Моделирование регулируемых преобразовательных агрегатов электролизных установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Кралин, Алексей Александрович

• Кралин, Алексей Александрович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кралин, Алексей Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР ОСНОВНЫХ СПОСОБОВ И УСТРОЙСТВ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЯ

ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ УСТАНОВОК.

1Л . Трансформаторно-тиристорные регуляторы напряжения.

1.2 . Устройства регулирования напряжения электротехнологических установок.

1.3. Методы моделирования преобразовательных устройств.

Выводы.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ ОДНОЙ ФАЗЫ ТПУ.

2.1 .Основные положения и допущения.

2.2 . Математическая модель трехобмоточного однофазного трансформатора.

2.3 . Математическая модель одной фазы ТПУ.

2.4 . Результаты анализа коммутационных процессов в ТПУ с дискретным переключением отпаек.

2.5 . Коммутационные процессы одной фазы ТПУ с импульсно-фазовым управлением.У.

2.6 . Гармонический состав регулируемого напряжения.

Коэффициент мощности ТПУ.

Выводы.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИОВАНИЕ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ ТРЕХФАЗНЫХ ТИРИСТОРНЫХ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИХ

УСТРОЙСТВ.

3.1 . Основные положения и допущения.

3.2 . Формирование математической модели трехфазных трехобмоточных трансформаторов.

3.3 . Математические модели трёхфазных ТПУ.

3.4 . Коммутационные процессы в режиме повышения напряжения.

3.5 .Коммутационные процессы в режиме понижения напряжения. 101 Выводы.

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ.

4.1 .Основные положения.

4.2 . Математические модели преобразовательных агрегатов с группами соединения ПТ Y/Y-0, Y/D-l 1, Y/YD.

4.3 . Коммутационные процессы ТПУ РПН преобразовательных трансформаторов.~.

4.4 . Коммутационные процессы ТПУ преобразовательных трансформаторов со схемой соединения обмоток Y/Y-0.

4.5 . Коммутационные процессы ТПУ преобразовательных трансформаторов со схемой соединения обмоток Y/D-11.

4.6 . Коммутационные процессы ТПУ преобразовательных трансформаторов со схемой соединения обмоток Y/YD.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование регулируемых преобразовательных агрегатов электролизных установок»

С развитием электротехнической промышленности все большее значение приобретает задача экономии ресурсов и материалов. Среди ее многочисленных аспектов важными" являются вопросы энергосбережения и электромагнитной совместимости с сетью энергоемких электротехнологических установок постоянного тока (электролиз алюминия и цветных металлов; электролиз водных растворов в химической промышленности).

Производительность электротехнологических установок, нормальное функционирование и срок службы отдельных потребителей электрической энергии существенно~ зависят от качества питающего напряжения. Регулирование и стабилизация параметров электроэнергии в указанных установках выполняется с наименьшими энергозатратами при комбинированном управлении, как на стороне постоянного тока, так и на стороне переменного тока. Регулирование напряжения на стороне переменного тока в настоящее время осуществляется преимущественно с помощью контакторных устройств РПН с гашением дуги вакуумными дугогасительными камерами. ~

Выпускаемые механические РПН трансформаторного оборудования имеют низкое быстродействие, недостаточную электрическую износостойкость контактора (50000-200000 переключений) из-за воздействия на них электрической дуги при выполнении переключений, низкую точность регулирования напряжения трансформатора, требующую дополнительных устройств регулирования напряжения на нагрузке.

Одним из направлений по усовершенствованию устройств РПН трансформаторного оборудования является широкое использование электротехнологических установок, регулирующими органами которых являются современные полупроводниковые тиристоры.

Развитие полупроводниковой технологии привело к созданию полупроводниковых преобразователей, существенно превосходящих по своим технико-экономическим показателям другие регулирующие элементы. Высокая эффективность, надежность в эксплуатации, быстродействие и качество регулирования обеспечили широкое внедрение полупроводниковых преобразователей в регуляторах и стабилизаторах самых различных назначений.

