Моделирование поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Макарова, Елена Ивановна

• Макарова, Елена Ивановна
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Макарова, Елена Ивановна

Введение

Глава 1. Состояние проблемы и постановка задач исследования

1.1. Ресурсосберегающие технологии предпосевной обработки почвы и посева

1.1.1. Физические и технологические свойства почв

1.1.2. Способы предпосевной обработки почвы и агротехника сева зерновых культур

1.1.2.1. Приемы предпосевной обработки почвы

1.1.2.2. Способы сева сельскохозяйственных культур

1.1.2.3. Анализ конструкций почвообрабатывающе-посевных орудий

1.1.2.4. Подпочвенно-разбросной способ сева

1.1.3. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные комплексы

1.2. Анализ методов обоснования рациональных параметров рабочих поверхностей

1.2.1 .Обзор методов проектирования рабочих поверхностей

1.2.2. Методы расчета тягового сопротивления

1.3. Цель и задачи исследования

2. Теоретические основы моделирования поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия

2.1.Моделирование линейчатой поверхности по заданной геодезической линии

2.1.1. Геодезические линии поверхности

2.1.2. Выбор и расчет направляющей кривой

2.1.3. Расчет декартовых координат точек геодезической линии

2.1.4. Расчет параметров линейчатой поверхности

2.2. Моделирование фронтальной проекции поверхности

2.2.1. Математическое описание кривой фронтальной проекции поверхности

2.2.2. Алгоритм расчета координат точек пересечения образующих с границей поверхности

2.3. Выводы

3. Геометрическое моделирование и обоснование параметров рабочей поверхности, обеспечивающих выполнение агротехнических требований с наименьшими энергозатратами

3.1. Составление уравнение сферической индикатрисы касательных геодезической линии

3.1.1. Определение координат в начальной точке траектории

3.1.2. Определение координат в конечной точке траектории

3.1.3. Вычисление коэффициентов сферической индикатрисы касательных

3.2. Взаимосвязь уравнения сферической индикатрисы касательных с ориентациями в пространстве касательных плоскостей к поверхности

3.3. Расчет тягового сопротивления почвообрабатывающе-посевного орудия

3.3.1. Анализ условий, связанных с преодолением трения пласта о поверхность

3.3.2. Основные формулы для расчета тягового сопротивления

3.4. Алгоритм расчета параметров моделируемой поверхности

3.5. Анализ зависимости усилия сопротивления деформации от скорости движения орудия и угла установки диска

3.6. Экспериментальная оценка агротехнических и энергетических характеристик почвообрабатывающе-посевного орудия с горизонтальным дисковым рабочим органом

3.7. Выводы

4. Анализ напряженно - деформированных состояний вариантов рабочей поверхности

4.1. Статическая линейная трехмерная задача моделирования напряженно-деформированных состояний

4.2. Описание геометрии используемых типов конечных элементов 92 4.2.1 .Прямоугольный 8 -узловой конечный элемент 92 4.2.2. Пирамидальный 10-узловой конечный элемент 93 4.2.3 Прямоугольный 20-узловой конечный элемент

4.3. Описание вариантов геометрии моделируемой поверхности 95 4.3.1 Коническая поверхность

4.3.2. Сферическая поверхность

4.3.3. Гиперболическая поверхность

4.4. Конечно - элементный анализ вариантов рабочей поверхности

4.4.1. Разбиение твердотельной модели на конечные элементы

4.4.2. Расчет нагрузок

4.4.3. Описание результатов расчета

4.5. Анализ результатов расчета напряженно-деформированного состояния вариантов поверхности рабочего органа

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия»

Осуществляемая в России с начала 90-х годов экономическая реформа внесла существенные коррективы в работу агропромышленного комплекса (АПК). Доктрина рыночного механизма регулирования сельскохозяйственного производства в качестве условий выживания товаропроизводителей выдвигает востребованность, конкурентноспособность и самоокупаемость производимой продукции.

Кризис топливно-энергетической системы страны, используемые в АПК затратные технологии, нарастающий дефицит техники и запасных частей усугубляют положение дел.

