Модели пневмогидравлического ударного узла с учетом свойств формирователя импульса и нагрузки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Дерюшева, Валентина Николаевна

• Дерюшева, Валентина Николаевна
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дерюшева, Валентина Николаевна

Введение.

1 Анализ конструкций и математических моделей известных ударных узлов

1.1 Анализ конструкций известных ударных узлов.

1.2 Роль математического моделирования при создании новой машины. 30 1.2.1 Анализ известных математических моделей ударных узлов.

1.3 Цели и задачи исследования.

2 Математическое моделирование пневмогидравлического ударного узла с формирователем ударного импульса.

2.1 Принципиальная схема пневмогидравлического ударного узла.

2.2 Характеристика и конструктивные параметры элементов пневмогидравлического ударного узла.

2.2.1 Газовая полость пневмогидравлического ударного узла.

2.2.2 Характеристика потери энергии при движении поршня-бойка.

2.2.3 Параметры формирователя ударного импульса.

2.2.4 Управление переключением окон слива и напора.

2.3 Математическая модель пневмогидравлического ударного узла с неподвижным корпусом.

2.4 Связь пневмогидравлического ударного узла с базовой машиной (агрегатом).

2.5 Математическая модель пневмогидравлического ударного узла с учетом колебаний корпуса.

2.6 Результаты математического моделирования пневмогидравлического ударного узла с неподвижным корпусом.

2.6.1 Результаты математического моделирования пневмогидравлического ударного узла с упругой характеристикой формирователя импульса.

2.6.2 Результаты математического моделирования пневмогидравлического ударного узла с вязкоупругой характеристикой формирователя импульса.

2.7 Выводы по главе.

3 Формирование ударного импульса при наличии нагрузки.

3.1 Формирование ударного импульса при постоянной нагрузке.

3.1.1 Формирование ударного импульса при постоянной нагрузке и постоянной силе в формирователе импульса.

3.1.2 Формирование ударного импульса при постоянной нагрузке и упругой характеристике формирователя импульса.

3.1.3 Формирование ударного импульса при постоянной нагрузке и вязкоупругой характеристике формирователя импульса.

3.2 Формирование ударного импульса при нагрузке с координатным сопротивлением.

3.2.1 Формирование ударного импульса при нагрузке с координатным сопротивлением и постоянной силой в формирователе импульса.

3.2.2 Формирование ударного импульса при нагрузке с координатным сопротивлением и упругой характеристикой формирователя импульса.

3.2.3 Формирование ударного импульса при нагрузке с координатным сопротивлением и вязкоупругой характеристикой формирователя импульса

3.3 Формирование ударного импульса при нагрузке с вязким сопротивлением.

3.3.1 Формирование ударного импульса при нагрузке с вязким сопротивлением и постоянной силой в формирователе импульса.

3.3.2 Формирование ударного импульса при нагрузке с вязким сопротивлением и упругой характеристикой формирователя импульса

3.3.3 Формирование ударного импульса при нагрузке с вязким сопротивлением и с вязкоупругой характеристикой формирователя импульса.

3.4 Выводы по главе.

4 Использование математического моделирования при проектировании пневмогидравлического ударного узла.

4.1 Влияние колебаний корпуса на работу подвижных элементов пневмогидравлического ударного узла.

4.1.1 Работа пневмогидравлического ударного узла на холостом ходу с учетом влияния колебаний корпуса.

4.1.2 Работа пневмогидравлического ударного узла при отсутствии деформации (разрушения) нагрузки с учетом колебаний корпуса.

4.1.3 Работа пневмогидравлического ударного узла при наличии деформации (разрушения) нагрузки с учетом колебаний корпуса.

4.2 Разработка уточненной инженерной методики проектирования пневмогидравлического ударного узла и её практическая реализация.

4.3 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели пневмогидравлического ударного узла с учетом свойств формирователя импульса и нагрузки»

В современной технике для различных целей применяется широкий класс вибрационных и ударных узлов. В машиностроении для реализации штамповки, ковки, клепальных работ, вырубки, в строительстве— забивки свай, трамбовки грунта, разрушения асфальтовых и бетонных покрытий, в горной промышленности— разрушения горных пород, бурения шпуров, в нефтяной промышленности — бурения скважин и т.д.

