Моделирование и анализ электропривода кривошипно-шатунного пресса с системой векторного управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Быков, Павел Николаевич

• Быков, Павел Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Быков, Павел Николаевич

Ведение.

1 Анализ особенностей функционирования и управления электроприводами кузнечно-штамповочных прессов.

1.1 Анализ современного состояния кузнечно-штамповочного оборудования.

1.2 Обзор методов расчета и выбора двигателя, а также применяемых систем управления в кузнечно-штамповочной промышленности.

1.3 Основные возможности программы MatLab 7, используемые для t формирования модели электропривода пресса.

1.4 Устройство, принцип действия и основные технические требования однокривошипного пресса КЕ

1.5 Цели работы и задачи исследования.

2 Моделирование и анализ компонентов электропривода однокривошипного пресса.

2.1 Основные принципы моделирования момента инерции кривошипно-шатунного механизма.

2.2 Моделирование статического момента прессования пресса.

• 2.3 Формирование модели клиноременной передачи и фрикционной муфты пресса.

2.4 Анализ методов, применяемых при формировании структурной схемы системы векторного управления.

Выводы.

3 Формирование системы регулирования электроприводом пресса на основе векторного управления.

3.1 Структура задачи моделирования асинхронного электропривода однокривошипного пресса.

3.2 Алгоритм функционирования модели механической части электропривода пресса.

3.3 Алгоритм построения системы векторного управления.

3.4 Оптимизация параметров системы векторного управления I электропривода однокривошипного пресса.

Выводы.

4 Реализация модели асинхронного электропривода однокривошипного пресса и ее исследование при различных режимах работы.

4.1 Структура программного комплекса моделирования и анализа электропривода пресса на основе инструментальной системы MatLab.

4.2 Исследование модели электропривода пресса в режиме пуска и подключения исполнительного органа.

4.3 Результаты исследований модели электропривода пресса в режиме f прессования.

4.4 Определение предельных перегрузок электропривода пресса и исследование модели при других мощностях двигателя.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и анализ электропривода кривошипно-шатунного пресса с системой векторного управления»

Актуальность темы. Анализ методик расчета необходимой мощности электродвигателей однокривошипных прессов, предназначенных для горячей штамповки поковок в многоручьевых штампах с ручной или автоматизированной системой перекладки заготовок по операциям штамповки, показывает, что расчет ведется для нерегулируемых двигателей, исходя из необходимой работы, которую ползун (как исполнительный элемент) должен совершить за один рабочий цикл. Однако на сегодняшний день практически все прессы имеют регулируемый привод, который позволяет эффективно ис-t пользовать двигатель в различных режимах работы пресса. В связи с этим, используемые методы расчета могут привести к тому, что двигатель будет выбран с завышенной мощностью. При этом масса маховика также становится завышенной, так как ее определение учитывает принятую мощность двигателя. Это приводит к тому, что маховик не полностью расходует запасенную кинетическую энергию вращения при прессовании.

Методологию расчета современных кузнечно-штамповочных машин с системой векторного управления и их анализ необходимо реализовывать с использованием современных систем моделирования. Они должны иметь С программные компоненты, реализующие оптимизационные модели и алгоритмы, обеспечивающие векторное управление двигателем электропривода пресса при различных режимах работы.

Исходя из вышеизложенного, актуальность темы диссертационной работы обусловлена необходимостью разработки специальных средств моделирования асинхронного электропривода однокривошипного пресса с системой векторного управления, программного обеспечения решения задачи эффективного использования асинхронного двигателя в электроприводе пресса и исследований различных режимов работы пресса.

Диссертационная работа выполнена в рамках ГБ НИР 2004.01 "Моделирование процессов принятия оптимальных проектных решений при автоматизированной разработке технических устройств и систем" и соответствует одному из основных научных направлений Воронежского государственноk го технического университета "Вычислительные системы и программноаппаратные электротехнические комплексы".

Цели и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка математических моделей, алгоритмов и программных средств моделирования асинхронного электропривода однокривошипного пресса с системой векторного управления, позволяющих решить задачу рационального выбора его двигателя.