Предпосевная обработка почвы и посев - важнейшие технологические операции, которые определяют получение устойчивых урожаев с.-х. культур. Агрономической наукой и практикой установлено, что повышение урожайности на 25-30% зависит от улучшения качества обработки почвы, предусматривающей сохранение потенциального и повышение эффективного плодородия.

Существующая практика использования специализированных, и в основном однооперационных машин и орудий подвергает почву 5-9 кратному воздействию. Это ведет к неоправданно высоким энергетическим и производственным затратам, усилению эрозионных процессов и в конечном итоге к снижению урожайности с.-х. культур. Центральным звеном освоения энергоресурсосберегающих технологий в земледелии становится создание и использование менее энергоемких орудий для совмещенной предпосевной обработки почвы и посева.

Условия функционирования почвообрабатывающе-посевных орудий даже в одном хозяйстве различны. Для обеспечения качественной обработки почвы с учетом ее разновидностей, твердости, изменений влажности, особенностей возделывания культур необходим большой арсенал сменных рабочих органов.

Дальнейшее развитие с.-х. производства ставит перед конструкторами задачу создания нового поколения комбинированных почвообрабатывающепосевных орудий, учитывающих прогрессивные технологии минимальной обработки почвы и особенности произрастания сельскохозяйственных культур, максимально приспособленных к зональным условиям.

Эрозия почв в той или иной степени проявляется почти во всех административных районах Алтайского края. Площадь эродированных земель составляет 3676 тыс. га, или 51% всей пашни. Создание почвообрабатывающе-посевых орудий для почв, подверженных водной и ветровой эрозии, является одним из ключевых направлений деятельности предприятий с.-х. машиностроения региона.

Решение задач по совершенствованию и созданию орудий для предпосевной обработки почвы и посева невозможно без обоснования рациональных форм их рабочих поверхностей. Задача создания форм рабочих поверхностей, обеспечивающих выполнение агротехнических требований почвообрабатывающе-посевного орудия с минимальными энергозатратами, является актуальной и требует практического решения.

Существующая практика проектирования почвообрабатывающе-посевных орудий обычно не предусматривает обоснования геометрических параметров поверхностей их рабочих органов. Рабочая поверхность берется из числа готовых поверхностей-аналогов. Графо-аналитические методы проектирования поверхностей требуют большой расчетно-графической работы и не дают возможности обосновать параметры поверхности, как с точки зрения выполнения агротехнических требований, так и энергозатрат.

Улучшить агротехнические и энергетические показатели создаваемых рабочих органов возможно за счет применения методов и средств компьютерного моделирования. Моделирование поверхности рабочего органа почвообра-батывающе-посевного орудия позволит: описать геометрию поверхности и ее изменения при варьировании параметров; выявить связи геометрических параметров поверхности с агротехническими и энергетическими характеристиками рабочего органа; оценить варианты геометрии рабочей поверхности на этапе проектирования.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Макарова, Елена Ивановна

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе развития аналитического метода построения поверхностей Л.В.Гячева проведено моделирование внешней поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия, найдены параметры поверхности и режимы рабочего органа, обеспечивающие снижение энергозатрат.

2. Геометрия моделируемой поверхности полностью определяется уравнением сферической индикатрисы касательных (3.1) верхней предельной траектория движения почвенного пласта по поверхности и линейным законом изменения кривизны по дуге этой кривой.

3. Посредством формул (3.6)-(3.14) расчета коэффициентов уравнения (3.1) определены связи геометрических параметров моделируемой поверхности с агротехническими и технологическими параметрами рабочего органа: глубиной обработки почвы; дальностью отбрасывания пласта в направлении, перпендикулярном движению рабочего органа; углом наклона плоскости основания диска к горизонтальной плоскости дна борозды; коэффициентом трения почвы о поверхность; скоростью движения орудия. Полученные зависимости позволяют выполнить расчет и провести оценку энергетических показателей рабочего органа для различных вариантов формы его рабочей поверхности.

