Методы применения спутниковой системы (проект "Москва") для геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Монахова, Мария Александровна

• Монахова, Мария Александровна
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Монахова, Мария Александровна

Введение

1. Анализ технологий координатного обеспечения кадастра объектов не- 14 движимости

1.1. Постановка задачи

1.2. Требования к координатному обеспечению кадастра объектов не- 14 движимости

1.3. Современные технологии геодезического обеспечения межевания 20 земель

1.4. Развитие Спутниковых систем в России. Проект «Москва»

1.5. Анализ экономической эффективности Спутниковой системы (проект 42 «Москва») в решении задач геодезического обеспечения кадастра

2. Методы определения координат объектов с применением Спутниковой 50 системы (проект «Москва»)

2.1. Постановка задачи

2.2. Математическая модель определения координат объектов диффе- 50 ренциальным методом

2.3. Методы измерений и математической обработки информации в 66 Спутниковой системе (проект «Москва») в режиме постобработки

2.4. Методы измерений и математической обработки информации в Спутниковой системе (проект «Москва») в режиме реального времени

3. Практическое применение Спутниковой системы (проект «Москва») 102 при решении задач геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости

3.1. Постановка задачи

3.2. Определение в системе ITRF2000 координат пунктов ГГС на терри- 103 тории г. Москвы и Московской области

3.3 Исследование точностных характеристик Спутниковой системы 109 (проект «Москва»)

3.4. Определение локальных параметров перехода от системы ITRF2000 115 к системам СК-95, СК-63, к Балтийской системе высот

3.5. Исследование точностных характеристик ГГС на территории Моековской области

3.6. Обоснование применения Спутниковой системы (проект «Москва») 129 для определения координат центров фотографирования

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы применения спутниковой системы (проект "Москва") для геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости»

Спутниковые технологии определения координат объектов на основе глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) нашли широкое применение в мире, в том числе и в России. Их основные преимущества по сравнению с традиционными технологиями триангуляции и полигонометрии общеизвестны [51] и заключаются в высокой точности и высокой производительности. Определение координат со средней квадратической ошибкой 1 см и менее является для этих технологий освоенной задачей. Производительность же выше в несколько раз, поскольку в их реализации, с одной стороны, отсутствуют процессы, длительные по времени выполнения (прокладка по-лигонометрических ходов, рубка просек, постройка высоких наружных знаков и т.д.), а с другой - спутниковые технологии обладают высокой степенью автоматизации. Эти преимущества по сравнению с традиционными технологиями и обеспечивают более высокую производительность и более низкую себестоимость конечной продукции - координат объектов.

В России переход на спутниковые технологии в области геодезии осуществляется в соответствии с федеральной целевой программой (ФЦП) «Глобальная навигационная система» [1]. Такой переход связан с разработкой и применением отечественной Глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) ГЛОНАСС. В землеустройстве в соответствии с ФЦП «Создание автоматизированной системы ведения государственного земельного кадастра и государственного учета объектов недвижимости (2002-2007 гт.)» [14] предусматривается широкое использование спутниковых технологий в координатном обеспечении кадастра объектов недвижимости.

Актуальность темы диссертации

Спутниковые технологии уже прошли определенный путь в своем развитии. Наиболее распространенной до последнего времени была технология автономной базовой станции, позволяющая обеспечить геодезические определения на территориях площадью в десятки кв. км. В настоящее время наиболее прогрессивной технологией геодезического обеспечения на больших по площади территориях является технология постоянно действующих рефе-ренцных станций, объединенных в сеть. Примерами такой технологии являются Спутниковые системы точного позиционирования в Германии (SAPOS), Швейцарии (SWIPOS, AGNES), Швеции (SWEPOS), США (CORS).

Учитывая роль новой технологии в хозяйственной деятельности, внедрение Спутниковых систем точного позиционирования в России является актуальной и давно назревшей задачей. В России впервые внедрены две подобные системы - Спутниковые системы межевания земель (проекты «Москва» и «Санкт-Петербург»). В настоящее время они работают, в основном, с ГНСС GPS. Приобретенный опыт облегчит и ускорит применение ГНСС ГЛОНАСС в задачах точного позиционирования. С вводом её в эксплуатацию в полном составе Спутниковые системы (проекты «Москва» и «Санкт-Петербург») будут переориентированы на ГНСС ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS. Автор диссертации принимал непосредственное участие во внедрении двух Спутниковых систем, исследовании их возможностей, создании геодезической инфраструктуры, обеспечивающей эффективное применение Систем. Основные направления исследований и результаты диссертации связаны со спутниковой системой (проект «Москва»).

Спутниковая система межевания земель г. Москвы и Московской области (проект «Москва») внедрена в соответствии с Соглашением Правительства Российской Федерации и Правительства Швейцарской конфедерации от 30.03.2001г., одобренным постановлением Правительства Российской Федерации от 09.07.2001 г. №525.

