы. М.: Машиностроение , 1969.318 с.

54. Зарецкий А.А. Постановка исследований по динамике башенных кранов. / Труды ВНИИстройдормаша. Вып. 63, «Исследование башенных кранов». - 1974. - С. 5-15.

55. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М., Машиностроение, 1968. 376 с.

56. Зенкевич О., Чанг И. Метод конечных элементов в теории сооружений и в механике сплошных сред. / Пер. с англ. А.П. Троицкого и С.В. Соловьева. Под ред. Ю.К. Зарецкого. М.: Недра, 1974. - 240 с.

57. Зорин В.А. Основы долговечности строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1986. 248 с.

58. Иванов А.В., Казак С.А. Определение динамических нагрузок при отрыве ковша экскаватора-драглайна с учетом предварительного натяжения подъемных канатов// Изв. вузов. Горный журнал. 1978. - №2. - С. 107-109.

59. Иванов А.В. Некоторые особенности расчета копающих механизмов экскаваторов/ А.В. Иванов, В.А. Оленев, М.Д. Барыкин // Изв. вузов. Горный журнал. 1978. - №8. - С. 98-101.

60. Исследование напряженного состояния и оптимизация пластинчато-стержневых стреловых конструкций / Н.В. Гончаров, В.В. Легоминов, JI.K. Михайлов, Е.С. Полянский; Томск, гос. архит.-строит. ун-т. Томск, 1997.- 76 с. - Деп. в ВИНИТИ 16.05.97, №1625-В97.

61. Легоминов В.В. К расчету трехгранных стрел драглайнов с учетом поперечного изгиба элементов /В.В. Легоминов, Л.К. Михайлов, Е.С. Полянский; Томск, инж.-строит, ин-т. Томск, 1986. - 20с. - Деп. в ЦНИИТЭст-роймаш 20.02.86, №37-сд-86.

62. Каганов В.Л., Пристель А.А. К решению задач оптимального проектирования // Строительная механика и расчет сооружений.- 1978. №2. -С.8-13.

63. Копытов М.М., Яшин С.Г. Местная устойчивость стенки перфорированного двутавра // Сб. научных трудов ЛТИ / Томск, гос. архит.-строит. ун-т, вып. 1. Томск: Изд. ТГАСУ, 2000. -С. 152-158.

64. Кох П.Ч. Ремонт экскаваторов. М.: Недра, 1979. - 193 с.

65. Круль К. Метод определения составляющих сопротивления грунта копанию и нагрузок в шарнирах рабочего оборудования гидравлического экскаватора// Строительные и дорожные машины. 1992.- № 11-12.- С. 13-15.

66. Круль К. Схематизация процессов нагружения металлоконструкций строительных машин для расчета по критериям живучести и устойчивости. Известия вузов. Строительство. 1998. № 4-5, - С. 119-123.

67. Кубачек В.Р., Конаков Б.С. Методика определения продолжительности рабочего цикла одноковшового экскаватора// Изв. Вузов. Горный журнал. 1968.-№8.-С. 96-100.

68. Кубачек В.Р., Касьянов П.А. Оценка кусковатости горной массы при исследовании режимов нагружения одноковшовых экскаваторов// Изв. Вузов. Горный журнал. 1970. - №1. - С. 92-96.

69. Кубачек В.Р. Качество подготовки горной массы к экскавации на карьерах СССР// Изв. Вузов. Горный журнал. 1975. - №8. - С. 101-103.

70. Кудрявцев Е.М. Исследование операций в задачах, алгоритмах и программах. М.: Радио и связь, 1984. - 182 с.

71. Кудрявцев Е.М. Основы автоматизированного проектирования машин. -М.: Машиностроение, 1993 336 с.

72. Ларионов И.А. Влияние качества рыхления пород на производительность экскаваторов// Горный журнал. 1961. №12. - С. 53-54.

73. Лившиц В.Л., Невзоров Л.А., Смородинский И.М. Оптимальное проектирование крановых металлоконструкций. Обзор. М.: ЦНИТЭстрой-маш, 1974. - 54 с.

