Моделирование и анализ частотно-регулируемого электропривода питательного насоса энергоблока с ВВЭР-1000 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Каревский, Дмитрий Валериевич

• Каревский, Дмитрий Валериевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Каревский, Дмитрий Валериевич

Введение. .;.;.л.;.!.;. :Л

Глава 1 Анализ возможности повышения энергоэффективности оборудования, энергоблока АЭС.,.V.

1.1 Обзор современных исследований по внедрению энергосберегающих технологий при производстве электроэнергии-.'.

1.2 Работа энергоблока АЭС при полной и частичной нагрузке.

1.3 Описание объекта исследования.

1.3.1 Питательные насосы в структуре механизмов собственных нужд энерго: блока!:...,.:.

1.3.2 Выбор типа привода питательного насоса.

1.4 Анализ частотного регулирования производительности.

1.4.1 Работа насоса на сеть с противодавлением.

1.4.2 Способы регулирования производительности насоса.•. 1.

1.4.3 Критерии оптимального регулирования. электропривода механизма с вентиляторной характеристикой. .,. .•.

1.4.4 Определение режимов максимальной производительности электропривода ;; насоса.

Б в оды •.*■> • • >* *.« •>• • •»• • • ■ • • > ■ > • >'• ■ ■ >•>••■• ■ •• •• ••» • ■ »•,»»•»• > • »,•»• • .<«• • • * • ■ 60»

Глава 2 Математическое моделирование й анализ электропривода питательного насоса..

2.1. Математическая модель асинхронного двигателя.

2.2. Математическая модель центробежного насоса.;.

2.3. Математическое описание паропроизводящей установки.92.;

2.3.1 Модель трубопровода.,.;.:.'.92.

2.3.2 Модель парогенератора.'.•.93.

2.4 Выбор типа преобразователей для частотно-регулируемых электроприводов.;!:.; .V.:.;.;.

Выводы .;.;.;.V.;.;.;.ЛОЗ

Глава 3 Исследование системы автоматического управления электроприводом питательного насоса по схеме ПЧ-АД.

3.1 Анализ статической и динамической устойчивости систем ПЧ-АД.

3.2 Учет больших инерционных масс при пуске двигателя.

3.3 Структура автоматической системы регулирования мощности.

3.3.1 Особенности различных программ регулирования мощности.

3.3.2 Трехимпульсная АСР уровня воды в парогенераторе.

3.3.3 Выбор и принцип работы датчиков измеряемых параметров.

3.4 Синтез регуляторов при различных программах регулирования.

Выводы.

Глава 4 Разработка и исследование структурной модели электропривода питательного насоса.

4.1 Синтез структурной модели электропривода в пакете Matlab.

4.1.1 Применение регулятора по программе р2 = const.

4.1.2 Применение регулятора по программе р2 — var

4.2 Анализ рабочих характеристик электропривода при отработке случайных возмущающих воздействий.

4.3 Расчет сокращения энергопотребления при участии энергоблока в регулировании графика нагрузки.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и анализ частотно-регулируемого электропривода питательного насоса энергоблока с ВВЭР-1000»

Актуальность темы Одним из важнейших элементов АЭС с ВВЭР является парогенератор; в котором за счет тепловой энергии, выделяемой в реакторе, образуется пар,, подаваемый, под большим давлением в паровую турбину.Производительность парогенератора в большой степени зависит от режима функционирования пита1 тельных насосов, обеспечивающих подачу воды в парогенератор: Эффективность работы последних, с точки зрения'энергопотребления, определяется качеством управления и регулирования электропривода насоса. Например, питательные насосы-'энергоблокаАЭС • сВВЭР-1000 потребляют около 1,5% произ-. водимой электроэнергии. В:-условиях неравномерности суточного графика нагрузок использование системь1 преобразователь, частоты — асинхронный двигатель (ПЧ-АД) позволяет.уменьшить, этот показатель; и тем самым увеличить выработку'полезной энергии. Однако,„наряду.с экономичностью, большое значение играет обеспечение. надежной, безаварийной* работы электростанции. Разработка способов и систем высоконадежного управления; приводом насоса с* учетом неравномерности нагрузки, а также возможного изменения'внутренних, параметров энергоблока дает возможность обеспечить высокий .уровень: качества и.надежности всей паропроизводящей установки ■ а- именно обеспечить • неизменный. уровень.воды в парогенераторе во всех режимах работы энергоблока. В* связи, с*, этим задача-, дальнейшего^ совершенствования., математических средств« анализа; синтеза.» регулирования^ питательных насосов ,на базе системы, ПЧ-АД^. обеспечивающих, высокий уровень надежности / и: .энергосберегающего управления-,сложными- технологическими-.объектами в рамках' систем' водоснабжения тепловых генерирующих комплексов является актуальной.'

