Моделирование стохастических систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей на основе метода функциональных преобразований тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат наук Орёл, Дмитрий Викторович

• Орёл, Дмитрий Викторович
• кандидат наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат наук Орёл, Дмитрий Викторович

ОГЛАВЛЕНИЕ

Список сокращений и условных обозначений

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ ДВОИЧНЫХ КВАЗИОРТОГОНАЛЬНЫХ КОДОВЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ДЛЯ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ

1.1 Анализ помехозащищённости интерфейса потребителей глобальных навигационных спутниковых систем с кодовым разделением каналов

1.1.1 Анализ угроз функционирования интерфейса потребителей глобальных навигационных спутниковых систем

1.1.2 Анализ путей повышения помехозащищённости интерфейса потребителей глобальных навигационных спутниковых систем

1.1.3 Анализ используемых в навигационных системах алгоритмов формирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей

1.2 Анализ известных методов моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей

1.3 Анализ методов моделирования процессов с заданным законом распределения и постановка задачи исследований

Выводы по главе

2 РАЗРАБОТКА МЕТОДА МОДЕЛИРОВАНИЯ УВЕЛИЧЕННОГО КОЛИЧЕСТВА СИСТЕМ ДВОИЧНЫХ КВАЗИОРТОГОНАЛЬНЫХ КОДОВЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ С ТРЕБУЕМЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

2.1 Метод моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей на основе функциональных преобразований псевдослучайных аргументов

2.2 Алгоритм целенаправленного отбора функций, обеспечивающих моделирование систем двоичных квазиортогональных кодовых

последовательностей с хорошими корреляционными характеристиками.. 78 2.3 Моделирование систем двоичных квазиортогональных кодовых

последовательностей на основе функции, обеспечивающей £-распределённость серий

Выводы по главе

3 РАЗРАБОТКА ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОГО МЕТОДА УСКОРЕННОГО ВЫПОЛНЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ НАД ПСЕВДОСЛУЧАЙНЫМИ АРГУМЕНТАМИ

3.1 Вычисление значения функции х = log2 — с помощью её разложения в

х

ряд Тейлора на основе функции 1п(1+х)

3.2 Вычисление значения функции т = log2 — с помощью её разложения в

х

1 + х

ряд Тейлора на основе функции In

1-х

3.3 Разработка вычислительного метода нахождения значений функции

т = log2 —— с достаточной точностью путём её разложения в ряд rnd

Тейлора

Выводы по главе

4 РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА ПРОГРАММ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ КОДОВЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ И ПРАКТИЧЕСКИХ РЕКОМЕНДАЦИЙ ПО ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЮ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ПОМЕХОЗАЩИЩЁННОСТИ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

4.1 Разработка алгоритма и комплекса программ моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей на основе функциональных преобразований псевдослучайных аргументов

4.2 Разработка усовершенствованного алгоритма оценки помехозащищённости глобальных навигационных спутниковых систем с кодовым разделением каналов

4.3 Оценка повышения помехозащищённости интерфейса потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при стохастическом использовании увеличенного количества систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей

4.4 Разработка практических рекомендаций по повышению помехозащищённости навигационного сигнала на основе стохастического использования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей

Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список использованных источников

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Список сокращений и условных обозначений

SBAS - Satellite-based augmentation system, пшрокозонная система дифференциальной коррекции

GPS - Global Positioning System, Глобальная система позициониования GSA - General Services Administration, Управление служб общего назначения

ICAO - International Civil Aviation Organization, Международная организация гражданской авиации

IMO - International Maritime Organization, Международная морская организация

ААКФ - апериодическая автокорреляционная фуцнкция

АВКФ - апериодическая взаимокорреляционная функция

АКФ - автокорреляционная функция

ВКФ - взаимокорреляционная функция

ГНС С - глобальная навигационная спутниковая система

ГП - гармоническая помеха

ДКП - двоичная кодовая последовательность

ЗИП - заградительная имитирующая помеха

ИКД - интерфейсный контрольный документ

КА - космический аппарат

НАЛ - навигационная аппаратура потребителя

НЕЮ - навигационно-временное обслуживание

НКА - навигационный космический аппарат

НС - навигационный сигнал

НУ - начальные условия работы регистра сдвига с линейными обратными связями

ПИП - прицельная имитирующая помеха

ПКУ - подсистема контроля и управления

PCJIOC - регистр сдвига с линейными обратными связями

РЭП - радиоэлектронное противодействие СДК - система дифференциальной коррекции

СДККП - система двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей

СИП - следящая имитирующая помеха ШП - шумовая помеха

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование стохастических систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей на основе метода функциональных преобразований»

ВВЕДЕНИЕ

Технология кодового разделения каналов (КРК) последние годы активно применяется в беспроводных системах связи, навигации и управления. Для передачи радиосигналов при КРК используются системы кодовых последовательностей, к характеристикам которых предъявляются различные требования в зависимости от сферы использования. В основе алгоритмов построения систем кодовых последовательностей лежат те или иные методы математического моделирования процессов, обуславливающие характеристики получаемых на их основе последовательностей. Прежде чем использовать системы кодовых последовательностей в реальных беспроводных системах, предварительно производят их моделирование и оценивают соответствие их характеристик предъявляемым требованиям.

Среди технологий, использующих КРК, можно выделить технологии навигационно-временного обеспечения (НВО) на основе глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), которые с каждым годом находят всё большее применение в различных сферах человеческой деятельности. Таким образом, объект исследования в настоящей работе — глобальная навигационная спутниковая система с кодовым разделением каналов.

Наблюдается повышение зависимости транспортных, энергетических, телекоммуникационных, информационных и других систем от НВО на основе ГНСС и повышение требований потребителей, относящихся к сфере критической инфраструктуры, к характеристикам функционирования ГНСС. Вследствие этого повышается вероятность возникновения сбоев в работе систем критической инфраструктуры в результате умышленного воздействия на интерфейс потребителей ГНСС, которые могут повлечь за собой аварии и техногенные катастрофы. Анализ угроз функционирования и оценка помехозащищённости интерфейса потребителей ГНСС с КРК позволяет выделить в качестве наиболее вероятных угроз радиоэлектронное подавление НС организованными имитирующими помехами, представляющими собой копии НС

разной степени похожести, и подмену НС ложным сигналом, также представляющим собой копию НС с искажёнными навигационными и радионавигационными параметрами. Таким образом обе угрозы основываются на едином подходе по формированию копий НС.

Методы оценки помехозащищённости радиосистем и ГНСС в частности разработаны в трудах Тузова Г.И., Борисова В.И., Зинчука В.М., Дятлова А.П., Харкевича А.А., Добыкина В.Д., Рембовского A.M. и др.

Вопросы помехозащищённости ГНСС в настоящее время принято решать для специальных НС. Доступность и достоверность НЕЮ для остальных потребителей обеспечивается в основном использованием мультисистемной навигационной аппаратуры потребителей (НАЛ), способной принимать НС на разных частотах и от разных ГНСС, повышением мощности НС и использованием вспомогательных навигационных систем. Однако применение указанных мер не позволяет обеспечить необходимые показатели целостности, доступности и непрерывности НВО для потребителей, относящихся к критической инфраструктуре, при этом у них нет доступа к специальным НС, обладающим повышенной помехозащищённостью. В то же время обычные НС с КРК не защищены от воздействия имитирующих помех и подмены НС.

Дальнейший анализ путей повышения защищенности НС ГНСС приводит к следующему заключению: повышение помехозащищённости НС с КРК при организации имитирующих помех и подмены НС следует осуществить путём повышения структурной скрытности НС на основе стохастического использования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей (СДККП), представляющих собой дальномерные коды. В связи с этим предлагается предоставить потребителям, относящимся к критической инфраструктуре, специальный сервис ГНСС, обеспечиваемый НС с КРК с повышенной помехозащищённостью.

