Моделирование профилировки валков клетей кварто для расширения диапазона регулирования плоскостности холоднокатаных полос и повышения стойкости инструмента тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.16.05, кандидат технических наук Виер, Игорь Владимирович

• Виер, Игорь Владимирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Виер, Игорь Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. РАЗВИТИЕ СПОСОБОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЯ ХОЛОДНОКАТАНЫХ ПОЛОС. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ БАЖОВЫХ СИСТЕМ КВАРТО.

1.1. Требования, предъявляемые к поперечному профилю холоднокатаного проката и особенности их выполнения.

1.2. Способы регулирования формы поперечного профиля полос при холодной прокатке.

1.3. Применение рабочих валков с выпукло-вогнутой профилировкой как эффективное направление регулирования профиля.

1.4. Анализ известных методов расчета деформаций валков клети кварто.

1.5. Некоторые аспекты моделей для расчета усилия холодной прокатки.

1.5.1.Выражения для расчета усилия холодной прокатки.

1.5.2. Расчет сопротивления деформации.

1.5.3. Особенности расчета длины очага деформации.

1.5.4. Влияние натяжения.

1.5.5. Уточнение влияния внешнего трения.

1.6. Задачи настоящего исследования.•.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДЕФОРМАЦИЙ И НАГРУЗОК ВАЖОВОЙ СИСТЕМЫ КВАРТО

С S-ОБРАЗНОЙ ПРОФИЛИРОВКОЙ.

2.1. Основные положения, используемые при построении математической модели.

2.2. Решение кососимметричной задачи.

2.2.1. Расчетная схема.

2.2.2. Интегральные моменты от перераспределенных нагрузок.

2.2.3. Кососимметричные составляющие давления полосы и межвалковых давлений.

2.2.4. Кососимметричные составляющие прогибов валков и формы зазора между рабочими валками.

2.2.5. Математическая модель решения кососимметричной задачи.

2.3. Комплексная математическая модель деформаций и нагрузок валковой клети кварто с S-образной профилировкой.

2.4 Задачи анализа и синтеза профиля прокатываемой полосы, деформаций, профилей и нагрузок валков клети кварто.

2.4.1. Анализ выходного профиля полосы, деформаций и нагрузок.

2.4.2. Синтез (проектирование) выходного профиля полосы, текущих и начальных профилей валков.

2.5. Оценка и совершенствование модели расчета усилия холодной прокатки.

Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА УЛУЧШЕНИЯ ПРОФИЛИРОВОК БАЖОВ

СИСТЕМЫ CVC.:.

3.1. Проверка адекватности разработанной математической модели нагрузок и деформаций и теоретический анализ особенностей работы валковых систем CVC на основе вычислительных экспериментов.

3.2. Задача синтеза профилировок опорных валков двухклетевого реверсивного стана, обеспечивающих равномерное распределение межвалковых нагрузок.

3.3. Расчет профилировок опорных валков на основе задачи синтеза и теоретический анализ полученных результатов.

3.4. Разработка методики совершенствования профилировок валков системы CVC.

Выводы.

ГЛАВА 4. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ И ВНЕДРЕНИЕ РАЗРАБОТАННЫХ ПРОФИЛИРОВОК БАЖОВ СИСТЕМЫ CVC.

4.1. Отыскание новых профилировок валков клетей двухклетевого реверсивного стана.

4.2. Особенности применения предлагаемой профилировки и ее опробование в имитационном режиме.

4.3. Практическое использование новой профилировки валков и анализ полученных результатов.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование профилировки валков клетей кварто для расширения диапазона регулирования плоскостности холоднокатаных полос и повышения стойкости инструмента»

В условиях рыночных отношений расширение технологических возможностей оборудования и, в конечном счете, выпускаемого сортамента продукции представляет собой важную задачу. При этом сохраняет важность и вопрос сокращения издержек производства, чему способствует, в частности, повышение стойкости применяемого инструмента.

