Моделирование рабочего процесса, механика, прочность и ресурс опорно-поворотных устройств шагающих драглайнов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Касьянов, Петр Акимович

• Касьянов, Петр Акимович
• доктор технических наук
• 1999

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование рабочего процесса, механика, прочность и ресурс опорно-поворотных устройств шагающих драглайнов»

Развитие открытых горных работ связано с широким использованием драглайнов, реализующих наиболее эффективную бестранспортную технологию. В настоящее время около 40 % общего объема вскрышных работ на угольных разрезах выполняется этими машинами.

Начиная с 50-х годов отечественной промышленностью накоплен большой опыт проектирования и эксплуатации экскаваторов-драглайнов. Впервые решены многие сложные научно-технические и производственные проблемы, применены новые технические решения; разработан достаточно развитый ряд моделей драглайнов /1/.

Однако, как свидетельствуют исследования и опыт эксплуатации, технические возможности этих высокопроизводительных машин используются недостаточно полно; значительные резервы производительности связаны с их надежностью. Плановые ремонты и устранение отказов занимают до 16.18 % календарного времени; нормативная продолжительность капитальных ремонтов достигает 150 суток при трудоемкости 98000 человеко-часов. По расчетам НИИОГР трудовые затраты на ремонты и техническое обслуживание составляют 43 % в общей трудоемкости добычи угля /2/.

Эффективность драглайнов может быть повышена с внедрением прогрессивной поэтапной системы ремонта по техническому состоянию узлов и механизмов. Для этого нужно увеличить межремонтный период и исключить замену базовых узлов, в частности, опорных, на весь срок службы экскаватора.

Трудности в решении задачи создания долговечных опорно-поворотных устройств (ОПУ) связаны прежде всего с отсутствием обоснованных методов и норм расчета. Расчеты выполняются по статическим нагрузкам, без учета особенностей напряженно-деформированного состояния деталей в контакте.

Разрушение поверхностей качения и катков в роликовых кругах драглайнов происходит вследствие накопления усталостных повреждений при цикличности нагружения в 8.10 раз большей, чем у роторных экскаваторов.

В настоящее время имеются хорошо' разработанные методы расчета динамических нагрузок в экскаваторах, теоретические основы взаимодействия рабочих органов с породой; есть универсальные программы расчета металлоконструкций, основы теории контактных напряжений. Однако узко специализированный характер большинства работ и отсутствие систематизированной, объединяющей все этапы расчета методики затрудняет использование результатов исследований в практике проектирования.

Сказанное выше определяет актуальность постановки научной проблемы - разработки основ системного проектирования опорно-поворотных устройств в соответствии с цикличностью нагружения и усталостным разрушением базовых деталей для обеспечения заданного ресурса экскаваторов.

Цель работы: создание научных основ проектирования ОПУ, адекватных реальным условиям работы деталей, путем обобщения, развития и углубления теории расчета узлов драглайнов и разработки конструктивных схем с увеличенными компенсационными возможностями.

Для достижения ее необходимо установить характерные повреждения и отказы базовых деталей в различных конструкциях ОПУ, разработать методику формирования расчетных режимов на основе теории предельного равновесия сыпучих сред и динамики процесса нагружения упругой системы драглайна, решить конструкционно-контактную задачу по исследованию напряжений с учетом общих и местных деформаций сопряженных с ОПУ металлоконструкций, исследовать проскальзывание в контактах крупногабаритных многокатковых опор, обосновать критерии оценки несущей способности ОПУ.

Идея работа состояла в том, что разработка основ проектирования ОПУ с увеличенным ресурсом, определяемым расчетом базовых деталей на контактную выносливость, является основным и необходимым этапом в .создании нового поколения мощных драглайнов, приспособленных к прогрессивной поэтапной системе ремонта 'узлов по техническому состоянию.

В комплексных исследованиях при выполнении диссертации использованы: анализ функциональных структур и конструктивных схем, обобщение опыта проектирования и оценка нагруженности; наблюдения ОПУ в эксплуатации с определением наработки и предельного состояния деталей; метод снятия отпечатков в контактах и структурный анализ изломов; промышленный эксперимент и универсальные конечно-элементные модели; общие положения механики и теории расчета конструкций на упругом основании; положения теории предельного равновесия сыпучих сред, теории колебаний, теории контактных напряжений, триботехники, теории микропроскальзывания, теории вероятностей.

Основные научные положения, выносимые на защиту.

1. Качественно новый, адекватный цикличности нагружения и усталостному характеру повреждений рабочих поверхностей, уровень в развитии методологии проектирования ОПУ с заданным ресурсом по выносливости, оцениваемой интенсивностью напряжений при учете трения в контактах и конструкционных факторов, определяющих неравномерность распределения напряжений в контактах.

2. Создание комплекта моделей формирования режимов нагружения для расчета технического ресурса ОПУ. по выносливости, устанавливающего связи параметров рабочего оборудования с нагружением ОПУ и включающего зависимости для, расчета нагрузок при отрыве ковша, основанные на теории предельного равновесия сыпучей среды, модели расчета координат точек отрыва ковша и нагрузок при его транспортировании.

3. Создание математической модели для угловых деформаций рельсовых кругов в радиальных сечениях с использованием конечно-элементной модели драглайна и универсальной программы расчета металлоконструкций дает возможность определения вертикальных и угловых деформаций в контактах и коэффициентов неравномерности распределения напряжений вдоль линии контакта."