Перспективными областями применения таких регуляторов являются [96]: -электротехнологические установки постоянного тока (электролиз алюминия и цветных металлов, электролиз водных растворов в химической промышленности);

-электротермическое оборудование в цветной и черной металлургии. Дальнейшее развитие тйристорных регуляторов напряжения связано с улучшением качества выходного напряжения и тока, повышением коэффициента мощности и к.п.д., улучшением массогабаритных характеристик преобразователей.

Одним из способов улучшения качества регулируемого напряжения является применение трансформаторно-тиристорных регуляторов напряжения, выходная кривая напряжения которых формируется из отрезков двух или нескольких синусоид различной амплитуды.

Улучшения кривой выходного напряжения можно добиться путем использования вольтодобавочных трансформаторов, коммутируемых тиристорными ключами. Регулирование напряжения в таких ТТРН выполняется за счет фазовой модуляции синусоидального напряжения, подводимого к первичной стороне.

Проектирование и реализация надежных тиристорных регуляторов напряжения невозможны без глубокого анализа их динамических режимов работы. Особый интерес представляет исследование коммутационных и нестационарных процессов, "влияющих на расчетные параметры силовых элементов устройств ТТРН.

Исследование электромагнитных процессов, оптимизацию параметров ТТРН в коммутационных режимах, разработку оптимальных алгоритмов управления тиристорными ключами удобнее всего выполняется на математических моделях устройства [12, 17-19, 42].

Развитие вычислительной техники и соответствующего программного обеспечения открывают новые возможности по созданию математических моделей преобразовательных устройств, основанных на принципах имитационного моделирования. Имитационное моделирование наиболее мощный и универсальный метод исследования таких систем [16, 17, 41, 53]. В данном случае формирование математической модели каждого конкретного вида преобразователя может быть осуществлено путем ввода в модель преобразователя исходных данных или макромоделей, определяющих топологию магнитной и электрической цепей.

В настоящее время в распоряжении пользователя есть программный продукт, позволяющий весьма эффективно осуществлять процесс моделирования - пакет Matlab (версия" 5.*), содержащий в своем составе инструмент визуального моделирования Simulink [41,44,77].

Пакет моделирования динамических систем Simulink является ядром интерактивного программного комплекса, предназначенного для математического моделирования линейных и нелинейных динамических систем и устройств, представленных блок-схемой. Simulink автоматизирует наиболее трудоемкий этап моделирования: он составляет и решает сложные системы алгебраических и дифференциальных уравнений, описывающих заданную модель, обеспечивая удобный наглядный" визуальный контроль за поведением устройства.

Интеграция одной из самых мощных математических систем Matlab с пакетом Simulink открывает новые возможности использования самых современных методов для решения задач динамического и ситуационного моделирования сложных электромагнитных устройств.

Целью диссертационной "работы является разработка и исследование математических моделей регулируемых преобразовательных агрегатов электролизных установок. Для достижения поставленной цели автор решает следующий задачи:

- анализ основных схемотехнических решений тиристорных устройств РПН трансформаторного оборудования преобразовательных агрегатов, трансформаторно - тиристорных регуляторов напряжения и разработка на его основе новых схемотехнических и алгоритмических решений;

- разработка математических моделей " однофазных и трехфазных многообмоточных трансформаторов с тиристорными переключающими устройствами на первичной стороне;

- анализ установившихся и динамических коммутационных электромагнитных процессов однофазных и трехфазных ТПУ;

- разработка математических моделей преобразовательных трансформаторов с тиристорными переключающими устройствами в комплексе с многофазными мостовыми выпрямительными агрегатами;

- анализ установившихся и динамических коммутационных электромагнитных процессов многофазных преобразовательных агрегатов;

- расчет технико-экономических показателей при модернизации серийных преобразовательных агрегатов.

Методы исследования. Ъ качестве инструмента анализа электромагнитных процессов исследуемых устройств использован метод имитационного моделирования на ЭВМ. Математические модели тиристорных переключающих устройств как силовых, так и преобразовательных трансформаторов разработаны на основе структурного моделирования схем замещения. Данный подход эффективно использует достоинства пакета прикладных программ Matlab и системы визуального моделирования Simulink.