74. Лихтарников Я.М. Вариантное проектирование и оптимизация стальных конструкций. М.: Стройиздат, 1979 - 319 с.

75. Ляхович Л.С. Оптимизация сооружений как двойственная задача минимизации веса или синтеза систем, обладающих особыми свойствами // Вестник ТГАСУ 2000 - №1 - С. 98-107.

76. Ляхович Л.С., Круль Н.А. Оптимизация изменений нагрузки при ограничениях на величину частот собственных колебаний // Вестник ТГАСУ-2001 №1 - С.70-81.

77. Мажид К.И. Оптимальное проектирование конструкций: Пер. с англ.; Под. ред. Колтунова. М.: Высшая школа, 1979. - 236 с.

78. Малиновский Е.Ю., Зарецкий Л.Б. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

79. Матушенко В.М., Паляничко С.А. Определение удельного сопротивления пород копанию одноковшовыми экскаваторами// Изв. Вузов. Горный журнал. 1970. - № 6. - С. 84-88.

80. Махно Д.Е., Шадрин А.И. Эксплуатация и ремонт механических лопат в условиях Севера: Справочное пособ. М.: Недра, 1992. - 127 с.

81. Метод конечных элементов: Учеб. пособие для вузов; Под ред. П.М. Варвака. Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1981. - 176 с.

82. Метод суперэлементов в расчетах инженерных сооружений/ В.А. Постнов, С.А. Дмитриев, Б.К. Елтышев, А.А. Родионов.; Под общ. ред. В.А. Постнова. Л.: Судостроение, 1979. - 288 с.

83. Гончаров Н.В. Метод разбивки на конечные элементы пластинчато-стержневых стреловых конструкций // Вестник Восточно-Казахстанского государственного технического университета им. Д. Серикбаева. Усть-Каменогорск, 2003. - №1 - С.23-26.

84. Гончаров Н.В. Методика моделирования внешней динамической нагрузки на рабочий орган экскаватора // Вестник Восточно-Казахстанского государственного технического университета им. Д. Серикбаева. Усть-Каменогорск, 2002г. - №1 - С.23-27.

85. Михайлов Л.К. Алгоритм метода последовательных приближений для оптимизации стрел драглайнов // Исследования по механизации строительства. Томск: Изд-во ТГУ, 1984. - С. 42 - 50.

86. Михайлов Л.К., Легоминов В.В. Оптимизация предварительно-напряженных стреловых конструкций экскаваторов // Томск, инж-строит. ин-т. Томск, - 1986. - 13с. - Деп. в ЦНИИТстроймаш 13.03.86, № 83 -сд -86.

87. Михайлов Л.К., Полянский Е.С. Оптимизация стреловых конструкций экскаваторов драглайнов. - Томск: Изд-во Том. ун-та, 1989. -199 с.

88. Михайлов J1.K. Расчет и оптимизация гибких элементов стреловых конструкций. / J1.K. Михайлов, Е.С. Полянский, JI.O. Торицин, С.Я. Мокряк -Томск: Изд-во ТГУ,1991. 131 с.

89. Михайлов J1.K., Цап Ф.В. Имитационное моделирование процессов копания взорванных мерзлых грунтов одноковшовыми экскаваторами // Сб. научных трудов ЛТИ / Томск, гос. архит.- строит, ун-т, вып. 1. Томск: Изд. ТГАСУ, 2000. -С.24-32.

90. Михайловский А.И. О некоторых факторах, влияющих на надежность и долговечность крупных карьерных экскаваторов// Горный журнал. -1968. №9.-С. 42-44.

91. Моделирование мобильных стреловых кранов методом нормальных форм колебаний / Л.К. Михайлов, М.Ю. Попов; Томск, гос. архит. строит. акад. Томск, 1997.-14с. - Деп. в ВИНИТИ 16.05.97, № 1626-В97.

