Надежность газотурбинных установок в производстве азотной кислоты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Маркин, Максим Николаевич

• Маркин, Максим Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Маркин, Максим Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ВЫБОР ОБЪЕКТОВ И НАПРАВЛЕНИЙ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Объекты исследований.

1.1.1. Обоснование выбора объектов исследований.

1.1.2. Общая характеристика производства азотной кислоты и его технико-экономический уровень.

1.1.3. Турбокомпрессорное оборудование производства азотной кислоты.

1.2. Выбор направлений исследований.

1.2.1. Современное состояние теории надежности технических систем.

1.2.2. Анализ работ по исследованию работоспособности производства азотной кислоты и газотурбинных установок

Выводы по главе и формулировка задач научных исследований.

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИИ ОБ ОТКАЗАХ, ОЦЕНКА

ПОКАЗАТЕЛЕЙ НАДЕЖНОСТИ СТРУКТУРНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Разработка базы данных отказов единиц оборудования газотурбинных установок в производстве азотной кислоты

2.3. Планирование определительных испытаний на надежность объектов исследований.

2.4. Комплексная классификация отказов, категорирование оборудования по надежности.

2.5. Математическая обработка экспертных оценок эффективности восстановления работоспособности оборудования.

2.6. Корреляционный анализ показателей надежности категорий Оборудования.

2.7. Регрессионный анализ показателей надежности категорий оборудования.

2.8. Анализ рядов показателей надежности категорий оборудования.

2.8.1. Проверка существования в рядах детерминированных компонент.

2.8.2. Выделение и удаление детерминированных компонент рядов

2.8.3. Проверка однородности стохастических рядов.

2.9. Интервальное оценивание показателей надежности категорий оборудования.

Выводы по главе.

ГЛАВА 3. АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК

МЕТОДОМ ДЕРЕВА ОТКАЗОВ.

3.1. Постановка задачи.

3.2. Базовые сведения о дереве отказов.

3.2.1. Последовательность анализа.

3.2.2. Графический аппарат.

3.2.3. Логико-математическое описание причинно-следственных связей.

3.3. Построение и качественный анализ событий дерева отказов объектов исследований.

3.4. Количественный анализ дерева отказов объектов исследований .88 Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОГРАММЫ

РЕМОНТОВ ГАЗОТУРБИННЫХ УСТАНОВОК.

4.1. Постановка задачи.

4.2. Разработка математической модели экономически эффективной эксплуатации-восстановления газотурбинной установки.

4.3. Совершенствование программы ремонтов совокупности газотурбинных установок.

4.4. Взаимодействие служб и подразделений предприятия в системе надежности.

Выводы по главе.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

ОБУЧЕНИЯ И ТРЕНИНГА ПЕРСОНАЛА ПРОИЗВОДСТВА АЗОТНОЙ КИСЛОТЫ.

5.1. Постановка задачи.

5.2. Общие сведения о системе.

5.3. Структура программного обеспечения.

5.4. Основные сведения о среде и языке программирования.

5.5. Краткое руководство пользователя программного обеспечения

5.6. Результаты применения программного обеспечения.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Надежность газотурбинных установок в производстве азотной кислоты»

Фундаментальной составляющей процесса обеспечения надежной, безопасной эксплуатации и продления ресурса технологического оборудования на промышленных предприятиях химической отрасли РФ является система технического обслуживания и ремонта (ТО и Р) поскольку:

1. реальные условия эксплуатации производственных объектов существенно отличаются от номинальных;

2. расходы по статье «ремонтный фонд» составляют до 30% в структуре себестоимости продукции;

3. до 60% персонала задействовано в данной сфере деятельности;

4. работоспособность машин и аппаратов напрямую влияет на качество выпускаемой продукции, определяя конкурентоспособность бизнеса;

5. около 75% отечественных агрегатов большой и малой единичной мощности имеет срок эксплуатации более 20 лет, около 10% - более 30 лет, значительная часть объектов является источником техногенной опасности.

