Моделирование преобразований сигналов в оптико-электронных измерительных сканирующих системах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Зенина, Елена Геннадьевна

• Зенина, Елена Геннадьевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зенина, Елена Геннадьевна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ

ПРЕОБРАЗОВАНИЙ СИГНАЛОВ В ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМАХ

1.1. Область применения оптико-электронных средств контроля

1.2. Проблемы моделирования

1.3. Классификация фотоприемных устройств, их характеристики и параметры

1.4. Основные типы и модели полупроводниковых фотоприемников и устройств оптико-электронных систем

1.5. Анализ существующих методов моделирования

1.6. Обзор пакетов прикладных программ математического моделирования аналоговых и цифровых электронных устройств

Выводы к главе

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ ЧИСЛЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ АНАЛОГОВЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

2.1. Сравнительный анализ методов численного моделирования оптоэлектронных устройств

2.2. Исследование влияния периода дискретизации на точность и устойчивость при численном моделировании аналоговой модели устройства

2.3. Исследование влияния коэффициента затухания на точность и устойчивость численного моделирования аналоговой модели устройства

2.4. Исследование влияния максимальной степени передаточной функции звена на точность и устойчивость численного моделирования аналоговой модели устройства

Выводы к главе

ГЛАВА 3. МЕТОДИКИ ПРИМЕНЕНИЯ ОДМ МЕТОДА

МОДЕЛИРОВАНИЯ В ИНЖЕНЕРНЫХ РАСЧЕТАХ СИГНАЛОВ НА ВЫХОДЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО ТРАКТА И СИНТЕЗА ЦИФРОВЫХ ФИЛЬТРОВ

3.1. Методика численного моделирования линейных оптико-электронных систем

3.2. Расчет формы выходного сигнала усилителя фототока при нулевых начальных условиях

3.3 Расчет формы выходного сигнала усилителя фототока при воздействии на схему сигналов сложной формы

3.4. Численное моделирование нелинейных оптико-электронных систем

3.5. Расчет формы выходного сигнала фотодиода, работающего в фотогальваническом режиме

3.6. Расчет формы выходного сигнала цепи с коммутирующими элементами

3.7. Синтез цифровых фильтров по аналоговым моделям

3.8. Устройство задания номинального- размера оптико-электронной системы контроля обечаек

Выводы к главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование преобразований сигналов в оптико-электронных измерительных сканирующих системах»

В различных отраслях машиностроения, выпускающих крупногабаритное оборудование используются сканирующие оптико-электронные системы (ОЭС) управления технологическими процессами формообразования деталей. Основным преимуществом сканирующих ОЭС является оперативность, применение без вмешательства в технологический процесс и достаточная точностью контроля геометрических параметров деталей в процессе их формообразования. При проектировании сканирующей ОЭС возникает необходимость анализа большого количества технических вариантов для выбора наиболее оптимальной ее конструкции. Наиболее ответственным узлом ОЭС является оптоэлектронный тракт, который осуществляет преобразование пространственных координат в плоскости изображения, оптической системы во временной электрический сигнал. Основными характеристиками измерительных систем является точность и быстродействие, поэтому при проектировании ОЭС необходим выбор оптоэлектронного тракта с допустимыми искажениями информационного сигнала.

Одной из первых теоретических работ по расчетам фотоэлектрических цепей является работа Корндорфа С.Ф. «Расчет фотоэлектрических цепей». Дальнейшее развитие этой темы продолжено в работах ученых Санкт-Петербургской школы Панкова Э.Д., Ишанина Г.Г., Аксененко М. Д. И др.

В настоящее время на практике широко используют различные компьютерные программы моделирования процессов преобразования сигналов в электрических устройствах, однако в технической документации на них не указываются погрешности моделирования, требования к задачам и используемые в программах математические методы.

Наибольшее распространение для моделирования процессов в электрических устройствах и системах автоматического управления получил математический метод z-преобразований, основным достоинством которого является сравнительная простота перехода от изображения к орипшалу без вычисления корней характеристического уравнения. Этот способ для многих линейных систем оказывается предпочтительнее использования теоремы обращения, но что более важно, он открывает принципиальную возможность к применению z-преобразования для расчета нелинейных систем. Это направление исследований связано с фундаментальными работами Цыпкина Я. 3., Кузина JI. Т., Джури Э. И., Ту Ю.Т., Куо Б., Шипилло В. П. и др.