Указанное в полной мере относится к новому двухклетевому реверсивному стану холодной прокатки, пущенному в 2002 году на ОАО «ММК». Усиление регулирующего воздействия на профиль прокатываемых полос и повышение стойкости опорных валков клетей CVC этого стана представляет собой актуальную задачу. Анализ показал возможность существенного расширения резерва регулирования профиля полос действием осевой сдвижки выпукло-вогнутых рабочих валков и снижение неравномерности межвалковых давлений за счет применения специального профилирования, при котором образующая опорного валка качественно зеркально отображает контур рабочего. В результате может быть получен комплексный технико-экономический эффект от расширения действия систем регулирования поперечного профиля на больший сортамент в сочетании с увеличением стойкости инструмента прокатки.

Целью настоящего исследования является увеличение регулирующего воздействия на профиль холоднокатаных полос и повышение стойкости валков на основе моделирования и совершенствования их выпукло-вогнутой профилировки в условиях осевой сдвижки. При этом были поставлены задачи создания математической модели деформаций и нагрузок валковой системы кварто с S-образной профилировкой и разработки на ее основе соответствующего профилирования валков двухкпетевого реверсивного стана.

Математическое моделирование нагрузок и деформаций валковой системы кварто с S-образной профилировкой подразумевает отдельное решение симметричной и кососимметричной задач. Выполненные на основе этой модели исследования позволили предложить новое профилирование опорных и рабочих валков клети CVC. В итоге увеличивается резерв регулирования профиля холоднокатаных полос действием осевой сдвижки рабочих валков, а также снижается неравномерность межвалковых давлений. Эти результаты позволяют распространить регулирующее действие на поперечный профиль на больший размерный сортамент и повысить стойкость опорных валков.

Заключение диссертации по теме «Обработка металлов давлением», Виер, Игорь Владимирович

Выводы

1. На основании обширных вычислительных экспериментов разработали новое профилирование валков двухклетевого реверсивного стана ОАО «ММК». Предложенное профилирование обеспечивает снижение неравномерности межвалковых давлений в 1,2 раза для случая прокатки узких (1000 мм) полос и в 4 раза для широких (1600 мм). Кроме того, получено увеличение резерва регулирования профиля осевой сдвижкой в 1,6 раза и составило 125 мм вместо 80 мм. При этом перекос рабочих валков в вертикальной плоскости сохранился на прежнем уровне.

2. Результаты проведенных тестовых испытаний новой профилировки в имитационном режиме на основе модели расчета уставок прокатки стана совпадают с расчетными: диапазон действия регулирования изгибом рабочих валков сохранился на прежнем уровне, резерв действия осевой сдвижки составил -62 / +80% вместо -52 / +60 при обычном профилировании.

3. Промышленное опробование новой профилировки валков в условиях двухклетевого реверсивного стана ОАО «ММК» показало, что тестовый сортамент (полосы шириной 1000-1431 мм) охватывается по регулированию профиля в 2 раза меньшим диапазоном осевой сдвижки валков при новой профилировке валков по сравнению с существующей. При этом диапазон регулируемого изгиба рабочих валков остался на прежнем уровне.

4. Качественйо подтверждено снижение неравномерности межвалковых давлений, соответственно можно ожидать увеличения стойкости опорных валков на 30%.

5. Разработанное профилирование внедрено в промышленных условиях на двухклетевом реверсивном стан ОАО «ММК» с составлением соответствующей нормативно-технической документации.

100

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей работе рассмотрены технологические возможности усиления регулирующего воздействия на профиль холоднокатаных полос и повышения стойкости опорных валков клетей CVC на основе математического моделирования. В частности, для станов холодной прокатки возможно существенное расширение резерва регулирования профиля полос действием осевой сдвижки выпукло-вогнутых рабочих валков и снижение неравномерности межвалковых давлений за счет применения специального профилирования, при котором активная образующая опорного валка качественно подобна активной образующей рабочего. В результате достигается комплексный технико-экономический эффект от расширения действия систем регулирования поперечного профиля на больший сортамент в сочетании с увеличением стойкости инструмента прокатки.