Для достижения поставленной цели в работе определены следующие задачи исследования:

I - провести обзор методов и средств моделирования режимов функционирования кривошипно-шатунных прессов;

- выполнить разработку математических моделей, позволяющих проводить исследования поведения пресса при различных режимах работы;

- осуществить разработку алгоритмов, позволяющих решить задачу эффективного использования электропривода пресса с системой векторного управления;

- разработать структуру комплекса программных средств, реализующих модели и алгоритмы выбора оптимального по мощности двигатеt ля электропривода пресса с системой векторного управления;

- провести исследования модели электропривода пресса при основных режимах работы с учетом различных моментов нагрузки и мощностей двигателя.

Методы исследования. Полученные в работе результаты базируются на использовании основных положений теоретических основ электротехники, теории электропривода, методов математического моделирования, оптимизации, теории автоматического управления.

Научная новизна. В диссертационной работе получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

- модель механической части электропривода пресса, отличающаяся возможностью учета жесткости клиноременной передачи, переменного момента инерции кривошипно-шатунного механизма, момента нагрузки;

- алгоритм функционирования модели асинхронного электропривода однокривошипного пресса, отличающийся возможностью реализации вычислительного эксперимента при моделировании основных режимов работы, позволяющего обеспечить выбор оптимального по мощности электродвигателя;

- структурная модель электропривода пресса с системой векторного управления, отличающаяся наличием компонентов механической части электропривода пресса и позволяющая проводить исследования при различных по мощности двигателях, определять оптимальные коэффициенты настройки системы управления;

- структура специализированного комплекса программных средств, отличающаяся интеграцией расчетных модулей с системой MatLab, и позволяющая моделировать различные режимы работы электропривода пресса с использованием предложенных моделей и алгоритмов;

- результаты исследования модели электропривода однокривошипного пресса, позволяющие оценить влияние переменного момента инерции кривошипа, различных по форме, амплитуде и времени действия моментов прессования, и которые позволяют сделать вывод о возможности использования двигателя с меньшей мощностью.

Практическая значимость заключается в разработке программных средств моделирования отдельных функциональных компонентов асинхронного электропривода однокривошипного пресса, что позволяет в рамках процедур анализа проводить структурное моделирование сложной электромеханической системы, а также исследовать динамические характеристики электродвигателя. Использование программного комплекса позволяет произвести выбор оптимального по мощности электродвигателя при конструировании или модернизации кузнечно-прессовых машин и качественно настроить систему векторного управления.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертационных исследований внедрены на ОАО "Рудгормаш" при модернизации однокривошипного пресса и в учебном процессе ВГТУ для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и I технологических комплексов".

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях, семинарах и совещаниях: на Международных конференциях "Системные проблемы надежности, качества, информационных и электронных технологий" (Москва, 2005, 2006); на студенческой научно-технической конференции "Прикладные задачи электромеханики, энергетики, электроники" (Воронеж, 2003); на IX Международной открытой научной конференции "Современные проблемы информатизации в технике и технологиях" (Воронеж, 2004); на Всероссий-^ ских конференциях "Интеллектуальные информационные системы" (Воронеж, 2004, 2005, 2006); на региональных научно-технических конференциях "Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве" (Воронеж, 2002, 2003, 2004, 2005, 2006).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 14 научных работ, в том числе 1 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично соискателю принадлежит: [16] - определение жесткости ременной передачи, [14, 25] - модель механической части однокривошипного пресса, [13, 15, 17, I 20, 23, 24, 26] - модели асинхронного электропривода пресса, [18, 19] - учет статического момента прессования в модели пресса, [21] - алгоритм проектирования электроприводов прессов с варьируемыми нагрузками.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 104 наименований: изложена на 120 страницах и содержит 62 рисунка, 5 таблиц, 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Быков, Павел Николаевич

Выводы

В четвертой главе диссертации проводились исследования модели однокривошипного пресса при различных режимах работы. По результатам, полученным в четвертой главе, можно сделать следующие выводы:

1) Для правильного функционирования программного комплекса моделирования асинхронного электропривода однокривошипного пресса разработана структура данных, обеспечивающая удобное информационное взаимодействие программных модулей на различных этапах моделирования, основными данными которой являются: паспортные данные электродвигателя, параметры питающей электрической сети, параметры основных узлов и деталей механической части ЭП пресса;

2) Рассмотрена структура программного обеспечения подсистем моделирования, определяющая основные принципы реализации модели пресса;

3) Проведены исследования модели асинхронного электропривода однокривошипного пресса при следующих режимах работы: пуск пресса, подключение исполнительного механизма, прессование заготовки. Исследования проводились как для регулируемого ЭП (с системой векторного управления), так и для нерегулируемого привода (подключение двигателя напрямую к питающей сети). Результаты моделирования показали, что при условиях работы пресса, заложенных в техническом задании, использование преобразователя частоты с векторным управлением неоправданно.

