Мультиагентные информационно-измерительные системы технического контроля и диагностики РЭА тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, доктор технических наук Антипов, Владимир Анатольевич
Антипов, Владимир Анатольевич
доктор технических наук
2007
- Специальность ВАК РФ05.11.16
- Количество страниц 541
Оглавление диссертации доктор технических наук Антипов, Владимир Анатольевич
Введение.
1. Анализ и обоснование новых принципов организации ИИС.
1.1. Анализ современных методов тестирования, тестового оборудования и его системной интеграции.
1.1.1. Анализ объектов контроля и диагностики.
Виды производственных дефектов.
1.1.2. Методы и средства тестового диагностирования и инспекции электронных устройств.
1.1.3. Системная интеграция тестового оборудования.
1.1.4. Современные тенденции развития тестового и инспекционного оборудования.
1.2. Модельное представление объектов и процесса контроля.
1.2.1. Представление диагностической модели РЭА в соответствии с CALS идеологией.
1.2.2. Математические модели узлов РЭА как объектов диагностирования.
1.2.3. Модельное представление процессов контроля и диагностики.
1.3. Анализ факторов, формирующих новые требования и основные признаки ИИС технического контроля и диагностики.
1.3.1. Взаимосвязь технического контроля и диагностики с задачами системы менеджмента качества.
1.3.2. Информационная интеграция СТКД.
1.3.3. СТКД в условиях гибкого автоматизированного производства.
1.3.4. СТКД и система метрологического обеспечения.
1.3.5. Основные признаки новой организации ИИС технического контроля и диагностики.
1.4. Анализ и обоснование мультиагентного подхода к проектированию ИИСКД.
1.4.1. Новые концепции производственной интеграции и управления предприятием.
1.4.2. Мультиагентный подход к построению ИИСКД.
1.4.3. Технология программной реализации мультиагентных систем.
1.5. Идентификация новой организации СТКД.
1.6. Выводы.
2. Мультиагентная модель ИИС контроля и диагностики.
2.1. Анализ и выбор базовой методологи построения мультиагентной модели.
2.2. Организационная модель МИИСКД.
2.2.1. Разработка метамодели организации МИИСКД.
2.2.2. Определение базовой архитектуры организации.
2.2.3. Анализ задач и процесса технического контроля, поддерживаемого МИИСКД.
2.2.4. Декомпозиция организационной структуры МИИСКД.
2.2.5. Внешняя среда МИИСКД.
2.3. Модель Цели/Задачи.
2.4. Модель Агента.
2.4.1. Структура модели Агента.
2.4.2. Основные понятия Модели Агента.
2.5. Модель Домена (информационная).
2.6. Модель взаимодействия.
2.6.1. Метамодель взаимодействия.
2.6.2. Основные понятия метамодели взаимодействия.
2.7. Методика моделирования МИИСКД.
2.7.1. Поток задач моделирования.
2.7.2. Построение моделей Уровня 0.
2.7.3. Построение моделей Уровня 1.
2.8. Выводы.
3. Разработка модели взаимодействия агентов МИНСКД.
3.1. Коммуникационная архитектура мультиагентных информационно-измерительных систем.
3.1.1. Модель взаимодействия на основе Сообщений.
3.1.2. Разработка протокола взаимодействия.
3.1.3. Обеспечение целостности передаваемых данных.
3.2. Основные требования к передаче сообщений о метрологическом и техническом состоянии тестового оборудования.
3.3. Семантическое моделирование и разработка схем
XML сообщений.
3.3.1. Семантическое моделирование домена контроля и диагностики.
3.3.2. Теоретико-множественный подход к отображению семантики домена контроля и диагностики на структуру XML сообщений.
3.3.3. Разработка схем XML сообщений.
3.4. Выводы.
4. Оптимизация размещения ресурсных агентов МИИСКД многооперационного процесса контроля.
4.1. Построение моделей размещения мультиагентной системы с учётом ограничений и недостаточности информации.
4.1.1. Анализ целевых функций и ограничений.
4.1.2. Основные соотношения, определяющие модели подсистем операционного контроля и вид исходных данных.
4.1.3. Информационные аспекты задачи проектирования оптимальных подсистем операционного контроля.
4.2. Обеспечение устойчивости техпроцессов с подсистемой операционного контроля.
4.2.1. Стабилизация выхода годных изделий оптимальными ПОК.
4.2.2. Оптимизация ПОК.
4.2.3. Алгоритм оптимизации ПОК.
4.3. Оптимальные пределы развития подсистемы операционного контроля технологических процессов.
4.4. Выводы.
5. Методология проектирования мультиагентных тестовых систем.
5.1. Применение мультиагентной методологии к проектированию тестовых систем.
5.1.1. Обоснование мультиагентной методологии проектирования тестовых систем.
5.1.2, Методологические особенности проектирования MAC реального времени.
5.2. Мультиагентная архитектура автоматического тестового и инспекционного оборудования.
5.2.1. Таксономия агентов MAC.
5.2.2. Обобщенная модель контрольно-измерительного терминала Физического Измерительного Агента.
5.3. Выводы.
6. Проектирование операционной части КИТ
Физического Измерительного Агента.
6.1. Методология моделирования и предварительной оценки погрешности измерительного канала ФИА.
6.1.1. Статическая характеристика измерительных устройств.
6.1.2. Представление функции преобразования измерительных устройств определителями.
6.1.3. Детерминированная модель погрешности измерительных устройств.
6.1.4. Алгоритм вычисления определителя в символьном виде.
6.2. Обоснование статической функции преобразования.
6.3. Функциональный анализ Физического Измерительного Агента входного контроля ИЭТ.
6.3.1. Функциональный анализ.
6.3.2. Анализ структуры операционной части ФИА.
6.4. Структурный синтез измерительных преобразователей операционной части Физического Измерительного Агента.
6.5. Параметрический синтез измерительных преобразователей операционной части Физического Измерительного Агента.
6.6. Выводы.
7. Разработка и исследование методов и средств повышения точности и метрологической надёжности Физического Измерительного Агента.
7.1. Системный анализ.
7.1.1. Вводные замечания.
7.1.2. Построение матрицы системного анализа.
7.1.3. Оценка полученных решений.
7.2. Синтез структуры дифференциально-разностного итерационного канала преобразования.
7.3. Эффективность канала преобразования с самокоррекцией.
7.3.1. Эффективность коррекции погрешностей, возникающих за счет линейных амплитудных искажений.
7.3.2. Структурные методы снижения погрешностей, возникающих за счёт переходных сопротивлений коммутирующих элементов.
7.3.3. Эффективность коррекции погрешностей, возникающих за счёт паразитных параметров и линейных фазовых искажений в канале преобразования.
7.3.4. Структурный метод снижения погрешности, возникающей за счет паразитных параметров в измерительном канале.
7.3.5. Снижение влияния погрешности квантования информации в измерительном канале с самокоррекцией.
7.4. Разработка алгоритмов самокоррекции канала преобразования Физического Измерительного Агента.
7.5. Выводы.
8. Синтез самонастраивающегося измерительного канала Физического Измерительного Агента с последовательной коррекцией погрешности.
8.1. Базовые структуры измерительного канала с последовательной коррекцией погрешности.
8.2. Выбор интерполянтов математической модели СФП корректирующего устройства.
8.3. Синтез СФП корректора на основе интерполяционной формулы Ньютона.
8.4. Синтез СФП корректора с использованием метода гладкого восполнения.
8.5. Синтез СФП корректора на основе трехточечного кубического сплайна.
8.6. Синтез системы самонастройки для измерительных устройств с образцовым прямым преобразователем.
8.7. Сравнение самонастраивающихся измерительных устройств с последовательной коррекцией.
8.8. Выводы.
9. Практическая реализация МИИСКД.
9.1. Проектирование мультиагентной информационноизмерительной системы технического контроля и диагностики предприятия.
9.1.1. Выбор коммуникационного механизма.
9.1.2. Разработка XML сообщений.
9.1.3. Построение структуры домена МИИСКД.
9.1.4. Экспериментальные проверки коммуникационного механизма.
9.2. Система анализа производственных дефектов ГАП узлов РЭА.
9.3. Программируемые контрольно-измерительные устройства для систем управления сборкой узлов РЭА.
9.4. Система межоперационного контроля производства элементов управления фазированными антенными решётками.
9.5. Система метрологического обеспечения приборостроительного предприятия "Метролог".
9.6. Выводы.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.11.16 шифр ВАК
Организационная структура распределенной системы технического контроля и диагностики процесса изготовления РЭА2014 год, кандидат наук Чехов, Антон Павлович
Идентификация, контроль и диагностика систем автоматического управления газотурбинными двигателями при полунатурных и стендовых испытаниях1999 год, доктор технических наук Андрианова, Людмила Прокопьевна
Разработка мультиагентной системы поддержки принятия решений по оценке эксплуатационной надежности систем управления2007 год, кандидат технических наук Основина, Ольга Николаевна
Математическое и программное обеспечение управления процессом согласования интересов исполнителей работ по проекту в области информационных технологий2011 год, кандидат технических наук Паршиков, Павел Анатольевич
Алгоритмизация идентификационно-тестовых систем технологических измерений в черной металлургии2000 год, кандидат технических наук Андрианов, Олег Николаевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Мультиагентные информационно-измерительные системы технического контроля и диагностики РЭА»
Актуальность темы. Потребность современных предприятий в быстрой реакции на изменения во внешней среде, в разнообразии и высоком качестве выпускаемой продукции при малых размерах партий привела к появлению новой парадигмы организации производства — интеллектуальным распределённым производственным системам (IDMS). Эта парадигма требует информационной интеграции предприятия, распределенного управления, способности к взаимодействию в гетерогенных окружающих средах, открытой и динамичной структуры, сотрудничества, интеграции людей с программным обеспечением и аппаратными средствами, масштабируемости и толерантности к ошибкам.
В многообразии проблем, возникающих при проектировании таких систем, можно выделить класс задач, касающийся контроля качества выпускаемой продукции. В настоящее время, как в нашей стране, так и за рубежом, ведется интенсивная работа над созданием методов проектирования систем менеджмента качества (СМК) в соответствии со стандартами ISO 9000. Одной из важных составляющих СМК является система контроля качества (СКК) продукции, выпускаемой по заданной технологии. Эффективность СКК существенно зависит от её объективности и своевременности вмешательства в контролируемый процесс, что, в свою очередь, определяется тем, насколько адекватно и оперативно отображает реальную ситуацию действующая система технического контроля и диагностики (СТКД).
Новая организация производства определяет новые требования к СТКД. На сегодняшний день создание СТКД, отвечающей требованиям парадигмы интеллектуального распределённого производства, разработка теоретических и методологических основ её построения являются крайне важной и актуальной задачей. В данной работе предлагается новый подход к построению систем технического контроля и диагностики радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) в процессе её производства — мультиагентные информационно-измерительные системы технического контроля и диагностики (МИИСКД).
