Методы, модели и алгоритмы управления технологическим процессом производства агломерата на основе оптико-электронного контроля его качества тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Ершов, Евгений Валентинович

• Ершов, Евгений Валентинович
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Ершов, Евгений Валентинович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ПРОИЗВОДСТВА АГЛОМЕРАТА

1.1 Анализ существующих методов и средств управления спеканием шихты и контроля качества агломерата.

1.1.1 Методы и средства управления спеканием шихты и контроля зажигания на агломерационной машине.

1.1.2 Методы и средства контроля макроструктуры агломерационного спека.

1.1.3 Методы и средства контроля гранулометрического состава агломерата.

1.2 Характеристика производства агломерата как объекта оптического контроля и управления.

1.2.1 Процесс зажигания шихты.

1.2.2 Процесс спекания шихты.

1.2.3 Макроструктура агломерационного спека.

1.2.4 Гранулометрический состав агломерата.

1.3 Конструктивные особенности оптико-электронных систем управления и технологического контроля качества агломерата.

1.4 Показатели эффективности управления спеканием шихты и контроля качества агломерата.

1.5 Выводы.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ СПЕКАНИЕМ АГЛОМЕРАЦИОННОЙ ШИХТЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ

МЕТОДОВ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОГО КОНТРОЛЯ.

2.1 Математическое моделирование тепловых процессов в слое агломерируемой шихты.

2.1.1 Математическая модель теплообмена в спекаемом слое.

2.1.2 Тестирование модели теплообмена в слое агломерируемого материала и ее адаптация на основе экспериментальных данных

2.1.3 Результаты моделирования тепловых процессов в спекаемом слое.

2.2 Температурное поле в слое агломерата как критерий для формирования изображения излома спекаемого слоя и управления процессом агломерации.

2.3 Температурное поле поверхностного слоя агломерата как критерий для формирования изображения аглоспека за зажигательным горном и управления процессом спекания.

2.4 Управление процессом спекания агломерационной шихты с использованием анализа коэффициента высокотемпературной зоны излома аглоспека.

2.4.1 Определение высокотемпературной зоны излома.

2.4.2 Управление процессом спекания агломерационной шихты.

2.5 Управление процессом спекания агломерационной шихты с использованием анализа температурного поля поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном.

2.6 Формирование управляющего воздействия.

2.7 Выводы.

3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА АГЛОМЕРАТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДОВ ОПТИКО

ЭЛЕКТРОННОГО КОНТРОЛЯ.

3.1 Оценка качества агломерата на основе анализа макроструктуры излома агломерационного спека.

3.1.1 Взаимосвязь структурных характеристик агломерационного спека и параметров макроструктуры в изломе.

3.1.2 Методы анализа макроструктуры агломерата.

3.1.2.1 Параметрический анализ.

3.1.2.2 Текстурный анализ.

3.1.2.3 Пространственно-спектральный анализ.

3.1.3 Моделирование изображения излома агломерационного спека

3.2 Оценка качества агломерата на основе анализа его гранулометрического состава.

3.2.1 Выбор оптимальных параметров оптической схемы.

3.2.2 Моделирование изображений насыпного слоя агломерата.

3.2.3 Методы обработки изображений насыпного слоя агломерата

3.2.3.1 Классификация методов обработки изображений.

3.2.3.2 Подготовительный этап процесса обработки изображений насыпного слоя агломерата.

3.2.3.3 Параметрический анализ.

3.3 Выводы.

4 АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ

СПЕКАНИЕМ ШИХТЫ.

4.1 Алгоритмы управления процессом спекания шихты на основе анализа изображения излома спекаемого слоя в разгрузочной части агломерационной машины.

4.1.1 Статистический и параметрический анализ изображения излома.

4.1.1.1 Статистический анализ изображения излома аглоспека

4.1.1.2 Параметрический анализ изображения излома аглоспека

4.1.2 Алгоритм поиска изображения с максимальной информативностью и контрастностью.

4.1.3 Алгоритм управления скоростью движения паллет агломерационной машины.

4.1.4 Алгоритм классификации нарушений процесса спекания шихты.

4.2 Алгоритмы управления процессом спекания шихты на основе анализа изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном.

4.2.1 Исследование статистических характеристик изображения поверхности спекаемого слоя.

4.2.2 Алгоритм формирования управляющего воздействия.

4.2.3 Выявление нарушений на этапе зажигания шихты.

4.3 Выводы.

5 АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА

АГЛОМЕРАТА.

5.1 Алгоритмы контроля качества агломерата на основе анализа макроструктуры излома агломерационного спека.

5.1.1 Алгоритм исключения макроблоков.

5.1.2 Алгоритм параметрического анализа.

5.1.3 Алгоритм текстурного анализа.

5.1.4 Алгоритм пространственно-спектрального анализа.

5.1.5 Процедура комплексной оценки макроструктуры агломерата

5.2 Алгоритмы контроля качества агломерата на основе анализа его гранулометрического состава.