4.Установление зависимостей между параметрами тел качения, проскальзыванием и напряжениями в контакте дает возможность предотвратить пластическое деформирование, минимизировать износ.

5. Разработка аналитических моделей для расчета циклических напряжений в катках различной конструкции, вероятностной модели определения разноразмерности тел качения и зависимостей для расчета сближения рельсовых кругов позволяет определить возножные коэффициенты неравномерности нагру-жения катков, обоснованно назначать необходимость селективной сборки роликовых кругов, снизить напряжения и увеличить ресурс.

Обоснованность и достоверность научных положений и математических моделей для проектирования подтверждается: корректностью постановки задачи, адекватностью математических моделей реальным процессам нагружения и разрушения деталей, тестовыми ситуациями с использованием известных экспериментально проверенных решений, сходимостью результатов расчета с эксплуатационными характеристиками надежности ОПУ. Научная новизна диссертации состоит: в доказательстве усталостного характера разрушения рабочих поверхностей и тел качения ОПУ и в установлении соответствия рода повреждения геометрической форме катка; в разработке качественно новой методики проектирования базовых деталей с ограничением максимальных напряжений "пределом приспособляемости" и циклических контактных напряжений интенсивностью напряжений по теории энергии формоизменения с учетом трения в контактах; в установлении взаимосвязей параметров забоя и рабочего оборудования с нагрузками в ОПУ посредством создания комплекта моделей формирования режимов нагружения, включающего зависимости для расчета нагрузок при отрыве ковша, основанные на теории предельного равновесия сыпучей среды, зависимости для расчета координат точек отрыва ковша и нагрузок при его транспортировании; в создании обобщенной математической модели расчета деформаций в ОПУ, включающей зависимости для определения угловых деформаций в рельсовых кругах, формулы расчета их сближений и. обеспечивающей синтез конструкции с обоснованным уровнем компенсационных возможностей; в разработке зависимостей пути и скорости скольжения в контактах от конструктивных параметров катков и в обосновании возможности резкого снижения проскальзывания за счет изменений в конструкции и технологии изготовления узла; в установлении неизвестного ранее явления реверсивного радиального проскальзывания в контактах опор качения с пересекающимися осями; в разработке вероятностной модели определения разноразмерное™ тел качения, на основе которой возможен расчет коэффициентов неравномерности распределения нагрузки в роликовых кругах.

Научное значение работы определяется дальнейшим развитием теории одноковшовых экскаваторов: новыми зависимостями для расчета сопротивления выводу ковша из забоя, обоснованием и созданием математических моделей формирования расчетных режимов нагружения и определения деформаций в круговых балках и рельсах драглайнов; получением новых зависимостей для расчета напряженно-деформированного состояния пустотелых катков и сближения рельсов; разработкой расчетных зависимостей и исследованиями проскальзывания в контактах крупногабаритных ОПУ, установлением нового вида проскальзывания, названного реверсивным радиальным.

Результаты выполненных исследований позволяют: при проектировании драглайнов определять параметры ОПУ в соответствии с параметрами рабочего оборудования драглайнов; выбирать рациональную конструкцию роликового и рельсовых кругов с учетом опирания драглайна, точности изготовления ОПУ и деформаций базовых узлов; при капитальных ремонтах действующих машин модернизировать роликовые круги, обеспечивая увеличение их долговечности за счет рациональных схем контакта, обоснованного назначения точности изготовления, сборки ОПУ и режима обкатки; при подготовки проектных материалов разрабатывать научно обоснованные стандарты, руководящие материалы по расчету и проектированию ОПУ; назначать нормы проектирования.

Результаты исследований использованы отделом горного машиностроения НИИтяжмаш Уралмашзавода при проектировании опор

- и но-поворотных устройств драглайнов, отделом стандартизации при разработке РТМ 24.072.18-80 "Метод расчета опорно-поворотных устройств экскаваторов-драглайнов"; повышение ресурса опорно-поворотных устройств дало экономический эффект 7,86 млн. рублей в год в ценах 1999 года. Предложения по совершенствованию мощных драглайнов внедрены в конструкциях ЭШ-65.100 и ЭШ-100.125.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Структура ее соответствует этапам решения проблемы: выявление основной причины, определяющей недостаточную долговечность драглайнов, определение направлений и объема исследований, разработка новых технических решений и расчетов параметров ОПУ в соответствии с условиями их нагружения. В приложениях приводятся материалы расчетов по данным заводов-изготовителей, примеры карт данных и расчета ОПУ по разработанной программе, конечно-элементные модели металлоконструкций драглайна.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Касьянов, Петр Акимович

Основные результаты работы.

1.Разработаны научные основы проектирования ОПУ шагающих драглайнов: созданы математические модели формирования расчетных режимов нагружения на основе уравнения предельного равновесия сыпучей среды и уравнений динамики упругой системы; получены зависимости для расчета скольжения в контактах и определения параметров катков с минимальным скольжением; созданы математические модели оценки деформаций опорных узлов, расчета вероятной разноразмерности тел качения., коэффициентов неравномерности нагружения катков и распределения напряжений в контакте; обоснована необходимость оценки прочности по "пределу приспособляемости" и контактной выносливости по эффективному напряжению на основе теории энергии формоизменения.

2.Анализом структуры изломов и условий .нагружения доказано, что причиной раскола катков являются циклические нормальные напряжения, высокий уровень которых определяется неравномерностью нагружения катков и распределения давлений вдоль линии контакта вследствие относительных перекосов рельсовых кругов- в радиальных плоскостях. Род повреждений поверхностей качения и влияние различных процессов изнашивания зависят от уровня напряжений и скольжения в контакте.

