Многоконтурная система терморегулирования сферической плавающей гироплатформы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.03, кандидат технических наук Абрамов, Виктор Сергеевич

• Абрамов, Виктор Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абрамов, Виктор Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ТЕПЛОВОЙ СХЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ТЕПЛОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ

ПЛАВАЮЩЕЙ ГИРОПЛАТФОРМЫ.

1.1. Анализ тепловой схемы.

1.2. Технические требования к тепловому регулированию.

1.2.1. Обоснование требований к температурной стабильности.

1.3. Система теплового обеспечения сферической плавающей гироплатформы модернизированной конструкции.

1.3.1. Характеристика системы терморегулирования.

1.4. Постановка задачи исследования.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ТЕПЛОВАЯ МОДЕЛЬ

СИСТЕМЫ ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ

ПЛАВАЮЩЕЙ ГИРОПЛАТФОРМЫ

2.1. Цель и задачи математического моделирования, методика проектирования математической тепловой модели.

2.1.1. Методика проектирования математической тепловой модели

2.2. Математическая тепловая модель.

2.2.1. Параметрическая идентификация - методика расчета коэффициентов теплообмена.

2.2.1.1. Тепловая модель сферической плавающей гироплатформы.

2.2.1.2. Коэффициент теплоотдачи в каналах гиросферы.

2.2.1.3. Коэффициент теплоотдачи в сферическом зазоре между гиросферой и электродом.

2.2.1.4. Коэффициент теплоотдачи в сферическом зазоре между электродом и теплообменником.

2.2.1.5. Свободная конвекция в газовых полостях гиросферы.

2.2.1.6. Теплопроводность однородной сферической стенки.

2.2.1.7. Параметрическое исследование теплопередачи в сферической гироплатформе.

2.2.1.8. Методика экспериментальной оценки тепловых проводимостей.

2.2.2. Конструктивная тепловая схема.

2.2.3. Система дифференциальных уравнений.

2.3. Устойчивость и динамическая точность.

2.3.1. Структурные схемы.

2.3.2. Передаточные функции.

2.3.3. Законы регулирования.

2.3.4. Жидкостная комбинированная система терморегулирования.

2.3.4.1. Динамика и качество регулирования.

2.3.5. Математическое моделирование и экспериментальные исследования трех и четырехканальной зонной системы терморегулирования.

ГЛАВА 3. МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА

ТЕРМОРЕГУЛИРОВАНИЯ В СВЯЗАННОЙ ПОСТАНОВКЕ.

3.1 Анализ двухканальной системы регулирования в связанной постановке.

3.1.1. Динамическая точность регулирования.

3.2. Синтез и исследование трехканальной системы терморегулирования в связанной постановке.

3.2.1. Структурная схема, передаточные функции объекта регулирования.

3.2.2. Эквивалентная система, характеристика сепаратных каналов, структурные схемы эквивалентных каналов.

3.2.3. Матричные структурные схемы оригинальной и эквивалентной системы.

3.2.4. Устойчивость, динамическая точность, качество регулирования сепаратных каналов эквивалентной системы.

3.2.5. Настройка параметров регуляторов по критериям быстродействия и точности регулирования.

3.3. Экспериментальные исследования многоконтурной системы терморегулирования в связанной постановке.

3.3.1. Характеристика натурной модели трехканальной системы регулирования.

3.3.2. Коэффициенты регуляторов КР с компенсацией перекрестных связей.

ГЛАВА 4. РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ТЕПЛОВОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ ПЛАВАЮЩЕЙ ГИРОПЛАТФОРМЫ ИНВАРИАНТНОЙ К ТИПУ И УСЛОВИЯМ ЭКСПЛУАТАЦИИ ОБЪЕКТА ПРИМЕНЕНИЯ.

4.1. Постановка задачи исследований. Характеристика режимов работы и систем охлаждения.

4.1.1. Характеристика режимов работы.

4.1.2. Системы охлаждения.

4.2. Расчетно-экспериментальные исследования тепловой схемы гироплатформы с жидкостной системой отвода тепла

4.2.1. Математическое моделирование.