Основным назначением Спутниковой системы является координатное обеспечение государственного кадастра объектов недвижимости, в том числе инструментальное определение границ и площадей земельных участков граждан и юридических лиц, разграничение государственной собственности на землю, определение местоположения объектов недвижимости. Она может быть использована также в строительстве, геодезии, планировании территорий, прокладке коммуникаций, мониторинге смещений грунтов и сооружений, в других сферах хозяйственной деятельности [20,31]. 5

Спутниковая система (проект «Москва») состоит из 22 референцных станций, расположенных на территории г. Москвы и Московской области. Они осуществляют непрерывный прием спутниковой измерительной информации. В состав Системы также входят вычислительный центр (ВЦ), осуществляющий управление референцными станциями, прием от них спутниковой измерительной информации, вычисление, формирование и передачу пользователям корректирующей информации в режиме реального времени, математическую обработку измерительной информации пользователей в режиме постобработки (с задержкой от одного часа и более); каналы связи, в том числе радиорелейные и волоконно-оптические для связи ВЦ с референцными станциями, GSM каналы - для связи ВЦ с пользователями; приборный пул в составе 50 двухчастотных спутниковых приемников SR530 (ф. Leica Geosystems, Швейцария), предназначенных для сдачи в аренду пользователям.

Поскольку подобная Система внедрялась в России впервые, исполнителям внедрения также впервые пришлось решать ряд сложных организационных и технических задач, в том числе выбор мест установки референцных станций и вычислительного центра, организация связи, установка, наладка и запуск оборудования, его испытания, создание геодезической инфраструктуры Системы. Под геодезической инфраструктурой здесь понимаются три взаимосвязанные проблемы. Первая: геодезическая привязка референцных станций к общеземной координатной системе (ITRF2000). Вторая: разработка методик спутниковых измерений и их математической обработки в задачах координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости. Третья: определение согласующих параметров перехода (трансформирования) от общеземной системы координат к государственной системе 1995 г. (СК-95), местным системам координат. Объектами исследований автора, а в дальнейшем и объектами защиты, явились вторая и третья проблемы.

Вторая проблема на первый взгляд кажется уже решенной. Так, уже на протяжении нескольких лет успешно применяются спутниковые технологии по определению координат объектов, основанные на использовании технологии автономных базовых станций. Эта технология изложена в ряде норма6 тивных технических документов, в том числе в «Инструкции по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением ГЛО-HACC/GPS» [28], «Руководстве по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием ГЛОНАСС/GPS» [50], а также в технической документации, поставляемой со спутниковым оборудованием и программным обеспечением. Технология Спутниковых систем на основе сети PC значительно отличается от технологии АБС. Это требует переработки или уточнения положений прежней технологии АБС, адаптации новой технологии в кадастровом производстве и с учетом современного состояния геодезической инфраструктуры в Московском регионе.

Остановимся подробней также и на третьей проблеме. Спутниковые технологии обеспечивают определение координат объектов в общеземной геоцентрической системе, для определенности будем считать в системе WGS-84. В кадастровых работах результаты координатных определений должны представляться в государственной и местных системах координат, высоты - в Балтийской системе высот [4]. Это требует определения параметров перехода от системы WGS-84 к государственной и местным системам координат. Опубликованные параметры перехода вычислены, как правило, для всей территории страны или её отдельных регионов и не учитывают локальных деформаций геодезических сетей [34, 51]. К примеру, взаимное положение соседних пунктов государственной геодезической сети (ГТС) в местной системе 1963 г. (СК-63) на территории Московской области определено со ср. кв. ошибками 15 см, а удаленных - до 40 см. Доказательства этого будут представлены в 3 главе диссертации. Если определять и использовать параметры перехода для всей территории Московской области, неизбежно обнаружатся эти локальные деформации. Они проявятся, как разности координат объекта, полученных по спутниковым измерениям с переходом в местную систему координат (СК-63) посредством таких параметров трансформации, и координатами объекта, полученными непосредственной привязкой к ближайшим пунктам. Но если параметры определены в локальной области, координаты точки окажутся согласованными с координатами окружающих 7 пунктов, расположенных в этой же локальной области. Поэтому в конкретных условиях и приходится определять локальные параметры перехода. Вполне понятно, что кардинальное решение задачи заключается в создании высокоточной геодезической основы, но это вопрос будущего. Сегодня же приходится мириться с данной ситуацией и находить другие пути решения.

Укажем и другую причину определения и применения параметров перехода Системы координат, используемые в спутниковых технологиях, являются частными реализациями системы WGS-84, в Спутниковой системе (проект «Москва»), например, это система ITRF2000, фиксированная на эпоху 1997.0. Эти частные реализации отличаются от системы WGS-84, закрепленной совокупностью всех опорных пунктов, участвующих в выводе оригинальной системы. Это отличие также учитывается согласующими параметрами перехода.