Наиболее распространены ударные узлы с пневматическим, гидравлическим и пневмогидравлическим приводами, среди которых можно выделить ударные узлы с энергоемкой газовой полостью, позволяющие обеспечить реализацию больших энергий ударов при незначительной установленной мощности привода [1, 37, 38, 39, 59, 60, 64, 70, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91, 102]. Использование гидропривода для взвода поршня-бойка позволяет иметь высокий КПД, повышенную долговечность, увеличение производительности, что приводит к высоким экономическим показателям. Формирование ударного импульса необходимой формы и увеличение его длительности, приводит к возрастанию эффективности удара. Поэтому в последнее время наблюдается значительный интерес исследователей к определению факторов влияющих на формирование ударного импульса. Так авторы работ [8, 9, 45, 77, 109] изменяли конфигурацию поршня-бойка, тем самым, влияя на форму и длительность ударного импульса, определив эффективную форму импульса при его передаче обрабатываемой среде (в дальнейшем нагрузке) через длинный волновод.

Анализ различных ударных узлов, проведенный в первой главе, показал, что наиболее эффективны те, в которых между поршнем-бойком и наголовником имеется упруго-эластичный или вязкоупругий промежуточный элемент [47, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90, 91]. Тем не менее, влияние этого элемента на формирование ударного импульса и работу ударного узла не изучено.

Учитывая, что ударные узлы применяются в различных областях (машиностроении, к строительстве,' горной промышленности), актуальной становится задача создания пневмогидравлического ударного узла, со сменным промежуточным элементом (формирователем), который позволит адаптировать ударный узел к нагрузке.

В качестве основного метода исследований было выбрано математическое моделирование, при проведении которого были учтены колебания корпуса и деформация (разрушение) нагрузки, и экспериментальное уточнение характеристики отдельных элементов.

На основе подробного анализа литературы, проведенного в первой главе, сформулирована цель. Целью данной работы является исследование пневмогидравлического ударного узла с настраиваемой формой ударного импульса путем математического моделирования и детального изучения конструктивных параметров и свойств элементов, входящих в коэффициенты уравнений модели.

Научная новизна. Впервые создана и исследована математическая модель пневмогидравлического ударного узла без предварительного изготовления опытного образца с учетом влияния колебаний корпуса и деформации (разрушения) нагрузки. Предложены схемы формирователя, позволяющие регулировать форму и длительность ударного импульса. Предложена уточненная инженерная методика проектирования ударных устройств с настраиваемой формой ударного импульса на основе их предварительного детального изучения путем математического моделирования.

Практическая значимость работы. Выполненные в диссертационной работе исследования позволяют разрабатывать и конструировать новый класс ударных узлов с регулируемым формирователем импульса. Предложенная процедура определения коэффициентов входящих в математическую модель посредством детального анализа конструктивных параметров разрабатываемого пневмогидравлического ударного узла позволяет ускорить разработку опытного образца близкого к техническим требованиям.

Достоверность научных положений, результатов и выводов подтверждается использованием современных численных алгоритмов в решении задач динамики, подтвержденных экспериментальным уточнением отдельных характеристик объекта и сопоставлением полученных результатов с опубликованными данными, полученными другими авторами и другими методами.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Принципиальная схема пневмогидравлического ударного узла с формирователем ударного импульса.

2. Математическая модель пневмогидравлического ударного узла с формирователем ударного импульса с учетом влияния колебаний корпуса и деформации (разрушения) нагрузки. Результаты математического моделирования пневмогидравлического ударного узла с формирователем.

3. Уточненная инженерная методика проектирования и рационального выбора основных параметров пневмогидравлического ударного узла с формирователем ударного импульса.

Результаты проведенных исследований математической модели подтверждают основное положение, защищаемое в диссертационной работе, заключающееся в возможности создания конструкции пневмогидравлического ударного узла с регулируемым формирователем импульса, увеличивая эффективность удара, адаптируя ударный узел под нагрузку.

Данный механизм отличается возможностью формирования ударного импульса в зависимости от свойств нагрузки и формирователя импульса.

Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих Международных и Всероссийских конференциях:

1. XII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии СТТ 2006", г. Томск, 2006г.

2. XIII Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии СТТ" 2007", г. Томск, 2007г.

3. XIV Международная научно-практическая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых "Современные техника и технологии СТТ' 2008", г. Томск, 2008г.

4. III Международная конференция "Проблемы механики современных машин", г. Улан-Удэ, 2006 г.

5. III Международная научно-техническая конференция "Современные проблемы машиностроения", г. Томск, 2006г.

6. IV Международная научно-техническая конференция "Современные проблемы машиностроения", г. Томск, 2008г.

7. Всероссийская научно-практическая конференция "Молодые ученые Сибири", г. Улан-Удэ, 2006 г.

По материалам диссертации опубликовано 12 работ: 2 статьи в журналах центральной печати, 7 статей в сборниках трудов конференций, 2 патента и 1 свидетельство на программу для ЭВМ.