При максимальном количестве навигационных космических аппаратов (НКА) и дополнительных устройств формирования НС £ = 50 для обеспечения помехозащищённости НС ГНСС в течение 15 лет необходимо

Ап >4,7304-10" различных СДККП. При этом для соблюдения требований помехоустойчивости НС максимальные боковые пики апериодической автокорреляционной функции (ААКФ) и максимальные пики апериодической взаимокорреляционной функции (АВКФ) не должны превышать граничного значения Кт < 0,06. Кроме того, помехозащищённость НС ГНСС находится в прямой зависимости от сложности разгадывания структуры последовательности на основе алгоритма Берлекемпа-Месси: длина эквивалентного регистра сдвига с линейными обратными связями для формирования разгадываемой последовательности, нормированная на её длину, должна стремиться к единице: Н 1.

Анализ алгоритмов формирования СДККП, используемых в настоящее время в ГНСС, показал, что они не позволяют формировать необходимое количество СДККП Ап, сложность разгадывания их структуры //—>0, а требования к максимальным боковым пикам ААКФ и максимальным пикам АВКФ выполняются не для всех СДККП. В связи с этим возникает противоречие в практике: стохастическое использование систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей, полученных на основе применяемых алгоритмов их формирования, не позволяет обеспечить требуемый уровень помехозащищённости навигационного сигнала глобальной навигационной спутниковой системы.

Целью исследования является повышение помехозащищённости навигационного сигнала глобальной навигационной спутниковой системы на основе стохастического использования увеличенного количества систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей с требуемыми характеристиками.

Для устранения указанного противоречия в практике был проведён анализ известных методов математического моделирования СДККП, с целью найти среди них такие, которые позволили бы получить необходимое количество СДККП с требуемыми корреляционными характеристиками и высокой сложностью разгадывания структуры. Предмет исследования настоя-

щей работы — методы математического моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей.

Были рассмотрены три основные группы методов математического моделирования, позволяющие получать СДККП: дискретно-стохастические (методы моделирования систем двоичных кодовых последовательностей Голда, Касами, Кердока), дискретно-детерминированные (методы моделирования систем последовательностей Камалетдинова, Вейла и бент-последовательностей) и непрерывно-детерминированные (методы моделирования систем хаотических последовательностей на основе нелинейных динамических систем). Проведённый анализ показал, что дискретно-стохастические и дискретно-детерминированные методы математического моделирования СДККП позволяют получать их с требуемыми корреляционными характеристиками, но при этом общее количество таких СДККП не превышает 4,6-108. Непрерывно-детерминированные методы математического моделирования СДККП позволяют получать их в необходимом количестве, но при этом максимальные боковые пики ААКФ и максимальные пики АВКФ превышают граничное значение до 4,5 раз. В связи с этим возникает противоречие в теории: известные методы математического моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей не позволяют получать их одновременно в необходимом количестве и с требуемыми корреляционными характеристиками.

В ходе проведённого анализа было установлено, что для обеспечения требуемых корреляционных характеристик в кодовой последовательности должно соблюдаться свойство серий: количество серий длины п должно быть равно к = 1/2" до тех пор, пока это имеет смысл. При этом максимальная длина серии элементов при их оптимальном распределении составляет l = log2N, где N - длина кодовой последовательности. Для обеспечения высокой сложности разгадывания структуры кодовых последовательностей в основе метода моделирования СДККП должно лежать нелинейное преобразование, в то время как использование конечных автономных автоматов,

представляющих собой регистры сдвига с линейными обратными связями приводит к снижению сложности разгадывания структуры последовательности. Для получения необходимого количества СДККП необходимо, чтобы метод был основан на функциональной преобразовании, имеющем хаотических характер движения по аналогии с непрерывно-детерминированными методами моделирования СДККП.

Существуют методы моделирования процессов с заданным законом распределения, которые позволяют получать последовательности псевдослучайных чисел с требуемым законом распределения, в их работе могут использоваться нелинейные функции, и получающийся на выходе процесс имеет хаотический характер. При усовершенствовании такого метода для формирования на его основе ДКП возможно получать СДККП с требуемым свойством серий.

Общая научная задача: разработка метода математического моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей, позволяющего с приемлемой вычислительной сложностью получать их необходимое количество с требуемыми корреляционными характеристиками и высокой сложностью разгадывания структуры

При этом следует отметить, что разрабатываемый метод должен обладать приемлемой вычислительной сложностью для возможности его практической реализации для повышения помехозащищённости НС ГНСС.

Для достижения общей научной задачи в ходе декомпозиции были поставлены следующие частные научные задачи.

1. Разработка метода математического моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей, позволяющего получать их в необходимом количестве с требуемыми корреляционными характеристиками и высокой сложностью разгадывания структуры (соотвествует пункту 1 паспорта специальности 05.13.18).

2. Разработка вычислительного метода ускоренного выполнения функциональных преобразований над псевдослучайными аргументами (соот-вествует пункту 3 паспорта специальности 05.13.18).

3. Разработка комплекса программ, реализующего метод математического моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей с применением вычислительного метода ускоренного выполнения функциональных преобразований над псевдослучайными аргументами (соотвествует пункту 4 паспорта специальности 05.13.18).

Методы исследований. Для решения поставленных задач использованы комбинированные (ан ал ити ко -и м итаци они ы е) методы математического моделирования; методы статистического моделирования; методы построения дискретно-стохастических, дискретно-детерминированных и непрерывно-детерминированных моделей; методы моделирования псевдослучайных величин с заданным законом распределения (метод функциональных преобразований; приближённые методы; метод отсеивания чисел из первоначальной последовательности псевдослучайных чисел; методы, основанные на центральной предельной теореме); алгоритм Берлекемпа-Месси для поиска полиномов; методы аппроксимации функций (метод наименьших квадратов, метод разложения логарифмической функции в ряд Тейлора); метод регуляризации А.Н. Тихонова и др.

Положения, выносимые на защиту:

1. Метод моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей, позволяющий получать их в количестве Ап =4,7304-10й с требуемыми корреляционными характеристиками ( ^т« - 0,06) и высокой сложностью разгадывания структуры (Н —>1) [66,26].

2. Вычислительный метод ускоренного выполнения функциональных преобразований над псевдослучайными аргументами, позволяющий сократить необходимое количество операций до <2(х) < 104 [43].

3. Программный комплекс, разработанный в среде математического моделирования и инженерных вычислений МаЙаЬ, реализующий метод мо-

делирования увеличенного количества систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей с применением вычислительного метода ускоренного выполнения функциональных преобразований над псевдослучайными аргументами [61, 80].

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Усовершенствованный метод функциональных преобразований, применённый в области моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей, отличающийся от известных тем, что позволяет получать увеличенное с 4,6-108 до 4,7-1011 количество СДККП, максимальные боковые пики корреляционных функций которых не превышают значения 0,06.

2. Вычислительный метод ускоренного выполнения функциональных преобразований на основе разложения в ряд Тейлора логарифмической

при достаточной точности вычислений ^ ~~' снижает требуемое количество элементарных операций при моделировании систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей до <2(х) < 104.

3. Программный комплекс, позволяющий моделировать системы двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей на основе разработанного метод моделирования увеличенного количества систем кодовых последовательностей и вычислительного метода ускоренного выполнения функциональных преобразований на основе логарифмической функции и исследовать характеристики систем кодовых последовательностей.

Практическая значимость. Разработанные метод моделирования увеличенного количества систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей с требуемыми корреляционными характеристиками и высокой сложностью разгадывания структуры и реализующий его программный комплекс могут быть использованы для повышения помехозащищённости

1 1 1 \-rnd

функции (7 =т = 1о£2 — =

та т2

НС с КРК ГНСС. Данные результаты защищены свидетельством о государственной регистрации программ для ЭВМ.

Усовершенствованный алгоритм оценки помехозащищённости ГНСС с КРК может быть использован для оценки помехозащищённости ГНСС при воздействии любых типов помех в различных ситуациях взаимного расположения НАЛ и станции РЭП.

Разработанный способ передачи защищенного НС в ГНСС с повышенной помехозащищённостью интерфейса потребителей может быть использован для повышения помехозащищённости разрабатываемых НС в ГНСС ГЛОНАСС.