4) Проводились исследования модели пресса с целью выявления максимально допустимого по времени действия и амплитуде момента прессования, который ЭП пресса может преодолеть. Так же проводились исследования по использованию двигателей с меньшей мощностью. Результаты показали, что такая замена может себя оправдать при использовании векторного управления.

Заключение

1. На основе анализа методов расчета основных деталей и узлов однокривошипного пресса сформулирована задача формирования математической модели однокривошипного пресса с асинхронным электроприводом, управляемым преобразователем частоты в режиме "векторное управление".

2. Проведен сравнительный анализ существующих программных комплексов и систем, позволяющих решать задачи моделирования асинхронного электропривода пресса однокривошипного пресса с векторным управлением.

3. Проведено моделирование основных деталей и узлов пресса, учитывающих особенности работы электропривода, а именно: составлена модель клиноременной передачи; составлена модель кривошипно-шатунного механизма, учитывающая переменный момент инерции кривошипа, зависящий от угла поворота; учтена модель фрикционной муфты включения; произведено моделирование экспериментально снятого момента прессования и "альтернативных" моментов, отличающихся от реального формой и амплитудой, но сохраняющих физическую сущность происходящих процессов.

4. Разработан алгоритм функционирования модели асинхронного электропривода однокривошипного пресса, отличающийся возможностью реализации вычислительного эксперимента при моделировании основных режимов работы пресса, позволяющего обеспечить выбор оптимального по мощности электродвигателя.

5. Разработана структура специализированного комплекса программных средств, отличающаяся интеграцией расчетных модулей с системой MatLab, и позволяющая моделировать различные режимы работы электропривода пресса с использованием предложенных моделей и алгоритмов.

6. В ходе проведенных исследований модели однокривошипного пресса на различных режимах работы было установлено, что применение системы векторного управления при имеющейся мощности двигателя в 45 кВт себя не оправдывает. Идет явное удорожание пресса за счет установки микропроцессорной системы управления.

7. Проведены исследования по моделированию однокривошипного пресса при меньших мощностях двигателя (37 и 30 кВт). Исследования показали, что применение этих двигателей с системой векторного управления вполне может быть реализовано на прессе без изменения его конструкции. Это позволит обеспечить рациональное использование двигателя, сэкономить электроэнергию и уменьшить стоимость пресса.

Разработанные модели и алгоритмы, положенные в основу системы векторного управления электроприводом однокривошипного пресса, внедрены на ОАО "Рудгормаш" при модернизации пресса и в учебном процессе ВГТУ для студентов специальности 140604 "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов".

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Быков, Павел Николаевич, 2006 год

1. Алексеев Е.Р. Чеснокова О.В. MatLab7. -М.: НТ Пресс, 2006, 464 с.

2. Алиев Ч.А. Тетерин Г.П. Система автоматизированного проектирования технологии горячей объемной штамповки. -М.: Машиностроение, 1987.-221 с.

3. Андреев В.П. Сабинин Ю.А. Основы электропривода. -M.-JL: Гос-энергоиздат, 1963. 772 с.

4. Асинхронные двигатели серии 4А: Справочник. Кравчик А.Э. Шлаф Ряховский О.А. Иванов С.С. Справочник по муфтам. -JL: Политехника, 1991.-384 с.

5. Архангельский Е. А. Знаменский А. А. Лукомский Ю. А. Чернышев Э. П. Моделирование на аналоговых вычислительных машинах. М.: Энергия, 1972.-208 с.

6. Банкетов А.Н. Рациональное использование кузнечно-штамповоч-ных машин. -М.: НННмаш, 1971.-71 с.

7. Банкетов А.Н. Бочаров Ю.А. Кузнечно-штамповочное оборудование. -М.: Машиностроение, 1982. 574 с.

8. Башарин А.В. Голубев Ф.Н. Кепперман В.Г. Примеры расчета автоматизированного электропривода. -JL: Энергия, 1972. 440 с.

9. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. 450 с.

10. Богомолов Б.Г. Тетерин Г.П. Алгоритмы проектирования технологии штамповки поковок типа тел вращения на молотах, КГШП и ГКМ. -М.: Машиностроение, 1982. 84 с.