Научная новизна. В ходе выполнения диссертационной работы получены следующие новые научные результаты:

1.Ha базе метода структурного моделирования разработаны математические модели однофазных и трехфазных трансформаторов, регулируемых тиристорными переключающими устройствами, а также преобразовательных агрегатов повышенной фазности электролизных установок, учитывающие нелинейные свойства магнитной цепи и полупроводниковых элементов. Эти модели являются основой для анализа коммутационных процессов и нестационарных режимов работы.

2. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для расчета электромагнитных процессов тиристорных переключающих устройств силовых и преобразовательных трансформаторов. Программы зарегистрированы Роспатентом.

3. Методом компьютерного моделирования на основе разработанных структурных моделей исследованы коммутационные процессы в однофазных и трехфазных Т11У при дискретном и импульсно-фазовом способах регулирования, в преобразовательных агрегатах повышенной фазности электролизных установок. При импульсно-фазовом управлении выполнен анализ гармонического состава регулируемого напряжения и зависимостей коэффициента мощности от угла регулирования и фазового угла нагрузки. Установлены основные закономерности протекания коммутационных процессов исследуемых устройств: длительности коммутации, токовые перегрузки тиристорных ключей, критические углы коммутации, границы зоны устойчивых коммутационных процессов.

Практическая ценность диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработаны алгоритмы и программное обеспечение для расчета коммутационных процессов однофазных и трехфазных трансформаторов, регулируемых тиристорными переключающими устройствами при дискретном и импульсно-фазовом регулировании.

2. Разработаны алгоритмы и программное " обеспечение для расчета коммутационных процессов в преобразовательных агрегатах повышенной фазности электролизных установок с тиристорными переключающими устройствами при дискретном регулировании.

3. Предложено новое схемотехническое решение преобразовательного агрегата электролизной установки с вольтодобавочными трансформаторами, регулируемыми тиристорными переключающими устройствами. Предложенное устройство обладает лучшими энергетическими и массогабаритными показателями по сравнению с серийными образцами выпрямительных агрегатов. Полезная модель зарегистрирована Роспатентом.

Реализация результатов работы. Результаты диссертационной работы, оформленные в виде рабочих "программ и структурных моделей, внедрены в учебный процесс НГТУ.

Комплекс программ визуального моделирования трансформаторно-тиристорных устройств, разработанный на базе "пакета Matlab, внедрен в практику проектирования ОАО "Уралэлектротяжмаш"(г. Екатеринбург).

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы" докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях "Актуальные проблемы электроэнергетики" (г. Н. Новгород, 1999-2001г.г.), на международной конференции по автоматизированному электроприводу (г. Н. Новгород, 2001), на 7-ой Международной научно-технической конференции " студентов и аспирантов "Радиотехника, электротехника и "энергетика" (г. Москва, МЭИ 2001), на региональном молодежном научно-техническом форуме "Будущее технической науки нижегородского региона" (г. Н. Новгород, 2002).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 9 работ, получено 2 свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ, 1 свидетельство на полезную модель. ~ ~ ~

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 104 наименований и четырех приложений. Основная часть диссертации изложена на 140 страницах, содержит 83 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Кралин, Алексей Александрович

137 Выводы

1. При использовании метода структурных схем разработаны математические модели наиболее распространенных трансформаторно-диодных структур "звезда - вентильный мост" и "треугольник - вентильный мост", учитывающих нелинейности вольтамперной характеристики полупроводниковых диодов. "

2. Получены математические модели преобразовательных агрегатов повышенной фазности с ТПУ РПН на первичной стороне для исследования коммутационных и нестационарных процессов.

