Моделирование и алгоритмизация управления технологическим процессом обогащения железистых кварцитов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Мелентьев, Сергей Владимирович

• Мелентьев, Сергей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мелентьев, Сергей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СТРУКТУРНО-ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА

ОБОГАЩЕНИЯ ЖЕЛЕЗИСТЫХ КВАРЦИТОВ.

1.1. Системная методология структурного анализа объекта управления.

1.2. Анализ методов и алгоритмов моделирования и управления производственными системами.

1.3. Обобщенная структурно-функциональная модель технологической системы обогащения железистых кварцитов

1.4. Цель работы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОБОГАЩЕНИЯ ЖЕЛЕЗИСТЫХ КВАРЦИТОВ.

2.1. Формализованное описание моделируемого производственного процесса.

2.2. Структура, состав и взаимодействие модулей моделирования.

2.3. Моделирующие алгоритмы основных технологических стадий процесса обогащения железистых кварцитов.

Выводы.

ГЛАВА 3. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

ОБОГАЩЕНИЯ ЖЕЛЕЗИСТЫХ КВАРЦИТОВ.

3.1. Структура и состав информационно-управляющей системы обогащения железистых кварцитов.

3.2. Основные модели управления технологическим процессом обогащения железистых кварцитов.

3.3. Оптимизационная модель выбора технических параметров оборудования.

3.4. Модель принятия решений по оперативному реконфигурированию производственной системы.

Выводы.

ГЛАВА 4. ГРАФИЧЕСКОЕ И ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И РЕЗУЛЬТАТЫ ПРАКТИЧЕСКОЙ АПРОБАЦИИ СИСТЕМЫ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ.

4.1. Графические модели технологических схем.

4.2. Структура программного обеспечения системы имитационного моделирования.

4.3. Практическое использование системы имитационного моделирования и анализа технологических структур обогащения железистых кварцитов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Моделирование и алгоритмизация управления технологическим процессом обогащения железистых кварцитов»

Актуальность темы. В настоящее время одной из важнейших проблем отечественной промышленности, наряду с запуском новых мощностей, является проблема повышения эффективности уже существующих производств при помощи внедрения современных средств и систем информатизации управления.

Одной из важнейших составляющих отрасли добычи и переработки полезных ископаемых являются предприятия по обогащению железистых кварцитов. Они позволяют получать обогащенный концентрат, который в дальнейшем используется для нужд металлургической промышленности.

Следует отметить, что технологические системы обогащения железистых кварцитов относятся к классу дискретно-непрерывных объектов управления. При этом дискретный процесс поступления исходного сырья сочетается с непрерывным процессом его переработки. Кроме того, в рамках данных систем большинство параметров функционирования носят принципиально вероятностный характер, что необходимо учитывать при разработке математических средств моделирования и принятия решений, как при проектировании, так и в условиях действующего производства.

Указанные обстоятельства ограничивают возможность использования в данной области строгих аналитических моделей и методов. Альтернативой здесь выступает аппарат имитационного моделирования, содержательно реализующий атрибуты теории массового обслуживания.

Таким образом, актуальность темы диссертационной работы продиктована необходимостью обеспечения высокой эффективности функционирования технологических систем обогащения железистых кварцитов за счет повышения качества управления на основе моделей анализа и принятия решений.

Тематика диссертационной работы соответствует одному из основных научных направлений Воронежского государственного технического университета "Вычислительные системы и программно-аппаратные комплексы

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка формализованного описания процесса обогащения железистых кварцитов, составляющих содержательную основу имитационной модели производственной системы, а также моделей принятия решений, обеспечивающих оперативный режим автоматизированного управления.

Для достижения поставленной цели в работе определены следующие задачи исследования: проведение структурно-функционального анализа технологических систем обогащения железистых кварцитов и определение основных факторов, оказывающих существенное влияние на эффективность их функционирования; разработка формализованного описания исследуемых процессов, учитывающих характерные особенности моделируемых производственных систем; построение объектно-ориентированной имитационной модели, воспроизводящей основные технологические стадии процесса обогащения; разработка моделей принятия управленческих решений в производственных условиях в подсистемах автоматизированного оперативного управления; разработка графических моделей анализа альтернативных технологических структур производственных систем.

