Методы проектирования электромагнитных механизмов постоянного тока с заданными динамическими параметрами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Старостин, Алексей Геннадьевич

• Старостин, Алексей Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Старостин, Алексей Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ. ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

2. ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ЭЛЕКТРОМАГНИТА ПОСТОЯННОГО ТОКА.

2.1. Система уравнений математической модели электромагнита.

2.2. Математическая формулировка прямой задачи расчета динамических характеристик.

2.3. Математическая формулировка обратной задачи расчета динамических характеристик.

2.4. Учет влияния вихревых токов в массивном магнитопроводе при решении задач расчета динамических характеристик.

ВЫВОДЫ.

3. ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ОБРАТНОЙ

ЗАДАЧИ РАСЧЕТА ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК.

3.1. Анализ задаваемых характеристик.

3.2. Основные подходы к получению требуемых динамических параметров.

3.3. Согласование силовых характеристик.

3.4. Определение начальных условий интегрирования при численном решении обратной задачи расчета динамических характеристик. выводы

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ С ЗАДАННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ.

4.1. Реализация обратной задачи расчета динамических характеристик.

4.2. Анализ факторов, влияющих на характеристики проектируемого электромагнита.

4.3. Получение требуемых динамических параметров с использованием аналитических зависимостей.

4.4. Применение метода участков при проектировании на заданные динамические характеристики.

4.5. Применение полевых методов при проектировании на заданные динамические характеристики.

ВЫВОДЫ.

5. РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОМАГНИТОВ.

5.1. Расчетно-экспериментальные методы.

5.2. Устройство и технические характеристики расчетно-экспериментального комплекса.

5.3. Определение динамических параметров.

5.4. Исследование влияния вихревых токов на динамические характеристики.

5.5. Исследование влияния характера механической характеристики на динамические параметры.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы проектирования электромагнитных механизмов постоянного тока с заданными динамическими параметрами»

Актуальность темы. Развитие промышленного производства на современном этапе немыслимо без развития науки и техники, направленного на достижение главной цели - автоматизации процессов проектирования, изготовления и испытания современных технических объектов. Развитие автоматики обеспечило создание новых областей науки и техники, а также способствовало усовершенствованию и улучшению ряда существующих отраслей промышленности и производственных процессов, в том числе связанных с передачей, управлением, контролем и распределением электрической энергии при ее использовании в современных различных приводах и установках. Технической базой автоматизации являются современные вычислительные комплексы, обрабатывающие центры, гибкие автоматизированные модули. Для обеспечения функционирования этих сложных и дорогостоящих систем необходимы высоконадежные технические средства - элементы автоматики. К таким элементам относится электромагнитная аппаратура. В свою очередь развитие автоматики немыслимо без опережающего роста технических средств-элементов автоматики, охватывающих также обширный класс устройств, при помощи которых осуществляется преобразование поступившей на вход элемента электрической энергии (сигнала) в механическую энергию (движения, удара, нажатия, удержания) на его выходе. Простота конструкции, высокая надежность, возможность получения разнообразных динамических характеристик, от согласования которых с параметрами исполнительного механизма зависит работоспособность устройства в целом, предопределили широкое применение электромагнитных аппаратов в различных областях техники. Наиболее распространенные электромагнитные устройства включают в себя электрические контактные аппараты управления, защиты и автоматики (контакторы, магнитные пускатели, электромагнитные реле и пр.).

На изготовление электромагнитных механизмов (ЭММ) расходуются дефицитные и дорогостоящие материалы. В тоже время, с появлением новых интеллектуальных электромеханических устройств, многие из ЭММ не отвечают современному уровню технических характеристик. Поэтому улучшение динамических параметров электромагнитов представляет важную народнохозяйственную задачу, решение которой должно опираться на достаточно хорошо разработанную теорию, аналитические и экспериментальные методы исследований.

Только на такой основе возможно создание конкурентоспособных промышленных образцов, отвечающих приведенным ранее требованиям. Несмотря на относительную простоту конструкций ЭММ, для описания процессов, происходящих в электромагнитной аппаратуре, требуется применение сложного математического аппарата. Попытка вести расчетные и проектно-конструкторские разработки по упрощенным соотношениям с использованием примитивных вычислительных средств, приводят к потере точности результатов расчета и, следовательно, доверия к окончательным выводам. Поэтому необходимо совершенствование существующих и разработка новых методов проектирования ЭММ. Эти методы должны наиболее полно учитывать факторы, влияющие на физику процессов в электромагнитной аппаратуре. При модернизации существующих и создании новых электромагнитных аппаратов экономический эффект может быть обеспечен за счет установления рациональных соотношений параметров этих устройств. В результате этого появляется возможность экономии материалов и потребляемой энергии, снижения себестоимости изделий, улучшения характеристик последних. Для решения перечисленных задач необходима разработка методов расчета ЭММ, реализующих оптимальные характеристики этих устройств, т.е. решение задачи оптимального проектирования. Широкое применение ЭММ обусловлено необходимостью получения разнообразных динамических характеристик, от согласования которых с параметрами исполнительного механизма зависит работоспособность устройства в целом.