Для получения координат объектов в государственной и местных системах с точностью, регламентированной требованиями к координатному обеспечению кадастра объектов недвижимости, трансформирование координат в локальной области должно выполняться с высокой точностью. Эту проблему можно решить с применением самой Спутниковой системы. В качестве локальных областей при этом могут быть приняты г. Москва и Московская область, отдельные районы Московской области, трапеции масштаба 1:100000. Для надежного решения проблемы требуется определить в системе ITRF2000 координаты достаточно большого числа пунктов ГГС.

Созданная инфраструктура обеспечит решение многих задач. Назовем те из них, решению которых автор посвятил основное внимание. В любой сфере хозяйственной деятельности основной задачей, решаемой с помощью Спутниковой системы, является определение координат объектов, в том числе координат пунктов опорных межевых сетей, поворотных точек границ земельных участков, точек планово-высотной подготовки аэрофотоснимков и т.д. В кадастровом производстве важной задачей является координатное обеспечение аэрофотосъемки. Определение линейных элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков (координат центров фотографирования) на уровне

10 см позволит частично или полностью отказаться от традиционной полевой 8 подготовки снимков при создании ортофотопланов [36, 45]. Экономический эффект этого очевиден. В диссертации на реальном измерительном материале доказывается возможность решения указанной задачи с использованием Спутниковой системы.

С учетом вышеизложенного автор полагает, что тема диссертации является актуальной и имеет важное научное и практическое значение. Цель и задачи диссертации

Целью диссертации явилась разработка методов практического применения Спутниковой системы (проект «Москва») для координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости. В соответствии с целью в диссертации решались следующие основные задачи:

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Монахова, Мария Александровна

Основные выводы о точности ГГС в системе координат 1995 г. на территории Московской области сводятся к следующему;

• Ср. кв. ошибки положения пунктов 1, 2 классов составляют в плане шх = шу = 4.0 см (в положении 5.6 см);

• Ср. кв. ошибки положения пунктов 3 класса составляют в плане шх = шу = 4.6 см (в положении 6.4 см);

• Ср. кв. ошибки взаимного положения соседних пунктов 1, 2 классов (S < 30км) составляют в плане пг,= тх = 4.5 см (в положении 6.3 см);

• Ср. кв. ошибки взаимного положения соседних пунктов 3 класса (S < 15км) составляют в плане ms = шх = 4.5 см (в положении 6.3 см);

• Ср. кв. ошибки положения пунктов в среднем по 40 трапециям масштаба 1:100000 составляют в плане шх = шу = 2.0 см (в положении 2.6 см).

Полученные результаты по точности ГТС в системе 1995 г. согласуются с оценками, приведенными в работах [34,51].

В качестве исходной информации для исследования точности ГТС в СК-63 послужили координаты 455 пунктов ГТС в системах СК-63 и ITRF2000.

Методология исследования осталась, в основном, той же, которая была использована для исследования точности ГТС в СК-95. Некоторые отличия заключаются в следующем. Деление сети пунктов в СК-63 на классы и исследование точности положения пунктов 1, 2, 3 классов в отдельности нецелесообразно ввиду невысокой точности сети в целом. Кроме того, анализу подверглись только плановые координаты. Поскольку координаты пунктов в СК-63 даны в двух зонах (2 и 3), анализ выполнен для каждой зоны. Окончательные же результаты приведены в целом по сети. Из 455 пунктов из-за недопустимых остаточных уклонений (Vx, Vy > 30 см) отбраковано 82 пункта. В таблицах 35-38 приведены фрагменты расчетов. Обобщенные характеристики, в том числе

IV2, m даны для каждой из зон в отдельности и для всей сети в целом.

Остаточные уклонения Vx, Vy пунктов ГГС 1,2, 3 классов (СК-63) пунктов в проекте Названия пунктов Vx (см) Vy (см)

52 Шахово2 37.9 -11.0

54 43 км 11.1 -4.0

76 Зверево 24.6 0.9

80 Клопово 0.3 4.3

81 Покровское -0.3 5.8

82 Иславское -9.2 10.1

85 Ершово -18.9 16.5

87 Липки -18 15.6

92 Петровское -28.5 18.8

109 Ламаново -29.1 20.1

• • • •

2 зона IV2 n-число пунктов тх, ту Шху 57264.48 113 22.51 25.94 18775.66 12.89

3 зона ТУ1 n-число пунктов Шх, Шу Шху 91112.46 260 18.72 25.38 76324.81 17.13 сеть IV2 n-число пунктов mx, ту Шху 148376.94 373 19.94 25.55 95100.47 15.97

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Учитывая цель диссертации, которая заключалась в разработке методов практического применения Спутниковой системы (проект «Москва») для координатного обеспечения кадастра объектов недвижимости в диссертации получены следующие конкретные результаты.