Тематика; диссертации соответствует одному из. оснрвных научных направлений Воронежского- государственного технического университета «Программно-аппаратные электротехнические' комплексы. и . системы» (ГБ2004.18 «Разработка информационных технологий автоматизированного проектирования и управления-сложными электромеханическими системами»). Цель и. задачи исследования. Целью работы является разработка средств повышения эффективности управления электроприводом питательных .' насосов' на основе -' реализации метода частотного регулирования, обеспечивающих высоконадежную работу тепловых генерирующих комплексов в условиях повышенных требованиибезопасности и энергосбережения.

В соответствии с данной целью, в работе, поставлены и решены'следую-щиезадачи: ' ;. • • • • ■

1 .Произвести анализ подходов к задаче, поддержания уровня, воды в парогенераторе при различных типах возмущения, разработать структурную модель объекта исследования;, учитывающую характеристики., элементов пароге-нераторной установки.

•• '"1. Разработать структурную-мод ёль. объекта исследования; .ориентированную на. анализ динамических* и статических свойств объекта-исследования с максимальной точностью за. счет, учета' характеристик элементов парогенера-торной установки; '• . ■ • . .•-••

3. Разработать .структуру системы, управления питательным насосом энергоблока, с включением' в контур- управления регулятора: с переменной структурой,, а также Сдатчика в. контур расхода пара, обеспечивающую требуемую.реактивность системы;. '.-'•. .

4V Разработать регулятор с переменной структурой, позволяющий улучшить энергетические:показатели и показатели надежности.-энергоблока и- осуществить его адаптацию к специфическим особенностям объекта управления; •

5. Провести.исследования на основе моделирования режимов работы па-рогенераторной .установки по программам р2 =.const й р2 = var. Осуществить сравнительный анализ разработанных моделей с ПИ-регулятором и с регулятором с переменной структурой при- отработке случайных.возмущающих воздействий и выявить характерные особенности каждой модели. Провести вычислительные эксперименты и сравнительный анализ с архивными данными. • -6. Разработать комплекс, программнр-аппаратного обеспечения .системы управления1, питательным насосом энергоблока, обеспечивающий; требуемые показатели точности и быстродействия. ' . V.

Методы исследования. В работе использовались методы теории элек-•. троприво'да, теории автоматического управления; теории теплоэнергетики, чис- • ленные и .аналитические методы решения дифференциальных уравнений, теории «моделирования::

Научная новизна. В! работе получены следующие; результаты, отличающиеся научной новизной:. •

- . - разработана математическая* модель объекта.-,управления^, отличающаяся- комплексным учетом/ процессов протекающих в парогенераторной. установке;' ■ . . ' Л .'■'.,.- ' •■/ . . ' ' : ' • ' . • • ■ "

-■ предложена структура системы: управления, питательным насосом энергоблока, отличающаяся включеыием в контур управления регулятора с переменной структурой, а также датчика в контуре расхода пара, обеспечивающая требуемую реактивность системы; ■ . ; • /

- предложен; регулятор с переменной: структурой и-осуществлена; его адаптация к специфическим особенностям объекта управления, который обеспечивает. существенное .улучшение энергетических показателей и показателей надежности работы энергоблока;

- разработана структурная модель объекта исследования; позволяющая провести: анализ; динамических, и статических; свойств объекта исследования с максимальной, точностью за счет учета характеристик элементов парогенера торной'установки средствами инструментальнойсистемы моделирования; ':;-'"

- предложен комплекс программно-аппаратного обеспечения . системы управления: питательным насосом^ энергоблока,, обеспечивающий требуемые показатели точности и быстродействия.