Проведенные доследования позволяют сделать следующие основные выводы:

1. Разработана комплексная математическая модель нагрузок и деформаций валковой системы кварто с S-образной профилировкой. Математическое моделирование подразумевает отдельное решение симметричного и кососим-метричного случаев нагружения и деформирования.

2. На основе построенной модели решены задачи анализа поперечного профиля, погонных нагрузок и прогибов валков, а также синтеза (проектирования) профилировок для CVC-клети. Проведенная проверка адекватности разработанной математической модели нагрузок и деформаций показывает, что отклонения расчетных и фактических значений поперечной разнотолщинности профиля полос составляют от-6,14 до +6,94%.

3. Теоретический анализ результатов моделирования реальных условий прокатки на двухклетевом реверсивном стане ОАО «ММК» показал значительную неравномерность межвалкового давления (до 70% относительно среднего давления) со смещенными экстремумами.

4. Решен вариант задачи синтеза профилировок опорных валков системы CVC, обеспечивающих равномерное распределение межвалковых нагрузок и получение требуемого выходного профиля полосы при заданном входном. Произведенные на основе этого варианта расчеты профилировок опорных валков показали технологические недостатки последних, но вместе с тем позволили выявить направления их поиска с точки зрения выравнивания межвалковых давлений и управления плоскостностью прокатываемых полос.

5. Разработана инженерная методика совершенствования профилировок валков системы CVC. На основании обширных вычислительных экспериментов разработали новое профилирование валков двухклетевого реверсивного стана ОАО «ММК», при котором контур рабочих валков описывается полиномом:

3 2 zP=a3x + а2х + ахх, где а, = 0,00112573, а2 = -1,20973-Ю'6, а3 = 3,50647-10'10, а опорных валков по зависимости: z0 =а5х5 +а^хА +аъхъ +а2х2 +а{х, где а} = -0,000247988, а2 = -1,12591-Ю"7, а3 = 1,06069-10"9, а, =-0,867845-Ю-'2, а5 = 1,9698-Ю'16.

6. Расчетами установлено, что предложенное профилирование обеспечивает снижение неравномерности межвалковых давлений в 1,2 раза для случая прокатки узких (1000 мм) полос и в 4 раза для широких (1600 мм). Кроме того, получено увеличение резерва регулирования профиля осевой сдвижкой в 1,6 раза - до 125 мм вместо 80 мм.

7. Промышленное опробование новой профилировки валков в условиях двухклетевого реверсивного стана ОАО «ММК» показало, что основной сортамент (полосы шириной 1000-1431 мм) охватывается по регулированию профиля в 2 раза меньшим диапазоном осевой сдвижки валков при новой профилировке валков по сравнению с существующей. При этом диапазон регулируемого изгиба рабочих валков остался на прежнем уровне. Результаты замеров износа поверхности бочки опорных валков качественно подтверждают выравнивание межвалковых давлений за счет применения предлагаемых профилировок с ожидаемым увеличением стойкости опорных валков на 30% и экономический эффект 1,5 млн руб. в год.

8. Разработанное, профилирование внедрено в промышленных условиях на двухклетевом реверсивном стане ОАО «ММК» с составлением соответствующей нормативно-технической документации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Виер, Игорь Владимирович, 2004 год

1. СТП ММК 2259-2002. Прокат тонколистовой холоднокатаный в рулонах (подкат для АНГЦ).

2. Салганик В.М., Мельцер В.В. Исследование на ЭВМ деформаций и нагрузок валковой системы кварто: Учеб. пособие. Свердловск: Изд. УПИ, 1987.-78 с.

3. Заявка 59-56909, МКИ В 21 В 29/00, В 21 В 13/14. Устройство про-тивоизгиба рабочих валков многовалкового прокатного стана (Япония). № 57-167437; Заявл. 24.09.82; Опубл. 02.04.84.

4. Регулирование неплоскостности холоднокатаной полосы противоиз-гибом рабочих валков со сдвоенными подушками // Исикавадзима — Харима гихо, Ishikawajima-Harima, Eng. Rev. 1981. V. 21. № 2. P. 126-131.