1. Разработаны и внедрены методики спутниковых измерений и их математической обработки в режимах постобработки и реального времени, адаптированные к условиям и требованиям геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства. Они обеспечивают создание ОМС, определение координат поворотных точек границ земельных участков с требуемой точностью.

2. На обширном экспериментальном материале с определением координат ~ 600 пунктов ГГС исследованы точностные возможности Спутниковой системы (проект «Москва»). Спутниковая система с её аппаратно-программными средствами обеспечивает определение координат объектов в режиме постобработки со ср. кв. ошибками 1-2 см, в режиме реального времени - 2-3 см. Эти результаты явились доказательством высоких возможностей Спутниковой системы и основанием выдачи уполномоченным органом государственной власти двух сертификатов на соответствие Спутниковой системы заявленным точностным характеристикам (сертификаты № 03.009.0293 [52], № 03.009.0294 от 31.10.2005 г. [53]).

3. Определены локальные параметры перехода (согласующие элементы трансформирования) от геоцентрической системы WGS-84 к государственной системе СК-95, местным системам, в том числе СК-63. Точность перехода лимитируется только точностью взаимного положения пунктов геодезических сетей, закрепляющих перечисленные системы координат. Спутниковая система (проект «Москва») обеспечена, таким образом, геодезической инфраструктурой, позволяющей решать все задачи геодезического обеспечения кадастра объектов недвижимости, мониторинга земель и землеустройства.

Подтверждением высокой эффективности является её активное использование государственными и коммерческими организациями, в том числе ФГУП «Госземкадастрсъемка»-ВИСХАГИ, ГУЛ Мосгоргеотрест, ЛИИ им. Громова, НПФ «Талка-ТДВ», ИФЗ РАН, ФГУП «НИиПИ Градостроительства», более чем 50 частными коммерческими предприятиями в работах по геодезическому обеспечению кадастра, строительства, инфраструктуры аэропортов и пр.

4. Независимым средством и методом исследована точность Государственной геодезической сети на территории Московской области. Установлено, что взаимное положение соседних пунктов ГГС 1-3 классов в системе 1995 г. определено в плане со ср. кв. ошибками порядка 6 см. ГГС в системе 1963 г. имеет точность в 2.5 раза ниже (ср. кв. ошибка в плане составляет 15 см). Точность ГГС в системе 1995 г. удовлетворяет современным требованиям координатного обеспечения кадастра, ГГС в системе 1963 г. этим требованиям не удовлетворяет.

5. Исследована возможность применения Спутниковой системы по определению координат центров фотографирования (ЦФ) в процессе аэрофотосъемки (АФС). На территории г. Москвы и Московской области, обслуживаемой указанной Системой, ср. кв. ошибки определения координат центров фотографирования составляют 3 см в плане, 5 см по высоте.

Полученные автором результаты внедрены в производственную практику и обеспечили эффективное применение Спутниковой системы (проект «Москва») в решении геодезических задач в сферах землеустройства, строительства, планирования территорий и т.д.

На защиту выносятся следующие результаты:

1. Методики спутниковых измерений в режимах реального времени и постобработки с использованием Спутниковой системы, обеспечивающие выполнение требований к созданию кадастра объектов недвижимости.

2. Методика постобработки измерений в Спутниковой системе, обеспечивающая выполнение требований к созданию кадастра объектов недвижимости.

3. Согласующие локальные параметры перехода (на территории г. Москвы и Московской области) от системы WGS-84 к системам координат СК-95, СК-63, к Балтийской системе высот.

4. Точностные характеристики Спутниковой системы (проект «Москва») по определению координат объектов в режимах постобработки и реального времени.

5. Точностные характеристики ГГС на территории г. Москвы и Московской области в системах координат СК-95 и СК-63, полученные с использованием Спутниковой системы.

6. Обоснование возможностей Спутниковой системы (проект «Москва») по определению координат центров фотографирования при аэрофотосъемке местности.

По теме диссертации автором самостоятельно и в соавторстве опубликованы работы:

• Спутниковые технологии точного позиционирования. Режим реального времени. Первый опыт в России // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации - 2004 №4.

• Спутниковые технологии точного позиционирования. Исследование точностных возможностей режима реального времени // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации - 2004 №5.

• Исследование точностных возможностей Спутниковой системы позиционирования в режимах статики и реального времени / соавт.: Е. А. Булаева // журн. Геодезия и Картография - 2005 №9.

• Опыт геодезического применения Спутниковой системы точного позиционирования (проект «Москва») // журн. Известия вузов. Геодезия и Аэрофотосъемка - 2006 № 6.

• Создание и опытно-производственная эксплуатация Спутниковой системы межевания земель Москвы и Московской области / соавт.: В.В. Бойков // журн. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования - 2006 №2.

