Моделирование и идентификация состояния триботехнических элементов горнопроходческих комплексов роторного типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, кандидат технических наук Габигер, Владимир Витальевич

• Габигер, Владимир Витальевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Габигер, Владимир Витальевич

Введение

1. Анализ исследований технического состояния триботехнических элементов горнопроходческих комплексов роторного типа.

1.1. Методы и критерии оценки надежности горных машин.

1.2. Структурный анализ надежности триботехнических элементов горнопроходческих комплексов.

1.3. Идентификация состояния триботехнических элементов.

1.4. Моделирование состояния триботехнических элементов.

1.5. Выводы. Формулирование целей и задач исследования

2. Анализ геометрических параметров кусков породы и исследование закономерностей движения породы по ленточному конвейеру.

2.1. Анализ геометрических параметров горной массы.

2.2. Исследование закономерностей движения горной массы в устройстве загрузки ГПК.

2.3. Исследование закономерностей движения горной массы между роликовыми опорами ГПК.

2.4. Экспериментальная оценка разрушения конвейерной ленты при контактном взаимодействии с горной массой

2.5. Выводы.

3. Моделирование и идентификация технического состояния конвейерной ленты.

3.1. Разработка алгоритма идентификации технического состояния конвейерной ленты.

3.2. Моделирование состояния конвейерной ленты при контактных взаимодействиях с горной массой.

3.3. Идентификация технического состояния конвейерной ленты ГПК.

3.4. Экономическая оценка результатов главы.

3.5. Рекомендации и предложения использования результатов.

4. Моделирование изменения техноческого состояния и повышение ресурса дисковых шарошек горнопроходческого комплекса.

4.1. Исследование изменения технического состояния базового конструктивного исполнения шарошек.

4.2. Определение напряжений в режущем диске при взаимодействии с породой забоя.

4.3. Повышение ресурса узла контактного уплотнения подшипникового узла шарошки методом резервирования

4.4. Долговечность модернизированного конструктивного исполнения шарошек.

4.5. Оценка экономической эффективности применения модернизированного конструктивного исполнения шарошки.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и идентификация состояния триботехнических элементов горнопроходческих комплексов роторного типа»

Актуальность работы. Актуальность увеличения эффективности использования триботехнических элементов (ТЭ) горно-шахтного оборудования, определяется экономическими требованиями перед предприятиями горной и строительной промышленности, что требует принципиально нового подхода к обеспечению их надежности.

Одним из основных направлений, интенсифицирующих работы по сооружению перегонных тоннелей метрополитенов, является применение высокопроизводительных горнопроходческих комплексов с рабочим органом роторного типа (ГПК).

За последнее время практически прекратились работы по внедрению новых конструктивных и технологических решений, поэтому также актуальным является совершенствование имеющихся конструкций триботехнических элементов.

Применяющиеся системы планово-предупредительного ремонта и ремонта по полному выходу из строя ГПК не полностью отражают процессы потери работоспособности и обуславливают формирование дополнительных издержек. При организации ремонтных работ по прогнозируемому техническому состоянию триботехнических элементов продуктивность ГПК повышается на 50-60% за счет сокращения простоев. Переход на эксплуатацию и ремонт триботехнических элементов ГПК по прогнозируемому состоянию сдерживается недостатком методов расчета или моделирования их технического состояния для конкретных объектов и условий эксплуатации. Все это указывает на необходимость проведения дополнительных исследований в этом направлении.

В работе рассмотрен один из наиболее результативных подходов для целей идентификации и моделирования технического состояния ТЭ -математическое моделирование.

В работе рассмотрены ТЭ ГПК "ТВ S V - 576 H/MS Wirth": шарошка дисковая и лента конвейера. При строительстве левого перегонного тоннеля метрополитена в г. Екатеринбурге исследование надежности и ресурса этих элементов явилось наиболее актуальной задачей.

Объект исследования - лента конвейера и шарошка однодисковая ГПК роторного типа.

Предмет исследования - изменения изнашивания и технического состояния ТЭ в процессе эксплуатации.

Цель диссертации - повышение эффективности эксплуатации горнопроходческих комплексов роторного типа.