4. Анализ результатов проведенных испытаний агротехнических и энергетических характеристик экспериментального почвообрабатывающе-посевного орудия с горизонтальным сферическим дисковым рабочим органом в составе почвообрабатывающего посевного агрегата Т-404+СП-11+ЗСЗС-2,1 позволил сделать следующие выводы:

- удельное тяговое сопротивление агрегата с экспериментальными рабочими органами составляет 2,09 - 3,26 кН/м, что в среднем на 5-7% ниже тягового сопротивления базового агрегата со стрельчатыми рабочими органами;

- увеличение скорости движения агрегата ведет к увеличению процентного содержания в почве эрозионно-опасных фракций размера 0,5-1 мм и уменьшению процентного содержания агротехнически ценных фракций с размером 3-5 и 2-3 мм;

- увеличение угла наклона X, напротив, способствует уменьшению процентного содержания эрозионно-опасных фракций размера 0,5-1 мм и увеличению процентного содержания агротехнически ценных фракций.

Наилучшие энергетические показатели будет иметь рабочий орган с высотой боковой поверхности диска Н = 55 мм, радиусом основания г = 250 мм и внешней гиперболической поверхностью. Поверхность диска определяется вращением вокруг оси Z участка гиперболы, заданной уравнением (4.30). Рекомендуемая скорость движения почвообрабатывающе-посевного орудия: 2,32 м/с <v< 2,4 м/с.; рекомендуемый угол наклона диска горизонтального рабочего органа к обрабатываемой поверхности: 5°.

Результаты экспериментальных исследований почвообрабатывающе-посевного орудия с горизонтальным сферическим дисковым рабочим органом приняты племсовхозом "Чистюньский" Топчихинского района Алтайского края для внедрения. На черноземах обыкновенных среднесуглинистого состава хозяйства в 1999 г. в результате применения экспериментального орудия была получена прибавка урожая в среднем 1,3- 1,7 ц/га в сравнении с базовыми орудиями со стрельчатыми рабочими органами сеялок СЗС-2,1.

5. Методами конечно-элементного моделирования напряженно-деформированных состояний проведена оценка вариантов рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия. Определены аналитические зависимости площади S критического напряжения (сг>5*106Н/м2) от угла наклона Л осно

110 вания диска рабочего органа к горизонтальной плоскости дна борозды. Определены аналитические зависимости площади критического напряжения (сг>5*106н/м2) от диаметра и высоты внешней поверхности диска рабочего органа.

По результатам расчета на ЭВМ построена теоретическая кривая зависимости усилия сопротивления деформации почвенного пласта от скорости движения орудия для сферической рабочей поверхности : Н = 55 мм, В - 500 мм . Теоретическая кривая согласуется с экспериментальными данными с коэффициентом корреляции 0,962.

6. Разработанные методики моделирования поверхностей рабочих органов, ориентированные на реализацию компьютерных технологий проектирования, и рекомендации по параметрам внешней поверхности горизонтального дискового рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия приняты КБ ОАО "Алтайдизель" и Алтайским государственным аграрным университетом к совместному использованию и внедрению при разработке универсальной несущей системы (почвообрабатывающе-посевного комплекса).

Ill

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Макарова, Елена Ивановна, 2000 год

1. Агрофизические исследования почв Средней Сибири. (Материалы научной конференции, посвященной 100 - летию со дня рождения профессора А. Г. Дояренко). - Красноярск, 1975. - 256 с.

2. Агрофизические методы исследования почв. Под ред. Долгова С. И. -М.: Наука, 1966.-257 с.

3. Агрофизические свойства почв и их регулирование в условиях интенсивного земледелия.: Межвуз. сб. науч. тр. / Мордов. ун-т. Саранск, 1989. -164 с.

4. Агрофизическая характеристика почв Западной Сибири. Отв. ред. Панфилов В. П. Н.:Наука, 1976. - 544 с.

5. Аристов А. Н., Тимошенко И. Т. Влияение параметров корпуса плута на качество вспашеи целины // Механика и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1971. №10. с. 9 -11.

