Многоканальный комплекс для разработки новых океанологических измерительных каналов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.28, кандидат технических наук Оленин, Антон Леонидович

• Оленин, Антон Леонидович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Оленин, Антон Леонидович

Содержание

Введение

Глава 1. Структура информационно-измерительного комплекса, интегрирующего в своем составе традиционные и вновь создаваемые измерительные каналы

1.1 Измерительные каналы океанологических параметров - основные технические средства контактных методов мониторинга океана

1.1.1 Стандартные гидрофизические каналы

1.1.2 Дополнительные океанологические измерительные каналы

1.1.3 Новые оптические измерительные каналы

1.2 Современные зондирующие информационно-измерительные комплексы

22

1.3 Структура информационно-измерительного комплекса

1.4 Модуль управления, сбора и обработки данных

1.5 Макет модуля управления, сбора и обработки данных

1.6 Экспериментальные исследования макета модуля управления

1.7 Выводы по главе 60 Глава 2. Разработка измерительного канала показателя ослабления направленного света в морской воде

2.1 Теоретические основы измерений

2.2 Обзор существующих измерителей показателя ослабления

2.3 Разработка оптико-электронной схемы и механической конструкции измерительного канала

2.4 Функциональная схема электроники канала

2.5 Юстировка оптической схемы измерительного канала. Методика юстировки параллельности внешних поверхностей иллюминаторов

2.6 Настройка электроники измерительного канала

2.7 Лабораторные испытания канала

2.8 Калибровка и предварительная метрологическая аттестация

канала

2.9 Измерения в воде

2.10 Выводы по главе 96 Глава 3 Разработка технических требований по передаче данных от измерительных каналов идентификации частиц взвеси и акусто-оптического спектроанализатора

3.1 Исследование измерительного канала идентификации частиц взвеси в морской воде

3.2 Разработка стенда для исследования возможностей акусто-оптического спектроанализатора для анализа химического состава морской воды

3.3 Выводы по главе 115 Глава 4. Экспериментальные исследования гидролого-оптико-химического комплекса

4.1 Описание экспериментального комплекса

4.1.1 Экспериментальное погружаемое устройство

4.1.2 Модуль управления, сбора и обработки данных

4.1.3 Структура массива выходных данных многоканального

комплекса

4.1.4 Алгоритм опроса центральным контроллером нормализующих контроллеров

4.1.5 Унифицированная строка измерительного параметра

4.1.6 Измерительный канал показателя ослабления

направленного света

4.1.7 CTD-зонд miniCTD (Valeport Inc., UK)

4.1.8 Измерительный канал концентрации растворенного кислорода Oxygéné Optode 4330F (Aanderaa Data Instruments, Nor.)

4.1.9 Измерительный канал избыточного гидростатического давления ДД3502М

4.1.10 Регистрация текущего времени

4.1.11 Формат массива текущей измерительной информации, отправляемого из центрального контроллера (АУЯ32иСЗ) через ОБЬ-модем в судовой блок

4.1.12 Грузонесущий гибкий кабель

4.1.13 Судовой блок

4.1.14 Источник питания

4.1.15 Переносной персональный компьютер

4.2 Натурные испытания экспериментального комплекса

4.2.1 Экспериментальная установка

4.2.2 Ход выполнения испытаний и результаты

4.3 Выводы по главе 141 Заключение 142 Список литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Многоканальный комплекс для разработки новых океанологических измерительных каналов»

Введение

Современные условия жизни на Земле характеризуются значительной глобализацией человеческой деятельности. Антропогенная нагрузка на окружающую среду становится все более существенной, происходит нарушение естественного равновесия природных процессов и усиление негативных для человека последствий. Влияние человека вызывает существенные изменения морских экосистем, проявляющиеся в привнесении новых видов, количественных и качественных нарушениях циклов обращения питательных веществ, катастрофически изменяющих естественно сложившийся баланс. Результатом человеческой деятельности является сокращение промыслового лова рыбы и биоразнообразия морской фауны. Промышленная эксплуатация шельфа моря и его использование для добычи и транспортировки нефти и газа с неизбежностью приводит к возрастанию вероятности крупных катастроф с непоправимым ущербом рекреационным и биологическим ресурсам моря.