Исходные материалы и личный вклад автора

Диссертация базируется на исследованиях математических моделей пневмогидравлических вибрационных ударных узлов с формирователем ударного импульса, проведенного на кафедре «Автоматизация и роботизация в машиностроении» Томского политехнического университета. По результатам работы получены патенты на пневмогидравлический ударный узел с формирователем импульса (см. приложение Д) и на гидропневматический амортизатор с безинерционным гасителем (см. приложение Е), а также авторское свидетельство на программу для ЭВМ «Моделирование пневмогидравлического ударного узла» (см. приложение Г).

Личный вклад автора:

1. Автором проведен детальный анализ основных элементов разработанного пневмогидравлического ударного узла, приведены параметры и их зависимость от конструктивного исполнения пневмогидравлического ударного узла.

2. Составлена математическая модель пневмогидравлического ударного узла с учетом влияния колебаний корпуса и деформации (разрушения) нагрузки. Получены уравнения, описывающие свойства формирователя в зависимости от его конструктивного исполнения.

3. Автором проведены исследования математической модели пневмогидравлического ударного узла при различных конструктивных исполнениях формирователя импульса и различных свойствах нагрузки.

4. На основе результатов детального изучения математической модели предложена уточненная инженерная методика рационального выбора конструктивных параметров ударных узлов с формирователем.

5. Разработана конструкция пневмогидравлического ударного узла и исходя из результатов математического моделирования.

Все исследования проводились в Томском политехническом университете.

Текст диссертации состоит из введения, четырех глав, общих выводов по работе, списка" используемой литературы и приложений. Работа содержит 93 рисунка и 4 таблицы. Библиографический список включает 121 наименований. Общий объем диссертации 179 страниц.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Дерюшева, Валентина Николаевна

4.3 Выводы по главе

В данной главе были представлены результаты математического моделирования ПГУУ с учетом влияния колебания корпуса при наличии и отсутствии нагрузки. Выявлено, что колебания корпуса оказывают незначительное влияние на подвижные элементы и энергию удара.

Представлена конструкция ПГУУ, с различными конструктивными исполнениями формирователя.

Определено, что жидкость в формирователе имеет переменную жесткость. Наблюдается высокая скорость ее истечения при большом перепаде давления между полостью формирователя и газовой полостью. Предложена конструкция дросселя, которая понижает скорость истечения жидкости.

Выяснено, что для любой нагрузки характерна упругая и пластическая деформация.

Заключение

В настоящее время одной из основных задач, стоящих перед исследователями, является разработка и создание ударного узла, который мог бы формировать ударный импульс эффективной формы и длительности при различной нагрузке.

Данная работа посвящена решению этой задачи — созданию и исследованию математической модели ПГУУ с формирователем, свойства которого определяют форму и длительность ударного импульса.

Теоретические и экспериментальные исследования, проведенные в данной работе, позволяют сделать следующее заключение:

1. Среди существующих ударных узлов наиболее эффективными являются те, которые содержат промежуточный элемент между бойком и наголовником. В зависимости от области применения и вида нагрузки используются упругие и вязкоупругие промежуточные элементы.

2. Подробно рассмотрена новая конструктивная схема ПГУУ с формирователем ударного импульса. Определены основные параметры и их зависимости от конструктивного исполнения элементов ударного узла: газовой полости, потерь, возникающих при движении поршня-бойка и промежуточного бойка, формирователя ударного импульса, буферной полости, корпуса и амортизатора.

3. Показано, что при моделировании необходимо учитывать координату и скорость деформации нагрузки (обрабатываемой среды), которая характеризуется тремя силами сопротивления: постоянной, координатной и вязкой.

4. Установлено, что на форму и длительность ударного импульса оказывают влияние свойства формирователя и нагрузки. Предложено три варианта формирователя: с упругим элементом, встроенным клапаном и дросселем.

5. Исследована математическая модель, учитывающая влияния колебаний корпуса и деформации (разрушения) нагрузки. Получены четыре формы ударного импульса при отсутствии деформации (разрушения) нагрузки. Определено влияние колебаний корпуса на работу ПГУУ и на неподвижное основание.

6. Определено, что на процесс формирования ударного импульса накладываются два ограничения: сила, образованная в формирователе, и сила сопротивления нагрузки. Если сила в формирователе постоянно больше силы сопротивления нагрузки, то формирователь не работает, а деформация (разрушение) нагрузки происходит как при бойке без формирователя. Если сила сопротивления нагрузки постоянно больше силы в формирователе, то деформация (разрушение) нагрузки не происходит, импульс образуется в формирователе как при отсутствии деформации (разрушения) нагрузки.