Идея работы: моделирование и идентификация технического состояния ТЭ, изменение конструкции породоразрушающего инструмента рабочего органа и узлов конвейера повышают эффективность эксплуатации ГПК за счет изменения межремонтного периода, снижения нерегламентированных простоев и увеличения сроков службы шарошек и ленты.

Задачи исследований:

- разработка математической модели изменения технического состояния ТЭ; увеличение ресурса имеющегося конструктивного исполнения дисковых шарошек типов ED-6 LWG-4-R и ED-6 /2K-LWG-4-R методом резервирования элементов; увеличение ресурса ленты конвейера ГПК путем совершенствования узла загрузки; разработка программных средств моделирования технического состояния триботехнических элементов ГПК.

Методы исследований: методы теории вероятностей, математической статистики, математического и имитационного моделирования, теории колебаний и статистической механики; метод Герца и метод конечных элементов при решении задач контактного взаимодействия; методы теории надежности машин; численные методы решения дифференциальных уравнений и моделирование процессов на ЭВМ.

Научные положения, выносимые на защиту: резервирование уплотнения подшипникового узла действующего конструктивного исполнения шарошки дисковой позволяет значительно повысить ее ресурс; полученный закон распределения наработок модернизированных шарошек до отказа в виде нормального позволяет определить периодичность их замены;

- распределение напряжений в режущем диске шарошки при резании породы рассматривается на основе модели Герца;

- распределение напряжений и повреждений в ленте рассматривается в аспекте анизотропии механических свойств на основе модели Герца и конечно-элементных модели напряженно-деформированного состояния с учетом моделирования свойств породы;

- закономерность изменения технического состояния ленты конвейера определяются имитацией последовательности контактных воздействий горной породы для различных конструктивных вариантов конвейера.

Научная новизна работы состоит в следующем: . в конкретизации математического описания динамических и контактных процессов в конвейерной ленте; . в раскрытии закономерностей распределения деформаций и напряжений в конвейерной ленте при взаимодействии с криволинейными телами; . в уточнении математического описания износа конвейерной ленты; . в определении структурных схем безотказной работы шарошек дисковых; в определении законов распределения наработок на отказ шарошек.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и результатов подтверждается результатами лабораторных и промышленных экспериментов, воспроизводимостью найденных закономерностей, положительными результатами использования предложений в условиях ОАО «Бамтоннельстрой» и ОАО «Богословское рудоуправление». Точность и надежность полученных выводов обоснована результатами статистической обработки выборочных данных (отклонение 5-7% при доверительной вероятности 90%).

Личный вклад автора заключается:

- в анализе надежности существующей конструкции шарошки и разработке конструкции дополнительного блока уплотнений;

- в определении законов распределения наработок на отказ различных конструктивных вариантов дисковых шарошек;

- в разработке математических моделей контактного взаимодействия, как ленты конвейера, так и режущего диска шарошки с породой;

- в уточнении зависимостей износа и изменения технического состояния ленты конвейера;

- в участии в эксплуатационных испытаниях шарошек, обобщении и оценке их результатов.

Реализация выводов и рекомендаций работы.

Результаты исследований использованы ОАО «Бамтоннельстрой», ОАО «Богословское рудоуправление», ООО «Красноярскметрострой» при разработке систем и регламентов ремонта, а также модернизации конструкции устройства загрузки конвейера и шарошек. Программные средства моделирования движения и методика расчета устройств загрузки конвейеров переданы в ОАО «Венкон».

Апробация работы. Основные положения диссертации обсуждались на Международной конференции "Разрушение и мониторинг свойств металлов" (Екатеринбург, 2001); Международной научно-технической конференции "Геоинформационные системы в геологии" (Москва, 2002); Международной научно-технической конференции "Научные основы и практика переработки руд и техногенного сырья" (Екатеринбург, 2003), Уральской горно-геологической декаде (Екатеринбург, 2004), Международной научно-технической конференции "Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности" (Екатеринбург, 2004), Международной научно-технической конференции "Реновация и инженерия поверхности" (Ялта, Украина, 2004).

