Многовариантная оценка комбинаций правил обслуживания в АСУ гибких производственных ячеек тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Гильфанова, Фания Фидаевна

• Гильфанова, Фания Фидаевна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гильфанова, Фания Фидаевна

Введение.

1 Состояние проблемы. Цель и задачи исследования.

1.1 Актуальность гибкой автоматизации машиностроительного производства.

1.1.1 Историческая справка.

1.1.2 Современное состояние проблемы в мире.

1.1.3 Состояние и прогноз развития гибких производственных систем

России и стран СНГ.

1.2 Проблемы создания АСУ ГПС.

1.2.1 Функции АСУ ГПС.

1.2.2 Теория массового обслуживания.

1.2.2.1 Аппарат теории массового обслуживания.

1.2.2.2 ГПС как система массового обслуживания.

1.2.3 Теория расписаний.

1.3 Эвристические приоритетные правила в АСУ ГПС.

1.3.1 Приоритетные правила в АСУ ГПС.

1.3.2 Рекомендации по выбору приоритетных правил.

1.4 Цели и задачи исследования.

2 Формализованное описание алгоритма моделирования.

2.1 Построение моделирующего алгоритма.

2.1.1 Организация моделирования.

2.1.2 Исходное состояние системы.

2.1.3 Расчет длительности транспортной операции.

2.1.4 Правила обслуживания станков.

2.1.4.1 Правило «с первой заявки в очереди».

2.1.4.2 Правило «по приоритетам станков».

2.1.4.3 Правило «по минимальной трудоемкости заготовок в накопителе».

2.1.4.4 Правило «по min остаточному времени обработки в рабочей зоне».

2.1.4.5 Правило «по min числу заготовок в пристаночном накопителе».

2.1.4.6 Правило «по минимальному времени транспортной операции».

2.2 Методика использования алгоритма моделирования в статистических исследованиях ГПС.

2.2.1 Алгоритм формирования вариантов сменного задания.

2.2.2 Статистическая обработка результатов моделирования.

2.3 Критерии оценки результатов моделирования.

3 Разработка программного средства для исследования приоритетных правил.

3.1 Техническое задание на разработку программного средства.

3.1.1 Требования по составу и организации ввода исходных данных.

3.1.1.1 Исходные данные по гибким производственным модулям.

3.1.1.2 Параметры автоматизированного склада и транспортного средства.

3.1.1.3 Правила приоритетов и размещение заготовок.

3.1.1.4 Производственная программа и сменное задание.

3.2 Описание работы программного средства «Fania».

3.2.1 Входные данные.

3.2.2 Результаты моделирования.

3.3 Испытания и тестирование программного средства «Fania».

3.3.1 Оценка чувствительности и формальные процедуры верификации.

3.3.2 Проверка правильности построения циклограммы и диаграммы баланса времени.

3.3.3 Сравнение полученных результатов моделирования с результатами работы программы-аналога.

4 Закономерности влияния приоритетных правил на показатели эффективности ГПЯ.

4.1 Планирование экспериментов.

4.2 Формирование вариантов сменного задания.

4.3 Обоснование выбора числа станков в составе ГГ1Я.

4.4 Влияние правил обслуживания на эффективность функционирования ГГ1Я.115 4.4.1 Эффективность ГПЯ при разных сочетаниях правил обслуживания и при разной производительности крана-штабелера.

4.4.1.1 Правила обслуживания и цикл смены палет на кране-штабелере.

4.4.1.2 Правила обслуживания и скорость перемещения крана-штабелера.

4.4.2 Правила обслуживания и емкость пристаночных накопителей палет.

4.4.3 Эффективность ГПЯ при разных сочетаниях правил обслуживания и при разных правилах исходного заполнения склада.

4.4.4 Правила обслуживания и разная длительность цикла безлюдной работы ГПЯ.

4.4.5 Правила обслуживания и разная трудоемкость изготавливаемых деталей.

4.5 Диапазоны применимости различных правил обслуживания.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Многовариантная оценка комбинаций правил обслуживания в АСУ гибких производственных ячеек»

Актуальность темы. Ключевым звеном в цепочке CAD/CAM/CAE/PDM/ERP-систем служат не традиционные металлообрабатывающие станки, а оборудование с числовым программным управлением (ЧПУ), гибкие производственные ячейки и системы, обеспечивающие автоматизированное изготовление изделий.