Первоначальная концепция создания информационно-измерительных систем (ИИС) как нового класса средств информационно-измерительной техники была сформулирована в начале 60-х годов. В основу построения ИИС уже в то время была положена системная организация совместной автоматической работы средств сбора, обработки и передачи количественной информации. В результате были созданы ИИС, которые относят к первому поколению. Дальнейшее развитие ИИС, второе (70-е годы) и третье (80-90-е годы) поколения, в основном связывают с развитием вычислительной техники и стандартных системных интерфейсов. Теоретические основы и принципы построения информационно-измерительных систем были заложены научными коллективами, руководимыми Ф. Е. Темни-ковым, К. Б. Карандеевым, П. П. Орнатским, П. М. Цапенко, А. М. Мелик-Шахназаровым, Э. И. Цветковым, Т. М. Алиевым, П. В. Новицким и другими известными специалистами в области информационно-измерительной техники. Целостность ИИС как основное системное требование обеспечивалась централизованным, а затем иерархическим управлением.
Широкое внедрение на современных предприятиях-изготовителях РЭА стандартов ISO 9000, ISO 10303, ERP требует интенсивного информационного взаимодействия между компонентами СТКД для достижения общей цели — обеспечения высокого качества выпускаемой продукции. Основной трудностью информационной интеграции является гетерогенность тестового и инспекционного оборудования, а отсутствие стандартных, унифицированных методов информационного взаимодействия ставит эту проблему перед производителями РЭА на первый план. Создание ИИС, отвечающих требованиям современного производства, связано с использованием методов и средств искусственного интеллекта. Предлагаемые парадигмы интеллектуальных производственных систем в той или иной форме используют метафору агента. В настоящее время нет единого определения для термина "агент", который является и техническим понятием и метафорой. Можно определить понятие агента как компонент программного обеспечения и/или аппаратных средств, обладающий автономией, знаниями, способностью к коммуникации и сотрудничеству с другими агентами, направленными на достижение общей цели. Таким образом, агенты могут рассматриваться как объекты производственной системы и, в частности, объекты МИИСКД.
В данной работе рассматривается методология построения МИИСКД, агентами-учредителями которой является тестовое и инспекционное оборудование. При этом само тестовое и инспекционное оборудование, являясь локальными ИИС, строится так же, как мультиагентные системы, что обеспечивает концептуальное единство в проектировании. Целостность системы определяется некоторой организующей общностью1. В традиционных ИИС организующей общностью является процесс управления, основанный на целевых критериях. Проявлением организующей общности, делающей МИИСКД системой, является способность агентов-учредителей к взаимодействию на домене сотрудничества. К свойствам МИИСКД, которые связаны с её целостностью, можно отнести: единую цель, единую сетевую инфраструктуру, единый материальный поток. Виртуальный характер системы определяется тем, что организующей общностью является домен сотрудничества, реализованный в виде онтологии технического контроля и диагностики (ОТКД), то есть в виде общности, не имеющей физического воплощения.
Предлагаемый новый подход к построению СТКД порождает ряд задач теоретического, методологического и организационного плана и ряд новых проблем.
Объект исследования. Объектом исследования является информационно-измерительная система технического контроля и диагностики про
1 Ю.А. Шрейдер, A.A. Шаров. Системы и модели. - М.: Радио и связь, 1982. — 152 е., ил. - (Кибернетика).
11 цесса производства узлов РЭА ответственного назначения, построенная как мультиагентная система.
Предмет исследования» Предметом исследования является программно-аппаратное, информационное и организационное обеспечение МИИСКД.
Цель работы. Целью работы является разработка теоретических и методологических основ построения МИИСКД и их метрологического обеспечения для решения задач повышения эффективности управления качеством производства РЭА ответственного назначения.
Для достижения поставленной цели решались следующие основные задачи
1. Анализ факторов, формирующих требования и основные признаки нового подхода к построению ИИС, используемых для контроля и диагностики при производстве РЭА ответственного назначения.
2. Разработка мультиагентной модели, методологии анализа и проектирования МИИСКД. Выбор и обоснование модели взаимодействия агентов-учредителей, разработка коммуникационного протокола.
3. Разработка семантической модели домена контроля и диагностики, а также схем (моделей) сообщений о результатах контроля качества РЭА, поступающих от тестовых и инспекционных систем.
4. Разработка и анализ алгоритмов выбора оптимальной стратегии тестирования и размещения тестового и инспекционного оборудования МИИСКД в многооперационном процессе производства РЭА.
5. Разработка принципов построения и методики проектирования мультиагентной тестовой системы.
6. Разработка методологии моделирования и предварительного анализа погрешности измерительного канала Физического Измерительного Агента (ФИА). Разработка и исследование операционной части многофункционального измерительного канала ФИА с программно-настраиваемой структурой.
7. Разработка и исследование методов самокоррекции и самонастройки измерительного канала ФИА, направленных на повышение точности, метрологической надёжности и быстродействия.
Методы исследования. Методы исследования, используемые в данной работе, объединяются на основе системного подхода к решаемой проблеме. Используются аппарат, принципы и основные положения теории измерений, метрологии, теории вероятностей, идентификации и оптимизации, дифференциального и интегрального исчисления, объектно-ориентированного анализа, логико-алгебраических моделей.
Научная новизна
1. Впервые предложена методология построения мультиагентной модели информационно-измерительной системы технического контроля и диагностики. Разработаны метамодели модельного представления МИИСКД, что даёт возможность провести её анализ и проектирование как мультиагентной системы.
2. Предложена коммуникационная модель взаимодействия агентов-учредителей системы и заинтересованных агентов внешней среды на домене сотрудничества, основанная на XML-сообщениях и Посреднике, позволяющая рассматривать Intranet как распределённую вычислительную платформу мультиагентной ИИС и использовать коммуникационные Internet-технологии, обеспечивающие надёжную передачу данных.
3. Предложен теоретико-множественный подход к формальному отображению семантики домена контроля и диагностики на структуру XML-сообщений. На его основе разработана структура XML-сообщений о результатах операций контроля и диагностики и оценках метрологического состояния тестового и инспекционного оборудования.
4. Разработан метод оптимизации размещения тестового и инспекционного оборудования в многооперационном процессе изготовления РЭА, позволивший специфицировать программное обеспечение класса Df Т (Design for Test).
5. Предложены принципы построения мультиагентной тестовой системы (на примере анализатора производственных дефектов - АПД). В приведённой таксономии агентов-учредителей системы выделен класс Физических Измерительных Агентов, определяющий функциональные возможности системы и инкапсулирующий в себе все необходимые программно-аппаратные и информационные ресурсы. Особенностью структуры программно-аппаратных средств ФИА являются выделенная агентная часть, реализующая агентные функции, и контрольно-измерительный терминал (КИТ), реализующий элементарные контрольно-измерительные операции.
6. Разработана методология компьютерного моделирования и предварительного анализа погрешности измерительного канала КИТ ФИА, основанная на детерминированном подходе и использовании аппарата линейной алгебры, что позволяет в отличие от метода, использующего теорию чувствительности, получить модель детерминированной погрешности измерительного канала при произвольных (сколь угодно больших) приращениях величин — источников погрешности. Предложенная методология использована при проектировании программно-перестраиваемого измерительного канала КИТ (на примере тестовой системы входного контроля, совмещённой с технологической операцией установки ИЭТ на 1111).
7. Проведен морфологический анализ методов автоматической коррекции погрешности (АКП) средств измерений, позволивший составить новую классификацию методов АКП, провести сравнительный анализ существующих методов АКП и выявить новый метод последовательной коррекции, найти пути его совершенствования, разработать базовые структурные схемы предложенного метода. Разработана методика синтеза системы самонастройки для нелинейных функций преобразования измерительного канала с использованием гладкого восполнения на базе полинома Ньютона и трёхточечного кубического сплайна, сравнительный анализ процедур
2 Янч Эрих. Прогнозирование научно-технического прогресса. - М.: Наука, 1976. самонастройки позволил выявить, что при использовании последнего ин-терполянта быстродействие увеличивается в 2,4 раза.
8. Предложен оригинальный многофункциональный измерительный канал КИТ с программно-перестраиваемой структурой, реализующий дифференциально-разностный метод, повышающий чувствительность в окрестности измеряемого параметра, и итерационный метод самокоррекции, обеспечивающий высокую точность и надёжность измерений.
Практическая ценность
1. Предложена методология анализа и проектирования информационно-измерительной системы технического контроля и диагностики как мультиагентной системы, позволяющая осуществить её визуальное специфицирование в нотации UML (AUML).
2. В соответствии с предложенной коммуникационной моделью взаимодействия агентов МИИСКД, основанной на архитектуре MOM, сервер сети обеспечивает функциональные возможности HTTP, а посредник (Брокер Сообщений) — остальные услуги по передаче данных, что даёт значительные экономические выгоды и упрощает написание необходимого программного кода серверной и клиентских частей системы.
3. Разработанные XML-схемы и их метаописания, образующие язык домена контроля и диагностики, делают возможным взаимодействие систем тестирования и инспекции МИИСКД на уровне сообщений.
4. Разработана виртуальная программная система, позволяющая моделировать все виды сообщений реального тестового и инспекционного оборудования, передавать их по сети через Брокер Сообщений, имитируя ситуацию взаимодействия.
5. Разработанные метод и алгоритм оптимального размещения тестового и инспекционного оборудования в многооперационных процессах изготовления РЭА являются основой для специфицирования программного обеспечения класса DfT.
6. Разработана методика инженерного проектирования преобразователей относительного отклонения параметров контролируемых ИЭТ, составляющих основу измерительного канала ФИА.
7. Разработанный измерительный канал КИТ, реализующий дифференциально-разностный метод и метод итерационной коррекции, позволяет уменьшить погрешность измерения контролируемых параметров в 10-20 раз и повысить надёжность измерений за счёт самокоррекции.
8. Разработанный метод с последовательной коррекцией погрешности позволяет повысить быстродействие измерительного канала в 4-6 раз при обеспечении той же точности, что и известные методы коррекции.
Реализация и внедрение результатов работы
1. На предприятиях ФГУП "Государственный Рязанский приборный завод" и Корпорации "Аэрокосмическое оборудование" ООО "Объединённый авиаприборный консорциум" ведутся работы по внедрению и опытной эксплуатации разработанной мультиагентной информационно-измерительной системы технического контроля и диагностики производства РЭА ответственного назначения. Проведённые экспериментальные исследования в условиях производства подтвердили правильность разработанных в главах 2-4 диссертации теоретических положений и технических решений, связанных с интеграцией гетерогенного тестового оборудования и его размещения в многооперационном технологическом процессе.
2. На предприятии ООО "Объединённый авиаприборный консорциум" с целью расширения функциональных возможностей анализатора производственных дефектов ТЯ8 системы технического контроля внедрены разработанные автономные физические измерительные агенты измерения малых сопротивлений и тока утечки КБЕ, конструктивно и программно совместимые с анализатором. Эксплуатация модулей показала их высокие метрологические характеристики, обеспечиваемые предложенными структурно-алгоритмическими методами коррекции погрешности.
3. На предприятии ФГУП "Касимовский приборный завод" с целью повышения качества производимой продукции внедрены система входного контроля ИЭТ и система технического контроля индукторов производства РЭА медицинского назначения. Основу измерительной части систем составляют разработанные в главах 5-7 структуры измерительных преобразователей. Эксплуатация систем показала их высокие эксплуатационные и метрологические характеристики.
4. Совместно с ФГУП ОКБ "Спектр" разработана и внедрена система контроля и диагностики наземного оборудования пускового комплекса шахтных ракетных установок. В измерительной части системы использовались структуры преобразователей, в основу которых положены методы повышения точности и быстродействия, разработанные и исследованные в главах 6-8.