4.2.2. Экспериментальные исследования.

4.3. Расчетно-экспериментальные исследования тепловой схемы гироплатформы с воздушной системой отвода тепла.

4.3.1. Математическое моделирование.

4.3.2. Экспериментальные исследования.

4.4. Эффективность применения жидкостной и воздушной системы отвода тепла.

4.5. Погрешности гироскопических чувствительных элементов в составе гироплатформы при работе на тепловой инерции

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Многоконтурная система терморегулирования сферической плавающей гироплатформы»

Актуальность работы. Сферическая плавающая гироплатформа (СГТГ) предназначена для применения в качестве командного прибора (КП) автономной системы управления летательными аппаратами, ракетоносителями типа "Энергия", "Протон". Аналогом такого прибора является инерциальный блок AIRS (Advanced Inertial Reference Sphere), разработанный в лаборатории Ч. Дрейпера в 70-88г.г., США.

Для решения задачи достижения минимальной погрешности автономного управления и навигации движущихся аппаратов (например, наведение космического объекта по баллистической траектории на поверхность Земли в квадрат со стороной порядка 200м), точность азимутальной выставки СПГ должна быть на уровне единиц угл.сек. Одним из перспективных путей решения этой задачи является применение СПГ с высокоточными поплавковыми двухстепенными гироскопами и гироинтеграторами линейных ускорений, работающей в период предстартовой подготовки и полной точностной готовности к пуску в режиме непрерывной аналитической калибровки систематических составляющих погрешностей гироприборов и аналитической азимутальной выставки гироплатформы в условиях отсутствия прямой оптической связи с подвижной частью СПГ, что позволяет отказаться от наземного комплекса азимутальной выставки.

С помощью системы командной прецессии гироплатформа приводится в заданное вращение относительно инерциальной системы координат и выходные сигналы интеграторов обрабатываются в ЭВМ так, что систематические ошибки измерения кажущегося ускорения и систематические уходы гироплатформы оцениваются и компенсируются с необходимым тактом (например, 6 минут). Одновременно определяется ориентация связанного с ги-роплатформой приборного трехгранника относительно местной системы координат (в точке старта или связанной с корпусом объекта).

Требуемый уровень точности азимутальной выставки во многом определяется стабильностью взаимного углового положения осей чувствительности гироскопических чувствительных элементов (ГЧЭ) на уровне (4-6)-10 дуг.сек. за такт калибровки-выставки, которая в свою очередь зависит от температурной стабильности как непосредственно ГЧЭ, так и их установочных баз в корпусе сферической платформы (СП), в т.ч.: по корпусной части ГЧЭ - не хуже 2-10~3 °С ; по градиентам температуры установочных баз ГЧЭ - не хуже 4-10~2оС. В процессе предварительных тепловых испытаний СПГ установлено, что в СП, в процессе ее вращения в режиме командной прецессии, из-за неоднородности условий теплообмена с корпусной частью СПГ в зонах экваториального кольца и электродов, наблюдаются изменения температуры до 0,5°С, вариация которых носит случайный характер, плохо поддается систематическому учету и компенсации с помощью пассивных средств теплового обеспечения. В связи с этим большую значимость, актуальность и научный интерес представляет собой задача синтеза и исследования многоконтурной системы терморегулирования (СТР) СПГ с компенсацией перекрестных межканальных связей по возмущающим воздействиям в едином объекте регулирования.

Особую важность и актуальность приобретает также и задача разработки математической модели тепловых режимов и системы терморегулирования (СТР) СПГ, которая позволяет на всех этапах проектирования и отработки конструкции СПГ смоделировать стационарные и динамические температурные режимы работы прибора, оценить динамику и качество регулирования СТР СПГ, динамику температурного поля СП и дать экспертную оценку вероятного поведения точностных параметров ГЧЭ в различных режимах и условиях работы изделия, что существенно снижает затраты и сроки разработки прибора.