11. Богрый В. С. Русских А. А. Математическое моделирование тиристор-ных преобразователей. М.: Энергия, 1972. - 184 с.

12. Живов Л.И. Кливанский Н.И. Применение ЭВМ для расчета кузнечно-штамповочных машин. -Киев: Вища школа, 1974. 64 с.

13. Быков П.Н. Определение упругой жесткости клиноременной передачи // Новые технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении, производстве: Труды региональной научно-технической конференции. -Воронеж: Воронеж, гос. техн. ун-т, 2002. С. 71.

14. Быков П.Н. Питолин В.М. Моделирование процессов прессования в однокривошипных прессах // Промышленная информатика: Межвуз. сб. науч. тр. -Воронеж: Воронеж, гос. техн. ун-т, 2004, С. 75-80.

15. Быков П.Н. Разработка алгоритмов проектирования электроприводов прессов с варьируемыми нагрузками // Интеллектуальные информационные системы: Труды Всеросс. конф. Ч. 1. -Воронеж: Воронеж, гос. техн. ун-т, 2005, С. 78.

16. Быков П.Н. Питолин В.М. Алгоритм моделирования фрикционной муфты включения однокривошипного пресса // Интеллектуальные информационные системы: Труды Всеросс. конф. Ч. 2. -Воронеж: Воронеж, гос. техн. ун-т,2006,-С. 20-21.

17. Быков П.Н. Питолин В.М. Структурная схема упрощенной модели асинхронного электропривода однокривошипного пресса // Интеллектуальные информационные системы: Труды Всеросс. конф. Ч. 1. -Воронеж: Воронеж. гос. техн. ун-т, 2004, С. 16-17.

18. Быков П.Н. Питолин В.М. Моделирование асинхронного электропривода однокривошипного пресса с системой векторного управления // Системы управления и информационные технологии. Научно-технический журнал ВГТУ 2006, №3.1 (25) - С. 132-136.

19. Быков П.Н. Питолин В.М. Исследования модели однокривошипного пресса при различных мощностях электродвигателя привода // Информационные технологии моделирования и управления. Научно-технический журнал, 2006. -№ 8 (33).-С.1060-1065.

20. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. -М.: Энергия, 1977.-432 с.

21. Власов В.И. Системы включения кривошипных прессов. -М.: Машиностроение, 1969. 272 с.

22. Волков А.И. Алгоритмы регулирования и структуры микропроцессорных систем управления высокодинамичными электроприводами // Электротехника, -№ 8, 1998. С. 10-15.

23. Вольдек А.И. Электрические машины. -JL: Энергия, 1978. 818 с.

24. Гарнов В.К. Рабинович В.Б. Вишневецкий Л.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии. -М.: Металлургия, 1971.-192 с.

25. Горушкин В. И. Энергетические расчеты с помощью вычислительных машин. М.: Высшая школа, 1965. 199 с.

26. ГОСТ 1284.3-96 Ремни приводные клиновые нормальных сечений.

27. Гурский Д. Турбина Е. MathCad для студентов и школьников. -СПб.: Питер, 2005.-400 с.

28. Дартау В.А. Рудаков В.В. Векторное управление машинами переменного тока. Зап. ЛГИ, 1976, т. LXX, вып. 1, - С. 48-54.

29. Дебни Дж. Б. Харман Т.Л. Simulink 4 секреты мастерства. -М.: Бином лаборатория знаний, 2003. 403 с.

30. Демидов С.В. Полищук Г.Г. Быстродействующий тиристорный электропривод с питанием от высокочастотного источника. -М.: Энергия, 1977. -152 с.

31. Дикань С. В. Абрамова В. П. Князев М. К. Энергоэкономический электромагнитный привод для кузнечно-прессового оборудования // Куз-нечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением, 2000. -№8. С. 40-41.

32. Документация на пресс однокривошипный закрытый простого действия усилием 4000 кН. Расчеты. Воронеж: ЗАО ТМП. 1999. 97 с.

33. Живов Л.И. Овчинников А.Г. Кузнечно-штамповочное оборудование. -Киев: Вища школа, 1981. 375 с.

34. Живов Л.И. Овчинников А.Г. Кузнечно-штамповочное оборудование. Молоты. Ротационные машины. Импульсные штамповочные устройства. Киев: Вища школа, 1972. 279 с.

35. Залесский В.И. Оборудование кузнечно-прессовых цехов. -М.: Высшаяшкола, 1973.- 630 с.