6. Афанасьева Т. В., Василенко В. И., Терешина Т. В., Шеремет Б. В. Почвы СССР. Справочник определитель. - М.:Мысль, 1979. - 250 с.

7. Афонин Е. Д., Галиев Е. А. Сравнительные исследования скоростных плужных корпусов // Тракторы и с. х. машины, 1971, - №12.- с. 18-20.

8. Байнер Р., Кепнер Р., Барджер Е. Основы сельскохозяйственной техники. М.: Государственное год - во с. - х. литературы, 1959. - 552 с.

9. Бахтин П. У. Проблемы обработки почвы. М.:3нание, 1969. - 60 с.

10. Бахтин П. У. Физико механические и технологические свойства почв. М.: Знание, 1971. - 64 с.

11. И. Башаев А. А. Система автоматизированного анализа рабочих поверхностей // Автоматизированное проектирование с. х. техники. - М., 1986. -с. 12-20, с. 44-56.

12. Бледных В. В. Кинематика отвальной вспашки почвы //Сб. науч. тр. НИМЭСХ. Челябинск, 1989. - с. 14 - 24.

13. Бледных В. В., Худяков С. А. Математическая модель рабочей поверхности корпуса плуга // "Техника в сельском хозяйстве", 1989, № 2.

14. Бубенников А. В. Начертательная геометрия. М.: Высш. ппс., 1985.288 с.

15. Буземан Г. Геометрия геодезических линий. М.: Физматгиз, 1962.504 с.

16. Булычёв М. И., Сильченко М. И., Шубина Т. И. Интенсификация использования земли в Алтайском крае. Барнаул, Алт. кн. изд во, 1976. - 80 с.

17. Бурченко П. Н., Иванов А. Н., Кирюхин В. Г. Энергетическая оценка корпусов КСЭ 01 и плугов для работы на повышенных скоростях // "Тракторы и с. - х. машины". - 1970, № 9.

18. Бурченко П. Н. О развёртывающихся лемешно отвальных поверхностях скоростного корпуса // Тр. ВИМ. - М.: 1978. - т. 82

19. Бурченко Д. П., Бурченко П. Н. Рабочие органы щадящего типа для предпосевной обработки почвы. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 2000, №1. с. 23 - 25.

20. Василенко П. М. Теорияч движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственых машин. Киев: Изд-во Украинской Академии с. - х. наук, 1960.

21. Вершинин П. В., Мельникова М. К., Мичурин Б. Н., Мошков Б. С., Поясов Н. П., Чудновский А. Ф. Основы агрофизики. М.: Физматгиз, 1959. -905 с.

22. Ветохин В. И. Малоэнергоёмкие рыхлители почвы: форма продольного профиля рабочей поверхности // "Тракторы и с. х. машины" . - 1993, № 6.

23. Ветохин В. И. Метод проектирования безотвальных рабочих органов // "Тракторы и с. х. машины". - 1993, № 6.

24. Ветохин В. И. Модель крошения почвы под действием клина // "Тракторы и с. х. машины". - 1994, № 10.

25. Ветохин В. И. Применение системы поверхностей с переменной кривизной при создании серии рабочих органов // "Тракторы и с. х. машины" . -1994,№ 4.

26. Виляцер М. Г. Образование полувинтовых поверхностей плугов с наклонными образующими // Усовершенствование почвообрабатывающих машин. -М., 1963., с. 100-105

27. Галлагер Р. Метод конечных элементов. М.: Мир, 1984. - 428 е., ил.

28. Геометрическое моделирование и машинная графика в САПР: Учебник / Михайленко В. Е., Кислоокий В. Н., Лященко А. А. и др. К.: Высш. шк., 1991.-374 с.

29. Гетьман А. Г. Графо аналитический метод проектирования лемешно - отвальных поверхностей с учётом некоторых агротехнических требований: Автореферат дис. . канд. техн. наук. - Киев, 1989. - 122 с.

30. Годунов С. К., Рябенький В. С. Введение в теорию разностных схем. М.: Физматгиз, 1962. - 340 е., ил.

31. Горячкин В. П. Собрание сочинений. В 3 х томах. Т. 2. - М.: Колос, 1968.-455 с.