5. Заявка 3431691 ФРГ, МКИ В 21 В 29/00, В 21 В 37/08. Клеть для прокатки полосы. № Р3431691.4; Заявл. 29.08.84; Опубл. 13.03.86.

6. Заявка 61-92713, МКИ В 21 В 29/00. Способ и устройство для проти-воизгиба промежуточного валка пятивалковой клети / Масуда Бумпэй // Исикавадзима Харима дзюкоге к. к. (Япония). № 59-212893; Заявл. 11.10.84; Опубл. 10.05.86.

7. Заявка 61-56715, МКИ В 21 В 29/00. Способ и устройство противо-изгиба валков / Масуда Бумпэй // Исикавадзима Харима дзю-коге к. к. (Япония). № 59-179560; Заявл. 29.08.84, Опубл. 22.03.86.

8. Пат. 62-84811 Япония, МКИ В 21 В 37/00. Способ регулирования формы полосы. № 60-223764; Заявл. 09.10.85; Опубл. 18.04.87.

9. Пат. 4612788 США, МКИ В 21 В 37/10, В 21 В 37/04, НКИ 72/13. Метод регулирования формы проката при прокатке. № 798398; Заявл. 15.11.85; Опубл. 23.09.86.

10. Заявка 2570622, МКИ В 21 В 27/10, 29/00. Устройство для регулировки профилировки прокатных валков (Франция). № 8514066; Заявл. 23.09.85; Опубл. 28.03.86.

11. Управление тепловым профилем валков при холодной прокатке полос с помощью их индукционного нагрева // Int. Conf. Steel Roll., Tokyo, 1980. Proc. Vol. 2. Tokyo, 1980. P. 796-806.

12. Заявка 4337288, МКИ5 В 21 В 37/00. Способ и устройство для регулирования теплового профиля рабочих валков. № 43372880 (ФРГ); Заявл. 02.11.93; Опубл. 26.06.94.

13. Влияние дифференцированного нагрева сердцевины валка на профиль бочки валка// Stahl und Eisen. 1988. 108. № 3. 36-40. 79.

14. Заявка 0371177 ЕГО, МКИ В 21 В 27/08, В 21 В 37/00. Валки с тепловым регулированием профиля бочки. № 88311364.9; Заявл. 30.11.88; Опубл. 06.06.90.

15. Заявка 60-244410, МКИ В 21 В 27/02 (Япония). Валок прокатного стана. № 59-97455; Заявл. 17.05.84; Опубл. 04.12.85.

16. Изменение теплового профиля рабочих валков в течение цикла горячей прокатки полосы / В.Н.Хлопонин, Е.И.Латухин, О.Н.Сосковец и др. // Сталь. 1988. №2. С. 59-63.

17. Латухин Е.И., Бурлаков С.А. Измерение температуры валков при охлаждении подстуживанием // Известия вузов. Черная металлургия. 1986. № 1. С. 152.

18. А. с. 793673 СССР, В 21 В 1/00, В 21 В 37/02. Способ регулирования поперечного профиля листов при прокатке / Г.Н.Шмаков, В.Е.Гончаров, В.А.Арцыбашев и др. № 2712775; Заявл. 16.07.79; Опубл. 07.01.81.

19. Заявка 57-202911, МКИ В 21 В 31/18. Способ и устройство для осевого перемещения и одновременного перекоса бочек рабочих валков для регулирования профиля полосы. № 56-87671 (Япония); Заявл. 08.06.81; Опубл. 13.12.82.

20. Заявка 58-74207, МКИ В 21 В 37/00, В 21 В 13/14. Регулирование профиля проката в прокатных станах. № 56-171375 (Япония); Заявл. 28.10.81; Опубл. 04.05.83.

21. Изучение процесса горячей прокатки полосы в перекошенных рабочих валках // Тэцу то хаганэ, J. Iron and Steel Inst. Jap. 1981. V. 67. № 4. P. 347.

