Модели и алгоритмы управления процессом экструзии полимеров при производстве кабелей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Терлыч, Андрей Евгеньевич

• Терлыч, Андрей Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Терлыч, Андрей Евгеньевич

Введение.

1. Общее положение и состояние проблемы.

1.1. Реологические и теплофизические свойства полимеров.

1.2. Особенности переработки полимерных материалов на одношнековых экструдерах.

1.3. Проблемы управления процессом экструзии.

1.4. Выводы по главе и постановка задач исследования.

2. Экспериментальное исследование и анализ процесса экструзии.

2.1. Экспериментальное определение реологических свойств расплавов полимеров на приборе ИИРТ.

2.2. Экспериментальное исследование влияния реологических свойств полимера и условий переработки на выходные параметры процесса экструзии.

2.3. Имитационная модель процесса экструзии.

2.4. Выводы по главе.

3. Постановка задачи управления технологическим процессом экструзии.

3.1. Процесс экструзии полимеров как объект управления.

3.2. Выбор управляющих воздействий.

3.3. Постановка задачи управления процессом экструзии.

3.4. Показатели качества готового продукта.

3.5. Выводы по главе.

4. Математическое моделирование и численное исследование процесса экструзии.

4.1. Постановка задачи и метод решения.

4.2. Математическое моделирование работы экструдера.

4.3. Моделирование температурного поля шнека.

4.4. Потребляемая экструдером мощность.

4.5. Смешение расплавов полимеров в экструдере.

4.6. Проверка адекватности математической модели экструдера.

4.7. Численное исследование работы пластицирующего экструдера.

4.8. Структурная и параметрическая идентификация имитационной модели.

4.9. Выводы по главе.

5. Разработка и исследование алгоритмов управления процессом экструзии.

5.1. Алгоритмы управления процессом экструзии.

5.2. Методика определения реологических характеристик перерабатываемого полимера по выходным параметрам процесса.

5.3. Анализ процесса экструзии и выбор оптимального технологического режима.

5.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и алгоритмы управления процессом экструзии полимеров при производстве кабелей»

В условиях жесткой конкуренции на рынке кабельной продукции перед производителями встают проблемы повышения производительности оборудования и качества готовой продукции, снижения её себестоимости. Одним из путей решения указанных проблем выступает управление процессом экструзии полимеров при наложении пластмассовой изоляции с учетом изменяющихся реологических свойств исходного сырья.

Качество кабельной продукции, получаемой методом экструзии, определяется рядом механических, электрических и других показателей. Экспериментально подобранный режим технологического процесса, обеспечивая необходимую производительность, ещё не гарантирует необходимого качества готового продукта. Даже при удачно подобранном технологическом режиме существует возможность его нарушения при изменении свойств исходного сырья, что, в свою очередь, приводит к снижению качества готового продукта в целом. Таким образом, существует проблема контроля и обеспечения заданного качества готового продукта при случайных изменениях свойств исходного сырья непосредственно в процессе наложения электрической изоляции.

Проблемам автоматизации управления процессом экструзии посвящены работы ряда авторов (Соколов М.В. Сагиров С.Н., Митрошин В.Н., Ковригин JI.A., Орлов С.П., Малафеев С.И., Дормайер С., Макафи М., Шармю Ж-И и др.). В данных работах рассматриваются, как правило, задачи управления отдельными элементами экструзионной линии, например задачи высокоточного поддержания температурного профиля корпуса, повышения эффективности электропривода экструдера и пр. В тоже время практически отсутствуют работы, описывающие подходы к решению задач управления процессом экструзии на основе модели, одновременно учитывающей влияние на процесс реологических свойств перерабатываемого материала, условий переработки и характеристик формующего инструмента. Поэтому Ч разработка моделей и алгоритмов управления процессом экструзии с учетом изменяющихся свойств сырья и условий переработки является весьма актуальной задачей.

Цель работы. Разработка моделей и алгоритмов управления технологическим процессом экструзии полимерной изоляции при производстве кабелей, учитывающих влияние изменяющихся реологических свойств перерабатываемого полимера и обеспечивающих заданное качество выпускаемой продукции и производительности процесса.

Задачи исследования.

1. Исследовать влияние условий переработки и реологических свойств перерабатываемого полимера на процесс экструзии.

2. Построить имитационную модель процесса экструзии, учитывающую влияние условий переработки и реологических свойств материала на выходные переменные процесса.

3. Выполнить постановку задачи управления процессом экструзии; разработать показатели качества готового продукта, учитывающие изменяющиеся реологические свойства сырья и условия переработки.

4. Построить численную модель процессов тепломассопереноса в экструдере на основе законов сохранения массы, энергии и импульса, предназначенную для вычисления показателей качества готового продукта и параметрической идентификации имитационной модели.