5. На ЗАО "МЕДКОМ Групп" г. Зарайска разработаны и внедрены мультиагентная подсистема контроля процесса плавки и онтология контроля качества. Подсистема была разработана с использованием методологии, предложенной в главах 2, 5, и описана в главе 9.
6. На предприятии ООО "Технософт" разработана и внедрена система "Метролог".
7. Результаты полученных в диссертации теоретических, прикладных и экспериментальных исследований используются в учебном процессе Рязанского государственного радиотехнического университета при обучении студентов специальности 200106 «Информационно-измерительная техника и технологии».
Основные положения, выносимые на защиту
1. Методология построения мультиагентной модели информационно-измерительной системы технического контроля и диагностики на основе метамодельного представления, позволяющего провести её анализ и проектирование как мультиагентной системы.
2. Коммуникационная модель взаимодействия агентов-учредителей МИИСКД и заинтересованных агентов внешней среды на домене сотрудничества, основанная на XML-сообщениях и Посреднике, отличающаяся тем, что рассматривает Intranet как распределённую вычислительную платформу ИИС и использует коммуникационные Internet-технологии, обеспечивающие надёжную передачу данных по сети.
3. Теоретико-множественный подход к формальному отображению семантики домена контроля и диагностики на структуру XML-сообщений, отличающийся представлением структур в виде семантических сетей и позволивший осуществить разработку схем XML-сообщений о результатах операций контроля и диагностики.
4. Общие принципы построения мультиагентной тестовой системы. Таксономия агентов-учредителей системы с выделенным классом Физических Измерительных Агентов, определяющим функциональные возможности системы. Структура программно-аппаратных средств ФИА с выделенной агентной частью, реализующей агентные функции, и контрольно-измерительным терминалом, реализующим элементарные контрольно-измерительные операции.
5. Методология компьютерного моделирования и предварительного анализа погрешности измерительного канала КИТ ФИА, основанная на детерминированном подходе и использовании аппарата линейной алгебры, позволяющая в отличие от метода на основе теории чувствительности получить модель детерминированной погрешности измерительного канала при произвольных приращениях величин — источников погрешности.
6. Морфологический анализ методов автоматической коррекции погрешности средств измерений, новая классификация методов АКП, новые методы последовательной коррекции с самонастройкой, базовые структурные схемы предложенных методов. Методика синтеза системы самонастройки для нелинейных функций преобразования измерительного канала с использованием гладкого восполнения на базе полинома Ньютона и трёхточечного кубического сплайна. Процедуры самонастройки, позволяющие при использовании последнего интерполянта увеличить быстродействие в 2,4 раза.
7. Многофункциональный измерительный канал КИТ с программно-перестраиваемой структурой, реализующий дифференциально-разностный метод, позволяющий повысить чувствительность в окрестности измеряемого параметра, и итерационный метод самокоррекции, обеспечивающий высокую точность и надёжность измерений.
Похожие диссертационные работы по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.11.16 шифр ВАК
Методы реализации вычислительных процессов в устройствах контроля, обработки и отображения информации радиолокационных станций2003 год, доктор технических наук Чекушкин, Всеволод Викторович
Информационно-измерительные системы стендовых испытаний изделий автомобильной промышленности1999 год, доктор технических наук Васильчук, Александр Васильевич
Стендовая информационно-измерительная система контроля геометрических параметров насосных штанг в процессе их ремонта2008 год, кандидат технических наук Мелькин, Александр Михайлович
Методы и программные средства логического управления вычислительными процессами в агентно-ориентированных метакомпьютерных системах2011 год, кандидат технических наук Карамышева, Надежда Сергеевна
Методы и средства обработки информации в автоматизированных аналитических информационно-измерительных системах2003 год, доктор технических наук Ланге, Петр Константинович
Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Антипов, Владимир Анатольевич
8.8. Выводы
1. Предложен метод преобразования структурных схем измерительных устройств с последовательной коррекцией, позволяющий применить аппарат теории идентификации.
2. Решена задача синтеза сепарабельных систем самонастройки характеристик измерительных устройств с последовательным корректором, реализующим полином Ньютона, гладкое восполнение на базе полинома Ньютона и трехточечный кубический сплайн.
3. Приведены методики выбора весовых коэффициентов контуров для неявных методов самонастройки, что позволяет обеспечивать устойчивость контуров настройки при вариациях параметров РСФП измерительных устройств.
4. Доказана сходимость трехточечного кубического сплайна. Получено выражение для оценки точности интерполирования трехточечным кубическим сплайном.
5. Показана возможность применения классических методов самонастройки для систем коррекции погрешностей с образцовым прямым преобразователем и последовательным корректирующим устройством.
6. Получены выражения для оценки быстродействия корректирующих устройств и систем настройки, реализующих предложенные интерполянты. Показано, что наибольшим быстродействием при явном методе настройки обладает корректирующее устройство, реализующее гладкое восполнение на базе полинома Ньютона, при неявном методе быстрее всего настраивается корректирующее устройство, реализующее трехточечный кубический сплайн, при "сильных" нелинейностях следует пользоваться гладким восполнением на базе полинома Ньютона или кубическим трехточечным сплайном.
Глава 9. Практическая реализация МИИСКД
9.1. Проектирование мультиагентной информационно-измерительной системы технического контроля и диагностики предприятия
В рамках общей политики "Государственного рязанского приборного завода" (ГРПЗ), направленной на создание современного конкурентно способного производственного предприятия, решается задача проектирования системы технического контроля и диагностики сборочной линии электронных узлов ответственного назначения, отвечающей требованиям основной концепции управления предприятием — управления качеством.
В главе 1 предложена концепция мультиагентной информационно-измерительной системы контроля и диагностики (МИИСКД).
Проектирование МИИСКД связано с решением общей проблемы информационной интеграции гетерогенного технологического и тестового оборудования, которое представлено в виде автономных агентов (глава 2).
В качестве основных задач можно выделить: разработку коммуникационного механизма; разработку структуры и семантики передаваемых сообщений; разработку структуры онтологии технического контроля и диагностики (ОТКД), описывающей домен сотрудничества автономных агентов.
При этом основными проектными целями являются платформенная и языковая независимости, простота внедрения, разумная стоимость и адекватность функционирования.
9.1.1. Выбор коммуникационного механизма
В рамках проекта были рассмотрены возможности использования интеграционных решений на основе стандарта GEM, широко используемого среди производителей полупроводниковой техники, а также альтернативные подходы.
Широкое использование Интернета и связанных с ним технологий предоставляет универсальную и открытую архитектуру, которая может быть использована в виде распределённой вычислительной платформы предприятия.
Проведённые начальные исследования показали, что коммуникационные интерфейсы технологического и тестового оборудования, а также всей структуры сборочного участка, основанные на двух основных технологиях Интернета — HTTP, XML и сервера сети, являются более простыми и менее дорогостоящими, позволяющими создать информационную систему на уровне цеха, легко интегрируемую в КИС предприятия. При этом такой подход обеспечивает все ключевые функциональные возможности GEM интерфейса при более широких возможностях объединения гетерогенных ресурсов.
В главе 3 предлагается вариант решения проблемы коммуникации внутри домена заинтересованных агентов тестового и инспекционного оборудования участка сборки ЭУ, основанный на использовании HTTP, XML и MOM. Была принята структура, состоящая из TCP/IP - протокола сети, HTTP — протокола интерфейса между объектами, XML - синтаксиса передаваемых сообщений и протокола SOAP, который определяет простой механизм запроса/ответа доступа к ресурсам, доступным на Web. Комбинация приведённых протоколов представляет собой первый коммуникационный слой, который был разработан и в настоящее время является стандартом W3C. Остальная часть уровней должна определять структуру и семантику передаваемых Сообщений.
Клиенты внутри структуры используют SOAP для доступа к централизованному передающему обслуживанию, основанному на публикации/подписке. Этот слой коммуникации между клиентами и централизованным сервером называется MOM.
Механизм издания/подписки позволяет производителям данных публиковать существенную информацию через MOM на Web сервере, доступную для других заинтересованных агентов. Web сервер держит список подписных интересов других агентов, которые периодически проверяют Web сервер на наличие изданных данных.
Этот механизм позволяет тестовому, инспекционному оборудованию и прикладному программному обеспечению обмениваться данными гибким, асинхронным способом.
Структура контрольно-диагностического домена, основанная на Брокере Сообщений изображена на рис. 9.1, где ТИ0 - тестовое и инспекционное оборудование, то есть Агенты ИЗМ, а Приложения - ПО, ассоциированное с внешней средой и с ОТКД. Брокер Сообщений выполняет функцию интеллектуального маршрутизатора.
Рис. 9.1. Домен контроля и диагностики
Основной задачей является задача сбора информации о техническом и метрологическом состоянии инспекционного и тестового оборудования, о техническом состоянии собираемых ЭУ. Поставка информации с шагом времени — порядка секунд.
9.1.2. Разработка XML сообщений
Исследование структуры и семантики сообщений стандарта GEM позволило разработать структуру и семантику XML сообщений контрольно-диагностического оборудования, которые являются основой для построения ОТКД.
Формирование файла XML связано со структуризацией передаваемой информации и построением иерархии объектов. Гибкость связей XML позволяет представить любую структуру данных. XML делает возможным создание сообщений, передаваемых по сети, которые сохраняют структуру данных и обеспечивают её "машиночитаемость". Главным недостатком XML как формата сообщения является его многословие. Однако широкое использование методов сжатия и стандартизация перевешивают это неудобство. XML описывает документ с помощью DTD файла (файла определения типа данных). Далее представлен разработанный ГРПЗ DTD файл.
ГРПЗ DTD файл:
ГРПЗ тестовый DTD Version lb~> ELEMENT rPTOMessage (Control, Data)>
ELEMENT Control (Sender, Receiver+, Command, Type, Status,
DateTime)> ELEMENT Data (Charting | Equipment | Line | Materials | Operation |
Order | ProcessPlan | Product | Report | Resource)
Task | WorkInstruction)> ELEMENT Sender (#PCDATA)> ELEMENT Receiver (#PCDATA)> ELEMENT Command (Get | Set | Event | Response)>
ELEMENT Type (#PCDATA)>
ELEMENT Status (#PCDATA)>
ELEMENT DateTime (#PCDATA)> ELEMENT Get (#PCDATA)>
ELEMENT Set (#PCDATA)> ELEMENT Event (#PCDATA)>
ELEMENT Response (#PCDATA)> ELEMENT Equipment (Name | Make | Model | SerialNumber | DateTime |
CurrentState ] PreviousState | NetworkAddress | NetworkType | SofitwareRevision | ItemsInMachine ItemsInProcess | ItemsProcessed | CurrentRecipe | PreviousRecipe | AllRecipes | Alarm | ItemEnter | ItemExit | ItemProcessStart | ItemProcessEnd | RecipeChange | StateChange)> <! ELEMENT Name (#PCDATA)> <! ELEMENT Make (#PCDATA)> <! ELEMENT Model (#PCDATA)> <!ELEMENT SerialNumber (#PCDATA)> <! ELEMENT CurrentState (#PCDATA)> <! ELEMENT PreviousState (#PCDATA)> <! ELEMENT NetworkAddress (#PCDATA)> <!ELEMENT NetworkType (#PCDATA)> ELEMENT SoftwareRevision (#PCDATA)> <! ELEMENT ItemsInMachine (#PCDATA)> <! ELEMENT ItemsInProcess (#PCDATA)> <!ELEMENT ItemsProcessed (#PCDATA)> <! ELEMENT CurrentRecipe (#PCDATA)> <! ELEMENT PreviousRecipe (#PCDATA)> <!ELEMENT AllRecipes (#PCDATA)> <! ELEMENT Alarm (#PCDATA)> <! ELEMENT ItemEnter (#PCDATA)> <!ELEMENT ItemExit (#PCDATA)> <!ELEMENT ItemProcessStart (#PCDATA)> <! ELEMENT ItemProcessEnd (#PCDATA)> <! ELEMENT RecipeChange (#PCDATA)> <!ELEMENT StateChange (#PCDATA)> <!ELEMENT Charting (#PCDATA)> <! ELEMENT Line (#PCDATA)> <! ELEMENT Materials (#PCDATA)> <!ELEMENT Operation (#PCDATA)> <! ELEMENT Order (#PCDATA)> <! ELEMENT ProcessPlan (#PCDATA)> <!ELEMENT Product (#PCDATA)> <! ELEMENT Report (#PCDATA)> <!ELEMENT Resource (#PCDATA)> <! ELEMENT Task (#PCDATA)> <! ELEMENT Worklnstructions (#PCDATA)>
Перед тем как послать сообщение ВС могут проверить его синтаксис на правильность при помощи DTD. Точно также компьютер, получивший сообщение может проверить его правильность. DTD XML обеспечивает однозначное описание формата данных, который может быть легко разобран принимающей программой на любой аппаратной платформе.