В последние годы проблемы глобальной экологии и контроля состояния окружающей среды привлекают все большее внимание развитых стран наряду с другими важнейшими государственными задачами. Правительствами ряда государств согласован набор международных конвенций, включающий Соглашение по Закону о Морях, Рамочное Соглашение по Климатическим Изменениям, Соглашение о Биоразнообразии, Повестку дня 21-й конференции ООН в Рио-де-Жанейро и др. Координация усилий разных стран осуществляется различными международными программами [4].

Очевидно, что интенсификация промышленного освоения океана должна сопровождаться совершенствованием системы контроля состояния морской среды, способной дать надежную информацию для принятия управленческих решений, корректировки действующих и обоснования будущих хозяйственных проектов. Умение контролировать и прогнозировать состояние морской среды

позволяет повысить эффективность операций на море и избежать негативных последствий хозяйственной деятельности.

Непрерывный мониторинг морской среды конечно должен охватывать все многообразие процессов протекающих в морях и океанах с учетом сложных взаимосвязей отдельных компонентов, т.е. быть междисциплинарным. Однако морские течения, распределения температуры и солености морской воды, динамика ледового покрова, поверхностные и внутренние волны и другие физические явления оказывают определяющее воздействие на все компоненты морских систем. В силу этого уровень развития физической океанографии является решающим для развития систем мониторинга морской среды.

Развитие новых технологий наблюдений за состоянием океана в 60-70-е годы, ознаменовавшееся созданием новых зондов и новых измерителей течений для наблюдений скорости, температуры и солености морской воды в широком диапазоне пространственно-временных масштабов, а также прогресс в осуществлении долговременных буйковых постановок, позволили создать качественно новые представления об океане. В 70-80е годы на основе новых данных измерений была построена классификация процессов, определяющих изменчивость океана и построены физические и математические модели этих процессов.

Наконец, 80-90е годы ознаменовались революционными изменениями в области методов и средств наблюдений океана, среди которых отметим развитие и внедрение в океанографическую практику долговременных измерений со свободно-дрейфующих и заякоренных буев, обитаемых и необитаемых подводных аппаратов и осуществление регулярных дистанционные наблюдений океана из космоса. В комплексе с глубоким физическим пониманием динамики океана, реализовавшимся в высокоточных моделях его циркуляции и бурным совершенствованием вычислительной техники новые методы и средства океанологических наблюдений дают новое качество современной океанологии.

Дистанционное зондирование океана из космоса, регулярные наблюдения с попутных судов и автономных платформ разного рода позволяют создавать системы диагноза и прогноза морской среды, аналогичные метеорологическим системам прогноза погоды с использованием современных компьютеров, численных моделей океанических процессов и методов ассимиляции наблюдений. Такие системы дают возможность оптимальным образом интегрировать разнородные измерения и представлять в удобной форме непрерывную эволюцию океанических полей с достаточно высокой точностью, что позволяет повысить эффективность промышленного освоения океана и создать научно-обоснованную базу реализации природоохранных мероприятий.

Новые технологии существенно изменяют и саму методологию проведения исследований океана. Океанические процессы с пространственными масштабами более десятка километров и временными масштабами более суток, при правильной организации наблюдательной сети и с использованием новейших технологий наблюдений и моделей океанической динамики, эффективно воспроизводятся в режиме времени, близком к реальному. В силу этого появляется возможность исследований более мелкомасштабных процессов в контролируемых условиях.

Рассматривая дальнейшие пути развития современной океанологии, на первый план выходят проблемы глобальной экологии и контроля состояния окружающей среды, которые привлекают все большее внимание развитых стран наряду с другими важнейшими государственными задачами.

Эти же задачи сформулированы в области фундаментальных и прикладных исследований природы Мирового океана в Морской доктрине Российской Федерации, как приоритетные для дальнейшего развития научных исследований:

- морских биологических ресурсов и динамики экосистем Мирового океана, внутренних морских вод Российской федерации;

- влияния Мирового океана на экосистему планеты;

- природной среды и глобальных процессов, происходящих в Мировом океане и смежных сферах;

- принципов и методов, направленных на снижение экологической нагрузки на акватории Мирового океана, внутренних морских вод Российской Федерации.