Связь компьютер - система ЧПУ станка, реализованная на крупных предприятиях Оренбуржья (ОАО «Завод «Инвертор», ФГУП «ПО «Стрела» и др.), позволяет экономить на работе отделов программирования для < истем ЧПУ разных поколений.

Следующий шаг - создание компьютерно управляемых комплексов технологического и сервисного оборудования (ГПЯ, по терминологии ГОСТ 26228-90) - требует разработки алгоритмов взаимодействия оборудования и создания автоматизированной системы управления (АСУ).

При разработке алгоритмов АСУ, решающих задачи упорядочивания и выбора из очередей, обычно используется метод эвристических правил обслуживания. Известно множество правил, каждое из которых ориентируется на достижение различных целей и реализует лишь один из возможны.; путей протекания производственного процесса.

Выбор правил обслуживания представляет сложную задачу, а эвристический характер большинства из них делает эту задачу еще и слабо формализованной.

Таким образом, актуальной научной задачей, имеющей существенное значение для машиностроения, является разработка метода выбора правил обслуживания при проектировании АСУ ГПЯ.

Настоящая работа соответствует приоритетному направлению науки и техники «Производственные технологии» (Утверждено Президентом РФ Пр-577 от 30.03.2002), критической технологии «Информационная интеграция и системная поддержка жизненного цикла продукции (CALS-, CAD-CAM-, САЕ-технологии)», и выполнена в рамках госбюджетной научно-исследовательской работы № 01000000120 «Разработка интеллектуальных систем автоматизированного проектирования и управления» на кафедре систем автоматизации производства ГОУ ОГУ.

Цель работы: повышение эффективности гибких производственных ячеек на основе выбора оптимальных алгоритмов взаимодействия технологического и сервисного оборудования.

Задачи:

1. Адаптация метода циклограмм для оценки функционирования ГПЯ при различных правилах обслуживания.

2. Разработка алгоритмов реализации наиболее известных правил обслуживания в АСУ.

3. Разработка и тестирование программного обеспечения (ПО; для оценки эффективности ГПЯ при различных правилах обслуживания.

4. Оценка с использованием разработанного ПО эффективности рассматриваемых правил обслуживания при различных технических, технологических и организационных параметрах ГПЯ.

5. Выявление областей оптимального применения различных правил.

Объект исследования - процесс автоматического функционирования

ГПЯ из двух и более единиц технологического оборудования, работающих по схеме «склад-станок-склад» и обслуживаемых одним транспортным средством.

Предмет исследования - влияние назначенных приоритетных правил обслуживания на эффективность функционирования ГПЯ.

Методы исследования: использованы основные положения теорий производительности, расписаний, массового обслуживания, методы математического моделирования, математическая логика, технология объектно-ориентированного программирования, метод циклограмм.

Для подтверждения достоверности разработанных моделей и их программной реализации использованы методы: оценки чувствительности модели; формальных процедур верификации; проверки на тестовых примерах; сравнения полученных результатов моделирования с результатами работы программы-аналога.

Обработка результатов моделирования проведена в соответствии с алгоритмами, разработанными на основе аппарата теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна включает:

- использование при формализованном описании процесса функционирования ГПЯ метода циклограмм, что позволило учесть в модели конкретные технические параметры оборудования, правила его взаимодействия, данные об изделиях, составе сменного задания и исходном расположении заго овок;

- формализованное описание использования наиболее распространенных правил обслуживания в общем алгоритме функционирования оборудования;

- использование нового показателя эффективности в виде математического выражения для расчета прироста срока окупаемости ГПЯ;

- выявленные, с использованием разработанной компьютерной модели, закономерности влияния комбинаций правил обслуживания на средние и предельные значения показателей производительности, загрузки и прироста срока окупаемости ГПЯ;

- полученные количественные значения эффективности ис юльзования каждой из рассмотренных комбинаций правил обслуживания для различных значений параметров технологического и сервисного оборудования, длительности цикла безлюдной работы ГПЯ и трудоемкости изготавливаемых деталей.