Цель работы. Целью работы является разработка и совершенствование методов проектирования электромагнитных механизмов постоянного тока с заданными динамическими параметрам, которые могут быть использованы для получения новых и совершенствования существующих электромагнитных устройств.

Работа выполнена в соответствии с научным направлением Южно-Российского государственного технического университета «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы» от 01.03.2006 г., пр. №5, которое относится к «Приоритетным направлениям развития науки, технологий и техники РФ. Энергетика и энергосбережение», утвержденным Президентом РФ 21 мая 2006 г. (Пр-843). Достижение поставленной в работе цели базируется на постановке и решении следующих задач:

1. Анализ существующих методов проектирования электромагнитов с заданными динамическими параметрами.

2. Разработка математической модели проектирования электромагнитов на заданные динамические параметры.

3. Формулировка критериев выбора исходных данных проектирования устройств с заданными динамическими параметрами.

4. Разработка и реализация комбинированного расчетно-эксперименталыюго метода определения динамических характеристик исследуемых устройств.

5. Расчет конструкций электромагнитов постоянного тока, обладающих заданными динамическими параметрами и характеристиками.

Методы исследования. В силу сложности математического описания физических процессов, протекающих в ЭММ, расчетно-проектные работы при исследовании этой аппаратуры связаны с необходимостью выполнения большого объема вычислительной работы. Отсюда вытекает необходимость широкого использования современных персональных ЭВМ, разработки пакетов прикладных программ. Реализация возможностей, представляемых прогрессивно развивающейся вычислительной техникой, позволяет проектировщику в короткое время получить и сравнить между собой большое количество характеристик проектируемой конструкции, использовать при моделировании более строгие математические модели. Одновременно ПК берет на себя выполнение трудоемких нетворческих задач: поиск научно-технической и справочной информации (Internet); выполнение графических и чертежных работ и т.д. При расчете процессов в ЭММ традиционным является применение методов, основанных на использовании теории цепей. В отдельных случаях эти методы являются достаточно достоверными и легко реализуются в программном обеспечении. Однако их точность зависит от правильности построения математической модели конкретного электромагнитного механизма. Для расчета электромагнитных устройств использовался математический аппарат, основанный на теории электромагнитного поля, являющийся, на данный момент, наиболее достоверным методом анализа процессов в ЭММ. Задача совершенствования электромагнитной аппаратуры связана с необходимостью разработки методик и алгоритмов, рационально сочетающих как методики на основе теории цепей, так и современные методы расчета электромагнитных полей.

При выполнении работы использовались следующие численные методы:

• Рунге-Кутта 4 порядка точности;

• Адамса-Бошфорда;

• Эйлера;

• Хука-Дживса;

• метод конечных элементов.

• численные методы решения систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений.

Достоверность полученных результатов обеспечивается:

• согласованием результатов, полученных с помощью разработанных моделей и методов, с результатами экспериментальных исследований;

• строгим соблюдением функциональных теоретических положений;

• использованием при тестировании результатов апробированных на демонстрационных версиях современных программных комплексов Maxwell, MathCAD, FEMM.

• критическим обсуждением основных результатов работы на Всероссийских и международных научно-технических конференциях.

Научная новизна полученных в диссертационной работе результатов заключается в следующем:

1. Предложен оригинальный двухэтапный метод проектирования ЭММ, отличающийся разделением стадий определения характеристик системы и соответствующих им размеров устройства.

2. Создана математическая модель, позволяющая учесть влияние вихревых токов в сплошных элементах магнитопровода при срабатывании ЭММ на этапе проектирования устройства с заданными динамическими параметрами.

3. Предложены методы расчета ЭММ опирающиеся, на аналитические выражения, теории цепей и поля, отличительной особенностью которых является возможность получения размеров и обмоточных данных устройства в соответствии с динамическими характеристиками, полученными на первоначальном этапе проектирования.

4. Разработан и реализован комбинированный метод определения динамических характеристик ЭММ с помощью программно-аппаратного комплекса на базе ПК, позволяющий по минимальному набору экспериментальных данных посредством моделирования определить полный комплекс динамических характеристик системы.

Практическая значимость и внедрение. Разработанные модели и методы проектирования позволяют получить электромагниты постоянного тока, динамический режим которых максимально соответствует указанным в техническом задании условиям эксплуатации электромагнитного привода. Это позволит снизить затраты на дополнительную подстройку устройства на требуемый режим работы. Результаты диссертационной работы были внедрены на предприятии ПКП «Ирис», г.Ростов-на-Дону.

Материалы диссертационной работы используются в учебном процессе кафедры «Электрические, электронные и микропроцессорные аппараты» ЮРГТУ (НПИ) по дисциплине «Автоматизированные системы научных исследований».