В развитие модели интерфейса тестового оборудования на Web основе сообщения, связанные с событиями, происходящими на оборудовании (поступающие во внутреннем представлении), преобразуются в XML формат, а затем упаковываются в XML сообщение, которое может быть передано остальным агентам-учредителям домена контроля и диагностики. ГРПЗ DTD файл содержит элементы декларативного типа, которые идентифицируют имена элементов и природу их содержимого. Типичные декларативные элементы в DTD выглядят следующем образом: <ELEMENT Command (Get | Set | Event | Response)> или
ELEMENT Event (#PCDATA)>.
Первая декларация идентифицирует элемент называемый Командой. Его модель определяет то, что может содержать элемент. В данном случае элемент может содержать команды: B3flTb(Get); YcTaHOBHTb(Set); Собы-THe(Event); OTBeT(Response). Декларации для Get, Set, Event, Response и всех других элементов, находящихся в качестве содержимого любой модели, должны также иметь место в DTD.
Вторая декларация отражает это требование, где в дополнении к элементу имени Событие (Event) используется специальный символ, который указывает на характерные данные. Моникер PCDATA поддерживает разнообразные характерные данные.
Используя эти элементы, анализатор XML может разобрать ГРПЗ сообщение и проверить их синтаксис.
ГРПЗ сообщение состоит из двух главных частей. Первая часть -секция "управления" или заголовка. Она содержит информацию об отправителе, получателе, команде, типе, статусе и дате/времени. Вторая часть -секция данных, содержащая актуальные данные, которые будут посланы как часть сообщения.
Далее показано сообщение XML, которое следует этой структуре.
ГРПЗ Сообщение о наличии тестового оборудования в домене контроля и измерения:
XML VERSION-' 1.0"?>
DOCTYPE TPraMessage SYSTEM "грпз vlb.dtd"> <rPII3Message> <Control>
Sender>MPM Equipment</Sender>
Receiver>Database</Receiver>
Receiver>MPM REC</Receiver>
Command>
Event></Event>
Command>
Type>Parametric Data</Type> <Status>Good</Status>
DateTime> 19980805100431,20+0400</DateTime> </Control> <Data>
Equipment>
NetworkAddress></NetworkAddress>
Equipment> </Data> </rPI13Message>
Секция управления указывает, что сообщение посылается от оборудования по двум адресам назначения: БД и Удалённой Консоли Оборудования. Вторая секция этого сообщения содержит фактические данные. Эти данные отражают то, что имеется оборудование.
Другой простой DTD файл (EquipMessage.dtd), который описывает модель оборудования в состояниях процесса, изображён далее.
DTD файл, описывающий модель оборудования: DTD version for Equipment processing state —>
ELEMENT EquipMessage (Machine, ProcessState)> ELEMENT Machine (#PCDATA)> ATTLIST Machine MachinelD CD ATA #REQUIRED>
ELEMENT ProcessState(Init|Idle|Production|Diagnostic|SubSetup)> ELEMENT Init (#PCDATA) >
ELEMENT Idle (#PCDATA) > ELEMENT Production (#PCDATA)> ELEMENT Diagnostic (#PCDATA) > ELEMENT SubSetup (#PCDATA) >
Этот DTD файл показывает, что имеется СообщениеОборудования (EquipMessage), которое посылается тогда, когда оно находится в одном из следующих состояний: Инициализация (Init); Бездействие (Idle); Производство (Production); Диагностика (Diagnostic); СубУстановка (SubSetup). Далее изображено СообщениеОборудования. Это сообщение обращается к файлу определения типа документа EquipMessage.dtd. Сообщение показывает, что оборудование с идентификатором GSM-1 находится в состоянии производства In Production.
Сообщение о состоянии тестового оборудования:
XML VERSION-' 1.0"?>
DOCTYPE EquipMessage SYSTEM "MyDTD.dtd"> <EquipMessage>
Machine MACHINEID="GSM-1">
Machine>
ProcessState>
Production>In Production</Production> </ProcessState> </EquipMessage>
9.1.3. Построение структуры домена МИИСКД
Структура домена должна обеспечивать общий набор интерфейсов для доступа к устройствам и прикладным услугам. Архитектура домена является трёх уровневой как показано на рис. 9.2. Цель проекта — построение домена МИИСКД с коммуникационным механизмом на основе сообщений, использующий основные Интернет стандарты: HTTP и XML. Клиентское приложение на основе Web Браузера, использующее DHTML или XML, взаимодействует с Web сервером, который должен поддерживать протокол HTTP 1.1. Сервер сети, в свою очередь, посылает сообщения XML посреднику. Посредник выполняет функции маршрутизации XML сообщений к объектам домена, написанным на языках программирования С++, VB или Java. Структура на основе Сообщений выбрана в связи с тем, что это лучший путь к языковой независимости и к независимости от выбора компонентной объектной модели (CORBA, DCOM).
Рис. 9.2. Трёх уровневая модель домена МИИСКД
9.1.4. Экспериментальные проверки коммуникационного механизма
1 этап. Для проверки работоспособности предложенных методов коммуникации был разработан простой клиент (Java апплет), который может обмениваться XML сообщениями с Web сервером.
2 этап. Разработан и установлен Эхо-сервер, который реагирует на любые сообщения, посылаемые ему клиентом. Цель эксперимента — проверка функциональных возможностей простого клиента.
3 этап. Разработано приложение, которое может обмениваться XML сообщениями с Брокером Сообщений. Основу приложения составляет проверенный на 2 этапе простой клиент.
4 этап. Разработан Брокер Сообщений на основе IIS (MS) MSMQ (MS). Конфигурация брокера соответствует конфигурации домена. Проведена проверка взаимодействия Брокера и разработанного приложения Клиента.
5 этап. Тестирование возможностей БрокераСообщений. Для определения возможностей Брокера Сообщений проводилось восемь тестов. Краткий обзор результатов тестирования включён в табл. 9.1. Результаты каждого теста включены соответственно в табл. 9.2 - 9.9.
Используемая система:
Брокер Сообщений — на основе IIS (MS) MSMQ (MS).
Процессор, скорость: Pentium III @ 733 Mhz.
RAM: 196 MB.
Операционная система: Windows NT Server Version 4.0.
Имитатор 1:
Процессор, скорость: 1 Pentium III @ 733 Mhz. RAM: 128 MB.
Операционная система: Windows NT Workstation.
Программное обеспечение: Тест-клиент использовал для взаимодействия с брокером JAVA апплет.
Заключение
Основные научные выводы и практические результаты диссертационной работы.
1. На основании анализа тенденций развития современного производства, связанного с появлением парадигмы интеллектуальных распределённых производственных систем, сформулированы признаки и требования к новому поколению ИИС технического контроля и диагностики РЭА — мультиагентным виртуальным информационно-измерительным системам. Проведённый анализ показал, что на сегодняшний день практически отсутствуют как таковые теория таких систем и методология их построения.
2. Впервые предложен и обоснован мультиагентный подход к анализу и проектированию нового класса информационно-измерительных систем — МИИСКД. Разработанная методология основана на метамодельном представлении системы, что позволило отразить различные системные аспекты и понятия, связанные с её организацией, целями и задачами, предметной областью, агентами-учредителями и их взаимодействием, а также взаимодействием с внешней средой.
3. Разработаны принципы информационной интеграции агентов-учредителей МИИСКД — автоматизированного тестового и инспекционного оборудования АТИО. Выбрана модель взаимодействия агентов МИИСКД на Web основе, использующая HTTP протокол и XML-сообщения, рассматривающая Internet/Intranet как распределённую вычислительную платформу предприятия. Разработан протокол взаимодействия агентов с Брокером Сообщений, сформулированы ограничения и правила целостности передаваемых данных, специфицировано коммуникационное программное обеспечение агентов домена сотрудничества. Разработана модель поведения АТИО в виде диаграммы состояний Харела, определены основные состояния оборудования и условия их переходов, связанные с генерацией сообщений о техническом и метрологическом состоянии.
4. В результате системного анализа процессов тестирования, инспекции и ремонта ЭУ была разработана семантическая модель домена контроля и диагностики ДКД. Предложен теоретико-множественный подход к формальному отображению семантики ДКД на структуру XML сообщений. Разработаны схемы XML сообщений о результатах операций контроля и диагностики и оценках метрологического состояния АТИО. Показано, что при асинхронности событий отношения между сообщениями в виде ссылок связывают и группируют их воедино. Разработанные схемы сообщений послужили основой для построения онтологии технического контроля и диагностики ОТКД домена сотрудничества. Формирование ОТКД, обеспечение взаимодействия на её основе ключевых служб позволяют рассматривать МИИСКД как полноценный информационный актив предприятия, обеспечивающий достоверной информацией о результатах контроля качества выпускаемых изделий, а также метрологическом и техническом состоянии АТИО.
5. Разработаны метод и алгоритм оптимизации размещения АТИО в многооперационном технологическом процессе производства РЭА, учитывающий критерий выхода годных изделий и экономическую эффективность принимаемых решений. Разработаны спецификации на программное обеспечение класса DfT.
6. Разработаны принципы построения мультиагентной тестовой системы (на примере анализатора производственных дефектов - АПД). Предложена методология проектирования мультиагентных тестовых систем с учётом их функционирования в реальном масштабе времени. В приведённой таксономии агентов-учредителей системы выделен класс Физических Измерительных Агентов (ФИА), определяющий функциональные возможности АПД и инкапсулирующий в себе все необходимые программно-аппаратные и информационные ресурсы.
Особенностью структуры программно-аппаратных средств ФИА являются выделенная агентная часть и контрольно-измерительный терминал, реализующий элементарные контрольно-измерительные операции. Обобщённая модель КИТ представлена в виде гибридного интерпретирующего автомата.