В: известных методиках в качестве исходных данных используются математические уравнения и отсутствуют методики выбора метода аппроксимаций z-моделирования, требования к параметрам и условия составления моделей.

Развитие вычислительной техники направлено на широкое использование персональных ЭВМ для математического моделирования электронных устройств. Программы моделирования электронных устройств позволяют проводить анализ их характеристик в различных режимах и параметрическую стабилизацию. При моделировании с помощью известных программ пользователю необходимо выбрать методы вычислений (если программа представляет такую возможность), которые обеспечили бы необходимую точность расчета, с минимальными затратами машинного времени. В' последнее время издано много книг по моделированию электронных схем. Однако конкретные универсальные программы представлены очень кратко. Разработка тематики моделирования электронных схем широко представлена в теоретических работах Чуа JI. О., Лин П.-М., Анисимова В1 И., Разевига В. Д. и др.

Широко используемые на практике существующие компьютерные программы моделирования процессов преобразования сигналов в электрических устройствах, позволяют провести моделирование только аналоговых устройств системы без учета начальных условий. Кроме того, в технической документации на эти программы не указываются погрешности моделирования, требования к задачам и используемые математические методы. Поэтому необходимо разрабатывать методики моделирования ОЭС на едином языке с использованием обобщенных алгоритмов.

Как известно, операция преобразования сигналов оказывает наибольшее влияние на метрологические характеристики проектируемой ОЭС. Поэтому одной из актуальных задач проектирования является построение математических моделей, адекватно отражающих процессы в проектируемых ОЭС, а также разработка алгоритмов и компьютерных программ, ускоряющих процесс проектирования, и, следовательно, внедрения их в производство.

Таким образом, решение задачи анализа и исследования методов математического моделирования, разработка методик расчета формы реакций сигналов в ОЭС является актуальной научно-технической задачей, позволяющей повысить оперативность и качество проектирования ОЭС управления технологическими процессами формообразования деталей в различных отраслях машиностроения.

Целью работы является исследование и анализ методов численного моделирования преобразования сигналов в ОЭС, выбор наиболее оптимального метода моделирования и разработка на его основе методик моделирования преобразований сигналов. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- провести анализ математических моделей динамических характеристик оптико-электронных устройств, на основании которого получить обобщенную эквивалентную электрическую схему замещения основных типов фотоприемников и других устройств ОЭС и определить ее максимальный порядок;

- провести анализ существующих методов численного моделирования динамических характеристик электрических и электронных устройств;

- разработать методики численного моделирования оптоэлектронных устройств, которые позволили бы обоснованно и с необходимой точностью получать численные уравнениям для преобразования сигналов и синтеза цифровых устройств по аналоговым моделям.

Основные методы исследования. При решении поставленных задач в работе использованы методы теорий электрических цепей, автоматического управления, z - преобразования, сигнальных графов, численного моделирования аналоговых и дискретных систем.

Новые научные результаты работы заключаются в следующем:

- Получены обобщенные схемы замещения основных типов оптоэлектронных устройств:

- Проведен сравнительный анализ численных методов моделирования электрических и электронных устройств, на основании которого сделан вывод, что наиболее просто без промежуточных вычислений могут быть получены численные уравнения преобразований сигналов с помощью аппарата z — преобразований, и разработанного на его основе операторно-дискретного метода.

- Разработаны методики численного моделирования преобразований сигналов в оптоэлектронных устройствах по аналоговым моделям — схемам замещения, обеспечивающие устойчивость решения и необходимую точность.

Практическая ценность работы заключается в том, что

- Создана база данных фотоприемников в виде эквивалентных схем замещения, которая может быть использована при автоматизированном моделировании и проектировании ОЭС.

- Разработаны рекомендации» по выбору параметров моделирования аналоговых моделей, с целью получения устойчивого решения с необходимой точностью.

- Разработаны рекомендации по практическому применению операторно-дискретного метода расчета для моделирования аналоговых и дискретных систем: линейных, нелинейных, с коммутирующими элементами.