3. Разработан блок моделей, включающий динамическую модель драглайна, зависимости для расчета нагрузок при отрыве ковша, основанные на теории предельного равновесия сыпучей среды, модели расчета координат точек отрыва ковша и нагрузок при его транспортировании, устанавливающие связь параметров рабочего оборудования драглайна и забоя с нагрузками и числом циклов нагружения деталей ОПУ и являющиеся основой формирования расчетных режимов.

4. Иследованиями упругих систем драглайнов определена как минимально необходимая с упругим грунтом-основанием модель из шести сосредоточенных масс, где наибольшие коэффициенты жесткости у опорно-поворотного устройства, массы поворотной платформы и б&зы.имеют вертикальные и угловые перемещения, а движение каждой из этих масс описывается двумя не-'зависимыми уравнениями.

5.Разработана обобщенная математическая модель расчета деформаций в ОПУ, включающая зависимости для определения угловых перекосов рельсовых кругов и формулы расчета их сближения, позволяющая в совокупности с методом оценки местных деформаций по В.М.Вроуде и универсальным конечно-элементным комплексом для пространственных стержневых .конструкций решать конструкционно-контактную задачу в объеме упругой системы "надстройка-платформа-ОПУ-база-гунт" и в связи с пара-метрамми конструкции рассчитывать коэффициенты неравномерности напряжений и нагрузок.

6.Установлено неизвестное ранее явление реверсивного радиального проскальзывания, возникающее в контактах тел качения, оси которых в плоскости центров расположены под углом, и получены формулы для расчета пути и скорости проскальзывания в этом движении для опор качения с взаимно перпендикулярными осями катков и рельсовых кругов.

7. Теоретически обоснована возможность резкого снижения скольжения в контактах' "каток-рельс": разработаны зависимости для расчета пути и скоростей скольжения в различных конструкциях ОПУ с оценкой влияния точности их изготовления. Доказано, что при существующих схемах роликовых кругов с цилиндрическими катками преобладающим является геометрическое скольжение, с коническими - реверсивное радиальное проскальзывание и с бомбинированными - проскальзывание, определяемое разностью диаметров акеоида и бомбинированной поверхности катка.

8.Созданные аналитические модели циклических напряжений в катках различной конструкции, вероятностная модель определения разноразмерности тел качения, зависимости проскальзывания от точности их изготовления дают возможность поиска рациональных конструктивных схем и обоснованного назначения допусков на размеры.

9.Разработан и обоснован ряд конструктивных схем ОПУ, позволяющих снизить концентрацию напряжений в контактах: плавающий рельс на деформируемом основании, рельс с криволинейной обратной поверхностью, гибкие катки с бочкообразными ограничителями деформаций. Расширение компенсационных возможностей опор качения и системный подход в оценке деформаций создают возможности оптимизации общей схемы металлоконструкций драглайна при обеспечении требуемой долговечности ОПУ.

Использование разработанных в диссертации формул, расчетных методов и математических моделей дает возможность: при проектировании драглайнов определять параметры ОПУ в соответствии с параметрами рабочего оборудования; выбирать рациональную конструкцию роликового и рельсовых кругов с учетом условия опирания драглайна, точности изготовления ОПУ и деформаций базовых узлов; при капитальных ремонтах действующих машин модернизировать роликовые круги, обеспечивая увеличение их долговечности за счет рациональных схем контакта, обоснованного назна

- 281 чения точности изготовления, сборки ОПУ и режима обкатки; при подготовке проектных материалов разрабатывать научно обоснованные стандарты, руководящие материалы по расчету и проектированию ОПУ, назначать нормы проектирования.

Результаты исследований использованы отделом горного машиностроения НИИтяжмаша Уралмашзавода при проектировании опорно-поворотных устройств драглайнов, отделом стандартизации при разработке РТМ 24.072.18-80 "Метод расчета опорно-поворотных устройств экскаваторов-драглайнов"; повышение ресурса опорно-поворотного устройства дало экономический эффект 7,86 млн.рублей в год (в ценах 1999 г.). Предложения по совершенствованию ОПУ мощных драглайнов внедрены в конструкциях ЭШ-65.100 и ЭШ-100.125.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации на основе обобщения., развития и углубления теории расчета карьерных драглайнов решена научная проблема» имеющая важное народно-хозяйственное значение и заключающаяся в создании научных основ проектирования опорно-поворотных устройств с заданным ресурсом, определяемым расчетом базовых деталей на контактную выносливость при комплексном учете факторов, формирующих расчетные нагрузки и распределение напряжений в контактах, что позволяет проектировать драглайны, приспособленные к прогрессивной поэтапной системе ремонта по техническому состоянию узлов и механизмов, исключающей длительные простои машин на годовом и капитальных ремонтах, а также корректировать параметры ОПУ драглайнов при модернизации их на карьерах с целью увеличения технического ресурса узла.

Совокупность новых научных положений, результатов и выводов по исследованию изнашивания и нагруженности ОПУ, новых зависимостей и математических моделей, базирующихся на известных, проверенных практикой методах расчета, составляет научную основу проектирования, адекватную усталостному характеру повреждений основных деталей устройства.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Касьянов, Петр Акимович, 1999 год

1. Мордухович И.Л. Исследование параметров рабочего процесса шагающих драглайнов.-М. : Наука, 1984.-143 с.