22. A. c. 1443991 СССР, МКИ4 В 21 В 13/14, 1/22. Способ воздействия на профиль прокатываемой полосы на стане кварто / К.К.Сафронов,

23. B.П.Яланский, В.В.Лазарев и др. № 4248195/23-02; Заявл. 20.05.87; Опубл. 15.12.88 // Открытия. Изобретения. 1988. № 46. С. 41.

24. Способ прокатки полосы в перекрещенных в горизонтальной плоскости рабочих валках: Заявка 59-137104, МКИ В 21 В 1/22. № 58-10548 (Япония); Заявл. 27.01.83; Опубл. 07.08.84.

25. А. с. 1666236 СССР, МКИ5 В 21 В 1/22. Способ воздействия на форму прокатываемой полосы на стане кварто / К.К.Сафронов, А.И.Стариков,

26. B.Н.Хлопонин и др. № 4605766/02(22); Заявл. 16.11.88; Опубл. 30.07.91 // Открытия. Изобретения. 1991. № 28. С. 52.

27. Хлопонин В.Н. Перекос валков и их осевое перемещение расширяют возможности процесса прокатки полос и листов // Труды первого конгресса прокатчиков, Магнитогорск, 23-27 окт. 1995. М.: Черметинформация, 1996.1. C. 88-90.

28. Регулирование формы стальной полосы при прокатке в валках с изменяемой профилировкой фирмы Sumitomo // Int. Conf. Steel Roll., Tokyo, 1980. Proc. Vol. 2. Tokyo, 1980. P. 521-531.

29. Новые области применения валка с переменным выпуклым профилем бочки // METEG Congr.'94: 2nd Eur. Continuous Cast. Conf. and 6th Int. Roll. Conf. Dusseldorf, June 20-22, 1994: Proc. Vol. 2. Dusseldorf, 1994. P. 289-296.

30. Применение составных опорных валков с гидравлическим профилированием бочки на 4-валковом стане холодной прокатки // Тэцу то хаганэ, Tetsu to hagane, J. Iron and Steel Inst. Jap. 1980. V. 66. № 4. P. 336.

31. Регулирование профиля полосы с помощью системы регулирования профиля прокатных валков фирмы Sumitomo // Iron and Steel Eng. 1983. V. 60. №1. P. 56-63.

32. Кунимото Сюнтай, Ионэяма Норио, Аидзавайосидзу. Гидравлическое профилйрованйе опорного валка клети кварто стана холодной прокатки полосы из нержавеющей стали // Нихон сутэнрэсу гихо. 1982. № 17.

33. Регулирование профиля полосы в широкополосном стане горячей прокатки с помощью опорных валков с переменной выпуклостью бочки // Тэцу то хаганэ, J. Iron and Steel Inst. Jap. 1981. V. 67. № 12. P. 954.

34. Валки с регулируемой выпуклостью // Stahl und Eisen. 1981. № 24.1. S. 29.

35. Усовершенствование системы гидрорегулирования профиля бочки валков фирмы Sumitomo // Сумитомо киндзоку, Sumitomo Metals. 1981. V. 33. №3. P. 313-330.

36. Применение системы регулирования профиля валков компании "Су-митомо" для прокатки полос из черных и цветных металлов // Adv. Cold Rolling Technol. Pro с. Int. Conf., London, 17-19 Sept., 1985. London, 1985. P. 143-151. Место хранения ГПНТБ СССР.

37. Разработка фирмой Sumitomo системы изменения профиля валков для регулирования формы и профиля полосы // Sumitomo search. 1985. №31. P. 21-30.

38. Регулирование профиля горячей полосы при непрерывной прокатке с помощью гидропрофилирования бочек составных опорных валков // Тэцу то хаганэ, J. Iron and Steel Inst. Jap. 1985. V. 71. № 5. P. 325.

39. Валок с изменяемым контуром бочки системы фирмы Sumitomo // Fachber. HUttenprax. Mettallweiterverarb. 1984. В. 22. № 10. S. 1028-1032, 1035-1036.

40. Прокатный валок с регулируемым профилем бочки: Заявка 59153507, МКИ В 21 В 27/02. № 58-28847 (Япония); Заявл. 23.02.83; Опубл. 01.09.84.