- Предложена методика синтеза цифровых фильтров по аналоговым моделям и схемам замещения.

Основные положения, выносимые на защиту:

- Результаты обобщения математических моделей оптоэлектронных устройств и анализа методов моделирования преобразования сигналов в этих устройствах.

- Результаты исследования погрешностей численных методов моделирования преобразования сигналов.

- Методики получения численных уравнений преобразования сигналов в оэс.

Практическая реализация результатов. Результаты работы используются в учебном процессе при изучении курсов «Теоретические основы электротехники», «Основы теории автоматического управления» на кафедре «Электротехника» ВолгГТУ.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях Волгоградского государственного технического университета (1998-2004 гг.) и международной конференции «Информационные технологии в образовании, технике и медицине», Волгоград, 2002 г.

Публикации. Основные результаты исследования представлены в 5 работах, из которых 1 - патент, две статьи опубликованы в центральных профилирующих журналах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из; введения трех глав, заключения, содержит 174 страницы основного текста, 89 рисунков, список использованной литературы (109 наименований), приложения, содержащего 2 таблицы и 13 программ.

Рассмотренные в- первой главе методы математического моделирования прохождения сигналов в ОЭС позволили сделать вывод о предпочтительном применении к расчетам рассматриваемых устройств аппарата z-преобразований. Однако все методы расчета, использующие разложение в ряд Лорана по степеням z, в том числе и операторно-рекуррентный метод, используют в качестве основы аналитическое описание модели системы, а проведенный анализ моделей оптоэлектронного тракта показывает, что для описания свойств блоков ОЭС чаще всего используются схемы замещения. Обобщение существующих схем замещения основных видов фотоприемников позволило сформировать эквивалентную схему оптоэлектронного тракта и рассмотреть влияние на ее порядок отдельных блоков устройства.

Из известных методов численного моделирования операторно-дискретный метод позволяет получать уравнения непосредственно по схемам замещения устройств. Но неизвестны возможности этого метода,, его точность и особенности применения для задач различной сложности. Поэтому основной идеей дальнейшей работы, описанной во второй главе, стало исследование различных методов моделирования, использующих аппарат z-преобразований, в том числе и ОДМ, с точки зрения влияния различных параметров системы и модели на устойчивость и точность получаемого решения. Проведенные исследования показали, что наибольшую точность численного решения обеспечивает ОДМ и метод обратных разностей. Анализ результатов позволил выявить основные соотношения между параметрами устройства и модели, которые обеспечивают получение устойчивого численного решения заведомо устойчивой аналоговой модели.

Вопросы использования ОДМ, как наиболее предпочтительного из рассмотренных и исследованных методов моделирования, для решения различных задач и выработки методик моделирования рассмотрены в третьей главе работы.

Таким образом, данная работа позволяет упростить задачу выбора оптоэлектронного тракта с допустимыми искажениями информационного сигнала при проектировании ОЭС, поскольку рассмотрен весь цикл проектирования от составления модели до выбора наиболее оптимальной ее конструкции через анализ рассчитанных динамических характеристик системы.

Автор приносит благодарность за знания, терпение своему учителю и наставнику доктору технических наук, заведующему кафедрой «Электротехника» Волгоградского государственного технического университета Александру Николаевичу Шилину и всему коллективу кафедры «Электротехника» за добрую поддержку и помощь в работе над диссертацией.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Зенина, Елена Геннадьевна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Проведенный анализ математических моделей оптоэлектронных устройств показал, что основными моделями этих устройств являются схемы замещения, максимальный порядок уравнений которых не превышает восьми, что позволило составить обобщенные схемы замещения основных типов фотоприемников и других устройств оптико-электронных систем.

2. Из сравнительного анализа методов численного моделирования оптико-электронных систем следует, что для моделирования процессов прохождения сигналов и анализа динамической устойчивости систем с обратной связью целесообразно использовать аппарат z-преобразований, позволяющий: представлять все блоки систем — аналоговые, импульсные и цифровые — на едином математическом языке.

3. Проведены исследования влияния периода дискретизации, коэффициента затухания и максимальной степени передаточной функции на точность и устойчивость численных моделей, на основе которых разработаны методики выбора параметров численных моделей.