36. Зимин Е.Н. Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. -М.: Высшая школа, 1979. 318 с.

37. Зимин Ю.А. Стратегия развития и совершенствования мощного кузнечо-прессового оборудования // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением, 2000. -№2. С. 14-18.

38. Зимин Ю.А. К вопросу стратегии развития и совершенствования кузнечно-прессового оборудования в России // Кузнечно-штамповочное производство, 2000. -№5. С. 18-23.г

39. Иванов-Смоленский А.В. Электрические машины. -М.: Энергия, 1980. 928 с.

40. Игнатов А.А. Игнатова Т.А. Кривошипные горячештамповочные прессы. -М: Машиностроение, 1984. 312 с.

41. Ишматов З.Ш. О некоторых особенностях синтеза алгоритмов управления частотнорегулируемым асинхронным электроприводом // Электротехника, 1998. -№8. С. 16-18.

42. Каданников В. В. Некоторые итоги интеграции России в мировую экономику и оценка роли отечественного машиностроения // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением, 2006. -№3. С. 3-8.

43. Ключев В.И. Теория электропривода. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 с.

44. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. -М.: Энергия, 1971.-320 с.

45. Коган Б. Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования. М.: Физматгиз, 1963.- 512 с.

46. S 54. Копылов И.П. Электромеханические преобразователи энергии. -М.:1. Энергия, 1973.-400 с.

47. Копылов И. П. Мамедов Ф. А. Беспалов В. Я. Математическое мо-у делироваиие асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. 97 с.

48. Корн Г. Корн Т. Электронные моделирующие устройства. М.: Изд-во иностр. лит., 1955. 419 с.

49. Кривилев А.В. Основы компьютерной математики с использованием системы MatLab. -М.: Лекс-Книга, 2005. 496 с.

50. Кривошипные кузнечно-прессовые машины. Власов В.И. Борзыкин А.Я. Букин-Батырев Н.К. -М.: Машиностроение, 1982. 424 с.

51. Кривошипные горячештамповочные прессы в современном кузнечно-штамповочном производстве. Гурьев Ю.Т. Горожанкин В.Н. Крук А.Т. -М.: НИИМАШ, 1983.- 80 с.г

52. Ладензон В. А. Петров Л. П. Платонова Н. А. Семенов А. 3. Упрощенный способ моделирования управляемого вентиля // Электропривод, 1974. -№1.- С. 24-25.

53. Ланской Е.Н. Банкетов А.Н. Элементы расчета деталей и узлов кривошипных прессов. -М.: Машиностроение, 1966. 379 с.

54. Лебедев Е.Д. Неймарк В.Е. Пистрак М.Я. Слежановский О.В. Управление вентильными электроприводами переменного тока -М.: Энергия, 1970.- 197 с.

55. Левин Л. Методы решения технических задач с использованием аналоговых вычислительных машин. М.: Мир, 1966. 415 с.

56. Макаров Е. Инженерные расчеты в MathCad. -СПб.: Питер, 2005. -448 с.

57. Моделирование асинхронных электроприводов М 74 с тиристорным управлением. Петров Л.П. Ладензон В.А. Подзолов Р.Г. Яковлев А.В. -М.: Энергия, 1977.-200 с.

58. Навроцкий Г.А. Кузнечно-штамповочные автоматы. -М.: Машино-^ строение, 1965.-424 с.

59. Новокщенов Л. Т. Проблемы совершенствования тяжелых механических прессов в исследованиях и публикациях // Кузнечно-f штамповочное производство. Обработка материалов давлением, 2003.-№10.-С. 33-37.

60. Онищенко Г. Б. Асинхронный вентильный каскад. М.: Энергия, 1967. 152 с.70.0нищенко Г. Б. Локтева И. Л. Новиков В. И. Методы исследования электромагнитных переходных процессов асинхронных вентильных каскадов // Электричество, 1973. -№3.- С. 46-50.

61. Петров Л. П. Нелинейная модель для исследования динамики асинхронных электроприводов // Электричество, 1973. -№8.- С. 61-65.

62. Петров Л. П. Ладензон В. А. Обуховский М. П. Подзолов Р. Г. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами. М.: Энергия, 1970. 128 с.

63. Половко A.M. Ганичев И.В. MathCad для студента. -СПб.: БХВ1. Петербург, 2006. 336 с.