С целью отработки конструктивных и схемных решений по системе теплового обеспечения СПГ в целом и схемотехнических решений по многоконтурной СТР актуальной является и задача создания полномасштабной натурной тепловой модели прибора и управляющего вычислительного комплекса, позволяющего уточнить математическую тепловую модель СПГ, структуру регуляторов СТР и параметры регулирования.

Учитывая современную тенденцию к разработке универсальных образцов изделий относительно способов базирования и эксплуатации, актуальной является и задача создания конструктивной тепловой схемы СПГ, инвариантной к типам объектов применения и условиям эксплуатации, что придает ей высокие технико-экономические и эксплуатационные качества: снижение затрат на разработку конструкторской, технологической, технической документации, средств испытаний, программно-математического обеспечения и снижение эксплуатационных расходов.

В связи с вышеизложенным, задачи разработки многоконтурной системы терморегулирования СПГ в связанной постановке и создания тепловой конструктивной схемы прибора, инвариантной к различным типам изделий и условиям эксплуатации, являются актуальными.

Цель работы и задачи исследований. Целью диссертационной работы является синтез и исследование многоконтурной зонной системы терморегулирования СПГ в связанной постановке и расчетно-экспериментальное обоснование инвариантности тепловой конструктивной схемы прибора к типу объекта применения и условиям его эксплуатации.

В соответствии с целью работы были сформулированы следующие задачи исследований:

1. Разработка методики математического моделирования динамики температурного поля СПГ в условиях эксплуатационных тепловых режимов.

2. Разработка методики синтеза и анализа многоканальной системы терморегулирования СПГ с компенсацией перекрестных межканальных связей по возмущающим воздействиям в едином объекте регулирования.

3. Обоснование требований к точностным параметрам СТР СПГ в соответствии тактико-техническим требованиям к СПГ.

4. Обоснование выбора конструктивной тепловой схемы СПГ как объекта терморегулирования.

5. Разработка и исследование натурной тепловой модели СПГ с целью экспериментального определения параметров теплообмена, оценки динамики температурного поля СПГ, параметров и качества терморегулирования.

6. Разработка испытательного стенда экспериментальных исследований динамических температурных процессов в СПГ.

7. Исследование тепловой схемы СПГ с целью определения условий инвариантности СПГ к типу изделий и условиям эксплуатации.

Методы исследования. В соответствии с поставленными целями и задачами исследований в работе применены аналитические и экспериментальные методы исследования сложных систем.

Для решения задач научного направления использовались следующие методы исследований:

- при разработке тепловой математической модели СТР СПГ применен метод поэтапного моделирования;

- при разработке вычислительных программ математических тепловых моделей СПГ применен метод численного интегрирования дифференциальных уравнений - метод Рунге-Кутта;

- при проведении синтеза и анализа многоканальной связанной по возмущениям СТР применен метод частотного анализа, метод оценки устойчивости по критерию Рауса - Гурвица, метод D-разбиения и метод эквивалентных схем;

- при разработке математической и натурной тепловой модели СПГ применен метод параметрической идентификации, реализованный в виде разработанных методик расчета коэффициентов теплообмена, тепловых про-водимостей по конструктивным уровням прибора, расходно-массовых характеристик и параметров теплоотдачи в сферических и плоских каналах стати-ко-гидродинамического подвеса (СГДП) сферической платформы.

Для решения задач технического направления применен метод натурного моделирования конструктивной тепловой схемы прибора и СТР СПГ на основе разработанных и изготовленных тепло-гидравлических макетов и управляющего вычислительного комплекса (УВК) на основе персонального компьютера PC IBM.

Научная новизна работы. Автором, в процессе проведения исследований, получены новые научные результаты:

1. Разработана методика математического моделирования тепловых режимов СПГ и создана математическая тепловая модель СПГ с программным обеспечением вычислительного эксперимента по оценке динамики температурного поля прибора в условиях эксплуатационных тепловых режимов.

2. Разработана методика и проведен синтез и анализ многоканальной СТР, разработана и исследована математическая модель зонной СТР СПГ с регуляторами индивидуальной настройки с компенсацией перекрестных межканальных связей.