7. Предложена уточненная инженерная методика проектирования ПГУУ, включающая в себя математическое моделирование с последующей оптимизацией основных параметров ПГУУ и проведения экспериментов для ранее неизученных элементов до создания опытного образца.

8. В результате выполнения экспериментальных исследований показано, что при проектировании формирователя необходимо учитывать нелинейность изменения жесткости жидкости в формирователе с увеличением давления, а так же тот факт, что каждая нагрузка характеризуется упругой и пластической деформацией.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дерюшева, Валентина Николаевна, 2009 год

1. А. с. 1692187 СССР, МКИ Е 02D 7/10. Свайный молот текст./ П.Я. Фадеев, В.Я.Фадеев, М. М. Гусельников (СССР).— №4399237/33; заявл. 30.03.1988; опубл. 30.10.1994, Бюл. №42.

2. Алабужев, П. М. Экспериментальные исследования электропневматического молотка/ П. М. Алабужев, И. П. Юдин // В трудах Западно-Сибирского горно-геологического института. «Механизация горных пород». Новосибирск, 1950, вып. 8.

3. Александров, Е. В. Прикладная теория и расчеты ударных систем / Е. В. Александров, В. Б. Соколинский; Министерство угольной промышленности СССР. —М. : Наука, 1969. — 201 с. : ил. —Библиогр.: с. 197.

4. Александров, Е.В. Исследование процесса ударного взаимодействия горной породы и инструменты./ Е. В. Александров, В. Б. Соколинский// Краткий научный отчет. М — 1965. — стр.46.

5. Алимов, О. Д. Гидравлические виброударные системы/ О.Д.Алимов, С.А.Басов; под ред. Э. Э. Лавендела.— М. : Наука, 1990.— 350,1. с. : ил.; 22 см. — Библиогр.: с. 316-329. — ISBN 5-02-006641-9.

6. Алимов, О. Д. Исследование рабочего процесса пневматических бурильных молотков/ О. Д. Алимов, В. Ф. Горбунов, В. X. Кошевой// Горные машины. — 1958. — № 1. — С. 114-121.

7. Алимов, О. Д. Исследование эффективности формы ударного импульса при вращательно-ударном бурении шпуров/ О. Д. Алимов, И. Д. Шапошников, Л. Т. Дворников// Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. — 1971. — №5. — С. 51 60.

8. Алимов, О. Д. Метод расчета ударных систем с элементами различной конфигурации / О. Д. Алимов, В. К. Манжосов, В. Э. Еремьянц ; Академия наук Киргизской ССР, Институт автоматики. — Фрунзе : Илим,1981, —70 с. : ил.; 26 см.

9. Андреева, JL Е. Упругие элементы приборов / JI. Е. Андреева. — 2-е изд., перераб. и доп.— М. : Машиностроение, 1981.— 391 с. : ил.— Библиогр.: с. 382 387. — Предметный указатель: с. 388 - 391.

10. Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя : В 3 — х томах / В. И. Анурьев ; Под ред. И. Н. Жестковой. — 8-е изд., перераб. и доп. — М. : Машиностроение, 1999 . — ISBN 5-217-02964-5.

11. Т. 3. — 1999. — 848 с. : ил. — ISBN 521702965-Х.

12. Асс, Б. А. Детали и узлы авиационных приборов и их расчет : учебник / Б. А. Асс, Н. М. Жукова, Е. Ф. Антипов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Машиностроение, 1966. — 416 с. : ил. — Библиогр.: с. 411-413.

13. Бабицкий, В. И. Теория виброударных систем. Приближенные методы / В. И. Бабицкий. — М. : Наука, 1978. — 352 с. : ил. — Библиогр.: с. 341-349. — Указ. имен, и предм.: с. 350-352.

14. Башта, Т. М. Гидравлические приводы летательных аппаратов / Т. М. Башта. — 4-е изд., перераб. и доп. — М. : Машиностроение, 1967. — 495 с. : ил. — Библиогр.: с. 486-487.

15. Башта, Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика : учебное пособие / Т. М. Башта. — М. : Машиностроение, 1972. — 320 с.