Развитие указанных экологических направлений исследований особенно актуально для Российской Федерации имеющей 14 окраинных морей и ведущей работы по освоению их минеральных и пищевых ресурсов [4].

Измерения какого-либо параметра водной среды in situ проводится с помощью контактных методов измерений, основанных на использовании измерительного канала, преобразующего данный параметр в соответствующий электрический сигнал, аналоговый или цифровой.

Однако необходимо отметить, что, при достаточно убедительных достижениях в области океанологического приборостроения по созданию измерительных приборов для измерения изменчивости параметров гидрофизических и геофизических полей, недостаточно развиты измерительные приборы для регистрации in situ параметров характеризующих экологическое состояние водоемов, в частности, для регистрации и анализа химических загрязнений и идентификации частиц взвеси в морской воде.

Проведенный предварительный анализ информации о возможности создания экологических измерительных каналов показал, что для решения поставленной задачи, перспективны следующие методы исследований: измерения оптических характеристик морской воды, спектральный анализ с различными источниками излучения, а также телевизионные измерения для идентификации частиц взвеси в морской воде.

Для разработки новых измерительных каналов: идентификации частиц взвеси в морской воде и построенных на основе спектроанализаторов, требуется создание специального технологического оборудования. Необходимо разработать многоканальный информационно-измерительный комплекс,

обеспечивающий контроль граничных условий при лабораторных и натурных испытаниях и позволяющий интегрировать различные по объему и скорости передаваемой информации измерительные каналы.

Таким образом, учитывая актуальность проблем современного океанологического приборостроения, целью настоящей работы является:

Создание многоканального измерительного комплекса на основе структурной схемы, позволяющей интегрировать различные по объему и скорости передаваемой информации измерительные каналы

Успешное создание, корректные испытания и последующая эффективная работа таких измерительных каналов возможны лишь при включении их в состав некоего многоканального измерительного комплекса, оснащенного стандартными гидрофизическими каналами, обеспечивающими измерение фоновых параметров (температура, электропроводность и т.п.) и обеспечивающего необходимые для новых каналов скорости и объемы передачи данных и требуемую мощность электропитания.

Проблема заключается в том, что в существующих океанологических комплексах измерительные каналы температуры морской воды, электропроводности, скорости и направления вектора скорости течения, скорости распространения звука в морской воде и другие уже имеющиеся измерительные каналы опрашиваются с частотой доли герц, имеют короткие ряды наблюдений, а существующие устройства приема-передачи информации между погружаемыми и бортовыми устройствами измерительных приборов ориентированы на эти объемы и скорости.

Другой аспект данной проблемы касается оптических методов измерений. Возможное быстродействие современных оптических приемников превышает быстродействие чувствительных элементов прочих измерительных каналов, однако в существующих измерителях быстродействие оптических методов в должной мере не используется хотя оно крайне необходимо для

автоматизированной идентификации объектов взвеси, т.е. определения их качественного и количественного состава.

В последнее время появилось достаточно много публикаций о развитии автоматизированного распознавания объектов которые могут быть столь мелкими, что требуется использование оптической системы-микроскопа (например, патент США 6680700). Такие эксперименты требуют соответствующего инструментария (камера, оптическая система, система распознавания образов, система освещения и т. д.). До настоящего времени такие измерительные каналы серийно не производятся. Большой интерес представляет разработка телевизионно-измерительного канала с системой обработки в режиме реального времени, позволяющего обеспечивать синхронно с другими измерительными каналами распознавание образов регистрируемых каналом объектов, а также измерение их качественных и количественных характеристик.

Таким образом, необходим погружаемый измерительный комплекс, интегрирующий в своём составе разнородные по интерфейсам, объему и скорости передачи информации измерительные каналы и обеспечивающий передачу требуемых для новых экологических каналов объемов информации по линии связи между погружаемым и судовыми устройствами.

Решение возникающих проблем интеграции имеющихся измерительных каналов с вновь создаваемыми может быть достигнуто разработкой принципиально новой структурной схемы информационно-измерительного комплекса и разработкой нового устройства приема-передачи информации между погружаемым и бортовым устройствами.