Практическая значимость работы. Практическую, ценность: диссертационной работы составляют:

-.структура системы питательных насосов обеспечивает поддержание номинальной мощности энергоблока при выходе из строя любых двух основных, питательных насосов;. ; •

•- разработанная; система, поддержания уровня воды в парогенераторе позволит более достоверно получать информацию о процессах в парогенераторе зй:счетприменениянепосредственногоизмерёниярасхода пара;

-^внедрение регулируемого электропривода питательного насоса; обеспечивающего устойчивую; работу .во всём диапазоне; регулирования; без; ухудшения- его динамических характеристик позволит сократить потери энергии на собственные нужды., Реализация результатов» работы. Полученные теоретические и экспе-рйментальные: результатыдиссертационной работы; внедрены в учебный; процесс кафедры автоматики и информатики в .технических системах Воронежского: государственного технического университета при изучении дисциплин «Моделирование электроприводов» и «Системы управления электроприводами». -: • . , Апробация* работы. Основные положения? диссертационной работы докладывались .на, Всёроссийской научноттехнической; конференций «Электроэнергетика, энергосберегающие технологии». (Липецк, .2004); на Всероссийский конференции «Новые- технологии в научных исследованиях, проектировании, управлении; производстве» (Воронеж. 2011), на научно-технических конференциях, профессорско-преподавательского состава и - аспирантов кафедры, автомат тики .и .инфбрматики в. технических,-системах ВГТУ (Воронеж, 2006-2010); а также на научных семинарах кафедры« автоматики и информатики -в технических системах.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано'. 10 научных. работ,в.том числе. 4 —в изданиях, рекомендованных В АК РФ.

• :'В работах, опубликованных в соавторстве лично-соискателем предложены :в. [5, 6, 7] обоснование и целесообразность разработки электропривода питательного насоса; в [8] структурная схема трехимпульсной: системы, регулирования. уровня.для объектов с «эффектрм вскипания»; в [1] математическая модель системы регулирования уровня при частотном управлении питательным насосом; в" [2]. математическая: модель электропривода питательного насоса с регулятором переменной структуры; в [3, 4] анализ влияния возмущающих воз: действий на работу питательного: тракта энергоблока;. исследование, модели электропривода'питательного насоса в условиях неравномерности нагрузки. ■ • •'. • Структура и объем; работы. Диссертация состоит из введения;, четырёхглав, заключения;: списка литературы из 110'наименований, материал изложен на 163 страницах и содержит 64 рисунка, 3 таблицы й 1 приложение.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Каревский, Дмитрий Валериевич

Выводы:

1. В результате моделирования и исследования работы двух схем регулирования подачи питательной воды можно сделать вывод о том, что вследствие запаздывания по каналу измерения расхода пара система р2 = уаг обладает большей инерцией по сравнению с системой р2 — соп& . Величина запаздывания т х 40 с.

2: Схема при программе регулирования рг = уаг обладает большей экономичностью и позволяет снизить скорость вращения питательного насоса при отработке одного и того же задания регулятора; мощности. Это обусловлено . тем, что питательному насосу необходимо создать напор меньше номинального. ' • .'. . : ' ■ ; 3. Схему с р2 — уаг целесообразно применять в том случае, когда на грузка изменяется по заранее известной, программе, а схему р2 = рот! - в- режимах сброса и наброса нагрузки.

4. При применении разработанной модели регулятора питания насоса быстродействие не ухудшилось: время выхода насоса на установившуюся характеристику составляет. ^ • 200 с. Уровень'воды в' парогенераторе при возмущениях по разным каналам (расход пара, расход воды) не выходит за пределы • допустимого. Статическая, ошибка уровня при: программе рг = уаг объясняется новым значением установившегося давления в парогенераторе. 5. Проведена комплексная оценка эффективности внедрения частотно; регулируемого электропривода питательного насоса,.которая показала.что экономический эффект выражается не только в количественном сокращении потребления электроэнергии на собственные нужды, но й в повышении надежности установки в целом/. \ .

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Кроме ^известных количественных оценок энергосбережения^ применение-преобразователей частоты для механизмов собственных нужд АЭС .позволяет обеспечить новые важные в эксплуатации энергоблоков возможности:,

- позволяет оптимизировать уровни нагрева поверхностей парогенераторов. при: разгрузках энергоблоков, за счет уменьшения температурных перекосов, что не только повышает надёжность их работы; но и увеличивает ресурс; .