32. Гогунский Г. Г. Канюжный Г. Д. Тракторные плуги. М.: Сельхозиз-дат., 1969. - 214 с.

33. Городков С. А. Графические методы построения поверхностей плужных отвалов // Тр. Москов. ИМЭСХ. Сельхозиздат, 1939. с 18 - 36.

34. Гячев Л. В. Основы теории и расчёта лемешно отвальных поверхностей: Учебное пособие / Алт. полигехнич. институт им. И. И. Ползунова. -Барнаул: Б. и., 1989. - 91 с.

35. Гячев Л. В. Теория лемешно отвальной поверхности. - Зерноград, 1961.-313 с.

36. Гячев Л. В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. - 206 е., ил.

37. Доспехов Б. А. и др. Практикум по земледелию. М.: Агропромю-дат, 1987.-383 е., ил.

38. Доспехов Б. А., Пупонин А. И. Земледелие с основами почвоведения. -М.: Колос, 1978.-255 с.

39. Жеков К. Современные аналитические возможности АпБуБ. Журнал "САПР и графика", 1998, №9, №10.

40. Завражнов А. А. Моделирование почвообрабатывающих машин// "Тракторы и с. х. машины". - 1998, № 12.

41. Зырин Н. Г., Орлов Д. С. Физико химические методы исследования почв. - Издательство Московского университета, 1964. - 348 с.

42. Имамов И. С. Автоматизированная система расчёта, оптимизации параметров и проектирования почвообрабатывающих и посевных машин. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 1993, №8. с. 20 - 23.

43. Имамов И. С. Автоматизированная система расчёта, оптимизация параметров и проектирования рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин // "Тракторы и с. х. машины". - 1993, № 8.

44. Иофинов А. П., Лоренц С. В. Система автоматического проектирования и исследования пространственных поверхностей // "Техника в сельском хозяйстве". 1989, № 2.

45. Кабаков Н. С., Мордухович А. И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. М.: Машиностроение, 1984.

46. Кант Г. Земледелие без плуга: предпосылки, способы и границы прямого посева при возделывании зерновых культур. М.: Колос, 1980. - 158 с.

47. Каштанов А. Н. Защита почв от ветровой и водной эрозии. М.: Россельхозиздат, 1974.

48. Кобаяси Ш., Номидзу К. Основы дифференциальной геометрии. М.: Наука, 1981.-400 с.

49. Козлов Л. А. Когнитивное моделирование на ранних стадиях проектной деятельности: Учебное пособие/ Алт. гос. техн. университет им. И. И. Пол-зунова. Барнаул: АлтГТУ, 1999. - 116 с.

50. Козлов Л. А. Разработка САПР (часть 1): Метод. Указания к лабораторным работам для студентов специальности САПР/ Алт. гос. техн. университет им. И. И. Ползунова. Барнаул: Издательство АлтГТУ, 1999.72 с.

51. Козлов Л.А., Макарова Е.И. Автоматизация компоновочных работ // Журнал "Информационные технологии", 1997, N2. с.37-40.

52. Конструирование сельскохозяйственных машин / Пер. с нем. В. И. Пальянова; Под ред. Н. Н. Колчина. М.: Агропромиздат, 1986. - 255 е.: ил.

53. Котов И. И., Ползунов В. С., Широкова Л. В. Алгоритмы машинной графики. М.: Машиностроение, 1977. - 231 с.

54. Котов И. И. Начертательная геометрия (на принципах программированного обучения). М.: Высш. шк., 1970. - 384 с.

55. Лаврухин В. А. Механико технологические основы проектирования развёртывающихся лемешно - отвальных поверхностей: Автореферат / Челябинский ин - т механизации и электрификации сельского хоз - ва. - Челябинск, 1991.-36 с.

56. Леп М. Расчет параметров движения пласта по регулируемой ле-мешно-отвальной поверхности // Тракторы и с.-х. машины. 1985 - №12. с. 2830.

57. Литвиненко А. М., Маркина Л. И. Аналитическая геометрия: Учебное пособие. Минск., 1977. - 106 с.