2. Надальяк П.А. Одноковшовые экскаваторы: Очерк развития одноковшовых экскаваторов для открытых горных работ.-М.: изд-во АН СССР, 1960.-71 с.б.Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машины.-M.: Госстройиздат,1961.-651 с.

3. Barnes W. Long range shovels and draglines for stripping. -Engineer, 1948, vol. 186, N 4835-4838.

4. Barnes W. Excavating machinery.-London, 1928.

5. Патент N 226874 (США).Экскаватор-драглайн/R.R.Osgood, 6.11, 1879 г.

6. Ferench I.e. Development of the dragline excavator.-Engng. News-Rec., 1930, Apr.3.

7. Патент N 2513726 (США). Погрузочный механизм / M.William, 4.07, 1950 г.

8. И.А.с. 825806 Механизм шагания экскаватора/П.А.Касьянов и Н.М.Суслов.-Опубл. в Б.И., 1981, N 16.

9. А.с. 899801 Шагающее ходовое оборудование/П.А.Кась

10. ЯНОВ.-Опубл. в В.И.5 1982, N 3.

11. А.с. 1239229 Механизм шагания/Г.X.Бойко,В.С.Костриц-кий,В.Р.Кубачек,П.А.Касьянов и Н.М.Суслов.-Опубл. в Б.И., 1986 N 23.

12. А.с. 1247478 Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора/Н.М.Суслов,В.С.Шестаков и П.А.Касьянов.-Опубл. в Б.И., 1986, N 28.

13. А.с. 810914 Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора/П.А.Касьянов, Н.М.Суслов и М.Я.Сакан-цев.-Опубл. в Б.И., 1981, N 9.

14. А.е. 1118750 Гидропривод ходового оборудования шагающего экскаватора/П.А.Касьянов,В.С.Кострицкий,В. Р. Куба-чек^.М.Суслов.-Опубл. в Б.И., 1984, N 38.

15. А.с. 1121365 Шагающее устройство землеройной машины/Н.М.Суслов, П. А.Касьянов и А.П.Комиссаров.-Опубл. в Б.И., 1984, N 40.

16. А.с. 962480 Шагающее ходовое оборудование/П.А.Касьянов и В.А.Сапьянов.-Опубл. в Б.И., 1982, N 36.

17. А.с. 1435717 Опорно-поворотное устройство зкекавато-ра/П.А.Касьянов.-Опубл. в Б.И., 1988 N 41.

18. А.с. 956419 Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин/П.А.Касьянов.-Опубл. в Б.И., 1982, N 33.

19. А.с. 1460030 Опорно-поворотное устройство грузоподъемной машины/П.А.Касьянов и А.Ф.Алексеев.-Опубл. в Б.И., 1989, N 7.

20. А. с. 1460143 Опорно-поворотное устройство/11. А. Касьянов. -Опубл. в Б.И., 1989, N 7.

21. Современные конструкции и расчет опорно-поворотныхкругов/А.М.Казанский.Обзорная информация.Серия 1 "Экскаваторы и стреловые краны. И-М. :ЦНЖГЭстроймаш, 1980, вып. 1.-53 с.

22. Совершенствование конструкций роторных экскаваторов/ В.В.Гужовский,И.И.Попроцкий,А.В.Яций.Обзор.Серия "Добыча уг-М.:ЦНИЭИуголь, 1981, вып.6.-44 с.

23. Подзрни Р.Ю. Шагающие драглайны на открытых разработках США/Угольное и горнорудное машиностроение, НИШНФОРМ-тяжмаш.-М., 1968.-70 с.

24. Гриднев В.А. Терденция развития и опыт применения мощных шагающих драглайнов за рубежом: экспресс-информ./ЦНИ-ЭИуголь. -М.» 1980.- 29 с.

25. Американская техника и промышленность: Сб. рекламных материалов, выпЛХ, горная промышленность.-М.: в/о "Внеш-торгреклама", 1978.-204 с.

26. Гармаш Н.Э.»Бережной Ю.И. Конструкция» основы теории и расчета шагающего ходового оборудования горнотранспортных машин.-М.:Недра, 1971.-144 с.,ил.

27. Тимашев С.А. Надежность механических систем, снабженных мониторингом.-В кн. Расчет и управление надежностью больших механических систем: Информационные материалы VI Всесоюзной школы.Свердловск, УНЦ АН СССР, 1986.- С. 51-54.

28. Тимашев С.А. Задачи мониторинга машин.- В кн. Эксплуатационная надежность машин, роботов и модулей гибких производственных систем: Тез. докл. Всесоюзной научно-техн. конф. Свердловск» 1987.- С. 9-15.

29. Мельников Н.В. Краткий справочник по открытым горным работам.- 3-е изд. перераб. и доп.-М.: Недра, 1982.-424 с.

30. Вильчик Г.В. и др. Прогрессивные методы ремонта оборудования на открытых горных разработках: Обзор.-М.:ЦНИЭИу-голь, 1978.- 36 с.

31. Шамсутдинов Г.С.Морозов В.И.,Ефимов В.М. Способы и устройства для учета ресурса и нагруженности экскавато-ров/ЦНИЭИуголь. -М.: 1977.-17 с.

32. Ремонт шагающих экскаваторов/Б.И.Вубновский, И.К. Буйный,В.Н.Ефимов и др.-М.: Недра, 1982.-280 с.

33. Рутковская И.И. Метод измерения давлений грунта под опорными поверхностями экскаватора и отвалообразоватей.- В кн.: Механизация открытых горных работ: Межвузовский научн. тематич.сб., вып.1.-Свердловск:СГИ, 1975.- С. 44-46.