3. По результатам компьютерного моделирования получены временные диаграммы коммутационных процессов, на основании которых выполнен анализ коммутационных процессов в режиме повышения и понижения напряжения тиристорных переключающих устройств на первичной стороне РПН для шестифазных й двенадцатифазных режимов выпрямления. Определены граничные режимы устойчивых коммутационных процессов в режимах повышения напряжения. Режимы понижения при соединении сетевых и вентильных обмоток трансформатора по схемам Y/Y-0, Y/D-l 1, Y/YD имеют высокую надежность переключений и практически не зависят от искажения формы тока регулировочной обмотки.

4. Получены основные характеристики коммутационного процесса (длительность коммутации, скорость "нарастания тока отпираемого ТК) при различных значениях сопротивления токоограничивающего реактора, глубины регулирования, фазового угла и величины нагрузки. При выборе угла коммутации тиристоров 0К =160-170° коммутационные процессы устойчивы и перегрузки тиристоров по току не превышают (2-2,5) амплитудных значений номинального тока ~

138

ЗАКЛЮЧЕНИЕ В результате работы получены следующие результаты:

1. Проведен анализ основных схемотехнических решений тиристорных устройств РПН трансформаторного оборудования преобразовательных агрегатов и трансформаторно - тиристорных регуляторов напряжения. Показано, что регулирование параметров электроэнергии в указанных установках выполняется с наименьшими энергозатратами и искажениями питающей сети при комбинированном управлении полупроводниковым и трансформаторным оборудованием.

2. Разработано новое преобразовательное устройство с вольтодобавочными трансформаторами, обладающее лучшими энергетическими и массогабаритными показателями по сравнению с серийными образцами выпрямительных агрегатов типа ВАКД 25000/450. Результаты компьютерного анализа показывают, что применение вольтодобавочных трансформаторов с импульсно-фазовым регулированием позволяет повысить коэффициент мощности на (8-10)% по сравнению с дроссельным регулированием.

3. В результате изучения методов исследования преобразовательных устройств показана целесообразность применения метода структурного моделирования тиристорных переключающих устройств силовых и преобразовательных трансформаторов с использованием пакета визуального моделирования Simulink.

4. Разработаны структурные математические модели однофазных и трехфазных многообмоточных трансформаторов со схемами соединения обмоток Y/Y, Y/D и тиристорными переключающими устройствами на первичной стороне. Полученные модели позволяют исследовать статические и динамические режимы работы однофазных и трехфазных ТПУ. Особенностью разработанных моделей является учет нелинейных свойств материала магнитопровода и тиристорных ключей.

5. На основе разработанных моделей выполнен анализ коммутационных процессов:

-в однофазных тиристорных переключающих устройствах при дискретном и импульсно-фазовом способе регулирования;

-в трехфазных ТПУ с дискретным управлением при широком диапазоне изменения величины и фазового угла нагрузки.

При импульсно-фазовом управлении проведен сопоставительный анализ поведения амплитуд высших~ гармонических регулируемого напряжения, показывающий их возрастание при увеличении фазового угла нагрузки. Установлена зависимость коэффициента мощности от угла регулирования и фазового угла нагрузки.

Определены основные показатели коммутационного процесса ТПУ с дискретным управлением: длительность коммутации, зоны устойчивой работы, скорость нарастания тока отпираемого ТК при широком диапазоне изменения углов коммутации, параметров нагрузкиг и коммутирующего контура. Установлено, что в режиме повышения напряжения при активно-индуктивной нагрузке с увеличением срн сокращается зона устойчивой коммутации. Минимальная длительность коммутации имеет место при активной нагрузке и не превышает 5 градусов. Режим понижения напряжения характеризуется значительно большей длительностью, при этом срывы коммутаций имеют место только при активно-емкостной нагрузке.

6. Разработаны структурные математические модели преобразовательных трансформаторов с тирйсторными переключающими устройствами в комплексе с многофазными мостовыми выпрямительными блоками.

7.Проведен компьютерный анализ коммутационных процессов в тиристорных устройствах РПН преобразовательных трансформаторов, питающих мостовые выпрямительные блоки при дискретном способе регулирования. Сделаны выводы о влиянии схем соединения вторичных обмоток преобразовательного трансформатора на коммутационные процессы.

