Моделирование, оптимизация и аппаратурно-технологическое оформление энергоресурсосберегающих установок синтеза азопигментов при наличии неопределенности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.17.08, кандидат технических наук Пешкова, Евгения Владимировна

• Пешкова, Евгения Владимировна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пешкова, Евгения Владимировна

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР СОВРЕМЕННОГО СОСТОЯНИЯ В ОБЛАСТИ ОПТИМИЗАЦИИ И АППАРАТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОФОРМЛЕНИЯ ЭНЕРГОРЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ ХТС

1.1 Исследование гибкости и оптимизация ХТП в условиях неопределённости

1.2 Аппаратурно-технологическое оформление непрерывных процессов тонкого органического синтеза

1.3 Постановка задач диссертационной работы

2. НОВЫЕ ПОДХОДЫ К ОПТИМИЗАЦИИ ХТС В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ

2.1 Методика компьютерного моделирования ХТС в условиях интервальной неопределённости параметров ММ и технологических переменных

2.2 Постановка двухэтапных задач стохастической оптимизации ХТС с мягкими и смешанными ограничениями

2.3 Разработка «быстродействующих» алгоритмов стохастической оптимизации ХТС

2.4 Описание комплекса программ компьютерного моделирования и стохастической оптимизации ХТП в условиях неопределённости

3 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ ХТС ТОНКОГО ОРГАНИЧЕСКОГО СИНТЕЗА НА ПРИМЕРЕ ПРОИЗВОДСТВА АЗОПИГМЕНТОВ

3.1 Разработка модифицированного математического описания кинетики непрерывных процессов диазотирования и азосочетания в производстве азопигментов

3.2 Обоснование выбора типа прогрессивных конструкций энергоресурсосберегающих реакторных установок тонкого органического синтеза

3.3 Компьютерное моделирование непрерывного процесса диазотирования, осуществляемого в трубчатых реакторных установках с диффузор-конфузорными устройствами турбулизации потока и циклического типа

3.4 Компьютерное моделирование непрерывного процесса азосочетания, осуществляемого в турбулентном трубчатом реакторе

4 ОПТИМИЗАЦИЯ И АППАРАТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ЭНЕРГОРЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ РЕАКТОРНЫХ УСТАНОВОК СИНТЕЗА АЗОПИГМЕНТОВ

4.1 Оптимизация энергоресурсосберегающих реакторных установок диазотирования в условиях неопределённости

4.2 Оптимизация турбулентных трубчатых реакторов азосочетания в условиях неопределенности

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование, оптимизация и аппаратурно-технологическое оформление энергоресурсосберегающих установок синтеза азопигментов при наличии неопределенности»

При аппаратурно-технологическом оформлении энергоресурсосберегающих химико-технологических процессов (ХТП) фактически всегда разработчики новых химических технологий и проектировщики сталкиваются с неполнотой и неточностью исходной физико-химической, технологической и экономической информации. В этих условиях при моделировании и оптимизации химико-технологических систем (ХТС) необходимо формулировать и решать две важные задачи: 1) оценка гибкости, т.е. способности ХТС сохранять свою работоспособность независимо от неопределённости исходной информации; 2) оптимизация в условиях неопределённости, которая эквивалентна задаче выбора оптимальных коэффициентов запаса технического ресурса технологического оборудования (числа тарелок в ректификационной колонне, объёма и длины реактора, поверхности теплообмена в теплообменнике, мощности насосов и мощности электроприводов в аппаратах с мешалками и т.п.), гарантирующих сохранение гибкости ХТС во время эксплуатации.

За рубежом проблемами анализа гибкости и синтеза энергоресурсосберегающих ХТС занимаются ведущие научные школы под руководством профессоров Grossmann I.E., Pistikopoulos E.N. и др. В России аналогичные исследования проводятся в НИФХИ им. Л.Я. Карпова и Тамбовском государственном техническом университете под руководством профессора Островского Г.М.

Учёт неопределённости исходной информации в самой постановке задач особенно важен при оптимизации и аппаратурно-технологическом оформлении процессов тонкого органического синтеза, например, в производстве органических полупродуктов и красителей ввиду повышенной экологической опасности этого производства. При этом возникает острая необходимость разработки новых прогрессивных конструкций реакторов тонкого органического синтеза и технологических схем, формирующих предпосылки эффективного управления и автоматизации.

В связи с вышеизложенным, разработка новых подходов к оптимизации и аппаратурно-технологическому оформлению энергоресурсосберегающих реакторных установок тонкого органического синтеза является актуальной как в научном, так и в практическом плане.