Методы исследования. В качестве теоретической и методологической основы диссертационного исследования использованы методы теории системного анализа, теории математического моделирования, теории автоматического управления, теории массового обслуживания, математической статистики, исследования операций, объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна. В работе получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

- модель формализованного описания процессов обогащения железистых кварцитов, базирующаяся на аппарате теории массового обслуживания и отличающаяся учетом дискретно-непрерывных свойств объекта управления;

- объектно-ориентированная имитационная модель, воспроизводящая технологические стадии процесса обогащения железистых кварцитов и позволяющая реализовать оперативную адаптацию структурных и функциональных параметров к изменяющимся условиям функционирования объекта управления;

- модели принятия решений по оперативному реконфигурированию технологической и производственной системы, обеспечивающие оптимальный компромисс между объемом выпуска целевого продукта и загрузкой перерабатывающих линий в задачах гибкого автоматизированного производства ;

- графические модели технологических структур, позволяющие осуществлять мониторинг и оперативную корректировку структурных параметров в условиях автоматизированного управления действующих производств;

Практическая значимость и результаты внедрения. Предложенные в работе объектно-ориентированная имитационная модель, а также модели анализа и принятия решений реализованы в составе специального программного обеспечения, ориентированного на практическое использование в рамках автоматизированных систем управления предприятиями по обогащению железистых кварцитов.

Реализация предложенных в работе моделей для решения задач оперативного управления технологическими процессами обогащения железистых кварцитов позволяет получить экономический эффект за счет рационального использования производственных мощностей.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические и практические результаты работы реализованы в виде моделей анализа и принятия решений, интегрированных в рамках комплекса средств аппаратноинформационного обеспечения автоматизированной системы управления перерабатывающего предприятия ОАО "Стойленский ГОК". Экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы за счет рационального использования производственных ресурсов и оптимального ценообразования составил 254 тыс. руб. в ценах декабря 2005 г.

Теоретические результаты работы используются в учебном процессе кафедры Автоматики и информатики в технических системах Воронежского государственного технического университета при подготовке студентов по дисциплине "Моделирование систем управления".

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на следующих конференциях, семинарах и совещаниях: Международной конференции "Современные сложные системы управления" (Старый Оскол, 2002); Всероссийской конференции "Новые технологии в научных исследованиях" (Воронеж 2004); Конференции "Современные системы управления" (Воронеж 2003); Пятой региональной научно-методической конференции " Информатика: проблемы, методология, технологии" (Воронеж 2005) а также на научных семинарах кафедры автоматизированных и вычислительных систем Воронежского государственного технического университета.

Публикации. Основные результаты диссертации опубликованы в 8 печатных работах, из них 2 работы без соавторов. В работах, опубликованных в соавторстве, лично соискателем предложены: в [14, 56] - формализованное описание процесса обогащения железистых кварцитов на основе аппарата теории массового обслуживания и объектно-ориентированная имитационная модель, воспроизводящая технологические стадии производства, в [55] - модели принятия решений по оперативному реконфигурированию технологической и производственной системы, в [58] - вариант автоматизированного анализа технологической структуры производственного процесса с применением графических моделей; в [57] - алгоритм перенастройки технологического оборудования в условиях изменения физических свойств входного сырья.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка и приложений. Она изложена на 129 страницах машинописного текста, содержит 41 рисунок, 4 таблицы, 1 приложение. Библиографический список содержит 98 наименований.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Мелентьев, Сергей Владимирович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные в рамках диссертационной работы исследования в области моделирования и анализа технологических структур сложных производственных систем обогащения железистых кварцитов позволили получить следующие основные результаты:

1. На основе структурно-функционального анализа технологических систем обогащения железистых кварцитов определены основные факторы, оказывающие существенное влияние на эффективность их функционирования.