7. Разработана методология моделирования и предварительной оценки погрешности измерительного канала ФИА. В методологии реализованы детерминированный подход к оценке погрешности и аппарат линейной алгебры. Впервые получены соотношения, связывающие величины составляющих погрешностей узлов преобразователей и характеристики потока контролируемых ИЭТ, позволившие определить выигрыш в точности преобразователей относительных отклонений по сравнению с преобразователями абсолютных значений при метрологической экспертизе средств технического контроля. Проведён структурный и параметрический синтез операционной части ФИА, представляющей собой комплекс измерительных преобразователей с программно-перестраиваемой структурой. Оригинальность преобразователей защищена авторскими свидетельствами.
8. Проведён морфологический анализ существующих методов автоматической коррекции погрешностей. Построена главная матрица системного анализа, позволившая найти новый путь совершенствования метода самонастройки (названного методом последовательной коррекции) и модификацию существующего метода итерационной коррекции.
9. Разработаны структуры каналов преобразования с итерационным методом коррекции. Оригинальность предложенных структур защищена авторскими свидетельствами на изобретение. Получены и исследованы выражения для эффективности коррекции линейных амплитудных и фазовых искажений в канале преобразования. Сформулированы требования к точностным характеристикам элементов измерительной цепи. Разработаны структурные способы компенсации погрешностей, возникающих от действия известных влияющих факторов и не устраняемых итерационной коррекцией, новизна которых защищена авторскими свидетельствами.
10. Разработаны и исследованы алгоритмы итерационной коррекции на основе методов простых итераций и Ньютона-Рафсона для линейной и нелинейной моделей РСФП канала. Предложены меры по сокращению времени итерационных измерений наиболее медленно действующих ИП за счёт уменьшения количества обращений к измерительной процедуре.
11. Предложен и исследован метод последовательной коррекции с самонастройкой. Проведён синтез устройств системы последовательной коррекции погрешностей с использованием гладкого восполнения на базе полинома Ньютона и трёхточечного кубического сплайна. Решена задача синтеза сепарабельных систем самонастройки характеристик ИУ с последовательным корректором, реализующим полиномом Ньютона, гладкое восполнение на базе полинома Ньютона и трёхточечный кубический сплайн. Даны методики выбора весовых коэффициентов контуров для неявных методов самонастройки, что позволяет обеспечивать устойчивость контуров настройки при вариациях параметров РСФП ИУ. Доказана сходимость трёхточечного кубического сплайна. Получено выражение для оценки точности интерполирования трёхточечным кубическим сплайном и эффективности коррекции.
12. Представлены проектные решения МИИСКД, связанные с информационной интеграцией гетерогенного тестового и инспекционного оборудования, основой которых являются платформенная и языковая независимость, простота внедрения и адекватность функционирования. Для проверки работоспособности предложенных методов коммуникации разработана виртуальная машина, позволяющая моделировать все виды сообщений реального тестового и инспекционного оборудования, передавать их по сети через Брокер Сообщений, имитируя ситуацию взаимодействия. Брокер Сообщений разработан на основе IIS (MS) и MS MQ. Проведённая экспериментальная проверка показала правильность теоретических положений, приведённых в диссертации. Для разработанных по принципу автономных агентов модулей РП32801, РП32802 и контрольно-измерительных терминалов А36Т-5 , А36Т-6 был разработан простой клиент (Java апплет), который позволил проверить возможность их взаимодействия через Брокер Сообщений в режиме протоколов "точка-точка" и "публикация-подписка". Проверка показала работоспособность и возможность взаимодействия тестового оборудования в соответствии с предложенной в работе коммуникационной моделью.
Анализ приведённых результатов показывает, что представляемая работа связана с решением крупной научно-технической задачи и развитием нового научного направления — мультиагентных информационно-измерительных систем технического контроля и диагностики, удовлетворяющих современным требованиям парадигмы интеллектуального распределённого производства.
Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Антипов, Владимир Анатольевич, 2007 год
1. Байда Н.П., Месюра В.И., Роик А.М. Самообучающиеся анализаторы производственных дефектов РЭА. М.: Радио и связь, 1991. - 256 с.
2. Малышенко Ю.В., Чипулис В.П., Шаршунов С.Г. Автоматизация диагностирования электронных устройств / Под ред. В.П. Чипулиса. М.: Энергоатомиздат, 1986. -216 с.
3. Bateston J. F Case Study Testing of one "Hibrid" Printed Circuit // Insulation // Cer-cuits 1982. - Vol. 28. № 11. - P. 73 - 77.
4. Гуляев В. A. Техническая диагностика управляющих систем. Киев - Науко-ва думка, 1983. - 208 с.
5. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики / Под ред. П.П. Пархоменко. -М.: Энергия, 1981. -320 с.
6. Мозгалевский А.В., Калявин В.П., Костанди Г.Г. Диагностирование электронных систем / Под ред. А.В. Мозгалевского. Л.: Судостроение, 1984. - 224 с.
7. Гретцер Г. Общая теория решеток. М.: Мир, 1982. - 456 с.
8. Кнеллер В.Ю., Боровских Л.П. Определение параметров многоэлементных двухполюсников. — М.: Энергоатомиздат, 1986. 143 с.
9. Колпиков В.А., Рогов Н.П. Защита цифровых узлов от тепловых перегрузок при внутрисхемных испытаниях // Техника средств связи. Сер. Радио измерительная техника. 1985. - Вып. 6. - С. 60 - 65.
10. Horwood V. R. Safeguarding Devices Against Stresses Coused by In-Circuit Testing // Hewlett-Packard Journal. 1984. - Vol. 35, N. 20. - P. 20 - 24.
11. Перевозников С.И. Разработка моделей и алгоритмов ИИС покомпонентного диагностирования гибридных микропроцессорных устройств: Автореф. дисс. на соискание учен. степ. канд. техн. наук. Винница, ВПИ, 1987. - 20 с.
12. Бирман Г. Проблемы тестирования сложных схемных плат и пути их решения // Электроника. 1985. -№ 25. - С. 34-40.
13. Сарафанов А.В. Комплексная модель и методология исследования характеристик РЭС на ее основе // Интернет в образовании и технических приложениях: Сборник науч. трудов М.: МГИЭМ, 2000. - С. 92-98.
14. Автоматизация проектирования и моделирования печатных узлов радиоэлектронной аппаратуры / Ю.Н. Кофанов, Н.В. Малютин, А.В. Сарафанов и др. М.: Радио и связь, 2000.-389 с.
15. Плоскирев А.Е., Степанов П.В., Тумковский С.Р. Схемотехническое моделирование в Интернете // Электромагнитная совместимость и интеллектуальные знания: Сборник науч. трудов / Под ред. J1.H. Кечиева, П.В. Степанова. М.: МГИЭМ, 2000. -С. 96-100.
16. Вермишев Ю.Х. Фрагмент ОКР "Электронное КБ" для разрабатывающего предприятия радиотехнического профиля // Информационные технологии в проектировании и производстве: Науч.-техн. журн. ГУП "ВИМИ", 2000. № 2. - С. 46-56.
17. Handbook on Ontologies, International Handbooks on Information Systems, S. Staab and R. Studer, Editors, Springer-Verlag, New York (2004).
18. Антипов B.A., Жулёв В.И., Соколов В.П. Концепция виртуальных ИИС контроля и диагностики процесса производства РЭА медицинского назначения. Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2006, №7. - С.53-59.
19. Антипов В.А. Мультиагентная модель виртуальной ИИС промышленного назначения. Тез. Докладов 5 Междунар. НТК "Физика и технические приложения волновых процессов" - Самара, 2006. - С. 20.
20. Антипов В.А., Соколов В.П. Информационная интеграция системы контроля. -Вестник РГРТА, 2006, Вып. 17. С. 105-108.
21. FIPA. Agent management specification. Technical Report XC00023H, 2001.
22. FIPA. Agent ACL message structure specification. Technical Report XC00061E, 2001.
23. FIPA. Abstract Architecture Specification Technical Report SC00001L, 2001.1. Глава 2
24. Емельянов B.B. Многоагентная модель децентрализованного управления производственными системами // Информационные технологии и вычислительные системы. 1998, N. 1. С.69-77.
25. Поспелов Д.А. Многоагентные системы настоящее и будущее // Информационные технологии и вычислительные системы. 1998. N. 1. - С. 14-21.
26. Тарасов В.Б. Агенты, многоагентные системы, виртуальные сообщества: стратегическое направление в информатике и искусственном интеллекте // Новости искусственного интеллекта, N. 2, 1998. С. 14-19.
27. Швецов А.Е. Основные положения технологии активных объектов. Новосибирск, Препринт/Рос. НИИ ИИ, 1995. - 25 с.
28. Швецов И.Е., Нестеренко Т.В., Старовит С.А. ТАО технология активных объектов для разработки многоагентных систем. Информационные технологии и вычислительные системы. РАН, Москва. 1998, N 1. - С. 35-44.
29. Agent oriented software engineering: first international workshop; revised papers / AOSE 2000, Limerick, Ireland, June 10, 2000. Paolo Ciancarini; Michael Wooldridge (ed.). -Berlin: Springer, 2001.
30. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем. /Учебник. Спб.: Питер, 2001. 384 с.
31. Антипов В.А. Мультиагентная модель виртуальной ИИС промышленного назначения. Тез. Докладов 5 Междунар. НТК "Физика и технические приложения волновых процессов" - Самара, 2006. - С. 14.
32. В.А. Антипов Методология разработки мультиагентных систем реального времени Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2006, №7. - С. 44-49.
33. OMG Unified Modeling Language Specification Version 1.3, June 1999, Object Management Group, Inc. http://www.rational.com/uml/resources/documentation/index.itmpl.
34. OMG Meta Object Facility (MOF) Specification: ftp://ftp.omg.org/pub/docs/ad/99-09-04.pdf.
35. The Gaia Methodology for Agent-Oriented Analysis and Design, Wooldridge, M., Jennings, N. R., Kinny, D., Kluwer Academic Press.
36. Response to the OMG Analysis and Design Task Force UML 2.0 Request for Information: Extending UML for the specification of Agent Interaction Protocols, OMG 16/12/1999, Bauer, B. et al. ftp://ftp.omg.org/pub/docs/ad/99-12-03.pdf.
37. Goal-directed requirements acquisition, Dardenne et al, Science of Computer Programming, Vol. 20, 1993.
38. Knowledge Engineering and Management: The CommonKADS Methodology, Schreiber et al, pub. Bradford Books, 1999.
39. Experiences in the use of FIPA agent technologies for the development of a Personal Travel Application, Donie O'Sullivan, Jorge Nunez-Suarez, Henri Brouchoud, Patrice Cros, Clair Moore, Ciara Byrne, Proceedings Agents 2000, Barcelona, June 2000.
40. Extending UML for Agents, James Odell, H. Van Dyke Parunak, Bernhard Bauer, submitted paper, 2000. http://www.jamesodell.com/ExtendingUML.pdf.
41. The Rational Unified Process: An introduction, Philippe Kruchten, pub. Addison Wesley .Ian Sommerville, "Software Engineering", Addison Wesley, 3rd Edition 1989.
42. P. Bertrand, R. Darimont, E. Delor, P. Massonet, A. van Lamsweerde GRAIL / KAOS: an environment for goal driven requirements engineering Proceedings ICSE'98 20th International Conference on Software Engineering, IEEEACM, Kyoto, April 98.