41. Валки с гидравлическим изменением профиля бочки. Характеристики, конструкции и применение // Iron and Steel Eng. 1984. V. 61. № 9. P. 20-26.

42. Заявка 2571637, МКИ В 21 В 29/00. Валок с регулируемой профилировкой для машин термомеханической обработки. № 8415663 (Франция); Заявл. 12.10.84; Опубл. 18.04.86.

43. Пат. 66-12201 Япония, В 21 В 27/02. Валок с гибкой оболочкой для изменения степени его выпуклости. № 50-133312; Заявл. 05.11.75; Опубл. 19.03.81.

44. Пат. № 4242781 США, 29/113 АД (В 21 В 31/32, В 60 В 9/22). Валок с обоймой для изменения профиля бочки. № 53-23938, Япония; Заявл. 04.04.78; Опубл. 6.01.81; Приор. 02.03.78.

45. Заявка 57-91810, МКИ В 21 В 27/02, В 21 В 13/14. Полосовой прокатный стан с гидравлическим профилированием бочки валков. № 55—166346 (Япония); Заявл. 26.11.80; Опубл. 08.06.82.

46. Пат. 4683744 США, МКИ В 21 В 27/02, В 21 В 31/32, НКИ 72/243. Валок с регулируемыми краями бочки. № 746376; Заявл. 18.06.85; Опубл. 04.08.88.

47. Заявка 59-104204, МКИ В 21 В 27/62. Опорный валок прокатного стана с регулируемым профилем бочки. № 57-214189 (Япония); Заявл. 07.12.82; Опубл. 16.06.84.

48. А. с. 1169766 СССР, МКИ4 В 21 В 27/02. Валок прокатного стана / Е.А.Остсемин, В.Н.Выдрин. № 3696871/22-02; Заявл. 03.02.84. // Открытия. Изобретения. 1985. № 28. С. 44.

49. Прокатные станы с валками TP // Techno Jap. 1991. V. 24. № 5. P. 78.

50. Повышение плоскостности холоднокатаных полос путем использования валков NIPCO / Steel Times Int. 1987. У. 11. № 3. P. 48-49.

51. Система Nipco для прокатки металлов // Adv. Cold Rolling Technol. Proc. Int. Conf., London, 17-19 Sept. 1985. London, 1985. P. 122-127 (англ.). Место хранения ГПНТБ СССР.

52. Совместное регулирование плоскостности и толщины холоднокатаных полос с помощью валков NIPCO // Sheet Metal Ind. 1987. V. 64. № 8. P. 397, 399.

53. Динамичный валок // Stainless Steel Ind. 1997. V. 25. № 143. P. 16. Англ. Место хранения ГПНТБ России.

54. Hoogovens улучшает форму полос. Hoogovens pursues shapelier strip // Metal Bull. Mon. 1997. № jan. P. 88.

55. Характеристики прокатных станов с осевым перемещением валков // Iron and Steel Eng. 1988. V. 65. №12. P. 45-54.

56. D. Rosenthal. CVC technology on hot and cold strip rolling mills // Revue de Metallurgie CIT, France. 1988. 85. № 7. P. 597, 599-606.

57. Кламма К. Технология CVC на стане холодной прокатки // Черные металлы. 1984. № 22. С. 44-48.

58. Реализация CVC-технологии в процессе модернизации полосового стана горячей прокатки //31 st Mech. Work, and Steel Process. Conf, Proc. Vol. 27. Chicago ( III,), Oct. 22-25, 1989. Warrendale (Pa). 1990. P. 55-65.

59. P.Hormes, G.Kneppe. Der Einsatz von CVC-Walzen in Warm- und Kalt-bandstraben // SMS fuhrend durch Technik.

60. Грудев П.И. Прогиб валков вследствие совместного сплющивания рабочих и опорных валков // Обработка металлов давлением: Сб науч. тр. М.: Металлургиздат, 1953.

61. Вольпер Д.Б. Деформация валков стана кварто // Эксплуатация и конструирование металлургического оборудования: Науч. труды ДМетИ. Вып. 32. Харьков: Металлургиздат, 1954. С. 74-87.