16. Белов А. И. Исследование динамики бурильных машин ударного действия и разработка гидравлического вибродемпфирующего устройства : дис. . канд. техн наук: 01.02.06./ Белов Александр Иванович.— Томск,1982. —239 л.—Библиогр.: с. 164-177

17. Блинов, Г. А. Антивибрационные средства для алмазного геологоразведочного бурения/ Г. А. Блинов, П. Н. Курочкин, Н. Н. Суманеев. — Л.: Недра, 1974. — 120 е.: ил. — (Библиотека мастера алмазного бурения) . — Библиогр.: с. 117- 120;

18. Боуден, Ф. П. Трение и смазка твердых тел : пер. с англ. / Ф. П. Боуден, Д. Тейбор ; под ред. И. В. Крагельского. — М. Машиностроение, 1968. — 543 с. : ил. — Библиография в конце глав.

19. Булатов, Г. А. Полиуретаны в современной технике / Г.А.Булатов.— М. : Машиностроение, 1983.— 272 с. : ил.— Библиогр.: с. 269-270.

20. Бурильные машины / О. Д. Алимов и др.. — М. : Госгортехиздат, 1960. —259 с. : ил. — Библиогр.: с. 251-258.

21. Вопросы виброзащиты и вибротехники : Межвузовский сбоник научных трудов / НЭТИ.— Новосибирск : Изд-во НЭТИ, 1990.— 131 с. : ил. — Библиогр. в конце статей.

22. Гидроабразивная резка металла. Принцип работы.// Режим доступа: http://flowrussia.ru/index.php7option = сотсо^еЩ&^аБк = у1е\у&1с! = 12&Пепис1 = 207 —(5.06.09).

23. Гидроабразивная резка металла.// Режим доступа: http://www.kontinental.ru/text/154 — (10.06.09).

24. Гидромолоты иностранного производства. Основные средства. — 2005.— №3.// Режим доступа: http://www.mrmz.ru/article/v6/article2.htni — (15.03.09)

25. Глазов, А. Н. Оптимальная степень наполнения камеры сжатым воздухом / А. Н. Глазов, Г. Н. Глазов// Изсестия вузов. Горный журнал. — 1988. —№6. —С. 84-87.

26. Горбунов, В. Ф. Влияние температуры сжатого воздуха на характеристики работы отбойных. молотков / В. Ф. Горбунов, А. Н. Глазов, В. И. Бабуров // Известия вузов. Горный журнал. — 1976. — № 7. — С. 75 77.

27. Горбунов, В. Ф. Исследование рабочих процессов и вибрации пневматических молотков : дис. . д-ра техн. наук/ Горбунов Владимир Федорович. —Томск, 1964.— 443 с.— Библиогр.: с.411-443.

28. Горбунов, В. Ф. Математическое моделирование виброударного гидравлического узла/ В. Ф. Горбунов, В. А. Барашков, П. Я. Краунып, Л. А. Саруев // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. 1976 -№9—с. 79-81.

29. Гусев, С. Навесной гидромолот. Преимущества на любой вес/ С. Гусев// СтройТехЭксперт, 2007 №8 — стр.34 - 37

30. Дмитревич, Ю. Ударные машины на выставке «СТТ-2007»/ Ю. Дмитревич// Основные Средства. —2008.— №1.// Режим доступа: http://www.osl.ru/article/mimng/2008 01 А 2008 06 30-20 37 09/--(24.03.09)

31. Дмитревич, Ю. В. Гидромолоты серии Delta Fine (обзор)/ Ю. В. Дмитриевич // Режим доступа: http://gidromolot.tradicia -k.ru/articles/?art id = 8. — (22.02.09)

32. Догадкин, Б. А. Химия эластомеров: учебное пособие / Б. А. Догадкин, А. А. Донцов, В. А. Шершнев. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. :

33. Химия, 1981. — 374 с. : ил.// Режим доступа:http ://www.vibroop ora.ru/elastomer/fag. shtml — (22.02.09)

34. Домброу, Б. А. Полиуретаны : пер. с англ. / Б. А. Домброу. — М. : Госхимиздат, 1961. — 152 с. : ил. — Библиогр.: с. 150 151.

35. Еремьянц, В. Э. Влияние формы ударного импульса на процесс взаимодействия инструмента с обрабатываемой средой. Издательство «ИЛИМ». Фрунзе — 1981 —стр.60.

36. Ереско, Т. Т. Совершенствование конструкций и рабочего процесса гидропневмоагрегатов ударного действия.: автореф. дис. . д-ра техн. наук/ Т. Т. Ереско. — Красноярск, 2005 — 36 с. — Библиогр. С.34 36.

37. Жуков, И. А. Формирование упругих волн в волноводах при ударе по ним полукатеноидальными бойками: дис. . канд. техн. наук: 01.02.06: защищена 1.07.05./Жуков Иван Алекссевичю— Томск, 2005.— 132 л.— Библиогр.: с.107-112.