В сложившихся условиях особую значимость приобретает разработка новых универсальных подходов и прикладных методов эффективной оценки и прогнозирования ремонтопригодности и готовности машин, аппаратов и коммуникаций химических производств, активный переход к научно-обоснованной профилактике отказов, ТО и Р оборудования по техническому состоянию. Настоящая диссертационная работа посвящена решению данной проблемы.

Информационной базой исследований послужили сведения об эксплуатации девяти газотурбинных установок (ГТУ) ГТТ-ЗМ в агрегатах УКЛ-7 в открытом акционерном обществе «Новомосковская акционерная компания «Азот» (ОАО «НАК «Азот»).

Цель работы. Разработать теоретическое обоснование эффективного метода ТО и Р совокупности ГТУ с учетом закономерностей формирования надежности и технического состояния оборудования в реальных условиях эксплуатации производства азотной кислоты.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Маркин, Максим Николаевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработанная в среде Microsoft Access 2002 реляционная база данных отказов газотурбинных агрегатов в производстве азотной кислоты удовлетворяет основным критериям качества, предъявляемым к Software-продукции, предназначенной для проведения исследований в области надежности: простота и удобство ввода информации, визуализация результатов анализа, создание отчетов в различных форматах, наличие интерактивного справочного руководства.

2. В результате классификации нарушений работоспособного состояния ГТУ установлено превалирование параметрических, эксплуатационных, независимых, постепенных отказов оборудования, вызывающих задержку выполнения функции назначения, снижение готовности объекта.

3. Подход к использованию в качестве оценок показателей надежности агрегатов химических производств медианных значений для выборок небольшого объема (п < 20), содержащих выбросы, является обоснованным и эффективным.

4. Полученные регрессионные модели, связывающие время и трудоемкость восстановления работоспособного состояния категорий оборудования ГТТ-ЗМ, могут быть использованы для корректировки численности ремонтного персонала цехов азотной кислоты и соответствующих ремонтных подразделений предприятий химической промышленности.

5. Выполнено построение, качественный и количественный анализ иерархического логико-графического дерева отказов ГТУ в производстве азотной кислоты, моделирующего негативное влияние широкого спектра стохастических условий и факторов на работоспособность объекта на различных функциональных уровнях.

6. В результате классификации исходных событий дерева отказов агрегата ГТТ-ЗМ установлено, что максимальный вклад в формирование отказа системы вносят недопустимые нарушения номинального режима эксплуатации, связанные с «человеческим фактором» (низкая квалификация производственного персонала, неосторожные или несанкционированные действия исполнителей работ и т.д.).

7. Предложена вероятностная модель процесса «эксплуатация — плановое или неплановое восстановление» ГТУ, сформулированы критерии назначения структурным элементам системы экономически рациональных межремонтных периодов, определен эффективный график ТО и Р объекта, составлены практические рекомендации по взаимодействию служб ОАО «НАК «Азот» в системе надежности.

8. Разработанное методическое обеспечение анализа безотказности, ремонтопригодности и готовности категорий оборудования ГТУ, базирующееся на нетрадиционных в теории надежности непараметрических методах прикладной статистики, обеспечивает получение точных и робастных количественных оценок критериев надежности в условиях широкого диапазона режимов функционирования и условий эксплуатации.

9. Сформулированы положения структурного анализа надежности ГТУ в производстве азотной кислоты, свободные от предпосылок о теоретическом распределении случайных событий, связанных с потерей работоспособности, аддитивно или мультипликативно образующих поток отказов системы.

133

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Маркин, Максим Николаевич, 2006 год

1. Акимов В.М. Основы надежности газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1981. — 207 с.

2. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное издание под ред. Айвазяна С.А. — М.: Финансы и статистика, 1983. 471 с.

3. Айвазян С.А., Енюков И.С., Мешалкин Л.Д. Прикладная статистика: Исследование зависимостей. Справочное издание под ред. Айвазяна С.А. -М.: Финансы и статистика, 1985. -471с.