• Возможности Спутниковой системы (проект «Москва») по высокоточному определению координат объектов / соавт.: А.В. Бойков, Е.А. Булаева // журн. Геодезия и Картография - 2006 №8. . Исследование точности Государственной геодезической сети на территории Московской области с использованием Спутниковой системы (проект «Москва») / соавт.: С.А. Логинов, В.В. Бойков, В.П. Рогозин // журн. Геодезия и Картография - 2007 № 3.

Кроме того, результаты исследований автора нашли отражение в научно-технических отчетах [37-39,46-47,56,58].

Диссертационные исследования доложены и обсуждены на ежегодных научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАИК (№60-2005 г., №61-2006 г., №62-2007 г.), на конференции, посвященной 75-летию ФГУП «Госземкадастрсъемка»-ВИСХАГИ (г. Москва, 24-25 мая 2007 г.).

В заключение автор выражает искреннюю благодарность руководству и коллективу ФГУП «Госземкадастрсъемка»-ВИСХАГИ, кафедре астрономии и космической геодезии МИИГАиК.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Монахова, Мария Александровна, 2007 год

1. Глобальная навигационная система (2002-2011 гг.) : Федеральная целевая программа : утв. пост. Правительства РФ 20.08.2001 №587-ФЦП : офиц. текст. -15 с.

2. Земельный кодекс Российской Федерации : Федеральный закон РФ от 25.10.2001 № 136-ФЭ: офиц. текст. М.: Омега-Л, 2003. - 93 с.

3. Инструкция по межеванию земель : Комитет Российской Федерации по земельным ресурсам и землеустройству. М.: Роскомзем, 1996. - 31 с.

4. Методические рекомендации по проведению межевания объектов землеустройства от 17.02.2003 (ред. от 18.04.2003): Федеральная служба земельного кадастра России. М.: Росземкадастр, 2003. - 11 с.

5. О геодезии и картографии : Федеральный закон РФ от 26.12.1995 (с изменениями от 10 января 2003 г., 22 августа 2004 г.) №209-ФЗ : Интернет ресурс. www.wbase.duma.gov.ru/ntc/vdoc/.

6. О государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним : Федеральный закон РФ от 21.07.1997 №122-ФЗ : Интернет ресурс. www. ipoteka55 .ru/img/zakons/gosregistr/.

7. О государственном земельном кадастре : Федеральный закон РФ от 02.01.00 №28-ФЗ. -М.: ПРИОР, 2000. 16с.

8. О землеустройстве : Федеральный закон РФ от 18.06.2001 № 78-ФЗ // Российская газета №118-119 23.06.2001.

9. О разграничении государственной собственности на землю : Федеральный закон РФ от 17 июля 2001г. №101-ФЗ : Интернет ресурс. www.kadastr.ru/ documents/docs/administration/normprav/.

10. Об обороте земель сельскохозяйственного назначения : Федеральный закон РФ от 24.07.2002 № 101-ФЗ : Интернет ресурс. www.kadastr.ru/docu-ments/docs/.

11. Основные положения о государственной геодезической сети Российской Федерации. ГКИНП (ГНТА) -01-006-03. Федеральная служба геодезии и картографии России: Интернет ресурс. www.Normacs.ru/Doclist/doc/.

12. Основные положения об опорной межевой сети : Федеральная служба земельного кадастра России. М.: Росземкадастр, 2002. - 16 с.

13. Правила установления местных систем координат : Постановление Правительства РФ: утв. пост. Правительства РФ 3.03.2007 №139: офиц. текст. 3 с.

14. Создание автоматизированной системы ведения государственного земельного кадастра и государственного учета объектов недвижимости (20022007 гт.): Федеральная целевая программа: утв. пост. Правительства РФ от 25.10.2001 №745-ФЦП: офиц. текст. 39 с.

15. Алексеев, Б.Н. О точности определения координат пунктов по измерениям псевдодальности до четырех ИСЗ / Б.Н. Алексеев, В.В. Бойков, И.А. Лут-фуллин // журн. Геодезия и Картография 1980 №4.

16. Беликов, П. А. Экспериментальные метрологические исследования аппаратуры пользователей КНС в полете : дис. канд. техн. наук / П.А. Беликов. М.: Роскомзем. Российский центр по научному обеспечению земельной реформы (РОСНИЦ «Земля»), 1996. - 138 с.

17. Бойков, А.В. Возможности Спутниковой системы (проект «Москва») по высокоточному определению координат объектов / А.В. Бойков, Е.А. Бу-лаева, М.А. Монахова // журн. Геодезия и Картография 2006 №8.

18. Бойков, В.В. О точности одной модификации дифференциального метода определения координат пунктов по наблюдениям навигационных спутников / В.В. Бойков, Б.Н. Алексеев // журн. Геодезия и Картография -1989 № 1.

19. Бойков, В.В. Создание и опытно-производственная эксплуатация Спутниковой системы межевания земель Москвы и Московской области / В.В. Бойков, М.А. Монахова // журн. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования 2006 №2.