Практическая значимость содержит:

- алгоритмическое представление процесса функционирования производственных ячеек различного целевого назначения, работающих по схеме «склад-станок-склад», при различных комбинациях правил обслуживания;

- программный продукт «Fania» и инструкции по его применению для поддержки инженерных решений при проектировании системы технологическою оборудования, транспортно-накопительной системы и авюматизированной системы управления гибких производственных ячеек;

- метод оценки комбинаций правил обслуживания при проектировании АСУ ГПЯ при конкретных параметрах оборудования и изготавливаемых деталей;

- результаты вычислительных экспериментов, позволяющие судить о влиянии технических, технологических и организационных решений на выбор правил обслуживания;

- экспериментально обоснованные практические рекомендации по использованию комбинаций правил обслуживания при проектировании АСУ.

Реализация результатов работы. Результаты работы в виде программы многокритериальной оценки проектных решений «Fania» (свид. Роспатента № 2006611542 от 06.05.2006 г.) и методических указаний по ее использованию приняты к внедрению на Оренбургских предприятиях: ОАО «Завод «Инвертор», ОАО «Оренбургский станкозавод», внедрены в учебный процесс Оренбургского государственного университета.

Апробация работы. Основные положения, материалы и результаты работы были представлены и одобрены на V международном конгрессе «Конструкгор-ско-технологическая информатика-2005» (Москва, 2005), на 11 всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика. ИММОД 2005» (С.-Петербург, 2005), на IX международной научной конференции «Решетневские чтения» (Красноярск, 2005), на всероссийской научно-практической конференции «Наука и образование - 2005» (Нефтекамск,

2005), на всероссийских научно-практических конференциях «Современные информационные технологии в науке, образовании и практике» и «Вызовы XXI века и образование» (Оренбург, 2005, 2006), на XI международной открытой научной конференции «Современные проблемы информатизации в прикладных задачах» (Воронеж, 2006), на международной научно-технической конференции «Повышение качества продукции и эффективности производства» (Kypian,

2006).

Результаты работы докладывались на научно-методической конференции молодых ученых и специалистов и на научно-методическом семинаре кафедры систем автоматизации производства ГОУ ОГУ (2006).

Основные положения, выносимые на защиту:

- метод формализованного описания функционирования производственных систем различного целевого назначения при 21-ой комбинации правил обслуживания и при 7 вариантах исходного размещения заготовок;

- алгоритмы реализации комбинаций правил обслуживания в общем алгоритме функционирования производственной системы;

- программное средство «Fania» как инженерный инструмент для многокритериальной оценки эффективности проектных решений при создании комплексов технологического оборудования;

- выявленные закономерности влияния комбинаций правил обслуживания на эффективность гибких производственных ячеек и результаты их статистической оценки;

- результаты статистической оценки и ранжирования оптимального применения комбинаций правил обслуживания в АСУ ГПЯ;

- методика выбора комбинаций правил обслуживания при проектировании ГПЯ.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 14 печатных работ, в том числе 2 статьи в журналах; 8 публикаций в материалах и сборниках трудов конференций международного и российского уровня; свидетельство о гос. регистрации программы для ЭВМ в Роспатенте; 2 свидетельства о регистрации программ для ЭВМ в Отраслевом фонде алгоритмов и программ; методические указания к практической работе.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Гильфанова, Фания Фидаевна

Основные результаты работы

Совокупность полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что в работе получено новое решение актуальной научной задачи оптимизации выбора правил обслуживания при проектировании автоматизированных систем управления гибких производственных ячеек.

1. Актуальность проблемы выбора правил обслуживания в АСУ ГПЯ доказывается отсутствием общего решения задачи, ее соответствием концепции ИПИ (CALS) технологий, фактами создания на предприятиях региона компьютерно управляемых станков и обоснованным прогнозом дальнейшей интеграции их в компьютерно управляемые комплексы оборудования.

2. Обосновано использование метода циклограмм при формализованном описании производственного процесса ГПЯ, что позволило учесть в модели конкретные технические параметры оборудования, данные об изделиях, составе сменного задания и исходном расположении заготовок.

Дальнейшее развитие метода циклограмм в части формального описания предложенных комбинации из наиболее известных правил обслуживания и вариантов исходного размещения заготовок, а так же унифицированного алгоритма автоматизированного построения циклограмм на уровне технологической операции и нового показателя эффективности в виде прироста срока окупаемости позволило разработать оригинальное программное средство многокритериальной оценки ГПЯ при различных правилах обслуживания.

3. Испытания программного средства «Fania» согласно ГОСТ 19.301-79, 34.603-92, 34.601-90 и РД 50-34.698-90 показали высокую достоверность получаемых результатов, а проведенные вычислительные эксперименты позволили выявить закономерности изменения эффективности ГПЯ для используемых комбинаций правил обслуживания при различных технических, гехноло1иче-ских и организационных решениях.