На компьютерные программы получено свидетельство о регистрации.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждались на:

- ежегодных научно-практических конференциях ЮжноРоссийского государственного технического университета с 1997 по 2001 гг.;

- на I Всероссийской научно-технической конференции «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве», 1. Нижний Новгород, февраль 1999); на IV Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава», г. Новочеркасск, июнь, 2003 г. на VI Международной научно-практической конференции «Моделирование. Теория, методы и средства», г. Новочеркасск, апрель, 2006 г.

Предложенные в работе методы реализованы в виде программных и программно-аппаратных комплексов, опытная эксплуатация которых в ПКП «Ирис» подтвердила их высокую эффективность.

Публикации. Основное содержание диссертационной работы опубликовано в 12 печатных работах.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы и приложений. Объем работы - 168 страниц (без приложений), включает 72 рисунка. Список литературы содержит 139 источников. Приложения содержат 66 страниц текстов используемых в работе компьютерных программ.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Старостин, Алексей Геннадьевич

Выводы

В результате проведенной работы можно сделать следующие выводы:

1. Применение косвенных расчетно-экспериментальных методов позволяет снизить себестоимость эксперимента без ухудшения точности получаемых результатов за счет уменьшения количества датчиков трудно получаемых экспериментально величин и получения последних путем математической обработки легко получаемых характеристик. Расхождение параметров, полученных косвенно и путем прямого измерения, в среднем составляет менее 5%.

2. Экспериментально установлено, что в процессе движения потокосцепление обмотки ЭММ изменяется мало (ДЧ' = 0.2В-с, при 1.2В-с), следствием чего является уменьшение влияния вихревых токов во время движения по сравнению с периодом от момента включения обмотки в сеть до момента трогания якоря (под действием вихревых токов время трогания увеличивается в 1.5-2 раза, а время движения на 15-20%).

3. Экспериментально установлено, что величина средней индукции в рабочем зазоре электромагнита в момент срабатывания значительно ниже индуктивности насыщения (0.77л и 1.77л, соответственно), что позволяет считать магнитную систему линейной до момента срабатывания электромагнита.

4. В результате проведенных экспериментов были получены результаты, подтверждающие адекватность предложенных в работе математических моделей и методов проектирования электромагнитов постоянного тока с заданными динамическими параметрами. Различие расчетных и экспериментальных характеристик находилось в пределах от 5 - 20%.

Заключение

В диссертационной работе получены следующие научные и практические результаты:

1. Предложен двухэтапный метод проектирования электромагнитных устройств по заданным динамическим характеристикам. Используемая двухэтапная методика базируется на применении обратной задачи расчета динамических показателей электромагнитного устройства с последующей корректировкой результатов расчета электромагнита по результатам решения прямой задачи.

2. Предложена математическая модель для электромагнитов постоянного тока с заданными динамическими параметрами с учетом влияния вихревых токов, наводящихся в сплошном магнитопроводе. Отличие предлагаемой модели учета вихревых токов от подобных существующих заключается в применимости ее для двухэтапного проектирования ЭММ. Данная модель позволяет оценить влияние вихревых токов на динамические характеристики электромагнита. Показано, что вихревые токи влияют не только на процесс трогания ЭММ (увеличение на 40%), но и на движение якоря (уменьшение скорости в конце хода якоря на 20%).

3. Предложены и реализованы методы расчета магнитных устройств, основанные на аналитических зависимостях теорий цепей и магнитного поля. Отличительной особенностью предложенных методов является взаимосвязь между собой и применимость к двухэтапному методу проектирования. Максимальное отклонение заданной динамической характеристики от реализуемой находится в пределах 5-20%, в зависимости от формы требуемой кривой и применяемого метода расчета магнитной системы.

4. Спроектированы четыре конструкции электромагнитов постоянного тока (три прямоходового исполнения и одна с втяжным якорем), обеспечивающие реализацию заданного значения скорости в конце хода якоря, а также движение якоря с постоянной скоростью. Данные динамические параметры позволяют более точно согласовать работу привода и исполнительного механизма уже на этапе проектирования ЭММ.

5. Предложены комбинированные расчетно-экспериментальные методы определения динамических показателей ЭММ, позволяющие по минимальному объему измеряемой информации восстановить полный комплекс характеристик исследуемого объекта с целью проверки адекватности используемого метода проектирования. Суммарная погрешность получения экспериментальных данных составила 3-5%.

6. На основе предложенных методов реализован расчетно-экспериментальный комплекс, позволяющий оценить полученные динамические параметры спроектированных ЭММ и произвести подстройку последних с целью максимального достижения ими требуемых динамических показателей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Старостин, Алексей Геннадьевич, 2006 год

1. Таев И.С. Электрические аппараты. Общая теория. - М.: Энергия, 1977.233 с.

