Мультипроцессорная моделирующая система реального времени электроэнергетических систем с активно-адаптивными сетями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат наук Боровиков, Юрий Сергеевич

• Боровиков, Юрий Сергеевич
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Боровиков, Юрий Сергеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ АДЕКВАТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С АКТИВНО-

АДАПТИВНЫМИ СЕТЯМИ

1.1 Общая характеристика исследуемой проблемы

1.2 Определение и анализ причин существования проблемы адекватности и оперативности моделирования электроэнергетических

систем с активно-адаптивными сетями

1.3 Выводы

ГЛАВА 2 КОНЦЕПЦИЯ И СТРУКТУРА СРЕДСТВ АДЕКВАТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С АКТИВНО-АДАПТИВНЫМИ СЕТЯМИ

2.1 Основные положения концепции моделирования

электроэнергетических систем с активно-адаптивными сетями

2.2 Структуры средств реализации концепции моделирования электроэнергетических систем с активно-адаптивными сетями

2.3 Выводы

ГЛАВА 3 СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ ПРОЦЕССОРЫ МУЛЬТИПРОЦЕССОРНОЙ МОДЕЛИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С АКТИВНО-АДАПТИВНЫМИ СЕТЯМИ

3.1 Принципы построения специализированных процессоров

3.2 Специализированный процессор моделирования синхронных и

асинхронных электрических машин

3.2.1 Математическая модель синхронных и асинхронных электрических машин

3.2.2 Гибридный сопроцессор моделирования синхронных и

асинхронных электрических машин

3.2.3 Математические модели систем возбуждения с автоматическими регуляторами возбуждения специализированного процессора машин

3.2.4 Математические модели первичных двигателей генераторов

3.2.4.1 Математическая модель паровых турбин

3.2.4.2 Математическая модель котлоагрегатов

3.2.4.3 Математическая модель гидравлических турбин

3.2.4.4 Математическая модель автоматических систем регулирования частоты и мощности турбин

3.2.4.5 Математическая модель ветровых турбин

3.3 Специализированные процессоры моделирования линий электропередачи

3.3.1 Математическая модель трехфазной линии электропередачи с сосредоточенными параметрами и перемещаемыми местами анормальностей на линии

3.3.2 Гибридный сопроцессор моделирования трехфазных линий электропередачи с сосредоточенными параметрами и перемещаемыми местами анормальностей на линии

3.3.3 Гибридный сопроцессор моделирования трехфазных линий электропередачи с распределенными параметрами

3.3.4 Гибридный сопроцессор моделирования одиночных коротких и эквивалентных трехфазных линий, обобщенных нагрузок, шунтирующих реакторов и конденсаторных батарей

3.4 Специализированный процессор моделирования трехфазных

трансформаторов и автотрансформаторов

3.4.1 Математическая модель трансформаторов и автотрансформаторов

3.4.2 Гибридный сопроцессор моделирования трансформаторов и автотрансформаторов

3.5 Специализированные процессоры моделирования устройств FACTS

3.5.1 Специализированный процессор моделирования статических синхронных компенсаторов

3.5.2 Математические модели силового оборудования СТАТКОМ

3.5.3 Гибридные сопроцессоры моделирования силового оборудования СТАТКОМ

3.5.4 Моделирование системы автоматического управления статическим преобразователем напряжения специализированного процессора моделирования СТАТКОМ

3.5.5 Исследование разработанных средств моделирования СТАТКОМ в компьютерной программе Multisim 11

3.6 Выводы

ГЛАВА 4 СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОЕ ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ МОДЕЛИРУЮЩЕЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С АКТИВНО-

АДАПТИВНЫМИ СЕТЯМИ

4.1 Структура программного обеспечения

4.2 Программное обеспечение микропроцессорных узлов

специализированных процессоров

4.3 Программное обеспечение сервера

4.4 Программное обеспечение автоматизированного рабочего места

Клиента

4.5 Программный редактор автоматизированного рабочего места

Клиента

4.6 Выводы

ГЛАВА 5 РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КОНЦЕПЦИИ И СРЕДСТВ АДЕКВАТНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ С АКТИВНО-АДАПТИВНЫМИ СЕТЯМИ

5.1 Экспериментальные исследования автоматического управления режимами энергокластера посредством управляемого шунтирующего реактора и коммутируемых конденсаторных батарей

5.2 Экспериментальные исследования автоматического управления режимами энергокластера посредством СТАТКОМ и процессов объединения несинхронно работающих частей электроэнергетической системы с помощью фазоповоротного устройства

5.3 Общий анализ результатов экспериментальных исследований

5.4 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Мультипроцессорная моделирующая система реального времени электроэнергетических систем с активно-адаптивными сетями»

ВВЕДЕНИЕ

Проблема и актуальность. Сложность, протяженность, разветвленность электроэнергетических систем (ЭЭС) и единство, непрерывность, быстротечность протекающих в них процессов производства, передачи, распределения и потребления электроэнергии при всевозможных нормальных, аварийных и послеаварийных режимах работы составляют объективную совокупность факторов зависимости надежности и эффективности ЭЭС от уровня и качества их автоматизации [1, 2]. Поэтому одной из основных тенденций современного развития и совершенствования ЭЭС является радикальное повышение их целенаправленной автоматической управляемости. Причем, поскольку наименее автоматизированной в настоящее время остается электросетевая составляющая ЭЭС, акцентными в этой тенденции становятся электрические сети, а главными средствами ее реализации устройства и технологии FACTS (Flexible Alternativ Current Transmission Systems - Гибкие системы передачи электроэнергии переменным током) на базе силовой полупроводниковой электроники, которые совместно с внедрением микропроцессорной автоматики и информационно-управляющих систем, использующих новейшие достижения IT-технологий, позволяют преобразовывать существующие, преимущественно пассивные электрические сети в активно-адаптивные (ААС) и, в конечном счете, создать ЭЭС с ААС [3]. Однако достижение этой цели связано с решением комплекса сложных и нестандартных задач проектирования, исследования и последующей эксплуатации ЭЭС с ААС [3-5]:

• определение и обоснование наиболее эффективных состава и мест установки устройств FACTS;

• разработка и исследование законов и алгоритмов локального и системного управления конкретными устройствами FACTS, обеспечивающими регулирование напряжений и потоков реактивной мощности, увеличение пропускной способности линий электропередачи и распределение потоков мощности, демпфирование колебаний, минимизацию потерь, ограничение токов

коротких замыканий, компенсацию гармоник, объединение несинхронно работающих энергорайонов и энергосистем;

• достаточно полный и достоверный бездекомпозиционный анализ условий работы и функционирования силового оборудования, включая устройства FACTS, все виды и типы релейной защиты и автоматики (РЗА), а также определение адаптированных и адаптируемых к конкретным условиям настроек этих средств;

• разработка и исследование создаваемых структур информационно-управляющих систем ЭЭС с ААС;

• обеспечение возможности достаточно полного и достоверного автоматизированного анализа, в том числе оперативного и в реальном времени, непрерывного спектра текущих, ретроспективных и др. процессов, протекающих в оборудовании при всевозможных режимах их работы для оценок апериодической, колебательной, динамической устойчивости ЭЭС с ААС и других целей, а также создание обладающих данными свойствами и возможностями средств обучения и тренажа специалистов для работы в ЭЭС с ААС.

Если в обозначенных задачах исключить аспекты, присущие ЭЭС с ААС, то и в интерпретации для обычных ЭЭС однозначно прослеживается очевидное условие их надежного и эффективного решения - наличие необходимой для этого возможности получения максимально полной и достоверной информации о процессах во всем значимом оборудовании и ЭЭС в целом при всевозможных нормальных и анормальных режимах их функционирования. Такая возможность, по вполне понятным причинам, может быть реализована только путем моделирования ЭЭС, причем преимущественно математического [6-11].

Большой вклад в развитие этой области науки внесли Арзамасцев Д.А., Аюев Б.И., Баринов В.А., Бартоломей П.И., Бушуев В.В., Веников В.А., Воропай Н.И., Гамм А.З., Гольдштейн В.Г., Горелов В.П., Гусев A.C., Дьяков А.Ф., Ерохин П.М., Жданов П.С., Зильберман С.М., Кочкин В.И., Кощеев Л.А., Кучеров Ю.Н., Лизалек H.H., Лоханин Е.К., Масленников В.А., Моржин Ю.И., Манусов В.З.,

Мисриханов М.Ш., Паздерин A.B., Рабинович М.А., Смоловик C.B., Соколов H.H., Строев В.А., Фишов А.Г., Хрущев Ю.В., Чебан В.М., Шакарян Ю.Г., Acha Е., Andersson G., Hingorani N., Retanz С., Stychinski Z., Zhang X.-P. и др.

Между тем, во всех используемых в настоящее время для подобных целей многочисленных программах расчета режимов и процессов в реальных ЭЭС постоянно применяются, несомненно в ущерб полноте и достоверности, нередко неприемлемые для сложных задач, известные по специализациям и характеристикам данных программ упрощения и ограничения для математических моделей ЭЭС и условий их решения [12-31]. Главной причиной необходимости этих упрощений и ограничений является то, что достаточно полная и достоверная трехфазная математическая модель любой реальной ЭЭС, с учетом допустимого частичного эквивалентирования, всегда содержит жесткую и высокого порядка нелинейную систему дифференциальных уравнений, плохо обусловленную, согласно теории методов дискретизации для дифференциальных уравнений [32-44], на ограничительных условиях применимости методов их численного интегрирования, неизбежно составляющих вычислительное ядро программ этого назначения. Поэтому ее удовлетворительное решение маловероятно, а для улучшения обусловленности необходимо снижать жесткость, дифференциальный порядок, нелинейность и уменьшать интервал решения, осуществимые только за счет декомпозиции режимов и процессов ЭЭС, упрощения математических моделей оборудования и ЭЭС в целом, а также сокращения интервала воспроизведения процессов. Кроме того, безотносительно к конкретным методам численного интегрирования дифференциальных уравнений, упрощениям и ограничениям, всегда неизвестной остается присущая им действительная методическая ошибка решения, которая может накапливаться, и ее определение в теории этих методов отнесено к разряду фундаментальных проблем [32].