140

Определены основные показатели коммутационного процесса: длительность коммутации, зоны устойчивой работы, скорость нарастания тока отпираемого ТК при широком диапазоне изменения углов коммутации, параметров нагрузки и коммутирующего контура.

8.Представлены технико-экономические рекомендации по модернизации выпрямительного агрегата ВАКД-25000/450.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кралин, Алексей Александрович, 2002 год

1.А.с. 153486 СССР. МКИ Н 02 М 5/257. Устройство для регулирования трехфазного напряжения/ И.М. Туманов и др.// Опубл. В Б.И., 1990 №27.

2. А.с. 103039 СССР, МКИ G 05 F 1/20. Способ переключения ответвлений обмотки трансформатора/ Б.Ю. Алтунин, А.А. Асабин, J1.A., Соловьев// Опубл. в Б. И., 1983, №9.

3. Абрамович М.И., Бабайков В.М., Либер В.Е. Диоды и тиристоры в преобразовательных установках. -М.: Энергоатомиздат, 1992.-233 с.

4. Автоматизация схемотехнического проектирования: Учеб. пособие для вузов / В.Н. Ильин, В.Т. Фролкин, А.И. Бутко и др.; под ред. В.Н. Ильина. -М.: Радио и связь,1987.-368 с.

5. Алтунин Б.Ю., Кралин А.А. Исследование гармонического состава напряжения трансформаторно-тиристорных регуляторов в системе MATLAB// XX Научно-техн. конференция "Актуальные проблемы электроэнергетики":Тезисы докладов // НГТУ, Н.Новгород, 2001. С. 34-36

6. Алтунин Б.Ю. Макромоделирование тиристорных переключающих устройств силовых преобразовательных трансформаторов: Учеб. пособие. -Нижегород. гос. техн. ун-т. Н. Новгород, 1998.-108 с.

7. Алтунин Б.Ю. Тиристорные переключающие устройства регулирования под нагрузкой трансформаторного оборудования электротехнологических установок: Диссер. доктора техн. наук.- Нижегород. гос. техн. ун-т. Н. Новгород, 1997

8. Алтунин Б.Ю. Трансформаторно-тиристорные регуляторы напряжения с разделением регулируемой и нерегулируемой мощностей: Автореф. дис.канд. техн. наук.- Горький ГПИ, 1972,- 20 с.

9. Алтунин Б.Ю. Трансформаторно-тиристорные регуляторы напряжения, часть 1. ТТРН с непрерывным регулированием: Учеб. пособие. Горьков. политехи, ин-т.- Горький 1976.- 52с.

10. Алтунин Б.Ю., Асабин А.А., Набирков К.Б. Характеристики двухмостового вентильного преобразователя с регулированием на первичной стороне трансформатора. В кн.: Элементы и системы электрооборудования. Горький 1982, с. 127-133.

11. Алгоритм управления ТПУ: Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 2001610488 РФ/ Алтунин Б.Ю., Кралин А. А.: Роспатент, Реестр программ для ЭВМ, 26 апреля 2001 г., Бюл. № 3, 2001.

12. Апшин В.Ш., Крайз А.Г., Мейскон В.Г. Трансформаторы для промышленных электропечей. М.: Энергоатомиздат, 1982.-296 с.

13. Асабин А. А. Тиристорные переключающие устройства для преобразовательных трансформаторов электролизных установок. Автореф. дис.канд.техн. наук.- Горький, 1985. 20с.

14. Баймаков Ю.В., Ветюков М.М. Электролиз расплавленных солей. М.: Металлургия,-1976.-560 с.

15. Бамдас A.M. Савиновский Ю.А. Дроссели переменного тока радиоэлектронной аппаратуры. -М.: Советское радио, 1969.-248 с.

16. Беляев А.И. Металлургия легких металлов. М.: Металлургия, 1970.-376 с.

17. Богрый B.C., Русских А.А. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. М.: Энергия, 1972. -184с.