20. Ванин, С А Технология RTK GSM для решения задач геодезии и картографии / С.А. Ванин // журн. Информационный бюллетень Гис-ассоциации 2004 №5.

21. Генике, А.А. Глобальные спутниковые системы определения местоположения и их применение в геодезии / А.А. Генике, Г.Г. Побединский. М. : Картгеоцентр, 2004. - 355 с.

22. Демидович, Б.П. Основы вычислительной математики / Б.П. Демидович, И.А. Марон. М.: Наука, 1966. - 664 с.

23. Демьянов Г.В. Разработка принципов развития системы нормальных высот на основе современных спутниковых технологий: дис. докг. техн. наук : / Г.В.Демьянов. М. : Изд-во Московский государственный университет Геодезии и картографии, 2004. -148 с.

24. Ефимов, Г.А. Результаты уравнивания астрономо-геодезической сети / Г.А. Ефимов // журн. Геодезия и Картография 1995 №8.

25. Журкин, И.Г. Методы вычислений в геодезии : Учеб. пособие / И.Г. Жур-кин, Ю.М. Нейман. М.: Недра, 1988. - 304 с.

26. Инженерная геодезия / Коллектив авторов. М. : Изд-ий центр «Академия», 2004.-480 с.

27. Инструкция по развитию съемочного обоснования и съемке ситуации и рельефа с применением глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS. М.: ЦНИИГАиК, 2002. -124 с.

28. Караванов, М.Ю. GPS-съемка в режиме RTK с применением мобильных телефонов с услугой GPRS / М.Ю. Караванов, Б.М. Малибашев // журн. Геопрофи- 2004 №1.

29. Кекелидзе, В.Б. Использование координат центров фотографирования при обработке материалов аэрофотосъемки / В.Б. Кекелидзе, А.В. Мельников, В.А. Мышляев, Д.В. Тюкавкин // журн. Геодезия и Картография 2003 №5.

30. Кислов, B.C. Спутниковая система межевания земель Москвы и Московской области / B.C. Кислов, У.Д. Самратов, А.В. Мельников, В.В. Бойков // журн. Информационный бюллетень Гис-ассоциации 2002 №1.

31. Корн, Г. Справочник по высшей математике / Г. Корн, Т. Корн, под общ. ред. И.Г. Арамановича. -М.: Наука, 1973. 832 с.155

32. Макаренко, Н.Л. Система координат СК-95 и пути дальнейшего развития ГГС / Н.Л. Макаренко, Г.В. Демьянов // журн. Информационный бюллетень Гис-ассоциации 2002 №1.

33. Манфред Бауэр. SAPOS геодезическая служба спутникового позиционирования Германии / Манфред Бауэр // журн. Геопрофи - 2004 №3.

34. Методика измерений спутниковой аппаратурой Leica GPS System 500 (SR530) в режиме реального времени. М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 12 с.

35. Методика измерений спутниковой аппаратурой Leica GPS System 500 (SR530) в режиме статики. М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 7 с.

36. Методическое руководство по работе пользователей с оборудованием Leica GPS System 500 (SR530). Режим реального времени. М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 42 с.

37. Минько, В.Ю. Трансформирование координат пунктов геодезических сетей из одной системы в другую / В.Ю. Минько, В.В. Мкртъгчан, А.П. Пигин // журн. Автоматизированные технологии изысканий и проектирования 2001 №3.

38. Монахова, М.А. Исследование точностных возможностей Спутниковой системы позиционирования в режимах статики и реального времени / М.А. Монахова, Е.А. Булаева // журн. Геодезия и Картография 2005 №9.

39. Монахова, М.А. Опыт геодезического применения Спутниковой системы точного позиционирования (проект «Москва») / М.А. Монахова // журн. Известия вузов. Геодезия и Аэрофотосъемка 2006 № 6.

40. Монахова, МЛ. Спутниковые технологии точного позиционирования. Исследование точностных возможностей режима реального времени. / М.А. Монахова // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации 2004 №5.

41. Монахова, М.А. Спутниковые технологии точного позиционирования. Режим реального времени. Первый опыт в России / М.А. Монахова // журн. Информационный бюллетень Гис ассоциации 2004 №4.

42. Мышляев, В.А. Оценка точности цифровых ортофотопланов / В.А. Мыш-ляев // журн. Геодезия и картография 2005 №5.

43. Научно-технический отчет. Исследование возможностей Спутниковой системы (проект «Москва») по определению координат центров фотографирования. М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 117 с.

44. Описание Спутниковой системы межевания земель г. Москвы и Московской области. М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 49 с.

45. Пеллинен, Л.П. Высшая геодезия (Теоретическая геодезия): Учеб. пособие / Л.П. Пеллинен М.: Недра, 1978. - 264 с.

46. Руководство по созданию и реконструкции городских геодезических сетей с использованием спутниковых систем ГЛОНАСС/GPS. М. : ЦНИИГАиК, 2003.-182 с.