5. Разработать алгоритмы определения оптимальных управляющих воздействий, учитывающие влияние изменяющихся реологических свойств перерабатываемого полимера на показатели качества выпускаемой продукции и производительность процесса.

6. Разработать методику определения реологических свойств перерабатываемого полимера по выходным переменным процесса в режиме реального времени.

Методы исследования. Поставленные в работе задачи решены с использованием теории тепломассопереноса, теории управления, методов математического моделирования, а также натурных и вычислительных экспериментов.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- на основе экспериментального исследования процессов переработки полимерных материалов на экструзионном оборудовании получена регрессионная зависимость между переменными реологического уравнения и выходными параметрами процесса;

- построена имитационная модель процесса экструзии, учитывающая влияние условий переработки и реологических свойств материала на выходные параметры процесса, новизна которой заключается в учете реологического поведения расплава на основе степенного закона и уравнения Рейнольдса;

- разработан алгоритм параметрической идентификации имитационной модели на основе численного моделирования процессов тепломассопереноса в экструдере, позволяющий уменьшить затраты на натурное исследование процесса;

- построена численная модель процессов тепломассопереноса в экструдере на основе законов сохранения массы, энергии и импульса, новизна которой заключается в описании процессов тепломассопереноса с учетом влияния теплопроводности шнека и в сравнительно с известными моделями меньших затратах времени на вычисления.

Практическая значимость работы:

- разработанные модели и алгоритмы управления технологическим процессом экструзии полимерной изоляции при производстве кабелей позволяют значительно сократить временные и материальные затраты за счет исключения натурных испытаний при изменении режимов технологических процессов;

- разработанные алгоритмы управления процессом экструзии обеспечивают выпуск продукции заданного качества при случайных изменениях свойств перерабатываемого материала;

- разработанная методика определения реологических свойств перерабатываемого полимера непосредственно в процессе производства продукции, позволяет контролировать изменяющиеся свойства сырья и управлять процессом на основе наиболее полной информации о реологическом поведении полимера;

- разработанные алгоритмы управления могут быть использованы при проектировании и практической реализации автоматических систем управления одношнековыми экструзионными установками.

Реализация результатов работы:

- предложенные в работе модели и алгоритмы внедрены на ООО «Камский кабель» (г. Пермь) в виде программного обеспечения и используются для анализа и разработки новых режимов экструзии, а также для разработки рекомендаций по соблюдению условий обеспечения качества кабельной продукции, что позволяет при производстве кабелей на средние напряжения сократить в среднем на 70% затраты времени при изменении технологических режимов и на 80% снизить расход материалов за счет исключения натурных испытаний, что подтверждается актом внедрения результатов диссертации (Приложение 1);

- предложенная в работе методика определения реологических свойств полимерных материалов используется в лаборатории пластмасс ООО «Камский кабель» (г. Пермь) при анализе нарушений процесса экструзии, связанных с изменением свойств сырья;

- имитационная модель процесса экструзии используется в учебном процессе в рамках дисциплины «Автоматизация исследований и технологий в электроизоляционной, кабельной и конденсаторной технике» при обучении студентов специальности 140611.65 «Электроизоляционная, кабельная и конденсаторная техника» на кафедре «Конструирование и технологии в электротехнике» Пермского национального исследовательского политехнического университета.

На защиту выносятся:

- постановка задачи и алгоритмы управления процессом экструзии полимеров при производстве кабелей;

- имитационная модель процесса экструзии, учитывающая влияние условий переработки и реологических свойств перерабатываемого полимера на выходные переменные процесса и методика ее параметрической идентификации;

- численная модель процессов тепломассопереноса в экструдере на основе законов сохранения массы, энергии и импульса;

- методика определения реологических свойств перерабатываемого полимера по выходным параметрам процесса экструзии.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались на Международной научно-технической конференции «Изоляция-99» (г. С.-Петербург, 1999г.); VIII Всероссийском съезде по теоретической и прикладной Механике (г. Пермь, 2001г.); 13-й Зимней школе по механике сплошных сред (г. Пермь, 2003г.); XVI Международной научной конференции (г. Санкт-Петербург, 2003г.); Краевой научно-технической конференции «Автоматизированные системы управления и информационные технологии» (г. Пермь, 2008 г.), а также на научных семинарах кафедры «Конструирование и технологии в электротехнике» Пермского национального исследовательского политехнического университета.

Публикации. Основные положения и результаты диссертации опубликованы в 11 печатных работах, в том числе 3 статьи в рецензируемых научных изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, включающего 147 наименований, приложения. Общий объем работы 149 страниц, в том числе 56 рисунков, 22 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Терлыч, Андрей Евгеньевич

5.4. Выводы по главе

1. Разработаны алгоритмы определения оптимальных управляющих воздействий, учитывающие влияние изменяющихся реологических свойств перерабатываемого полимера на качество выпускаемой продукции и производительность процесса экструзии.