2. Разработано формализованное описание исследуемых процессов, базирующееся на реализации аппарата теории массового обслуживания, учитывающего характерные особенности моделируемых производственных систем.

3. Построена имитационная модель, воспроизводящая основные технологические стадии процесса обогащения и обеспечивающая оперативную адаптацию структурных и функциональных параметров к изменяющимся условиям работы объекта управления.

4. Разработаны модели принятия решений по оперативному реконфигу-рированию технологической структуры производственной системы, дающие возможность определить оптимальный компромисс между объемом выпуска целевого продукта и загрузкой каналов обработки в задачах гибкого автоматизированного производства.

5. Предложены графические модели технологических структур, позволяющие осуществлять мониторинг структурных параметров в условиях автоматизированного управления действующих производств.

6. Разработаны элементы процедур моделирования, анализа и принятия решений, обеспечивающие оперативный режим автоматизированного управления.

7. Основные теоретические и практические результаты работы реализованы в виде комплекса моделей анализа и принятия решений, интегрированных в рамках комплекса средств программного и аппаратно-информационного обеспечения автоматизированной системы управления перерабатывающего предприятия ОАО «Стойленский ГОК».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мелентьев, Сергей Владимирович, 2005 год

1. Автоматизация дискретного производства Б.Е. Бонев, Г.Й. Бохачев, И.К. Бояджиев и др.; Под общ. ред. Е.И. Семенова, Л.И. Волчкевича. М.: Машиностроение, 1987; София: Техника, 1987. - 376 с.

2. Автоматизация управления / В.А. Абчук, А.Л. Лифшиц, A.A. Феду-лов, Э.И. Кутина; Под ред. В.А. Абчука. М.: Радио и связь, 1984. - 264 с.

3. Автоматизированное управление технологическими процессами: Учеб. пособие/ Н.С. Зотов, О.В. Назаров, Б.В. Петелин, В.Б. Яковлев; Под ред. В.Б. Яковлева Л.: Издательство Ленинградского университета, 1988. - 224 с.

4. Агрегатно-модульный принцип построения гибких автоматизированных линий и оптимизация их структурно-компоновочных схем / Аверьянов О. И., А.И. Дащенко, А.Е.Межов Вестник машиностроения №5 М.: Машиностроение. 1986 94 с

5. Анисимов П.А., Маринук М.Н. Системы оперативного управления дискретными производствами. Кишинев: Штиница, 1984.-174 с.

6. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высш. шк., 1989,- 447 с.

7. Баранов Г.Л., Макаров A.B. Структурное моделирование сложных динамических систем. Киев.: Наукова думка, 1986.- 272 с.

8. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. М.: Наука, 1969. - 120 с.

9. Беляева С.И. Имитационное моделирование систем массового обслуживания: Текст лекций. -Горький: ГПИ, 1988.- 52 с.

10. Браверман Э.М., Мучник И.Б. Структурные методы обработки эмпирических данных. М.: Наука, 1983. 226 с

11. Бурковский В. Л., Мелентьев С. В. Формализованное описание процессов обогащения железистых кварцитов. // Материалы конференции "Современные системы управления". Воронеж. ВГТУ 2003. с 52-53

12. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. М.: Наука, 1978. 210 с.

13. Вальков В. М. Вершин В. Е. Автоматизированные системы управления технологическими процессами 3-е изд. переработанное и дополненное. JI. ¡Политехника 1991. 374 с

14. Верлань А.Ф., Москалюк С.С. Математическое моделирование непрерывных динамических систем. Киев: Наукова думка, 1988.- 288 с.

15. Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных. М.: Мир, 1989.- 360 с.

16. Вишняков H.A. Об одном типе ситуационных моделей принятия решений // Вопросы кибернетики. Выпуск 68. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: ВИНИТИ, 1980. С. 85-94.