В силу методического характера рассмотренной причины, определяемые ею указанные негативные следствия возникают при сугубо численном моделировании любых больших динамических систем, независимо от

используемой компьютерной техники, и в рамках этого одностороннего подхода принципиально неустранимы. Единственной методологической альтернативой, позволяющей радикально решать проблему адекватного моделирования больших динамических систем, может служить подход, представляющий собой в широком смысле гибридное моделирование, открывающий возможность для каждого значимого аспекта сложной проблемы подбирать и создавать наиболее эффективные методы и средства, агрегированная совокупность которых обеспечивает требуемый уровень решения проблемы в целом.

Данный подход в решении проблемы адекватного моделирования сложных и больших динамических систем, к которым, несомненно, относятся ЭЭС с ААС, с различной интенсивностью и результативностью изучается и обсуждается во всех развитых странах мира [45-55].

Рассмотренные в [29, 52-54, 56] результаты разработки на основе комплексного подхода средств гибридного моделирования традиционных ЭЭС подтверждают эффективность этой методологической альтернативы. Вместе с тем, максимально достигаемый в соответствии с этим направлением технико-экономический результат всегда зависит от концепции, ориентированной на решение конкретной проблемы и всех ее значимых аспектов, определяющей создаваемые и агрегируемые для ее реализации средства, что исключает их невостребованную избыточность и связанные с этим усложнение и удорожание. Поскольку состав оборудования, функционирование и задачи проектирования, исследования и эксплуатации обычных ЭЭС и ЭЭС с ААС, значительно различаются [1-5], указанные средства концептуально не ориентированы на решение проблемы адекватного моделирования ЭЭС с ААС. Значительность этого различия определяется, прежде всего, наличием в ЭЭС с ААС различных быстродействующих устройств FACTS на базе управляемых полупроводниковых силовых ключей, непрерывно функционирующих, в том числе междуфазно, при всевозможных нормальных и анормальных режимах работы ЭЭС с ААС: статических тиристорных компенсаторов (СТК), управляемых шунтирующих реакторов (УШР), статических синхронных компенсаторов (СТАТКОМ),

объединенных регуляторов потоков мощности (ОРПМ), управляемых продольных компенсаторов (УПК), фазоповоротных устройств (ФПУ), ограничителей токов коротких замыканий (ОТКЗ), вставок несинхронных связей (ВНС) и др., которые существенно изменяют и усложняют процессы в оборудовании ЭЭС, соответственно режимы и условия их работы, в том числе условия работы РЗА [57-76]. Отмеченная специфика ЭЭС с ААС, особенно связанная с малоисследованными новыми динамическими свойствами такого рода электрических сетей и энергосистем, не только радикально усложняет собственно проблему адекватного моделирования ЭЭС, но и порождает взаимосвязанную с ней проблему аналогичного моделирования информационно-управляющих систем локального и системного автоматического регулирования режимов и процессов в ЭЭС с ААС с помощью устройств FACTS, от решения которых зависит наличие указанной ранее возможности получения, в том числе оперативного и в реальном времени, полной и достоверной информации о всевозможных процессах в оборудовании ЭЭС с ААС необходимой для их надежного и эффективного проектирования, исследования и эксплуатации. Рассмотренная актуальность реализации этой возможности определяет цель данной работы.

Цель работы. Главной целью диссертационной работы является создание средств моделирования, позволяющих надежно и эффективно решать задачи исследования, проектирования и экплуатации ЭЭС с ААС.

Для достижения этой цели разработана и реализована концепция адекватного моделирования ЭЭС с ААС. При этом были поставлены и решены следующие задачи:

1. Исследование проблемы и актуальности адекватного моделирования ЭЭС с ААС.

2. Обоснование и разработка концепции непрерывного трехфазного моделирования в реальном времени ЭЭС с ААС при всевозможных нормальных, аварийных и послеаварийных режимах их работы, исключающей необходимость принципиально значимых упрощений и ограничений для математических

моделей ЭЭС с ААС, включая информационно-управляющие системы, релейную защиту и автоматику, а также условий их решения и реализации.

3. Разработка принципов и структуры построения средств реализации концепции непрерывного трехфазного моделирования в реальном времени ЭЭС с ААС, агрегируемых в специализированную мультипроцессорную программно-техническую систему гибридного типа, образующую мультипроцессорную моделирующую систему реального времени ЭЭС с ААС (далее Моделирующая система).

4. Обоснование и синтез полных и достоверных математических моделей значимого основного и вспомогательного оборудования ЭЭС с ААС: устройств FACTS, первичных двигателей и систем возбуждения, синхронных и асинхронных электрических машин, трансформаторов, линий электропередачи и

др.

5. Разработка специализированных процессоров (СП) для всех видов основного оборудования ЭЭС с ААС и адаптируемых для их возможных типов, обеспечивающих непрерывное и методически точное решение в реальном времени и на неограниченном интервале с приемлемой инструментальной погрешностью математических моделей соответствующих видов и типов этого оборудования с адекватным учетом функционирования вспомогательного оборудования и их систем регулирования, РЗА и др.; осуществление присущих моделируемому элементу всевозможных полностью управляемых продольных и поперечных трехфазных и пофазных коммутаций и преобразований, включая функциональные, а также форм представления информации.

6. Разработка структуры и принципов реализации программного обеспечения (ПО) Моделирующей системы, включающего программное обеспечение микропроцессорных узлов СП и Сервера, а также автоматизированных рабочих мест (АРМ) Клиентов, обеспечивающих все виды современных автоматизированных и автоматических информационно-управляющих возможностей, необходимых для решения сложных и актуальных задач проектирования, исследования и эксплуатации ЭЭС с ААС.

7. Практическая реализация разработанных концепции и средств непрерывного трехфазного моделирования в реальном времени ЭЭС с А АС на базе современных достижений микропроцессорной техники, IT-технологий и интегральной микроэлектроники.

8. Экспериментальное исследование функциональных и эксплуатационно-технических свойств и возможностей созданной специализированной Моделирующей системы.

Методы исследования. Решение поставленных в диссертации задач обусловило необходимость применения широкого спектра теоретических и экспериментальных методов и способов исследования: теории линейных и нелинейных электрических цепей с сосредоточенными и распределенными параметрами, теории автоматического регулирования и управления, теории точности и чувствительности вычислительных устройств, теории методов дискретизации для обыкновенных дифференциальных уравнений, непрерывного неявного методически точного интегрирования дифференциальных уравнений, схемотехники на интегральных микросхемах, IT-технологий, технологий FACTS и пр. Кроме этого, специфика, свойства и возможности разработанных средств непрерывного моделирования в реальном времени ЭЭС с ААС обусловили и позволили обосновать и применить эффективную специализированную экспериментальную методику оценки функциональных и метрологических характеристик этих средств. Данная методика основана на следующих свойствах и возможностях: непрерывности, бездекомпозиционности и, соответственно, использовании для воспроизведения всего спектра нормальных и анормальных процессов одних и тех же достаточно полных и достоверных всережимных математических моделей оборудования и ЭЭС с ААС в целом, которые в совокупности по результатам моделирования обеспечивают возможность названной оценки для всего спектра квазиустановившихся процессов основной частоты 50 Гц, надежно проверяемых с помощью реальных данных, получаемых посредством оперативно-информационных комплексов (ОИК) ЭЭС.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Предложена концепция, позволяющая реализовать непрерывное бездекомпозиционное трехфазное моделирование в реальном времени электроэнергетических систем с активно-адаптивными сетями.

2. Разработаны принципы и структура построения средств трехфазного моделирования в реальном времени электроэнергетических систем с активно-адаптивными сетями, образующие специализированную мультипроцессорную программно-техническую систему гибридного типа.

3. Впервые на основе гибридного моделирования разработаны модели устройств гибких электропередач, позволяющие достоверно воспроизводить процессы при различных режимах их работы.

4. Разработаны и усовершенствованы специализированные процессоры, обеспечивающие методически точное решение синтезированных математических моделей элементов электроэнергетических систем с активно-адаптивными сетями.

5. Предложена структура и принципы построения программного обеспечения, позволяющие реализовать гибкое управление мультипроцессорной системой моделирования электроэнергетических систем с активно-адаптивными сетями.

Научно-техническая новизна ряда выполненных значимых разработок подтверждена патентами РФ на изобретения № 2469393, 2469394, 2479025, 2494457, 2500028.

Практическая ценность. Разработанная концепция адекватного моделирования ЭЭС с ААС и образующие специализированную мультипроцессорную моделирующую систему реального времени гибридного типа программно-технические средства ее реализации, в отличие от используемых в настоящее время средств численного моделирования ЭЭС, исключают необходимость значимых упрощений и ограничений математических моделей ЭЭС с ААС и условий их решения, что позволяет:

• отказаться от декомпозиции режимов и процессов в оборудовании и ЭЭС с ААС в целом, существенно снижающей адекватность моделирования;

• синтезировать и применять для моделирования всех видов оборудования ЭЭС с ААС, в том числе устройств FACTS, высокоадекватные динамические математические модели, описывающие весь непрерывный спектр значимых процессов в моделируемом оборудовании и ЭЭС с ААС в целом, с детализированным учетом функционирования РЗА, при всевозможных нормальных, аварийных и послеаварийных режимах их работы;

• выполнять непрерывное в реальном времени и на неограниченном интервале методически точное решение нелинейной системы дифференциальных уравнений высокого порядка адекватной математической модели трехфазной ЭЭС с ААС, практически неограниченной размерности;

• реализовать, в том числе в реальном времени, все потенциально необходимые и профессионально ориентированные автоматизированные и автоматические информационно-управляющие свойства и возможности, необходимые для надежного и эффективного решения сложных задач проектирования, исследования и эксплуатации ЭЭС с ААС, соответствующей подготовки и переподготовки инженерных кадров;

• осуществлять интерактивный, программно-процедурный и комбинированные режимы управления параметрами, настройками и моделированием в целом, а также отображением, функциональными преобразованиями и представлением информации в различных ее формах и видах;

• реализовать информационное и физическое взаимодействие с внешними программными и техническими средствами, в том числе по компьютерным сетям и с реальными оперативно-информационными комплексами ЭЭС, устройствами РЗА, системами автоматического управления FACTS, информационно-управляющими системами ЭЭС с ААС, с целью автоматизированного и автоматического установления и отслеживания

моделируемых квазиустановившихся режимов ЭЭС с ААС по текущим или ретроспективным данным телесигналов и телеизмерений, а также разработки, исследования и тестирования настроек, алгоритмов и законов целенаправленной локальной и системной работы этих средств.