92. Мяченков В.И., Григорьева И.В. Расчет составных оболочечных конструкций на ЭВМ: Справочник. М.: Машиностроение, 1981. - 216 с.

93. Мяченков В.И., Мальцев В.П. Методы и алгоритмы расчета пространственных конструкций на ЭВМ ЕС. М.: Машиностроение, 1984.- 280с.

94. Основы статистической динамики одноковшовых экскаваторов/ Вагин Б.П., Оленич В.И. Обзор. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1974.

95. Ольхофф Н. Оптимальное проектирование конструкций. М.: Мир, 1981.-277 с.

96. Панкратов С.А. Динамика машин для открытых горных и земляных работ. М.: Машиностроение, 1967. - 447 с.

97. Панкратов С.А., Ряхин В.А. Основы расчета и проектирования металлических конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1967. - 276 с.

98. Полак Э. Численные методы оптимизации.: Пер. с анг.; Под ред. И.А. Вателя М.: Мир, 1974. - 374 с.

99. Полянский Е.С. Выбор оптимального угла наклона обратной ветви подъемного каната экскаватора драглайна // Материалы научно-технической конференции ТИСИ. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1971. - С.31-35.

100. Полянский Е.С., Михайлов J1.K. Проектирование оптимальных металлоконструкций грузоподъемных и землеройных машин. Учеб. пособ.-Томск: Изд-во ТПИ им С.М. Кирова, 1990. 112 с.

101. Пособие по проектированию стальных конструкций (к СниП II-23-81* «Стальные конструкции»)/ЦНИИСК им. Кучеренко Госстроя СССР. — М.: ЦИПТ Госстроя СССР, 1989. 148с.

102. Постнов В.А. Численные методы расчета судовых конструкций. -Л.: Судостроение, 1977. 279 с.

103. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в трех томах. Том 3. Под ред. д-ра техн. наук И.А. Биргера и Я.Г. Пановко. М.: Машиностроение. 1968. - 567 с.

104. Пясецкий В.В. Расчет безраскосных крановых стрел при действии поперечной силы. Л., 1963. (ученые записки аспирантов и соискателей ЛГТИ)

105. Рабинович И.М. Основы строительной механики стержневых систем. М.: Госстройиздат, 1956. - 326 с.

106. Расстрыгин Л.А. Случайный поиск в задачах оптимизации многопараметрических систем. Рига: Зинатне, 1965.

107. Расчет крановых конструкций методом конечных элементов / В.Г. Пискунов, И.М. Бузун, А.С. Городецкий и д.р. М.: Машиностроение, 1991. -240 с.

108. Расчеты машиностроительных конструкций методом конечных элементов: Справочник / В.И. Мяченков, В.П. Мальцев, В.П. Майборода и д.р.; Под общ. ред. В.И. Мяченкова. М.: Машиностроение, 1989. - 520 с.

109. Родионов Г.В. О рабочем оборудовании карьерных экскаваторов // Горный журнал. 1960. - № 5. - С. 40-44.

110. Рубцов В.К., Комащенко В.И. Производительность экскаваторов в породах различной взрываемости// Изв. Вузов. Горный журнал. 1975. - № 7.- С. 96-99.

111. Ряхин В.А Прочность и долговечность узлов одноковшовых экскаваторов. Обзор, серия М. Новые машины, оборудование и средства автоматизации. М.: ЦНИТИАМ, 1963.- 106 с.

112. Ряхин В.А., Мошкарев Г.Н. Долговечность и устойчивость сварных конструкций строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1984. - 232 с.

113. Ряхин В.А. Влияние динамических нагрузок на усталостную долговечность сварных узлов металлоконструкций экскаваторов / В.А. Ряхин, К. Круль, Ф.К. Кламанов // Строительные и дорожные машины. 1985. - №9. -С. 26-27.

114. Сергеев Н.Д., Богатырев А.И. Проблемы оптимального проектирования конструкций. JL: Изд-во литературы по строительству, 1971. - 134с.