34. Временные нормативы межремонтных сроков, продолжительности и трудоемкости ремонтов оборудования для угольных разрезов: Инструкция/Гипрошахт.-Л., 1974.-52 с.

35. Экономическая эффективность новой техники на карьерах/ А.Э.Розенплентер,В.Е.Вогданюк,В.С.Сычев,А.Т.Чернявский- М. : Недра, 1976.-183 с.

36. Половинкин А.И: Основы инженерного творчества:Учеб. пособие для студентов.-М.Машиностроение, 1988.-368 с.

37. ГОСТ 25.501-78. Расчеты и испытания на прочность в машиностроении.Методы испытания на контактную усталость. -Введ. 01.01.1980.

38. Орлов A.B.,Черменский О.Н.Нестеров В.М. Испытанияконструкционных материалов на контактную усталость. -М.:Машиностроение, 1980.-110 с.

39. Касьянов П.А. Проскальзывание в многокатковых опорно-поворотных устройствах драглайнов//Изв.вузов.Горный журя. J990— N 6.- С.86-90.

40. А.с. 829822 Механизм поворота платформы экскавато-ра/П.А.Касьянов,В.Р.Кубачек,Н.А.Бабин и В.Е.Лосев.-Опубл. в Б.И., 1981, N 18.

41. Исследование опорно-поворотных устройств шагающих драглайнов с целью оптимизации их параметров: Отчет/СГИ; Науч. руководитель темы П.А.Касьянов-Шифр работы 43-212-81;N ГР 01819009116; Инв. N 0285.0041407.-Свердловск 1984.- 60 с.

42. Фридман Я.Б.,Гордеева Т.А.»Зайцев A.M. Строение и анализ изломов.- М.: Машгиз, 1960.-128 с.

43. Колесников Ю.В.»Морозов Е.М. Механика контактного разрушения.-М.: Наука.Гл.ред.физ.-мат. лит., 1989.-224 с.-ISBN 5-02-014008-2.

44. Чихос X. Системный анализ в триботехнике.Пер. с англ.-М.: Мир, 1982.-351 с.

45. Касьянов П.А. Взаимодействия трибологической системы и критерии износостойкости ОПУ экскаваторов.-В кн.: Расчет и управление надежностью больших механических систем: Информационные материалы VII Всесоюзной школы.-Свердловск, УрО АН СССР, 1988, с. 249.

46. Гаркунов Д.Н. Триботехника.-М. .-Машиностроение, 1985. -424 с.

47. Форрест П.Усталость металлов.Пер.с англ.под ред.академика АН СССР С.В.Серенсена.-М. .-Машиносроение, 1988.-352 с.

48. Саверин М.М. Контактная прочность материала.-М.:Маш-гиз, 1946.-148 с.

49. Виргер И. А. ,Шорр Б.Ф. Досилевич Г.В. Расчет на прочность деталей машин: Справочник.-3-е изд., перераб. и доп.-М.:Машиностроение, 1979.- 702 с.,ил.

50. Ковальский B.C. Механическое оборудование.Элементы грузоподъемных устройств.-Харьков:Харьк.высш.ком.-инж.уч-ще, 1971.-82 с.

51. Петрусевич А.И. Контактная прочность деталей машин. -М. .-Машиностроение, 1970.-64 с.

52. Панкратов С.А. Конструкция и основы расчета главных узлов экскаваторов и кранов.-М.:Машгиз, 1962.-540 с.

53. Фрейнкман И.Е.,Ильгисонис В.К. Землеройные машины. -2-е изд. перераб. и доп.-Л.:Машиностроение, 1972.-320 с.

54. Методика расчета роликовых опорно-поворотных кругов строительных машин.-М.:изд. ВНШСтройдормаш, 1972.-22 с.

55. Исследование новых конструктивных решений опорно-поворотных устройств мощных экскаваторов:Отчет/СГИ; Науч. руководитель темы П.А.Касьянов- Шифр работы 43-212-76; N ГР 76049870;Инв. N 0281.2015935.-Свердловск, 1985.-71 с.

56. Расчет статический экскаватора ЗШ 80.100, Р-1050.00.02, Уралмашзавод, 1970, 53 с.

57. РТМ 24.072.18-80. Методика расчета опорно-поворотныхустройств экскаваторов-драглайнов. Руководящий технический материал.Утвержден и введен в действие указанием Министерства тяжелого и транспортного машиностроения от 30.12.80 N ЕМ-002/16071.

58. Волков Д. П., Каминская Д. А. Динамика электромеханических систем экскаваторов.-М.:Машиностроение, 1971.-384 с.

59. Одноковшовые экскаваторы НКМЗ/Ю.Я.Вуль,Ю.Т.Калашников , А. В.Салилов,И.М.Харахаш.-М.:Недра, 1979.-189 с.

60. Валаховский М.С.,Покровский Л.Н. Исследование колебаний конструкции с применением ЭВМ//Физикотехнические проблемы разработки полезных ископаемых.-1971.-N3- С. 62-68.

61. Металлические конструкции строительных и дорожных машин/Под ред. канд. техн. наук В. А.Ряхина.-М. .-Машиностроение, 1972, 312 с.

62. Казак С.А. Усилия и нагрузки в действующих машинах (краны и экскаваторы).-М. .-Машгиз, 1960.-168 с.

63. НШОГР.Типовые технологические схемы ведения горных работ на угольных разрезах.-М. .-Недра, 1982.- 202 с.