4. Совокупность разработанных алюритмов, их программной реализации и разработанной методики количественной оценки эффективности ГПЯ составляют новый метод поддержки инженерных решений, позволяющий для конкретных параметров оборудования и изготавливаемых деталей синтезировать по комплексу критериев оптимальные алгоритмы АСУ.

Разработанный метод пригоден для использования при проектировании системы технологического оборудования, транспортно-накопительной системы и автоматизированной системы управления гибких производственных ячеек.

5. Использование разработанного метода позволяет добиться повышения загрузки и производительности, а так же сокращения срока окупаемости ГПЯ, в основном, за счет оптимизации проектных параметров производственных модулей, транспортных средств и алгоритмов их взаимодействия.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гильфанова, Фания Фидаевна, 2007 год

1. Абчук, В. А. Управление в гибком производстве / В. А. Абчук, Ю. С. Карпенко. М.: Радио и связь, 1990. - 128 с.

2. Баховский, JI. Ф. Сокращение срока окупаемости затрат на ГПС / J1. Ф. Баховский // Автоматизация и современные технологии. 1998. - № 6. -С. 3538.

3. Бирюкова, О. Смерть или жизнь взаймы Электронный ресурс. : еже-нед. аналит. газ. для деловых людей / О. Бирюкова // Белорусы и рынок. 2003.- 12-19 мая (№ 18). Режим доступа: http://www.belmarket.by/index.

4. Бондаренко, В. А. Основы создания ГПС механообработки : учеб. пособие / В. А. Бондаренко, А. И. Сердюк. Оренбург : ОГУ, 2001. - 206 с.

5. Васильев, В. Н. Организация, управление и экономика гибкою интегрированного производства в машиностроении / В. Н. Васильев. М. : Изд-во стандартов, 1987. - 288 с.

6. Вильчевский, Н. О. Автоматизированные транспортно-складские системы ГПС механообработки : учеб. пособие / Н. О. Вильчевский, О. Б. Маликов, С. Ф. Пилипчук. J1.: ЛПИ, 1988. - 92 с.

7. Гибкие производственные комплексы / под ред. П. Н. Белянина, В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1984. - 384 с.

8. Гибкие производственные системы (ГПС) и интегрированные компьютеризированные производства (КИП) Электронный ресурс. Режим досгула: http://www.cals.ru/annotation/conceptR7history/index.html.

9. Гибкие производственные системы / Н. П. Меткин и др.. М. : Изд-во стандартов, 1989. - 312 с.

10. Гибкие производственные системы Японии / под ред. И. В. Харисона.- М.: Машиностроение, 1987. 230 с.

11. Гибкое автоматическое производство / В. О. Азбель и др.. Л. : Машиностроение, 1985. - 454 с.

12. Горнев, В. Ф. Оперативное управление в ГПС / В. Ф. Гэрнев, В. В.

13. Емельянов, М. В. Овсянников. М.: Машиностроение, 1990. - 256 с.

14. ГОСТ 19.301-79. Программа и методики испытаний (программы) Электронный ресурс. Режим доступа: http://ergd.ru/pdf/dd gost 19 301 79.

15. ГОСТ 26228-90. Системы производственные гибкие. Термины и определения. Номенклатура показателей. М. : Изд-во стандартов, 1990. - 12 с.

16. ГОСТ 34.601-90. Автоматизированные системы. Стадии создания Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.dev4masses.com/docs/gosts/34-601 -90.html.

17. ГОСТ 34.603-92. Виды испытаний автоматизированных систем Электронный ресурс. / Центр исследований и статистики науки. Режим доступа: http://www.csrs.rU/gost/l # 1.

18. ГПС на малом предприятии Электронный ресурс. // Trametal. -2002. -№ 67. Режим доступа: http://www.stankoinform.ru/15.CNC-2.htm.

19. Грачев, Л. Н. Автоматизированные участки для точной размерной обработки деталей / Л. Н. Грачев, Д. С. Гиндин. М.: Машиностроение, 1981. -235 с.

20. Джон Хартли. ГПС в действии : пер. с англ. / Джон Хартли. М. : Машиностроение, 1987. - 328 с.