Для достижения цели, поставленной в диссертационной работе, необходимо решить следующие задачи:

1. Разработка структуры информационно-измерительного комплекса, интегрирующей в своем составе различные по объему и скорости выдаваемой информации измерительные каналы.

2. Разработка модуля управления, осуществляющего сбор, преобразование, привязку к единому времени и передачу по телеметрической линии на судно данных от измерительных каналов.

3. Разработка измерительного канала показателя ослабления направленного света в морской воде.

4. Разработка технических требований по передаче данных от измерительных каналов идентификации частиц взвеси и спектрометра.

Научная новизна

1. Создана структура информационно-измерительного комплекса, интегрирующая разнородные по скорости и объему выдаваемой информации измерительные каналы, отличающаяся тем, что применена мультиплексная передача по одному оптоволокну данных от подсистемы гидрофизических каналов и новых измерительных каналов с синхронизацией измеренных параметров по единой шкале времени и предоставлением объединенного набора измеренных океанологических параметров в абсолютных величинах операторам комплекса.

2. Разработан модуль управления, сбора и обработки данных погружаемого устройства, отличающийся тем, что разнородные по выходным форматам и протоколам обмена данных измерительные каналы опрашиваются с помощью комплекта унифицированных нормализующих контроллеров и формируются квазисинхронные массивы данных для передачи в бортовое устройство.

3. Создан измерительный канал показателя ослабления направленного света, построенный по однобазовой фотоэлектрической схеме, с переключением измерительного и опорного оптических каналов электрически управляемым

оптическим переключателем и модулированием излучения источника при помощи функционального генератора тока. Элементы новизны защищены патентом РФ.

4. На основе анализа телевизионных систем и спектроанализаторов, применяемых в других областях знаний, определены технические характеристики линии связи измерительных каналов идентификации частиц взвеси и спектроанализатора. Определено, что информационные потоки от данных каналов на порядки превышают соответствующие потоки от подсистемы гидрофизических каналов, поэтому для работы с данными каналами необходимо использовать специальный измерительный комплекс, построенный по вышеуказанной структуре.

Практическая значимость. Разработанная структурная схема многоканального информационно-измерительного комплекса использована при создании в Опытно-конструкторском Бюро океанологической Техники РАН гидролого-оптико-химического комплекса при выполнении договора №66 "Многоканальный гидролого-оптико-химический комплекс для океанологических и экологических исследований на подвижных измерительных платформах".

В состав гидролого-оптико-химического комплекса включены созданные автором: модуль управления, сбора и обработки данных и измерительный канал показателя ослабления направленного света, имеющий элементы новизны, защищенные патентом на изобретение, испытанный в лабораторных и натурных условиях и прошедший предварительную метрологическую аттестацию.

Апробация работы.

Основные положении и результаты работы докладывались на VI (2000 г.), IX (2005 г.), X (2007 г.), XI (2009) Международных научно-технических конференциях "Современные методы и средства океанологических исследований" Москва; на 1У-й молодежной школе "Природные катастрофы:

анализ, прогнозирование" Южно-Сахалинск 2008 г; на заседании Научно-технического совета ОКБ ОТ РАН в рамках отчета по этапу 2 (Эскизный проект) проекта "Многоканальный гидролого-оптико-химический комплекс для проведения океанологических и экологических исследований на подвижных измерительных платформах»"(2009 г).

Публикации.

По теме диссертации автором опубликованы 3 статьи в журналах, входящих в список ВАК. Сделано 6 докладов на международных конференциях, 1 доклад на молодежной научной школе. Получен 1 патент на изобретение. Все публикации подготовлены автором лично и ему принадлежат основные идеи и постановка задачи в опубликованных работах.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Структура информационно-измерительного комплекса, интегрирующая разнородные по скорости и объему выдаваемой информации измерительные каналы. Данные от гидрофизических измерительных каналов собираются подсистемой гидрофизических параметров с привязкой к единой шкале времени, после чего вместе с данными новых измерительных каналов мультиплексно передаются по одному оптоволокну в бортовую систему в абсолютных величинах операторам комплекса.