38. Заднепровский, Р. П. О коэффициенте трения скольжения тел различного физического состояния/ Р. П. Заднепровский // Проблемы машиностроения и надежности машин 2006. — №6.

39. Заявка 2716701 ФРГ, МКИ E02D7/10. Копер текст./ Kühn, Hans, Ing. (grad.) (ФРГ); заявл. 15.04.1977; опубл. 29.03.1979, Бюл. №8—20 с. Ил. Изобретения в СССР и за рубежом.

40. Зотов, А. Н. Моделирование удара бойка гидроударника/ А. Н. Зотов // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. — 2004 — №5 —с. 114-118.

41. Иванников П.А. Создание и исследование рабочего оборудования для крупноблочной разработки мерзлых грунтов: автореф. дис. . канд. техн.наук: 05.05.04: защищена 27.12.2004г./ Иванников Петр Александрович.— Томск, 2004 . — 20 с.— Библиогр.: с. 17 18.

42. Ильинский, В. С. Защита аппаратов от динамических воздействий/ В. С. Ильинский .— М. : Энергия, 1970. — 320 с. : ил. — Библиогр.: с. 317 — 318.

43. Исследование вибрации ручного пневматического молотка при работе по различным материалам / В. Ф. Горбунов и др. // Горные машины и автоматика. — 1964. — № 56. — С. 52-54.

44. Каргин, В. А. Деформирование упругопластического материала при импульсном нагружении/ В. А. Каргин, М. Ш. Кирнарский, Л. В. Никитин // Вопросы динамики механических систем виброударного действия. Новосибирск: НЭТИ, 1980 г.

45. Каргин, В. А. Об ударном погружении стержней/ В. А. Каргин, М. Ш. Кирнарский, Л. В. Никитин, В. П. Титоренко // Колебания. Удар. Защита: НЭТИ, 1982 г.

46. Кацнельсон, М. Ю. Пластические массы, свойства и применение : справочник / М. Ю. Кацнельсон, Г. А. Балаев.— 3-е изд., перераб. .— Л.: Химия, 1978. — 383 с. : ил. — Библиогр.: с. 382-383.

47. Киселев, П. Г. Справочник по гидравлическим расчетам / П. Г. Киселев ; под ред. В. Д. Журина. — Изд. 3-е, перераб. и доп. — М. ; Л. : Госэнергоиздат, 1961. — 352 с. : ил. + черт. — Алф. указ.: с. 350-352.

48. Ковшов, А. Н. Технологические перспективы применения ударных машин метательного действия/ А. Н. Ковшов, Ю. Д Красников, В. П. Ружицкий // Горный журнал 2003. — №4 5.— С.106 - 108.

49. Коловский, М. 3. Нелинейная теория виброзащитных систем / М. 3. Коловский. — М. : Наука, 1966. — 318 с. : ил. — Библиогр.: с. 314 317.

50. Конструктивные схемы бурильных машин / О. Д. Алимов и др. ; Академия наук Киргизской ССР (АН КиргССР), Институт автоматики; под ред. Ю. Е. Неболюбова. —■ Фрунзе : Илим, 1973. — 93 с. : ил. —Библиогр.: с. 90-92.

51. Косолапов, В. Г. Копровое и буровое оборудование для свайных работ: учебник / В. Г. Косолапов. — М. : Высшая школа, 1978. — 256 с.

52. Крагельский, И. В. Трение и износ / И. В. Крагельский. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Машиностроение, 1968. — 480 с. : ил. — Библиография в конце глав. — Именной указатель: с. 469 — 474. — Предметный указатель: с. 475 476.

53. Красиков, Д. Ю. Исследования механизма разрушения породного массива с помощью машин метательного типа/ Д. Ю. Красиков, В. Г. Мерзляков, В. Е. Бафталовский, И. В. Иванушкин, В. Е. Хребто// Горный журнал 2005. — №9 10. — с.79 -81.

54. Красковский, Е. Я. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: учебное пособие / Е. Я. Красковский, Ю. А. Дружинин, Е. М. Филатова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Высшая школа, 1991. — 480 с. — ISBN 506000693.

55. Кузнечно-прессовые машины. Оборудование для объемной штамповки : каталог / ВНИИТЭМР; сост. Л. Г. Бердышева; Н. С. Майорова. — М. : Каталог, 2007. — 128 с. : ил.

56. Кэйе, Р. Исследование цикла ударного бурения: пер. с фр./ Р. Кэйе. —:М. : Углетехиздат, 1956. — 87 с. : ил. — Библиогр.: с. 85-86.