62. Чепуркин С.С.'Уравнение прогибов листопрокатных валков // Производство и обработка стали: Сб. науч. тр. ЖдМИ. Вып. 5. Харьков: Металлургиздат, 1960. С. 346-371.

63. Салганик B.M., Полецков П.П., Омельченко Б.Я. Моделирование и совершенствование четырехвалковых систем // Труды четвертого конгресса прокатчиков. Магнитогорск, 16-19 октября 2001 года. — М., 2002. — С. 152-154.

64. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1976. 607 с.

65. Смирнов А.Ф. Строительная механика. Стержневые системы. М.: Стройиздат, 1981. 512 с.

66. Управление качеством тонколистового проката / В.Л.Мазур, А.М.Сафьян, И.Ю.Приходько, А.И.Яценко. Киев: Техшка, 1997. 384 с.

67. Вельский С.М., Поляков Б.А., Третьяков В.А. Управление противо-изгибом в клетях с осевой сдвижкой рабочих валков // Известия вузов. Черная металлургия. 1992. № 6. С. 15-17.

68. Устройство изгиба рабочих валков. Заявка 59-33016, МКИ В 21 В . 37/00, В 21 В 29/00. № 57 143063; Япония; Заявл. 18.08.82; Опубл. 22.02.84.

69. Клеть для прокатки полосового металла с перемещаемыми в осевом направлении рабочими валками. Заявка 3638331 ФРГ, МКИ 4 В 21 В 28/02, В 21 В 31/18 / SMS AG. Заявл. 10.11.86; Опубл. 19.05.88.

70. Математическая модель деформации валковых узлов шести- и четы-рехвалковых клетей с осевым смещением валков / А.А.Будаква, Ю.В.Коновалов, З.Г.Качалка, Т.Н.Клименко, С.А.Будаква // Известия вузов. Черная металлургия. 1993. № 4. С. 24-27.

71. Исследование на математической модели деформации S-образных валков с осевым смещением / А.А.Будаква, Ю.В.Коновалов, З.Г.Качалка, Т.Н.Клименко, С.А.Будаква // Известия вузов. Черная металлургия. 1994. № 2. С. 28-30.

72. Исследование на математической модели деформации шестивалко-вых узлов с осевым смещением валков / А.А.Будаква, Ю.В.Коновалов, З.Г.Качалка, Т.Н.Кпименко, С.А.Будаква. // Известия вузов. Черная металлургия. 1993. № 11-12. С. 30-33.

73. Полухин В.П. Математическое моделирование и расчет на ЭВМ листовых прокатных станов. М.: Металлургия, 1972. - 512 с.

74. Химич Г.Л., Цалюк М.Б. Оптимизация режимов холодной прокатки на ЭЦВМ. М.: Металлургия, 1973. - 256 с.

75. Целиков А.И., Гришков А.И. Теория прокатки. М.: Металлургия, 1970.-358 с.

76. Третьяков А.В. Теория, расчет и исследование станов холодной прокатки. М.: Металлургия, 1966. — 250 с.

77. Крейдлин H.H. Расчет обжатий при прокатке. — М.: Металлургиздат, 1963.-407 с.

78. Василев Я.Д., Сафьян М.М. Производство полосовой и листовой стали. К.: Вища школа, 1975. - 192 с.

79. Василев Я.Д. Инженерные модели и алгоритмы расчета параметров холодной прокатки. М.: Металлургия, 1995. - 368 с.

80. Гарбер Э.А., Шадрунова И.А. Энергосиловые параметры процесса холодной прокатки стальных полос толщиной менее 0,5 мм // Производство проката. 2002. № 3. С. 13-18.

81. Управление качеством тонколистового проката / В.Л.Мазур, А.М.Сафьян, И.Ю.Приходько, А.И.Яценко К.: Техника, 1997. - 384 с.

82. Третьяков А.В., Зюзин В.И. Механические свойства металлов и сплавов при обработке давлением. — М.: Металлургия, 1973. — 224 с.