5.2.1 Алгоритм локального динамического порогового разделения

5.2.2 Алгоритм адаптивной настройки размера локальной области изображения для определения порогового значения.

5.2.3 Алгоритм бинарной рекурсивной фильтрации изображения

5.2.4 Алгоритмы контурного разделения гранул.

5.2.5 Алгоритм параметрического анализа.

5.3 Алгоритм компенсации внешних воздействий в оптико-электронных системах, применяемых в агломерационном производстве.

5.4 Алгоритм фрактальной аппроксимации рядов экспериментальных данных.

5.5 Выводы.

6 РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ СПЕКАНИЕМ ШИХТЫ

И КОНТРОЛЯ КАЧЕСТВА АГЛОМЕРАТА.

6.1 Оптико-электронная система управления спеканием агломерационной шихты.

6.1.1 Подсистема управления спеканием шихты на основе анализа изображения излома спекаемого слоя в разгрузочной части агломерационной машины.

6.1.1.1 Основные функциональные элементы и блоки.

6.1.1.2 Методика настройки алгоритмического обеспечения

6.1.1.3 Результаты промышленных испытаний.

6.1.2 Подсистема управления спеканием шихты на основе анализа изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном

6.1.2.1 Основные функциональные элементы и блоки.

6.1.2.2 Методика настройки алгоритмического обеспечения

6.1.2.3 Результаты промышленных испытаний.

6.2. Оптико-электронная система контроля качества агломерата.

6.2.1 Подсистема контроля качества агломерата на основе анализа макроструктуры излома агломерационного спека.

6.2.1.1 Основные функциональные элементы и блоки.

6.2.1.2 Методика настройки алгоритмов управления.

6.2.1.3 Результаты промышленных испытаний.

6.2.2 Подсистема контроля качества агломерата на основе анализа гранулометрического состава.

6.2.2.1 Основные функциональные элементы и блоки.

6.2.2.2 Методика настройки алгоритмического обеспечения

6.2.2.3 Результаты промышленных испытаний.

6.3 Эффективность применения оптико-электронных систем управления спеканием шихты и контроля качества агломерата и расширение области их использования.

6.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы, модели и алгоритмы управления технологическим процессом производства агломерата на основе оптико-электронного контроля его качества»

Актуальность темы. Повышение требований к качеству продукции, снижению ее себестоимости и улучшению экологической обстановки вокруг металлургических предприятий относится прежде всего к начальным переделам и, в частности, к агломерационному производству. Одним из важнейших направлений совершенствования производства агломерата является повышение качества управления технологическим процессом спекания шихты, которое обеспечивает увеличение производительности агломашин, качество агломерата и улучшение экологического состояния природной среды. Получение малоразрушающегося агломерата остаётся главным фактором улучшения технологических параметров выплавляемого чугуна, снижения расхода кокса и увеличения производительности доменных печей, так как на большинстве отечественных и зарубежных предприятий агломерат является основным компонентом доменной шихты. Оптимальная крупность кусков агломерата для малых и средних доменных печей составляет от 5 до 40 мм, для крупных и сверхмощных от 15 до 40 мм.

Благодаря фундаментальным работам большого круга ученых достигнуты значительные успехи в области изучения процесса спекания агломерационной шихты. Основные закономерности процессов и явлений, протекающих при агломерации, разработаны в трудах В.Я. Миллера, А.М.Парфенова, Е.Ф. Вегмана, A.A. Сигова, C.B. Базилевича, В.И. Коротича, Г.Г. Ефименко и др.

В мировой практике агломерационного производства в последние годы были предложены ряд методов управления процессом спекания шихты, среди которых наибольшее распространение получили методы, основанные на анализе отходящего газа и самого спекаемого материала. Существенным недостатком последних является отсутствие надлежащей оперативности и точности управления. Традиционно контроль качества готового агломерата осуществляется в лабораторных условиях. При этом выбирается заданный объем аглоспека и определяются характеризующие его параметры, на основе полученных данных делается вывод о свойствах продукта агломерационного производства. Классическими методами определения гранулометрического состава агломерата являются лабораторный (ситовый) анализ и грохочение. Наряду с ними на некоторых предприятиях используют методы, основанные на измерении энергии первичного дробления материала. Разработка таких методов велась институтом механической обработки и обогащения в Германии (Technischen University Bergakademie Freiberg), фирмой «Нихон коге» в Японии и др. Недостатком таких подходов является отсутствие оперативности и как следствие снижение точности управления спеканием агломерационной шихты.

Проблематика указанных направлений исследований рассмотрена в работах таких отечественных и зарубежных ученых как Ростовцев С.Т., Миллер В.Я., Коротич В.И., Базилевич С.В., Вегман Е.Ф., Худорожков И.П., Утков В.А., Малышева Т.Я., Лядова В.Я., Ефименко Г.Г., Смирнов С.В., Хохолов Д.Г., Каплун Л.И., Шумаков Н.С., Малыгин A.B., Хопунов Э.А., Тарасов В.Б., Пузанов В.П., Дегтяренко И.А., Кравцов В.В., Иванов А.И., Пархоменко А.Д., Kasana S., Sasaki М., Kasai Е., Nakajima К., Kurosawa S., Errigo V. и ряда других известных ученых.