Достоверность и обоснованность полученных в диссертационной работе теоретических результатов и формируемых на их основе выводов обеспечивается строгостью проводимых математических выкладок. Справедливость выводов относительно эффективности предложенных методов и алгоритмов подтверждена компьютерным моделированием в среде Ма^аЬ и полученными статистическими данными.

Реализация и внедрение результатов. Результаты исследования использованы при проведении научно-исследовательских работ по заказу Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (договор № 9909Р/14272 от 11.01.2012 «Разработка инновационных технологий и технических средств для модернизации экономики Ставропольского края»); в рамках ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-2013 годы по теме «Теоретические и прикладные основы решения задачи обеспечения защшцённого высокоскоростного обмена данными в беспроводных широкополосных информационных системах» (контракт 14.В37.21.0402).

Результаты исследования внедрены при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ на предприятиях и использовались в учебном процессе на кафедре организации и технологии защиты информации в Северо-Кавказском федеральном университете.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих научных конференциях: 7-ая Отраслевая научная конференция "Технологии информационного общества", 20-21 февраля 2013 г. (г. Москва, Московский технический университет связи и информатики); I ежегодная научно-практическая конференция преподавателей и студентов Северо-Кавказского федерального университета "Университетская наука - региону", 5-26 апреля 2013 г. (г. Ставрополь, СевероКавказский федеральный университет); XVIII Международная научно-техническая конференция «Радиолокация Навигация Связь», 17-19 апреля 2012 г. (г. Воронеж, НПФ «Саквоее»); XI Международная научно-практическая конференция «Информационная безопасность», 21-23 ноября 2012 г. (г. Таганрог, Таганрогский технологический институт Южного федерального университета); XVII Международная научно-техническая конференция «Радиолокация Навигация Связь», 12-14 апреля 2011 г. (г. Воронеж, НПФ «Саквоее»); Международная молодёжная научно-практическая конференция "Инфоком-20Н", 20-21 апреля 2011 г. (г. Ростов-на-Дону, СевероКавказский филиал Московского технического университета связи и информатики); XIV Международная научная конференция "Решетневские чтения", посвящённая памяти генерального конструктора ракетно-космических систем академика М.Ф. Решетнева, 10-12 ноября 2010 г. (г. Красноярск, Сибирский государственный аэрокосмический университет); XVI Международная научно-техническая конференция «Радиолокация Навигация Связь», 13-15 апреля 2010 г. (г. Воронеж, НПФ «Саквоее»); Международная научно-техническая и научно-методическая интернет-конференция в режиме off-line «Проблемы современной системотехники», 1 октября 2009 г. (г. Таганрог, Таганрогский технологический институт Южного федерального университета); XIII Международная научная конференция "Решетневские чтения", посвящённая 50-летию Сибирского государственного аэрокосмического университета имени академика М.Ф. Решетнева, 10-12 ноября 2009 г. (г. Красноярск, Сибирский государственный аэрокосмический университет).

Основные результаты работы представлялись на конкурсы научных работы получили следующие награды: диплом II степени Всероссийского конкурса научных и инновационных проектов студентов, аспирантов и молодых учёных по основным направлениям инновационного развития крупнейших отечественных компаний в области машиностроения, телекоммуникаций и связи в номинации "Лучшая научная работа среди аспирантов и молодых учёных". Организатор конкурса - Министерство образования и науки РФ, конкурс проводился на базе МФТИ (2012 г.); диплом лауреата университетского конкурса молодёжных научно-инновационных проектов СевероКавказского федерального университета (2012 г.); дипломом Ш степени Университетского конкурса молодёжных инновационных проектов Ставропольского государственного университета (2011 г.); дипломы СевероКавказского филиала Московского технического университета связи и информатики на международной молодёжной научно-практической конференции "Инфоком" (2009-2011 гг.); диплом 22-й научно-технической конференции в Ставропольском военном институте связи ракетных войск (2009 г).

Публикации. Основные материалы диссертационной работы опубликованы в 29 печатных работах, из них: 6 — в научных журналах, рекомендованных ВАК, 3 - в свидетельствах о государственной регистрации программы для ЭВМ, 1 - в патенте на изобретение.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа изложена на 169 страницах основного текста, иллюстрируется 23 рисунками и 32 таблицами и состоит из введения, 4 разделов, заключения, списка используемых источников, содержащего 143 наименования и 3 приложений.

Во введении сформулированы цель исследований и объект, обосновано наличие противоречия в практике и противоречия в теории, обоснован предмет исследований, сформулирована общая и частные научные задачи исследования, раскрыта научная новизна и практическая ценность результатов работы, их достоверность и обоснованность, приведены сведения о публикациях результатов исследований.

В первом разделе последовательно проведен анализ тенденций развития ГНС С с КРК, анализ угроз функционирования. Произведена оценка помехозащищённости интерфейса потребителей ГНСС с КРК. Проведён анализ возможных путей повышения помехозащищённости НС ГНСС с КРК, анализ применимость известных методов моделирования СДККП для получения их необходимого количества с требуемыми корреляционными характеристиками. В заключении раздела сформулирована цель исследования, произведена постановка общей научной задачи и частных научных задач.

Второй раздел посвящен решению первой частной научной задачи. В ней разработан метод моделирования СДККП на основе функциональных преобразований псевдослучайных аргументов, позволяющий получать необходимое количество СДККП с требуемыми корреляционными характеристиками.

Третий раздел посвящен решению второй частной научной задачи. Разработанный вычислительный метод ускоренного выполнения функциональных преобразований на основе логарифмической функции позволяет сократить до требуемого значения @(х)< 104 количество необходимых операций при получении СДККП на основе разработанного метода их моделирования.

Четвертый раздел содержит решение третьей научной задачи по разработке комплекса программ, реализующего метод математического моделирования СДККП на основе функциональных преобразований псевдослучайных аргументов и вычислительный метод ускоренного выполнения функциональных преобразований над псевдослучайными аргументами. Приведены практические рекомендации по использованию полученных результатов для повышения помехозащищённости НС ГНСС путём стохастического использования СДККП.

В заключении приведены основные научные и практические результаты исследований, а так же предложены возможные направления дальнейших исследований.

1 АНАЛИЗ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ ДВОИЧНЫХ КВАЗИОРТОГОНАЛЬНЫХ КОДОВЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЕЙ ДЛЯ ГЛОБАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ

1.1 Анализ помехозащищённости интерфейса потребителей глобальных навигационных спутниковых систем с кодовым разделением каналов

1.1.1 Анализ угроз функционирования интерфейса потребителей глобальных навигационных спутниковых систем

Современные глобальные навигационные спутниковые системы (ГНСС) имеют сетевую структуру и включают в свой состав следующие подсистемы (рисунок 1.1) [12]:

- подсистема контроля и управления;

- подсистема навигационных космических аппаратов;

- подсистема потребителей [16].

Интерфейс контроля и

управления (частотный диапазон Б)

Подсистема навигационных космических аппаратов

Интерфейс потребителей (частотный диапазон Ь)

Подсистема контроля и управления

Подсистема потребителей

Рисунок 1.1- Структура глобальных навигационных спутниковых систем

Подсистема контроля и управления (ПКУ) [19] выполняет функцию обеспечения навигационных космических аппаратов (НКА) информацией для формирования навигационных сигналов (НС). Совокупность НС от подсистемы НКА представляет собой навигационное поле. НКА обеспечивают синхронное излучение НС, что необходимо для реализации пассивных даль-номерных измерений в навигационной аппаратуре потребителей (НАЛ). Интерфейс потребителей - совокупность НС, транслируемых ГНСС [14]. Все НС в существующих ГНСС имеют общие принципы формирования, но раз-

личаются по своей структуре. Особенности структуры НС и навигационных сообщений описаны в интерфейсных контрольных документах (ИКД) соответствующих ГНСС. Подсистема потребителей включает в себя приёмную НАЛ. НАЛ подразделяется на разные классы [13] по различным параметрам.