21. Дудорин, В. И. Информатика в управлении производством : учебник / В. И. Дудорин. М., 2001. - 321 с.

22. Еврокомиссия не верит компании Ford в законности субсидирования бельгийского завода Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.kolesa.ru/.

23. Егоров, В. А. Транспортно-накопительные системы для ГПС / В. А. Егоров, В. Д. Лузанов, С. М. Щербаков. Л.: Машиностроение, 1989. - 293 с.

24. Емельянов, В. В. Введение в интеллектуальное имитационное моделирование сложных дискретных систем и процессов / В. В. Емельянов, С. И. Ясиновский. М.: АНВИК, 1998. - 273 с.

25. Жданович, В. Ф. Комплексная механизация и автоматизация в механических цехах / В. Ф. Жданович, Л. Б. Гай. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

26. Иванов, А. А. Интегрированные производственные системы. Автоматизация информационных потоков : учеб. пособие / А. А. Иванов, А. А. Мо-сквичев, А. Р. Кварталов. Н. Новгород : НГТУ, 1997. - 76 с.

27. Ивченко, Г. И. Теория массового обслуживания : учеб. пособие / Г. И. Ивченко, В. А. Каштанов, И. Н. Коваленко. М.: Высш. шк., 1982. - 256 с.

28. Из истории становления Рязанского станкостроительного завода Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.rsz.ru/.

29. Институт Автоматизации и Системных Исследований (ASRI) Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.polarcom.ru/.

30. Информационно-вычислительные системы в машиностроении CALS-технологии / Ю. М. Соломенцев и др.. М.: Наука, 2003. - 292 с.

31. Итоги заседания совета по CALS РОСАВИАКОСМОСА Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.mati.ru/magazine/archive/102003/main.php.

32. Клейнрок, JI. Теория массового обслуживания / J1. Клейнрок. М. : Машиностроение, 1979.-314 с.

33. Колосов, В. Г. Концепция развития в России распределенной инфраструктуры комплексной автоматизации / В. Г. Колосов. J1. : Политехника, 1991.- 17с.

34. Коммюнике о 116-м заседании Исполнительного комитета Совета Экономической Взаимопомощи Электронный ресурс. // Правда. 1985. -27 сент. (№ 270). - Режим доступа: http://postsov.rsuh.ru/chronicle/1985/isl 24.

35. Конвей, Р. В. Теория расписаний / Р. В. Конвей, В. J1. Максвелл, J1. В. Миллер. М.: Наука, 1975. - 252 с.

36. Кривошеев, И. А. Внедрение компонентов CALS-технологии в авиа-двигателестроении: проблемы и перспективы Электронный ресурс1 / И. А. Кривошеев // Инженерное образование. 2005. - № 4. - Режим доступа: http://www.techno.edu.ru: 16000/db/msg/24972.html.

37. Критические технологии федерального уровня Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.extech.ni/s e/min s/niokr/krittech/annot/.

38. Лескин, А. А. Гибкие автоматические производства. Спецификация внешних требований при проектировании систем управления / А. А. Лескин, В. М. Пономарев, А. М. Спиридонов. Л.: ЛИИАН, 1986. - 24 с.

39. Лищинский, Л. Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем / Л. Ю. Лищинский. М. : Машинострое ше, 1990. -312с.

40. Малышко, И. А. Влияние гибких автоматизированных систем на эффективность машиностроительного производства Электронный ресурс. / И. А. Малышко. Режим доступа: http://www.uran.donetsk.ua/~masters/2002/.

41. Металлорежущие системы машиностроительных производств / под ред. Г. Г. Земскова, О. В. Таратынова. М. : Высш. шк., 1988. - 464 с.

42. Назаретов, В. М. Моделирование гибких производственных систем. Робот. Компьютер. Гибкое производство / В. М. Назаретов ; под ред. И. М. Макарова. М.: Наука, 1990. - 176 с.

43. ОАО НИТИ «Прогресс» Электронный ресурс. Реж ш доступа: http://www.niti-progress.ru/development.htm.

44. Организационно-технологическое проектирование ГПС / В. О. Азбель и др.. J1.: Машиностроение, 1986. - 294 с.

45. Основы политики Российской Федерации в области разв! тия науки и технологий на период до 2010 года и дальнейшую перспективу Электронный ресурс. : приказ Правительства РФ от 30.03.02 № 576. Режим доступа: http://www.cals.ru.