64. Ржевский В.В. Открытые горные работы.Учебник для вузов. В 2-х частях.Часть 2.Технология и комплексная механизация." 4-е изд., перераб. и доп.-М.:Недра, 1985- 549 с.

65. Носырев М.В. Постановка задачи расчета оптимальных параметров и режимов работы главных электроприводов экскаватора- драглайна//Изв.вузов.Горный журнал.-1968.-N3-C.101-105.

66. А.с. 1167272 Направляющее устройство тяговых канатов экскаватора-драглайна/П.А.Касьянов.-Опубл. в Б.И.,1985,N26.

67. Лаутеншлейгер A.A. Исследование режимов нагружения главных приводов драглайна при выполнении транспортных one- 289 раций.-Дис. канд.техн,наук.-Свердловск, 1974. -184 с.

68. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. М.:Машиностроение^ 1971.- 357 с.

69. А.с. 883254 Ковш экскаватора-драглайна/П. А.Касьянов, Ю. Г. Закаменных. Опубл. в Б. И. ,1981, N 43.

70. Мартынов A.M., Михантьев A.A. Система защиты стрелы от аварийных режимов // Изв.вузов. Горн.журнал. 1992.- N 10,- С. 110-113.

71. Ткаченко В.Я., Фаустова И.Я., Фесенко О.В. Анализ траекторий транспортирования ковша драглайна // Изв.вузов. Горн, журнал. 1973.- N 8.- С. 93-97

72. Лаутеншлейгер A.A., Шестаков B.C., Комиссаров А. П. Проектирование и конструирование горных машин и комплексов: Учебное пособие.- Екатеринбург: УГИ, 1993.- 140 с.

73. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. Изд.2-е, перераб. и доп.- М.: Стройиздат, 1977,- 256 с.

74. Касьянов П.А. Сопротивление отрыву ковша и динамические нагрузки в опорно-поворотных устройствах драглайнов/Уральская госуд. горно-геолог. академия.-Екатеринбург, 1995. -Юс. -Библиогр.: 8 назв. Рукопись деп.в ВИНИТИ 29.03.95., N 848-В95.

75. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ. Теория и расчет. Изд. 3-е, перераб. и доп. / Т. В. Алексеев и др. М.: Машиностроение, 1972.- 504 с.

76. Цытович H.A. Механика грунтов.-М.:Высшая шко

77. СНЙП723-81 Строительные конструкции.Нормы проектирования/Госстрой СССР-Взамен' СНиПП-В.3-72.,- Ввел. 01.-01-82-М: Стройиздат, 1982-96С.

78. Черный В.Ф. Динамические нагрузки при отрыве ковша драглайна от грунта/'/Изв.вузов.Горный журнал. 1959.-N12.-С.105-114.

79. Черный В.Ф. Динамические нагрузки при отрыве ковша на стрелу драглайна // Труды УПИ им. С.М.Кирова.- i960. Вып. 104 С 24 - 33.

80. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.-м.: Машиностроение,1977.-288 с.

81. Маслов H.H. Прикладная механика грунтов.- М.: Машс-тройиздат, 1949- 328 с.

82. Музгин С.С. Экскавация крупнокусковой горной массы.-Алма-Ата: Наука Каз. ССР, 1973- 123 с.

83. Беляков Ю.И.»Владимиров В.М. Совершенствование экскаваторных работ на карьерах.-М. .-Недра, 1974- 304 с.

84. Прочность.Устойчивость.Колебания.Справочник.В 3-х т. / Под ред. А.И.Виргера и Я.Г.Пановко.-М.: Машиностроение, 1968, Т 3-567 с.

85. Григорьев Н.И. Нагрузки кранов.-М.-Л.: Машиностроение, 1964.- 167 с.

86. Волков Д.П.,Николаев С.Н.,Марченко И.А. Надежность роторных траншейных экскаваторов.-М.: Машиностроение, 1972.208 с.

87. Никитин H.H. Курс теоретической механики:Учеб. для машиносроит. и приборостроит. спец. вузов.- 5-е изд., перераб. и доп. М.: Высш.шк., 1990.-607 е.: ил.

88. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./Ред. совет В.Н.Челомей (пред.)-М.: Машиностроение, 1978- Т1. Колебания линейных систем/ Под ред. В.В.Болотина, 1978.- 352 е.,ил.

89. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемнот-ранспортных машин. 3-е изд. перераб. и доп. - JI.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1976.- 456 с.

90. Иосилевич Г.Б.,Осипова Г. В. Решение конструкционно-контактных задач численными методами// Машиностроение.-1976. -N4.- С. 69-73.

91. Эб.Броуде Б.М. Распределение сосредоточенных давлений в металлических балках.-М.-Л.:Стройиздат,- 1950.- 78 с.

92. СНиП 11-23-81. Строительные конструкции. Нормы проектирования / Госстрой СССР-Взамен гл.СНиП II-B.3-72;- Введ. 01.01.82,- М.: Стройиздат, 1982,- 96 с.

93. Фрохт М.М. Фотоупругость. Поляризационнооптический метод исследования напряжений. Т.2 /Пер. с англ. под ред.Н.И. Пригоровского. Л.: Гос.изд-во технико-теоретической литературы, 1950,- 488 с.

94. Алгоритмы расчета основных параметров прокатных станов /Под научн. ред. П.И.Полухина.-М.: Металлургия, 1975.-232 с.

95. Новожилов В. В. Теория упругости. Л.: Судпромгиз,-1958,- 370 с.