В результате достигается возможность получения в реальном времени полной и достоверной информации о непрерывном спектре нормальных и анормальных процессов в оборудовании и ЭЭС с ААС в целом при различных режимах их работы.

При этом обеспечиваются все, включая потенциально востребованные, информационно-управляющие свойства, которые в совокупности с указанной возможностью и образуют условия, необходимые для надежного и эффективного решения сложных и актуальных задач проектирования, исследования и эксплуатации ЭЭС с ААС.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы реализованы в полном объеме в ряде научно-исследовательских работ, выполненных при непосредственном участии автора диссертации, а также под его научным руководством:

1. В НИР «Всережимный моделирующий комплекс реального времени электроэнергетических систем» по государственному контракту № П537 от 17.05.2010 г. в рамках Федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» (ФЦП «Кадры») на 2009-2013 годы, (Министерство образования и науки РФ (МОН РФ)).

2. В НИР «Разработка методов и средств управления интеллектуальными энергосистемами на Всережимном моделирующем комплексе реального времени электроэнергетических систем» по государственному контракту № 16.513.11.3123 от 13.10.2011 г. в рамках ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2007-2013 годы» МОН РФ (ФЦП «Исследования»).

3. В НИР «Информационно-телекоммуникационная моделирующая система реального времени интеллектуальных энергосистем» по

государственному контракту № 07.514.11.4075 от 01.10.2011 г. в рамках ФЦП «Исследования».

4. В НИР «Разработка и экспериментальные исследования программно-аппаратных элементов блока моделирования автоматизированной системы интеллектуального управления высоковольтного преобразовательного комплекса на базе вставки постоянного тока» по государственному контракту № 14.В37.21.1506 от 03.10.2013 г. в рамках ФЦП «Кадры».

5. В НИР «Разработка и создание гибридной модели энергоблока электростанции» по государственному заданию № 7.2826.2011 от 01.01.2012 г. (МОН РФ).

6. В НИР для ОАО «НТЦ ФСК ЕЭС»: х/д № 7-584/10у от 01.10.2010 г. «Разработка технических предложений по применению Всережимного моделирующего комплекса реального времени электроэнергетических систем «Томск» в составе активно-адаптивной сети МЭС Сибири и разработка моделируемой схемы режимов работы электрической сети напряжением 220 кВ и выше объединенной энергосистемы Сибири».

7. В НИР для ЗАО «НОВИНТЕХ»: х/д № 2-496/2011у от 03.10.2011 г. «Разработка проекта всережимной трехфазной модели энергокластера Эльгауголь и создание программно-технической базы для решения задач адаптивной автоматической системы оптимального управления и регулирования напряжения и реактивной мощности».

Личный вклад автора. Автором диссертации выполнено исследование актуальной проблемы адекватного моделирования ЭЭС с ААС; обоснована и сформулирована концепция радикального решения исследованной проблемы, обеспечивающая возможность непрерывного моделирования в реальном времени трехфазных ЭЭС с ААС практически неограниченной размерности; в соответствии с положениями предложенной концепции разработана структура средств ее реализации, представляющая собой специализированную программно-техническую систему гибридного типа, состоящую из адаптируемой совокупности функционально и информационно взаимосвязанных

специализированных процессоров, локальной компьютерной сети, сервера и программного обеспечения, образующих Моделирующую систему; разработаны и усовершенствованы структурные схемы всех видов специализированных процессоров, универсальных для различных типов основного и вспомогательного моделируемого оборудования каждого вида, включая устройства FACTS; синтезированы полные и достоверные математические модели для всех видов значимого оборудования ЭЭС с ААС; разработаны структуры специализированного программного обеспечения и локальной компьютерной сети Моделирующей системы.

Практическая реализация представленных в диссертации разработок и Моделирующей системы в целом, а также их испытание, исследование и внедрение осуществлялась под руководством автора диссертации его аспирантами и коллективом научно-исследовательской лаборатории «Моделирование электроэнергетических систем» Национального исследовательского Томского политехнического университета.

Работы, опубликованные в соавторстве, являются результатом коллективного труда при определяющей роли автора диссертации.

Под руководством автора диссертации по темам, являющимся фрагментами решаемой в ней проблемы, подготовлены два кандидата технических наук и осуществляется обучение аспирантов.

Основные результаты диссертационной работы, выносимые на защиту:

1. Результаты исследования проблемы адекватного моделирования ЭЭС с

ААС.

2. Предложенный альтернативный комплексный подход к решению проблемы адекватного моделирования ЭЭС с ААС, обеспечивающий надежное и эффективное решение сложных и актуальных задач их проектирования, исследования и эксплуатации.

3. Сформулированная и обоснованная концепция непрерывного адекватного моделирования в реальном времени трехфазных ЭЭС с ААС практически неограниченной размерности.

4. Результаты разработки средств реализации предложенной концепции радикального решения проблемы адекватного моделирования ЭЭС с ААС:

• структурная схема мультипроцессорной программно-технической системы гибридного типа ЭЭС с ААС, в которой для достижения поставленной цели агрегированы функционально и информационно адаптируемая совокупность СП и ПО;

• единые принципы построения и структурные схемы, универсальных для каждого вида оборудования СП, обеспечивающих непрерывное моделирование в реальном времени всех значимых трехфазных элементов ЭЭС с ААС, включая устройства FACTS, с детализированным учетом функционирования конкретных средств РЗА, а также всевозможных продольных и поперечных трехфазных коммутаций, в том числе регламентированных по времени и фазе пофазных коммутаций;

• структура и принципы реализации ПО всех СП, сервера и АРМ Клиентов Моделирующей системы, ориентированные на применение современных IT-технологий и надежное, эффективное решение сложных и актуальных задач проектирования, исследования и эксплуатации ЭЭС с ААС.

5. Результаты практической реализации разработанных средств адекватного моделирования ЭЭС с ААС, ориентированной на применение новейших достижений интегральной микроэлектроники, микропроцессорной техники и IT-технологий;

6. Результаты экспериментальных исследований свойств и возможностей созданной Моделирующей системы, необходимых для надежного и эффективного решения сложных и актуальных задач проектирования, исследования и эксплуатации ЭЭС с ААС.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались, обсуждались и демонстрировались на международных, всероссийских, отраслевых и региональных симпозиумах, конференциях, совещаниях, выставках и конкурсах: The 7th International Forum on Strategie Technology IFOST'2012

(Tomsk, 2012); 5-ой международной конференции «Либерализация и модернизация электроэнергетических систем: Smart-технологии для совместных операций в электрических сетях» (Иркутск, 2012); международной научно-практической конференции и выставке «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем России: Релавэкспо-2012» (г. Чебоксары, 2012); III международной научно-технической конференции «Энергетика глазами молодежи» (г. Екатеринбург, 2012); 4-ой научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования релейной защиты и противоаварийной автоматики в ОЭС Сибири» (г. Кемерово, 2012); IEEE Innovative Smart Grid Technologies Europe (Copenhagen, Denmark, 2013); International Conference on Smart Grid and Clean Technologies - ICSGCE (Kuala Lumpur, Malaysia, 2013); 59-ом всемирном салоне инноваций, научных исследований и новых технологий «Брюссель - Иннова/Эврика 2010» (г. Брюссель, Бельгия, 2010); выставках "Электрические сети России» - 2011 и 2012 (г. Москва); X московском международном энергетическом форуме «ТЭК РОССИИ В XXI ВЕКЕ» (г. Москва, 2012); 41-ой международной выставке изобретений «INVENTIONS GENEVA» (г. Женева, Швейцария, 2013); международном электроэнергетическом форуме UPGrid «Электросетевой комплекс. Инновации. Развитие» (г. Москва, 2012).

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Боровиков, Юрий Сергеевич, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Программа «Создание в единой энергосистеме (ЕЭС) России гибких (управляемых) систем электропередачи переменного тока и устройств регулирования напряжения» [Текст] // Прил. 5 к разделу 5 приказа № 488 от 19.03.2003. - М.: ОАО «РАО ЕЭС», 2003.

2. Ситников, В.Ф. Основные направления развития электроэнергетики России в период до 2020 г. [Текст] / В.Ф. Ситников [и др.] // Электрические станции. - 2007. - № 5. - С. 8-12.

3. Методика оценки технико-экономической эффективности применения устройств FACTS в ЕНЭС России [Текст] / Прил. 1 к распоряжению от 22.01.2009 № 22 р. - М.: ОАО «ФСК ЕЭС», 2009.

4. Кочкин, В.И. Применение гибких (управляемых) систем электропередачи переменного тока в энергосистемах [Текст] / В.И. Кочкин, Ю.Г. Шакарян -М.: ТОРУС ПРЕСС, 2011. - 312 е.: ил.

5. Ситников, В.Ф. Совершенствование методов и средств управления режимами электроэнергетических систем на основе элементов гибких линий электропередач (FACTS) [Текст]: автореф. дисс... на соискание степени докт. техн. наук / В.Ф. Ситников - Иваново: ИГЭУ, 2009. - 34 с.

6. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования [Текст] / В.А. Веников. -М.: Высш. шк., 1976. - 479 с.

7. Вычислительные методы для исследования энергетических систем [Текст] / Ю.Ф. Архипцев [и др.]; под ред. В.А. Веникова. - М.: Энергия, 1973. - 272 с.

8. Математические методы и вычислительные машины в энергетических системах [Текст] / В.А. Веников [и др.]; под ред. В.А. Веникова. - М.: Энергия, 1975. - 216 с.

9. Баринов, В.А. Режимы энергосистем: Методы анализа и управления [Текст] / В.А. Баринов, С.А. Совалов - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 440 с.

10. Информационно-вычислительная система для расчетов и анализа режимов

работы и надежности энергосистем [Текст] / Ю.И. Галактионов [и др.] // Электричество. - 1994. - № 9. - С. 7-13.

11. Баринов, В.А. Развитие программного и информационного обеспечения для решения задач планирования развития и функционирования энергосистем в условиях формирования электроэнергетического рынка [Текст] / В.А. Баринов, Н.И. Воропай // Изв. РАН. Энергетика. - 1999. - № 6. - С. 63-71.

12. Проблемы статической устойчивости и динамики регулируемых электроэнергетических систем [Текст] / И.В. Литкенс [и др.] // Изв. АН СССР. Энергетика. - 1993. - № 4. - С. 76-88.

13. Совалов, С. А. Математические модели установившихся режимов электрических систем [Текст] / С. А. Совалов, В. А. Баринов // Электричество. - 1980. - № 10. - С. 11-17.

14. Совалов, С.А. Принципы построения и особенности математических моделей электроэнергетических систем [Текст] / С.А. Совалов, В.А. Баринов // Электричество. - 1981. - № 4. - С. 1-7.

15. Строев, В.А. Математическое описание электроэнергетических систем в исследованиях статической устойчивости [Текст] / В.А. Строев // Электричество. - 1984. - № 10. - С. 1-7.

16. Лукашов, Э.С. Длительные переходные процессы в энергетических системах [Текст] / Э.С. Лукашов, А.Х. Калюжный, H.H. Лизалек -Новосибирск: Наука, 1985. - 198 с.

17. Лоханин, Е.К. Упрощение уравнений синхронной машины для расчета и анализа электромеханических переходных процессов и устойчивости сложной энергосистемы [Текст] / Е.К. Лоханин // Электричество. - 2000. -№4.-С. 18-29.

18. Применение цифровых вычислительных машин в электроэнергетике [Текст] / О.В. Щербачев [и др.]; под ред. О.В. Щербачева. - Л.: Энергия, 1980. - 240 с.

19. Гуревич, Ю.Е. Расчеты устойчивости и противоаварийной автоматики в

энергосистемах [Текст] / Ю.Е. Гуревич, J1.E. Либова, А.А. Окин - М.: Энергоатомиздат, 1990. - 390 с.

20. Зейдманис, И.Я. Комплекс программ для оперативных расчетов режимов энергосистем (Корона-93) [Текст] / И.Я. Зейдманис, С.Е. Карташов // Электричество. - 1996. - № 8. - С. 11-17.

21. Takahashi, К. Application of newest management technologies in power systems [Text] / Kazuro Takahashi // Denki gakkai ronbunshi. B. Denryoku enerugi.=Trans. Ing. Elec. Eng. Jap. B. - 1998. - Vol.118. - № 1. -P.l.

22. Ametani, A. Present-day condition and perspectives of transitional effects modeling technology in power systems [Text] / Akihiro Ametani // Denki gakkai ronbunshi. B. Denryoku enerugi.=Trans. Ing. Elec. Eng. Jap. B. - 1998. -Vol.118. -№ 4.-P. 360-363.

23. Лоханин, Е.К. Методы расчета и анализа стационарных и переходных режимов сложных энергосистем [Текст]: автореф. дисс... на соискание степени докт. техн. наук / Е.К. Лоханин. - ВНИИЭ. - М., 1992. - 55 с.

24. Масленников, В.А. Анализ собственных динамических свойств энергосистем и расчеты переходных процессов [Текст] / В.А. Масленников, П.Ю. Руденко // Изв. РАН. Энергетика. - 1994. - № 4. - С. 80-89.

25. Воронин, В.Т. Моделирование электрических режимов для универсального режимного тренажера [Текст] / В.Т. Воронин, Ю.Н. Кучеров // Изв. РАН. Энергетика. - 1994. - № 6. - С. 74-88.

26. Масленников, В.А. Программное обеспечение для расчетов колебательной статической устойчивости энергосистем [Текст] / В.А. Масленников // Изв. вуз. Энергетика. - 1995. - № 3-4. - С. 33-38.

27. Лоханин, Е.К. Методика расчета и анализа длительных переходных режимов энергосистем с учетом электромеханических переходных процессов [Текст] / Е.К. Лоханин, А.И. Скрыпник // Электричество. - 2002. -№7.-С. 9-14.

28. Андреюк, В.А. Программный комплекс для совместного исследования электромагнитных и электромеханических процессов в энергосистемах [Текст] / В.А. Андреюк, Н.С. Сказываева, А.Ю. Виноградов // Энергетика, экология, энергосбережение, транспорт: часть 2; Под ред. В.П. Горелова, H.H. Лизалека, В.В. Охотниковой: Тр. 2-й международной науч.-техн. конф. / НГАВТ - Тобольск, 2004. - С. 59-61.

29. Гусев, A.C. Основные аспекты проблемы моделирования электроэнергетических систем, перспективы и средства их решения [Текст] / А. С. Гусев, C.B. Свечкарев, И.П. Плодистый // Известия Вузов. Электромеханика. - 2006. - № 3. - С. 92-95.

30. Gusev, A.S. The problem of power system modeling, the concept hybrid solution [Text] / A.S. Gusev, S.V. Svechkarev, I.L. Plodisty // The 10-th IF AC / IFORS / IMACS / IFIP Symposium in Large Scale Systems: Theory and Applications (LSS 2004). Japan, Osaka, Osaka International Convention Center, July 26-28, 2004. Vol.1,-P. 440-445.

31. Гусев, A.C. Анализ методов дискретизации для численного интегрирования дифференциальных уравнений в задачах моделирования ЭЭС [Текст] / А. С. Гусев // Энергетика: управление, качество и эффективность использования энергоресурсов: Сб. трудов третьей Всеросс. науч.-техн. конф. с международным участием в 2т. - Благовещенск: Изд-во АмГУ, 2003. - Т. 1. -С. 187-192.

32. Холл, Дж. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений [Текст] / Дж. Холл, Дж. Уатт: пер. с англ.; под ред. А.Д. Горбунова. - М.: Мир, 1979. - 312 с.

33. Бабушка, И. Численные процессы решения дифференциальных уравнений [Текст]/ И. Бабушка, Э. Витасек, М. Прагер: пер. с англ.; под ред. Г.И. Марчука. М.: Мир, 1969. - 368 с.

34. Вержбицкий, В.М. Численные методы (математический анализ и обыкновенные дифференциальные уравнения) [Текст] / В.М. Вержбицкий -М.: Высш. шк, 2001. - 382 с.

35. Хайрер, Э. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и алгебро-дифференциальные задачи [Текст] / Э. Хайрер, Г. Ваннер: пер. с англ. - М.: Мир, 1999. - 612 с.

36. Штеттер, X. Анализ методов дискретизации для обыкновенных дифференциальных уравнений [Текст] / X. Штеттер: пер. с англ.; под ред. Г.И. Марчука. - М.: Мир, 1978. - 461 с.

37. Смит, Дж.М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей [Текст] / Дж.М. Смит: пер. с англ.; под ред. O.A. Чембровского. - М.: Машиностроение, 1980. - 271с.

38. Ракитский, Ю.В. Численные методы решения жестких систем [Текст] / Ю.В. Ракитский, С.М. Устинов, И.Г. Черноруцкий - М.: Наука, 1979. - 208 с.

39. Демирчян, К.С. Сравнительный анализ методов численного интегрирования при расчете переходных процессов в электрических цепях [Текст] / К.С. Демирчян, В.М. Волков, E.H. Карташев // Электричество. - 1976. - № 9. - С. 47-51.

40. Бабенко, К.И. Основы численного анализа [Текст] / К.И. Бабенко - М.: Наука, 1986.-744 с.

41. Бородулин, М.Ю. Искажение апериодических составляющих свободного процесса при численном моделировании линейных электрических цепей [Текст] / М.Ю. Бородулин // Электричество. - 1991. - № 7. - С. 41-46.

42. Бородулин, М.Ю. О применении экстраполяции Ричардсона при численном моделировании динамики электрических цепей [Текст] / М.Ю. Бородулин // Изв. РАН. Энергетика. - 1993. - № 3. - С. 96-105.

43. Бородулин, М.Ю. Оценка точности численного моделирования вынужденных процессов в электрических цепях [Текст] / М.Ю. Бородулин // Электричество. - 1997. - № 11. - С. 57-61.

44. Калиткин, H.H. Численные методы [Текст] / H.H. Калиткин - Главная редакция физ.-мат. литературы изд-ва «Науки». - М. - 1978. - 512 е.: ил.

45. Пухов, Г.Е. Гибридное моделирование в энергетике [Текст] / Г.Е. Пухов, М.Н. Кулик - Киев: Наукова думка. - 1977. - 405 с.

46. Бушуев, B.B. Аналого-цифровое моделирование электроэнергетических объектов [Текст] / В.В. Бушуев - М.: Энергия, 1980. - 168 с.

47. Рощин, Г.В. Электронно-физические модели электроэнергетических систем [Текст] / Г.В. Рощин [и др.] // Электричество. - 1984. - № 3. - С. 21-25.

48. Рощин, Г.В. Применение аналого-физических моделей для решения электроэнергетических задач [Текст] / Г.В. Рощин [и др.] // Электричество.