46. ОСТ 107-460641.002-87. Система управления автоматизированной гибкой производственной системы. Общие требования к интерфейсу. М. : Изд-во стантартов, 1998. - 23 с.

47. Перечень критических технологий Российской Федерации Электронный ресурс. : приказ Правительства РФ от 30.03.02 № 578. Режим доступа: http://www.cals.ru.

48. Подберезкин, А. И. Белая Книга российских спецслужб Электронный ресурс. / А. И. Подберезкин. http://www.sovetpamfilova.ru/.

49. Полетаев, В. А. Проектирование машиностроительного производства Электронный ресурс. : метод, пособие. Режим доступа: http://www.ispu.ru/library/lessons/Poletaev2.

50. Принятие оптимальных решений в интеллектуальных имитационныхсистемах : учеб. пособие / В. В. Емельянов и др.. М.: МГГУ, 2002. - 188 с.

51. Приоритетные направления развития науки, технологий и техники Российской Федерации Электронный ресурс. : приказ Правительства РФ от 30.03.02 № 577. Режим доступа: http://www.cals.ru.

52. Приоритетные системы обслуживания / Б. В. Гнеденко и др.. М. : МГУ, 1973.-446 с.

53. Пуш, В. Э. Автоматические станочные системы / В. Э. Пуш, Р. 11игерт, В. Л. Сосонкин. М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

54. Р50.1.028-2001. Методология функционального моделирования. М. : Госстандарт России, 2001. - 15 с.

55. Раимов, Ф. Ф. Разработка метода и алгоритмов решения задач составления расписаний в подсистемах АСУП : автореф. дис. . канд. техн. наук / Ф. Ф. Раимов. Оренбург: ОГУ, 2005. - 18 с.

56. РД 50-34.698-90. Автоматизированные системы. Требования к содержанию документов Электронный ресурс. Режим доступа: http://ergd.ru/pdf/dd gost 19 301 79.

57. Роботизированные комплексы «оборудование-робот» стран-членов СЭВ : каталог / под общ. ред. Ю. Г. Козырева. М.: НИИМаш, 1984. - 173 с.

58. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении : альбом схем и чертежей : учеб. пособие / под ред. Ю. М. Соломенцева. М.: Машиностроение, 1989. -192 с.

59. Родионов, С. В. Проектирование оптимальных расписаний : учеб. пособие / С. В. Родионов, М. В. Москина. М.: МГТУ, 2002. - 326 с.

60. Сергеев, А. И. Использование систем моделирования "ANYLOGIC" И «КАСКАД» в курсе автоматизации производства Электронный ресурс. / А.И.Сергеев. Режим доступа: http://agpi.aimavir.ru/institut/kaf/ped kaf/SRS konf/Pages/Members/Sergeeva.m.

61. Сердюк, А. И. Интегрированная система моделирования ГАУ механообработки / А. И. Сердюк // Станки и инструмент. 1994. - № 3. - С. 2-4.

62. Сердюк, А. И. Интегрированная система моделирования и расчетапроизводственных участков станков с ЧГ~1у и гПС : учеб. пособие / А. И. Сердюк, В. А. Гречишников. Оренбург : 1994 j 15 с

63. Сердюк, А. И. К проблеме подготовки инженеров в области гибких производственных систем / А. И. Сердюьс // Машиностроение и инженерное образование. М., 2005. - № 4. - С. 34-35.

64. Сердюк, А. И. Компьютерная система «Каскад» как инструмент проектировщика, технолога и диспетчера ГПС / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // Сб. тр.-Миасс, 1999.-С. 23-25.

65. Сердюк, А. И. Метод циклогр>амм в построении компьютерных моделей ГПС / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // Автоматизация и современные технологии.-2005.-№ 3.-С. 14.

66. Сердюк, А. И. Моделирование производственного процесса ГПС / А. И. Сердюк // СТИН. 1994. - № 11. - С. 1 1 13.

67. Сердюк, А. И. Оценка влияния решений на качество функционирования ГПС / А. И. Сердюк, J1. Ф. Баховский // Автоматизация и современные технологии. 1998. - № 7. - С. 29-32.

68. Сердюк, А. И. Переход от технического задания к техническому предложению на создание ГПС : учеб. пособие / А. И. Сердюк, Л. В. Карагуло-ва. Оренбург : ОГУ, 2005. - 130 с.