В настоящее время полным или неполным функционалом обладают следующие ГНСС [117]: Navstar GPS (США), ГЛОНАСС (Россия), Galileo (Европейский Союз) и BeiDou/COMPASS (Китай). Все существующие ГНСС, транслируют НС с кодовым разделением каналов (КРК) [133]. При таком типе разделения каналов НС одного типа от всех НКА транслируются в одной полосе частот. НС от каждого НКА модулируется уникальным дальномер-ным кодом, что позволяет НАЛ при приёме совокупности сигналов от всего доступного созвездия НКА разделять их с помощью каскада корреляторов.

Для повышения точности НВО ГНСС создаются функциональные дополнения - системы дифференциальной коррекции (СДК) [17]. Широкозонные СДК (SBAS) транслируют дифференциальные поправки в околоземное пространство с помощью космических аппаратов [106]. Структура радиосигналов КА большинства широкозонных СДК схожа по структуре с НС ГНСС Navstar GPS. Следует отметить, что передаваемые дифференциальные поправки являются лишь дополнительной информацией для решения навигационной задачи и сами по себе не применимы для НВО.

Основные сферы использования ГНСС в России представлены на рисунке 1.2 [83].

Задачи, решаемые с использованием НВО посредством ГНСС можно разделить на три класса:

1. Задачи с постобработкой данных.

2. Задачи с периодической обработкой данных через некоторые промежутки времени.

3. Задачи с обработкой данных в реальном времени.

При решении задач с постобработкой данных искажение или отсутствие НС в течение длительного времени, от 5 до 300 мин. [20], не приведёт к

трагическим последствиям, а ошибки могут быть устранены позднее. При решении задач с периодической обработкой данных [77] искажение или пропадание НС на длительное время, свыше 1 ч, может привести к случаям возникновения ложных тревог в центрах мониторинга транспорта и резкому повышению нагрузки в работе экстренных служб и правоохранительных орга-

нов.

Рисунок 1.2 - Сферы использования глобальных спутниковых радионавига-

ционных систем

Особую важность представляют задачи с обработкой данных в реальном времени. На основе ГНСС осуществляется синхронизация энергосетей, сетей связи общего пользования [74], сетей кабельного телевизионного вещания [79], сетей сотовой подвижной радиосвязи стандарта ГМТ-450 [73], а также других сетей радиосвязи [76]. Отсутствие НС даже непродолжительное время [75], от 1 е., может привести к нарушению в работе энергосистем, сети Интернет, сетей сотовой подвижной радиосвязи, ведомственных сетей связи,

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Орёл, Дмитрий Викторович, 2013 год

Список использованных источников

1. Адаптивные фильтры [Текст] / Под редакцией Л.Ф.Н. Коуэна и П.М. Гранта. - М.: Изд-во "Мир", 1988. - 392 с.

2. Алексеева, Е.Е. Разложение в степенной ряд логарифмических функций [Текст] / Е.Е. Алексеева. // Современные научные достижения. Математика. — Белгород: Руснаучкнига, 2012. — С. 243-246.

3. Аполлонов, A.A. Улучшение точностных и надёжностных характеристик аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в высоких широтах [Текст] / A.A. Аполлонов. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических HqlayK. — М.: Ml ТУ ГА, 2010. — 84 с.

4. Борисов, В.И. Помехозащищённость систем радиосвязи. Вероятностно-временной подход. Изд. 2-е, исправленное [Текст] / В.И. Борисов, В.М. Зинчук. — М.: РадиоСофт, 2008. - 260 с.

5. Вадзинский, Р.Н. Справочник по вероятностным распределениям [Текст] / Р.Н. Вадзинский. - СПб.: "Наука", 2001. - 295 с. ил. 116.

6. Варакин, Л.Е. Теория систем сигналов [Текст] / Л.Е. Варакин. — М.: Советское радио, 1978. - 304 с.

7. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей. Издание четвёртое, стереотипное [Текст] / Е.С. Вентцель. — М.: Издательство "Наука", 1969. - 576 с. с илл.

8. Виноградов, И.М. Основы теории чисел [Текст] / И.М. Виноградов. — М.: Наука, 1965.

9. Волков, Е.А. Численные методы. Учеб. пособие для вузов [Текст] / Е.А. Волков. — 2-е изд., испр. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. — 248 с.

10. Гайворонский, Д.В. Разработка предложений по модернизации пользовательского радиоинтерфейса спутниковой радионвигационной системы ГЛОНАСС [Текст] / Д.В. Гайворонский. Диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук. - СПб.: ЛЭТИ, 2010. -183 с.

11. Генератор расширяющих последовательностей навигационных сигналов с оценкой корреляционных характеристик [Текст] / Д.В. Орёл, А.П. Жук, A.C. Иванов

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010610800 от 03 ноября 2009 г.

12. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования [Текст] / Под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. - Изд. 4-е. - М.: Радиотехника, 2010. — 800 с.

13. ГОСТ 31380-2009 "Глобальные навигационные спутниковые системы. Аппаратура потребителей. Классификация" [Текст] / Официальное издание. — М.: Стандартинформ, 2011. — 9 с.

14. ГОСТ Р 51794-2001 "Аппаратура радионавигационная глобальной навигационной спутниковой системы и глобальной системы позиционирования. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек" [Текст] / Официальное издание. — М.: Стандартинформ, 2002. —15 с.

15. ГОСТ Р 52864-2007 "Глобальная навигационная спутниковая система. Аппаратура потребителей навигационная гражданского назначения для ракет-носителей, разгонных блоков и космических аппаратов. Технические требования" [Текст] / Официальное издание. — М.: Стандартинформ, 2007. — 9 с.

16. ГОСТ Р 52928-2010 "Система спутниковая навигационная глобальная. Термины и определения" [Текст] / Офиц. изд. — М.: Стандартинформ, 2011. —16 с.

17. ГОСТ Р 54459-2011 "Глобальные навигационные спутниковые системы. Системы дифференциальной коррекции. Общие технические требования" [Текст] / Официальное издание. — М.: Стандартинформ, 2011. - 12 с.

18. Дятлов, А.П. Радиомониторинг излучений спутниковых радионавигационных систем [Текст] / А.П. Дятлов, Б.Х. Кульбикаян. — М.: Радио и связь, 2006. — 270 с.

19. Дятлов, А.П. Радиоэлектронная борьба со спутниковыми радионавигационными системами [Текст] / А.П. Дятлов, П.А. Дятлов, Б.Х. Кульбикаян. — М.: Радио и связь, 2004. — 226 с.

20. Единые нормы выработки (времени) на геодезические и топографические работы. Часть I. Полевые работы. Введены Приказом Роскартографии от 10.06.2002 N 78-пр [Текст] / Собрание законодательства Российской Федерации, № 21. — М.: Юридическая литература, 2002. — С.98-111.

21. Жолнеров, B.C. Уязвимость спутниковых навигационных систем при воздействии непреднамеренных и преднамеренных помех и перспективы повышения надежности координатно-временного обеспечения [Текст] / B.C. Жолнеров, С.П. Зарубин, С.Б. [и др.] // Новости навигации, №1,2004. - С.21-35.

22. Жук, А.П. Алгоритм доступа с защищенному навигационному спутниковому сигналу [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Модернизационный потенциал российской экономики и общества / Материалы Международной научно—практической конференции; Институт Дружбы народов Кавказа. 4.2. — Ставрополь: РИО ИДНК, 2011.-С. 180-183.

23. Жук, А.П. Алгоритм формирования систем квазиортогональных сигналов для глобальных спутниковых радионавигационных систем [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Материалы XVII Международной научно-технической конференции «Радиолокация Навигация Связь». - Воронеж: «Саквоее», 2011. — С. 1920-1930.

24. Жук, А.П. Вариант оценки помехозащищённости спутниковых радионавигационных систем с повышенной структурной скрытностью навигационных сигналов [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Материалы XVIII Международной научно-технической конференции "Радиолокация Навигация Связь". — Воронеж: НПФ "Саквоее", 2012. - С. 1843-1853.

25. Жук, А.П. Вариант повышения помехоустойчивости систем космической связи [Текст] / А.П. Жук, В.В. Сазонов // Сборник научных трудов. Вып 23 — Ставрополь СВИС РВ, 2005. - С. 111-113.