115. Симкин Б.А., Пешков А.А. Оценка влияния качества подготовки горной массы на производительность экскаваторов// Горный журнал. 1983. -№7.-С. 21-23.

116. СНиП П-23-81*. Стальные конструкции/Госстрой СССР. -М.:ЦНИТП Госстроя СССР, 1991. 96 с.

117. Современная подъемно-транспортная техника за рубежом. Обзор литературы.; Под ред. А.О. Спиваковского. М.: Машгиз, 1957. - 308 с.

118. Современные карьерные экскаваторы / Сатовский Б.И., Ярцев Г.М., Полищук П.И., Цветков В.Н. и д.р. М.: Недра, 1971.-480 с.

119. Солохин Б.И. Унифицированные экскаваторы ЭКГ-8И и ЭКГ-4И// Горный журнал. 1968. - №3. - С.41 - 46.

120. Справочник по кранам: в 2 т. Т.1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов их приводов и металлических конструкций/ В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и д.р.; Под общ. ред. М.М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988. - 536 с.

121. Статистический анализ процессов нагружения экскаваторов ЭКГ-8И и ЭКГ-12,5 при разработке взорванных мерзлых грунтов / Л.К. Михайлов, Е.С. Полянский, Ф.В. Цап; Томск, гос. архит. строит, акад. Томск, 1998. -25 с. - Деп. в ВИНИТИ 09.07.98, № 2171-В98.

122. Строительная механика. Стержневые системы. / А.Ф. Смирнов, А.В. Александров, Б.Я. Лащенков, Н.Н. Шапошников; Под ред. А.Ф. Смирнова. М.: Стройиздат, 1981. - 512 с.

123. Тимошенко С.П., Войновский-Кригер С. Пластины и оболочки. Пер. с англ. В.И. Контовта; Под ред. Г.С. Шапиро. Изд. 2-е стереотип. М.: Наука, 1966. - 635 с.

124. Тимошенко С.П. Устойчивость стержней пластин и оболочек. Избр. работы; Под ред. Э.И. Григолюка. М.: Наука, 1971. - 807 с.

125. Тимошенко С.П. Прочность и колебания элементов конструкций. Избр. работы.; Под ред. Э.И. Григолюка. М.: Наука, 1975. - 704 с.

126. Тимошенко С.П., Колебания в инженерном деле/ С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер: Пер. с англ. Л.Г. Корнейчука; Под ред. Э.И. Григолюка. -М.: Машиностроение, 1985. 472 с.

127. Гончаров Н.В. Учет дополнительных динамических нагрузок на стреловую конструкцию экскаватора ЭКГ-15 при нормальном копании./ Н.В.

128. Гончаров, JI.K. Михайлов, Е.С. Полянский // Казахстан 2030: Региональные проблемы научно-технического прогресса: Материалы XXXVI науч.-техн. конф. ВКТУ, 31мар.- 4апр. 1998 Усть-Каменогорск, 1998. - С. 310.

129. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Перепонов В.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.: Машиностроение, 1971. -215с.

130. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М., Машиностроение, 1981. - 280 с.

131. Хабенский М.Я., Суколев А.Е. Плавучие краны. М.: Транспорт, 1964.- 189 с.

132. Хог Э., Арора Я. Прикладное оптимальное проектирование.: Пер. с англ.; Под ред. Н.В. Баничука. М.: Мир, 1983. - 479 с.

133. Хог Э., Чой К., Комков В. Анализ чувствительности при проектировании конструкций : Пер. с англ. М.: Мир, 1988. - 428с.

134. Гончаров Н.В. Экспериментальные исследования напряженного состояния стрелы экскаватора ЭКГ-15 / Н.В. Гончаров, JI.K. Михайлов, Е.С. Полянский; Томск, гос. архит.-строит. ун-т.- Томск, 1998.- 19 с. Деп. в ВИНИТИ 23.12.98, №3841-В98.

135. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных программ. Вып. 24.; Под ред. M.JI. Петровач. Минск.: Институт математики АН БССР, 1980.- 128с.