18. Боос В.Я. Исследование и разработка регуляторов переменного напряжения с тиристорными ключами на первичной стороне трансформатора. Авотреф. дис.канд. техн. наук.- Челябинск: ЧПИ, 1979.-22с.

19. Борисов В. П., Иванчук Б.Н., Колосков И. И. Стабилизаторы напряжения с переключаемыми регулирующими элементами.- М.: Энергоатомиздат, 19Б5.-80 с. - -

20. Булгаков А.А. Новая теория управляемых выпрямителей. -Изд-во АН СССР, 1970.-433 с. -

21. Булгаков А.А. Основы динамики управляемых вентильных систем. -Изд-во АН СССР, 1963.-123 с.

22. Вагин Г.Я., Туманов И.М., Евстигнеева Т.А., Богатырев В.В, Гуляев В.Н. Установки для регулирования и стабилизации напряжения на промышленных предприятиях. Горький .-ННПИ.- 1989.-86 с. "

23. Васютинский С.Б. Вопросы теории и расчета трансформаторов. -JL: Энергия, 1970.-432 с. "

24. Гарнов В.К., Вишневецкий JI.M., Пак И.С. Мощные полупроводниковые агрегаты в цветной металлургии. -М.: Металлургия, 1970.-223 с.

25. Гельман М.В., Лохов С.П. Тиристорные регуляторы переменного напряжения. -М.: Энергия, 1975.-140 с.

26. Голубев В.В., Липковский К.А. Расчет энергетических характеристик трансформаторно ключевых преобразователей переменного напряжения// Электричество. 1985, №6. С. 31 - 37.

27. Грацкий И.А., Железное В.А. Металлургия алюминия.-М. Металлургия, 1984.-400 с.

28. Грудская В. П. Исследование электромагнитных процессов в тансформаторно-тиристорных регуляторах напряжения: Автореф. дис. д.т.н. техн. наук. Киев: ИЭД АН УССР, 1981.-22с.

29. Гультяев А.К. MATLAB 5.2. Имитационное моделирование в среде Windows.-СПб.: КОРОНА принт,1999.- 288 с.

30. Демирчян К.С., Бутырин П.А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высш. шк., 1988. :335 с.

31. Додкин И.П., Лебедев В.В., Татур Т.Х. Моделирование тиристоров при машинном проектировании преобразовательных устройств. -М.: Информэлектро, 1984.-47с.

32. Дьяконов В. 11., Абраменкова И.В.МАТЬАВ 5.0/5.3. Система символьной математики.- М.: Нолидж,1999.- 640с.

33. Дьяконов В.П. Система MathCAD/ Справочник. М.: Радио и связь.-1993.-128с.

34. Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD 7.0 PRO. М.: СК-ПРЕСС.-1997.-336 с.47.3амятин В.Я., Кондратов Б.В., Петухов В.М. Мощные полупроводниковые приборы. Тиристоры. -М.: Радио и связь, 1988.-286 с.

35. Иванов А.И., Ляндрес М.В., Прокофьев О.В. Производство магния. М.: Металлургия, 1979.- 376 с.

36. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины: учебник для Вузов. -М.: Энергия, 1980.-928 с.

37. Иванушкин В.А., Сарапулов С.Ф., Шымчак П.Структурное моделирование электромеханических систем и их элементов. -Щецин, 2000.-310 с.

38. Иванчук Б.Н., Липман О.А., Рувинов Б.Я. Тиристорные и магнитные стабилизаторы напряжения. М.: Энергия, 1968.- 112 с.

39. Конев Ф.Б., Конева Н.Е., Шинднес Ю.А. Программное и информационное обеспечение схемотехнического проектирования преобразовательных устройств. -М.: Информэлектро,1983.-76 с.

40. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии.-М.:Энергия, 1973.-400 с.

41. Кукеков Г.А., Фролов В.Я. Переходные процессы в контактно-тиристорных аппаратах. -Л.: Энергоатомиздат, 1988.-118 с.