2. Сливинская А.Г. Электромагниты и постоянные магниты. М.: Энергия, 1977.-272 с.

3. Информатика-и компьютерное моделирование в электроаппаратостроении. Никитенко А.Г., Левченко И.И., Гринченков В.П., Иванченко А.Н., Ковалев О.Ф. / Под ред. А.Г. Никитенко.- М.: Высш. шк., 1999. -375 с.

4. Электромагнитные механизмы. Анализ и синтез. / Под ред. А.Г. Никитенко. М.: Высш. шк., 1998. - 330 с.

5. Любчик М.А. Оптимальное проектирование силовых электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974.- 392 с.

6. Шимони К. Теоретическая электротехника. М.: Мир., 1964.- 774 с.

7. Математическое моделирование и автоматизация проектирования тяговых электрических аппаратов. А.Г. Никитенко, В.Г. Щербаков, Б.Н. Лобов, Л.С. Лобанова; / Под ред. А.Г. Никитенко, В.Г. Щербакова. М.: Высш. шк., 1996.-530 с.

8. Никитенко А.Г. Автоматизированное проектирование электрических аппаратов. М.: Высш. шк., 1983. - 192 с.

9. Гринченков В.П., Ершов Ю.К. Метод расчета динамических характеристик электромагнитов с массивным магнитопроводом, Изв. вузов. Электромеханика.- 1989. №8- с. 22

10. Ю.Ковалев О.Ф. Комбинированные методы моделирования магнитных полей в электромагнитных устройствах. Ростов н/Д.: Изд-во СКНЦ ВШ, 2001.-220 с.

11. В.А. Иванов, Г.С. Ощепков, С.Г. Селетков. Подготовка диссертаций в системе послевузовского профессионального образования. Учеб. пособие. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2000. -195 с.

12. Ивашин В.В., Милорадов И.А. О максимальной скорости движения ферромагнитного якоря при однократном процессе электромеханического преобразования энергии, Изв. вузов. Электромеханика. 1987. - №1- с. 10

13. Буль Б.К. и др. Основы теории электрических аппаратов,: Учебн. пособие для электротехн. специальностей вузов. / Под ред. Г.В. Буткевича М.: Высш. шк., 1970.-600с.

14. Гурницкий A.A. Линейный управляющий двигатель. Краснод. политехи, ин-т. Краснодар, 1988. -200 с.

15. Богородицкий Н.П. Электротехнические материалы. JL, «Энергия», 1977. -560 с.

16. Основы научных исследований,: Учеб. для техн. вузов. / Под ред. В.И. Крутова, В.В. Попова. М. Высш. шк. 1989. - 400с.

17. Электрические измерения,: Учеб. для вузов. / Под ред. A.B. Фремке. JL «Энергия», 1973.-300с.

18. Пеккер И.И. О влиянии вихревых токов на время трогания и отпускания броневого электромагнита с массивным сердечником, Электричество.-1953.-№ 11.-с.43-45.

19. Карасев В.А. Влияние вихревых токов на переходные процессы в электромагнитах, Электричество. 1963. - №9. - с. 33-37.

20. Сахаров П.В. Проектирование электрических аппаратов. М.: Энергия, 1975.-560с.

21. Гринченков В.П., Никитенко А.Г., Палий В.Я. Математическое моделирование переходных характеристик электромагнитов с массивными магнитопроводами, Электромеханика. -1977. № 2. -с. 50-54.

22. Москвитин А.И. Электрические машины возвратно-поступательного движения. М.: Изд-во АН СССР, 1950.

23. Сотсков Б.С. Основы расчета и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. М.: Госэнергоиздат, 1965 .

24. Тер-Акопов А.К. Динамика быстродействующих электромагнитов. -М.: Энергия, 1965.- 168 с.

25. Макарычев Ю.М., Побережный Л.П., Рыжов С.Ю., Чуднов В.К. Математическое моделирование вихревых токов в сплошных магнитопроводах с зазором, Техническая электродинамика,- 1985. -№ 6.-с. 11-16.

26. Бахвалов Ю.А., Серебряков В.И., Морозова О.И. Расчет электромагнитного поля и пондеромоторных сил в движущихся системах электромагнитного подвеса, // 3-я Всесоюзн. науч.-тех. конф. по ВСНТ, Новочеркасск; 1984. С. 75-76.

27. Курбатов П.А. Аринчин С.А. Численный расчет магнитных полей. М., Энергоатомиздат, 1984. - 167 с.

28. Селюк С.С., Астахов В.И. Электромагнитный расчет линейного вихретокового тормоза, Изв. вуз. Электромеханика. -1993.- № 5.- с. 3-11.

29. Колесников Э.В. Переходные режимы магнитопроводов, Изв. вузов. Электромеханика. -1967.- № 7.- с. 767 783.

30. Демирчан К.С., Чечурин B.JT. Машинные расчеты электромагнитных полей. -М.: Высш. шк., 1986. -240 с.