17. Гинзбург И. Б., Смолярный А. Б. Автоматизация цементного производства: Справ, пособие. JI. Стройиздат, Ленингр. отделение, 1986 - 120 с

18. Голоденко Б. А. Структурное моделирование технологических систем / Воронеж Гос. тех. академия, 1989 110 с

19. Григорьева В.З., Ивахник Д.Е. Принятие управленческих решений по формированию хозяйственного портфеля предприятия.// Швейная промышленность. № 5. 1997. С. 4-7.

20. Деметрович Я., Кнут Е., Радо П. Автоматизированные методы спецификации: Пер. с англ. М.: Мир, 1989. - 115 с.

21. Завьялов Е.Е. Моделирование на ЭВМ. М.: МИФИ, 1980.- 63 с.

22. Зацепина С.А., Львович Я.Е., Фролов В.Н. Теория управления: Учеб. пособие. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1989. -52 с

23. Зиглер К. Методы проектирования программных систем. М.: Мир, 1985.-328 с.

24. Ивахненко А.Г. Моделирование сложных систем: Информационный подход. К.: Вища школа, 1987.- 63 с.

25. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987,- 120 с.

26. Ивченко Г.И., Каштанов В.А., Коваленко И.Н. Теория массового обслуживания. М.: Высш. школа, 1982.- 256 с.

27. Иглхарт Д.Л., Шедлер Д.С. Регенеративное моделирование сетей массового обслуживания: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1984. - 136 с.

28. Игнатенко В.И., Краскевич В.Е., Юрченко Ю.П. Моделирование систем: Текст лекций. Киев: КПИ, 1978.- 66 с.

29. Ильевский В.З., Беспалов B.C., Стрижков Г.М. Проектирование автоматизированных систем диспетчерского управления. Л.: Машиностроение. Ле-нингр. отделение, 1981. 160 с.

30. Имитационное моделирование производственных систем / Под общ. ред. чл. кор. АНСССР А. А. Вавилова. М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1983 -524 с

31. Кадыров А. А. Машинные методы моделирования и исследования структурно-сложных систем. Ташкент: Фан, 1989. - 100 с.

32. Кёнинг Д., Штоян Д. Методы теории массового обслуживания: Пер с нем. / Под ред. Г.П. Климова. М.: Радио и связь, 1981.-128 с.

33. Клейнрок Л. Теория массового обслуживания. М.: Машиностроение, 1979.-432 с.

34. Климов Г.П. Стохастические системы обслуживания. -М.: Наука, 1966.- 172 с.

35. Коваленко И.Н. Некоторые аналитические методы в теории массового обслуживания. М.: Энергия, 1964 236 с.

36. Конвей Р., Максвелл В., Миллер Л. Теория расписаний: Пер. с англ./ Под ред. Г.П. Башарина. М.: Наука, 1975. - 159 с.

37. Корбут A.A., Финкельштейн Ю.Ю. Приближенные методы дискретного программирования // Изв. АН СССР: Техн. кибернетика. 1963. №1. С. 165176.

38. Котов В.Е. Сети Петри. М.: Наука, 1984. 158 с.

39. Крейн М., Лемуан О. Введение в регенеративный метод анализа моделей. М.: Наука, 1982. - 104 с.

40. Линский B.C., Кирнеев М.Д. Составление оптимальных расписаний для параллельно действующих процессов // Изв. АН СССР: Техн. кибернетика. 1972. №3. С. 160-167.

41. Логашев В.Г. Технологические основы гибких автоматических производств. -Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1985. 176 с.

42. Максимей И. В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988.- 232 с.

43. Максимей И. В. Математическое моделирование больших систем. -Минск: Вышэйшая школа, 1985.- 119 с.

44. Мартин Дж. Планирование развития автоматизированных систем: Пер. с англ.; М.: Финансы и статистика, 1984.- 196 с.