96. Ю1.Макушин В.М. Упругие перемещения и напряженное состояние в местах силового контакта деталей,- В кн.: Расчеты на прочность в машиносроении/ Под ред. С.Д.Пономарева.- М.: Машгиз, 1958, т.2.-С. 386-486.

97. Надежность и долговечность валков холодной прокатки. 2-е изд./Полухин В.П.,Николаев В.А.,Тылкин М. А., Шульман П.Т., Масол В.А.,Ефименко С.П.,Дунаевский В. И. .Вальчук Г. И., Белкин М.Я. ,Венжега А. С.-М.: Металлургия, 1976- 448 с.

98. Корн Г.,Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ./ Под ред. И.Г.Ара-мановича.- 2-е изд.-М.: Наука, 1970.- 720 с.

99. Касьянов П.А. Определение угловых деформаций в рельсовых кругах драглайнов при проектировании// Изв.вузов. Горный журнал.-1991,- N6.- С. 73-76.

100. Казанский A.M. Определение допускаемой разноразмер-ности шаров и роликов опорно-поворотных кругов// Строительные и дорожные машины.-1968.- N9.- С. 34-35.

101. Прочность.Устойчивость.Колебания.Справочник. В 3-х т./ Под ред. А.И.Виргера и Я.Г.Пановко.-М.: Машиностроение, 1968, Т1- 831 с.

102. Ю7.Янушевич Е. С. Определение перемещений в брусьях большой кривизны// Изв.вузов.Машиностроение.- 1961.- N3.- С. 26 39.

103. Ю8.Путвинская Е.И. К вопросу о контакте упругого пустотелого цилиндра с упругой плоскостью// Труды КАИ.- 1958, вып.43.- 103 с.

104. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов: Пер. с англ. В.Н.Федорова с третьего американского издания.-М. .-Го-суд. изд-во физ.-мат. лит-ры, 1960- 379 с.

105. Джонсон К. Механика контактного ■ взаимодействия: Пер. с англ.-М.:Мир, 1989.- 510 с., ил.

106. Ш.Вородачев H.A. Обоснование методики расчета допусков и ошибок кинематических цепей.-М.:Изд-во АН СССР, 1943, ЧІ.-86 с.

107. Касьянов П.А. Податливость катков и распределение нагрузки в опорно-поворотных устройствах драглайнов/ Уральская госуд. горно-геолог. академия.-Екатеринбург,1995.-6с. -Виблиогр.:5 назв.Рукопись деп. в ВИНИТИ 22.02.95, N 496-В95.

108. НЗ.Кордонский Х.В. Приложение теории вероятностей винженерном деле.-M.-Л.,:Госуд. ивд. физ.-мат. лит.,1963.-463 с.,ил.

109. Полухин В.П. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых прокатных станов.-М.: Металлургия,196?.-512с.

110. Касьянов Л.А. Аналитические модели циклических напряжений в катках роликовых кругов/ Уральская госуд. горногеолог . академия.-Екатеринбург,1995.-8с.-Виблиогр.: 11 назв., ил. Рукопись деп. в ВИНИТИ 29.03.95, N 846-В95.

111. И6.Боуни,Вхатейя. Подшипник с полыми роликами.-В кн. : Труды Американского общества инженров-механиков: Проблемы трения и смазки. М.: Мир, 1980, N 2. С. 98-10?.

112. Григорьев A.M.,Путвинская Е.И. О контакте пустотелого цилиндра с плоскостью.-В кн.: Детали машин, Вып. 19, Киев: Техника, 1974.-С. 79-83.

113. И8.Пинегин C.B.,Орлов A.B. Влияние формы пятна контакта и размеров деталей на их прочность при качении.-В кн.: Контактные задачи и их инженерные приложения: Доклады конфе-ренции.-М.: НИИМАШ, 1969.-С. 274-284.

114. Расчет машиносроительных конструкций на прочность и жесткость/ Шапошников H.H.,Тарабаев H.Д.,Петров В.В.,Мячен-ков В.И.-М.: Машиностроение, 1974.- 431 с.

115. Разработка системы автоматизированного проектирования опорно-поворотных устройств одноковшовых экскаваторов: Отчет/СГИ; Науч. руководитель темы П.А.Касьянов.- Шифр работы 43-212-85.; N ГР 0185003492?; Инв. N 02870007595. Свердловск, '1986.- 62 с.

116. Горбунов-Посадов M.И.,Маликова Т.А.,Соломин В.И. Расчет конструкций на упругом основании// 3-е изд., перераб.и доп.-М.: Стройиздат., 1984.- 679 с.

117. Горбунов Э.А. Исследование реакций грунта на опорную раму шагающего экскаватора// Добыча угля открытым способом: Реф. сб.- 1971, N2(62).- С. 10-11.

118. Мазо В.И.,Рутковская И.И. Измерение прогибов рам шагающих экскаваторов// Механизация открытых горных работ: Межвуз. науч. тем. сб.- Свердловск,СГИ,1975,вып.1.- С.39-43.

119. Опоры качения зубчатых передач/ Айрапетов Э.Л., Ай-рапетов С.Э.Генкин М.Д.Лупандин В.В.- АН СССР, институт машиноведения.- М.: Наука, 1984.- 86 с.

120. Касьянов ILA. Вомбинирование в опорно-поворотных устройствах драглайнов.- В кн.:Общие вопросы теории надежности и ресурса больших механических систем: Информационные материалы VIII Всесоюзной школы. Свердловск: УрО АН СССР, 1990.-С. 218.