Связь темы диссертации с государственными программами. Данная диссертация выполнена в рамках госбюджетной темы «Развитие теории мониторинга и эффективности сложных электромеханических систем горного производства», 2002-2004 гг., № гос. per. 1.8.02.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 10 печатных работах, из них 1 в ведущем рецензирующем журнале из перечня ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, оглавления, четырех глав, заключения, приложений, списка литературы из 120 наименований; содержит 120 страниц машинописного текста, в том числе 15 таблиц, 62 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Габигер, Владимир Витальевич

4.6. Выводы

1. Закон распределения наработки до отказа модернизированных шарошек приобрел нормальный вид с математическим ожиданием и дисперсией, равными 151,9 метра и 0,22 соответственно.

2. Прекратились внезапные отказы, связанные с внезапным разрушением поверхностей трения базового контактного уплотнения подшипникового узла.

3. Повышение надежности шарошки методом резервирования контактного уплотнения показало высокую эффективность при эксплуатации в условиях проходки ГПК "ТВ S V - 576 H/MS Wirth" левого перегонного тоннеля метрополитена в г. Екатеринбурге.

4. За период эксплуатационных исследований вследствие попадания мелкофракционной горной массы в поверхности трения подшипников и уплотнений полностью' выбракованы 2 шарошки модернизированного варианта при суммарной длине проходки 310 метров. При использовании базового варианта были выбракованы 13 шарошек при суммарной длине проходки 173 метра.

5. Определены структурные схемы безотказной работы для базового и модернизированного вариантов шарошек. 6. Моделированием показано, что материал режущего диска при проходке в регламентированных технологических условиях не подвержен разрушению, как при нормальных, так и при максимальных нагрузках. Коэффициент запаса составляет 1,45. Основной причиной отказа режущего диска является его равномерный износ, что подтверждается эксплуатационными исследованиями.

7. После обработки эксплуатационных данных для рассмотренного ГПК с диаметром рабочего1 органа 5,76 метра была получена полиномиальная зависимость отказов шарошек от пути работы разрушения. Увеличение интенсивности отказов связано с изменением схемы резания - с лобовой на тангенциальную.

8. Определен износ колец дополнительного уплотнения. Показано, что в нормальном режиме эксплуатации износ крайне малозначителен и не может лимитировать надежность всей шарошки.

9. Определены экономическая эффективность и годовой экономический эффект от внедрения блока дополнительных уплотнений, составившие 63,2 тыс.руб/метр проходки и 56,9 млн.руб/год без учета косвенного экономического эффекта.

10. Экономическая эффективность использования результатов работы достигается за счет: повышения ресурса шарошек более чем в 3 раза и снижения простоев ГПК.

11. Получены следующие математические модели и разработаны программные средства моделирования: контактного взаимодействия режущего диска шарошки с породой забоя; законов распределения наработок до отказа шарошек, как базового, так и модернизированного вариантов. наработок на отказ модернизированного варианта шарошек, согласно полученному закону распределения, путем имитационного моделирования.

Заключение

В диссертационной работе на основании выполненных автором исследований изложены научно обоснованные технические разработки, обеспечивающие решение важной задачи повышения эффективности эксплуатации высокопроизводительных горнопроходческих комплексов роторного типа путем совершенствования конструкций триботехнических элементов и снижения нерегламентированных простоев. Таким образом, диссертация является научно-квалификационной работой, в которой содержится решение задачи, имеющей существенное значение для развития горного машиностроения и решения транспортной проблемы в крупных городах РФ.

Основные научные результаты, выводы и рекомендации сводятся к следующему.

1. Определены законы распределения наработки до отказа базового и модернизированного вариантов шарошек, имеющие виды закона Вейбулла и нормального закона, и полиномиальная зависимость отказов шарошек от длины резания, позволяющие выполнять прогнозирование наработки на отказ шарошек.

2. Получена зависимость срока службы ленты конвейера ГПК "ТВ S V - 576 H/MS Wirth" от времени эксплуатации, на основании которой сделан прогноз ресурса ленты.

3. Повышение надежности шарошки методом резервирования контактного уплотнения показало высокую эффективность при эксплуатации в условиях проходки ГПК "ТВ S V - 576 H/MS Wirth" левого перегонного тоннеля метрополитена в г. Екатеринбурге. За период эксплуатационных исследований была снижена интенсивность выбраковки шарошек по причине полного износа более чем в 12 раз.