31. Джордж А., Лю Дж. Численное решение больших разреженных систем уравнений. -М.:Мир, 1984.- 333 с.

32. Бахвалов Ю.А., Бондаренко А.И., Бондаренко И.И. Бесконечные и конечные элементы для расчета осесимметричных электротехнических и магнитных полей «открытых» систем, Изв.вузов. Электромеханика.- 1991.-№6.- С.29-32.

33. Zienkiewicz О.С., Cheung Y.K., Finite elements in the solution of field problems.-Engineer, sep., 1965.

34. Silvester P., Chari M.V.K. Finite element solution of saturable magnetic field problems.- IEEE Trans. Power Apparatus and System, 1970, PAS-89,7

35. Silvester P., Chari M.V.K. Analysis of turboalternator magnetic fields by finite elements.- IEEE Trans. Power Apparatus and System, 1971, PAS-90,2

36. Wexler A. Finite element field analysis of an inhomogenous, anisotropic, reluctance machine rotor.- IEEE Trans. Power Apparatus and System, 1973, PAS-92,1

37. Новик Я.А. Вариационная формулировка решения задачи расчета трехмерного стационарного магнитного поля с учетом нелинейности свойств среды, Изв. Латв. ССР. Физические и технические науки. -1974.-№4.- с.79-89.

38. Макарычев Ю.М., Рыжов С.Ю. Чуднов В.К. К учету конечной длины магнитопровода при расчете плоских квазистационарных электромагнитных полей методом конечных элементов, Электротехника.-1999.-№1. -с.7-11.

39. Щеглов В.А. Применение метода конечных элементов для анализа полей поверхностных вихревых токов в оболочковых конструкциях, Проблемы машиностроения и надежности машин. -1998. -№5.- с.140-142.

40. Гриндберг В.А. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений. -М.: Изд-во АН СССР, 1948. -727с.

41. Пеккер И.И. Расчет магнитных систем путем интегрирования по источникам поля, Изв. Вузов. Электромеханика. -1969. -№6. -с.618-623.

42. Никитенко А.Г., Павленко А.В., Гринченков В.П. Исследование переходных процессов в поляризованных электромагнитах быстродействующих автоматических выключателей, Изв. вузов. Электромеханика, -1983, -№ 7, -с. 61-66.

43. Павленко A.B., Пацеура В.И. К расчету динамических процессов нейтральных быстродействующих электромагнитов, Изв. вузов. Электромеханика. 1988, -№ 6, -с. 99-104.

44. Системы автоматизированного проектирования: В 9-ти кн. Кн. 4. Математические модели технических объектов: Учебн. пособие для втузов / Трудоношин В.А., Пивоварова Н.В.; Под ред. Норенкова И.П. М.: Высш. шк., 1986.- 160.

45. Тамм И.Е. Основы теории электричества. М.: Наука. 1976. - 616 с.

46. Демирчян К.С., Солнышкин Н.И. Расчет плоско меридианных магнитных полей методом конечных элементов, Изв. АНСССР. Энергетика и транспорт. -1975.- № 1.- с. 45-51.

47. Сегерлину JI. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979. -388 с.

48. Павленко A.B. Моделирование динамики срабатывания нейтрального быстродействующего электромагнита, Изв. вузов. Электромеханика. -1998.-№2-3.-с. 40-42.

49. Павленко A.B. К расчету динамических характеристик электромагнитных механизмов с индуктивносвязанными катушками, Изв. вузов. Электромеханика. -1998. -№ 5-6.- с. 40-42.

50. Бахвалов Ю.А., Никитенко А.Г., Гринченков В.П. Сравнение методов расчета электромагнитов систем магнитного подвеса ВСНТ. // Высокоскоростной наземный транспорт: Сб. науч. тр. / ОАО ВЭлНИИ. Новочеркасск, 1979. С. 84-90.

51. Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. М.: Наука, 1970.-576 с.

52. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980. - 279 с.

53. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. М.: Наука. Физматлит, 1997. - 320 с.

54. Анисимов Б.В., Белов В.Н., Норенков Н.П. Машинный расчет элементов ЭВМ. М. Высш. шк., 1976. - 336 с.

55. Чуа Л.О., Пен Мин Лин. Машинный анализ электронных схем (алгоритмы и вычислительные методы): Пер с англ. М.: Энергия, 1980. -638 с.

56. Астахов В.И. Математическое моделирование инженерных задач в электротехнике,: Уч. пособие. -Новочеркасск, НГТУ.1997. 192 с.

57. Гринченков В.П., Ершов Ю.К. Моделирование динамических характеристик электромагнитов, имеющих массивный магнитопровод, с учетом потоков рассеяния // Электрические аппараты: Межвуз. сб. науч. тр. Чебоксары: Изд-во ЧГУ, 1998. 299 с.