4. Андерсен Т. Статистический анализ временных рядов: Пер. с. англ./ Под ред. Беляева Ю.К. М.: Мир, 1976. - 759 с.

5. Асламов А.А., Шубин B.C. К определению запаса надежности химического оборудования. — В кн.: Разработка, исследование оборудования для получения гранулированных материалов. М.: МИХМ, 1985. с. 165-168.

6. Атрощенко В.И., Алексеев A.M., Засорин А.П. и др. Курс технологии связанного азота. М.: Химия, 1969. 384 с.

7. Атрощенко В.И., Каргин С.И. Технология азотной кислоты. 3-е изд. М.: Химия, 1970.-494 с.

8. Базовский И. Надежность, теория и практика/Пер. с англ., под ред. Б.Р. Левина М.: Мир, 1965. - 373 с.

9. Барлоу Р., Прошан Ф. Математическая теория надежности. Пер. с англ./Под ред. Б.В. Гнеденко М.: Советское радио, 1969. - 488 с.

10. Бойс М.П. Эксплуатационная готовность и надежность современных промышленных газотурбинных двигателей // Газотурбинные технологии. №2. 2005. с. 2-6.

11. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. М.: Мир, 1974. вып. 1 -288 е.; вып.2 197 с.

12. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984. 312 с.

13. Боровков А.А. Теория вероятностей. 2-е изд., доп. М.: Наука,1986. 431 с.

14. Бородин Н.А. Прогнозирование долговечности и надежности элементов конструкций с концентраторами напряжений по критерию длительной прочности. Диссертация . д-ра техн. наук. М.: 1979. 363 с.

15. Бриллинджер Д. Временные ряды. М.: Мир, 1980. - 536 с.

16. Ванчин А.Г. Экспресс-метод оценки располагаемой мощности и коэффициента технического состояния ГТУ // Газотурбинные технологии. №3. 2005. с. 26-32.

17. Власов Г.А. Разработка системы технического обслуживания и ремонта оборудования технологических комплексов с учетом надежности (на примере коксовых машин). Диссертация . канд. техн. наук. М.: МИХМ,1987.-214 с.

18. Войнов К.Н. Прогнозирование надежности механических систем. -Д.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1978. 208 с. - (Надежность и качество).

19. Волков П.Н., Аристов А.И. Ремонтопригодность машин. М.: Машиностроение, 1975. - 368 с.

20. Вопросы математической теории надежности / Е.Ю. Барзилович, Ю.К. Беляев, В.А. Каштанов и др. Под ред. Б.В. Гнеденко./ М.: Радио исвязь, 1983.-376 с.

21. Газотурбинные установки и двигатели // МГТУ им. Н.Э. Баумана. Тезисы докладов X Всероссийской межвузовской научно-технической конференции. М,: изд-во ГПНТБ, 1996. 160 с.

22. Газотурбинные установки. Справочное пособие/Под. ред. JI.B. Ар-сеньева и В.Г. Тырышкина, М. JL, Машиностроение, 1979. - 232 с.

23. Гаскаров Д.В., Голинкевич Т.А., Мозгалевский А.В. Прогнозирование технического состояния и надежности радиоэлектронной аппаратуры. Под ред. Т.А. Голинкевича. М.: Сов. Радио, 1974. 224 с.

24. Герцбах И.Б., Кордонский Х.Б. Модели отказов./Под ред. Б.В. Гнеденко/. М.: Советское радио, 1966. - 167 с.

25. Гликин М.А. Опыт реконструкции узла очистки хвостовых газов производства азотной кислоты в Северодонецком ПО «Азот»//Хим. промышленность. 1992. №7

26. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Физматгиз, 1988.406 с.

27. Гнеденко Б.В., Беляев Ю.К., Соловьев А.Д. Математические методы в теории надежности. М.: Наука, 1965. - 524 с.

28. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надежности. Учебн. пособие для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1985. - 168 с.