- 1992.-№ 1.-С. 12-16.

49. Фокин, В.К. Трехфазная аналого-физическая модель электроэнергетической системы [Текст] / В.К. Фокин [и др.] // Вестн. ВНИИЭ. - М., 1996. - С. 9497.

50. Nodziri, К. Modeling device for analyzing power systems [Text] / K. Nodziri, K. Takenaka , M. Goto // Denki hyoron = Elec. Rev. 1997. Jap. Vol. 82. № 5. - P. 67-71.

51. Hernandez, M. Electronic simulator of a hygroelectric generation unit [Text] / M. Hernandez [и др.] // Proc. Amer. Power Conf. Vol. 60. Pt 2. 60th Annu. Meet., Chicago, IEE. 1998. - P. 673-678.

52. Гусев, А. С. Концепция и средства всережимного моделирования в реальном времени электроэнергетических систем [Текст] / А. С. Гусев // Известия Вузов. Проблемы энергетики. - 2008. - № 9-10/1. - С. 164-170.

53. Гусев, A.C. Аналого-физическая модель электроэнергетической системы [Текст] / А. С. Гусев, C.B. Гурин, В.В. Самокиш // Моделирование электроэнергетических систем: тез. докл. 10-ой научн. конф. - Каунас, 1991.

- С. 32-34.

54. Васильев, В.А. Проект создания гибридного моделирующего комплекса электроэнергетической сети ФСК [Текст] / В.А. Васильев, А. С. Гусев, C.B. Гурин // Электроэнергия и будущее цивилизации: Материалы Международной научн.-техн. конф. - Томск: Томский государственный университет, 2004. - С. 279-281.

55. Hybrid upfc simulator [Text]: пат. 100711816 Корея. / Kim Soo Yeol, Yoon Jong Soo, Chang Byung Hoon, Moon Seung Pil, Lee Won Kyo, Baek Doo Hyun, Kwak Bang Myung, Choo Jin Boo // 30.06.2007.

56. Гусев, A.C. Концепция и средства всережимного моделирования в реальном времени электроэнергетических систем [Текст]: дисс. на соискание степени докт. техн. наук / А.С. Гусев - Томск, 2008. - 317 с.

57. Hingorani, N. Understanding FACTS: concepts and technology of flexible alternative current transmission system [Text] / N. Hingorani, L. Gyugyi. - IEEE Press. - 2000. - 432 pp.

58. Padiyar, K. R. Facts controllers in power transmission and distribution [Text]/ K. R. Padiyar // New age international. - 2007. - 550 pp.

59. Singh, B. Static synchronous compensator (STATCOM): a review [Text] / Singh В. [и др.] // IET Power Electron. - 2009. - Vol. 2. - Iss. 4. - P. 297-324.

60. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения [Текст]: ГОСТ Р 54149 - 2010. -Введ. 2013-01-01. -М.: Стандартинформ, 2012. - 16 с.

61. Суд В.К. HVDC and FACTS Controllers: применение статических преобразователей в энергетических системах: пер. с англ.: НП «НИИА», 2009. - 344 е., ил.

62. Латыпов, Д. Д. Анализ установившихся режимов электропередачи с универсальным регулятором потоков мощности [Текст] / Д.Д. Латыпов // Электричество, - 2008. - № 3. - С. 2-8.

63. Станин В.В. Применение устройств компенсации реактивной мощности для оптимизации режимов и устойчивости межсистемной транзитной электропередачи 330 кВ Кольская АЭС - Ленэнерго [Текст]: автореферат дис. ... канд. техн. наук / В.В. Станин. - Санкт-Петербург, 2005 - 23 с.

64. Tsao-Tsung, Ma. Novel Adaptive Control Schemes Based on Online-Trained Fuzzy Neural Networks for the STATCOM [Text] / Ma. Tsao-Tsung //

International Review of Electrical Engineering, - 2010 - Vol. 5. - № 4. - P. 1648-1654.

65. Cavaliere, C.A.C. Analysis and Operation of STATCOM in Unbalanced Systems [Text] / C.A.C. Cavaliere, E.H. Watanabe, M. Aredes // International Conference on Power Systems Transients, IPST Rio de Janeiro, Brasil. - 2001.

66. Киселев, М.Г. Анализ режимов работы статического синхронного компенсатора реактивной мощности в режиме симметрирования нагрузки [Текст] / М.Г. Киселев, Ю.К. Розанов // Электричество. - 2012. - № 3. - С. 63-69.

67. Теличко, Л.Я. Параметрическое регулирование потоков мощности линий электропередач с применением управляемой продольной компенсации [Текст] / Л.Я. Теличко, Р.В. Батраков // Электротехнические комплексы и системы. - 2010. - № 3. - С. 60-64.

68. Латыпов, Д. Д. Исследование режимов и устойчивости электроэнергетической системы, содержащей управляемую электропередачу [Текст]: автореферат дис... канд. техн. наук / Д.Д. Латыпов - М.: МЭИ (ТУ). - 2009. - 20 с.

69. Кошелев, К.С. Исследование и разработка средств защиты статического тиристорного компенсатора реактивной мощности с цифровой системой управления [Текст]: дисс... на соискание степени канд. техн. наук / К.С. Кошелев. - М.: МЭИ (ТУ), 2008. - 191 с.

70. Дорофеев, И.Н. Пилотный проект активно-адаптивной сети кластера «Эльгауголь» - задачи создания и основные технические решения [Текст] / И.Н. Дорофеев, Д.Н. Летуновский, A.M. Маргулян // Релейная защита и автоматизация. - 2011. - № 3 (04). - С. 70-77.

71. Шнеерсон, Э.М. Цифровая релейная защита [Текст] / Э.М. Шнеерсон - М.: Энергоатомиздат, 2007. - 549 е.: ил.

72. Боровиков, Ю.С. Методика и средства адекватной настройки дистанционных защит [Текст] / Ю.С. Боровиков, И.С. Гордиенко, А.О.

Сулайманов // Вестник Самарского государственного технического университета. Сер. Технические науки, 2013. -№ 2(38). - С. 145-151.

73. Боровиков, Ю. С. Оптимизация уставок дифференциальных защит трансформаторов и автотрансформаторов с помощью их адекватных математических моделей / М.В. Андреев, Ю.С. Боровиков // Современные проблемы науки и образования, 2013 - № 3. - С. 1-4. - (http://www.science-education.ru/109-9343/).

74. Сулайманов, А.О. Автоматизированный комплекс тестирования, настройки и разработки систем управления, релейной защиты и противоаварийной автоматики [Текст] / А.О. Сулайманов, A.B. Прохоров, Ю.С. Боровиков, И.С. Гордиенко, М.В. Андреев // Материалы докладов международной научно-практической конференции и выставки «Релейная защита и автоматизация электро-энергетических систем России» - 17-20 апреля 2012 г. Чебоксары, 150 с. - С. 96-101.

75. Боровиков, Ю.С. Всережимное моделирование дистанционной защиты в реальном времени [Текст] / Ю.С. Боровиков, А.О. Сулайманов, И.С. Гордиенко // Материалы докладов III международной научно-технической конференции «Энергетика глазами молодежи». В 2 т. - 22-26 октября 2012г, Екатеринбург: УрФУ, Том 1. 732 с. - С. 100-105.

76. Андреев, М.В. Повышение эффективности и надежности функционирования устройств релейной защиты за счет оптимизации их настроек с помощью всережимных математических моделей [Текст] / М.В. Андреев, Ю.С. Боровиков, А.О. Сулайманов // Сборник докладов 4-ой научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования релейной защиты и противоаварийной автоматики в ОЭС Сибири», 4 декабря 2012 г., Кемерово, 89 с. - С. 62-69.

77. Боровиков, Ю.С. Инженерно-исследовательская платформа средств построения, анализа и эксплуатации интеллектуальных энергосистем [Текст] / Ю.С. Боровиков, A.B. Прохоров, A.C. Васильев, C.B. Лутовинов // Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем России:

Сборник тезисов докладов. Релавэкспо-2012, международная научно-практическая конференция и выставка - Чебоксары, 17-20 апреля 2012. - С. 102-108.

78. Пат. 2494457 Российская Федерация, МПК7 G 06 G 7/62. Устройство для моделирования статического синхронного компенсатора [Текст] / Боровиков Ю.С., Васильев A.C., Гусев A.C.; заявитель и патентообладатель Томск, политех, ун-т. - № 2012124175/08; заявл. 09.06.2012; опубл. 27.09.2013, Бюл.№ 27.

79. Пат. 2469393 Российская Федерация, МПК7 G 06 G 7/62. Устройство для моделирования трехфазной линии электропередачи с сосредоточенными параметрами [Текст] / Боровиков Ю.С., Сулайманов А.О., Гордиенко И.С., Гусев A.C., Свечкарев C.B., Андреев М.В., Рубан Н.Ю., Прутик А.Ф.; заявитель и патентообладатель Томск, политех, ун-т. - № 2011143567/08; заявл. 27.10.2011; опубл. 10.12.2012, Бюл. № 34.

80. Пат. 2469394 Российская Федерация, МПК7 G 06 G 7/62. Устройство для моделирования трехфазной линии электропередачи с распределенными параметрами [Текст] / Боровиков Ю.С., Сулайманов А.О., Гордиенко И.С., Гусев A.C., Свечкарев C.B., Андреев М.В., Рубан Н.Ю., Прутик А.Ф.; заявитель и патентообладатель Томск, политех, ун-т. - № 2011146618/08; заявл. 16.11.2011; опубл. 10.12.2012, Бюл. № 34.

81. Пат. 2479025 Российская Федерация, МПК7 G 06 G 7/62. Устройство для моделирования трехфазного трехобмоточного трансформатора [Текст] / Боровиков Ю.С., Сулайманов А.О., Андреев М.В., Гусев A.C., Прутик А.Ф., Гордиенко И.С.; заявитель и патентообладатель Томск, политех, ун-т. - № 2011146496/08; заявл. 16.11.2011; опубл. 10.04.2013, Бюл. № 10.