2. Модуль управления сбора и обработки данных погружаемого устройства, при этом разнородные по выходным форматам и протоколам обмена данных измерительные каналы опрашиваются с помощью комплекта унифицированных нормализующих контроллеров и формируются квазисинхронные массивы данных для передачи в бортовое устройство.

3. Измерительный канал показателя ослабления направленного света, построенный по однобазовой фотоэлектрической схеме, с переключением измерительного и опорного оптических каналов электрически управляемым оптическим переключателем и модулированием излучения источника при помощи функционального генератора тока. Элементы новизны защищены патентом РФ.

4. Технические характеристики линии связи измерительных каналов идентификации частиц взвеси и спектроанализатора. Информационные потоки от данных каналов на порядки превышают соответствующие потоки от подсистемы гидрофизических каналов. Для работы с такими каналами необходимо использовать измерительный комплекс, построенный по вышеприведенной структуре.

Содержание работы

В первой главе представлена разработанная структура информационно-измерительного комплекса интегрирующего в своем составе традиционные и вновь создаваемые экологические измерительные каналы. Приведено описание центрального блока погружаемого устройства.

Во второй главе дано описание разработанного, изготовленного и приведены результаты лабораторных испытаний измерительного канала ослабления направленного света в морской воде.

В третьей главе приведены результаты лабораторных испытаний макета измерительного канала идентификации частиц взвеси и определены пути дальнейшей разработки канала.

Описан специально созданный лабораторный стенд для исследования возможности использования акусто-оптического спектроанализатора для анализа состава загрязнений воды на основе регистрации комбинационного рассеяния оптического излучения.

Сформулированы технические требования по передаче данных от измерительных каналов идентификации частиц взвеси и спектрометра.

В четвертой главе описаны натурные испытания экспериментального погружаемого комплекса. Приведено описание конструкции погружаемого устройства. Представлены измеренные с помощью комплекса в пресноводном водоеме профили показателя ослабления направленного света и температуры.

В разделе Заключение приведены основные выводы по выполненной работе.

Заключение диссертации по теме «Океанология», Оленин, Антон Леонидович

4.3 Выводы

1. Создан экспериментальный погружаемый комплекс, интегрирующий модуль управления, стандартные гидрофизические каналы и измерительный канал показателя ослабления направленного света.

2. Проведены успешные натурные испытания комплекса, показавшие работоспособность и эффективность разработанной в Главе 1 структурной схемы и измерительного канала показателя ослабления направленного света, создание которого описано в Главе 2.

3. Проверена система опроса гидрофизических каналов модулем управления, сбора и обработки данных.

4. Проведены зондирования экспериментальным погружаемым устройством на глубину до 20 м в зимнее время в условиях пресноводного водоёма.

Выполненные исследования и разработки позволили решить основные научные задачи, поставленные в данной работе. В заключение, можно сделать следующие выводы:

1. Создана структурная схема информационно-измерительного океанологического многоканального комплекса, позволяющая дополнять состав его измерительных каналов, без ограничения их по информационным потокам.

2. Данная структурная схема обеспечивает экспериментальные исследования новых измерительных каналов со значительными потоками передачи и обработки информации и контролем граничных условий в районе работ.

3. Разработан модуль управления сбора и обработки данных погружаемого устройства, при этом разнородные по выходным форматам и протоколам обмена данных измерительные каналы опрашиваются с помощью комплекта унифицированных нормализующих контроллеров и формируются квазисинхронные массивы данных для передачи в бортовое устройство.

3. Создан измерительный канал показателя ослабления направленного света, построенный по однобазовой фотоэлектрической схеме, с переключением измерительного и опорного оптических каналов электрически управляемым оптическим переключателем и модулированием излучения источника при помощи функционального генератора тока. Элементы новизны защищены патентом РФ.

4. Созданные автором модуль управления, сбора и обработки данных и измерительный канал показателя ослабления направленного света включены в состав гидролого-оптико-химического комплекса, спроектированного в Опытно-конструкторском Бюро океанологической Техники РАН.

5. На основе анализа телевизионных систем и спектроанализаторов, применяемых в других областях знаний, определены технические характеристики линии связи измерительных каналов идентификации частиц взвеси и спектрометра. Установлено, что информационные потоки от данных каналов на порядки превышают соответствующие потоки от подсистемы гидрофизических каналов. Разработанная структура комплекса обеспечивает работу с такими потоками данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Оленин, Антон Леонидович, 2012 год

Список литературы

1. Агуров П. В. Последовательные интерфейсы ПК. Практика программирования. - СПб.Ж БХВ-Петербург, 2004. - 496 е.: ил.