43. Антипов B.A., Жулёв В.И., Соколов В.П. Концепция виртуальных ИИС контроля и диагностики процесса производства РЭА медицинского назначения // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2006, №7. - С. 53-59.
44. Антипов В.А. Мультиагентный подход к проектированию систем тестирования и инспекции РЭА // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2007, №7. -С. 35-43
45. Антипов В.А., Жулёв В.И., Никишкин Д.А. Концепция виртуальных информационно-измерительных систем промышленного назначения // Тезисы докладов 5-й Международной НТК "Физика и технические приложения волновых процессов". Самара, 2006. - С. 9.
46. Антипов В.А. Мультиагентная модель виртуальных информационно-измерительных систем промышленного назначения // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2006, №7. - С. 67-72.1. Глава 3
47. Антипов В.А., Соколов В.П. Коммуникационная архитектура виртуальных информационно-измерительных систем промышленного назначения // Информационно-измерительная и биомедицинская техника: межвуз. сб. научных трудов. Рязань: РГРТУ, 2006.-С. 116-123.
48. Антипов В. А., Соколов В. П. Информационная интеграция системы контроля. -Вестник РГРТА, 2006, Вып. 17. С. 105-108.
49. Антипов В.А., Жулёв В.И., Соколов В.П. Концепция виртуальных ИИС контроля и диагностики процесса производства РЭА медицинского назначения. Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2006, №7. - С. 53-59.
50. Антипов В.А. Мультиагентная модель виртуальных информационно-измерительных систем промышленного назначения. Биомедицинские технологии и радиоэлектроника, 2006, №7. - С. 67-72.
51. FIPA. Agent ACL message structure specification. Technical Report XC00061E , 2001.
52. Definition for Web-Based Exchange of XML Data, IPC-2501 Standard, IPC, July 2003.
53. Антипов В.А. Организационная структура мультиагентной модели виртуальной ИИС контроля и диагностики // Вестник РГРТА. Вып. 19. Рязань, 2006. - С. 89-94.
54. Manual of Style and Usage for IPC-25** Standard, IPC, July 2003.
55. ISO 10303, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange.
56. ISO 10303-210, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 210: Application Protocol: Electronic assembly, interconnect, and packaging design.
57. Антипов В.А., Соколов В.П. Основные требования к передаче сообщений о метрологическом и техническом состоянии тестового оборудования // Информационно-измерительная и биомедицинская техника: межвуз. сб. научных трудов. Рязань: РГРТУ, 2006.-С. 123-128.
58. ISO 10303-1, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 1 : Overview and Fundamental Principles.
59. ISO 103 03-11, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 11 : Description methods: The EXPRESS language reference manual.
60. ISO 10303-21, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 21: Clear text encoding of the physical file exchange structure.
61. ISO 10303-22, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 22: Standard data access interface.
62. ISO 10303-31, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 31: Conformance testing methodology and framework: General concepts.
63. ISO 10303-41, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 41: Fundamentals of Product Description and Support.
64. ISO 10303-42, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 42: Geometric and Topological Representation.
65. ISO 10303-43, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 43: Representation Structures.
66. ISO 10303-46, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 46: Visual Presentation.
67. ISO 10303-47, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 47: Shape Variation Tolerance.
68. ISO TC184/SC4/QC N535, Product Data Representation and Exchange Guidelines for the Development and Approval of STEP Application Protocols, 18 December 1998.
69. ISO 10303-310, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 310: Abstract Test Suite: Electronic assembly, interconnect, and packaging design.
70. PDES, Inc., A High-level Architecture for Implementing a PDES/STEP Data Sharing Environment, PTI017.03.00, May 29, 1991.
71. Danner, W. F., Yang, Y., STEP (Standard for the Exchange of Product Model Data) Development Methods: Resource Integration and Application Interpretation, NISTR, National Institute of Standards and Technology, Draft, March 31,1992.
72. Danner, W. F., Yang, Y., STEP (Standard for the Exchange of Product Model Data) Development Methods: Specification of Semantics for Information Sharing, NISTR, National Institute of Standards and Technology, Draft, March 31, 1992.
73. ISO 10303-201, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 201: Application Protocol: Explicit Draughting.
74. ISO 10303-203, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 203: Application Protocol: Configuration Controlled 3D Designs of Mechanical Parts and Assemblies.
75. Антипов B.A., Соколов В.П. Отображение семантики домена контроля и диагностики на структуру XML-сообщений // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2007, №7. - С. 59-68.
76. ISO 10303-28, Industrial automation systems and integration Product data representation and exchange - Part 28: XML Representation of EXPRESS Schemas and Data.
77. W. Wang, R. Rada, "Structured Hypertext with DomainSemantics"; ACM TIS, 16,4, 1998, pp. 372^12.
78. J.L. Schnase, J.J. Leggett, D.L. Hicks, R.L. Szabo,"Semantic data modeling of hypermedia associations", ACM Trans. Inf. Syst. 11,1, Jan. 1993, pp. 27-50.
79. K. Tochtermann, G. Dittrich, "Towards a family of formal models for hypermerdia", HIM'95 Proceedings, 1995, pp. 77-91.
80. T. Bench-Capon, P. Dunne, "Some computational properties of a model for electronic documents", Electr. Pub. Orig. Dissem. Des. 2, 4, 1989, pp. 231-256.
81. J. Peckham, F. Mariansky, "Semantic data models", ACMComput. Surv. 20,3, 1988, pp. 153-189.
82. S. Abitoul, R. Hull, "IFO: a formal semantic database model", ACM Trans. Database Syst. 12, 4, 1987.
83. J. Conklin, "Hypertext: An introduction and survey", Computer 20, 9, 1987, pp. 17-41.
84. B. Chidlovskii, "Using Regular Tree Automata as XML Schemas", Proceedings of the IEEE Advances in Digital Libraries 2000, 2000.
85. Schleicher, B. Westfechtel, "Beyond Stereotyping: Metamodeling Approaches for the UML", Proceedings of the 34th Hawaii International Conference on System Sciences 2001 (HICSS-34), 2001.
86. H.A. Schmidt, J.R. Swenson, "On the semantics of the relational data models", Proceedings of the SIGMOD San Jose, Calif., 1975.
87. Abrial, Klimbie, Koffemen, "Data Semantics In Database Management", Eds. North-Holland, Amsterdam, 1974, pp. 1-59.
88. D. Lange, "A formal model for hypertext", Proceedings of the NIST Hypertext Standardisation Workshop. NIST, Gaithersburg, Md., 1990, pp. 145-166.
89. M. Gogolla, U. Hohenstein, "Towards a semantic view of an extended entity-relationship model", ACM Trans. Database Syst. 16, 3, 1991, pp. 369-416.
90. OMG CORBA-IDL, Interface Definition Language Specification, http://www.omg.org
91. W3C XLink, XML Linking Language Proposed Recommendation, http://www.w3c.org/XML/linking, Dec. 2000.
92. W3C XPath, XML Path Language Recommendation, http://www.w3c.org/TR/xpath, Nov. 1999.
93. W3C XML Schema, XML Schema Specification, http://www.w3c.org/XML/schema, 2001.
94. UML, Meta-Model Specification ( vl.3) http://www.rational.com/uml.
95. OMG-MOF, Meta Object Facility Specification (vl.3), http://www.omg.org, march 2000 Proceedings of the 35th Hawaii International Conference on System Sciences 2002.1. Глава 4
96. Технология и автоматизация производства радиоэлектронной аппаратуры. Учебник для вузов / И.П. Бушминский, О.Ш. Даутов, А.П. Достанко и др.; Под ред А.П. Достанко, Ш.М. Шабдарова. М.: Радио и связь, 1989. - 624 е.: ил.
97. Волгонин В.И., Меткин Н.П., Ястребов А.С. Автоматизация процессов контроля и диагностики РЭА: учебн. пособие. JL: изд. ЛЭИС, 1986. - 80 с.
98. Антипов В.А. Анализ задач проектирования подсистемы активного технологического контроля системы управления качеством //Информационно-измерительная и биомедицинская техника: межвуз. сб. науч. тр. Рязань,РГРТА, 2003. - С. 44-50.
99. Антипов В.А. Подсистема контроля и диагностики системы обеспечения качества технологического процесса сборки узлов медицинской электронной техники // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2002, № 7. - С. 42-48.
100. Дунаев И.М., Скворцов Т.П., Чупырин В.Н. Организация проектирования системы технического контроля. М.: Машиностроение, 1981. - 191 с.1. Глава 5
101. В.А. Антипов Методология разработки мультиагентных систем реального времени // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2006, №7. - С. 44^49.
102. Антипов В.А. Мультиагентный подход к проектированию систем тестирования и инспекции РЭА // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2007, №7. - С. 35^43.
103. EURESCOM. MESSAGE: Methodology for engineering systems of software agents. Initial methodology. Technical Report P907-D1, EURESCOM, Julio 2000.
104. EURESCOM. MESSAGE: Methodology for engineering systems of software agents (Final). Technical Report P907-TI1, EURESCOM, Sept 2001.
105. B. P. Douglass. Doing Hard Time: Developing Real-Time Systemas with UML. Adis-son Wesley, United States of America, 1999.
106. J. Odell, H. Parunak, and B. Bauer. Representing agent interaction protocols in UML. In Proceedings of the AGENTS'2000, Barcelona, Spain, 2000.
107. Минский M. Фреймы для представления знаний. М.: Энергия, 1979. - 234 с.
108. Кузин Л. Т. Основы кибернетики, т. 2. М.: Энергия, 1979. - 584 с.
109. FIPA. Agent management specification. Technical Report XC00023H, 2001.
110. FIPA. Agent ACL message structure specification. Technical Report XC00061E, 2001.
111. Хювёнен Э., Сеппянен Й. Мир Лиспа. В 2-х т. Т2: Методы и системы программирования. Пер. с финск. М.: Мир, 1990. - 319 с.
112. А. Оллонгрен. Определение языков программирования интерпретирующими автоматами. Пер. с англ. М.: Мир, 1977. - 288 с.
113. Антипов В. А., Фролин М. И. Обобщенная структурная модель контрольно-измери-тельного терминала // Автоматизация испытаний и измерений: межвуз. сб. науч. тр. Рязань, 1988. - С. 15-22.
114. FIPA Content Language Library Specification. Foundation for Intelligent Physical Agents, 2000. 2128 http://www.fipa.org/specs/fipa00007/2129.
115. FIPA Agent Management Specification. Foundation for Intelligent Physical Agents, 2000. 2130 http://www.fipa.org/specs/fipa00023/ 2131.
116. FIPA Communicative Act Library Specification. Foundation for Intelligent Physical Agents, 2000. 2132.http://www.fipa.org/specs/fipa00037/ 2133.
117. FIPA ACL Message Structure Specification. Foundation for Intelligent Physical Agents, 2000. 2134.http://www.fipa.org/specs/fipa00061/ 2135.
118. Gamma, Helm, Johnson and Vlissides, Design Patterns. Addison-Wesley, 1995. 2136.
119. Searle, J. L., Speech Acts. Cambridge University Press, 1969. 21372138.1. Глава 6
120. Антипов B.A., Мелехин В.П. Повышение точности средств измерений. М.: Радиотехника - Сайнс Пресс, 2007. - 262 с.