82. Пат. 2500028 Российская Федерация, МПК7 G 06 G 7/62. Устройство для моделирования объединенного регулятора потока мощности [Текст] / Боровиков Ю.С., Васильев A.C., Гусев A.C.; заявитель и патентообладатель Томск, политех, ун-т. - 2012135611/08; заявл. 21.08.2012; опубл. 27.11.2013, Бюл. № 33.

83. Standard models library. Eurostag package: User guide. Release 4.4. - 2008. -250 pp.

84. Строев, В.А. Пути повышения вычислительной эффективности расчетов переходных процессов сложных электроэнергетических систем [Текст] / В.А. Строев, А.П. Унгер, Ю.В. Шаров // Электричество. - 1990. - № 7. - С. 13-17.

85. Погосян, Т.А. Погрешность расчетов электромеханических переходных процессов в электрических системах [Текст] / Т.А. Погосян // Электричество. - 1984. - № 3. - С. 54-56.

86. Веников, В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах [Текст] / В.А. Веников - М.: Высш. шк., 1985. - 536 с.

87. Хайрер, Эрнст. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи : пер. с англ. / Э. Хайрер, С. П. Нерсетт, Г. Ваннер. - М.: Мир, 1990.-512 е.: ил.

88. Применение аналоговых вычислительных машин в энергетических системах. Методы исследования переходных процессов / И.А. Груздев, К.П. Кадомская, JI.A. Кучумов и др. / Под.ред. Н.И. Соколова. -Изд. 2-е, перераб. и доп.-М.: Энергия, 1970. - 400 с.

89. Тетельбаум, И.М. Практика аналогового моделирования динамических систем [Текст] / И.М. Тетельбаум, Ю.Р. Шнейдер - М.: Энергоатомиздат, -1987.-384 с.

90. Урмаев, A.C. Основы моделирования на аналоговых вычислительных машинах [Текст] / A.C. Урмаев; под ред. C.B. Емельянова. - М.: Наука, 1974.-320 с.

91. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IBM PC [Текст]: пер. с англ.; под ред. У. Топкинса, Дж. Уэбстера. - М.: Мир, 1992. -592 с.

92. Приемы объектно-ориентированного проектирования. Паттерны проектирования [Текст] / Э. Гамма [и др.] - СПб: Питер, 2006. - 366 с.

93. Федорков, Б.Г. Микросхемы ЦАП и АЦП: функционирование, параметры, применение [Текст] / Б.Г. Федорков, В.А. Телец - М.: Энергоатомиздат, 1990.-320 с.

94. Коломбет, Е.А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов [Текст] / Е.А. Коломбет - М.: Радио и связь, 1991. - 376 с.

95. Соренков, Э.И. Точность вычислительных устройств и алгоритмов [Текст] / Э.И. Соренков, А.И. Телига, A.C. Шаталов - М.: Машиностроение, 1976. -200 с.

96. Корнеев, В.В. Современные микропроцессоры [Текст] / В.В. Корнеев, A.B. Киселев - 3-е изд., перераб. и доп. - СПБ.: БХВ-Петербург, 2003. - 448 с.

97. Редькин, П.П. Микроконтроллеры АРМ7 семейства LPC2000 [Текст] / П.П. Редькин - М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2007. - 560 с.

98. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах -M.-J1.: Энергия, 1964. -704 с.

99. Гуревич, Ю.Е. Устойчивость нагрузки электрических систем [Текст] / Ю.Е. Гуревич, JI.E. Либова, Э.А. Хачатрян - М.: Энергоиздат, 1981. - 208 с.

100. Покровский, М.И. Математическое описание полупроводникового регулятора возбуждения сильного действия для расчетов статической и динамической устойчивости [Текст] / М.И. Покровский, Н.В. Любарская // Тр. ВЭИ. - М.: Энергия, 1980. - С. 27-30.

101. Дьяков, А.Ф. Микропроцессорная автоматика и релейная защита электроэнергетических систем [Текст]: учеб. пособие для вузов / А.Ф. Дьяков, Н.И. Овчаренко. - М.: Издательский дом МЭИ, 2008. - 336 е.: ил.

102. Овчаренко, Н.И. Автоматика станций и электроэнергетических систем [Текст]: учебник для вузов / Н.И. Овчаренко; под ред. А.Ф. Дьякова. - М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. - 504 е.: ил.

103. Покровский, М.И. Математическое описание полупроводникового регулятора возбуждения сильного действия для расчетов статической и динамической устойчивости [Текст] / М.И. Покровский, Н.В. Любарская //

Тр. ВЭИ. - М.: Энергия, 1980. - С. 27-30.

104. Воронин, В.К. Экспериментальное исследование высокочастотной системы возбуждения турбогенератора типа ТВВ-165-2 [Текст] / В.К. Воронин, В.М. Голов, A.B. Пташкин // Тр. СИБНИИЭ: Переходные процессы и режимы работы электроэнергетических систем. - М.: Энергия, 1973. - Вып. 24. - С. 71-78.

105. Гамм, Б.З. Влияние точности схемы замещения регулятора возбуждения сильного действия на электромеханические переходные процессы синхронных машин [Текст] / Б.З. Гамм // Тр. СИБНИИЭ: Переходные процессы и режимы работы энергетических систем. - М.: Энергия, 1973. -Вып. 24. - С. 79-84.

106. Глебов, И.А. Системы возбуждения и регулирования синхронных двигателей [Текст] / И.А. Глебов, С.И. Логинов - Л.: Энергия, 1972. - 113с.

107. Автоматические регуляторы возбуждения // Тр. ВЭИ. - М.: Энергия, 1966. -Вып. 73.-310 с.

108. Плетнев, Г.П. Исследования систем автоматического регулирования мощности парогенератора и турбины в режиме регулирования частоты [Текст] / Г.П. Плетнев, В.А. Штробель, B.C. Мухин // Теплоэнергетика. -1972. -№ 11. - С. 55-57.

109. Системы регулирования конденсационных турбин большой мощности [Текст] / М.С. Фрагин [и др.] // Теплоэнергетика. - 1972. - № 11. - С. 19-25.

110. Белинский, С.Я. Энергетические установки электростанций [Текст] / С.Я. Белинский, Ю.М. Липов - М.: Энергия, 1974. - 304 с.

111. Стернинсон, Л.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах [Текст] / Л.Д. Стернинсон - М.: Энергия, 1975. -216 с.

112. Иванов, В.А. Регулирование энергоблоков [Текст] / В.А. Иванов - Л.: Машиностроение, 1982. - 311 с.

113. Рабинович, P.C. Модели тепловых электростанций для расчета длительных

электромеханических переходных процессов в энергосистемах [Текст] / P.C. Рабинович, М.А. Полонская // Электричество. - 1983. - № 3. - С. 11-19.

114. Серов Е.П., Корольков Б.П. Динамика парогенераторов. -М.: Энергия, 1972. -416с.

115. Смоловик, C.B. Оценка демпферных свойств математических моделей синхронных машин, используемых при расчетах электромеханических переходных процессов [Текст] / C.B. Смоловик, В.В. Шевяков // Сб. науч. тр. ЛПИ. - Л.: Изд. ЛПИ, - 1988. - № 427. - С. 45-51.

116. Караев, Р.И. Переходные процессы в линиях большой протяженности [Текст] / Р.И. Караев - М.: Энергия, 1978. - 191 с.

117. Базуткин, В.В. Расчеты переходных процессов и перенапряжений [Текст] / В.В. Базуткин, Л.Ф. Дмоховская - М.: Энергоатомиздат, 1983. - 328 с.

118. Бернас, С. Математические модели элементов электроэнергетических систем [Текст] / С. Бернас, 3. Цек: пер. с польск. - М.: Энергоиздат, 1982. -312 с.

119. Лейтес, Л.В. Схемы замещения многообмоточных трансформаторов [Текст] / Л.В. Лейтес, A.M. Пинцов - М.: Энергия, 1974. - 192 с.

120. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования: Учеб. пособие для вызов [Текст] / О.Д. Гольдберг [и др.] ; под ред. Гольдберга О.Д. - М.: Высш. шк., 2001. - 512 е.: ил.

121. Котенев, С. Переходные процессы при включении трансформатора в сеть с синусоидальным напряжением [Текст] / С. Котенев, А. Евсеев // Силовая электроника. - 2005. - № 4. - С. 34-37.

122. Матюк, В.Ф. Математические модели кривой намагничивания и петли магнитного гистерезиса. Часть I. Анализ моделей [Текст] / В.Ф. Матюк, A.A. Осипов // Неразрушающий контроль и диагностика. - 2011. - № 2. - С. 3-35.

123. Zhang, Х.-Р. Flexible AC Transmission Systems: Modelling and Control [Text] / X.-P. Zhang, C. Rehtanz, B. Pal - Berlin: Springer, 2006. - 383 pp.

124. Николаев, А.В. Разработка принципов управления статическим синхронным компенсатором (СТАТКОМ) и исследование его работы на подстанциях переменного и постоянного тока [Текст]: дисс... на соискание степени канд. техн. наук / А.В. Николаев - Санкт-Петербург: НИИПТ, 2005. - 164 с.

125. Пешков, М.В. Разработка и исследование системы управления статическим компенсатором реактивной мощности СТАТКОМ для электроэнергетических систем [Текст]: дисс... на соискание степени канд. техн. наук / М.В. Пешков - М.: ОАО «НТЦ электроэнергетики», 2008. - 159 с.

126. Ситников, В.Ф. Схемы полупроводниковых преобразователей для систем электропередачи [Текст] / В.Ф. Ситников, М.В. Рябчинский // Электрические станции. - 2007. - № 4. - С. 40—44.

127. Jin, Р.К. Recent advances in multilevel voltage source converters based STATCOM technology [Text] / P.K. Jin, M.S.A. Dahidah // International Review of Electrical Engineering. - 2009. - Vol. 4, № 6. - P. 1164-1181.