Цель работы. Целью настоящей работы является разработка новых подходов к постановке и решению задач оптимизации и аппаратурно-технологического оформления энерго- и ресурсосберегающих ХТП в условиях неопределённости на примере реакторных установок синтеза азопигментов.

Научная новизна. Разработана методика моделирования ХТП при неточном знании некоторых параметров математической модели и технологических переменных, основанная на построении и анализе областей допустимых режимов функционирования ХТС при изменении неопределённых параметров в некоторой заданной области.

Разработаны модифицированные математические модели статики и алгоритмы компьютерного моделирования непрерывных процессов диазотирования и азосочетания, осуществляемых в турбулентных трубчатых реакторах (непрерывного и циклического действия) с диффузор-конфузорными устройствами турбулизации потока.

Впервые при аппаратурно-технологическом оформлении энергоресурсосберегающих ХТП сформулированы двухэтапные задачи стохастической оптимизации ХТС с различными типами наборов технологических ограничений (мягкими и смешанными) и разработаны алгоритмы их решения, позволяющие научно обоснованно рассчитывать оптимальные (по критерию энергоресурсосбережения) конструктивные и режимные (управляющие) переменные ХТС и коэффициенты запаса технического ресурса ХТС при наличии неопределенностей.

Разработаны оригинальные конструкции гибких энергоресурсросбере-гающих высокопроизводительных реакторных установок с устройствами турбулизации потока диффузор-конфузорного типа непрерывного и циклического действия для безопасного и качественного осуществления процессов тонкого органического синтеза в условиях неопределенности.

Практическая значимость. Для безопасного и качественного осуществления непрерывных процессов тонкого органического синтеза в анилинокра-сочной промышленности рекомендованы высокопроизводительные малогабаритные турбулентные трубчатые реакторные установки синтеза азопигментов, формирующие предпосылки эффективного управления и автоматизации, обеспечивающие безопасное и качественное осуществление процессов тонкого органического синтеза с высоким уровнем энергоресурсосбережения и экологической чистоты.

Разработана принципиальная технологическая схема гибкого производства азопигментов производительностью 1000 т пигментов в год, обеспечивающая высокий выход по стадиям диазотирования (99%) и азосочетания (99,5 %) и усиление физико-колористических показателей пигментов по сравнению с типовыми образцами.

Разработан комплекс программ компьютерного моделирования и оптимизации непрерывных процессов диазотирования и азосочетания в производстве азопигментов в условиях неопределенности, позволяющий выполнять: 1) построение статических характеристик и областей допустимых режимов функционирования реакторных установок синтеза азопигментов; 2) расчет оптимальных (по критерию энергоресурсосбережения) конструктивных и режимных переменных функционирования турбулентных трубчатых реакторных установок синтеза азопигментов и анализ их гибкости; 3) расчет оптимальных коэффициентов запаса технического ресурса реакторных установок в случае мягких или смешанных технологических ограничений при изменении неопределённых параметров в некоторой заданной области.

Результаты работы (методика компьютерного моделирования ХТС в условиях неопределенности, алгоритмы и комплекс программ компьютерного моделирования и оптимизации при аппаратурно-технологическом оформлении энергоресурсосберегающих ХТП с различными типами наборов технологических ограничений (мягкими и смешанными), высокопроизводительные малогабаритные турбулентные трубчатые реакторные установки тонкого органического синтеза) приняты к реализации Тамбовским ОАО «Пигмент», ОАО «Корпорация «Росхимзащита», ОАО «Научно-исследовательский институт химикатов для полимерных материалов» («НИИХИМПОЛИМЕР») и ГНУ «ВИИ-ТиН».

Разработанная методика компьютерного моделирования и алгоритмы оптимального проектирования гибких ХТС при наличии неопределенности исходных данных легли в основу созданного при непосредственном участии автора компьютерного лабораторного практикума «Компьютерное моделирование и оптимизация технологических процессов и оборудования химических производств», использующегося в учебном процессе ТГТУ при подготовке инженеров и магистров по направлениям 240800 - Энерго- и ресурсосберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии и 150400-Технологические машины и оборудование.

Основная часть диссертационной работы, посвященной достижению поставленной цели, состоит из четырех глав.

В первой главе проводится анализ современного состояния вопросов оптимизации и аппаратурно-технологического оформления производств органических полупродуктов и красителей в условиях неопределенности.

В главе описаны основные подходы к компьютерному моделированию и оптимизации ХТП в условиях неопределенности при аппаратурно-технологическом оформлении процессов тонкого органического синтеза. Отмечается необходимость разработки методики компьютерного моделирования ХТП при неточном знании некоторых параметров математической модели и технологических переменных.