4. На основе результатов математического моделирования модернизирован конвейер № 1 ГПК.

5. Получены следующие математические модели и разработаны программные средства моделирования: контактного взаимодействия режущего диска шарошки с породой забоя; законов распределения наработок до отказа шарошек, как базового, так и модернизированного вариантов. наработок до отказа модернизированного варианта шарошек, согласно полученному закону распределения, путем имитационного моделирования; контактного взаимодействия и локального разрушения конвейерной ленты; срока службы ленты конвейера; законов распределения физико-механических свойств горной массы; движения горной массы между роликоопорами; движения горной массы в пункте погрузки; поврежденности конвейерных лент при контактном взаимодействии с горной массой.

6. Разработан алгоритм идентификации технического состояния конвейерной ленты.

7. Экономическая эффективность и планируемый годовой экономический эффект от внедрения блока дополнительных уплотнений составили 63,2 тыс.руб/метр проходки и 56,9 млн.руб/год без учета косвенного экономического эффекта.

8. Повышение эффективности использования ГПК достигается за счет: увеличения срока службы дисковых шарошек более чем в 3 раза; увеличения срока службы ленты конвейера на 8%; снижения простоев ГПК.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Габигер, Владимир Витальевич, 2008 год

1. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1984, 312с.

2. Проблемы надежности и ресурса в машиностроении. М.: Наука, 1994, 227с.

3. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций. М.: Машиностроение, 1990, 448с.

4. Машиностроение. Энциклопедия / Ред. совет: К.В. Фролов (пред.) и др. М.: Машиностроение Надежность машин. Т. 4-3./В.В. Клюев, В.В. Болотин, Ф.Р. Соснин и др.; Под общ. Ред. В.В.Клюева. 2001. 592с., ил.

5. Труханов В.М. Методы обеспечения надежности изделий машиностроения. М.: Машиностроение, 1995, 304с.

6. Когаев В.П., Махутов Н.А., Гусенков А.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и долговечность М.: Машиностроение , 1985, 228с.

7. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977, 526 с. с ил.

8. Труханов В.М. Методы обеспечения надежности изделий машиностроения. М.: Машиностроение, 1995. 304 с.

9. Проников А.С. Надежность машин. М.Машиностроение, 1978, 592с.

10. Диллан Б., Сингх Ч. Инженерные методы обеспечения надежности систем. Пер. с англ. М.: Мир, 1984. 318с.

11. Боярских Г.А., Надежность и ремонт горных машин. Екатеринбург: Изд. УГГГА, 1998. 340 с.

12. Проников А.С. Параметрическая надежность машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 560 е.: ил.

13. Махутов Н.А. Деформационные критерии разрушения и расчет элементов конструкций на прочность. М.: Машиностроение, 1991, 272с.

14. Фистуль В.И. Физика и химия твердого тела. Том 1. М.: Металлургия, 1995.-480с.

15. Фистуль В.И. Физика и химия твердого тела. Том 2. — М.: Металлургия, 1995. 320с.

16. Ашкрофт Н., Мермин Н. Физика твердого тела. М.: Мир, 1979.

17. Киттель Ч. Введение в физику твердого тела. М.: Мир, 1978.

18. Павлов П.В., Хохлов А.Ф. Физика твердого тела: Учеб. 3-е изд., стер. - М.: Высш. шк.; 2000. - 494 е.: ил.

19. Колмогоров B.JL, Мигачев Б.А., Бурдуковский В.Г. Феноменологическая модель накопления повреждений и разрушения при различных условиях нагружения. УрО РАН, 1994, 106с.

20. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов: Учеб. для вузов. — 10-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 592 с.

21. Исаев Н.И. Теория коррозионных процессов. — М.: Металлургия, 1997. 368с.

22. Паршин A.M., Тихонов А.Н., Бондаренко Г.Г., Кириллов Н.Б. Радиационная повреждаемость и свойства сплавов. СПб.: Политехника, 1995.-301с.: ил.

23. Потапов Н.Н. Окисление металлов при сварке плавлением. М.: Машиностроение, 1985.-216с.