4. Разработаны методики моделирования процессов преобразования сигналов для всех основных блоков оптико-электронных систем с линейными, нелинейными и коммутирующими элементами при различных формах входного сигнала, позволяющие выбирать технические решения по заданным условиям.

5. Предложена методика синтеза цифровых фильтров, которая в качестве исходной информации использует электрические схемы замещения аналоговых устройств, что позволяет существенно упростить проектирование цифровых систем управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зенина, Елена Геннадьевна, 2004 год

1. Автоматизация проектирования оптико-электронных приборов / JI. П. Лазарев, В. Я. Колючкин, А. Н. Метелкин и др. — М.: Машиностроение, 1986. — 216 с.

2. Автоматизация схемотехнического проектирования / Ильин В. Н., Фролкин В. Т., Бутко А. И. И др. Под ред. В. Н. Ильина. М.: Радио и связь. 1987. - 145 с.

3. Адаптивные фотоэлектрические преобразователи с микропроцессорами / И. Н. Пустынский, В. С. Титов, Т. А. Ширабакина. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 80 с.

4. Аксененко М. Д., Бараночников М. Д., Смолин О. В. Микроэлектронные фотоприемные устройства. — М.: Энергоатомиздат, 1984. 208 с.

5. Анисимова И. Д., Викулин И. М., Заитов Ф. А., Курмашев Ш. Д. Полупроводниковые фотоприемники: ультрафиолетовый, видимый и ближний инфракрасный диапазоны спектра. Под ред. Стафеева В. И. М.: Радио и связь, 1984. - 216 е., ил.

6. Алексеева В. Г. Расчет формы сигналов. Ленинградское отделение издательства «Энергия», 1968. - 296 с.

7. Антонью А. Цифровые фильтры, Анализ и проектирование. — М.: Радио и связь, 1983.320 с.

8. Арутюнов П.А. Теория и. применение алгоритмических измерений. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

9. Астапов Ю. М., Васильев Д. В., Заложнев Ю. И. Теория оптико-электронных следящих систем. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1988.-328 с.

10. Ахиезер Н. И. Лекции по теории аппроксимации. М.: Наука, 1965. -407с.

11. Баранов JI. А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 304с.

12. Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: Высшая школа, 1988.-448 с.

13. Беллман Р. Введение в теорию матриц: Пер. с англ. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1976. - 352 с.

14. Бернштейн А. С., Джогадзе Ш. Р., Перова Н. И: Фотоэлектрические измерительные микроскопы. — М.: Машиностроение, 1976. — 128 с.

15. Бессонов А. А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. — М.: Высшая школа, 1978. 528 с.

16. Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов: Пер. с англ. -М.: Мир, 1989. -448 с.

17. Богаенко И. Н., Кабков Г. Я;, Солтык В. Я. Автоматический контроль размеров и положения прокатываемого металла. М.: Металлургия, 1980. - 136 с.

18. Быков В. В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Советское радио, 1971. - 328 е., ил.

19. Виглеб Г. Датчики: Пер. с нем. М.: Мир, 1989. - 196 е., ил.

20. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. — 560 с.

21. Воронцов Л. Н. Фотоэлектрические системы контроля линейных величин. — М.: Машиностроение, 1965. — 256 с.

22. Времяимпульсные системы автоматического управления / И. М. Макаров, В. М. Лохин, Р. У. Мадыгулов и др.; Под ред. И. М. Макарова. М.: Машиностроение, 1991. - 288 с.

23. Госсорг Ж. Инфракрасная термография. Основы, техника, применение: Пер. с франц. М.: Мир, 1988. - 416 с.

24. ГОСТ 17772-79. Приемники излучения и устройства приемные полупроводниковые фотоэлектрические. Методы измерения фотоэлектрических параметров и определения характеристик. М.: Изд-во стандартов, 1990.

25. ГОСТ 18167-72. Фотодиоды и фототранзисторы. Методы измерения основных фотоэлектрических параметров и определения характеристик. М.: Изд-во стандартов, 1991.

26. Грин Д., Кнут Д. Математические методы анализа алгоритмов: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. - 120 с.

27. Гусев В. Г. Методы исследования точности цифровых автоматических систем. -М.: Наука. Гл. ред. физ. мат. лит., 1973. -400 с.