47. Руководство пользователя по выполнению работ в системе координат 1995 года (СК-95). М.: ЦНИИГАиК, 2004. - 131 с.

48. Сертификат соответствия №03.009.0293 : ГЦИ СИ «ВОЕНТЕСТ» 32 ГНИ-ИИ МО РФ.

49. Сертификат соответствия №03.009.0294 : ГЦИ СИ «ВОЕНТЕСТ» 32 ГНИ-ИИ МО РФ.

50. Соловьев, Ю.А. Общие тенденции создания и использования функциональных дополнений спутниковых радионавигационных систем / Ю.А. Соловьев, В.М. Царев // журн. Новости навигации 2005 №3.

51. Соловьёв, Ю. А. Системы спутниковой навигации / Ю.А. Соловьев М. : Эко-Трендз, 2000.-269 с.

52. Технический отчет. Определение параметров перехода от системы координат WGS-84 к государственной и местным системам координат. -М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 70 с.

53. Технический проект внедрения Спутниковой системы межевания земель г. Москвы и Московской области. М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» -ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2003. - 46 с.

54. Технология постобработки спутниковой измерительной информации референцных станций и Заказчика. М.: ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2006. - 30 с.

55. Требования к составу и содержанию материалов геодезических работ по определению координат точек с использованием аппаратуры спутникового позиционирования. М. : ФГУП «Госземкадастрсъемка» - ВИСХАГИ (Центр спутниковых технологий), 2005. - 16 с.

56. Харисов, В.Н. Глобальная Спутниковая Радионавигационная Система ГЛОНАСС- /В.Н. Харисов, В.А. Болдин, А.И. Перов -М.: ИПРЖ, 1999. -400 с.

57. Abousalem М., Lusin S., Tubalin О. DGPS Positioning Using WAAS and EGNOS Corrections : Эл. ресурс. ION GPS 2000,19-22 September 2000, Salt Lake City, UT.

58. Adam Roulston, Nicholas Talbot, Kefei Zhang. An Evaluation of Various GPS Satellite Ephemerides. : Эл. ресурс. ION GPS 2000, 19-22 September 2000. Salt Lake City, UT.

59. Australian Regional GPS Network Data: Интернет ресурс. anzlic.org.au.

60. Claude Boucher, Zuheir Altamimi, Patrick Sillard, Martine Feissel-Vernier. International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS): IERS Technical Note No. 31 «The ITRF2000» : Интернет ресурс. http://www.iers.org/ iers/publications/tn/tn31/.

61. Department of Defense World Geodetic System 1984 : National Imagery and Mapping Agency Technical report 8350.2, Third Edition, Amendment 1. 3 January 2000. -175 p.

62. Documentation of the Bernese GPS Software, V.5.0 : Office of the University of Bern. September 2005. 464 p.

63. Documentation SKI Pro, V.3.0 System 500 : Эл. ресурс. Office SW. Art.No. 667245-248, Rel. April 03. Leica Geosystems.

64. EUPOS, Standard Summary, Topicality June 6, 2003 : Eupos Steering Committee Office c/o Senate Department for Urban Development III B. Hohenzollern-damm 177 D-10702 Berlin. 60 p.

65. Falko Menge, Gunter Seeber, Gerhard Wubbena, Martin Schmitz. Results of Absolute Field Calibration of GPS Antenna PCV : : Эл. ресурс. ION GPS 1998, September 15-18 1998. Nashville, TN.

66. Filippov V., Tatarnicov D., Ashjaee J., Astakhov A., Sutiagin I. The first dual-depth dual-frequency choke ring: Javad Positioning Systems: Эл. ресурс. ION GPS 1998, September 15-18 1998. Nashville, TN.

67. Geo++® GmbH 30827 Garbsen Germany: Интернет ресурс. www.geopp.com.

68. Gerald L. Mader. GPS Antenna Calibration at the National Geodetic Survey : NOS, NOAA, Silver Spring, MD : Интернет ресурс. www.grdl.noaa.gov/ GRD/GPS/Projects/ANTCAL/.

69. Gerhard Wubbena, Andreas Bagge, Martin Schmitz. RTK Networks based on Geo++® GNSMART. Concepts, Implementation, Results : Эл. ресурс. ION GPS 2001,11-14 September 2001. Salt Lake City, UT.

70. Gerhard Wubbena, Martin Schmitz, Falko Menge, Volker Boder, Gunter Seeber. Automated Absolute Field Calibration of GPS Antennas in Real-Time: Эл. ресурс. ION GPS 2000,19-22 September 2000. Salt Lake City, UT.

71. Gorres В., Campbell J., Siemes M., Becker M. New anechoic chamber results and comparison with field and robot techniques: IGS Meeting Bern 2004 : Интернет ресурс. ftp://ftp.unibe.ch/aiub/papers/.