24. Прохоров Н.Н. Технологическая прочность сварных швов в процессе кристаллизации. М.: Металлургия, 1979. — 248с.

25. Кирносов В.И. Измерение механических характеристик материалов. М.: Изд. стандартов, 1976. 240с.

26. Багрянский К.В., Добротина З.А., Хренов К.К. Теория сварочных процессов. Харьков.: Изд. ХГУ, 1968. 505 с.

27. Механика деформирования и разрушения Сб. научных трудов. Екатеринбург: УрО РАН, 2001. 405 с. ISBN 5 7691 - 1255 - 7.

28. Техническая диагностика. Основные требования и определения. ГОСТ 20911-75.

29. Техническое состояние. Основные требования и определения. ГОСТ 19919-74.

30. Банатов П.С. Износ и повышение долговечности горных машин. М.: Недра, 1970, 256с.

31. Ремонт автомобилей: Учебник для ВУЗов/ JI.B. Дехтеринский и др.; Под ред. JI.B. Дехтеринского: М.: Транспорт, 1992.- 295 с.

32. Дергунов Н.П. Система диагностики. Международная конференция "Разрушение и мониторинг свойств металлов". Екатеринбург. Май 2001 г.

33. Островский М.С. Повышение ресурса горных машин путем мониторинга соединений деталей и узлов. Автореферат дисс. . канд. техн. наук. М.: 1997. 32с.

34. Проников А.С. Макротрибология — основа теории параметрической надежности машин // Труды международной конференции

35. Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте". Часть 2. Самара: СГТУ, 1999.- с.34 36.

36. Светлицкий В.А. Статистическая механика и теория надежности. М. — Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 504с.

37. Арсаланов A.M. Расчет конструкции заданной надежности при случайных воздействиях. М.: Машиностроение, 1987. — 346с.

38. Агошков В.И., Дубовский П.Б., Шутяев В.П. Методы решения задач математической физики / Под ред. Г.И. Марчука: Учеб. пособие. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 320 с.

39. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. М.: Наука, 1991. 384с.

40. Справочник по прикладной статистике. В 2 томах. Пер. с англ./ Под. ред. Ллойда Э., Ледермана У., Тюрина Ю.Н. М.: Финансы и статистика, 1989.

41. Судаков Р.С. Испытания систем: выбор объемов и продолжительности. М.: Машиностроение, 1988. 445 с.

42. Волков И.К., Зуев С.М., Цветкова Г.М. Случайные процессы: Учеб. для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 448 с.

43. Власова Е.А., Зарубин B.C., Кувыркин Г.Н. Приближенные методы математической физики: Учеб. для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 700 с.

44. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1981.-512с.

45. Горшков А.Г., Морозов В.И., Пономарев А.Т., Шклярчук Ф.Н. Аэрогидроупругость конструкций. -М.: Физматлит, 2000. 592с.

46. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: Учеб. для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 496 с.

47. Самарский А.А., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Подходы. Примеры. 2-е изд., испр. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. - 320 с.

48. Вержбицкий В.М.Основы численных методов. — М.: В.Ш., 2002. 840 е.: ил.

49. Горкунов Э.С. Магнитные методы контроля структурного состояния и фазового состава / Тезисы докладов Международной конференции "Разрушение и мониторинг свойств металлов". Екатеринбург. 2001 г. стр. 96 97.

50. Муравьев В.В., Зуев Л.Б., Комаров К.Л. Скорость звука и структура сталей и сплавов. Н.: Наука, 1996, 184с.

51. Щербинин В.Е., Горкунов Э.С. Магнитный контроль качества металлов. УрО РАН, 1996, 267с.

52. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. М.: Машиностроение, 1987. 224с.

53. Левин М.Б., Одуло А.Б., Розенберг Д.Е., и др. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин. М.: Наука, 1989. 294с.

54. Сигошин А.В., Шантарин С.С., Марущак B.C. Анализ степени влияния различных факторов на долговечность валов вентиляторов главного проветривания. // Известия УГГТА. Сер.: Горная электромеханика. -2001. Вып. 12. С.63-69. - Рус.