28. Гутников В. С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. JL: Энергия, 1980. - 248 с.

29. Гутников В. С. Фильтрация измерительных сигналов. — JL: Энергоатомиздат, 1990. 192 с.

30. Демирчян К. С., Бутырин П. А. Моделирование и машинный расчет электрических цепей. М.: Высшая школа, 1988. — 335 с.

31. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления: Пер. с англ. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1970. -620 с.

32. Деч Г. Руководство к практическому применению преобразования Лапласа и г:преобразования: Пер. с нем. — М.: Наука. Гл. ред. физ. -мат. лит., 1971. 288 с.

33. Диалоговые системы схемотехнического моделирования / Анисимов В. И., Дмитревич Г. Д., Скобельцын К. Б. и др.; Под ред. В. И. Анисимова. М.: Радио и связь, 1988.

34. Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем: Пер. с англ. — М.: Мир, 1974.-464 с.

35. Егоров В. Н., Корженевский-Яковлев О. В. Цифровое моделирование систем электропривода. Л.: Энергоатомиздат, 1986.-168 с.

36. Источники и приемники излучения / Г. Г. Ишанин, Э. Д. Панков, А. Л. Андреев, Г. В; Полыциков. СПб.: Политехника, 1991. - 240 с.

37. Ишанин Г. Г. Приемники излучения оптических и оптико-электронных приборов.-Л.: Машиностроение, 1986. 175 с.

38. Калабеков Б. А., Лапидус В. Ю., Малафеев В. Mi Методы автоматизированного расчета. электронных схем в технике связи: Учеб. Пособие для вузов М.: Радио и связь, 1990. - 272 с.

39. Карпов Р. Г., Карпов Н. Р. Преобразование и математическая обработка широтно-импульсных сигналов. — Л.: Машиностроение, 1977.-165 с.

40. Катыс Г. П. Сканирующие фотоэлектрические устройства поиска и слежения. М.: Наука, 1964. - 178 с.

41. Кирьянов Д. MathCAD 2001. СПб.: БВХ-Петербург, 2002. - 456 с.

42. Коломбет Е; А. Микроэлектронные средства обработки аналоговых сигналов. М.: Радио и связь, 1991. — 376 с.

43. Конюхов Н. Е., Плют А. А., Марков П. И. Оптоэлектронные контрольно-измерительные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1985.-152 с.

44. Коськин Ю.П. Введение в электромеханотронику. — СПб: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 1991. — 192 с.

45. Короткое В.П., Тайц Б.А. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств. М.: Изд-во стандартов, 1978. - 352 с.

46. Крискунов Л. 3. Справочник по основам инфракрасной техники. -М;: Советское радио, 1978. -400 с.

47. Крылов В. В., Корсаков С. Я. Основы теории- цепей для системотехников; М.: Высшая школа, 1990. - 224 с.

48. Кузин JI. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М.: Машгиз, 1962. - 683 с.

49. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. -М.: Машиностроение, 1986. — 448 с.

50. Купер Дж., Макчиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 376 с.

51. Лебедько Е. Г., Порфирьев Л. Ф., Хайтун Ф. И. Теория и расчет импульсных и цифровых оптико-электронных систем. — Д.: Машиностроение, 1984. — 191 с.

52. Матханов П. Н. Основы синтеза линейных электрических цепей. -М.: Высшая школа, 1976. 208 с.

53. Мирошников М. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов.-Л.: Машиностроение, 1983. 696 с.

54. Митрофанов А. А. Контроль сборки летательных аппаратов: Оптические и лазерные методы. М.: Машиностроение, 1989. -208с.

55. Моисеева Н. К., Карпунин М. Г. Основы теории и практики функционально-стоимостного анализа. М.: Высш. шк., 1988. -192с.

56. Мэзон С., Циммерман Г. Электрические цепи, сигналы и системы: Пер. с англ. М.: ИЛ, 1963. - 620 с.

57. Нерретер В: Расчет электрических цепей на персональной ЭВМ: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1991.- 220 с.

58. Новицкий П. В., Зограф И. А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1985.-248 с.

59. ОСТ 11.073.911-79. Изделия полупроводниковые оптоэлектронные. Классификация и система условных обозначений.

60. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987.-480 с.