3. Разработана жидкостная система терморегулирования с центробежным насосом СГДП в качестве исполнительного органа СТР.

4. Разработана, создана и испытана полномасштабная натурная тепло-гидравлическая модель СПГ, позволяющая получать достоверные результаты по оценке температурных режимов прибора в условиях применения различных типов системы отвода тепла (СОТ), качества работы многоконтурной СТР с регуляторами индивидуальной настройки.

5. Выбрана и экспериментально - расчетными исследованиями обоснована конструктивная схема СПГ инвариантная к объекту применения и условиям эксплуатации, с минимизированными тепловыделениями, обеспечивающая удовлетворительное качество работы СТР СПГ.

6. Разработан и применен в технологии экспериментальных исследований высокопроизводительный управляющий вычислительный комплекс на базе PC IBM, магистрально-модульной технологии измерения и управления.

Новизна работы подтверждается 7 авторскими свидетельствами ВНИИГПЭ на изобретение [63, 64, 65, 66, 67, 68, 69]. Положения, выносимые на защиту.

1. Методика математического моделирования тепловых режимов СПГ, математическая тепловая модель СТР СПГ, результаты вычислительного эксперимента, программное обеспечение.

2. Методика исследования и синтеза многоконтурной СТР СПГ в связанной постановке с регуляторами индивидуальной настройки с компенсацией перекрестных связей в едином объекте регулирования.

3. Результаты синтеза и анализа многоконтурной СТР СПГ.

4. Конструктивная тепловая схема СПГ.

5. Тепло-гидравлическая модель СПГ и результаты экспериментальных исследований многоконтурной СТР СПГ в связанной постановке.

6. Управляющий вычислительный комплекс для исследований и отработки многоконтурной СТР СПГ.

7. Результаты расчетно-экспериментальных исследований инвариантности тепловой схемы СПГ к типу объекта применения и условиям эксплуатации.

Практическая значимость работы.

1. Программная и натурная реализация задачи компенсации случайных температурных составляющих погрешности азимутальной выставки СПГ.

2. Конструктивная тепловая схема СПГ, инвариантная к типу и условиям эксплуатации объектов применения, внедренная в конструкторскую документацию на опытно-конструкторский образец прибора.

3. Созданный и внедренный в технологию экспериментальных исследований управляющий вычислительный комплекс, методика экспериментальных исследований СТР СПГ могут быть использованы при разработке широкого класса командных гироскопических приборов: гиростабилизаторов кар-дановых схем подвеса, бесплатформенных инерциальных навигационных систем.

4. Расчетно-аналитические исследования и экспериментальная отработка динамики и качества терморегулирования гироплатформы показали принципиальную и практическую реализацию комфортных температурных условий работы ГЧЭ в режиме аналитической калибровки-выставки СПГ и возможность достижения минимального влияния температурных возмущений на точность азимутальной выставки СПГ.

Обоснованность и достоверность полученных научных и практических результатов. Полученные научные и практические результаты подтверждены результатами экспериментальных исследований с использованием современных измерительных и вычислительных средств. Достоверность полученных результатов подтверждена высокой сходимостью результатов математического моделирования и экспериментальных исследований на полномасштабной физической модели СПГ с помощью управляющего вычислительного комплекса.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:

1. На Всесоюзном семинаре Сенсор-87 по электронным датчикам, г. Черновцы, 1987г.

2. На 2-м международном симпозиуме СССР-КНР по вопросам инерци-альных навигационных технологий, С. Петербург, 1992г.

3. На первой научно-практической конференции памяти главного конструктора академика В.И. Кузнецова, г. Москва, 2003г.

4. На второй научно-практической конференции памяти главного конструктора академика В.И. Кузнецова, г. Москва, 2004г.

Публикации. Основные научные результаты по теме диссертационной работы изложены и опубликованы в 7 научных печатных работах, в научно-технических отчетах ФГУП НИИ ПМ имени академика В.И. Кузнецова и в 7 авторских свидетельствах на изобретение.