2. Разработана методика определения реологических свойств перерабатываемого полимера по текущим значениям выходных переменных процесса и условий переработки, позволяющая контролировать изменяющиеся свойства сырья и управлять процессом на основе информации о реологическом поведении материала.

3. На основе имитационной модели проведен анализ и построены графические зависимости величин выходных параметров процесса экструзии от реологических свойств материала и условий переработки. Рассмотрено влияние реологических свойств материала и заданных значений критериев качества готового продукта на область допустимых значений управляющих воздействий.

Заключение

1. На основе экспериментального исследования установлена зависимость влияния условий переработки и реологических свойств перерабатываемого полимера на процесс экструзии. Показано, что зависимость может быть выражена линейно-квадратичной регрессией.

2. Построена имитационная модель процесса экструзии, учитывающая влияние условий переработки и реологических свойств перерабатываемого полимера на выходные переменные процесса.

3. Выполнена постановка задачи управления процессом экструзии и разработаны показатели качества готового продукта, отражающие скрытые от наблюдателя процессы, протекающие во время переработки материала в экструдере и зависящие от условий технологического процесса и свойств перерабатываемого материала.

4. Построена численная модель процессов тепломассопереноса в экструдере на основе законов сохранения массы, энергии и импульса, предназначенная для вычисления показателей качества готового продукта и параметрической идентификации имитационной модели.

5. Разработаны алгоритмы определения оптимальных управляющих воздействий, учитывающие влияние изменяющихся реологических свойств перерабатываемого полимера на качество выпускаемой продукции и производительность процесса.

6. Разработана методика определения реологических свойств перерабатываемого полимера по текущим значениям выходных переменных процесса и условий переработки, позволяющая контролировать изменяющиеся свойства сырья и управлять процессом на основе информации о реологическом поведении материала.

7. Разработанные модели и алгоритмы внедрены на ООО «Камский кабель» (г. Пермь) в виде программного обеспечения и используются для анализа и разработки технологических режимов экструзии, а также для разработки рекомендаций по соблюдению условий обеспечения качества кабельной продукции, что позволяет в среднем на 70% сократить затраты времени при изменении технологических режимов и на 80% снизить расход материалов за счет исключения натурных испытаний.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Терлыч, Андрей Евгеньевич, 2013 год

1. Виноградов Г.В., Малкин А.Я. Реология полимеров. М.: Химия, 1977.440 с.

2. Хан Ч.Д. Реология в процессах переработки полимеров. М.: Химия, 1979.368 с.

3. Мидлман С. Течение полимеров. М.: Мир, 1971. 260 с.

4. Тадмор 3., Гогос К. Теоретические основы переработки полимеров. М.: Химия, 1984. 632 с.

5. ТорнерР.В. Теоретические основы переработки полимеров. М.: Химия, 1977. 460 с.

6. Бернхардт Э. Переработка термопластических материалов. М.: Химия, 1965. 747 с.

7. Янков В.И., Первадчук В.П., Боярченко В.И. Процессы переработки волокнообразующих полимеров (методы расчета). М.: Химия, 1989. 320 с.

8. Мак-Келви Д.М. Переработка полимеров. М.: Мир, 1965. 444 с.

9. Френкель Я.И. Кинетическая теория жидкости. Д.: Наука, 1975. 592с.

10. Реология полимеров. Об универсальности температурно-инвариантной характеристики вязкости полимеров в конденсированном состоянии // Г.В. Виноградов, А.Я. Малкин, Н.В. Прозоровская и др. / Докл. АН СССР, 1963, т. 150, № 3. С. 574-577.

11. Реология полимеров. Об универсальности температурно-инвариантной характеристики вязкости полимеров в конденсированном состоянии // Г.В. Виноградов, А.Я. Малкин, Н.В. Прозоровская и др. / Докл. АН СССР, 1964, т. 154, № 4. С. 890-893.

12. Силин В.А. Динамика процессов переработки пластмасс в червячных машинах. М.: Машиностроение, 1972. 150 с.

13. Бортников В.Г. Основы технологии переработки пластических масс. Д.: Химия, 1983. 304 с.

14. Elbirli В., Lind J.T. Mathematical modeling of melting of plymers in singl crew extruder // Polymer Eng. Sei. 1984. V. 24, № 12. P. 988-999.

15. FuKase H., Nunoi Т., Shinia S., Nemupa A. A plasticating model for single-screw extruder // Polymer Eng. Sei. 1982. V. 22, № 9. P. 578-586.

16. Gerhand P.M., Schenkel G. Effects recent fundamental investigations on extruder design. Part 1 // International plastics engineering. 1961. № 6. P. 315-23.