128. Кошелев, K.C. Выбор параметров статического компенсатора реактивной мощности СТАТКОМ [Текст] / К.С. Кошелев, М.В. Пешков // Электротехника. - 2008. - № 7. - С. 34-37.

129. Hanson, D. A transmission SVC for National Grid Company pic, Incorporating a ±75 MVAr STATCOM [Text] / D. Hanson. // IEE Colloqium on Flexible AC Transmission Systems. - London. - Nov. 1998. - P. 934-951.

130. Yoshii, T. A 6.6-kV Transformerless Cascade PWM STATCOM. Experimental Verification by a Three-Phase 200-V, 10-kVA Laboratory System [Text] / T. Yoshii, S. Inoue, H. Akagi. // Electrical Engineering in Japan, - Vol. 170. - № 1. -2010.-P. 55-64.

131. Карнавский, И.А. Моделирование статического компенсатора реактивной мощности и мощности искажений на базе каскадного многоуровневого инвертора [Текст]: автореферат дис... канд. техн. наук / И.А. Карнавский -Нижний Новгород, 2012. - 19 с.

132. Jayasingha, S.D.G. Cascade multilevel static synchronous compensator configuration for wind farms [Text] / S.D.G. Jayasingha, D.M. Vilathgamuwa, U.K. Madawala. // IET Power Electron. - 2011. - Vol. 4. - Iss. 5. P. 548-556.

133. LIANG, Y. A new type of STATCOM based on cascading voltage source inverters with phase-shifted unipolar SPWM [Text] / Y. LIANG, C.O. NWANKPA - IEEE Industry Applications Conf., 33rd IAS Annual Meeting. -1998. - Vol. 2. - P. 1447-1453.

134. Peng, F.Z. A universal STATCOM with deltaconnected cascade multilevel inverter [Text] / F.Z. Peng, J. Wang // IEEE 35th Annual Power Electronics Specialists Conf., PESC. - 2004. - Vol. 5. - pp. 529-533.

135. Tolbert, L.M. Charge balance control schemes for cascade multilevel converter in hybrid electric vehicles [Text] / Tolbert L.M. [и др.]// IEEE Transactions on industrial electronics. - 2002. - Vol. 49. - № 5. - PP. 1058-1064.

136. Разработка бестрансформаторного STATCOM на 6,6 кВ на базе пятиуровнего инвертора с экспериментом на опытном образце 200 В/10 кВА. - (http://www.matic.ru/doc/articles/article2.pdf).

137. Kondo, Y. A 6.6-kV Transformerless STATCOM Based on a Five-Level Diode-Clamped Converter. Experiments Using a Three-Phase Laboratory Model Rated at 200 V and 10 kVA [Text] / Y. Kondo, H. Fujita, H. Akagi // Electrical Engineering in Japan. - 2009. - Vol. 168. - № 2. - P. 60-68.

138. Saeedifard, M. Control and DC-capacitor voltage balancing of a space vector-modulated five-level STATCOM [Text] / M. Saeedifard R. Iravani J. Pou. // IET Power Electron. - 2009. - Vol. 2. - Iss. 3. - P. 203-215.

139. Кириенко, В.П. Комплексное устройство компенсации реактивной мощности искажения в системах питания с управляемыми выпрямителями [Текст] / В.П. Кириенко, М.Н. Слепченков // Электричество. - 2006. - № 11. -С. 33-40.

140. Шейко, П.А. СТАТКОМ как средство компенсации реактивной мощности в сетях высокого напряжения [Текст] / П.А. Шейко [и др.] // Новое в российской энергетике. - 2003. - № 5. - С. 39-43.

141. Донской, Н. Многоуровневые автономные инверторы для электропривода и электроэнергетики [Текст] / Н. Донской // Силовая электроника. - 2008. - № 1.-С. 43-46.

142. El-Moursi, M.S. Novel controllers for the 48-pulse VSC STATCOM and SSSC for voltage regulation and reactive power compensation [Text] / El- M.S. Moursi, A.M. Sharaf // IEEE Transaction on power system. - 2005. - Vol. 20. - № 4. - P. 1985-1997.

143. Bilgin, F. Current source converter based STATCOM: Operating principles, design and field performance [Text] / F. Bilgin, M. Ermis // Electric Power Systems Research 81. - 2011. - P. 478^87.

144. Dong, S. Modeling, analysis, and control of a current source inverter-based STATCOM [Text] / S. Dong, P.W. Lehn // IEEE Trans on Power Delivery. -2002.-Vol. 17. -№ 1. - P. 248-253.

145. Shauder, C. Vector analysis and control of advanced static VAR compensators [Text] / C. Shauder, H. Mehta // IEE Proc. - C. - 1993. - Vol. 140. - № 2. - P. 299- 306.

146. Soto, D. A comparison of high-power converter topologies for the implementation of FACTS controllers [Text] / D. Soto, T.C. Green // IEEE Trans. Industrial Electronics. - 2002. - Vol. 49. - № 5. - P. 1072-1080.

147. Mathur, R.M. Thyristor-Based FACTS Controllers for Electrical Transmission Systems. Piscataway [Text] / R.M. Mathur, R.K. Varma // IEEE Press. - 2002. -518 pp.

148. Rodriguez, J. Multilevel inverters: a survey of topologies, controls, and applications [Text] / J. Rodriguez, J.-S. Lai, F.Z. Peng // IEEE Transactions on industrial electronics. - 2002. - Vol. 49. - № 4. - P. 724-738.

149. Fukuda, S. Application of a sinusoidal internal model to current control of three-phase utility-interface converters [Text] / S. Fukuda, R. Imamura - IEEE Trans, on Industrial Electronics. 2005. - Vol. 52. - № 2. - P. 1103-1117.

150. Змазнов, Е.Ю. Результаты первых испытаний СТАТКОМ в составе выборгской преобразовательной подстанции [Текст] / Е.Ю. Змазнов [и др.]// Известия НИИ постоянного тока. - 2011. - № 65. - С. 19-26.

151. Гвоздев, Д.Б. Применение адаптивной модели энергосистемы для управления источниками реактивной мощности [Текст] / Д.Б. Гвоздев [и др.] // Электричество. - 2011. - № 2. - С. 17-27.

152. Розанов, Ю.К. Цифровая система управления статическим компенсатором реактивной мощности [Текст] / Ю.К. Розанов, К.С. Кошелев, М.И. Смирнов // Электричество. - 2006. - № 7. _ С. 25-30.

153. Molina, M.G. Control Design and Simulation of DSTATCOM with Energy Storage for Power Quality Improvements [Text] / M.G. Molina, P.E. Mercado // IEEE/PES Transmission and Distribution Conference Latin America, Caracas, Venezuela. - 2006. - 7 pp.

154. Ronner, B. Operational experiences of STATCOMs for wind parks [Text] / B. Ronner P. Maibach T. Thurnherr. // IET Renewable Power Generation. - 2009. Vol. 3.-Iss. 3,-P. 349-357.

155. Rahimzadeh, S. Steady State Model of STATCOM and SSSC Using Averaging Technique [Text] / S. Rahimzadeh, M. Tavakoli Bina, A. Houshmand Viki. // International Review of Electrical Engineering. - 2009. - Vol. 4. - № 6. - P. 1391-1403.

156. Hatano, N. STATCOM Using the New Concept of an Inverter System with Controlled Gradational Voltage [Text] / N. Hatano, Y. Kishida, A. Iwata. // Electrical Engineering in Japan. - 2009. - Vol. 168. - № 4. - P. 58-65.

157. Волков, А.В. Компенсация мощности искажений и реактивной мощности посредством активного фильтра с прогнозируемым релейным управлением [Текст] / А.В. Волков, В.А. Волков // Электротехника, - 2008. - № 3. - С. 210.

158. Cañizares, С.A. Modeling and Implementation of TCR and VSI Based FACTS Controllers [Text] / C.A. Cañizares / Internal report, ENEL and Politécnico di Milano, - Milan, Italy. - 1999. - 43 pp.

159. Saeedifard, M. A space vector modulated STATCOM based on a three-level neutral point clamped converter [Text] / M. Saeedifard, H. Nikkhajoei, R. Iravani // IEEE Trans. Power Deliv. - 2007. - P. 1029-1039.

160. Хохлов, Ю.И. Моделирование электромагнитных процессов в компенсированном выпрямителе с обратной связью по напряжению на основе АИН с ШИМ [Текст] / Ю.И. Хохлов, Д.В. Гиззатуллин, А.Г. Осипов // Вестник Южно-Уралького государственного университета. - 2008. - № 11.-С. 32-38.

161. Брянцев, A.M. Управляемые подмагничиванием электрические реакторы -как элементы электрической системы [Текст] / A.M. Брянцев // Электротехника, - 2003. - № 1.-е. 2-4.

162. Кочкин, В.И. Применение статических компенсаторов реактивной мощности в электрических сетях энергосистем и предприятий [Текст] / В.И. Кочкин, О.П. Нечаев. - М.: Изд-во НЦ ЭНАС. 2000 г.

163. Ивакин, В.Н. Устройства продольной компенсации на полностью управляемых силовых полупроводниковых приборах [Текст] / В.Н. Ивакин, А.А. Магницкий // Электротехника. - 2008. - № 10.-е. 47-57.

164. Дьяконов, В.П. MATLAB и Simulink в электроэнергетике. Справочник [Текст] / В.П. Дьяконов, А.А. Пеньков. - М.: Горячая линия - Телеком, 2009.-816 с., ил.

165. Cañizares, С.A. STATCOM modeling for voltage and angle stability studies [Text] / C.A. Cañizares [и др.] // Electrical Power & Energy Systems. - 2002. -20 c.

166. Литвак, B.B. Измерения угла расхождения векторов напряжения Томской и Тюменской энергосистем [Текст] / В.В. Литвак, Г.З. Маркман, Н.В. Лебедев // Процессы и режимы электрических систем: Межвуз. науч.-техн. сб. -Томск: Изд. ТПИ, 1990. - С. 55-59.