29. ГОСТ 27.002 89. Надежность в технике. Термины и определения. -М.: Стандарты, 1989. 30 с.

30. ГОСТ 27.003 90. Надежность в технике. Выбор и нормирование показателей надежности. Основные положения. — М.: Стандарты, 1990. 17 с.

31. ГОСТ 27.103 90. Надежность в технике. Критерии отказов и предельных состояний. Основные положения. — М.: Стандарты, 1990. 4 с.

32. ГОСТ 27.301 95. Надежность в технике. Прогнозирование надежности изделий при проектировании. Общие требования. - М.: Стандарты, 1996. 39 с.

33. Гребник В.М., Цапко В.К. Надежность металлургического оборудования (оценка эксплуатационной надежности и долговечности). Справочник. М.: Металлургия, 1980. - 344 с. (Надежность и качество).

34. Добровольский Е.И., Васильченко JI.E. Производство азотной кислоты под давлением 0,73 МПа. М.: НИИТЭХИМ, 1983.

35. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. -М.: Мир. т. 1, 1980. 610 е., т. 2, 1981. - 520 с.

36. Диллон Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 318 с.

37. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. В 2-х кн. Изд. 2-е, перераб. и доп. Пер. с англ. - М.: Финансы и статистика, кн. 1, 1986,366 е., кн. 2, 1987,351 с.

38. Дэниел К. Применение статистики в промышленном эксперименте. -М.: Мир, 1979.-299 с.

39. Жилинский И.Б. Надежность оборудования химических производств. М.: МИХМ, 1979. 43 с.

40. Жилинский И.Б., Мостовова Н.А., Шубин B.C. Вариант определения показателей надежности аппаратов нефтехимических производств. В сб.: Резервы повышения надежности оборудования нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности, Уфа, 1982. с. 185-186.

41. Жилинский И.Б., Павлов Ф.А., Шубин B.C. Определение показателей надежности технологического производства и оборудования на стадии эксплуатации. В сб.: Пути совершенствования надежности аппаратов в основной химии. Ч. 1, Сумы, 1980. с. 6-7.

42. Жилинский И.Б., Шубин B.C., Орлов М.А., Павлов Ф.В. Количественный анализ простоев химического оборудования // Хим. промышленность. №3. 1980. с. 184- 185.

43. Закс Л. Статистическое оценивание. М.: Статистика, 1976. 598 с.

44. Зубова А.Ф. Надежность машин и аппаратов химических производств. Д.: Машиностроение, 1978. 214 с.

45. Канингхем К., Кокс В. Методы обеспечения ремонтопригодности/ Пер. с англ., Под ред. Пославского О.Ф./ М.: Советское радио, 1978. -380 с.

46. Капур К., Ламберсон Л. Надежность и проектирование систем./Под ред. И.А. Ушакова. Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 604 с.

47. Караваев М.И., Засорин А.П., Клещев Н.Ф. Каталитическое окисление аммиака. М., Химия, 1983. 230 с.

48. Кафаров В.В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств. М., Химия, 1987. —269 с.

49. Кафаров В.В., Зуев А.А., Меньшов В.И. и др. Повышение эффективности производства карбамида на основе расчета характеристик надежности оборудования // Хим. промышленность. 1977. № 4. 227 с.

50. Кафаров В.В, Мешалкин В.П. Анализ и синтез химико-технологических систем. М.: Химия, 1991.-431 с.

51. Кендэлл М. Временные ряды. М.: Финансы и статистика, 1981.199 с.

52. Кендэлл М. Ранговые корреляции. М.: Статистика, 1975. - 212 с.

53. Кендэлл М., Стьюарт А. Теория распределений. М.: Наука, 1966.

54. Кенуй М.Г. Быстрые статистические вычисления. М.: Статистика, 1979.-69 с.

55. Кокс Д.Р., Смит В.Л. Теория восстановления. Пер. с англ.— М.: Сов. радио, 1967.-298 с.

56. Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир, 1975.648 с.