26. Жук, А.П. Использование класса особых сигналов для передачи информации в радиосистемах с кодовым разделением каналов [Текст] / А.П. Жук, JI.A. Фомин, Д.В. Романько, Д.В. Орёл. // Нейрокомпьютеры: разработка, применение, №1, 2010.-С. 40-45.

27. Жук, А.П. Исследование безопасности спутниковой сетевой радионавигационной системы GPS NAVSTAR [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл // Безопасность информационных систем и технологий: Материалы 53—й научно-методической конференции СГУ. - Ставрополь: Изд-во СГУ, 2008. - С. 30-33.

28. Жук, А.П. К вопросу моделирования стохастических систем квазиортогональных сигналов для глобальных спутниковых радионавигационных систем [Текст]

/ А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Современное состояние и приоритеты развития фундаментальных и прикладных исследований в области физики, математики и компьютерных наук: Материалы 56-й научно-методической конференции «Университетская наука -региону». — Ставрополь: Издательско-информационный центр «Фабула», 2011. — С. 104-108.

29. Жук, А.П. К вопросу помехозащищённости спутниковых радионавигационных систем [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Современное состояние и приоритеты развития фундаментальных и прикладных наук на ФМФ: Материалы 54-й науч-метод. конф-и преподавателей и студентов Ставропольского гос. университета «Университетская наука — региону». Часть II Безопасность информационных систем и технологий. - Ставрополь: Изд-во С ГУ, 2009. - С. 48-51.

30. Жук, А.П. Моделирование кодовых последовательностей для сигналов глобальных спутниковых радионавигационных систем с кодовым разделением каналов [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Материалы XVI Международной научно-технической конференции «Радиолокация Навигация Связь». - Воронеж: НПФ «Сак-воее», 2010. - С. 2111-2119.

31. Жук, А.П. Моделирование процесса передачи информации в глобальных спутниковых радионавигационных системах [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл, З.Г. Рад-жабов. // Современное состояние и приоритеты развития фундаментальных и прикладных исследований в области физики, математики и компьютерных наук: Материалы 56-й научно-методической конференции «Университетская наука — региону».

- Ставрополь: Издательско-информационный центр «Фабула», 2011. - С. 108-112.

32. Жук, А.П. Об оценке помехозащищённости спутниковых радионавигационных систем [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Инфокоммуникационные технологии.

- №2,2012.-С. 83-88.

33. Жук, А.П. Оценка корреляционных свойств кодов Голда средствами МаЙаЬ и БшшПпк [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Труды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. — Ростов-на-Дону.: ПЦ «Университет» СКФ МТУСИ, 2009. - С. 107-108.

34. Жук, А.П. Оценка структурной скрытности сигналов в системе передачи информации с ортогональными последовательностями [Текст] / А.П. Жук,

И.В. Галкин, В.В. Сазонов, З.В. Черняк, Е.В. Топкин // Известия ЮФУ. Технические науки. Тематический выпуск. "Информационная безопасность". — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2007. №1(76) - С. 167-171.

35. Жук, А.П. Повышение помехоустойчивости систем связи с ортогональными сигналами [Текст] / А.П. Жук, В.В. Сазонов // Известия Таганрогского РТУ. — 2005. -№4 (48). - С. 163-166.

36. Жук, А.П. Повышение структурной скрытности сигналов спутниковых радионавигационных систем для предотвращения имитации навигационных сигналов [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Материалы XI Международной научно-практической конференции «Информационная безопасность». Ч. 1. — Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2010.-С. 167-171.

37. Жук, А.П. Повышение структурной скрытности сигналов спутниковых радионавигационных систем для предотвращения имитации навигационных сигналов [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Информационное противодействие угрозам терроризма. - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ. - 2011. № 16. - С. 113-118.

38. Жук, А.П. Повышение структурной скрытности спутниковых радионавигационных систем с кодовым разделением каналов [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Решетневские чтения: материалы XIII Междунар. науч. конф., посвящ. 50-летию Сиб. гос. аэрокосмич. ун-та имени академика М.Ф. Решетнева (10-12 нояб. 2009, г. Красноярск): в 2 ч.; под общ. ред. Ю.Ю. Логинова / Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. — Красноярск, 2009. -Ч. 1. - С. 145-146.

39. Жук, А.П. Разработка методики отбора функций для алгоритма получения квазиортогональных кодовых последовательностей с требуемыми корреляционными характеристиками на основе функциональных преобразований псевдослучайных аргументов [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Глобальная экономическая трансформация и инновационное развитие регионов. / Сборник Материалов международной научно-практической конференции; Институт Дружбы народов Кавказа. — Ставрополь: РИО ИДНК, 2013. - С. 602-605.

40. Жук, А.П. Разработка методики повышения структурной скрытности сигналов спутниковых радионавигационных систем [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. //

Вестник Ставропольского государственного университета — Научный журнал "Вестник СГУ". - 2010. - №70(5). - С. 44-52.

41. Жук, А.П. Рекомендации по повышению защищённости информации в системе сотовой подвижной радиосвязи стандарта CDMA-2000 [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Безопасность информационных систем и технологий: Материалы 53-й науч-метод, конф-и СГУ. - Ставрополь: Изд-во СГУ, 2008. — С. 28-30.

42. Жук, А.П. Способ повышения защищённости сигналов спутниковых радионавигационных систем с кодовым разделением каналов [Текст] / А.Т. Айдинова, А.П. Жук, Д.В. Орёл и др. Экономическая эффективность аграрного предпринимательства: Коллективная монография / под общей ред. к.э.н., доцента Белкиной E.H. и к.э.н. Айдиновой А.Т. - Ставрополь: "Фабула", 2011. - С. 356-369.

43. Жук, А.П. Ускоренный численный метод вычисления значений логарифмической функции для решения задачи формирования систем кодовых последовательностей [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Инфокоммуникационные технологии. — 2013.-№ 2.-С. 28-35.

44. Жук, А.П. Экспериментальные результаты моделирования новых стохастических систем квазиортогональных сигналов для защищенных спутниковых радионавигационных систем [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл. // Проблемы построения защищённых информационных систем. Материалы I ежегодной научно-практической конференции преподавателей и студентов Северо-Кавказского федерального университета "Университетская наука — региону". — Ставрополь: ООО "Из-дательско-информационный центр "Фабула", 2013. — С. 117-120.

45. Жук, Ю.А. Стохастический способ передачи информации в системах сотовой подвижной связи с кодовым разделением каналов [Текст] / Ю.А. Жук, Д.В. Орёл, A.C. Иванов. // Труды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. - Ростов-на—Дону.: ПЦ «Университет» СКФ МТУСИ, 2011. - С. 154-157.

46. Иванов, MA. Теория, применения и оценка качества генераторов псевдослучайных последовательностей [Текст] / М.А. Иванов, И.В. Чугунков. - М.: КУ-ДИЦ-ОБРАЗ, 2003. - 240 с.

47. Иванов, М.П. Экспериментальная проверка помехозащищенности GPS [Текст] / М.П. Иванов, В.В. Кашинов // Материалы VII международной конференции "Радиолокация, навигация, связь", Т. 3. — Воронеж: НПФ "Саквоее", 2001. - С. 19171919.

48. Интегрированные инерциально-спутниковые системы: Сб. ст. и докл. [Текст] / Сост. O.A. Степанов. Под общ. ред. В.Е. Пешехонова. ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». - Санкт-Петербург, 2001.

49. Ипатов, В.П. Периодические дискретные сигналы с оптимальными корреляционными свойствами [Текст] / В.П. Ипатов. — М.: Радио и связь, 1992. —152 с. ил.

50. Кукк, К.И. Цифровые спутниковые земные станции распределительной сети телерадиовещания [Текст] / К.И. Кукк. // "Труды НИИР". — М.: 2003.

51. Левин, Л.А. Односторонние функции [Текст] / Л.А. Левин. // Проблемы передачи информации, Вып. 1, Т. 39,2003. - С. 103-117.

52. Немов, A.B. Технология помехоустойчивого измерения пространственной ориентации летательных аппаратов по сигналам GPS/ГЛОНАСС для перспективного бортового радионавигационного комплекса [Текст] / A.B. Немов, И.Ю. Кирсанов. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2001. — № 4. — С. 50-55.