17. Gerhand P.M., Schenkel G. Effects recent fundamental investigations on extruder design. Part 2 // International plastics engineering. 1961. №7. P.364-372.

18. Gerhand P.M., Schenkel G. Effects recent fundamental investigations on extruder design. Part 3 // International plastics engineering. 1961. №8. P.406-412.

19. Gerhand P.M., Schenkel G. Effects recent fundamental investigations on extruder design. Part 4 // International plastics engineering. 1961. №9. P. 453458.

20. Klein I., Marshall D.L. // Polymer Eng. Sei. 1966. 6. № 3.

21. Klein I., Marshall D.L. Metering screw performance with temperature gradients. Part 3 // SPE. Journal. 1965. 21. № 12. P. 1376-1383.

22. Tadmor Z., Duvdevani I.I., Klein I. Melting in plasticating extruders // Polymer Eng. Sei. 1966. Bd. 7, № 3. P. 188-217.

23. Красовский H.B, Воскресенский A.M. Сборник полимеров и задач по технологии переработки полимеров. Минск: Высшая школа, 1975. 318 с.

24. Tadmor Z., Klein I. Principles of plasticating extrusion. New York: Van Nostrand Reinhold Co. 1970. 479 p.

25. Schneider K. Druckusbreitung und Druckverteilung in Schüttgütern // Chem. Ing. Tech. 1969. 41. S. 142.

26. Goldacker E. Untersuchungen zur inneren reibung von pulvern, insbesondere im hinblick auf forderung in Extrudern, dissertation institut fur Kunststoffverarbeitung (IKV). Achen.

27. Бортников В.Г. Расчет давления в зонах загрузки и плавления экструдера // Теория механической переработки полимерных материалов: тезисы докладов. Пермь. 1976. С. 19.

28. Agur A., Vlachopoulos J. Numerical simulation a single screw plasication extruder // Polymer Eng. Sci. 1982. V. 22, № 17. P. 1084-1094.

29. Басов Н.И., Казанков Ю.В., Любартович B.A. Расчет и конструирование оборудования для производства и переработки полимерных материалов. М.: Химия, 1986. 448 с.

30. Техника переработки пластмасс. Под ред. Н. И. Басова, В. Броя. М.: Химия, 1985.-517 с.

31. Скачков В.В., Торнер P.M., Стунгур Ю.В. Моделирование и оптимизация экструзии полимеров. JL: Химия, 1984. 152 с.

32. Веселов А.В., Веселов И.В. // В кн. : Машины и технология переработки полимеров в изделия / М. : МИХМ, 1977. С. 76-79.

33. Петров Б.В. // Химическое и нефтяное машиностроение. 1976. № 12. С. 14-17.

34. Боровикова С.М., Лурье Б.А. // Пластические массы. 1977. №6. С. 32-33.

35. Салазкин К.А. // В кн. : Труды МИХМ. Вып. 54. С. 42-48.

36. Moddock В.Н. A visual analysis of flow and mixing in extruder screws // SPE. Journal. 1959. Bd. 15, № 5. P. 383-389.

37. Street L.F. Plastyfing extrusion . // Jntern. Plast. Eng. 1961. Bd. 7 July. P. 289-296.

38. Tadmor Z. Fundamentals of plasticating extrusion // Polymer Eng. Sci. -1966. Bd. 6, № 3. P. 185-190.

39. Klein I., Tadmor Z. The simulation of the plasticating screw extrusion process with a computer programmed theoretical model // Polymer Eng. Sci. 1969. Bd. 9, № 1. P. 11-21.

40. Chung C.I. A new theory for single-screw extrusion // Modern. Plast. 1968. №.9. P. 178-198.

41. Marshall D.I., Klein I., Uhl R.H. Measurement of screw and plastic temperature profiles in extruders // SPE Journal. 1964. V. 20, № 4. P. 329-334.

42. Donovan R.G. A theoretical melting model for plasticating extruders // Polymer Eng. Sei. 1971. V. 11, № 3. P. 247-257.

43. Donovan R. C. A theoretical melting model for reciprocasting-screw injection molding machine // Polymer Eng. Sei. 1971. V. 11, № 5. P. 361-368.

44. Edmonson I.R., Fenner R.T. Melting of thermoplastics in single screw extruders // Polymer Eng. Sei. 1975. V. 16, № 1. P. 49-56.

45. Lindt J.T. A dynamic melting model for the single-screw extruder // Polymer Eng. Sei. 1976. V. 16, № 4. P. 284-291.

46. Lindt J.T. Pressure development in the melting zone of a single screw extruder // Polymer Eng. Sei. 1981. V. 21, № 7. P. 1162-1166.

47. Shapiro J., Haimos A.L., Pearson J.R.A. Melting in the single screw extruders // Polymer. 1976. V.16, № io. P. 905-918.