83. Сигалов Ю.Б., Соколов Ю.И., Головко А.И. Изменение механических свойств стали при холодной прокатке // Металлургия и коксохимия: Сб. науч. трудов № 33. К.: Техника, 1973. - С. 50-57.

84. Белосевич В.К., Нетесов Н.П. Совершенствование процесса холодной прокатки. М.: Металлургия, 1971. - 272 с.

85. Белосевич В.К. Трение, смазка, теплообмен при холодной прокатке листовой стали. -М.: Металлургия, 1989. — 256 с.

86. Николаев В.А. Расчет усилий при холодной прокатке полос // Производство проката. 2002. № 6. С. 5-8.

87. Василев Я.Д. Теоретическое и экспериментальное исследование длины дуги контакта при холодной прокатке // Теоретические проблемы прокатного производства. Днепропетровск, 2000. - С. 129-134.

88. Третьяков Е.М. Об определении размера контактной области при прокатке с учетом упругих деформаций // Автоматизация процессов сварки и обработки давлением. М.: Наука, 1966. — С. 142-145.

89. Василев Я.Д., Шувяков В.Г. Алгоритм расчета давления металла на валки при холодной прокатке без применения итерационной процедуры // Известия АН СССР. Металлы. 1980. № 7. - С. 89-93.

90. Полухин В.П. Влияние упругого сжатия валков и восстановления полосы на длину дуги захвата при холодной прокатке // Известия вузов. Черная металлургия. 1969. № 9. - С. 60-63.

91. Роберте В. Холодная прокатка стали / Пер. с англ. — М.: Металлургия, 1982. 544 с.

92. Третьяков А.В., Гарбер Э.А., Давлетбаев Г.Г. Расчет и исследование прокатных валков. — М.: Металлургия, 1976. — 256 с.

93. Коновалов Ю.В., Остапенко Л.А., Пономарев В.И. Расчет параметров листовой прокатки: Справочник. М.: Металлургия, 1986. - 430 с.

94. Грудев А.П., Зильберг Ю.В., Тилик В.Т. Трение и смазки при обработке металлов давлением. М.: Металлургия, 1982. — 312 с.

95. Мазур В.Л., Голубченко А.К. Повышение достоверности анализа процесса листовой прокатки // Сталь. 1991. № 3. С. 41 -45.

96. Мазур В.Л. Производство листа с высококачественной поверхностью. —К.: Техшка, 1982. 147 с.

97. Виер И.В. Математическое моделирование деформаций и нагрузок валковых систем кварто с S-образной профилировкой // Теория и практика производства листового проката: Сборник научных трудов. Часть 1. Липецк: ЛГТУ, 2003. С. 129-134.

98. Winkler W. Dr-Ing. Dissertation derTH Aachen, 1941. 230.

99. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. Изд. «Наука», 1966.

100. Мельцер В.В., Салганик В.М. Матричный метод расчета деформации и профилировки валков листопрокатной клети кварто: Учеб. пособие. — Магнитогорск, 1970. -50 с.

101. Оценка и совершенствование модели расчета усилия холодной прокатки / В.М.Салганик, И.В.Виер, М.И.Румянцев, П.П.Полецков // Теория и практика производства листового проката:-Сборник научных трудов. Часть 1. Липецк: ЛГТУ, 2003. С. 152-157.

102. Методы выбора режимов и расчета параметров при автоматизированном проектировании тонколистовой прокатки / В.М.Салганик, А.Г.Медведев, М.И.Румянцев и др. // Труды третьего конгресса прокатчиков. — М.: Черметинформация, 2000. С. 180-188.

103. Определение коэффициента трения при холодной прокатке с эмульсиями / Э.А.Гарбер, А.А.Гончарский, С.В.Петров и др. // Производство проката. 2000. № 12.-С. 2-3.

104. Львовский Е: Н. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1988. - 239 с.

105. Развитие станов горячей и холодной прокатки и установок для обработки полосы. Симпозиум, сентябрь 2002 г. — Россия. SMS Demag.