72. GPS Equipment User Manual, V.4.0. : Эл. ресурс. Leica Geosystems AG. Heerbrugg, Switzerland 2002.

73. H. van der Marel. Virtual GPS Reference Stations in the Netherlands : Эл. ресурс. ION GPS 1998, September 15-18 1998. Nashville, TN.

74. Hedling G., Parker A., Wonnacott R. TrigNet. The Network of Active GPS Base Stations for South Africa: Эл. ресурс. ION GPS 2000,19-22 September 2000. Salt Lake City, UT.

75. Jonkman N.F. The Geometry-Free Approach to Integer GPS Ambiguity Estimation :: Эл. ресурс. ION GPS 1998, September 15-18 1998. Nashville, TN.

76. Julia Talaya, Ernest Bosch. CATNET, a permanent GPS network with real-time capabilities : Эл. ресурс. ION GPS 1999,14-17 September 1999. Nashville, TN.

77. Leica Binary 2, V.4.0. Interface Control Document for the GPS Subsystem : Leica Geosystems AG, 30 Apr 2002. -155 p.

78. Liu J., Alves P., Petovello M.G., Macgougan G., Groot L. (& oth.). Development and Testing of an Optimal Cascading Scheme to Resolve Multi Frequency Carrier Phase Ambiguities: Эл. ресурс. ION GPS 2002,24-27 September 2002. Portland, OR.

79. Liwen Dai, Shaowei Han, Jinling Wang, Chris Rizos. A Study on GPS/GLONASS Multiple Reference Station Techniques for Precise Real-Time Carrier Phase-Based Positioning : Эл. ресурс. ION GPS 2001, 11-14 September 2001. Salt Lake City, UT.

80. Paul E. Henderson. Flight test of a multiple filter approach for precise DGPS positioning and carrier-phase ambiguity resolution : Эл. ресурс. ION GPS 2001, 11-14 September 2001. Salt Lake City, UT.

81. Paul R Spofford, Neil D. Weston National Geodetic Survey Continuously Operating Reference Station Project Status and Plans : Интернет ресурс. www.ngs.noaa.gov.

82. Peter Joosten, Thomas Pany, Jon Winkel. The impact of unmodelled multipath on ambiguity resolution: Эл. ресурс. ION GPS 2002,24-27 September 2002. Portland, OR.

83. Petrovski I., Kawaguchi S., Ishii M., Torimoto H., Fujii K. (& oth.). New Flexible Network-based RTK Service in Japan : Эл. ресурс. ION GPS 2000,19-22 September 2000. Salt Lake City, UT.

84. Ralf Schmid, Gerry Mader, Tom Herring. From Relative to Absolute Antenna Phase Center Corrections. 3.23.2004 : Интернет ресурс. ftp://ftp.unibe.ch/ aiub/papers/.

85. Ronald J. Muellerschoen, Willy I. Bertiger, Michael L. Whitehead. Flight Tests Demonstrate Sub 50 cms RMS Vertical WADGPS Positioning : Эл. ресурс. ION GPS 1999,14-17 September 1999. Nashville, TN.

86. RTCM Recommended Standards for Differential GNSS (GNSS) Service, V.2.1. Radio Technical Commission for Maritime Services : Alexandria, Virginia U.S.A. 1998.- 110 p.

87. Stacey D. Lyle, Lenard. Wall. Texas Department of Transportation, Dallas District Differential Global Positioning System Real-Time Spatial Reference Frame Network: Эл. ресурс. ION GPS 2002,24-27 September 2002. Portland, OR.

88. Sven Martin, Cord-Hinrich Jahn. High Precision Real-Time Differential Correction Network for Geodetic Applications : Эл. ресурс. ION GPS 1999, 14-17 September 1999. Nashville, TN.

89. Technical Reference Manual. GPS System 500. V.4.0. : Эл. ресурс. Leica Geosystems AG. Heerbrugg, Switzerland 2002.

90. Vincent Lui. A comprehensive approach in managing GPS reference station networks in Asia: The 2004 International Symposium on GNSS/GPS, Sydney, Australia, 6-8 December 2004: Интернет ресурс. www.ion.org/meetings/.

91. Werner Gurtner. RINEX The Receiver Independent Exchange Format V.2.10 : Astronomical Institute University of Berne, 25 January 2002. -41 p.

92. Феасральжж гос^дарсгв&ш» ушггарпое предприятие «Государств* mm* rt ржйтиужшскотетьский ншггшугз*иьш.ив-1<аШ1стровшгье9Н1К)»

93. Ф1УИ "1^шкаяас1рсь«ика'г-В11СХАГИ

94. ИЛИ 7716011592 ОШОЙ04Ш27 199052, г. Москве, ул. Шжегородсжая, д,94„кар1Г.4 «я. 742-70-44 факс: [phone]

95. Председатель комиссии Члены комиссии1. В.В. Бойков