58. Макарова Е.И. Моделирование поверхностей: Учебное пособие /Алт. гос.техн. ун-т им.И.И.Ползунова.-Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1994.-30 с.

59. Макарова Е.И. Скульптурные поверхности: Метод, указания по курсу "Геометрическое моделирование и машинная графика" для студентов специальности САПР/ Алг. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Изд-во Ал-тГТУ,1995.-С.24.

60. Мальцев Т. С. Система безотвального земледелия. М.: Агропромиз-дат, 1988. - 128 е., ил.

61. Манцевич Ю. Г., Рябченко В. Н., Канделя М. В., Владимирский В. А. Анализ напряжённого состояния активных рабочих органов. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 1999, №1. с. 40 - 42.

62. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1989. - 608 с.

63. Математика и САПР: В 2 х кн. Кн. 2. Пер. с франц. / Жермен - Jla-кур П., Жорж П. Л., Пистр Ф., Безье П. - М.: Мир, 1989. -264 е., ил.

64. Мацепуро В. М., Углов В. С. Теоретические основы создания новой конструкции плугов // "Тракторы и с. х. машины". - 1997, № 1.

65. Михайленко В. Е., Пономарёв А. М. Инженерная графика: Учебное пособие для вузов. К.: Высш. шк., 1980. - 280 с.

66. Моисеев Н. Н. Математические задачи системного анализа.- М.: Наука, 1969.

67. Моргун Ф. Т. Обработка почвы и урожай. М.: Колос, 1977. - 272 с.

68. Мухин А., Блинов О. Что такое конечный элемент. Журнал "САПР и графика", 1998, №7. с. 95 - 96.

69. Мяленко В. И. Методы экспериментального определения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Изд. Новосибирского ун - та, 1991.

70. Нартов П. С. Силовые характеристики свободновращающегоея и заторможенного сферического диска. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 1967, №5. с. 25 - 26.

71. Немчинов Ю. И. Расчёт пространственных конструкций (метод конечных элементов). -Киев: Буд1вельник, 1980. 232 с.

72. Норри Д., де Фрез Ж. Введение в метод конечных элементов. М.: Мир, 1981.-304 е., ил.

73. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур./ Карвовский Т., Касимов И., Клочков Б. и др. Под ред. Кушнарёва А« С М.: Агропромиздат, 1988. - 248 е., ил.

74. Обухова В. С. Существенные параметры развёртывающихся поверхностей лемешно отвального типа // Прикладная геометрия и инженерная графика. - К., - 1974 вып. 18, с. 21 - 26, 1976 вып. 21, с. 145 - 150, 1978 вып. 25, с. 83 - 87.

75. Панов А. И. Нетрадиционные способы обработки почвы // "Тракторы и с. х. машины" . - 1998, № 12.

76. Панов А. И. Проблемы современных технологий обработки почвы // "Механизация и электрификация сельского хозяйства" . -1999, № 1.

77. Панов А. И. Методы повышения эффективности обработки почвы // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр. /НПО ВИСХОМ. М.: НПО ВИСХОМ, 1990.

78. Панов А. И. Современное состояние и перспективы развития почвообрабатывающих и посевных машин // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр. / ВИСХОМ. М.: ВИСХОМ,1998.

79. Петровец В. Г., Лабурдов О. П. Исследование силовых характеристик сошников сеялок. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины",1999, №9. -48 с.

80. Перегудов Ф. И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. -М.: Высшая школа, 1989.

81. Погорелый Л. В. Индустриализация агропромышленного комплекса. -К.: Техника, 1984. 200 е., ил.

82. Погорелый Л. В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин. К.: Техника, 1981. 176 е., ил.

83. Погорелый Л. В. Индустриализация агропромышленного комплекса. К.: Технжа, 1984. - 200 е., ил.

84. Почвозащитное земледелие / Под ред. А. И. Бараева. М.: Колос,1975.

85. Проблемы развития агропромышленного комплекса и обеспечения населения края продовольственными ресурсами: Тезисы докладов аграрной секции Всесоюзной научно практической конференции. - Барнаул, 1989.110 с.