Реализация и внедрение результатов исследований. Основные научные результаты диссертационной работы внедрены в процессе проектирования и разработки приборов СПГ: КИ85-2-КТМ, КИ85-ЗЭК(экспериментально-коиструкторский образец), КИ85-ЗЭНИ (прибор для летных экспериментально-натурных испытаний), КИ85-3 ОКР (прибор опытно-конструкторской разработки), полномасштабных тепло-гидравлических макетов КИ85-2-КТМ/Т1, КИ85-2-КТМ/Т2, КИ85-3- КТМ/ТЗ в ФГУП НИИ ПМ имени академика В.И. Кузнецова. При изготовлении перечисленных приборов на Московском заводе электромеханической аппаратуры (МЗЭМА), а также при проведении исследований СПГ в фирме "Конус". Получено 3 акта внедрения.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав с выводами по каждой из них, заключения, списка используемой литературы, приложений и актов о внедрении. Объем диссертации составляет 158 печатных страниц, включая 50 рисунков, 24 таблиц. Список литературы содержит 77 наименований.

Заключение диссертации по теме «Приборы навигации», Абрамов, Виктор Сергеевич

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

Анализ результатов расчетно-аналитических и экспериментальных исследований тепловой схемы сферической плавающей гироплатформы с применением жидкостной и воздушной системы отвода тепла при имитации эксплуатационных режимов для различных объектов применения позволяет сделать следующие выводы:

1. Конструкция прибора, обладающая симметрией тепловых и гидравлических потоков совместно с высокоточными СТС ГЧЭ и многоконтурной зонной СТР СПГ, обеспечивает выполнение требований к стабильности взаимного углового положения осей чувствительности ГЧЭ, определяющей точность азимутальной выставки СПГ, и обладает признаками инвариантности к типу системы охлаждения и условиям эксплуатации в составе объекта применения.

2. При разработке конструкторской документации на СПГ элементы контура охлаждения могут быть спроектированы в соответствии с выбранным типом охлаждения без увеличения габаритно-массовых характеристик и тепловыделений прибора.

3. Тепловая схема СПГ, обладая временным запасом точностной "невозмущенности" в режиме ОР без активных средств охлаждения, позволяет прибору иметь расширенное применение для перспективных объектов с временем работы до 30 мин.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключении можно отметить следующие основные научные и практические результаты, представленные в данной диссертационной работе:

1. Разработана методика математического моделирования тепловых режимов СПГ и создана математическая тепловая модель СПГ с программным обеспечением по оценке динамики и качества СТР.

2. Разработана методика синтеза и анализа многоканальной связанной СТР, на основе математической тепловой модели проведены исследования динамики и качества регулирования СТР в связанной постановке с реализацией регуляторов индивидуальной настройки с компенсацией перекрестных связей в объекте регулирования.

3. Впервые в практике разработки приборов подобного назначения применена и исследована жидкостная система терморегулирования с использованием центробежного насоса СГДП в качестве исполнительного органа СТР .

4. Выбрана и экспериментально - расчетными исследованиями обоснована конструктивная схема СПГ, обеспечивающая удовлетворительное качество работы СТР СПГ, характеризующаяся инвариантностью к объекту применения и условиям эксплуатации.

5. Разработана и испытана натурная тепло-гидравлическая модель СПГ с многоконтурной СТР, позволившая получить достоверные результаты по оценке температурных режимов прибора в условиях применения различных типов СОТ.

6. Разработан и применен в технологии экспериментальных исследований высокопроизводительный управляющий вычислительный комплекс на базе PC IBM, магистрально-модульной технологии измерения и управления.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абрамов, Виктор Сергеевич, 2005 год

1. Применение терморезисторов ТР-5 при исследовании температурных полей изделий сложной конструкции / B.C. Абрамов, Ю.А. Заболотский, В.И. Захаров // Всесоюзный семинар Сенсор-87, г.Черновцы, 8-13 сент. 1987 г.: Сборник докладов.-Л., 1988. - С. 8 - 10.