На основе обзора существующих подходов к исследованию гибкости ХТС и решению задач оптимизации объектов химической технологии с учетом неопределенности исходной информации делается вывод о необходимости дальнейшего их совершенствования и разработки эффективных алгоритмов решения задач оптимизации в условиях неопределенности.

Производится обзор работ в области создания непрерывных технологических процессов тонкого органического синтеза, на основании которого обосновывается необходимость в разработке гибких высокопроизводительных малогабаритных реакторных установок тонкого органического синтеза.

Определяются задачи настоящей работы.

Во второй главе предлагается методика компьютерного моделирования объектов химической технологии при неточном знании некоторых параметров математической модели и технологических переменных, основанная на построении и анализе областей допустимых режимов функционирования ХТС при изменении неопределённых параметров в некоторой заданной области.

Формулируются двухэтапные задачи стохастической оптимизации ХТС с различными типами наборов технологических ограничений (мягкими и смешанными) и разрабатываются алгоритмы решения поставленных задач, позволяющие научно обоснованно рассчитывать коэффициенты запаса технического ресурса ХТС при наличии неопределенностей в случае мягких и смешанных ограничений.

Приводится описание комплекса программ, разработанного для решения задач компьютерного моделирования и оптимизации при аппаратурно-технологическом оформлении энергоресурсосберегающих ХТП с различными типами наборов технологических ограничений (мягкими и смешанными).

В третьей главе проведен анализ целевых и побочных реакций синтеза азопигментов, а также новых конструкций реакторных установок тонкого органического синтеза, произведена разработка модифицированного математического описания кинетики процессов диазотирования и азосочетания, осуществляемых в турбулентных трубчатых реакторных установках.

Методом компьютерного моделирования проведены исследования статических режимов процессов тонкого органического синтеза, которые позволили выявить наиболее эффективные управляющие воздействия, неопределенные параметры, оказывающие наиболее сильное воздействие и интервалы их изменения.

Производится постановка задач, расчёт и построение областей допустимых управляющих воздействий при воздействии неопределённых параметров для различных типов реакторных установок. На основании анализа перемещения полученных областей определяется возможность и целесообразность постановки задач оптимизации конструктивных и режимных переменных реакторных установок тонкого органического синтеза.

В четвертой главе производится постановка и решение задач оптимизации конструктивных и режимных переменных в условиях неопределённости новых энергоресурсосберегающих реакторных установок диазотирования и азосочетания с различными типами технологических ограничений (мягкими и смешанными).

Приводятся практические рекомендации по проектированию энергоресурсосберегающих промышленных реакторных установок синтеза азопигмен-тов.

В приложении приведены результаты экспериментальных исследований на пилотной установке, проводимые с целью проверки адекватности математических моделей процессов диазотирования и азосочетания, результаты исследования статических режимов и области допустимых управляющих воздействий процессов тонкого органического синтеза, а также методика расчёта приведённых затрат на изготовление и эксплуатацию реакторных установок, которые используются в качестве целевой функции в задачах оптимизации.

В заключение выражаю глубокую признательность профессору Дворецкому С.И. за большую помощь и постоянное внимание, оказываемые мне при выполнении настоящей работы, а также профессору Островскому Г.М. за ценные замечания и советы.

Заключение диссертации по теме «Процессы и аппараты химической технологии», Пешкова, Евгения Владимировна

11. Результаты работы (компьютерный лабораторный практикум «Компьютерное моделирование и оптимизация технологических процессов и оборудования химических производств») используются в учебном процессе ТГТУ при подготовке инженеров и магистров по направлениям 240800 -Энерго- и ресурсберегающие процессы в химической технологии, нефтехимии и биотехнологии и 150400 - Технологические машины и оборудование.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пешкова, Евгения Владимировна, 2007 год

1. Островский Г.М. Оптимизация в химической технологии / Островский Г.М., Волин Ю.М., Зиятдинов Н.Н. Казань: Изд-во «Фэн» Академии наукРТ, 2005.-394с.

2. Bansal V. Flexibility Analysis and Design Using Parametric Programming Framework. / V. Bansal, J.Perkins, E. Pistikopoulos //AIChE Journal, 2002. -V.48.N. 12.-P.2851-2868.

3. Островский Г.М. О новых проблемах в теории гибкости и оптимизации химико-технологических процессов при наличии неопределённости. / Г.М.Островский, Ю.М. Волин // ТОХТ. 1999. Т.ЗЗ. №5. - С. 578-590.