86. Раевский Н. П. Метод графического построения развёртывающихся рабочих поверхностей плугов. М.: Госмашлитиздат, 1932. - 24 с.

87. Рекомендации по применению комбинированных агрегатов для выполнения влагосберегающих технологических процессов. М., 1989. - 60 с.

88. Ресурсосберегающие системы обработки почвы / Под ред. академика ВАСХНИЛ Макарова И. П. М.: Агропромиздат, 1990. - 242 е.

89. Руденко Г. Опыт обработки почвы на Алтае по системе Мальцева Т. С. алтайское книжное издательство, Барнаул, 1957. - 65 с.

90. Рудицын M. Н., Артёмов П. Я., Любошиц М. И. Справочное пособие по сопротивлению материалов. Минск: Высш. шк., 1970. - 628 с.

91. Самарский А. А. Введение в численные методы. М.: Наука, 1987.285 с.

92. Сахацкий И. И., Сергеев М. П., Овсянников Б. П., Леканов П. А. Технология подпочвенно ~ разбросного сева. Челябинск: Южно - Уральское книжное издательство, 1967. - 52 с.

93. Седов Л. И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1971, т.1

94. Седов Л. И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1971, т.2

95. Синеоков Г. Н., Панов И. М. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1977. -328 с.

96. Синеоков Г. Н. Полезные и вредные сопротивления плуга. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 1959, №2. с. 14-18.

97. Система земледелия в Алтайском крае. Новосибирск: Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1981. -327 с.

98. Сладко» Н. В. Графический метод построения рабочих поверхностей пахотных орудий. Вып. 1. Плужные корпуса. Изд. Иваново Вознесенского по-литехнич. ин - та им. Фрунзе. - М., 1928.

99. Совершенствование средств механизации возделования зерновых культур, Зеленоград, 1984

100. Стрельбицкий В. Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1978. -135 е., ил.

101. Теория, конструкция и расчет с. х. машин /Е. С. Босой, О.В. Верня-ев. - М.: Машиностроение, 1978. - 567 с.

102. Технологии энергоресурсосбережения в земледелии Западной Сибири. Сб. статей. Сост. Яшутин Н. В., Хоменко А. И., типогр. ЗАО "Диалог -Сибирь", Барнаул, 1999. -124 с.

103. Трухина В. Д. Автоматизация проектирования лемешно отвальных поверхностей методом сферического отображения: Автореферат дис . кандидата техн. наук. - Киев, 1991. - 20 с.

104. Трухина В. Д. Применение вычислительной техники при проектировании лемешно отвальных поверхностей. - Барнаул: АлтПИ, 1989. - 82 с.

105. Трухина В. Д. Моделирование и анализ линейчатых технических поверхностей (на примере с. х. машиностроения). Учебное пособие. - Барнаул: Изд-воАлтГТУ, 1996.

106. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. М.: Мир, 1982. - 304с.

107. Фольмер Н. И. Дифференцированная система предпосевной обработки чернозёмов в Западной Сибири // Сиб. вестник с. х. наук - 1976. - №5 - с. 35.

108. Циммерман М. 3. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1978. 295 е., ил.120

109. Ш.Шелухин И. С. Краткий обзор истории обработки почвы. -ВАСХНИЛ, Сиб. отд -ние. Новосибирск, 1981. - 74 с.

110. Щучкин Н. В. Лемешные плуги и лущильники. М.: Машгизиздат, 1952. -250 с.

111. ИЗ. Щучкин Н. В. Методика проектирования цилиндроидальных отвалов: Сб. "Теория, конструкция и производство с. х. машин", т. 4. - М. - Л., 1936.

112. Энергоресурсосбережение в земледелии / Под ред. д. с. х. н., профессора Яшутина Н. В. Барнаул, 2000. - 265 с.

113. Яблонский А. А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа,1977

114. Яшутин Н. В., Иост Н. Д. Научно практические основы земледелия на Алтае. -Барнаул, 1994. - 303 с.