2. Использование толстопленочных резисторов ТР-5 для исследования температурных полей изделий сложной конструкции / B.C. Абрамов, Ю.А. Заболотский, В.И. Захаров // Электронная техника, сер.5. Радиодетали и радиокомпоненты. Вып. 1(74).- М., 1989.- С. 22 24.

3. Абрамов B.C. Жидкостная система терморегулирования плавающей сферы// РК Техника. Сер. X, вып.З, М., 1991. - 18 с.

4. Abramov V.S. Hydraulic system for thermal control of floating sphere. Second Soviet-Chinese symposium of Inertial Technology, Saint-Petersburg, ibid, 1992. p. 114-116.

5. Адлер О.Б., Дульнев Г.Н. Тепловое моделирование электротехнических устройств // Инженерно физический журнал, 1982. т. 40, № 6.

6. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972. - 768 с.

7. Дульнев Г.Н. Тепло и массообмен в РЭА.- М.: Высшая школа, 1984. -247с.

8. Методы расчета теплового режима прибора / Г.Н. Дульнев, В.Г. Парфенов,

9. B.И. Кузнецова, Инв. № 2079. М., 1984. - 34 с.

10. Математические основы теории автоматического регулирования /

11. В.А. Иванов, Б.К. Чемоданов, B.C. Медведев. М.: Высшая школа, 1971. -808 с.

12. М.Михеев М.А., Михеева И.М. Основы теплопередачи.- М.: Энергия, 1977. -344 с.

13. Научно-технический отчет о НИР Точность / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы А.П. Мезенцев. Исполнители B.C. Абрамов, Ф.В. Артамонов, А.И. Терешкин и др. Инв. №КИНД.Э088-0292, 1993. 85 с.

14. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. — М.: Высшая школа, 1980.

15. Расчет температурного поля шарового элемента прибора КИ85-2. Отчет по теме СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнители Г.В. Назаров,

16. Б.К. Сакварелидзе, В.И. Лебедев, Инв. ЖСИЭ.017-785,1983. 64 с.

17. Состояние вопросов теплотехнического обеспечения прибора КИ85-2. Технический отчет по теме СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика

18. Испытания прибора КИ85-2-КТМ/Т2, 1 этап. Технический отчет о НИР СПИН / Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнители B.C. Абрамов, Ю.А. Заболотский, Инв. КИЭ0.035-257, 1984. 16 с.

19. Испытания прибора КИ85-2-КТМ/Т2, 2 этап. Технический отчет о НИР СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнители B.C. Абрамов, Ю.А. Заболотский,

20. Инв. КИЭ0.035-273, 1984. 93 с.

21. Испытания прибора КИ85-2-КТМ/Т1, 1 этап. Технический отчет о НИР СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнители B.C. Абрамов, Ю.А. Заболотский,

22. Инв. КИЭО.035-205, 1984. 15 с.

23. Испытания прибора КИ85-2-КТМ/Т1, 2 этап. Технический отчет о НИР СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнители B.C. Абрамов, Ю.А. Заболотский,

24. Инв. КИЭО.035-637, 1984. 45 с.

25. Тепловые испытания прибора КИ42-152 (определение переходного теплового сопротивления между установочной базой и фланцем крепления). Технический отчет о НИР СПИН / ФГУП НИ.И ПМ им. академика

26. В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнители B.C. Абрамов, Ю.А. Заболотский, Инв. №КИЭ0.035-359, 1985. 9 с.

27. Исследования жидкостных систем терморегулирования прибора КИ85-2. Технический отчет о НИР СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнитель

28. A.M. Терехов, Инв. КИЭ0.035-295, 1986. 47 с.

29. Испытания терморезисторов ТР-5 в составе теплообменника. Технический отчет о НИР СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнители B.C. Абрамов,

30. И.В. Иванова, Инв. КИЭ0.035-666, 1987. 4 с.

31. Расчетно-экспериментальные исследования тепловой схемы прибора КИ85-ЗЭК. Технический отчет о НИР СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы М. JL Еффа. Исполнители

32. B.C. Абрамов, Н.Д. Харламова, Т.В. Гусева и др. Инв. КИНДЭ.088.0079,1989. 93 с.

33. Инв. КИНДЭ.088.0022, 1989. 45 с.