58. Орлов Д.В. Электромагниты с замедлением. М.: Энергия. 1970. - 96 с.

59. Чабан В.И. Основы теории переходных процессов электромеханических систем. Львов. Высшая школа. 1980. - 198 с.

60. Аналитическая оценка влияния вихревых токов на время трогания нейтральных и поляризованных электромагнитов при включении В.П. Гринченков, Ю.А. Никитенко, В.В. Медведев, A.B. Павленко., Изв. вузов. Электромеханика. -1998.- № 5, 6.- с. 34-37.

61. Электромеханические аппараты автоматики: Учеб. для вузов по спец. «Электрические аппараты». / Б.К Буль, О.Б. Буль, В.А. Азаков, В.Н. Шоффе М.: Высш. шк. 1988. - 303 с.

62. Павленко A.B., Бордюг Е.А. Расчет динамических характеристик быстродействующих электромагнитов аппаратов защиты. Новочерк. Политехи, ин-т. Новочеркасск. 1988. - Деп. в Информэлектро. 11 с.

63. Рыков И.И. Быстродействующие выключатели электровозов постоянного тока. М.: Трансжелдориздат, 1961. - 71 с.

64. Голубев А.И. Быстродействующие автоматические выключатели. М.: Энергия, 1965. - 116 с.

65. Павленко A.B., Пацеура В.И. Математическое моделирование быстродействующих электромагнитов тяговых автоматических выключателей // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО ВЭлНИИ. Новочеркасск. 1997. Т. 39. С. 188-194.

66. Карасев В.А. Расчет динамических режимов электромагнитов, Электричество. -1964.- № 1.- с. 39 44.

67. Павленко A.B., Лобанова JI.C. Компьютерное моделирование переходных режимов в электромагнитных механизмах тяговых электрических аппаратов // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО ВЭлНИИ. Новочеркасск. 1998. Т. 41. С. 285-292.

68. Гринченков В.П., Никитенко А.Г., Павленко A.B. Исследование динамических процессов в электромагнитах подвеса, Изв. вузов Электромеханика. 1982. -№ 12. -с. 1432-1437.

69. Чуднов В.К. Разработка математической модели электромагнита в составе электромагнитной тяги транспортного подвеса: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1989.-161 с.

70. Калинкин B.C. Подъемные электромагниты. М. Металлугиздат. 1962. -115 с.

71. Павленко A.B. Компьютерное моделирование переходных режимов в грузоподъемных электромагнитах. // Компьютерные технололгии в науке, проектировании, производстве: Тез. докл. I Всерос. научн. техн. конф. Нижн. Новгород, 1999. Ч. XVIII. С. 23.

72. Щучинский С.Х. Электромагнитные приводы исполнительных механизмов. M.: Атомэнергоиздат, 1984. - 180 с.

73. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ,: Практическое руководство. // Пер. с англ. М.: Мир, 1982. - 238 с.

74. Самарский A.A., ГулинА.В. Численные методы,: Учебн. пособие для вузов. М.: Наука. 1989. - 432 с.

75. Математическое моделирование и автоматизированное проектирование тяговых электрических аппаратов. Никитенко А.Г., Щербаков В.Г., Лобов Б.Н., Лобанова Л.С.; / под ред. Никитенко А.Г., Щербакова В.Г. М.: Высш. шк, 1996.-544с.

76. Пановко Я.Г. Введение в теорию механического удара. М.: Наука, -1997.

77. Карпенко Л.Н., Скорняков В.А. Упругопластическая модель для расчета вибрации контактов, Изв. вузов. Электромеханика. -1981.- № 3.- с. 303310.

78. Погорелов Д.Ю. Введение в динамику систем тел. Брянск, - 1997.

79. Виттенбург И. Динамика систем твердых тел. М.: Мир, - 1980.

80. Бочаров В.И., Бахвалов Ю.А., Талья И.И. Основы проектирования электроподвижного состава с магнитным подвесом и линейным тяговым электроприводом. Ч. I. Ростов-на-Дону: Изд-во Ростовского ун-та, 1992. -429 с.

81. Ковалев C.B., Никитенко Ю.А., Горбатенко Н.И. Магнитный подвес для линейных X-Y приводов, Изв. вузов. Электромеханика. -1997. -№ 4,5 -с. 57-61.

82. Гребенюк П.Т., Долганов А.Н., Сиворцова А.И. Тяговые расчеты:, Справочник. М.: Транспорт, 1987. - 222 с.

83. Сливинская А.Г., Гордон A.B. Постоянные магниты. М: Энергия, 1965. -128 с.

84. Пеккер И.И. К расчету магнитных систем методом интегрирования по источникам поля, Изв. вузов. Электромеханика. -1968.- № 9. -с. 940-943.

85. Пеккер М.И., Пеккер И.И. О выполнении граничных условий при расчете магнитных систем методом интегрирования по источникам поля, Изв. вузов. Электромеханика.- 1973. -№ 8.- с. 904-909.