48. Kalmos A.L., J.R.A. Pearson, Troinow. Melting in single screw extruders//Polymer. 1978. V. 19, № 10. P. 1199-1216.

49. Martin G. Beitgrad zur bestimmung der Ausschmelslange im Gewindegang einer Einschneckenpresse // Kunststofftechnik. 1969. 8. № 7. S. 238-246.

50. Barr R. Solid-bed melting mechanism the first principle of screw design // Plastics Engineering. 1981, January. P. 37-41.

51. Donovan R.C. Pressure profiles in plasticating extruders // Polymer Eng. Sei. 1971. V. 11, №6. P. 484-491.

52. Donovan R.C., Thomas D.R., Leversen L.D. An experimental study of plasticating in a reciprocating-screw injection molding machine // Polymer Eng. Sei. 1971. 11. №5. P. 353-360.

53. Mount S.M., Chang C.J. Melting behavior of solid polymers on a metal surface at processing conditions // Polymer Eng. Sei. 1978. V. 18, № 9. P. 711720.

54. Fukase H.A., Nunoi T., Shinia S., Nemura S. Plasticating model for single-screw extruder // Polymer Eng. Sei. 1982. V. 22, № 9. P. 578-586.

55. Rauwendaal С. An improved analytical melting theory // Advances in Polymer Technology. 1989. V. 9, № 4. P. 331-336.

56. Басов Н.И. и др.. Гидродинамика и теплообмен при плавлении в винтовом канале шнекового аппарата // Теоретические основы химической технологии. 1983. Т. 17, № 1. С. 72-77.

57. Первадчук В.П., Труфанова Н.М., Янков В.И. Математическая модель плавления полимерных материалов в экструдерах. Часть 1 // Химические волокна. 1984. № 3. С. 51-53.

58. Первадчук В.П., Труфанова Н.М., Янков В.И. Математическая модель и численный анализ процессов теплообмена при плавлении полимеров в пластицирующих экструдерах // ИФЖ. 1985. № 1. С. 75-78.

59. Perwadtschuk W.P., Reher Е.-О., Trufanowa N.M., Jankow W.I. Aufschmelzprozesspolymerer Materiellen im Plastizier-extruder // Plast und Kautschuk. 1986. Bd. 33, № 3. S. 102-105.

60. Первадчук В.П. Процессы движения, теплообмена и фазовых превращений неньютоновских материалов в шнековых аппаратах: дис. . д-ра. техн. наук : 05.17.08. Пермь, 1985. 349 с.

61. Труфанова Н.М. Разработка методов расчета процесса пластикации и рабочих органов экструзионного оборудования для пластмасс: дис. . д-ра. техн. наук : 05.17.08, 05.04.09. Пермь, 1993. 304 с.

62. Вопросы экструзии термопластов / Сб. переводов под ред. А.Н. Левина. М. : Издательство иностранной литературы, 1963. 336 с.

63. Бетчелор Д. Введение в динамику жидкости. М.: Мир, 1973. 760 с.

64. Торнер Р.В., Гудкова А.Ф., Николаев И.К. Прямолинейно-параллельное установившееся движение аномально-вязкой жидкости между двумя параллельными стенками // Механика полимеров. 1965. № 6. С. HS-HS.

65. Торнер Р.В., Гудкова А.Ф. Объемный расход в плоском сходящемся вынужденном потоке несжимаемой аномально-вязкой жидкости // Механика полимеров. 1966. № 1. С. 116-122.

66. Балашов И.М., Левин А.Н. Решение некоторых задач, связанных с течением расплавленных полимеров в червячных прессах // Химическое машиностроение. 1961. № 6. С. 29-33.

67. Кауфман И.Н., ЗахаркинскаяС.В., Листров А.Т. О течении в экструдере // Механика полимеров. 1969. № 5. С. 924-927.

68. Бостанджиян С.А., Боярченко В.И., Каргополова Г.Н. Течение неньютоновской жидкости в канале винта экструдера в условиях сложного сдвига // В кн. : Реофизика и реодинамика текучих систем. Минск: Наука и техника, 1970. С. 111-121.

69. Янков В.И. Исследование и разработка методов расчета шнековых насосов и аппаратов непрерывного растворения полимеров в производстве синтетических волокон : дис. . д-ра. техн. наук : 05.04.09. Калинин, 1980. 450 с.

70. Боярченко В.И. Макрокинетическая теория экструзии полимерных и полимеризующихся материалов : дис. . д-ра. физ.-мат. наук : 01.04.17. Черноголовка, 1982. 450 с.

71. Виноградов Г.В., Мамаков A.A., Павлов В.П. Течение аномально-вязких систем при действии двух чистых сдвигов во взаимоперпендикулярных направлениях // Докл. АН СССР. 1959. Т. 127, № 2. С. 362-365.