61. Патент РФ № 1772626, МКИ G 01 В 21/06. Оптико-электронное измерительное устройство / А. Н. Шилин, Г. А. Леонтьев, П. П. Бобков. Опубл. 30.10.92, Бюл. № 40.

62. Патент РФ № 1786936, МКИ G 01 В 21/00. Лазерное оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек / А. Н. Шилин, Д. В. Лютиков. Опубл. 1993.

63. Патент РФ № 2016382, МКИ G 01 В 21/00. Оптико-электронное измерительное устройство / А. Н. Шилин. Опубл. 15.07.94, Бюл. №13.

64. Патент РФ № 2017064, МКИ G 01 В 21/02. Оптико-электронное устройство для измерения размеров нагретых изделий / А. Н. Шилин. Опубл. 30.07.94, Бюл. № 14.

65. Патент РФ № 2044268, МКИ G 01 В 21 /00. Оптико-электронное устройство для определения геометрических параметров крупногабаритных деталей / А. Н. Шилин, П. П. Бобков, Д. В. Лютиков. Опубл. 20.09.95, Бюл. № 26.

66. Патент РФ № 2044269, МКИ G 01 В 21/02. Оптико-электронное устройство для измерения размеров обечаек / А. Н. Шилин, Д. В. Лютиков. Опубл. 20.09.95, Бюл. № 26.

67. Патент РФ № 2100777, МКИ G 01 В 21/10. Оптико-электронное устройство для контроля формы крупногабаритных деталей / А. Н. Шилин. Опубл. 27.12.97, Бюл. № 36.

68. Патент РФ № 2165594, МКИ G 01 В 11/26. Оптико-электронное измерительное устройство / А. Н. Шилин, С. А. Бедкин. Опубл. 20.04.01, Бюл. №11.

69. Патент РФ № 2181190, МКИ G 01 В 21/10. Оптическое устройство для измерения диаметров крупногабаритных деталей / А. Н. Шилин, С. А. Бедкин, Е. Г. Зенина. Опубл. 10.04.02, Бюл. № 10.

70. Полоник В. С. Телевизионные автоматические устройства. — М.: Связь, 1974.-216 с.

71. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник / Иванов В. И., Аксенов А. И., Юшин А. М.; Под ред. Н. Н. Горюнова. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 184 с.

72. Порфирьев JI. Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных системах. — JL: Машиностроение, 1989. — 387 с.

73. Поскачей А., А., Чарихов Л. А. Пирометрия объектов с изменяющейся излучательной способностью. — М.: Металлургия, 1978.-200 с.

74. Применение цифровой обработки сигналов / Под. ред. Э. Оппенгейма: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 552 с.

75. Проектирование оптико-элекронных приборов / Ю. Б. Парвулюсов, В. П. Солдатов, ЮГ. Якушенков. М.: Машиностроение, 1990. -432 с.

76. Разевиг В. Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Desing Center (Pspise). — М.: СК Пресс, 1996.

77. Разевиг В. Д. Система схемотехнического моделирования Micro-CapV. М.: "Солон", 1997. - 274 с.

78. Расчет фотоэлектрических цепей / Под ред. С. Ф. Корндорфа. — М.: Энергия, 1967.-200 с.

79. Сигорский В. П., Петренко А. И. Алгоритм анализа электронных схем. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Сов. Радио, 1976.

80. Степаненко И. П. Основы микроэлектроники: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2001.- 488 с.

81. Толстов Ю. Г. Теория линейных электрических цепей. — М.: Высшая школа, 1978. 279 с.

82. Турчак JI. И. Основы численных методов. М.: Наука. Гл. ред. физ.- мат. лит., 1987. 320 с.

83. Файнштейн В. Г., Файнштейн Э. Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами / Под ред. О. В. Слежановского. — М.: Энергоатомиздат, 1986. 240 с.

84. Харт X. Введение в измерительную технику: Пер. с нем. М.: Мир, 1999.-391 с.

85. Чуа П. О., Лин П. М. Машинный анализ электронных схем (алгоритмы и вычислительные методы): Пер. с англ. - М.: Энергия, 1980.

86. Шаталов А. С. Отображение процессов управления в пространствах состояний. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 256 с.