42. Левин Л.Г. Оптимизация работы мощных электрометаллургических установок. М. Металлургия, 1975.-334с.

43. Лейтис Л.В. Электромагнитные расчеты трансформаторов и реакторов. -М.: Энергия, 1981.-392 с.

44. Лейтис Л.В., Пинцов A.M. Схемы замещения многообмоточных трансформаторов. М.: Энергия, 1974.- 288 с.

45. Липковский К.А. Трансформаторно-юпочевые исполнительные структуры преобразователей переменного напряжения. Киев: Наук. Думка, 1983.- 216с.

46. Липковский К.А. Трехфазные трансформаторно-тиристрные регуляторы и стабилизаторы дискретного действия // Оптимизация полупроводниковых устройств энергетической электроники. -Киев:Наукова думка, 1980 с. 171176.

47. Липковский К. А., Михайлевич Л. А. Широко диапазонные регуляторы напряжения. Киев, 1970. 60 с.(Предпринт АН УССР. Ин-т элетродинамики; №318, ч.2).

48. Липковский К.А., Озерянский А.А., Тонкаль В.Е. Об одном способе регулирования переменного напряжения без искажения формы. Проблемы технической электродинамики. 1971, вып 29, с.74-77.

49. Миловзоров В.П., Мусолин А.К. Дискретные стабилизаторы и формирователи напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1986. -248с.

50. Патент 3621374 ( США ), МКИ G 05 F 1/30. Voltage regulator with zero static switching between taps for a regulator transformer/ General Electric Co.// Kestler Clarence J. 1971.

51. Петров Г.Н. Электрические машины. 4.1. Введение. Трансформаторы.- М.: Энергия , 1970.- 432 с.

52. Полупроводниковые выпрямители / Беркович Е.И., Ковалев В.Н., Ковалев Ф.И. и др. Под ред. Ф.И. Ковалева и Г.П. Мостковой.- 2-е изд., переработ.-М.: Энергия, 1978-448 с.

53. Полупроводниковые приборы: учебник для вузов / И.М. Тугов, Б.А. Требов, Н.А. Чарыков. Под ред. В.А. Лабунцова. М.: Энергоатомиздат, 1990.-576 с.

54. Порудоминский В.В. Трансформаторное и реакторное оборудование для регулирования напряжения и реактивной мощности. "Электрические машины и трансформаторы".(Итоги науки и техники), ВИНИТИ, М.:1984, 6, 96с.

55. Порудоминский В.В. Устройства переключения трансформаторов под нагрузкой.- М.: Энергия, 1974.-288 с.

56. Поскробко А.А., Братолюбов В.Б. Бесконтактные коммутирующие и регулирующие полупроводниковые устройства на переменном токе. -М.: Энергия, 1978. 192с.

57. Потемкин В.Г. Система MATLAB 5 для студентов.-М. ^ДИАЛОГ-МИФИ, 1998.-314 с.

58. Потемкин В.Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x. В 2-х т.М.: ДИАЛОГ-МИФИ.-1999.-336 с.(т.1).-304 с.(т.2).

59. Разевиг В.Д. Применение программ P-CAD и PSpice для схемотехнического моделирования на ПЭВМ.-М.: Радио и связь, 1992.-71 с.

60. Расчет режимов вынужденного намагничивания вольтодобавочных трансформаторов: Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ. № 200161367 РФ/ Алтунин Б. Ю., Кралин А. А.: Роспатент, Реестр программ для ЭВМ, 10 октября 2001г., Бюл. №1,2002

61. Свидетельство на полезную модель № 25129. Выпрямительное устройство/ Алтунин Б. Ю., Кралин А. А. (Россия). М.: Роспатент, 10 сентября 2002 г., Бюл. №25, 2002 "

62. Силовые полупроводниковые преобразователи в металлургии. Справочник./ С.Р. Резинский, Б.И. Мошкович, И.Х. Евзеров, В.М Венделанд. -М.: Металлургия, 1976.-184 с.

63. Собчук А.С. Тиристорно-дроссельное регулирование переменного спряжения: Автореф. дис. канд. техн. наук. Киев: ИЭД АН УССР, 1980.-23с.