72. Виноградов Г.В., Мамаков A.A., Павлов В.П. Экспериментальное исследование аномально-вязких тел при сложном напряженном состоянии (к теории смазки) // Изв. АН СССР. ОТН. Мех. и маш. 1959. № 6. С. 100-109.

73. Виноградов Г.В., Мамаков A.A., Тябин Н.В. Течение аномальн-вязких тел в условиях сложного напряженного состояния (к теории смазки) // Изв. АН СССР. ОТН. Мех. и маш. 1960. № 2. С. 65-69.

74. Леонов А.И., Басов Н.И., Казанков Ю.В. Основы переработки реактопластов и резин методом литья под давлением. М.: Химия, 1977. 216 с.

75. Kim W.S., Skatschkov W.W., Strungur Ju.W. Experimentelle und theoretische Untersuchungen der Durschatz-Druck-Kennlinien von Doppelschneckenextrudern // Plaste und Kautschuk. 1981. 28. № 2. S. 93-101.

76. Kim, W. S., Skatschkov W.W., Bekin M.N., Kurilkina N.E., Machmudbekowa N.L. Theoretische Beschreibung des Extrusionsprozesses hochgefullter Polymer-Metall-Compaunds auf einem Einschneckenextruder // Plaste und Kautschuk. 1988. 35. № 8. S. 315-321.

77. Wtjzer I.I., Jankov W.I. Isotermes flieben einer Viscosen Flüssigkeit in den Kanalen konischer Schnecken // Plaste und Kautschuk. 1979. 26. № 6. S. 326328.

78. Савенкова O.B., Скульский О.И., Славнов E.B. Тепловые режимы в процессе шнекования // В кн. : Неизотермические течения вязкой жидкости. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1985. С. 56-60.

79. Каганов С.А. Об установившемся ламинарном течении несжимаемой жидкости в плоском канале и круглой цилиндрической трубе с учетом теплоты трения и зависимости вязкости от температуры // ПМТФ. 1962. №3. С. 96-99

80. Яхно О.М., Дубовицкий В.Ф. Основы реологии полимеров. Киев: Вища школа, 1979. 186 с.

81. Бостанджиян С.А., Мержанов А.Г., Худяев С.И. Некоторые задачи о неизотермическом стационарном течении вязкой жидкости // ПМТФ. 1965. № 5. С. 45-50.

82. Bojartschenko W.I., Jankow W.I., Shirkov P.W. Uber den extremalen Verlauf der Durchsatz-Druckverlust-Abhangigkeit bei nichtisothermen Strömung einer Flüssigkeit im Schneckekanal // Plaste und Kautschuk. 1982. 20. № 1. S. 4346.

83. Бостаджиян С.А., Горлов JI.П. Неизотермическое стационарное течение вязкопластической жидкости между соосными вращающимися цилиндрами // Механика жидкости и газа. 1966. № 6. С. 106-114.

84. Бостаджиян С.А., Столин А.Н. О критических условиях теплового режима обобщенного течения Куэтта //ИФЖ. 1969. Т. 17, № 1. С. 86-94.

85. Бостаджиян С.А., Боярченко В.И. Неизотермическое обобщенное Куэттовское течение жидкости со степенным реологическим уравнением // ИФЖ. 1972. Т. 22, № 5. С. 772-880.

86. Первадчук В.П. Неизотермическая экструзия маловязких жидкостей // Теория механической переработки полимерных материалов : тр. Всесоюз. симпозиума. Пермь: ОФП УНЦ АН СССР. 1976. С. 98-99.

87. Бостаджиян С.А., Боярченко В.И., Каргополова Т.Н. Неизотермическая экструзия аномально-вязких жидкостей // ИФЖ. 1971. Т. 21, № 2. С. 325-333.

88. Первадчук В.П., и др. Течение расплава полимера в шнековой машине с учетом влияния боковых стенок канала // В кн. : Создание и исследование оборудования для производства синтетических волокон. Калинин: ВНИИСВ, 1981. С. 40-47.

89. Первадчук В.П., Янков В.И., Боярченко В.И. Двумерное течение неньютоновской жидкости в канале шнековой машины с учетом пристенного скольжения // ИФЖ. 1981. Т. 41, № 1. С. 94-99.

90. Первадчук В.П., Янков В.И. Численные исследование закономерностей движения и теплообмена при экструзии полимеров // В кн. : Материалы V Всесоюз. конф. по тепломассообмену. Минск: ИТМО АН БССР, 1976. Т. 7. С. 141-146.

91. Первадчук В.П., Янков В.И. Неизотермическое течение аномально-вязких жидкостей в каналах шнековых машин // ИФЖ. 1978. Т. 35, № 5. С. 877-883.