87. Шилин А. Н., Булатов Ю. П., Бобков П. П., Лукин Г. В. Оптико-электронная информационно-измерительная; система управления производством обечаек // Химическое и нефтяное машиностроение.- 1992.-№ И.-С. 28-30.

88. Шилин А. Н. Операторно-рекуррентный анализ переходных процессов в электротехнике // Компьютеризация учебного процесса: Тез. докл. науч. метод, семинара. — Астрахань, 1992. — С. 100.

89. Шилин А. Н., Леонтьев Г. А., Бобков П. П. Оптико-электронный датчик размеров нагретых деталей // Приборы и системы управления. 1993. -№ 3. - С. 26-28.

90. Шилин А. Н. Основные законы электротехники в операторно-дискретной форме // Компьютеризация учебного процесса: Тез. докл. науч. метод, семинара. Астрахань, 1993. - С. 85-86.

91. Шилин А. Н. Операторно-дискретный метод анализа электрических цепей: Учеб. пособие / Волгоград: ВолгГТУ, 1994. — 64 с.

92. Шилин А. Н., Зенина Е. Г. Расчет формы выходного сигнала усилителя фототока // Автоматизация технологических процессов в машиностроении: Сб. Часть 1. Волгоград: ВолгГТУ, 1997. - С. 135-139.

93. Шилин А. Н., Зенина Е. Г. Синтез цифровых фильтров по аналоговым моделям // Приборы и системы управления. — 1999. — № 5.-С. 34-38.

94. Шилин А.Н. Исследование методических погрешностей оптико-электронных информационно-измерительных систем управления производством обечаек // Измерительная техника. 1989. - № 10. -С. 8-10.

95. Шилин А. Н. Моделирование геометрических преобразований при оптических измерениях профиля деталей // Известия ВУЗов. Приборостроение. 1999. - № 5-6. - С. 44-47.

96. Шилин А.Н. Проектирование задающих устройств оптико-электронных систем контроля крупногабаритных оболочек вращения // Приборы. 2001. - № 8. - С.27-33.

97. Шилин А. Н. Точность цифровых систем управления с рекуррентными алгоритмами // Приборы и системы управления. — 1999. -№7.- С. 5-8.

98. Шилин А. Н. Расчет формы сигналов в сканирующих оптико-электронных устройствах // Известия ВУЗов. Приборостроение. —1999.-№ 8.-С. 54-59.

99. Шилин А. Н. Операторно-дискретный метод анализа электрических цепей // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. —2000.-№7.-С. 50-56.

100. Шилин А. Н., Бедкин С. А. Компьютерное моделирование электронных автоматических устройств // Приборы. 2001. —№ 2. - С.51-54.

101. Шилин А. Н., Бедкин С. А. Компьютерное моделирование адаптивных электронных усилителей // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 5. - С.40-43.

102. Шилин А. Н., Зенина Е. Г., Бедкин С. А. Исследование методов цифрового моделирования аналоговых САУ // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 7. - С.46-50.

103. Шилин А. Н. Проектирование адаптивных оптико-электронных устройств контроля процессов формообразования крупногабаритных нагретых деталей // Контроль. Диагностика. — 2001.-№ 7.-С. 14-20.

104. Шилин А. Н., Зенина Е. Г., Моренов А. С. Моделированиепреобразований сигналов в электрических цепях с /коммутирующими устройствами // Информационные технологии в образовании, технике и медицине: Сб. Часть 2. / ВолгГТУ. -Волгоград, 2002. С. 172-175.

105. Шипилло В. П. Операторно-рекуррентный анализ электрических цепей и систем. — М.: Энергоатомиздат, 1991. — 312 с.

106. Шуп Т. Прикладные численные методы в физике и технике: Пер. с англ. С. Ю. Славянова / Под ред. С. П. Меркурьева. М;: Высш. Шк., 1990.-255 с.

107. Якушенков Ю. Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов. — М;: Машиностроение, 1989. 360 с.

108. Antognetti P., Massobrio G. Semicondactor device modeling with SPISE. Mc Grow-Mill., Inc. -New York, 1988.

109. Micro Sim Pspice AJD. Circnit Analysis References Manual. Ver. 6.2. Micro Sim Corporation. 1995. — 431 p.