57. Лазерная резка, плазменная резка, гидроабразивная резка. Сравнительные характеристики.// Режим доступа: http ://www. aquarezka.ru/foryou/inzheneru/srvnit.html — (5.06.09).

58. Ляпцев, С. А. Проблемы совершенствования ударных импульсных систем горного оборудования/ С. А. Ляпцев, И. Р. Хазмин // Известие вузов. Горный журнал. 2005 — № 2. — с. 100 103.

59. Макаров, В. Г. Промышленные термопласты: справочник/

60. B.Г.Макаров, В. Б. Коптенармусов.— М. : Химия : КолосС, 2003.— 208 е.: ил.

61. Мальков, В. М. Механика многослойных эластомерных конструкций / В. М. Мальков. — СПб. : Изд-во СПбГУ, 1998. — 320 с. — ISBN 528801096-Х.

62. Малютин, JL Ударная сила электронный ресурс./ Л. Малютин// Основные Средства. — 2005.— №1.// Режим доступа: http://www.osl.ru/article/service/2005 01 А 2005 03 10- 15 25 40/, http://www.sibtechnomash.m/gidromolot- 1 21 - 3.html — (16.03.09)

63. Математическое моделирование виброударного гидравлического узла буровых установок. / В. Ф. Горбунов, В. А. Барашков, П. Я. Крауинып, Л. А. Саруев // Известия вузов. Горный журнал. — 1976. — № 9. — С. 79-81.

64. Машины и оборудование для шахт и рудников : справочник / под ред. Л. А. Пучкова. — 7-е изд., репринт., с матриц 5-го изд. — М. : Изд-во МГГУ, 2002. — 471 с. — Библиогр.: с. 461.

65. Машины ударного действия для разрушения горных пород / Лобанов Д.П., Горовиц В.Б., Фонберштейн Е.Г., Шендеров В.И., Экомасов

66. C.П. — М., Недра — 1983 — стр. 152.

67. Механическое разрушение горных пород комбинированным способом / А.Ф. Кичигин, С.Н. Игнатов, А.Г. Лазуткин, И.А. Янцен. — М., Недра. 1972.

68. Нелинейная теория управления и ее приложения / Под ред. В. М. Матросова, С. Н. Васильева, А. И. Москаленко. — М. : Физматлит, 2000. — 320 с. — ISBN 5-9221-0094-7.

69. Никонова, И. П. Влияние формы импульса на передачу удара в системе «боек штанга - среда»./ Никонова И. П., Покровской Г. Н., Серпенинов Б. Н. // Передача удара и машины ударного действия. Сборник научных трудов. Новосибирск, 1976 — стр.163.

70. О динамике бурильного молотка с виброзащитным устройством / И. Г. Резников, В. В. Козлов, М. С. Бухтяк, В. Ф. Горбунов // Известия вузов. Горный журнал. — . — 1976. — № 10. — С. 77-82. — Библиогр.:7 назв.

71. Омельченко, С. И. Модифицированные полиуретаны / С. И. Омельченко, Т. И. Кадурина ; Академия наук Украинской ССР; Институт химии высокомолекулярных соединений. — Киев : Наукова думка, 1983. — 228 с. : ил. -— Библиография в конце глав.

72. Опарин, Ю. А. Исследование вибрации пневматических молотков и создание средств для ее контроля : дис. . канд. техн. наук/ Ю. А. Опарин. — Томск : 1967. — 118 л.— Библиогр.: с. 108 118.

73. Пальмов, В. А. Колебания упруго-пластических тел / В. А. Пальмов. — М. : Наука, 1976. — 328 с. : ил. — Библиогр.: с. 320 328.

74. Петров, Ю. Гидромолот в России. / Ю. Петров// Основные Средства. — 2005. — №3.// Режим доступа:http://www.osl.ru/article/service/2005 03 А 2005 05 20- 12 37 21/ — (2.02.09)

75. Пономарев, С. Д. Расчет упругих элементов машин и приборов/ С.Д.Пономарев, Л.Е.Андреева.— М. : Машиностроение, 1980.— 326 с. : ил. — (Библиотека расчетчика).

76. Разработка и исследование пневматических молотков с виброгашением / В. Ф. Горбунов и др. // Вибрационная техника : материалы научно-технической конференции. — М., 1966. — С. 481-486.

77. Райт, П. Полиуретановые эластомеры : пер. с англ. / П. Райт, А. Камминг ; под ред. Н. П. Апухтиной. — Л. : Химия, 1973. — 304 с. : ил. — Предм. указ.: с. 298 301.