64. Поляков B.C. Барбаш И.Д. Ряховский О.А. Справочник по муфтам. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1979. 344 с.

65. Руководство по эксплуатации КЕ2536-00-001 РЭ на пресс однокриво-шипный простого действия закрытый, усилием 4000 кН модель КЕ2536. Воронеж: ЗАО ТМП.1999. 127 с.

66. Сандлер А.С. Регулирование скорости вращения мощных асинхронных двигателей. -М.: Л.: Энергия, 1986. 320 с.

67. Рудаков В.В. Столяров И.М. Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с ( векторным управлением. -Л.: Энергоатомиздат, 1987. -136 с.

68. Сафонов А. В. Новая энергосберегающая и экологически чистаяэлектромеханическая система управления кузнечно-прессовым оборудованием // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением, 2002. -№2. С. 19-23.

69. Синицын Ю.А. Погонов Е.А. Технический уровень кузнечно-штамповочного производства и его оценка // Кузнечно-штамповочное производство, 1981. № 2. С. 6-10.

70. Сиротин А.А. Автоматическое управление электроприводами. -М.: Энергия, 1979.-560 с.

71. Соколов М. М. Петров JI. П. Масандилов JI. Б. Ладензон В. А. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе. М.: Энергия, 1967. 200 с.

72. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Под общ. Ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 456 с.

73. Справочник по электрическим машинам: В 2 т. Под общ. Ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.2. -М.: Энергоатомиздат, 1989. 688 с.

74. Страхов С. В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.—JL: Госэнергоиздат, 1960. 247 с.

75. Тетельбаум И. М. Шлыков Ф. М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов. М.: Энергия, 1970. 192 с.

76. Тетерин Г.П. Направления развития САПР в кузнечно-штамповочном производстве // Кузнечно-штамповочное производство, 1985. № 6. С. 3-6.

77. Тетерин Г.П. Богомолов Б.Г. Автоматизация проектирования технологических процессов для поковок типа тел вращения. -М.: Машиностроение, 1980.-60 с.

78. Тетерин Г.П. Полухин П.И. Основы оптимизации и автоматизации проектирования технологических процессов горячей объемной штамповки. -М.: Машиностроение, 1979. 284 с.

79. Тихонов А. К. Горин А.Д. Развитие производства проката для изготовления кузовов современных автомобилей ВАЗ // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением, 2003. -№1. С. 15-18.

80. Трофимов И.Д. Бухер Н.М. Автоматы и автоматические линии для горячей штамповки. -М.: Машиностроение, 1981. 320 с.

81. Уайт Д. Вудсом Г. Электромеханическое преобразование энергии. -М.: -JL: Энергия, 1964. 527 с.

82. Ульянов С. А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах. М.: Энергия, 1970. 519 с.

83. Усольцев А.А. Векторное управление асинхронными двигателями. -СПб.: Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики, 2002. 50 с.

84. Федоркевич В.Ф. Крук А.Т. Кривошипные горячештамповочные прессы универсального технологического назначения // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением, 2000. -№10.-С. 27-29.

85. Федоркевич В.Ф. Ачкасов А.Т. Автоматизация процессов изготовления поковок на КГШП. Часть I. Технологические особенности // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением, 2001.-№10.-С. 40-44.

86. Федоркевич В.Ф. Дибнер Ю.А. Выбор величины крутящего момента на эксцентриковом валу кривошипного горячештамповочного пресса // Куз-нечно-штамповочное оборудование. Обработка материалов давлением, 2000. №8.-С. 41-43.

87. Чен К. Джиблин П. Ирвинг A. MatLab в математических исследованиях. -М.: Мир, 2001. 346 с.

88. Чиликин М.Г. Сандлер А.С. Общий курс электропривода. -М.: Энергоиздат, 1981. 576 с.

89. Чиликин М.Г. Ключев В.И. Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. -М.: Энергия, 1979. 615 с.

90. Шнейберг В.М. Акаро И.Л. Кузнечно-штамповочное производство Волжского автомобильного завода. -М.: Машиностроение, 1987. 302 с.

91. Щеглов В.Ф. Совершенствование кузнечного оборудования ударного действия. -М.: Машиностроение, 1968. 224 с.

92. Altivar 66. Руководство по эксплуатации. Регуляторы частоты вращения для асинхронных двигателей. Материалы: Schneider Electric SA. 33 с.tй й й

93. Рис. П. 1. Кинематическая схема пресса