121. Пампуро В.И. Прогнозирование стабильности информационных устройств. -Киев: Техн1ка, 1978. С. 246.
122. Автоматизация проектирования устройств измерительной техники / Под ред. Ю.М. Туза. Киев: Вища школа, 1988. - С. 267.
123. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. Киев: Техн1ка, 1982. -С. 293.
124. Антипов В.А. Подсистема контроля и диагностики системы обеспечения качества технологического процесса сборки узлов медицинской электронной техники // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2002, № 7. - С. 42-48.
125. Антипов В.А. Выбор контрольно-измерительных средств производства медицинского радиоэлектронного оборудования // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2005, № 7. - С. 47-51.
126. Измерительные системы с автоматической калибровкой // Контрольно-измерительная техника / Экспресс-информация. 1983, № 18, Реф.91. - С.1-6.
127. Самоконтроль измерительных приборов с помощью микропроцессоров // Контрольно-измерительная техника/Экспресс-информация. 1984, № 42, Реф. 231 - С. 1-8.
128. Принцип построения надежных систем контроля // Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники/Экспресс-информация. -1980, № 33, Реф.293. С. 1-8.
129. Концепция самоконтроля и автоматической коррекции в измерительных устройствах // Контрольно-измерительная техника / Экспресс-информация. 1988, №3, Реф. 16.-С. 1-7.
130. Цветков Э.И. Процессорные измерительные средства. JL: Энергоатомиздат, Ленннгр.отд-ние, 1989. - 224 е.,ил.
131. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров A.A., Шекиханов A.A. Итерационные методы повышения точности измерений. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.
132. Антипов В.А., Петров B.C., Фролин М.И. Контрольно-измерительный терминал ГАП узлов РЭА // Тез. докл. Всесоюз. конф. по конструктивно-технологическому обеспечению качества РЭА. Разд.1. Ижевск, 1988. - С. 10-11.
133. Справочник по электрическим конденсаторам / М.Н.Дьяконов, В.И.Карабанов, В.И. Присняков и др.; Под общ. ред. И. И. Четвертакова, В.Ф.Смирнова. М.: Радио и связь 1983. - 526 е., ил.
134. Резисторы: (справочник) / Д.Н. Андреев, А.И. Антонян, Д.М. Иванов и др.; Под ред. И.И. Четвертакова. М.: Энергоиздат,1981. - 352 е., ил.
135. Полупроводниковые приборы: Диода, тиристоры, оптоэлектронные приборы Справочник / A.B. Басков, А.Б. Гитцевич, A.A. Зайцев и др.; Под общ. ред. Н.И. Горю-нова. М.: Энергоиздат, 1982. - 744 е., ил.
136. Калантаров П.Л., Цейтлин Л.А. Расчет нндуктивностей / Справочная книга. Изд. 2-е. М.: Энергия, 1970. - 415 е., ил.
137. Лихтциндер Б.Я. Автоматизация поэлементного контроля многополюсных электрических цепей // Измерения, контроль, автоматизация: Науч. техн. сб. обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М„ 1980, Вып. 3 - С. 14.
138. Гутников B.C. Интегральная электроника усилителей в измерительной технике. -Л.: Энергия, 1985. 120 е., ил.
139. A.c. 1193601. Преобразователь сопротивления в напряжение / В.А. Антипов, В.Д. Бурлаков, В.В. Елисеев, В.П. Мелёхин. Опубл в Б.И. 1985, № 43.
140. A.c. 1246012. Преобразователь относительных отклонений составляющих комплексного сопротивления. / В.А. Антипов, В.Д. Бурлаков, В.В. Елисеев, В.П. Мелёхин. -Опубл. вБ.И. 1986, №27.
141. Дунаев Б.Б. Точность измерений при контроле качества. Киев: Техника, 1981. -152 е., ил.
142. Михайлов A.B. Выбор точностных характеристик измерительных средств // Измерительная техника. 1970, №3. - с. 14-17.
143. Коломиец О.М., Прошин Е.М. Автоматический выбор диапазона измерений в цифровых приборах. М.: Энергия, 1980. - 128 е., ил.
144. Гаврилюк М.А., Соголовский Е.П. Электронные измерители С, L, R. Львов: "Вища школа", 1979. 134 е., ил.
145. Структурно-алгоритмические методы в измерении и контроле / Е.Т. Володарский, В.И. Губарь, Ю.М. Туз. Киев: Знание, 1979 - 23 с.
146. Губарь В.И. Минимизация динамических погрешностей средств измерения. -Киев: Знание, 1979. 23 с.
147. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975.-768 е., ил.
148. Николайчук O.JL, Рево Ю.В. Измерительные фазочувствительные выпрямители // Измерения, контроль, автоматизация: научн. техн. сб. обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979, Вып.5. - С. 36-42.
149. Одновременное измерение амплитуды и частоты синусоидального сигнала // Контрольно-измерительная техника / Экспресс-информация. 1987, № 15, Реф. 197. -С. 20-24.
150. Угольников В.Н., Коршунова Н.Д. Погрешности определения фазового сдвига гармонических сигналов по дискретно-квантованным выборкам за время менее одного периода // Метрология. 1984, №12. - С. 3-6.
151. Угольников В.Н., Мешков В.П. Методы измерения амплитуды гармонического сигнала за время менее периода // Метрология. 1984, №8. - С. 8-11.
152. Ткач В.И., Чмых М.К. Погрешность фазометров с дискретно ортогональной обработкой при искажённой форме сигнала // Метрология. 1987, №9. - С. 52-56.1. Глава 7
153. Структурно-алгоритмические методы в измерении и контроле / Е.Т. Володарский, В.И. Губарь, Ю.М. Туз. Киев: Знание, 1979 - 23 с.
154. Земельман В.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. М.: Стандарты, 1972. - С. 199.
155. Антипов В.А. Системный анализ методов автоматической коррекции погрешностей измерительных устройств // Вестник РГРТА. Вып. 18. Рязань, 2006. - С. 51-58.
156. Индекс эффективности итерационных алгоритмов коррекции / Д. М. Алиев, Д.И. Дамиров, А.М. Шекиханов // Приборы и системы управления. 1981, № 10 - С. 21-22.
157. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. Киев: Вища школа, 1976. - С. 256.
158. Итерационные методы повышения точности измерений / Т.М. Алиев, A.A. Тер-Хачатуров и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. - С. 168.
159. Антипов В.А. Измерительный преобразователь с итерационной коррекцией погрешности // Автоматизация измерений при испытаниях: межвуз. сб. научных трудов. -Рязань: РРТИ, 1987. С. 99-104.
160. A.c. № 1691776. Устройство измерения и контроля параметров радиоэлементов с самокоррекцией / В.А. Антипов, В.Д. Бурлаков, М.И. Фролин. Опубл. в БИ 1991, №42.
161. Гибкое автоматизированное производство / В. О. Азбель,В. А. Егоров, А. Ю. Звоницкий и др.; Под общ. ред. С. А. Майорова, Г. В. Орловского, С. Н. Халкионова. -2-е изд., перераб. и доп. Л.: Машиностроение, 1985. - 454 е., ил.
162. Аристов О. В., Богданов В. М., Зекунов А. Г. Контроль и управление в радиоэлектронике и электротехнике. М.: Изд-во стандартов, 1977. - 212 с.
163. A.c. № 1190298. Преобразователь сопротивления в постоянное напряжение / В.А. Антипов, В.Д. Бурлаков, В.П. Мелехин, М.И. Фролин. Опубл. в БИ 1985, № 41.
164. A.c. № 1193601. Преобразователь сопротивления в напряжение / В.А. Антипов, В.Д. Бурлаков, В.В. Елисеев, В.П. Мелёхин. Опубл. в БИ 1985, № 43.
165. Антипов В.А., Мелехин В.П. Устройство контроля катушек индуктивности // Информационный листок № 147-90. Рязань: Межотраслевой центр, 1990. - 4 с.
166. Вальков В. М. Контроль в ГАП. Л.: Машиностроение, 1986. - 230 е., ил.
167. A.c. № 1626190. Измеритель комплексного сопротивления с компенсацией паразитных параметров / В.А. Антипов. Опубл. в БИ 1991, № 5.
168. Автоматизация сборочных процессов за рубежом. М., 1981. - 16 с. - (Обзор, информ. / ЦНИИТЭИ приборостроения, ТС-1, вып. 8).
169. Структура и функция АСУ ГАП / Г.Д. Колмогоров. Техника средств связи, сер. АСУ, 1983, вып. 2. - С. 27-30.
170. Бабин М. П. Управление качеством продукции в приборостроении. М.: Машиностроение, 1976. -128 с.
171. Саати Т. Целочисленные методы оптимизации и связанные с ними проблемы. -М.: Мир, 1973.-304 с.
172. Введение в методы оптимизации / Аоки М. М.: Наука, 1977. - 344 с.
173. Численные методы в экстримальных задачах / Пшеничный Б.И., Данилов Ю.М. -М.: Наука, 1975.-320 с.
174. Бромберг Э.М., Куликовский К.Л. Тестовые методы повышения точности измерений. М.: Энергия, 1978. - 197 е.
175. Брагин А.А., Семенюк А.Л. Основы метрологического обеспечения аналого-цифровых преобразователей электрических сигналов. М.: Изд-во стандартов, 1989. -164 с.
176. Карташов И. К. Типовой технологический процесс контроля при сборке блоков РЭА на печатных платах // Гибкие производственные системы сборки электронных узлов в приборостроении / ВНИТИ прибора. М.; 1986, вып. 9. - С. 214-218.
177. Фриз Д. Р. Усовершенствование монтажа компонентов на печатных платах // Электроника. 1974, № 18. - С. 20-31.
178. Антипов В. А., Петров В. С., Фролин М. И. Контрольно-измерительный терминал ГАП узлов РЭА // Тез. докл. Всесоюз. конф. по конструктивно-технологическому обеспечению качества РЭА. Ч. 2 Ижевск, 1988. - С. 10-11.
179. Еремеев И. С., Кондалев А. И. Интеллектуальные терминалы. К.: Техшка, 1984.- 127 е., ил.
180. Иванов В. Н. Интеллектуальные средства измерений // Приборы и системы управления. 1986, № 2. - С. 21-23.
181. Орнатский П. П. Автоматические измерения и приборы. Киев: Вища школа, 1986.-504 с.
182. Самойлов Л. К. Современные системы и устройства информационно-измерительной техники // Учеб. пособие. Таганрог: ТРТИ, 1982. - 97 с.
183. Мирский Г. Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь, 1984.- 160 с.
184. Мелик-Шахназаров А. М., Маркатун А. Г., Дмитриев В. А. Измерительные приборы со встроенными микропроцессорами. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.
185. Павлов А. М. Исследование вопросов применения микропроцессоров при построения аналого-цифровых преобразователей параметров комплексных величия. Ав-тореф. дисс. на соискание учен. степ. канд. техн. наук. М.: ИПУ, 1982. - 19 с.
186. Долгов В. А., Касаткин А. С., Сретенский Б. Н. Радиоэлектронные автоматические системы контроля (системный анализ и методы реализации) / Под ред. В.Е. Сретенского. М.: Сов. радио, 1978. - 384 е., ил.