4. Островский Г.М. Оптимизация химико-технологических процессов в условиях неопределённости. / Г.М.Островский, Ю.М.Волин, Е.И.Барит, М.М.Сенявин // ТОХТ. 1993. - Т.27. №2. -С.183-191.

5. Halemane К.Р. Optimal process design under uncertainty. / K.P. Halemane, I.E. Grossmann //Ibid. 1983. - V.29. N. 6. - P. 1021.

6. Swaney R.E. An index for operational flexibility in chemical process design. / R.E. Swaney, I.E. Grossmann // AIChE Journal. 1985. - V.31.N.4. - P.621.

7. Grossmann I.E. Active constraints strategy for flexibility analysis in chemical processes. / I.E. Grossmann, C.A. Floudas // Comp.Chem.Eng. 1987. - V.l 1. - P.675-693.

8. Pisticipoulos E.N. Optimal Retrofit Design for Improving Process flexibility in non-linear systems 1. / E.N. Pisticipoulos, I.E. Grossmann // Сотр. Chem. Eng. - V.13/ - P.1003.

9. Maine P.Q. An Outer Approximation Algorithm for Computer-Aided Design Problem / P.Q. Maine, E. Polak, R.Traham // J.Optim. Theory Applies. 1979 -V.28/-P.3-9.

10. Бодров В.И. Стратегия синтеза гибких автоматизированных химико-технологических систем / В.И. Бодров, С.И. Дворецкий // ТОХТ. 1991. -Т.27. №2. - С. 183-191.

11. Pistikopoulos, Е. N. A Novel Flexibility Analysis. Approach for Processes With Stochastic Parameters Comput/ E.N. Pistikopoulos, T.A. Mazzuchi// Chem. Eng. 1990. - №14. - P. 991.

12. Straub D. A. Design Optimization of Stochastic Flexibility/ D. A. Straub, I. E. Grossmann // Comput. Chem. Eng. 1993.- №17. - P. 339.

13. БодровВ.И. Оптимальное проектирование энерго- и ресурсосберегающих процессов и аппаратов химической технологии / В.И. Бодров, С.И. Дворецкий, Д.С. Дворецкий // ТОХТ. 1997. - Т.31. №5. - С.542-548.

14. Островский Г.М. О новых проблемах в теории гибкости и оптимизации химико-технологических процессов при наличии неопределённости. / Г.М.Островский, Ю.М.Волин // ТОХТ/ 1999. - Т.ЗЗ. №5. - С. 578-590.

15. Bansal, V. Flexibility Analysis and Design of Linear Systems by Parametric Programming / V.Bansal, J. D. Perkins, E. N. Pistikopoulos // AIChE J. 2000. -N.46.-P. 335.

16. Gal T. Multiparametric Linear Programming / T. Gal, J. Nedoma // Manage. Sci. 1972. - № 18.-P. 406.

17. Dua, V. Algorithms for the Solution of Multiparametric Mixed Integer Nonlinear Optimization Problems / V. Dua, E.N. Pistikopoulos // Ind. Eng. Chem. -1999. №38. - P.3976.

18. Bansal V. Flexibility Analysis and Design Using Parametric Programming Framework / V. Bansal, J. Perkins, E. Pistikopoulos //AIChE Journal. 2002. -V.48.N.12.-P.2851-2868.

19. Коновалов, В.И. Макрокинетика промышленных процессов / В.И. Коновалов, Н.Ц. Гатапова // ТОХТ. 2004. - Т.38, №2. - С. 123-132.

20. Гатапова, Н.Ц. Кинетика и моделирование процессов сушки растворителей, покрытий, дисперсий, растворов и волокнистых материалов: единый подход: дис. . докт. техн. наук : защищена 10.06.2005 / Н.Ц. Гатапова. -Тамбов, 2005.- 554 с.

21. Беркман Б.Е. Основы техологического проектирования производств органического синтеза./ Б.Е. Беркман -М.: Химия, 1970. -368с.

22. Плановский А.Н. Аппаратура промышленности полупродуктов и красителей / А.Н. Плановский, Д.А. Гуревич -М.: Химия, 1961. -504с.

23. Кафаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности/ В.В. Кафаров, В.В. Макаров-М.: Химия, 1990.-320с.

24. Кафаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы (ГАПС) химической промышленности // Журн. Всесоюзн. хим. общ-ва им. Д.И. Менделеева. -1987. -Т.32, №3. -С.252-258.