• г позврляет экономично проходить энергоблоком режим "скользящих" параметров; пара,^что: обёспечивает. маневренность=и: высокую, эффективность, в этом режиме;. ;.'-. .'•■ - в часы максимальной нагрузки в энергосистеме, обеспечивает дополнительное повышение; мощности энергоблока, вследствие исключения дросселирования; ■. ".'.'. ■ , . .■•'. - повышает в целом,ресурс тепломеханического и электрического оборудования, увеличивает межремонтныё:периоды; , В связи,с медленно меняющимися-режимами работы питательного насоса определяющими факторами; являются статические характеристики. Наибольшее проявлёние .динамики привода происходит при пуске двигателя, с большими инерционными массами. • . ' ' ; • • .-■■'.

Проанализировав; программы регулирования мощности. энергоблока: .-= сот1 (постоянная температура- в первом: контуре), р2 = соп81 (постоянное давление во. втором контуре), Р2 = Уаг (скользящее* давление), можно: сделать вывод о целесообразности применёния-последней в рёжиме следования за нагрузкой." Устранение потерь на дросселирование в- регулировочных клапанах турбины .при. частичных нагрузках позволяет повысить тепловую экономичность блока с ВВЭР-1000 на 2%. При.работе энергоблока на скользящем давлении пара уменьшается . величина противодавления в. питательном тракте, что позволяет снизить напор, развиваемый питательным насосом;- а, следовательно, и потребляемую мощность. В. результате моделирования и исследования работы двух схем регулирования подачи питательной воды можно сделать вывод о том, что вследствие запаздывания по каналу измерения расхода пара система р2 = var обладает большей инерцией по сравнению с системой р2 — const. Величина запаздывания т « 40 с. Однако применение непосредственного измерение расхода пара с помощью пневмометрической трубки, вместо косвенного метода, применяемого в настоящее время, позволяет улучшить динамику работы системы регулирования подачи питательной воды. По результатам исследования полученных моделей быстродействие не ухудшилось: время выхода насоса на установившуюся характеристику составляет « 200 с. Уровень воды в парогенераторе при возмущениях по разным каналам (расход пара, расход воды) не выходит за пределы допустимого. Статическая ошибка уровня при программе р2 = var объясняется новым значением установившегося давления в парогенераторе. На основании вышеизложенного можно сделать вывод о том, что схему с р2 — var целесообразно применять в том случае, когда нагрузка изменяется по заранее известной программе, а схему р2 = const - в режимах сброса и наброса нагрузки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Каревский, Дмитрий Валериевич, 2011 год

1. Регулирование энергоблоков: Учеб. пособие / В.А. Иванов, Н.С.

2. Ротач В.Я. Теория, автоматического управления теплоэнергетическими процессами: Учебник для вузов. — М.: Энергоатомиздат. 1985. 296 е.,

3. ИЛ. '•' .'. .' • ' .' ■ . .• '.'.''

4. Тепловые и атомные электрические станции: Справочник / Под общ; ред. 15.А. Григорьева, В.М. Зорина. — 2-е изд. перераб. -М.:- Энерго-атомиздат,1989.-608 е., ил. . . . ' :

5. Отчет об испытаниях на 3-ем энергоблоке НВ АЭС, 2002 г.

6. Идентификация, динамических параметров электроприводов. Пив-няк:Г,Г.,;Бешта А.С: Электричество. 2002, №11, с. 29-31

7. Потери мощности асинхррнного.двигателяв частотно-управляемых электроприводах.с широтно-ймпульсной модуляцией. Волков А.В. Электро- . техника. 2002, № 8,с.2-9 •'. " . ' ; .

8. Особенности энергопотребления комплектных приводов на базе преобразователей частоты с асинхронными двигателями, с. короткозамкнутым ротором. Адрианов М.В>, Радйонов Р.В. Электротехника. 2002, № .11, с. 6-10

9. Ключев В.И: Теория электропривода: Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1985. -560 е., ил.-■ 14.-Рудаков.В!В., Столяров И:М., Дартау В.А. Асинхронные электррт приводы с векторньш управлением. — Л.: Энергоатомиздат,• 1987 •'"'

10. Фролов Ю:М. Обобщенная электрическая машина-в электроприводе: Учеб. пособие. Воронеж: Воронеж, гос. техн-. ун-т, 2001.17.1 с. ■ .