34. Испытания прибора КИ85-3-КТМ/ТЗ. 1 этап. Технический отчет о НИР СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнители B.C. Абрамов, Н.Д. Харламова,

35. Отработка технологии получения, исследование физико-химическиххарактеристик и поставка перфторорганических жидкостей. Отчет о научно-исследовательской работе / ГИПХ, Ленинград, 1990. 16 с.

36. Испытания прибора КИ85-3-КТМ/ТЗ. 2 этап. Технический отчет о НИР по теме СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.J1. Еффа. Исполнители B.C. Абрамов,

37. Н.Д. Харламова, Т.В. Гусева и др. Инв. КИНДЭ.088.0217, 1990. 70 с.

38. Система теплового обеспечения КП на базе СПГ. Технический отчет о НИР по теме СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы M.JI. Еффа. Исполнитель B.C. Абрамов,

39. Прибор КИ42-152. Результаты термодинамических испытаний. Технический отчет о НИР по теме СПИН / ФГУП НИИ ПМ им. академика

40. В.И. Кузнецова, Руководитель темы М.Л. Еффа. Исполнитель А.А. Игнатьев, Инв. №КИНДЭ.032.2821, 1993. 28 с.

41. Система теплового обеспечения. Дополнение к эскизному проекту по теме Тополь-М. Раздел 4.4 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Руководитель темы А.П. Мезенцев. Исполнители Ф.В. Артамонов,

42. B.C. Абрамов, С.А. Харламов и др. Инв. №КИНДЭ.088.0315. М., 1994. -220 с.

43. Первозванский А.А., Гайцгорн В.Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. М.: Наука, 1979. - 96 с.41 .Протокол технического совещания представителей НПО АП и НПО МАШ, № 004/17.04.94. М., 1994. - 5 с.

44. Ротач В.Я. Теория автоматического регулирования теплоэнергетическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 294 с.

45. Солодовников В.В. Теория автоматического регулирования. Книга 1. — М.: Машиностроение, 1967. 767 с.

46. Соболев О.С. Однотипные связанные системы регулирования М.: Энергия, 1973.- 135 с.

47. Соболев О.С. Методы исследования линейных многосвязанных систем. — М.: Энергоатомиздат, 1985. 120 с.

48. Предварительный расчет точности для прибора типа КИ85 при решении основной задачи по теме Точность. Справка / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, 1994. 10 с.

49. Техническое задание. Конструкция насоса центробежного / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИ2.962.002 ДО, 1983. 25 с.

50. Техническое задание. Конструкция блока электроники. БЭ-308 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИ3.036.308 ДО, 1983. -15 с.

51. Техническое задание. Конструкция блока фильтров питания. БФП-008 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИЗ.290.008 ДО, 1983.- 12 с.

52. Техническое задание. Конструкция блока фильтров питания. БФП-010 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИЗ.290.002 ДО, 1983.- 12 с.

53. Техническое задание. Конструкция преобразователя код — ток. ПКТ-404 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИЗ.036.404 ДО, 1983.- 18 с.

54. Техническое задание. Конструкция блока электроники. БЭ-403 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИ3.036.403 ДО, 1983.-16 с.

55. Техническое задание. Конструкция блока электроники. БЭ СОУП / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №ед.3.036.527 ДО, 1983.-12 с.

56. Техническое задание. Конструкция блока электроники БЭ-307 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИ3.036.307 ДО, 1983.- 18 с.

57. Техническое задание. Конструкция вторичного источника питания. ВИП-010 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова,

58. Инв. №КИ2.200.010 ДО, 1983. 23 с.

59. Техническое задание. Конструкция блока электроники. БЭ-405 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИЗ.036.405 ДО, 1983.- 18 с.

60. Техническое задание. Конструкция управляемого гидравлического Клапана / ФГУП НИИ ПМ им.академика В.И. Кузнецова,

61. Инв. №КИЗ.259.028 ДО, 1988. 10 с.