187. Справочник по измерительным приборам для радиодеталей // C.JI. Эпштейн, А.П. Викулов, В.Н. Москвин; Под ред. Е. А. Гайлиша. JL: Энергия, 1980. - 256 е., ил.
188. Unit provides automatic testing for taped transistors, diodes, capacitors// Insulation / circuits, 1977, v. 23, № 0.1 -p.8.
189. Automatic test equipment // Electronics and Power. 1977, v. 23, № 0.1 p. 44-48.
190. Gerat гит Tester gegurteiller Bavelemen// Elektronik Industrie, 1976; Nr. 9 s. 225.
191. Testgerat fur axiale Baueletnente: Computergesteuerter Sequencer // Electronic Ind., 1978, Nr. 3-s. 61-63.
192. Capacimetcrs rapides // Mesures-Requlaton Aut. 1977, v. 42, No 718. p. 65.
193. Kennwerte und Kennlinien ermitteln // Etektron. 1981, 16, No. 6.
194. Bond D.F. Microprocessors for high accuracy Component mesurement // Microelec-tron. Reliab, 1978, 18, No 1/2 p. 53-63.
195. Ханке X. И., Фабиан X. Технология производства радиоэлектронной аппаратуры. М.: Энергия, 1980. - 464 с.
196. Сухоруков Р. Ю., Шишнарев В. Ю. Принципы построения ГПС для сборки электронных блоков // Роботы и гибкие производственные системБ: Материалы конф. -М.: ВИНИТИ, 1966, С. 125-128.
197. Барановский П. А., Кулик В. И., Алекса А. Ф. Опыт разработки и внедрения системы комплексной автоматизации управления сборкой при поточно-массовом производстве приборов. М.: 1981. - 48 с. (Обзор, информ. / ЦНИИТЭИ приборостроения, ТС-5, вып. 5).
198. Перспективы развития автоматизации сборки печатных плат // Иностранная техника и экономика средств связи / Экспресс-информация. 1985, Реф. 230, вып. 21. -С. 1-5.
199. Лихтциндер Б. Я. Автоматизация поэлементного контроля многополюсных электрических цепей // Измерения, контроль, автоматизация: Науч. техн. сб. обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. -М„ 1980, вып. 3. С. 14.
200. Автоматизация измерений параметров электрических и электромеханических элементов // Контрольно-измерительная техника // Экспресс-информация. 1977, № 48, Реф. 110.-С. 4-10.
201. Данилин Н. С. Неразрушающий контроль качества продукции радиоэлектроники. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 240 е., ил.
202. Богородицкий А. А., Голото И. Д. Роботизация средств технологического контроля изделий приборостроения // Приборы и системы управления. 1984, № 2. -С. 18-20.
203. Молчанов Э. Д., Якушенко Е. А. и др. Об основных концепциях разработки системы автоматического контроля ГАП // Электронная техника. Сер. "Упр. кач-вом, стандарт., метрология, испытания". 1983, вып. 1, №100. - С. 9-13.
204. Измерительные системы с автоматической калибровкой // Контрольно-измерительная техника / Экспресс-информация. 1983, № 18, Реф. 91 - С. 1-6.
205. Самоконтроль измерительных приборов с помощью микро-процессоров // Контрольно-измерительная техника/Экспресс-информация. 1984, № 42, Реф.231 - С. 1-8.
206. Принцип построения надежных систем контроля / Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники /Экспресс-информация. — 1930, Реф.293, № 33. С.1-8.
207. Концепция самоконтроля и автоматической коррекции в измерительных устройствах // Контрольно-измерительная техника / Экспресс-инфорашция. 1988, № 3, Реф. 16.-С. 1-7.
208. Евреинов Э. В., Прангишвили И. В. Цифровые автоматы с настраиваемой структурой. М.: Энергия, 1974. - 240 е., ил.1. Глава 8
209. Антипов В.А. Синтез самонастраивающихся функциональных преобразователей для систем автоматического контроля // Электроника. 1987, № 15. - С. 30-35.
210. Портер У. Современные основы общей теории систем. М.: Наука, 1971. -556 с.
211. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975. -684 с.
212. Гутер P.C., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970. - 432 с.
213. Марчук Г.И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1977. -456 с.
214. Алберг Дж., Нильсон Э., Уолш Дж. Теория сплайнов и её приложения М.: Мир, 1972.-320 с.
215. Лоран П.Ж. Аппроксимация и оптимизация. М.: Мир, 1975. - 496 с.
216. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. Киев: Вища школа, 1976. - 256 с.
217. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1968.-400 с.
218. Цыпкин Я.З., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем. М.: Наука, 1973.-416 с.
219. Стечкин С.Б., Субботин Ю.Н. Сплайны в вычислительной математике. М.: Наука, 1976.-248 с.
220. Растригин A.A. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. - 632 с.
221. Растригин A.A., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия, 1977. - 216 с.
222. Итерационные методы повышения точности измерений / Т.М. Алиев, A.A. Тер-Хачатуров и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 168 с.
223. Бромберг Э.М., Куликовский K.JI. Тестовые методы повышения точности измерений. -М.: Энергия, 1978.- 197 с.
224. Персии С.М. Основы теории и проектирования автоматических измерительных систем. Д.: Гидромет1оиздат, 1975. - 320 с.
225. Глушков В. М. Синтез цифровых автоматов. М.; Физматгиз, 1962. - 476 с.
226. Смолов В. Б., Чернявский Е. А. Гибридные вычислительные устройства. Л.: Машиностроение, 1977. - 296 е., ил.
227. Мухопад Ю. Д. Проектирование сдециализированных микропроцессорных вычислителей. -Л.: Машиностроение, 1981. 198 е., ил.
228. Антипов В.А. Анализ эффективности канала преобразования с самокоррекцией // Автоматизация испытаний и измерений: межвуз. сб. научных трудов. Рязань: РРТИ, 1988.-С. 55-60.
229. Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергия, 1980.-248 е., ил.
230. Калантаров П. Д., Цейтлин Л, А. Расчет индуктивностей // Справочная книга. Изд. 2-е. -М.: Энергия, 1970.-415 е., ил.
231. Полупроводниковые приборы: Диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы. Справочник / А. В. Баюков, А. Б. Гитцевич, А. А. Зайцев и др.; Под общ. ред. Н. И. Го-рюнова. М.: Энергоиздат, 1982. -744 е., ил.
232. Резисторы: (справочник) / Д. Н. Андреев, А. И. Антонян, Д. М. Иванов и др.; Под ред. И.И. Четвертакова. М.: Энергоиздат, 1981. - 352 е., ил.
233. Справочник по электрическим конденсаторам / М. Н. Дьяконов, В. И. Караба-нов, В. И. Присняков и др.; Под общ. ред. И. И. Четвертакова и В. Ф. Смирнова. М.: Радио и связь, 1983. - 526 е., ил.
234. Куликовский К. JL, Шахмурадов А. В. Тестовые преобразователи индуктивности и емкости с информационной избыточностью // Приборы и системы управления. -1979, № 12. С.14-15.
235. Орнатскпй П. И., Скрипник Ю. А., Скрипник В. И. Измерительные приборы периодического сравнения. -М.: Энергия, 1975. 168 е., ил.28. 65. Петров Б. Н. и др. Принцип инвариантности в измерительной технике. М.: Наука, 1976.-243 с.
236. Структурно-алгоритмические методы в измерении и контроле / Е. Т. Володарский, В. И. Губарь, Ю. М. Туз. Киев: Знание, 1979 - 23 с.
237. Алиев Т. М. и др. Авгокомпенсационные измерительные устройства переменного тока. М.: Энергия, 1977. — 256 с.
238. Губарь В. И. Минимизация динамических погрешностей средств измерения. -Киев: Знание, 1979.-23 с.
239. Волгин JI. И. Аналоговые операционные преобразователи для измерительных приборов и систем. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 208 е., ил.
240. Быстродействующие электронные компенсационно-мостовые приборы / К.Б. Карандеев, Ф.В. Гриневич, A.J1. Грохольский и др. М.: Энергия, 1970. - 130 е., ил.
241. Гутников В. С. Интегральные усилители в измерительной технике. JL: Энергия, 1975.- 120 е., ил.
242. Волгин Л. И. Линейные электрические преобразователи приборов и систем. -М.: Сов. радио; 1971. 334 е., ил.
243. Княшкин Н. А. Анализ способов измерения параметров первичных R, L, С преобразователей по критерию чувствительности / Измерительная техника. 1984, № 5 -С. 50-52.
244. Бессекерский В. А., Попов Е. Л. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975.-768 с.
245. Растригин Л. А. Системы экстремального управления. М.: Наука, 1974. -630 е., ил.
246. Индекс эффективности итерационных алгоритмов коррекции / Д.М. Алиев, Д.И. Дамиров, A.M. Шекиханов // Приборы и системы управления. 1981, № 10. - С.21-22.
247. Николайчук О. Л., Рево Ю. В. Измерительные фазочувствительные выпрямители // Измерения, контроль; автоматизация: Науч. техн. сб. обзоров / ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1979, вып.5. - С. 36-42.
248. Одновременное измерение амплитуды и частоты синусоидального сигнала // Контрольно-измерительная техника. 1987, № 15, Реф. 197. - С. 13-18.
249. Угольков В. Н., Коршунова Н. Д. Погрешности определения фазового сдвига гармонических сигналов по дискретно-квантованным выборкам за время менее одного периода // Метрология. 1983, № 12. - С. 3-6.
250. Угольков В. Н. Возможности определения сдвига фаз за время менее одного периода измеряемого сигнала // Метрология. 1982, № 8. - С. 4-8.
251. Угольков В. Н., Мешков В. П. Методы измерения амплитуды гармонического сигнала за время менее периода // Метрология. 1984, № 8. - С. 8-11.
252. Ткач В. И., Чмых М. К. Погрешности фазометров с дискретной ортогональной обработкой при искаженной форме сигнала // Метрология. 1987, № 9. - С. 52-66.
253. Дао Тхай Зиеу, Ковальчук Н. Г., Пытель И. Д. Минимизация погрешности измерения стационарных температур динамическим методом // Известия вузов. Сер. Приборостроение. 1985, № 7. - С. 92-95.
254. Антипов В.А., Бурлаков В.Д., Бородавченко В.В., Фролин М.И., Лукьянов Ю.А. Измерительная система параметров радиоэлементов на базе мини-ЭВМ СОУ-1 // Тез. докл. Всесоюзн. конф.по инф.-изм. системам. Разд. 3 Львов, 1981. - С. 24.
255. Антипов В. А., Бородавченко В. В. Применение микропроцессора в качестве процессора ввода-вывода аналоговых сигналов в системе с мини-ЭВМ // Автоматизация измерений: меж. вуз. сб. науч. тр. Рязань: РРТИ, 1978. - С. 18-22.
256. Антипов В. А., Фролин М. И. Обобщенная структурная модель контрольно-измерительного терминала // Автоматизация испытаний и измерений: межвуз. сб. науч. тр. Рязань: РРТИ, 1988. - С. 15-22.
257. Принцип построения надежных систем контроля // Приборы и элементы автоматики и вычислительной техники / Экспресс-информация. 1980, № 33, Реф. 197. -С. 13-15.
258. Берсудский А. Л. Некоторые пути построения цифровых куметров для измерения добротности катушек // Электронная техника, сер. 6. 1972, вып. 8 - С. 8-18.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.