55. Боярских Г.А., Симисинов Д.И. "Актуальные проблемы оптимизации предельного состояния горно-шахтного оборудования по критерию энергозатрат." Вестник энергосбережения. Межрегиональный научно-практический журнал. № 2(11)/2000.

56. Боярских Г.А., Симисинов Д.И. Оценка надежности и эффективности работы горно-шахтного оборудования по критерию энергосбережения. // Известия УГГТА. Сер.: Горная электромеханика. 2001. Вып. 12. — С. 114-118. - Рус.

57. Яковлев В.Л. "Теория и практика выбора транспорта глубоких карьеров". Н.: Наука, 1989.

58. Потапов М.Г. "Карьерный транспорт". М.: Недра, 1972.

59. Васильев М.В. "Комбинированный транспорт на карьерах". М.: Недра, 1975.

60. Андреев А.В. "Транспортные машины и автоматизированные комплексы открытых разработок". М.: Недра,1975.

61. Волотковский B.C., Нохрин Е.Г., Герасимова М.Ф. "Износ и долговечность конвейерных лент". М.: Недра, 1976.

62. Симкин Б.А. "Технология и процессы открытых горных работ". М.: Недра, 1970.

63. Васильев М.В. "Транспорт глубоких карьеров". М.: Недра,1983.

64. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. "Теория ленточных конвейеров". М.: Наука, 1982.

65. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. "Теория и расчет ленточных конвейеров". М.: Машиностроение, 1978.

66. Спиваковский А.О., Дмитриев В.Г. "Теоретические основы расчета ленточных конвейеров". М.: Наука, 1977.

67. Новиков Е.Е., Смирнов В.К. Теория ленточных конвейеров для крупнокусковых грузов. Киев: Наукова думка, 1983. 184с.

68. Конвейеры ленточные шахтные. Типовая программа и методика испытаний опытных образцов (партий). ИГД им. А.А. Скочинского, 1983.

69. Боярских Г. А., Хазин M.JI. Надежность технических систем. Екатеринбург: Изд. УГГТА, 2002. 180 с.

70. Волотковский B.C., Кармаев Г.Д., Драя М.И. Выбор оборудования карьерного конвейерного транспорта. -М.: Недра, 1990. — 192 е.: ил.

71. Троицкий В.А. "О синтезе оптимальных амортизаторов", в кн.: "Прикладная механика и математика". М.:1967.

72. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. "К расчету приведенной массы роликоопоры ленточного конвейера". Изв.вузов.Горн.журн. 1970, N 1.

73. Хосаев Х.С., Музаев И.Д Постановка и решение краевых задач системы "канатный став конвейерная лента" Тезисы докладов международной конференции "Разрушение и мониторинг свойств металлов". Екатеринбург, май 2001.

74. Спиваковский А.О., Потапов М.Г., Приседский Г.В."Карьерный конвейерный транспорт". М.: НедраД975.

75. Спиваковский А.О., Потапов М.Г. "Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок". М.: Недра, 1983.

76. Подэрни Р.Ю. "Горные машины и комплексы для открытых работ". М.: Недра, 1971.

77. Фадеев Б.В. "Конвейерный транспорт на рудных карьерах". М.: Недра, 1972.

78. Дмитриев В.Г. "Уравнение движения крупных кусков по ставу ленточного конвейера", в кн.: "Шахтный и карьерный транспорт". М.: Недра, 1977.

79. Дьяченко В.П. "Исследование уравнения движения крупных кусков по ставу ленточного конвейера", в кн.: "Шахтный и карьерный транспорт". М.: Недра, 1977.

80. Кожушко Г.Г. "Механика деформирования и прогнозирования ресурса резинотканевых лент конвейеров горнорудных предприятий". Дисс. . докт.техн.наук., Ек.: 1992, 308 с.

81. Кузнецов Б.А., Белостоцкий Б.Х. Исследование поперечной деформации ленты на конвейере. Изв. вузов. Горный журнал, 1974, № 10, с. 98-101.

82. Векслер Г.З. и др. "Исследование процесса изнашивания рабочей обкладки конвейерных лент", в кн.: "Шахтный и карьерный транспорт". М.: Недра, 1977.