45. Мартин Ф. Моделирование на вычислительных машинах: Пер. с англ.; Под ред. И.Н. Коваленко. М.: Советское радио, 1972. -224 с

46. Матвеев В.В., Мокрушин Ю. А., Костицина А. А. Автоматизация технико-экономических расчетов при оптимизации технологических процессов. Вестник машиностроения №5 М.: Машиностроение. 1986 -351 с

47. Мейер Б., Бодуэн К. Методы программирования: В 2 т. Т.1.: Пер. с франц. Ю.А. Первина; Под ред. и с предисловием А.П. Ершова. М.: Мир, 1992.-456 с.

48. Мелентьев С. В. Бурковский В. J1. Имитационная модель процесса обогащения железистых кварцитов // Материалы конференции "Современные системы управления". Воронеж. ВГТУ 2005. с 42

49. Мелентьев С. В. Бурковский В. J1. Применение графических моделей для анализа технологической структуры производственного процесса. // Материалы конференции "Современные системы управления". Воронеж. ВГТУ 2005.с 82

50. Мелентьев С. В. Перераспределение потоков сырья в дискретно-непрерывных системах // Новые технологии в научных исследованиях: Труды всероссийской конференции. Воронеж ВГТУ 2004 с 89

51. Мелентьев С. В. Эффективность бесклассификационных схем обогащения железистых кварцитов. // Новые технологии в научных исследованиях: Труды всероссийской конференции. Воронеж ВГТУ 2004 с 57

52. Механизация и автоматизация производства цемента Аскельрод 3. JI. Л.: Стройиздат 1986 -142 с

53. Моделирование и оптимизация: Сб. науч. тр. // АН УССР Ин-т кибернетики им. В.М. Глушкова. Киев: ИК, 1991. 84 с.

54. Мышкис А.Д. Элементы теории математических моделей. М.: Физматлит., 1994. -192 с.

55. Назаренков В.М., Кульба A.B. Использование модифицированных сетей Петри для имитационного моделирования гибкого автоматизированногопроизводства // Проблемы создания гибких автоматизированных производств -М.: Наука, 1987. С. 56-62.

56. Остапенко П. Е. Теория и практика обогащения железных руд. М.: Недра, 1985 -188 с

57. Пи лов П. И. Повышение качества магнетитовых концентратов путем их механической обработки // Горный журнал №6 1999 г. с 30-32

58. Пилов П. И. Анализ сепарационных эффектов в поли дисперсных суспензиях. // Горный информационно-аналитический бюллетень. МГТУ. М.: 1997 -54 с

59. Пилов П. И. Особенности мокрой магнитной сепарации флокулирующих материалов // Горный информационно-аналитический бюллетень. МГТУ. М.: 1995 -51 с

60. Пилов П. И. Сравнение способов магнитно-флокуляционной сепарации. Металлургическая и горнорудная промышленность / НИИ Укрметаллург-пром. Днепропетровск. - 1997. - №2 с 32-34

61. Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1984 - 263 с.

62. Планирование и управление в автоматизированном производстве В.В. Шкурба, С.А. Белецкий, К.Ф. Ефетова и др.- Киев: Наукова думка, 1985. -224 с.

63. Планирование и управление в автоматизированном производстве В.В. Шкурба, С.А. Белецкий, К.Ф. Ефетова и др.- Киев: Наукова думка, 1985. 224 с.

64. Подвальный С.Л., Бурковский В.Л. Имитационное управление технологическими объектами с гибкой структурой. Воронеж: Изд-во ВГУ, 1988.- 168 с.

65. Пожидаев В. Г. Формирование макроописания системы и его использование в ситуационной модели оперативного планирования// Вопросы кибернетики. Ситуационное управление. Теория и практика. М.: ВИНИТИ, 1980. Вып. №68.-С. 131-142.

66. Попов Э.В. Экспертные системы: решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1987.- 187 с.

67. Поспелов Д.А. Ситуационное управление: теория и практика. М.: Наука. - Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 288 с.

68. Применение сетей Петри. / В.В. Никонов, Ю.Е. Подгурский // Зарубежная радиоэлектроника. 1986. № II. С. 17-37.