53. Нечаев, A.A. Код Кердока в циклической форме. [Текст] / А А. Нечаев // Дискретная математика, т. 1, 1989. - Вып. 4. — С. 123-139.

54. Общесистемные вопросы защиты информации. Коллективная монография [Текст] / Под. ред. Е.М. Сухарева. — Кн. 1. — М.: Радиотехника, 2003. — 296 е.: ил.

55. Орёл, Д.В. Анализ угроз функционирования аппаратуры гражданских потребителей глобальных спутниковых радионавигационных систем [Текст] / Д.В. Орёл // Труды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. - Ростов-на-Дону.: ПЦ «Университет» СКФ МТУ СИ, 2011. — С. 44-48.

56. Орёл, Д.В. Введение в состав спутниковых навигационных радиосигналов нового сигнала с повышенной структурной скрытностью [Текст] / Д.В. Орёл. // Труды Северо-Кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. — Ростов-на-Дону.: ПЦ «Университет» СКФ МТУ СИ, 2010. - С. 246249.

57. Орёл, Д.В. Генератор ортогональных ансамблей с оценкой корреляционных характеристик [Текст] / Д.В. Орёл, А.П. Жук, A.C. Иванов. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ, № 2010610798 от 03 ноября 2009 г.

58. Орёл, Д.В. Исследование корреляционных характеристик известных ансамблей ортогональных и квазиортогональных кодовых последовательностей [Текст] / Орёл Д.В. // Современное состояние и приоритеты развития фундаментальных и прикладных исследований в области физики, математики и компьютерных наук. Материалы 55-й научно-методической конференции «Университетская наука — региону». — Ставрополь: Издательско-информационный центр «Фабула», 2010. — С. 143145.

59. Орёл, Д.В. Исследование корреляционных характеристик расширяющих последовательностей сигналов с кодовым разделением каналов систем спутниковой радионавигации [Текст] / Д.В. Орёл, А.П. Жук // Решетневские чтения: материалы XIII Междунар. науч. конф., посвящ. 50-летию Сиб. гос. аэрокосмич. ун-та имени академика М.Ф. Решетнева (10-12 нояб. 2009, г. Красноярск): в 2 ч.; под общ. ред. Ю.Ю. Логинова / Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. - Красноярск, 2009. — Ч. 1. С. 154-156.

60. Орёл, Д.В. Моделирование процесса передачи информации в защищенных глобальных спутниковых радионавигационных системах [Текст] / Д.В. Орёл, А.П. Жук, З.Г. Раджабов // Труды Северо-кавказского филиала Московского технического университета связи и информатики. - Ростов-на-Дону.: IIЦ «Университет» СКФ МТУ СИ, 2011. — С. 111-115.

61. Орёл, Д.В. Моделирование стохастических систем квазиортогональных сигналов для защищенных глобальных спутниковых радионавигационных систем [Текст] / Д.В. Орёл. // Вестник Ставропольского государственного университета — Научный журнал «Вестник СГУ». - 2011. - №75(4). - С. 111-116.

62. Орёл, Д.В. Обоснование необходимости повышения защищённости сигналов спутниковых радионавигационных систем [Текст] / Д.В. Орёл. // Решетневские чтения: материалы XIV Междунар. науч. конф., посвящ. памяти генерал, конструктора ракет.-космич. систем академика М.Ф. Решетнева (10-12 нояб. 2010, г. Красноярск): в 2 ч. / под общ. ред. Ю.Ю. Логинова; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. — Красноярск, 2010. - Ч. 2. - С. 555-556.

63. Орёл, Д.В. Повышение помехозащищённости систем спутниковой радионавигации с кодовым разделением каналов [Текст] / Д.В. Орёл. // Материалы Международной научно-технической и научно-методической интернет-конференции в режиме off-line «Проблемы современной системотехники». - Таганрог, 2009. — С. 2731.

64. Орёл, Д.В. Повышение помехозащищённости систем спутниковой радионавигации с кодовым разделением каналов [Текст] / Д.В. Орёл. // Материалы III Всероссийской научной конференции молодых учёных, аспирантов и студентов «Роль системотехники в инженерных исследованиях» - Таганрог, ТТИ ЮФУ, 2009. — С. 1112.

65. Орёл, Д.В. Повышение помехозащищённости спутниковых радионавигационных систем с кодовым разделением каналов [Текст] / Д.В. Орёл. // Материалы I Всероссийской молодёжной конференции по проблемам информационной безопасности "Перспектива-2009". - Таганрог: Изд-во ТТИ ЮФУ, 2009. - С. 227-230.

66. Орёл, Д.В. Разработка метода моделирования систем двоичных квазиортогональных кодовых последовательностей для глобальных навигационных спутниковых систем [Текст] / Д.В. Орёл. // Вестник Северо-Кавказского федерального университета. - 2013. - № 3(36). - С. 26-30.

67. Орёл, Д.В. Разработка программы для ПЛИС стохастического формирования систем ортогональных кодовых последовательностей [Текст] / Д.В. Орёл. // Становление Молодой инновационной России. Перспективы и пути развития: материалы Региональной научно-практической on-line конференции / под ред. О.М. Голембиовской, ИЛ. Лагерева. — Брянск: БГТУ, 2012. - С. 23-26.

68. Орёл, Д.В. Разработка устройства для осуществления защищенного информационного обмена в спутниковых радионавигационных системах с кодовым разделением каналов [Текст] / Д.В. Орёл. // Сборник материалов международной научно-практической конференции "20 лет нового пути России"; Институт Дружбы народов Кавказа. - Ставрополь: РИО ИДНК, 2011. - С. 486-487.

69. Основы теории скрытности: Учебное пособие [Текст] / 3. М. Каневский, В. П. Литвиненко, Г. В. Макаров, Д. А. Максимов. Под ред. 3. М. Каневского. — Воронеж: Изд-во ВГУ, 2006. -197 с.

70. Писарев, С.Б. Радионавигационные системы ЬОЯАЫ-С и «ЧАЙКА» [Текст] / С.Б. Писарев, А.И. Борисов, А.Л. Хотин. // Технологическое оборудование и материалы, 1998. -№ 6.

71. Попенко, В.П. Векторный синтез ансамблей ортогональных сигналов [Текст] / В.П. Попенко. - Часть I. - МО РФ, 1992. -128 с.

72. Постановление Правительства Российской Федерации от 25 августа 2008 г. N 641 "Об оснащении транспортных, технических средств и систем аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАССЛлРБ" [Текст] / Собрание законодательства Российской Федерации, № 25. — М.: Юридическая литература, 2008. — С.34-35.

73. Правила применения базовых станций и ретрансляторов систем подвижной радиотелефонной связи. Часть I. Правила применения подсистем базовых станций сетей подвижной радиотелефонной связи стандарта 1МТ-МС-450. Утверждены Приказом Мининформсвязи от 28 ноября 2005 г. N 134 [Электронный ресурс] / Режим доступа: www.rossvyaz.ru/docs/docs/Prilozhenie_45-07-12.rtf Загл. с экрана. — Яз. англ.

74. Приказ Минкомсвязи от 2 марта 2009 г. N 31 "Об утверждении требований к построению сети связи общего пользования в части системы обеспечения тактовой сетевой синхронизации" [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://minsvyaz.ni/common/upload/prikaz_02-03-2009_N31 Загл. с экрана. — Яз. англ.

75. Приказ Мининформсвязи от 7 декабря 2006 г. N 161 "Об утверждении правил применения оборудования тактовой сетевой синхронизации" [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.rossvyaz.ru/docs/161_2006.pdf Загл. с экрана. — Яз. англ.

76. Приказ Минкомсвязи от 14 сентября 2010 г. N 124 "Об утвержении правил применения оборудования радиодоступа. Часть I. Правила применения оборудования радиодоступа для беспроводной передачи данных в диапазоне от 30 МГц до 66 ГТц" [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://minsvyaz.ru/common/upload/prl24-10.pdf Загл. с экрана. - Яз. англ.