25. Бодров В.И. Разработка аппаратов тонкого органического синтеза для гибких технологических систем / В.И. Бодров, С.И. Дворецкий, В.И.Колупаев, А.М.Кудрявцев // Химич. и нефтяное машиностроение. -1998. -№4.-С.9-11.

26. Кафаров В.В. Новое поколение гибких автоматизированных химических производств / В.В. Кафаров, В.И. Бодров, С.И. Дворецкий и др.// ТОХТ. -1992. -№2. -С.254-280.

27. Бодров В.И. Принципы построения ГАПС с использованием робототехники // Журн. Всесоюзн. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева.-1987.-Т.32, №3. -С.310-315.

28. Фурман Ф.М. Малая химия. Эффективность производства и потребление./ Фурман Ф.М. М., 1989. -136с.

29. Непрерывное производство азопигментов/ Познякевич A.JL, Тамбиева О.А., Лисицина Е.С. и др. // Анилинокрасочная пром-сть: Обзор, ин-форм. -М.:НИИТЭХИМ, -1985. -18с.

30. Современное состояние непрерывной технологии получения азопигментов/ Бодров В.И., Дворецкий С.И., Кудрявцев A.M. и др. // Анилинокрасочная пром-сть: Обзор, информ. -М.:НИИТЭХИМ, -1989. -43с.

31. Кудрявцев, A.M. Разработка и оптимизация непрерывного технологического процесса получения азопигментов: дис.канд. техн. наук / A.M. Кудрявцев. Тамбов, 1987. - 256с.

32. Майстренко, А.В. Оптимальное проектирование аппаратурного оформления гибкой автоматизированной установки производства азопигментов: дис. канд. техн. наук. : защищена 21.01.1994 / А.В. Майстрен-ко. Тамбов, 1993. - 236с.

33. Мамонтов, И.Н. Разработка алгоритмов оптимального проектирования автоматизированных химико-технологических установок (на примере реакторных систем диазотирования): дис. . канд. техн. наук : защищена 12.11.1999 / И.Н. Мамонтов. Тамбов, 1999. - 210 с.

34. Дворецкий, Д.С. Методы и алгоритмы интегрированного проектирования гибких химических процессов, аппаратов и систем управления многоассортиментных химических производств: дис. . канд. техн. наук: защищена 28.12.2001 /Д.С. Дворецкий.-Тамбов, 2001.-252 с.

35. Разработка непрерывного технологического процесса получения пигмента алого / A.M. Кудрявцев и др. // Журнал прикладной химии, 1988. № 11.-С. 2525-2531.

36. Степанов Б.И. Введение в химию и технологию органических красителей./ Степанов Б.И. М., 1971. -447с.

37. Ворожцов Н.Н. Основы синтезапромежуточных продуктов и красителей./ Ворожцов Н.Н. М., 1950. 912с.

38. Цоллингер Г. Химия азокрасителей./ Цоллингер Г. Д., 1960. -363с.

39. Порай-Кошиц Б.А. Азокрасители./ Порай-Кошиц Б.А. Д., 1972. -160с.

40. Тахавутдинов Р.Г. Турбулентное смешение в малогабаритных трубчатых аппаратах химической технологии / Тахавутдинов Р.Г., Дьяконов Г.С., Дебердеев Р.Я. и др. // Хим. пром. 2000. - №5. - С.41-49.

41. Минскер К.С. О режимах работы трубчатых турбулентных реакторов струйного типа при проведении быстрых процессов / Минскер К.С., Захаров В.П., Берлин А.А.и др.// Доклады РАН. 2003. - Т.392. №4. - С. 490493.

42. Захаров В.П. Продольное перемешивание при протекании быстрых жид-кофазных химических реакций в двухфазной смеси/ Захаров В.П., Шев-ляков Ф.Б. // Журнал прикладной химии. 2006. - Т.79. №3. - С.410-414.

43. Тахавутдинов Р.Г. Турбулентное смешение в малотонажных трубчатых аппаратах химической технологии / Тахавутдинов Р.Г., Дьяконов Г.С., Дебердеев Р.Я., Минскер К.С. // Хим. пром.-сть, 2000. -№5. -С.41-49.

44. Берлин А.А. Трубчатые турбулентные реакторы основа энерго- и ресурсосберегающих технологий / Берлин А.А., Дюмаев К.М. Минскер К.С. и др. // Хим. пром.-сть, 1995. -№9. -С.550-559.

45. Минскер К.С. Увеличение коэффициента турбулентной диффузии в зоне реакции как способ улучшения технико-экономических показателей в производстве полимеров / Минскер К.С., Захаров В.П., Тахавутдинов Р.Г. и др.//ЖПХ. 2001. -Т.74, вып.1. -С.87-91.