92. Dyer D.F. A numerical solution for the singl sccrew extrusion of polymer melt//AICHE. 1969. V. 15, N5. P. 823-828.

93. Скульский О.И., Кашина В.Ф. Двумерная осесимметричная модель шнек-пресса // Теория механической переработки полимерных материалов : тезисы докл. III Всесоюз. Симпозиума. Пермь, 1985. С. 168.

94. Скульский О.И. Осесимметричная неизотермическая модель экструзии // В кн. : Течение полимеров и наполненных систем. Свердловск: УрО АН СССР, 1986. С. 63-66.

95. Скульский О.И., Кашина В.Ф. Конечно-элементная схема расчета трехмерных течений несжимаемых вязких жидкостей // В кн. : Течение полимеров и наполненных систем. Свердловск: УНЦ АН СССР. 1986, С. 8790.

96. Кашина В.Ф., Скульский О.И. Трехмерная неизотермическая модель течения термопластов // Теория механической переработки полимерных материалов : тезисы докл. III Всесоюз. симпозиума. Пермь, 1985.С. 84.

97. Скульский О.И. Разработка методов расчета одно- и двухчервячных экструзионных машин для полимеров и дисперсных систем с учетом гидромеханических, тепловых и ориентационных явлений : дис. . д-ра техн. наук : 05.04.09. Пермь, 1992. 322 с.

98. Mohr W.D., Mollouk P.S. // Ind. Chem. 1959. № 6. P. 765-770.

99. Басов Н.И., Брагинский B.A., Казанков Ю.В. Расчет и конструирование формующего инструмента для изготовления изделий из полимерных материалов. М.: Химия, 1991. 352 с.

100. Tanner R.I. Some experiences using finite element methods in polymer processing and rheology // Proceedings of the seventh international congress on rheology. Gothenburg, Sweden, 1975. P. 140.

101. Tadmor Z., Bird R.B. Rheological Analysis of Stabilizing Forces in Wire-coating dies // Polym. Eng. Sci. 14. 1974. 124.

102. Славнов E.B., Скульский О.И. Течение термопласта в экструзионной головке // В кн. : Исследования по механике полимеров и систем. Свердловск: УНЦ АН СССР, 1978. С. 43-46.

103. Первадчук В.П., Глот И.О., Янков В.И. Течение расплава поликапроамида в отверстиях фильер // Химические волокна. 1984. №2, С. 36-37.

104. Первадчук В.П., Янков В.И., Глот И.О. Неизотермическое течение расплавов и растворов полимеров в каналах фильер // В кн. : Препринты IV Междун. симпозиума по химическим волокнам. Калинин: ВНИИСВ, 1986. Т. 3. С. 22-27.

105. Орлов С.П. Адаптивная система управления экструзионной линией // Научный потенциал вуза производству и образованию. Сб. науч. материалов межвузовской науч.-практ. конференции. Армавир. 2003. С. 8182.

106. Zolina A.M., Matyushev I.I., Smirnov I.N. Characteristics of extruders as heat oject of control with distributed parameters // Fiber Chemistry, Vol.41, No. 1,2009.

107. Мартиросян B.B., Щеглов Н.Г., Санкин A.B., Саленко P.H., Малкина В. Д. Микропроцессорная система управления и контроля параметров лабораторного экструдера // Новые технологии. 2010. № 4. С. 1417.

108. Dormeier S. Digital temperature control a way to improve the extrusion process // SPE ANTEC Tech. Papers 25. 1979. P. 216-219.

109. Чостковский Б.К. Алгоритмизация комбинированного управления и контроля экструзии кабельной изоляции // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия: Технические науки. 2005. №37. С. 70-73.

110. Сатаров С.Н. Исследование и моделирование процесса движения полимера в одношнековом экструдере // Фундаментальные исследования. 2011. № 12-1. С. 179-183.

111. Соколов М.В., Клинков А.С., Туляков Д.В., Беляев П.С., Однолько В.Г. Программное обеспечение для прогнозирования качества экструдата и оптимального проектирования шнековых машин // Информационные системы и технологии. 2006. № 1-2. С. 196-200.

112. Антипин Р.В., Чистякова Т.Б. // Автоматизированная система исследования качества полимерных пленок с использованием ОС РВ. Автоматизация в промышленности. 2008. №5. С. 17-20.

113. McAfee М., McNally G. Real-time measurement of melt viscosity in single-screw extrusion // Transactions of the Institute of Measurement and Control 28,5 (2006). Pp. 481-497.

114. Соколов M.B., Клинков A.C. Оптимизация процесса экструзии и оборудования для переработки эластомеров // Технологические процессы и оборудование: Сб. науч. тр. ТГТУ Тамбов, 2001. Вып. 8. С. 64-67.

115. Cunha S.M., Gaspar-Cunha A., Covas J.A. Melting of polymer blends in single-screw extrusion an experimental study // Int J Mater Form (2009) Vol. 2 Suppl l.P. 729-732.