2. Артемьев В.А., Таскаев В.Р., Буренков В.К, Григорьев A.B. Универсальный малогабаритный измеритель вертикального распределения показателя ослабления света // Комплексные исследования Мирового океана. Проект "Меридиан". 4.1 Атлантический океан. М.: Наука, 2008. С.165-172

3. Буриков С.Э. Закономерности проявления гидратации ионов в спектральных полосах комбинационного рассеяния воды: Автореферат Дис. к-та физ.-мат. наук: 01.04.05 Москва 2008 с.

4. Океанология на старте XXI века / отв. Ред. A.JI. Верещака; Ин-т океанологии им. П.П. Ширшова РАН. - М. Наука, 2008. - 566 с.

5. Войтов В.Н. Обзор результатов исследования прозрачности вод, выполненных в районе работ 5-го рейса НИС "Дмитрий Менделеев"// Гидрофизические исследования в Атлантическом и Тихом океанах. М.: Наука,

1974. с. 50-55.

6. Зеленчук В. С. Погружаемые измерители первичных гидрооптических характеристик морской воды и метрологическое обеспечение измерений Автореферат на соискание учёной степени кандидата технических наук, специальность 01.04.05 - оптика, Москва 1992 г.

7. Иванов А. П. Физические основы гидрооптики. Минск: Наука и техника,

1975. 504 с.

8. Израэль Ю.А., Цыбанъ A.B. Антропогенная экология океана: М. : Флинта Наука, 2009.-519 с.

9. Костыков Ю.В., Крыжановский В.Д. Основы телевидения М., Воениздат, 1965 г. 440 с.

10. Кругер М. Я. и др. Справочник конструктора оптико-механических приборов. JL: Машиностроение, 1967. 760 с.

11. Левашов Д.Е. Инструментальный метод оценки размерно-количественных характеристик мезопланктона в водной толще: Дис. к-та

техн. наук: 11.00.08 Москва, 1990. 152с.

12. Левашов Д.Е. Техника экспедиционных исследований: Инструментальные методы и технические средства оценки промыслово-значимых факторов среды М.: Изд-во ВНИРО, 2003. 400 с.

13. Леденев В. В. и др. Исследовательская подводная обсерватория Материалы VII Международной научно-технической конференции "Современные методы и средства океанологических исследований" Москва 2001 с. 169-171

14. Ли М.Е. Логарифмический фотометр-прозрачномер для видимой и ближней ультрафиолетовой области спектра В сборнике "Методика и аппаратура для гидрофизических исследований" Киев 1969 т.141 С.180-188

15. Манъковский В. И., Владимиров В. Л., Афонин Е. И. и др. Многолетняя изменчивость прозрачности воды в Черном море и факторы, обусловившие ее сильное снижение в конце 80-х начале 90-х годов. - Севастополь. 1996. - 32 с. - (Препринт / HAH Украины. Мор. Гидрофизический институт).

16. Оптика океана. 1983 в 2-х т. Т. 1 Физическая оптика океана / под ред. A.C. Монина A.C. М.: Наука. 207 с. С. 115-118

17. Нелепо Б. А., Смирнов Г.В., Шадрин А.Б. Интегрированные системы для гидрофизических исследований. JL: Гидрометеоиздат, 1990.238 с.

18. Оленин А. Л. Фотоэлектрический анализатор Патент РФ № 2350930, МПК G01N 21/59 Заявл. 12.07.2007; Опубл. 27.03.2009; Бюл. №9

19. Пожар В. Э. Методы акустооптической спектрометрии: Дис. Д-ра физ.-мат. наук: 01.04.01 Москва, 2005 189 с.

20. Пожар В.Э. Спектрально-оптическая аппаратура для подводных исследованиий Материалы v международной научно-техническая конференции «Современные методы и средства океанологических исследований» Москва 1999 с.229-230

21. Попов Н.К., Федоров КН., Орлов В.М. Морская вода. Справочное руководство. М. : Наука, 1979

22. Ричардсон Ян Видеокодирование Н.264 и MPEG-4 - стандарты нового поколения Пер. с английского М.: Техносфера, 2005. 368 с.