86. Карпенко JI.H., Кукуладзе М.И., Павленко A.B. Расчет интегральных параметров быстродействующих импульсных поляризованных электромагнитов с постоянными магнитами, Изв. вузов. Электромеханика. -1987. -№3. -С. 86-90.

87. Гринченков В.П., Медведев В.В., Сидельников Н.П. Аналитический обзор методов расчета электромагнитных систем с постоянными магнитами // Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО ВЭлНИИ. Новочеркасск: 1999. Т.41.С. 274-283.

88. Бахвалов Ю.А., Никитенко А.Г., Павленко A.B. Развитие методов моделирование магнитных полей электротехнических систем. // Всероссийский электротехнический конгресс «На рубеже веков: итоги и перспективы»: Тез. докл. Т.1. М., 1999. - С. 65 - 67.

89. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров; Пер. с англ. М. Наука, 1968. - 720 с.

90. Гринченков В.П. Разработка методов моделирования на ЭВМ переходных режимов в электромагнитных механизмах с массивными магнитопроводами. Дисс. канд. техн. наук. Новочеркасск. 1973. 191 с.

91. Бахвалов Ю.А., Гринченков В.П. Математическое моделирование переходных процессов в массивных магнитопроводах, Изв. вузов. Электромеханика. -1968. -№ 1.-е. 14 24.

92. Павленко A.B. Математическое моделирование динамических характеристик быстродействующих электромагнитов на основе теориицепей. // Теория цепей и сигналов: Тез. докл. Всерос. научн. техн. конф. Таганрог. 1996. С. 86-87.

93. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное моделирование. М.: Мир, 1975. - 547 с.

94. Любчик М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока. М.: Энергия, 1968. - 150 с.

95. Никитенко А.Г., Павленко A.B., Пацеура В.И. К оптимизации быстродействующих электромагнитов автоматических выключателей с индуктивными шунтами, Изв. вузов. Электромеханика. -1986.- № 8.- с. 8995.

96. Пацеура В.И. О временных характеристиках быстродействующих выключателей с индуктивными шунтами. // Электровозостроение: Сб. научн. тр. / ОАО ВЭлНИИ. 1974. Т. 15. С.112 121.

97. Карпенко JI.H. Математическое моделирование электрических аппаратов. Ленинград: Изд. ЛПИ, 1980. - 92 с.

98. Павленко A.B. Расчет статических характеристик индуктивного шунта с учетом насыщения стали магнитопровода, Изв. вузов. Электромеханика.-1982. -№ 8. -с. 958-963.

99. Залесский A.M., Кукеков Г.А. Тепловые расчеты электрических аппаратов. М.: Энергия, 1967. -397 с.

100. Павленко A.B. Разработка методов расчета и оптимизация быстродействующих электромагнитов автоматических выключателей электровозов: Дисс. канд. техн. наук. Ленинград. 1984. 227 с.

101. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс; Перевод с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.

102. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Регсдел К. Оптимизация в технике; Пер. с англ. В 2-х кн. Т.1. М.: Мир, 1986. - 349 с.

103. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Регсдел К. Оптимизация в технике; Пер. с англ. В 2-х кн. Т.2. М.: Мир, 1986. - 320 с.

104. Никитенко А.Г. Проектирование оптимальных электромагнитных механизмов. М.: Энергия, 1974. - 136 с.

105. Гринченков В.П., Медведев В.В., Павленко A.B. и др. Пакет программ для электромагнитных расчетов, Электровозостроение: Сб. научн. тр. / ОАО ВЭлНИИ. Новочеркасск. -1999. -Т. 4L- С. 212-221.

106. Никитенко Ю.А., Медведев В.В., Павленко A.B. О проектировании систем магнитного подвеса, Электровозостроение: Сб. научн. тр. / ОАО ВЭлНИИ. Новочеркасск. -1999.- Т. 41.- С. 322-327.

107. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. - 107 с.

108. Баталов Н.М., Петров Б.П. Тяговые электрические аппараты. М.: Госэнергоатомиздат, 1961. - 207 с.

109. Гринченков В.П., Павленко A.B., Ковалев О.Ф. и др. Автоматизированная система динамикопрочностных испытаний электровозов, Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО ВЭлНИИ. -Новочеркасск. -1988. С. 45 - 48.

110. Гринченков В.П., Ковалев О.Ф., Павленко A.B. Автоматизированная система тепловых испытаний токоприемников электровозов, Изв. вузов. Электромеханика. -1995. -№ 5,6. -С. 101 104.

111. Гринченков В.П., Павленко А.В, Сохадзе Г.В. Автоматизированная система контроля двигателей шахтного грузового подъема., Изв. вузов. Электромеханика. -1996. -№ 1 2.- С. 104 - 105.