46. Берлин А.А. Малогабаритные трубчатые турбулентные реакторы вытеснения. Технология XXI в. / Берлин А.А., Минскер К.С., Захаров В.П. // Хим. пром. 2003. - Т.80. №3. - С. 36-45.

47. Минскер К.С. Кожухотрубчатые турбулентные реакторы новое поколение аппаратов для проведения быстрых жидкофазных химических процессов / Минскер К.С., Берлин А.А., Абдурашитов Я.М. и др. // Хим. пром. - 1999. - №6. - С. 375-378.

48. Берлин А.А. Пути регулирования теплового режима при проведении быстрых жидкофазных реакций в трубчатых аппаратах / Берлин А.А., Минскер К.С., Захаров В.П. // Доклады РАН. 2000. - Т.375. №4. - С.503-506.

49. Минскер К.С. Регулирование теплового режима при проведении быстрых экзотермических жидкофазных процессов/ Минскер К.С., МалинскаяB.П., Захаров В.П. и др. // Журнал прикладной химии. 2000. - Т.73. №9. C.1505-1510.

50. Минскер К.С. Автомодельный режим течения потоков в трубчатых турбулентных аппаратах струйного типа/ Минскер К.С., Берлин А.А., Тахавутдинов Р.Г. и др. // Доклады РАН. 2000. - Т.372. №3. - С.347-350.

51. Swaney, R. Е. An Index for Operational Flexibility in Chemical Process Design. Part I: Formulation and Theory / Swaney, R. E., I. E. Grossmann // AIChEJ.- 1985a.-№31.-P.621.

52. Волин Ю.М. Три этапа компьютерного моделирования химико-технологических систем / Волин Ю.М., Островский Г.М.// ТОХТ. 2006. -Т.40, №3. - С.302-312.

53. Самарский А.А. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / Самарский А.А., Михайлов А.П. М.:Физматлит - 2001. - 320с.

54. Кафаров В.В. Системный анализ процессов химической технологии/ Ка-фаров В.В., Дорохов И.Н. М.: Наука, 1976. - 500с.

55. Дворецкий С.И. Компьютерное моделирование и оптимизация технологических процессов и оборудования/ Дворецкий С.И., Егоров А.Ф., Дворецкий Д.С. Тамбов: Издательство ТГТУ, 2003. - 224с.

56. Дворецкий, Д.С. Синтез гибких автоматизированных производств: стратегия, методы, реализация / Д.С. Дворецкий, Е.В. Пешкова // Труды ТГТУ: сб статей. Тамбов, 2005. - Вып. 17. - С. 78 - 82.

57. A.KJensen. Generation of problem specific simulation models within an integrated computer aided system. Danka Service international A/S, Kastrup, Denmark, 1998.

58. K.Kpoy, А. Математическое моделирование химических производств/ К.Кроу, А. Гамилец, Т. Хоффман и др. М.: «Мир», 1973. - 391с.

59. Biegler L.T. Systematic methods of chemical process design / Biegler L.T., Grossmann I.E., Westerberg A.W. New Jersey: Carnegie Mellon University, 1997. -796 p.

60. Дворецкий С.И. Применение системы «ChemCAD» для компьютерного моделирования тепло- и массообменных процессов химической технологии / Дворецкий С.И., Дворецкий Д.С., Пешкова Е.В. // Тез. докл. IX научной конференции ТГТУ. - Тамбов, - 2004. - С. 52.

61. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений/ Пустыльник Е.И. — М.: Наука, 1969. — 215 с.

62. Дрейпер Н. Прикладной регрессионный анализ / Дрейпер Н., Смит Г. -М.: Высш. шк. Финансы и статистика, 1986. 366с.

63. Мартин Ф. Моделирование на вычислительных машинах. — М.: Советское радио, 1972. — 327 с.

64. P.Li Chance Constrained Programming Approach to Process Optimization under Uncertainty / P.Li, H. Arellano-Garcia, G. Wozny// In: W. Marquardt, C. Pantelides (Eds.):Proceedings of ESCAPE-16 and PSE-9 Elsevier. 2006. -P.1245-1250.

65. Баранов, Б.А. Исследование колористических и физико-технологических свойств некоторых азопигментов в зависимости от их дисперсного состава: дисс.канд. техн. наук / Б.А. Баранов. М., 1975. - 111с.

66. Разработка непрерывного технологического процесса получения пигмента алого / A.M. Кудрявцев и др. // Журнал прикладной химии, 1988. № 11.-С. 2525-2531.