62. Техническое задание. Блок управления управляемого гидравлического клапана. Инв. №КИЗ.549.038 ДО. ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, 1988. 12с.

63. Техническое задание. Аппаратура системы отвода тепла / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИ2.946.016 ДО, 1989. 15 с.

64. Техническое задание. Конструкция прибора КИ85-3-КТМ/ТЭ -конструкторско-технологического макета теплового / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИ2.564.102 ДО, 1986. 47 с.

65. Техническое задание. Конструкция прибора КИ85-3 / ФГУП НИИ ПМ им. академика В.И. Кузнецова, Инв. №КИНДЭ.088.0253, 1993. 56 с.

66. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования: Учебное пособие для втузов. М.: Машиностроение, 1989. -751 с.

67. А.с. 251149 СССР, МКИ G 05 D 23/00. Спец. тема. / Абрамов B.C., Заболотский Ю.А., Затюрюкин А.Б. и др. (СССР).- № 3143190; Заявлено 26.05.86; Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР 02.03.87.

68. А.с. 205927 СССР, МКИ G 01 С 21/18. Спец. тема. / В.С.Абрамов, Ф.В. Артамонов, Н.И. Белоусов и др. (СССР).- № 3063782; Заявлено 06.04.83; Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР 27.07.84.

69. А.С. 241502 СССР, МКИ G 01 С 21/18. Спец. тема. / B.C. Абрамов, Ф.В. Артамонов, Ю.А. Заболотский и др. (СССР).- № 3126793; Заявлено 18.10.85; Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР 01.08.86.

70. А.с. 207738 СССР, МКИ G 01 С 21/18. Спец. тема. / B.C. Абрамов, Ф.В. Артамонов, П.С. Гнедкин и др. (СССР).- № 3069255; Заявлено 04.07.83; Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР2708.84.

71. А.С. 227386 СССР, МКИ G 01 С 21/18. Спец. тема. / B.C. Абрамов, Ф.В. Артамонов, Ю.А. Заболотский и др. (СССР).- № 3106950; Заявлено 28.01.85; Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР0110.85.

72. А.С. 254735 СССР, МКИ G 05 D 23/19. Спец. тема. / B.C. Абрамов, Ю.А. Заболотский, A.M. Терехов и др. (СССР).- № 3148086; Заявлено 21.07.86; Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР 04.05.87.

73. А.С. 149988 СССР, МКИ G 01 С 21/18. Спец. тема. / А.С. Гришин, Э.В. Филин, Е.А. Колокольчиков, B.C. Абрамов (СССР).- № 2268340; Заявлено 04.12.79; Зарегистрировано в Государственном реестре изобретений СССР 03.10.80.

74. Журнал AW&ST, 1964, v. 80, N 3, р.р.73,75,79,83,86 87,89 - 91,93.

75. G.B. Green and L.N. Jenks. Guidance System Application to Missile-X Basing Alternatives.-Navigations, 1979, v. 26, N 2, Summer, p. 90-104.

76. The Effects of Convective Heat Transfer on the Performance of Inertial Systems. AIAA-p.p. 81 1746. Guidance and Control Conference, 1989, p.p. 16-18.

77. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Корн Г., Корн Т. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984 г. - 831 с.

78. Исследование одной ампулы для реализации точки плавления галлия. Научно-технический отчет./ЦНТТМ Астрон, Руководитель темы К.В. Смирнов. Исполнитель А.Г. Иванова, 1989. 12 с.

79. Исследование двух ампул для реализации эвтектики на основе галлий-олово. Научно-технический отчет./ЦНТТМ "Астрон", Руководитель темы К.В. Смирнов. Исполнитель А.Г. Иванова, 1990. 8 с.

80. Эстил. Анализ вынужденной конвекции при ламинарном течении между концентрическими сферами.//Теплопередача, т. 98, №4, 1976.-С. 73.

81. Bishop e.h., Mack L. R., Scanlan J.A. Heat transfer by natural convection be tween concentric spheres, Ont. J. Heat Mass Transfer, V 9, p. 649 662, 1966.