78. Резка водой.// Оборудование: рынок, предложение, цены. — 2007.— №6.// Режим доступа: http://www.roktes.ru/article30.shtml. — (5.06.09), http://www.expert.iu/printissues/equipment/2008/— (5.06.09).

79. Розанов, Б. В. Гидравлические прессы / Б. В. Розанов. — М. : Машгиз, 1959. — 428 с. : ил. — Библиогр.: с. 425-426.

80. Ручные пневматические машины ударного действия : Сб. науч. тр. / АН СССР, Сиб. отд-ние, Ин-т горн, дела ; Отв. ред. Н. А. Клушин. — Новосибирск : ИГД, 1979. — 117 с.; 20 см. — 58 к.

81. Ручные пневматические молотки / В. Ф. Горбунов и др..— М. : Машиностроение, 1967. — 184 с. : ил. —Библиогр.: с. 180-182.

82. Сердечный, А. С. Расчет ударной системы, позволяющей изменить форму ударного импульса и снизить осевую ударную нагрузку/ А. С. Сердечный, А. Н. Петров, В. Н. Логинов.— ФТПРПИ. — Новосибирск, 1983.— №2,— с.52-55.

83. Суворов, A.B. Машины для свайных работ : справочное пособие по строительным машинам / А. В. Суворов, А. Л. Левинзон ; Госстрой СССР; под ред. С. П. Епифанова. — 2-е изд., перераб. и доп. — М. : Стройиздат, 1982. — 150 с. : ил. — Библиогр.: с. 148

84. Технология полимерных материалов : учебное пособие / А. Ф. Николаев и др. ; под ред. В. К. Крыжановского. — СПб. : Профессия, 2008. — 544 с. : ил. — Литература: с. 530-533. — ISBN 978-5-93913-152-0.

85. Фадеев, В. Я. Агрегат для глубокого трамбования грунта/ В. Я. Фадеев, П. Я. Фадеев П.Я.// Строительная Техника 2006 — №6. http://librarv.stroit.ru/articles/svai/index.html — (14.04.09)

86. Федотов, Г. В. Повышение эффективности ударных воздействий за счет изменения конфигурации ударяющих тел: дис. . канд. техн. наук: 01.02.06./ Федотов Геннадий Васильевич— Фрунзе, 1989.— 159 л.— Библиогр.: с. 141-151.

87. Ходырев, В. А. Проектирование, изготовление и эксплуатация штампов с полиуретаном / В. А. Ходырев. — Пермь : Пермское книжное издательство, 1975. — 366 с. : ил. —Библиогр.: с. 361-362.

88. Черных, К. Ф. Нелинейная теория упругости в машиностроительных расчетах / К. Ф. Черных. — JI. : Машиностроение, 1986. —336 с. : ил. ; 22 см.—Библиогр.: с. 329-332.

89. Черных, К. Ф. Нелинейная упругость ( теория и приложения ) / К. Ф. Черных. — СПб. : Соло, 2004. — 419 с. : ил. — Библиогр.: с. 392 419.

90. Щепкин, Ю. П. Адаптация высокопроизводительного бурового оборудования к условиям жуказганских подземных рудников/ Ю. П. Щепкин// Горный журнал 2002,— №5 — С.67 70.

91. Электрогидравлические следящие системы / В. А. Хохлов, В. Н. Прокофьев, Н. А. Борисова и др. ; под ред. В. А. Хохлова. — М. : Машиностроение, 1971. —431 с. : ил. —Библиогр.: с. 422-428.

92. Янцен И. А. Изыскание и исследование систем с гидропневмоударными устройствами применительно к созданию исполнительных органов машин активного действия: дис. . д-ра техн. наук: 05.172/ И. А. Янцен ; — Томск, 1972. — 268 л. — Библиогр.: с. 258-267.

93. Accumulator assembly. Bosch Rexroth AG, Hydraulics, Germany, 2005 — 8 p.// Режим доступа:http://www.boschrexroth.com/countryunits/america/united states/sub websites/brusbrh i/en/productsss/01accumulators/index.isp?searchQuery = accum — (25.02.09)

94. Handbook of Specialty Elastomers / edited by R. C. Klingender. — Boca Raton : CRC Press, 2008. // Режим доступа: http://www.vibroopora.ru/elastomer/svoistva.shtrnl — (22.03.09)

95. Rexroth accumulators. United State, 2004— 54 p.// Режим доступа: http://www.boschrexroth.com/country units/america/united states/sub websites/brusbrh i/en/products ss/01 accumulators/index.isp?searchQuery = accum — (25.02.09)