83. Волотковский B.C., Нохрин Е.Г., Нохрин А.Г. Нагрузки, виды износа и долговечность резинотканевых конвейерных лент на горнорудных предприятиях. "Труды ИГД МЧМ СССР", 1972, вып. 34, с. 99-108.

84. Волотковский B.C., Нохрин А.Г. Определение долговечности тягового каркаса резинотканевых лент. "Шахтный и карьерный транспорт", под ред. А.О. Спиваковского. М.: Недра, 1974, вып. 1, с. 66-72

85. Суслов А.Г., Браун Э.Д., Виткевич Н.А. Качество машин. Справочник в 2 т. Т. 1. М.: Машиностроение, 1995. 256 с.

86. Громаковский Д.Г. Актуальные проблемы теории надежности трибосистем. Труды международной конференции "Надежность и качество в промышленности, энергетике и на транспорте" с. 5-19.Самара, октябрь 1999.

87. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1977, 526 с. с ил.

88. Захаров С.М., Жаров И.А. Сложные трибосистемы: моделирование и оптимизация. Вестник ВНИИЖТ, 2001, № 5.

89. Труханов В.М. Методы обеспечения надежности изделий машиностроения. М.: Машиностроение, 1995. 304 с.

90. Абрамов О.В., Розенбаум А.Н. Прогнозирование состояния технических систем. — М.: Наука, 1990. 126 с.

91. Надежность в технике. Системы сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности. ГОСТ 27.503-81.

92. Ширман А.Р., Соловьев А.Б. Практическая вибродиагностика и мониторинг состояния механического оборудования. М., 1996, УДК 621.833,276с.

93. Вибрации в технике: справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: К.В. Фролов (пред.). — М.: Машиностроение. Колебания линейных систем. Т. 1. 2-е изд., испр. и доп./ Под. ред. В.В. Болотина. 1999. 504 с.

94. Вибрации в технике: справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение. Колебания нелинейных механических систем. Т. 2. Под. ред. И.И. Блехмана. 1979. 351 с.

95. Вибрации в технике: справочник. В 6-ти т. / Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение. Колебания машин, конструкций и их элементов. Т. 3. Под. ред. Ф.М. Диментберга и К.С. Колесникова. 1980. 544с.

96. Моделирование разрушение углей режущими инструментами./Отв. ред. Красников Ю.Д. М.: Наука, 1981, 181с.

97. Бурштейн JI.C. Статические и динамические испытания горных пород — JL: Недра, 1970. 76с.

98. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород. М.: Недра, 1985. - 242с.

99. Механика и разрушение горных пород. Выпуск 2— Киев: Наукова думка, 1974.-320с.

100. Борисов А.А. Механика горных пород и массивов. М.: Недра, 1980. — 360 с.

101. Ржевский В.В., Новик Г.Я. Основы физики горных пород. М.: Недра, 1984.-359 с.

102. Боярских Г.А., Замотин В.А., Габигер В.В. Исследование контактных процессов в 'триботехнических элементах горных машин с помощью модели Герца // Материалы Уральской горнопромышленной декады. Екатеринбург, 2004. С. 391-394.

103. Крюков С.В. Структурная реология. Екатеринбург. Изд. УГЭУ, 1999, 127с.

104. Крюков С.В. Структурная динамика. Екатеринбург. Изд. УГЭУ, 2001, 90с.

105. Габигер В.В. К методике построения триботехнических моделей элементов горных машин // Материалы Международной научно-технической конференции "Инженерия поверхности и реновация изделий". Ялта (Украина), 2004. С. 62-63.

106. Курс теоретической механики / В.И. Дронг, В.В. Дубинин, М.М. Ильин и др.; Под общ. ред. К.С. Колесникова. 2е изд., стереотип. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 736с.

107. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учеб. пособ.: Для вузов. В 10 т. Т.1. Механика. — 5-е изд., стереот. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001.-224с.

108. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учеб. пособ.: Для вузов. В 10 т. Т.7. Теория упругости. 5-е изд., стереот. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. - 264с.

109. Крапивин М.Г., Раков И.Я., Сысоев Н.И. Горные инструменты. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Недра, 1990. - 256 е.: ил.