64. Советов Б.Я. Моделирование систем .-М.: Высшая школа, 1985.-234 с.

65. Справочник по высшей математике./А.А. Гусак, Г.М. Гусак, Е.А. Бричкова.-2-е изд., Мн.: ТетраСистемс, 2000.- 640 с.

66. Сучков В.А., Алтунин Б.Ю., Петров Ю.Н. Тиристорные стабилизаторы переменного напряжения с регулируемыми вольтодобавочными трансформаторами // Сб. рефератов, НИОКР, обзоров, переводов и депонированных рукописей. Серия "ЭЛ". 1985, вып. 09, № Д06423.

67. Тиристорная преобразовательная техника в цветной металлургии/ Никулин А.Д., Родштейн JI.C., Сальников В .Г., Бобков В.А.-М.: Металлургия, 1983.125 с.

68. Туманов И.М. Бесконтактные и контактно-тиристорные установки для стабилизации и регулирования параметров качества электроэнэргии:

69. Туманов И.М., Бычков Е.В. Расчет преобразовательных устройств на ПЭВМ в стационарных и переходных режимах с использованием матрично-топологических методов: учеб. пособие. Нижегород. гос. техн. ун-т.-Н. Новгород, 1993 - 111 с.

70. Туманов И.М., Евстигнеева Т.А. Тиристорные установки для повышения качества электроэнергии. М.: Энергоатомиздат, 1994.-240 с.

71. Туманов И.М., Симанов С.В. Тиристорные и тиристорно-контактные переключающие устройства для силовых трансформаторов с регулированием напряжения под нагрузкой// Промышленная энергетика, 1982.-№7. С. 22-27.

72. Туманов И.М.Алтунин Б.Ю. Тиристорные и тиристорно-контактные установки для стабилизации и регулирования параметров электроэнергии: Учебн. пособие / Нижегород. гос. техн. ун-т. Н. Новгород, 1993.- 223 с.

73. Устройства электропитания мощных радиосистем/ Под ред. А.А. Ткачева. -М .: Энергия, 1972.-168 с.

74. Фильц Р.В. Общий метод режимных расчетов нелинейных расчетов нелинейных электромеханических устройств // Преобразовательные устройства в тиристорном электроприводе" -Кишинев : Штиница, 1977.-c.52-99." ~

75. Фильц Р.В. Семчишин О.В. Цифровая математическая модель обобщенного статического электромагнитного преобразователя энергии со стержневым магнитопроводом//Изв. вузов. Сер. Энергетика. 1987. №9. С.25-29.

76. Фишлер Я.Л., Урманов Р.Н, Пестряева Л.М. Трансформаторное оборудование для преобразовательных установок. -М.: Энергоатомиздат,1989.-320 с.

77. Фишлер Я.Л., Урманов Р.Н. Преобразовательные трансформаторы. -М.: Энергия 1974,- 224с.

78. Халинов В.А., Можаровский А.Г. Схемы включения трансформаторов и их взаимосвязь с электрическими параметрами преобразователя // проблемы преобразовательной техники. Киев: Институт электродинамики АН УССР.-1991.-Ч.2, - с 107-109.

79. Хватов С.В., Туманов И.М., Симанов С.В. Математическая модель тиристорных переключающих устройств для повышения качества напряжения в электрических сетях // Электричество.-1986. №12. С. 25-34.

80. Хохлов Ю.И., Хусаинов Ш.Н. Анализ сложных многофазных вентильных цепей контурно узловым методом // Электричество, 1989.- №2. - С.23-32

81. Чивенков А. И. Тиристорные переключающие устройства для преобразовательных трансформаторов электролизных установок: Автореф. дис. Канд.техн. наук. Горький: ГПИ, 1992.-20С

82. Чуа Л.О., Лен Пен Мин. Машинный анализ электронных схем. Алгоритмы и вычислительные методы. Пер. с англ.-М.: Энергия, 1980.-640с.