112. Пацеура В.И., Павленко A.B. Экспериментальное исследование переходных процессов в поляризованном электромагните выключателя, Электровозостроение: сб. науч. тр. / ОАО ВЭлНИИ. -Новочеркасск. -1986. Т. 27. -С. 72 75.

113. Павленко A.B., Чурсинов А.Н., Белый П.И. Автоматизированный стенд для коммутационных испытаний тяговых контакторов, Изв. вузов. Электромеханика.- 1996.-№ 5,6.-С. 130-131.

114. Павленко A.B., Гринченков В.П., Ковалев О.Ф. Автоматизация коммутационных испытаний тяговых электрических аппаратов, Электровозостроение: Сб. науч. тр. / ОАО ВЭлНИИ. -Новочеркасск. -Т.40. 1998.- С. 244-249.

115. Александров Г.Н., Борисов В.В., Иванов B.JI. и др. Теория электрических аппаратов.- М.: Высш. шк., 1985.- 312 с.

116. Анго Андре. Математика для электро- и радиоинженеров.-М.: Наука, 1964.- 772 с.

117. Волков Е.А. Численные методы.- М.: Наука, 1982.- 256 с.

118. Залесский A.M., Кукеков Г.А. Тепловые расчеты электрических аппаратов.-М.: Энергия, 1976,- 377с.

119. Залесский A.M. Основы теории электрических аппаратов.- М.: Высш. шк., 1974.- 184 с.

120. Киричков В.Н., Сильвестров А.Н. Построение адаптивных моделей динамических объектов по данным эксперимента.- Киев: Изд-во Киевского ун-та, ПО Вища школа, 1985.- 68 с.

121. Любчик М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока.- М.: Энергия, 1958.- 150 с.

122. Любчик М.А. Расчет и проектирование электромагнитов постоянного и переменного тока.- М.; Л.: Госэнергоиздат.1959.- 223с.

123. Агоронянц P.A. Динамика, синтез и расчет электромагнитов. -М.¡Наука, 1967.-265 с.

124. Намитоков К.К., Малюк Г.А. Организация и методы испытаний аппаратов низкого напряжения.- М.: Информэлектро, 1979.-96 с.

125. Таев И.С. Электрические контакты и дугогасительные устройства аппаратов низкого напряжения.- М.: Энергия, 1973.- 422 с.

126. Бреббия К., Уокер С. Применение метода граничных элементов в технике.- М.: Мир, -1983.

127. Kallenbach Е. Der Gleichstrommagnet. Leipzig, 1969.S.261.

128. Никитенко А. Г., Гринченков В.П., Медведев В.В., Старостин А.Г. Об одном подходе к проектированию электромагнитов по заданным динамическим характеристикам, Изв. вузов. Электромеханика, 1999. -№4.-с. 19-21

129. Ковалев О.Ф., Старостин А.Г. Определение зависимости индуктивности от зазора электромагнита по заданным динамическим характеристикам, Изв. вузов. Электромеханика, 2001. №2.-с.26-28

130. Ковалев О.Ф., Лобанова Л.С., Старостин А.Г., Медведев В.В. Расчетно-экспериментальный комплекс для определения динамических параметров электромагнитных механизмов постоянного тока // Сб. тезисов IV

131. Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава», Новочеркасск, 2003, с. 285.

132. Ковалев О.Ф., Ковалева Н.В., Старостин А.Г., Моделирование динамических характеристик электромагнитных механизмов с учетом вихревых токов. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.№2003612356, от 17.10.2003.

133. Павленко Александр Валентинович, д.т.н., профессор, зав. каф.1. ЭЭиМА;

134. Гринченков Валерий Петрович, к.т.н., доцент каф. ЭЭиМА;"

135. Гринченков В.П./ /Лобов Б.Н./

136. Комиссия в составе Федотченко М.И. - Главный конструктор

137. Эффективные методы проектирования электромагнитных устройств на заданные динамические характеристики.

138. Автоматизированная система испытаний динамических характеристик электромагнитных устройств на базе персонального компьютера.

139. РОССИЙСКОЕ АГЕНТСТВО ПО ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ (РОСПАТЕНТ)1. СВИДЕТЕЛЬСТВО

140. Об официальной регистрации программы для ЭВМ2003612356

141. Моделирование динамических характеристик электромагнитных механизмов с учетом вихревых токов" ("УШгОЬ")1. П ра иообл адател ь(л и):

142. Ковалев Олег ФедороШ (1Ш), Старостин ¿Алексей &епнадъеви1 (№), Ковалева 91нш ^Владимировна (ВХ})1. Автор(ы):

143. Ковалев Олег Федоровн1, Старостин е/Ьексей Геннадьевну !Ковалева Мина ^Владимировна (!№)

144. Страна: Российская Федерацияпо заявке № 2003611849, дата поступления: 20 августа 2003 г.

145. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМг. Москва, 17 октября 2003 г.1. Лнс/ки и>ныи уи/имн/),1. Л.%. Л/гчаги к.