69. Сердюк, А. И. Проектирование гибких производственных систем с заданным сроком окупаемости / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // СТИН. 2005. -№ 12.-С. 20-22.

70. Сердюк, А. И. Проектирование гибких производственных систем с заданным сроком окупаемости / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // Станки и инструмент. 2005. - № 4. - С. 35-36.

71. Симонова, Л. А. Иерархическое представление структуры ГАП и его модель / Л. А. Симонова, Т. Ф. Ахметшюв. Камск : КамПИ, 1999. - 75 с.

72. Смородинский, С. С. Оптимизация решений на основе методов и моделей математического программирования : учеб. пособие / С. С. Смородинский, Н. В. Батин. Минск : БГУИР, 2003. - 136 с.

73. Совместное белорусско-германское предприятие закрытое акционерное общество «МАЗ-МАН» Электронный ресурс. / Мин-во иносгр. дел Республики Беларусь. Режим доступа: http://mfa.gov.by/rus/index.php?/.

74. Соглашение между правительствами СССР и ЧССР о сот эудничестве в области создания роботизированных комплексов и гибких производственных систем Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.nasledie.ru/hronica/1985/03/22.htm.

75. Станкоинструментальная отрасль России Электронный ресурс. / Н. Рощина / Проммашинструмент. Режим доступа: http://www.instrument.spb.ru/zurnals/23/yurnal 23Theme.tml.

76. Танаев, В. С. Введение в теорию расписаний / В. С. Танаев, В. В. Шкурба. М.: Наука, 1975. - 289 с.

77. Танаев, В. С. Теория расписаний. Многостадийные системы / В. С. Танаев, Ю. Н. Сотсков, В. А. Струевич. М.: Наука, 1989. - 328 с.

78. Теория расписаний (Shedule theory) Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.math.spbu.ru/en/chairs/dep09.html.

79. Учебно-методическое обеспечение внедрения CALS-технологии на предприятиях МИНАТОМа России и создание отраслевого учебно-научного центра МИФИ по CALS-технологиям. МИФИ-2002 : сб. науч. тр. / В. В. Харитонов и др.. М.: МИФИ, 2002. - Т. 6. - 128 с.

80. Фроман, Б. ГПС в механической обработке / Б. Фроман, Ж.-Ж. Ле-заж ; пер. с фр. Н. А. Шнуровой ; под ред. В. А. Лещенко. М : Машиностроение, 1988. - 120 с.

81. Черпаков, Б. И. Тенденции развития мирового станкостроения в начале века Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.stankoimport.com/presscentre/forum/cherpakov.

82. Чудаков, А. Д. Автоматизированное оперативно-календарное планирование в гибких комплексах механообработки / А. Д. Чудаков, Б. Я. Фале-вич. М.: Машиностроение, 1986. - 222 с.

83. Чудаков, А. Д. Системы управления гибкими комплексами механообработки / А. Д. Чудаков. М.: Машиностроение, 1990. - 236 с.

84. Шабанов, В. Ю. Исследование и разработка гибкой производственной системы / В. Ю. Шабанов, С. В. Ванин, К. Ю. Чернов. М. : Станкин, 1998.-90 с.

85. Широков, А. Г. Склады в ГПС / А. Г. Широков. М. : Машиностроение, 1988. - 216 с.

86. Язык UML Электронный ресурс. Режим доступа: http://uml. shl.com.

87. AnyLogic Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.xjtek.ru/anylogic.

88. Arena Enterprise Suite Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.itshop.ru/Level4.asp?ItemId=4670.

89. Chung, С. A. Simulation Modeling Handbook: A practical Approach / С. Chung. Englewood : CRC Press, 2003. - 608 p.

90. Destefani, J. Особенности экономного производства на фирме Pratt & Whitney, Manufacturing Engineering Электронный ресурс. / J. Destefani. Режим доступа: http://www.stankoinform.ru/journal/rnanufacturing.

91. GPSS World Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gpss.ru/svstems/gpssw.html.

92. Theory of Modeling and Simulation / В. В. Zcigler, H. Pra^hofer, Т. G. Kim. 2th ed. - Englewood : Academic Press, 2000. - 510 p.

93. Waurzyniak, P. Экономная автоматизация на фирме Renishaw Электронный ресурс. // Manufacturing Engineering. 2005. - Vol. 134, N 5. - Режим доступа: http://www.stankoinform.ru/journal/rnanufacturingengineering.