69. Ракитин В.И., Первушин В.Е. Практическое руководство по методам вычислений с приложением программ для персональных компьютеров: Учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1998.383 с.

70. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэксдел К. Оптимизация в технике. В 2 кн. М.: Мир, 1986.

71. Рихтер К. Динамические задачи дискретной оптимизации: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1985. - 136 с.

72. Розенберг В .Я., Прохоров А.И. Что такое теория массового обслуживания. М.: Сов. радио, 1965. - 180 с.

73. Саати Т.Л. Элементы теории массового обслуживания с применениями. М.: Сов. радио, 1965. - 262 с.

74. Системы управления базами данных и базами знаний: Справ, изд. /А. Наумов и др./ М.: Финансы и статистика, 1991. 230 с.

75. Слепцов А.И., Юрасов А.А. Автоматизация проектирования управляющих систем гибких автоматизированных производств/ Под ред. Б.Н. Малиновского. Киев: Техшка, 1986. - 110 с.

76. Смирнов А.М. Математическая модель объемного календарного планирования технологически зависимых операций // Автоматика и телемеханика. 1985. № 10. С. 109-115.

77. Смит Дж.М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980.- 271 с.

78. Советов Б.Я., Цехановский B.B. Автоматизированное управление современным предприятием. Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1988. -168 с.

79. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем.- М.: Высш. шк., 1985.-271 с.

80. Справочник проектировщика АСУ ТП/Г.Л. Смилянский, Л.З. Амлин-ский, В.Я. Баранов и др.; Под. ред. Г. Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983.-528 с

81. Танаев B.C., Шкурба В.В. Введение в теорию расписаний. М.: Наука, 1975.-256 с.

82. Таунсенд К., Фохт Д. Проектирование и программная реализация экспертных систем на персональных ЭВМ: Пер. с англ.; Предисл. Г.С. Осипова. -М.: Финансы и статистика, 1990.-320 с.

83. Taxa X. Введение в исследование операций. М.: Мир, 1982. т.1. 480 с.

84. Тейксейра С., Пачеко К. Delphi 5. Руководство разработчика: Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001 -831 с

85. Теория расписаний и вычислительные машины / Под ред. Э.Г. Коф-фмана: Пер. с англ.; Под ред. Б.А. Головкина. М.: Наука. - Гл. ред. физ. - мат. лит., 1984.-335 с.

86. Технологическая инструкция по дроблению и обогащению железистых кварцитов. / ТИ 00186803-6.9-01-2000. Губкин. 2000 -42 с

87. Технология магнитного обогащения кусковых руд / Л. Ф. Суббота, Е.Ф. Богун, С. Н. Зима //Горн. журн. 1989. №1 с. 43-45

88. Технология системного моделирования / Е.Ф. Аврамчук, A.A. Вавилов, C.B. Емельянов и др./ Под общ. ред. C.B. Емельянова М.: Машиностроение, 1988, 320 с.

89. Уотермен, Дональд. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ.; Под ред. В. П. Стефанюка М.: Мир. - 1989. 388 с.

90. Управление ГПС: Модели и алгоритмы/ Под ред. C.B. Емельянова. -М.: Машиностроение, 1989. 364 с.

91. Фаронов В. В., Шумаков П. В. Delphi 5. Руководство разработчика баз данных. М.: Нолидж, 2000. - 640 с.

92. Финкельштейн Ю.Ю. Приближенные методы и прикладные задачи дискретного программирования. М.: Наука, 1976. - 264 с.

93. Форд Л.Р., Фалкерсон Д.Р. Потоки в сетях. М.: Мир, 1966. - 214 с.

94. Чоговадзе Г.Г. Автоматизация проектирования систем оперативного управления технологическими процессами. М.: Энергия, 1980 - 288 с.

95. Шеннон Р. Имитационное моделирование: Искусство и наука. М.: Мир, 1978.-418 с.

96. Рис 2. Графическое отображение технологического процесса по схеме 2:1:1

97. Рис 4. Графическое отображение технологического процесса производства дообогащенного концентрата