57. Крутасова Е.И. Надежность металла энергетического оборудования. М.: Энергия. 1981.-240 с.

58. Кугель Р.В. Надежность машин массового производства. — М.: Машиностроение, 1981.-244 с.

59. Кузюков А.Н., Ханзадеев А.В., Мещеряков А.В. Причины коррозионного растрескивания аппаратов каталитической очистки в производстве азотной кислоты. Химическое и нефтяное машиностроение // 1990. №1. с. 31.

60. Ллойд Д., Липов М. Надежность. Организация исследования, методы, математический аппарат: Пер. с англ. И.Н. Коваленко и Г.А. Русакова./ Под ред. Н.П. Бусленко. М.: Сов. радио, 1964. - 686 с.

61. Маликов И.М. и др. Основы теории и расчета надежности. — Л.: Судпромиз, 1960.-400 с.

62. Маннапов Р.Г. Прогнозирование ресурса оборудования по статиг/гик-е повреждений // Химическое и нефтяное машиностроение. 1992. №9.

63. Медведев С.Д. Повышение эксплуатационной надежности газоперекачивающих агрегатов с использованием методов ускоренных испытаний. Дис. . к-татехн. наук. М.: МИХМ, 1991. 227 с.

64. Муштаев В.И., Шубин B.C., Никифорова О.П. Расчет запаса надежности химического оборудования // Хим. промышленность. 1995. №8. с. 486 -489

65. Муштаев В.И., Шубин B.C., Рюмин Ю.А., Маркин М.Н., Толстиков А.В. Программное обеспечение тестирования персонала химических производств // Химическое и нефтегазовое машиностроение. №2. 2005. с. 44.

66. Надежность и долговечность машин и оборудования. Опыт и теоретические исследования./Под ред. д.т.н., проф. А.С. Проникова./ М.: Стандарты, 1972. - 316 с.

67. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т./Ред. совет: B.C. Авдуевский (пред.) и др. М.: Машиностроение, 1986-1988.

68. Никифорова О.П., Шубин B.C., Муштаев В.И., Слесарев В.И. Оценка остаточного ресурса оборудования на основе представлений о запасе надежности // Хим. промышленность. 1995. №9. с. 548-549.

69. Перлов Е.И., Багдасарян B.C. Оптимизация производства азотной кислоты. — М.: Химия. — 1983.

70. Поллард Дж. Справочник по вычислительным методам статистики. М.: Финансы и статистика, 1982. - 344 с.

71. Половко A.M. Основы теории надежности. М.: Наука, 1964. -448 с.

72. Поршаков Б.П. Газотурбинные установки. М.: Недра, 1992. - 238с.

73. Поршаков Б.П., Апостолов А.А., Казаченко А.Н., Никишин В.И. Газотурбинные установки на газопроводах. М.: ФГУП Издательство Российского государственного университета нефти и газа им. И.М. Губкина, 2004. -216 с.

74. Производство азотной кислоты в агрегатах большой единичной мощности/Под ред. В.М. Олевского. М.: Химия, 1985. 400 с.

75. Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978.591 с.

76. Разработка методических основ прогнозирования надежности технологического комплекса. Отчет по НИР. Гос. per. №81095744, Руководители И.Б. Жилинский, B.C. Шубин. МИХМ, 1982. 86 с.

77. РД 50 204 - 87. Надежность в технике. Сбор и обработка информации о надежности изделий в эксплуатации. Основные положения. - М.: Стандарты, 1987.

78. РД 50 690 — 89. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности. - М.: Стандарты, 1990.

79. Смирнов Н.В. Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений М.: Наука, 1965. -512 с.

80. Рюмин Ю.А. Надежность оборудования производства азотной кислоты. Дис. к-татехн. наук. М.: МГУИЭ, 1999. 164 с.

81. Справочник азотчика. 2-е изд. перераб. т.2, М.: Химия, 1987. 464 с.

82. Справочник по надежности. Перевод с английского Ю. Г. Епишина и Б.А. Смиренина/Под. ред. Б.Р. Левина, т.1, М.: Мир, 1969. 340 с.