167. Андерсон, П. Управление энергосистемами и устойчивость [Текст] / П. Андерсон, А. Фуад: пер. с англ. / Под ред. Я.Н. Лугинского. - М.: Энергия, 1980. - 568 с.

168. Веников, В.А. Статическая устойчивость как частный случай динамической устойчивости электрических систем [Текст] / В.А. Веников, Р.Э. Мариносян // Электричество. - 1981. - № 6. - С. 6-9.

169. Электрические системы. Управление переходными режимами электроэнергетических систем [Текст] / В.А. Веников [и др.]; под ред. Веникова В.А. - М.: Высш. шк., 1982. - 247 с.

170. Бушуев, В.В. Динамические свойства электроэнергетических систем [Текст] /В.В. Бушуев - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 122 с.

171. Баринов, В.А. Влияние динамических свойств на принципы формирования основной электрической сети Единой электроэнергетической системы СССР [Текст] / В.А. Баринов, Н.И. Воропай // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1990. - № 6. - С. 41-50.

172. Чебан, В.Н. Управление режимами энергосистем в аварийных ситуациях [Текст] / В.Н. Чебан, А.К. Ландман, А.Г. Фишов - М.: Высш. шк., 1990. -144 с.

173. Лоханин, Е.К. Еще раз о математическом моделировании синхронных и асинхронных машин при анализе процессов в энергосистемах [Текст] /Е.К. Лоханин, Л.Г. Мамиконянц // Электричество. - 2000. - № 2. - С. 14-22.

174. Заславская, Т.Б. Усовершенствованная методика исследования устойчивости сложных электроэнергетических систем [Текст] / Т.Б. Заславская, H.A. Абраменкова // Методы исследования устойчивости сложных электрических систем и их использование. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - С. 27-33.

175. Гамм, А.З. Обнаружение слабых мест в электроэнергетической системе [Текст] / А.З. Гамм, И.И. Голуб // Изв. РАН. Энергетика. - 1993. - № 3. - С. 83-92.

176. Боровиков, Ю.С. Усилители сигналов для моделей реального времени / Ю.С. Боровиков, A.B. Кобзев, В.Д. Семенов, А.О. Сулайманов, А.И. Темчук, В.А. Федотов // Доклады Томского университета систем

управления и радиоэлектроники, 2013. - № 2 (28).- С. 70-80.

177. Боровиков, Ю.С. Всережимный диспетчерский тренажер реального времени электроэнергетических систем [Текст] / A.C. Гусев, C.B. Свечкарев, А.Ф. Прутик, Ю.С. Боровиков // Известия вузов. Проблемы энергетики. — 2010. — № 3-4. - С. 140-146.

178. Боровиков, Ю.С. Концепция адекватного моделирования интеллектуальных энергосистем [Текст] / Ю.С. Боровиков // Известия вузов. Электромеханика. -2011.-№ 6.-С. 86-91.

179. Боровиков, Ю.С. Роль адекватного моделирования процессов самозапуска электродвигателей [Текст] / Ю.С. Боровиков, А.О. Сулайманов, A.C. Гусев // Известия вузов. Электромеханика. - 2011. - № 6. - С. 77-80.

180. Боровиков, Ю.С. Принципы формирования схем моделирования для построения всережимных моделирующих комплексов электроэнергетических систем [Текст] / Ю.В. Хрущев, Ю.С. Боровиков, К.И. Заподовников, А.О. Сулайманов // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. - 2012. - № 1. - 0^411-417.

181. Боровиков, Ю.С. Программно-технические средства всережимного моделирования в реальном времени статического синхронного компенсатора [Текст] / Ю.С. Боровиков, A.C. Васильев, A.C. Гусев // Электричество, 2012. - № 6. - С. 29-33.

182. Боровиков, Ю.С. Гибридная модель линии электропередачи [Текст] / Ю.С. Боровиков, A.C. Гусев, А.О. Сулайманов // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока, 2012. - № 2. - С. 264-268.

183. Боровиков, Ю.С. Специализированный гибридный процессор для всережимного моделирования в реальном времени статического синхронного компенсатора [Текст] / A.C. Васильев, Ю.С. Боровиков, A.C. Гусев, А.О. Сулайманов // Известия Томского политехнического университета, 2012.-Т. 321,-№4.-С. 101-107.

184. Боровиков, Ю.С. Принципы построения средств всережимного моделирования в реальном времени энергосистем [Текст] /Ю.С. Боровиков, А.С. Гусев, А.О. Сулайманов // Электричество, 2012. - № 6. - С. 10-13.

185. Боровиков, Ю.С. Адаптируемая математическая модель гидравлических и паровых первичных двигателей генераторов энергосистем [Текст] /Ю.С. Боровиков, А.С. Гусев, А.О. Сулайманов // Электричество, 2012. - № 12. -С. 66-72.

186. Боровиков, Ю.С. Информационно-управляющая система мультипроцессорного комплекса моделирования в реальном времени энергосистем [Текст] / Ю.С. Боровиков, А.О. Сулайманов // Электротехника, 2013. - № 5. - С. 56-63.

187. Боровиков, Ю.С. Моделирование всережимного функционирования в реальном времени реального района энергосистемы [Текст] / Ю.С. Боровиков // Электричество, 2013. - № 2. - С. 60-63.

188. Боровиков, Ю.С. Гибридное моделирование линии электропередачи с распределенными параметрами с учетом электромагнитного взаимовлияния [Текст] / А.О. Сулайманов, Ю.С. Боровиков, А.С. Гусев // Электричество, 2013.-№3.-С. 63-69.

189. Borovikov, Yu. S. Information and Control System for Use in the Real Time Multiprocessor Simulation of Power Equipment [Text] / Yu. S. Borovikov, A. O. Sulaimanov // Russian Electrical Engineering. - 2013 Vol. 84, No. 5, pp. 290295.

190. Боровиков, Ю.С. Всережимный моделирующий комплекс реального времени и его использование для решения задач управления в ИЭС ААС [Текст] / Ю.С. Боровиков, А.О. Сулайманов, А.В. Прохоров // Релейная защита и автоматизация. - 2012. - №. 1 - С. 54-59.

191. Borovikov, Yu. Real Time Hybrid Simulation of Electrical Power Systems: Concept, Tools, Field Experience and Smart Grid Challenges [Text] / A. Prokhorov, Yu. Borovikov, A. Gusev // International Journal of Smart Grid and Clean Energy. 2012. - P. 67-78.

192. Васильев, А.С. Специализированные гибридные процессоры для всережимного моделирования в реальном времени устройств FACTS [Текст] / А.С. Васильев, Ю.С. Боровиков, А.В. Прохоров // Энергетика глазами молодежи: Научные труды III международной научно-технической конференции - Екатеринбург 22-26 октября 2012 г. - С. 156-161.

193. Borovikov, Yu. Application of Hybrid Real Time Simulator for solution of Smart Grid tasks on the example of Elgaugol energy cluster pilot project [Text] / Yu. Borovikov, A. Prokhorov, M. Andreev // The 7th International Forum on Strategic Technology IFOST2012 - September 17-21, 2012 Tomsk Polytechnic University, Vol. II, P. 604-608.

194. Borovikov, Yu. Application of Hybrid Real-Time Power System Simulator for Setting up and Close Loop Testing of Protection and Control Equipment [Text] / Yu. Borovikov, A. Prokhorov, M. Andreev // The 7th International Forum on Strategic Technology IFOST2012 - September 17-21, 2012 Tomsk Polytechnic University, Vol. II, P. 609-612.

195. Боровиков, Ю.С. Решение задач построения активно-адаптивных сетей на базе всережимного моделирующего комплекса реального времени [Текст] / Ю.С. Боровиков, А.В. Прохоров, М.В. Андреев // Материалы докладов III международной научно-технической конференции «Энергетика глазами молодежи». В 2 т. - 22-26 октября 2012г, Екатеринбург: УрФУ, Том 1. 732 с. _ с. 464^69.

196. Prokhorov, A. Hybrid Real-Time Power System Simulator Capabilities for Hardware-in-the-Loop Field Testing [Text] / A. Prokhorov, Yu. Borovikov // Proceedings the 5th International Conference LIBERALIZATION AND MODERNIZATION OF POWER SYSTEMS: Smart Technologies for Joint Operation of Power Grids - August 06-10, 2012, Russia Irkutsk, P. 324-328.

197. Borovikov, Yu. Hybrid Real Time Simulator Application for Active Adaptive Control Systems Design and Testing Tasks [Text] / Yu. Borovikov, A.

TH

Prokhorov, A. Andreev. // Proceedings the 5 International Conference LIBERALIZATION AND MODERNIZATION OF POWER SYSTEMS: Smart

Technologies for Joint Operation of Power Grids - August 06-10, 2012, Russia Irkutsk,-P. 310-315.

198. Prokhorov, A. Hardware-in-the-Loop Testbed Based on Hybrid Real Time Simulator [Text] / A. Prokhorov, Yu. Borovikov, A. Gusev // IEEE Innovative Smart Grid Technologies Europe, Copenhagen, 2013. - P. 1-5.

199. Боровиков, Ю.С. Моделирование статических режимов работы преобразователей напряжения в устройствах FACTS [Текст] / Ю.С. Боровиков, А.С. Васильев // Сборник докладов 4-ой научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования релейной защиты и противоаварийной автоматики в ОЭС Сибири», 4 декабря 2012 г., Кемерово, 89 с. - С. 21-26.

200. Gusev, A. Distance Protection Simulation By Considering Hardware And Measuring Transformers Realization [Text] / A. Gusev, A. Sulaymanov, I.S. Gordienko // The 7th International Forum on Strategic Technology IFOST2012 -September 17-21, 2012 Tomsk Polytechnic University, Volume II, P. 533-537.