121. Справочник металлиста. В 5-ти т. Т.1. Изд. 3-е, пе-рераб. Под ред. С.А.Чернавского и В.Ф.Рещикова.-М.: Машиностроение, 1976.- 768 с.

122. Орлов A.B. Опоры качения с поверхностями сложнойформы.-M.: Наука, 1983.- 126 с.

123. Касьянов П.А. Кинематика и влияние погрешностей изготовления на проскальзывание в контактах опорно-поворотных устройств/ Уральская госуд. горно-геолог. академия.- Екатеринбург, 1995.-бс.ил. Библиогр.:1 назв.Рукопись деп. в ВИНИТИ 29.03.95, N 847-В95.

124. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, Главная ред. физ.-мат. лит., 1979.- 576 с.

125. Беляев Н.М. Труды по теории упругости и пластичности. -М.: Гостехиздат, 1957.- 629 с.

126. Динник А.Н. Удар и сжатие упругих тел (1909). Избранные труды. Изд-во АН СССР, 1952, т.1.

127. Домбровский Н.Г.»Жуков П.А.,Аверин Н.Д. Экскаваторы." Свердловск: Машгиз, 1949.- 664 с.

128. Вайнсон А.А.Подъемно-транспортные машины.- 3-е изд. перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1974.- 431 с.

129. Кистьян Я.Г. Методика расчета зубчатых передач на прочность//Труды ЦНИИТМАШ, книга 107.-М.:Машгиз,1963.-244 с.

130. Ковальский Б.С. Расчет деталей на местное сжатие.-Харьков: изд-во ХВКИУ, 1967.- 231 с.

131. Касьянов П.А.Дубачек В.Р. О причинах разрушения поворотных платформ карьерных экскаваторов// Горный журнал.-1976- N9.- С. 45-46.

132. Пальмгрен А. Шариковые и роликовые подшипники,- М. : Машгиз, 1949.- 124 с.

133. Пинегин C.B. Контактная прочность и сопротивление качению.- 2-е изд. перераб. и доп.- М. .-Машиностроение, 1969.243 с.

134. Шеффлер M.,Пайер Г.,Курт Ф. Основы расчета и конструирования подъемно-транспортных машин.Сокр. пер.с нем.-М.: Машиностроение, 1980.- 255 е., ил.

135. Jonson K.L. A Shakedown limit in rolling contact.-Proc. Fourth U.S.Nat. Congr. Appl. Mechanic. Berkley, California, 1962, Iune.-P. 88-9?.

136. Черменский O.H. Определение несущей способности плоской опоры из закаленной стали при контакте с жестким цилиндром ишаром.- Машиностроение, 1976.- N4.- С. 77-80.

137. Jonson K.L.,Jeffris Г.A. Plastic flow and residual stresses in rolling and slioting contact. Cmbridge, 1962.-P. 50-61.

138. Ковальский B.C. Допускаемые нагрузки крановых ходовых колес.- Подъем.-трансп. оборуд.: Респ. межвед. науч. -техн. сб., 1983, вып. 14.- С. 9-13.

139. Аникеева Ф.Л.,Ковальский B.C. Расчет крановых ходовых колес на долговечность.-Подъемно-трансп.оборуд.: Респ. межвед. Науч.-техн. сб., 1985, вып. 16.-С. 11-15.

140. Ollerton Е.,Haines D.J.Contact stress distributions on elliptical contact surfaces subjected to radial and tangential forces.-Proc.Inst.Mech.Engrs., 1963, 177, p. 95.

141. Bowden F.P.,Tabor D. The Friction and Lubricationof solids.-Oxford: at the Clarendon Press, 1964, p. 544.

142. Крагельский И.В.,Добычин М.Н.,Камбалов В.С. Основы расчетов на трение и износ.-М. Машиностроение, 19??.- 526 с.

143. Коровчинский М.В. Распределение напряжений в окрестности локального контакта упругих тел при одновременном действии нормальных и касательных сил в контакте.- Машинос-роение, 1967.-N6.- С. 85-96.

144. Касьянов П.А. Границы рабочей зоны драглайна и расчет сопротивлений выводу ковша из забоя/ Уральская госуд. горно-геолог. академия.-Екатеринбург, 1996-12с.ил.Библиогр.: 6 назв.Рукопись деп. в ВИНИТИ 31.10.96, N 3179-В96.

145. Касьянов П.А. Технологические зоны рабочего пространства драглайна и сопротивление извлечению ковша из забоя //Изв.Уральской горно-геолог.академии,Сер.: Горн. электромеханика.- 199?.- Вып.5.-С. 66-70.

146. Касьянов П.А. Трибологические взаимодействия и повреждения деталей в опорно-поворотных устройствах драглайнов/ Уральская госуд. горно-геолог. академия.-Екатеринбург, 199616 с.ил.Виблиогр.: 6 назв.Рукопись деп. в ВИНИТИ 31.10.96, N 3180-В96.

147. Касьянов П.А. Вероятность разноразмерности катков в роликовых кругах драглаинов//Изв. вузов.Горный журнал.-199?-.N 7-8.- С. 110-113.

148. Касьянов П.А. Расчет сближения рельсовых кругов в поворотных устройствах драглайнов//Изв.вузов.Горный журнал.-1997- N 1-2,- С. 121-124.

149. Евдокимов В.Д. Реверсивность трения и качество машин.- Киев: TexHiKa, 1977.- 145 с.