77. Приказ Минтранса от 9 марта 2010 г. N 55 "Об утверждении перечня видов автомобильных транспортных средств, используемых для перевозки пассажиров и опасных грузов, подлежащих оснащению аппаратурой спутниковой навигации ГЛОНАСС или ГЛОНАССЛлРБ" [Текст] / Собрание законодательства Российской Федерации, № 39. — М.: Юридическая литература, 2010. — С.98-111.

78. Приказ Минтранса России от 31.07.2012 N 285 "Об утверждении требований к средствам навигации, функционирующим с использованием навигационных сигналов системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/ОРБ и предназначенным для обязательного оснащения транспортных средств категории М, используемых для коммерческих перевозок пассажиров, и категории >1, используемых для перевозки опасных грузов" [Электронный ресурс] / Режим доступа: Мр://гшс-glonass.ru/images/stories/BNSO/285mintrans.pdf Загл. с экрана. — Яз. англ.

79. Приложение №11 к Правилам применения оборудования систем телевизионного вещания. Часть II. Правила применения оборудования сетей кабельного телевизионного вещания "Требования к параметрам мультиплексоров, ремультиплек-соров, сетевых адаптеров, инкапсуляторов, синхронизаторов кабельного телевизионного вещания". Утверждены Приказом Мининформсвязи от 24 января 2008 г. № 7 [Электронный ресурс] / Режим доступа: http://www.rossvyaz.ru/docs/7_2008.pdf Загл. с экрана. — Яз. англ.

80. Программный комплекс "Генератор квазиортогональных кодовых последовательностей на основе функциональных преобразований псевдослучайных аргументов" [Текст] / А.П. Жук, Д.В. Орёл, З.В. Черняк. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012612605 от 31 мая 2012 г.

81. Псевдоспутники в локальных системах расширения функциональных возможностей СРНС [Текст] / Выпуск №27. - С.-П.: РИРВ, 2002.

82. Пчелинцев, А.П. Новые сигналы ГЛОНАСС [Текст] / А.П. Пчелинцев. // Электронный журнал "Интегрированные Спутниковые Навигационные Системы", 2008.-№2.-С. 4-6.

83. Радионавигационный план Российской Федерации "Основные направления развития радионавигационных систем и средств". Утверждён приказом Мин-

промторга от 2.09.2008 №118 [Текст] / Собрание законодательства Российской Федерации, № 24. — М.: Юридическая литература, 2008. - С.89-105.

84. Соловьев, Ю.А. Разработка технических требований к навигационной аппаратуре специальных потребителей. Организация работ и участия в разработке ГОСТ, регламентов в области ГЛОНАСС технологий [Электронный ресурс] / Ю.А. Соловьев. — Электрон, дан. — Доклад на заседании Совета главных конструкторов предприятий разработчиков и производителей навигационной аппаратуры. — Москва, 6 августа 2012. — Режим доступа: www.atminst.ru/up_files/trebovl .pdf. Загл. с экрана.

85. Способ передачи информации на основе хаотически формируемых ансамблей дискретных многоуровневых ортогональных сигналов [Текст] / А.П. Жук, A.C. Иванов, Ю.С. Голубь, Д.В. Орёл - Патент на изобретение № 2010106663 от 10 сентября 2011.

86. Степанов, С.А. О числе неприводимых над конечным полем многочленов заданного вида [Текст] / С.А. Степанов // Матем. заметки, №41 т.З, 1987. — С. 289295.

87. Ткачёв А.Б. Исследование корреляционных свойств последовательностей для сигналов с кодовым разделением системы ГЛОНАСС [Текст] / А.Б. Ткачёв. // Информационно-измерительные и управляющие системы, №3 2010. — С. 75-80.

88. Токарева, H.H. Сильно нелинейные булевы функции: бент-функции и их обобщения [Текст] / H.H. Токарева. Диссертация на соискание степени кандидата физико-математических наук. РАН, Сибирское отделение, Институт математики им. С.Л. Соболева. - Новосибирск, 2008. - 120 с.

89. Урличич, Ю.М. Инновация: ГЛОНАСС. Стратегии развития [Текст] / Ю.М. Урличич, ВА. Субботин, Г.Г. Ступак, В.З. Дворкин, АА. Поваляев, С.Н. Ка-рутин. // Спутниковая навигация и КВНО. Обзор по материалам СМИ, №2. — ИАЦ ЦНИИмаш, 2011. - С. 18-22.

90. Фихтенгольц, Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления [Текст] /Г.М. Фихтенгольц. Т. 2.-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001.-810 с.

91. Фомин, Л А. Использование функциональных преобразований случайных процессов для синтеза сигнальных кодовых конструкций [Текст] / ЛА. Фомин,

А.П. Жук, З.В. Черняк, С .А. Скоробогатов // Информационно-измерительные и управляющие системы. — М.: изд-во «Радиотехника», №3, Т. 7,2009. — С.82-87.

92. Харисов, В.Н. Исследования характеристик алгоритма глубокой интеграции СРНС/ИНС [Текст] / В.Н. Харисов, А.П. Горев. // Радиотехника, 2001. - №7.

93. Чечкин, А.В. Начала общей теории систем и ультрасистем [Текст] / А.В. Чечкин. - Ч. 1. - М.: МО СССР, 1984. - 155 с.

94. Шелухин, О.И. Моделирование информационных систем [Текст] / О.И. Шелухин, А.М. Тенякшев, А.В. Осин. — М.: Радиотехника, 2005. - 368 с.

95. Шелухин, О.И. Фрактальные процессы в телекоммуникациях [Текст] / О.И. Шелухин, А.М. Тенякшев, А.В. Осин. - М.: Радиотехника, 2003. - 480 с.

96. Юдачев, С.С. Последовательности на основе бент-функций для широкополосных систем с кодовым разделением каналов [Текст] / С.С. Юдачев. // Инженерный вестник, № 01. - М.: ФГБОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана", 2013. - С. 1-11.

97. Ярлыков, М.С. Оптимизация помехоустойчивых алгоритмов комплексной обработки информации в навигационно-посадочном комплексе на основе среднеор-битальных спутниковых радионавигационных систем [Текст] / М.С. Ярлыков, А.Т. Кудинов, Н.Д. Пригонюк. // "Научно-технические серии", Радиосвязь и навигация. — №2, вып. IV.-2000.

98. Abusalem, Н. Comparing Traditional FFT Based Frequency Domain Excision with Poly-Phase Transform Excision [Текст] / Hana Abusalem, Fred Harris. // ION 55th Annual Meeting. - Cambridge, MA. — 28-30 June 1999.

99. Avila-Rodrigues, Jose-Angel. The MBOC modulation: A final touch for the Galileo frequency and signal plan [Текст] / Jose-Angel Avila-Rodrigues, Guenter W. Hein, Stefan Wallner, Jean-Luc Issler, Lionel Ries, Laurent Lestarquit, Antoine de Latour, Jeremie Godet, Frederic Bastide, Tony Pratt, John Owen. // Inside GNSS. - №5. - 2007.

100. Barbedo, Sergio. Galileo Services: Industry's Role in Building Galileo Markets [Текст] / Sergio Barbedo, Miguel Angel Martínez Olagüe, Rob van Essen, Liévin Quoidbach, Jean-Pierre Barboux, Gard Ueland // InsideGNSS, 2006. - №5. - Pp. 51060.

101. Barker, Brian C. Overview of the GPS M Code Signal [Текст] / Brian C. Barker, John W. Betz, John E. Clark, Jeffrey T. Correia, James T. Gillis, Steven Lazar, Lt. Kaysi A. Rehborn, John R. Straton. // MITRE Technical Papers. - May 2000.

102. BeiDou Navigation Satellite System, Signal In Space Interface Control Document [Текст] / Open Service Signal В И (Version 1.0), China Satellite Navigation Office. -December 2012.

103. Bond, L. Overview of GPS Interference Issues [Текст] / L. Bond // GPS Interference Symposium - Volpe National Transportation System Center. — Boston — August 27,1998.