11. Козлов М., Чистяков А: Эффективность внедрения систем с частотно-регулируемыми- прйводами//Современные средства автоматизации. 2001, № i. C. 76-82. ' v

12. Современная прикладная теория управления: Новые классы регуляторов технических систем/Под ред. A.A. Колесникова. — Таганрог; Изд-во ТРТУ, 2000. Ч. 3.

13. Справочник по автоматизированному' электроприводу/ Под .ред. В.'А. Елисеева и A.B. Шинянскош. М;: Энергоатомиздат, 1983! 448 с.

14. Карелин В. Я.; Насосы и насосные станции: учеб. для вузов / В. Я. Карелин, А. В. Минаев. 2-изд., перераб. и доп. — М.':. Стройиздат,. 1986. -320с. V.' • Г-.л. V. . • , •. . . . -.

15. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, JI.X. Дац-ковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.

16. Шрейнер Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами / Р.Т.Шрейнер, Ю.А.Дмитренко. Кишинев: Штиинца, 1982. 224 с.

17. Эпштейн ИИ. Автоматизированный электропривод переменного тока / И.И.Эпштейн. М.: Энергоатомиздат, 1982. 192 с.

18. Будов В.М. Насосы АЭС. М.: Энергоатомиздат, 1986, 232 с.

19. Вихарев Ю.В., Вознесенский В.А., Денисов В.П. Реакторная установка ВВЭР-1000: особенности проекта, итоги пуска пятого блока HB АЭС и пути дальнейшего совершенствования установки // Атомная энергия. 1981. Т.50. Вып.2. С.87

20. Григорьев В.А., Зорин В.М. Тепловые и атомные электрические станции М.: Энергоатомиздат, 1982. 317 с.

21. Кривченко Г.И. Гидравлические машины: Турбины и насосы М.: Энергоатомиздат, 1983. 284 с.

22. Кузнецов Н.М., Канаев A.A., Копп И.З. Энергетическое оборудование блоков АЭС. JL: Машиностроение, 1979. 405 с.

23. Малюшенко В.В., Михайлов А.К. Энергетические насосы: Справочное пособие. М.: Энергоатомиздат, 1981. 228 с.

24. Острейковский В.А. Эксплуатация атомных станций. М.: Энергоатомиздат, 1999. 312 с.

25. Пак П.Н., Белоусов А .Я., Пак С.П. Насосное оборудование атомных станций Под общ. ред. Пака П.Н. М.: Энергоатомиздат, 2003. 449 с.

26. Иванов В.А Регулирование энергоблоков. Ленинград: Машиностроение 1982. 312 с.

27. Стефании Е.П. Основы построения АСУ ТП. М.: Энергоиздат, 1982. 352 с.

28. Серов Е.П., Корольков Б.П. Динамика парогенераторов М.: Энер-гоиздат, 1982. 408 с.

29. Автоматизация настройки систем управления/ В.Я. Ротач. В.Ф. Кузищин, A.C. Клюев и др.; под ред. В.Я. Ротача. М.: Энергоатомиздат, 1984. 272 с.

30. Теория систем с переменной структурой/ C.B. Емельянов, В.И. Уткин, В.А. Таран и др.; под ред. C.B. Емельянова. М.: Наука, 1970. 592 с.

31. Соколовский Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учебник для студ. высш. учеб. Заведений. M.: ACADEMA, 2006. 272 с.

32. Ключев В. И. Теория электропривода: учеб. для вузов — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 2001. 704 е.: ил.

33. Алиев И. И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию: учеб. пособие для вузов — 2 — изд., доп. М.: Высшая школа, 2000. 255 с.

34. Жбанников В. В., Сыромятников В. И. Инструкция по эксплуатации системы теплоснабжения ТЦ-5 блока TIB АЭС. Нововоронеж, 2007. 62 с.

35. Ключев В. И. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: учебник для вузов. М.: Энергия, 1980. 360 е.: ил.55.0нищенко Г.Б., Юньков M.F. Электропривод турбомеханизмов. М.: Энергия, 1972 г. с ил.

36. Бродовский В.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия, 1974. 169 с.

37. Аракелян А.К., Шепелин A.B. К динамике режимов пуска и останова электроприводов турбомеханизмов. Электричество, 1998. №8. с. 35-42.

38. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Частотно-управляемый асинхронный электропривод с оптимальным регулированием абсолютного скольжения. Электромеханика, 1970. №6. с. 676-681.