67. Макрокинетика процесса растворения З-нитро-4-аминотолуола / Б.А. Баранов и др. // Кинетика и катализ. -1984. -Т.25, № 6. -С. 1457-1461.

68. Бодров, В.И. Математическое моделирование процесса получения азо-красителей / В.И. Бодров, С.И. Дворецкий, A.M. Кудрявцев // Изв. вузов. Химия и хим. технология, 1985.-Т.28, № 1.-С. 81-86.

69. Гордеев, JI.C. Математическое моделирование и исследование непрерывной технологии синтеза азопигментов / JI.C. Гордеев, С.И. Дворецкий, A.M. Кудрявцев // Хим. пром, 1990. № 10. - С. 44-48.

70. Разработка и внедрение гибкой автоматизированной установки непрерывной технологии получения азопигментов / В.И. Бодров и др. // Хим. пром. 1986,-№1, с. 50-54.

71. Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Мир, 1979.

72. Хайрер Э. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи / Хайрер Э., Нёрсетт С., Ваннер Г. М.: Мир, 1990.

73. Хайрер Э. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально-алгебраические задачи / Хайрер Э., Ваннер Г. -М.: Мир, 1999.

74. Бахвалов Н.С. Численные методы: Учебное пособие / Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. — М.: Наука, 1987. — 600 с.

75. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство или наука/ Шеннон Р. -М.: Мир, 1978.- 318с.

76. Реклейтис Г. Оптимизация в технике: в 2 кн. / Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. М.: Мир, 1986. -667с.

77. Гилл Ф. Практическая оптимизация / Гилл Ф., Моррей У., Райт М. -М.: Мир, 1985. -509с.

78. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию/ Поляк Б.Т.-М.: Наука , 1983. -384с.

79. Химельблау Д. Прикладное нелинейное программирование/ Химельблау Д.-Мир, 1975.-534с.

80. Schittkowski К., Nonlinear programming codes: information, tests, performance, lecture notes in economics and mathematical systems, V.183, Springer-Verlag, New York, 1980.

81. Archetti F. Global optimization algorithms of nonlinear optimization: Theory and Algorithms/ Archetti F, Szego G.P.-Birkhauser, Boston, 1980.

82. Westerberg A.W. Assuring a global optimum by the user of an Upper Bound on the lower (dual) bound / Westerberg A.W. Shah J.V. // Comp.&Chem. Eng. -1978. -V.2/ -P.83-92.

83. Byrd R.H. Feasible interior point algorithm for large scale nonlinear programming / Byrd R.H. Nocedal J., Walds L.A. // SIAM Journal on Optimization. -2000.-V.10.- P.877.

84. Бояринов А.И. Методы оптимизации в химической технологии / Бояри-нов А.И., Кафаров В.В. — М.: Химия, 1975. — 576 с.

85. Островский Г.М., Бережинский Т.А. Оптимизация химико-технологических процессов. Теория и практика/ Островский Г.М., Бережинский Т.А. М.: Химия, 1984. - 240с.

86. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988.-552с.;

87. Floudas С.A. Global optimization in 21th century: advances and challenges / Floudas С A., Akritiriankis I.G., Caratzoulas S. etc. // ESCAPE-14. 2004.

88. Дворецкий С.И. Разработка непрерывной энерго- и ресурсосберегающей технологии получения азопигментов/ Дворецкий С.И., Майстренко А.В., Дворецкий Д.С. и др.// Вестник ТГТУ. -1997.-Т.2, №1. С.76-82.

89. Разработка непрерывного технологического процесса получения пигмента алого / Кудрявцев A.M., Дворецкий С.И., Баранов Б.А., Брюске Э.Я. Стаханова В.В.//ЖПХ, 1988.-№11.-С.2525-2531.;

90. Макрокинетика процесса растворения З-нитро-4-аминотолуола / Баранов Б.А., Бодров В.И., Дворецкий С.И., Калинин В.Ф., Кудрявцев A.M. // Кинетика и катализ. -1984. -Т.25, №6. -С.1457-1461.

91. Бодров В.И. Математическое моделирование процесса получения азокрасителей/ Бодров В.И., Дворецкий С.И., Кудрявцев A.M. // Изв. вузов. Химия и хим. технология. 1985. -Т.28, №1. -С.81-86.

92. Гордеев Л.С. Математическое моделирование и исследование непрерывной технологии синтеза азопигментов/ Гордеев Л.С., Дворецкий С.И., Кудрявцев A.M.// Хим. пром-сть. — 1990. — №10. — С. 44^8.;

93. Иванова О.Г. Математическое моделирование и оптимальное проектирование трубчатых реакторов на примере многоассортиментногопроизводства синтетических красителей: Дисс.канд. техн. на-ук.-Тамбов, 1996. -210с.