23. Сато Ю. Обработка сигналов. Первое знакомство /Пер. с яп.; под ред. Ёсифими Амэмия. М.: Издательский дом "Додэка-XXI", 2002. 176 с.

24. Семенов Б.Ю. «Шина I2C в радиотехнических конструкциях Издательство: Солон Вид издания: Практическое пособие Год: 2004 Страниц: 224 Иллюстрации: Ч/Б Свед.: 2-е изд., доп.

25. Г.В. Смирнов, СЛ. Лавров, М.Е. Рабинович, A.C. Светличный Первичные измерительные преобразователи океанографических параметров/; Под ред. В.И. Ильичева. Владивосток: Изд-во Дальневосточного, ун-та, 1990. 296 с.

26.Смирнов Г.В., Спиридонов В.В. Аппаратура для измерения гидрооптических характеристик. Владивосток: Дальнаука, 1994. 104 с.

27. Смирнов Г.В., Еремеев В.Н., Агеев М.Д., Коротаев Г.К., Ястребов B.C., Мотыжев C.B. Монография «Океанология. Средства и методы океанологических исследований» Москва, Наука, 2005г. 795 стр.

28. Г.В. Смирнов, В.М. Кушнир, А.Б. Шадрин и др. Комплекс автономных измерителей течения / A.c. 1163272 СССР, МКИ G01P5/00. № 3689340/214/10; Заявл. 05.11.83; Опубл. 23.06.85; Бюл. № 23.

29. Хюлст ван де Г. Рассеяние света малыми частицами Пер. с английского, М.: Издательство иностранной литературы, 1961. 536 с.

30. Шаповалов КС., Оленин A.JI. Методы анализа параметров воды Материалы конференции XI МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ОКЕАНОЛОГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ» Часть I МОСКВА 2009 стр. 182191

31. Экоаналитический контроль. Методические указания. Лаборатория электронных изданий СамГУ, 2001 г.

32. Vladimirov V.L., Mankovsky V.I., Solov^ev M.V., Mishonov A.V. Proceedings of the NATO Advanced Research Workshop on Sensitivity of North Sea, Baltic Sea and Black Sea to Anthropogenic and Climatic Changes. 1997 Kluwer Academic Publisher p.33.

33. Tatsuro Akiba Submersible Microscopes & Image Processing Technologies SEA TECHNOLOGY March. 1999. P. 61-63.

34. U.S.Patent No.: US6,680,795 UNDERWATER MICROSCOPE SYSTEM.

35. Introduction to I2C By David Kalinsky and Roee Kalinsky Embedded Systems Design (07/31/01, 09:35:16 AM EDT)

http://embedded.com/storv7QEG20010718S00731

36. Beckman Coulter. RapidVUE® Particle Shape and Size Analizer. (www.beckman.com/Literature/BioResearch/br-8.pdf), 2008.

37. [AVR32. 32-bit Microcontroller. Datasheet. http://www.atmel.com/dyn/resources/prod documents/32058S.pdfl

38. Проспект продукции компании Sea-Bird Electronics, Inc.

39. Проспект продукции компании Falmouth Scientific, Inc. (далее FSI)

40. Проспект продукции компании IDRONAUT S.r.l. (далее IDRONAUT)

41. Проспект продукции компании Sea&Sun Technology GmbH

42. Проспект продукции компании Satlantic, Inc.

43. Проспект продукции компании Aanderaa instruments A/S

44. Проспект продукции компании Li-Cor

45. Проспект продукции компании Biospherical Instruments, Inc.

46. Проспект продукции компании Chelsea instruments Ltd.

47. Проспект продукции компании Hobilab, Inc.

48. Проспект продукции компании Carter-Scott Manufacturing Pty. Ltd.

49. Проспект продукции компании WetLabs, Inc. (США)

50. Спецификация протокола ModBus на английском языке http ://www.modbus.org/specs .php

51. Alec Electronics. Image Particle Counter (http://www.alec-electronics.со.jp)