104. Capozza, P.T. A Single-Chip Narrowband Frequency Domain Excisor for a Global Positioning System (GPS) Receiver [Текст] / P.T. Capozza, B.J. Holland, T.M. Hopkinson, R.L. Landrau. // Custom Integrated Circuits Conference, May 16-19. — San Diego, California.

105. Capozza, P.T. Measured Effects of a Narrowband Interference Suppressor on GPS Receivers [Текст] / P.T. Capozza, BJ. Holland, T.M. Hopkinson, C. Li, D. Moulin, P. Pacheco, R. Rifkin. //Proceeding of ION GPS 99. - Nashville. - 1999.

106. Chen Jinping. Analysis of GNSS Augmentation Technology Architecture [Текст] / Chen Jinping. // Global Navigation Satellite Systems: Report of a Joint Workshop of the National Academy of Engineering and the Chinese Academy of Engineering, 2012. — Pp. 137-146.

107. Crochiere, R.E. Multirate Digital Signal Processing [Текст] / Ronald E. Crochiere, Lawrence R. // Prentice-hall, Inc., Englewood Cliffs. — New Jersey. — 1983.

108. De Reuver, Mark. Designing roadmaps for the Galileo Commercial Service platform [Текст] / Mark De Reuver, Danai Skournetou, Elena-Simona Simona Lohan. // Localization and GNSS (ICL-GNSS), 2012 International Conference on 25-27 June 2012. -Pp. 1-6.

109. EGNOS Safety of Life Service Definition Document [Текст] / Issue 1.0. — European Union, February, 2011. — 56 p.

110. Enge, Per. A Global Safety of Life Service from Multiple GNSS Constellations [Текст] / Per Enge, Leo Eldredge. // Chinese Satellite Navigation Conference, Shanghai, May 2011.-22 p.

111. European GNSS (Galileo) Open Service Signal In Space Interface Control Document [Текст] / Issue 1. — February 2010.

112. Forssel, В.. Jamming Susceptibility of Some Civil GPS Receivers [Текст] / В. Forssel, T.B. Olsen // GPS World, № 1,2003. - Pp. 54-58.

113. Global Navigation Space Systems: reliance and vulnerabilities [Текст] / Report of The Royal Academy of Engineering. — London: March, 2011. - 48 p.

114. Golomb, S. Shift Register Sequences [Текст] / S. Golomb. — San Francisco, Holden-Day, 1967.

115. GSA GNSS Market Report [Электронный ресурс] / Электрон, дан. — Issue 2. — May, 2012. — Режим доступа: http://www.gsa.europa.eu/sites/default/files/MarketReportMEP72012WEB.PDF Загл. с экрана. — Яз. англ.

116. Gustafson, D. A High Anti-Jam GPS-Based Navigator [Текст] / D. Gustafson, J. Dowdle, K. Flueckiger. // Proceedings of the Institute of Navigation National Technical Meeting. - Anaheim, CA. - January 26-28,2000. - Pp. 495-503.

117. Hofinann-Wellenhof, Bernhard. GNSS - Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo, and more [Текст] / Bernhard Hofinann-Wellenhof, Herbert Lichtenegger, Elmar Wasle. — Springer, 2008. - 516 p.

118. Holmes, J.K. Spread Spectrum Systems for GNSS and Wireless Communications [Текст] / J.K. Holmes. — Artech House, Norwood, 2007. - 874 p.

119. IEEE Computer Society [Текст] / IEEE Standard for Floating-Point Arithmetic, IEEE. - August 29,2008.

120. Jacobson, Nathan, Basic algebra I [Текст] / 2nd ed. - Dover, 2009.

121. Journal of Electronic Defense [Текст] / v. 23, № 12,2000.

122. Levenshtein, Vladimir I. New Lower Bounds on Aperiodic Crosscorrelation of Binary Codes [Текст] / Vladimir I. Levenshtein. // IEEE Transactions on Information Theory, 01/1999, №45. - Pp. 284-288.

123. Littlepage, R.S. The Impact of Interference on Civil GPS [Текст] / RS. Littlepage. // Proceedings ION GPS-98, September, 1998. - Pp. 821-828.

124. Marquis, Willard. GPS 1П Bringing new capabilities to the Global Community [Текст] / Willard Marquis, Michael Shaw. // Inside GNSS, №5,2011. - Pp. 34-48.

125. Monniaux, David. The pitfalls of verifying floating-point computations [Текст] / David Monniaux. ACM Transactions on Programming Languages and Systems 30 (3): article #12. - May 2008.

126. Navstar GPS Space Segment/Navigation User Interfaces [Текст] / IS-GPS-200, Revision D, IRN-200D-001. - 7 March 2006.

127. Navstar GPS Space Segment / User Segment L1C Interfaces [Текст] / IS-GPS-800. — 04 Sep 2008.

128. 126. Navstar GPS Space Segment / User Segment L5 Interfaces [Текст] / IRN-705-003, IS-GPS-705. — 22 September 2005.

129. Onboard computers, onboard software and satellite operations [Текст] / Jens Eickhoff. - Springer, 2012. - 277 p.

130. Pang, Jing. Direct Global Positioning System P-code aquisition field programmable gate array prototyping [Текст] / Jing Pang. A dissertation for Degree Doctor of Philosophy. - Ohio University, 2003. -173 p.

131. Peterson, Benjamin B. Integrating Loran and GNSS for Safety of Life Applications [Текст] / Benjamin B. Peterson, Sherman C. Lo, Per K. Enge. // Proceedings of the 21st International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation (ION GNSS 2008). - Pp. 1619-1630.

132. Progress Update on Multi-constellation Safety-of-Life Activities [Текст] / Supplemental Technical Charts. // International Committee on GNSS - ICG-7 Meeting Beijing, China, 6 November 2012. - 34 p.

133. Revnivykh, Sergey. GLONASS Status and Modernization [Электронный ресурс] / Sergey Revnivykh. - Электрон, дан. - 6th International Committee on GNSS, TSNIIMASH, September 2011. - Режим доступа: http://www.oosa.unvienna.org/pdf7icg/201 l/icg-6/3.pdf — Загл. с экрана. — Яз. англ.

134. Rifkin, R. Comparison of Narrowband Adaptive Filer Technologies for GPS [Текст] / R. Rifkin, J.J. Vaccaro. // MITRE Technical Report. - MITRE center for Air Force C2 Systems, Bedford, Massachusetts. - March 2000

135. Rodgers, C. Development of a Low Cost PC Controlled GPS Satellite Signal Simulator [Текст] / С. Rodgers. // Proceedings of the 15th Biennial Guidance Test Symposium, Holloman AFB. - New Mexico, 1991.

136. Rounds, S. Jamming Protection of GPS Receivers [Текст] / S. Rounds. // GPS World, February, 2004.

137. Scott, Logan. Spoofs, Proofs and Jamming [Текст] / Logan Scott. // Inside GNSS, № 5,2012. - Pp. 42-53.

138. Scott, Logan. Expert Advice — Location Assurance [Текст] / Logan Scott. // GPS World, Vol. 18, No. 7,2007. - Pp. 14-18.

139. Stansell, T. Location Assurance Commentary [Текст] / Т. Stansell. // GPS World, Vol. 18, No. 7,2007. - P. 19.

140. Timmins, Norman. Growth Opportunity in Global UAV Market [Электронный ресурс] / Norman Timmins, Roy Almaguer, Alan Clark, Nigel Odea — Электрон, дан. — Lucintel, March, 2011 — Режим доступа: http^/www.lucintel.com/LucintelBriefiTJAVMarketOpportunity.pdf Заг. с эк. - Яз. анг.

141. Vulnerability Assessment of the Transportation Infrastructure Relying on the Global Positioning System [Текст] / // A John Volpe National Transportation System Center Final Report. - August 29,2001.

142. Wallis, S. GPS Open Air Testing - Jamming at Woomera [Текст] / S. Wallis // Proceedings of 1999 Technical Meeting & 19th Biennial Guidance Test Symposium. — San Diego, January 25-27, 1999.

143. Warner, J.S. A simple demonstration that the Global Positioning System (GPS) Is Vulnerable to Spooing [Текст] / J.S. Warner, R.G. Johnston. // Journal of Security Administration, 2003.