39. Шрейнер Р.Т., Кривицкий М.Я. Оптимальное по минимуму потерь частотное управление асинхронным электроприводом в электромеханическом переходном процессе. . Электромеханика, 1975. №1. с. 75-82.

40. Шубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В;А. Оптимальный по минимуму потерь закон частотного управления асинхронным электродвигате-лем.,Энергетика,.1969: №8. с. 25г30. . ;• . ■"■:■;

41. Д.В.- Каревский, В.Л: Бурковский Математическая; модель электропривода питательного насоса с регулятором переменной структуры. Вест-, ник ВГТУ т. 4.'№ 2. 2008. С. 48751. .

42. Д.В. Каревский,.В.Л. Бурковский Анализ потерь энергии при изменений; расхода1 и\напора. Промышленная информатика: межвуз. сб. науч. тр. Воронеж: ВГТУ, 2005! С. 140-144.

43. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования: Справочник под редакцией Л.С.Клюева. М.: Энергоатомиздат,,1989; 368с. . ' . \ ' . ' ' ' '■''•

44. Герасимов С.Г. Теоретические основы автоматического регулирования тепловых процессов, 4.1. — Мг: Выспг. шк<, 1967- •

45. Добкин В.М., Дулеев -Е!М1, Фельдман Е.П. Автоматическое: регулирование на электростанциях: —,М.: Госэнергоиздат, 1959.

46. Корнилов.Ю.Г.,Пивень В.Д. Основы теории автоматического регулирования в применении к теплосиловым установкам. — М.: Машгиз, 1977.,86. ' Стефани Е.П. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов.—М.: Госэнергоиздат, 1960.

47. Стефани Е.Г1. Основы расчета настройки регуляторов теплоэнергетических процессов. Изд. 2.-М.: Энергия, 1972. .88'.-- Ротач: В.Я. Теоретические основы-, автоматического регулировав ния теплоэнергетических процессов. -М.: МЭИ, 2004.

48. Методические указания- по объему технических измерений, сигнализации и автоматического регулировйния на тепловых электростанциях. -М.: СПО Союзтехэнерго, 2004 (РД 34.35.107-03).

49. Терехов В.М. Элементь1 автоматизированного электропривода — М.: Энергоатомиздат, 1987, 224с.. 97'. Йванов.Г.М-.,-.Онищенко.Г.Б. Автоматизированный электропривод в химической промышленности. • . . •

50. Онищенко Г.Б., Локтева И.Л. Вентильные каскады; и двигатели двойного питания —М.: Энергия, 1979, 174с. .

51. Москаленко В.В.; Автоматизированный электропривод — М.: Энер-.гоатомиздат, 1986, 416с. '• •: • '.' •' ••' ' ■ ' • ■ '■ •" ■. •;' :

52. В. А. Григорьев; В. М. Зорин. Тепловые и атомные электрические станции. Справочная серия. Учебное пособие для ВУЗов. М.: Изд-во: Энер-гоатомиздат, 2-е изд., перераб., 1989 г., 608. с. .

53. Демченко В.А. Автоматизация и моделирование процессов АЭС. и ТЭС. Одесса "Астроггринт", 2001 г. 305стр.

54. Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций.- Энергоатомиздат 1986г. 344с.

55. Рассохин Н.Г. Парогенераторные установки атомных электростанций Учебник для вузов. М.: Энергоиздат, 1987. -384с.

56. Стерман JI.C. Тепловые и атомные электростанции Учебник для вузов. 2-е изд., исп. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1982 г. - 456 с.

57. Автоматизированный электропривод промышленных установок под ред. Г. Б. Онищенко. М.: РАСХН - 2001. - 520с

58. Онищенко Г.Б., Юньков М.Г. и др. Электропривод мощных тур-бомашин. М.: Энергоатомиздат, 1978, 274с.

59. Осипов О.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод Учебное пособие по курсу "Типовые решения и техника современного электропривода" М.: Издательство МЭИ, 2002г. - 79с.

60. Соколов М.М. Автоматизированный электропривод общепромышленных механизмов. Учебник для студентов, обучающихся по специальности «Электропривод и автоматизация пром. установок». Изд. 3-е, переработ. и доп., М., «Энергия», 1976.488 с.