116. Bereaux Y., Charmeau J-Y., Moguedet M. A simple model of throughput calculation for single screw // CP907, 10th ESAFORM Conference on Material Forming. 2007. P. 963-968.

117. McAfee M., Thompson S. A novel approach to dynamic modeling of polimer extrusion for improved process control // Proc. IMechE Vol.221 Part I: J. Systems and Control Engineering. 2007. P. 617-628.

118. McAfee M. Enhancing process insight in polymer extrusion by grey box modeling // Transactions of the Institute of Measurement and Control 29, 5 (2007). Pp. 467-488.

119. Popescu O., Popescu D. C., Wilder'a J. A new approach to modeling and control of a food extrusion process using artificial neural network and an expert system // Journal of Food Process Engineering 24. 2001. P. 17-36.

120. Малафеев С.И., Сагиров C.H. Автоматизированная система управления экструзией полимерных материалов // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2010. № 2. С. 10-12.

121. Митрошин В.Н. Методы автоматического управления процессом наложения кабельной изоляции на экструзионных линиях // Вестн. Самар. гос. техн. ун-та. Сер. Технические науки. Самара, 2005. Вып. 33. С. 51-55.

122. Митрошин В.Н., Митрошин Ю.В. Использование системного подхода при автоматизации непрерывных технологических процессов кабельного производства // Вестник Самар. гос. техн. ун-та. 2010. № 7(25). С. 26-31.

123. Бульхин А.К., Ключников В.Ф., Кижаев С.А. Моделирование технологических процессов в реальном масштабе времени с помощью программ для ЭВМ // Кабели и провода. 2010. №1. С. 12-13.

124. Ковригин JI.A., Труфанова Н.М., Сырчиков И.Д., Щербинин А.Г. Определение реологических характеристик полимеров, используемых в качестве изоляции и оболочек кабелей. М., 1990. С. 130. Деп. в ИФОРМЭЛЕКТРО №98-эт90.

125. Щербинин А.Г., Труфанова Н.М., Терлыч А. Е., Янков В.И. Определение рабочих характеристик шнековых насосов // Вестник ПГТУ. Технологическая механика. Пермь. ПГТУ. 2002. С. 38-42.

126. Готлиб Б.М., Добычин И.А., Баранчиков В.М., Стародумов В.В., Зайнулин А.К. Адаптивное управление процессами обработки металлов давлением. М.: Металлургия, 1985. 144 с.

127. Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах / Я.З. Цыпкин. М.: Наука: Физматлит, 1995. 336 с.

128. Терлыч А.Е., Труфанова Н.М., Щербинин А.Г. Адаптивная система управления процессом экструзии при производстве кабельной продукции // Информационные управляющие системы: сб. науч. тр. Пермь. ПГТУ. 2006, С. 280-284.

129. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. 4-е изд., перераб. и доп. СПб: Профессия, 2004. 749 с.

130. Анисимов С.А., Дынькин В.Н., Касавин А.Д. и др. Основы управления технологическими процессами. М.: Наука, 1978. 440 с.

131. Терлыч А.Е., Труфанова Н.М., Савченко В.Г. Оценка качества готового продукта в системе автоматизированного управления процессом экструзии полимеров при изготовлении кабелей // Интеллектуальные системы в производстве. 2010. № 1 (15). С. 169-173.

132. Щербинин А.Г., Труфанова Н.М., Терлыч А.Е., Янков В.И. Пространственная математическая модель одночервячного пластицирующего экструдера. Сообщение 2. Математическая модель по определению температуры шнека// Пластические массы. № 8. 2004. С. 38^40.

133. Ковригин Л.А., Терлыч А. Е., Щербинин А.Г. Математические модели в системе автоматизированного управления экструдером //

134. Математические методы в технике и технологиях: сб. тр. XVI Междунар. науч. конф. Санкт-Петербург. 2003. С. 166-171.

135. Цаплин А.И. Численное решение задач конвективного теплообмена. Пермь: ППИ. 1985. 84 с.

136. Самарский A.A. Теория разностных схем. М.: Наука, 1972. 656 с.

137. Самарский A.A., Николаев Е.С. Методы решения сеточных уравнений М.: Наука, 1978. 592 с.

138. Ковригин JI.A., Терлыч А. Е., Щербинин А.Г. Моделирование температурного поля пластицирующего экструдера // 13-я Зимняя школа по механике сплошных сред: тез. докл. Пермь. 2003. С. 207.

139. Сегерлинд JL Применение метода конечных элементов М.: Мир. 1979.392 с.

140. Флетчер К. Численные методы на основе метода Галёркина М.: Мир, 1988. 352 с.

141. Щербинин А.Г., Терлыч А.Е., Субботин Е.В. Потребляемая экструдером мощность // Электротехника. 2012. № 11. С. 28-31.