94. Берлин А.А. Трубчатые турбулентные реакторы основа энерго- и ресурсосберегающих технологий / Берлин А.А., Дюмаев К.М. Минскер К.С. и др. // Хим. пром.-сть. - 1995. -№9. -С.550-559.;

95. Минскер К.С. Увеличение коэффициента турбулентной диффузии в зоне реакции как способ улучшения технико-экономических показателей в производстве полимеров / Минскер К.С., Захаров В.П., Тахавутдинов Р.Г. и др.// ЖПХ. 2001. -Т.74, вып. 1. -€.87-91.

96. Дворецкий С.И. Разработка энерго- и ресурсосберегающих технологических установок непрерывного действия / Дворецкий С.И., Карни-шев В.В., Дворецкий Д.С.// Химическое и нефтегазовое оборудование. -1998. -№4. -С.4-7.

97. Идельчик И.Е. Аэрогидродинамика технологических аппаратов. (Подвод, отвод и распределение потока по сечению аппаратов)/ Идельчик И.Е.-М.: Машиностроение, 1983.-351с.

98. Бодров В.И. Разработка и внедрение гибкой автоматизированной установки непрерывной технологии получения азокрасителей/ БодровB.И., Дворецкий С.И., Калинин В.Ф.// Хим. технология. №1. 1986. C.50-54.

99. Пигменты: Введение в физическую химию: пер. с англ. /под ред. Паттерсона Д. -М., 1971. -176с.

100. Ходаков Г.С. Физико-химическая механика дисперсных структур/ Ходаков Г.С. -М., 1966. -117с.

101. Дворецкий, Д.С. Компьютерное моделирование трубчатого реактора в условиях неопределенности / Д.С. Дворецкий, Е.В. Пешкова // Сб. трудов XIX междунар. науч. конф. «Математические методы в технике и технологиях». Воронеж, 2006. - Т. 3. - С. 100 - 102.

102. Дворецкий, Д.С. Определение управляющих переменных трубчатого реактора методом компьютерного моделирования / Д.С. Дворецкий, Е.В. Пешкова // Пленарные докл. и краткие тез. XI научной конференции ТГТУ. Тамбов, 2006. - С. 68 - 72.

103. Дворецкий, Д.С. Исследование влияния «неопределенных» параметров на функционирование трубчатого реактора / Д.С. Дворецкий, Е.В. Пешкова // Труды ТГТУ: сб. статей. Тамбов, 2006. - Вып. 19. - С. 82 -86.

104. Дворецкий, Д.С. Математическое моделирование непрерывного процесса синтеза азопигментов в условиях неопределенности / Д.С. Дворецкий, Е.В. Пешкова // Тез. докладов междунар. конф. по химической технологии ХТ'07. Москва, 2007. - Т. 3. - С. 211 - 214.

105. Волин Ю.М. Об одном подходе к решению двухэтапной задачи нелинейного программирования с жёсткими ограничениями/ Волин Ю.М., Островский Г.М. // Журнал Вычислительной математики и математической физики. 1997. - Т.37. №6. - С.679.

106. Pistikopolous E.N. Optimal retrofit design for improving process flexibility in non-liner systems/ Pistikopolous E.N., Grossmann E.I.// Computers and Chemical Engineering. 1989. - V.12. - P. 1003.

107. Островский Г.М. Оценка гибкости химико-технологических процессов/ Островский Г.М., Волин Ю.М. // Доклады РАН. — 1992. — Т.323, №2.-0.341-343.

108. Ермольев, Ю.М. Методы стохастического программирования / Ю.М. Ермольев. М.: Наука, 1976. - 384 с.

109. Пешкова, Е.В. Исследование влияния неопределенных параметров на функционирование непрерывного реактора диазотирования / Е.В. Пешкова, А.А. Батманов, А.В. Бойко // Труды ТГТУ : сб. статей. Тамбов, 2007. - Вып. 20. - С. 82 - 86.

110. Пешкова, Е.В. Исследование малогабаритных турбулентных трубчатых реакторов диазотирования непрерывного действия / Е.В. Пешкова, В.В. Шепелев // Труды ТГТУ : сб. статей, 2007. Вып. 20. - С. 86 - 90.

111. Ахназарова, C.JI. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии / C.J1. Ахназарова, В.В. Кафаров М. : Высш. шк., 1985327 с.