83. Технологический регламент производства неконцентрированной азотной кислоты под абсолютным давлением 0,716 МПа в НАК «Азот». Новомосковск, 1997.

84. Тутубалин В.Н. Теория вероятностей и случайных процессов — М.: Изд-во МГУ, 1992. 400 с.

85. Тьюки Дж., Мостеллер Ф. Анализ данных и регрессия. Вып. 2, М.: Финансы и статистика, 1982. — 215 с.

86. Тюрин Ю.Н., Макаров А.А. Статистический анализ данных на компьютере/Под ред. В.Э. Фигурнова. М., ИНФРА М, 1998. - 528 с.

87. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее применения. В 2-х т., т. 1: Пер. с англ.-М.: Мир, 1984.-528 с.

88. Феллер В. Введение в теорию вероятностей и ее применения. В 2-х т., т. 2: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. - 738 с.

89. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М.: Статистика, 1980. - 444 с.

90. Хастингс Н., Пикок Дж. Справочник по статистическим распределениям. М.: Статистика, 1980. - 95 с.

91. Холлендер М., Вулф Д.А. Непараметрические методы статистики. -М.: Финансы и статистика, 1983. 518 с.

92. Хохлова И.М., Штирлов А.Б., Королева Р.Ф., Сергиев Б.П. Причины выхода из строя и ремонт реакторов каталитической очистки хвостовых газов в производстве неконцентрированной азотной кислоты // Химическое и нефтяное машиностроение. 1990. № 2. с. 30.

93. Хэнли Э.Дж., Кумамото X. Надежность технических систем и оценка риска. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1984. - 528 с.

94. Четыркин Е.М. Статистические методы прогнозирования. — М.: Статистика, 1975. -200 с.

95. Шубин B.C. Методы расчета и прогнозирования показателей работоспособности машин и агрегатов химических производств. Дис. . д-ра техн. наук. М.: МИХМ, 1989. 417 с.

96. Шубин B.C., Рюмин Ю.А., Маркин М.Н., Толстиков А.В., Панина Е.В., Крутиков А.А., Точилкин М.А. Программное обеспечение анализа надежности оборудования химических производств // Химическое и нефтегазовое машиностроение. №5. 2005. с. 40-41.

97. Щуровский В.А., Зайцев Ю.А. Газотурбинные перекачивающие агрегаты. М.: Недра, 1994. 192 с.

98. Barringer Н.Р. Life Cycle Cost Tutorial. Fifth International Conference on Process Plant Reliability, Houston, Texas, 1996. 58 p.

99. Barringer H.P. Reliability of Critical Turbo/Compressor Equipment. Fifth International Conference on Process Plant Reliability, Houston, Texas, 1996. -25 p.

100. Chatfield C. The Analysis of Time Series: an Introduction, 4th ed. -Chapmam and Hall, 1989. 242 p.

101. Fault Tree Handbook with Aerospace Applications. NASA. Washington, 2002.-218 p.

102. Granger C.W.J., Newbold P. Forecasting Economic Time Series, 2nd ed. Academic Press, Inc., 1986. - 338 p.

103. Lehmann, E. L. Nonparametrics: Statistical Methods Based on Ranks. San Francisco: McGraw Hill. 1985.

104. MIL-HDBK-189. Reliability Growth Management. Washington, 1981. -155 p.

105. NASA Reliability Centered Maintenance Guide for Facilities and Collateral Equipment. NASA. Washington, 2002. 356 p.

106. Mosteller F., Tukey J.W. Data Analysis and Regression: A Second Course in Statistics. Reading, MA: Addison-Wesley, 1977.

107. NUREG 0492. Fault Tree Handbook. U.S. Nuclear Regulatory Commission. Washington, 1981.-209 p.

108. Probabilistic Risk Assessment Procedures Guide for NASA Managers and Practitioners. NASA. Washington, 2002. 323 p.