В настоящее время все более широкое применение получают оптические методы, использование которых в системах управления и контроля позволяет обнаруживать нарушения технологического процесса спекания агломерационной шихты и корректировать его ход практически в реальном масштабе времени. Именно поэтому сегодня ведутся активные исследования в области создания автоматических оптико-электронных систем (работы Sasaki Y., Yasuda М., Watanabe М., Takahashi Н., Kato А., Miki К., Unzaki Н., Sakimura Н., Iida О.). Однако известные методологии и подходы ориентированы на определенный ограниченный класс задач, не дают комплексной оценки хода процесса спекания и качества получаемого агломерата и их использование в большинстве случаев ограничено анализом соответствующим образом подготовленных образцов - сколы, аншлифы.

Таким образом, в настоящее время существует проблемная ситуация между требуемой производительностью агломашин и существующими методами и средствами контроля технологического процесса производства агломерата.

Эта ситуация определила постановку и решение в данной работе актуальной проблемы: повышение оперативности и качества контроля непрерывного технологического процесса производства агломерата на основе разработки и внедрения оптико-электронных методов и новых информационных технологий.

Научный аспект сформулированной проблемы заключается в развитии теоретических основ управления процессом спекания шихты и непрерывного технологического контроля качества агломерата, использующих оптико-электронные методы.

Практическая часть проблемы включает разработку структурно-функциональной организации и выбор инженерно-технических решений, позволяющих реализовать системы управления и контроля непрерывными технологическими процессами термической обработки.

Основная часть диссертационной работы выполнялась в рамках хоздоговорных и госбюджетных НИР, начиная с 1988 г.: в качестве научного руководителя - «Разработка методов и принципов построения многофункциональных систем технического зрения» (НИИ 01/Г-08, госбюджетная НИР в Череповецком государственном университете), «Исследования в области диагностики электропараметрическими методами технического состояния новых и повторно используемых подшипников качения» (договор № 33360/40151 от 15.10.2003, хоздоговорная НИР по заказу ОАО «Череповецкий сталепрокатный завод»); в качестве ответственного исполнителя - «Исследование возможности создания оптико-электронной системы распознавания объектов» (№ гос. регистрации

01880032744, хоздоговорная НИР по заказу Вологодского оптико-механического завода), «Исследование дефектов поверхности холоднокатаного металла» (№ гос. регистрации 01870014318, хоздоговорная НИР по заказу Череповецкого металлургического комбината).

Целью диссертационной работы является разработка теоретических и реализационных основ автоматизированного контроля и управления технологическим процессом производства агломерата.

В соответствии с поставленной целью в работе решаются следующие основные задачи:

1. Анализ современного состояния проблемы контроля качества технологического процесса производства агломерата.

2. Разработка математической модели управления спеканием агломерационной шихты на основе оптико-электронного контроля.

3. Синтез обобщенной структурно-функциональной организации системы управления технологическим процессом производства агломерата, а именно:

- обоснование принципов управления и контроля непрерывными технологическими процессами термической обработки;

- разработка дерева функций системы управления;

- структурно-функциональная организация и обобщенный алгоритм функционирования системы управления.

4. Развитие теоретических основ оптико-электронного метода распознавания высокотемпературной зоны излома и температурного поля поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном.

5. Разработка методов оценки качества на основе автоматического распознавания макроструктуры излома спекаемого слоя и гранулометрического состава агломерата.

6. Создание программного обеспечения и экспериментальные исследования автоматизированной системы управления и контроля качества агломерата.

Объект исследования. Структурно-функциональная организация, алгоритмы и технические средства систем управления* технологическим процессом производства агломерата и контроля его качества.

Предмет исследования. Математические модели, методы, процедуры и устройства управления спеканием агломерационной шихты и контроля-качества агломерата.

Методы исследования. Для решения поставленных в работе задач использованы теоретические основы: газодинамики и теплотехники агломерационного процесса, оптико-электронных приборов и систем, измерений и обработки результатов эксперимента, построения алгоритмов и программ; методы, математического и компьютерного моделирования, цифровой обработки изображений и оптоэлектроники; аппарат теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна результатов работы и основные положения, выносимые на защиту, заключаются в следующем:

1. Предложен концептуальный базис синтеза систем управления технологическим процессом производства агломерата, отличающийся структурно-функциональной организацией компонентов на основе оптико-электронных методов, что обеспечивает повышение оперативности и качества контроля.

2. Разработаны теоретические основы управления спеканием агломерационной шихты с использованием оптико-электронных методов, включающие следующие основные положения:

2.1. Математическая модель формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном и излома в разгрузочной части агломерационной машины, в основу которой положены процессы теплообмена в агломерируемой шихте, позволяющая определять критерии управления спеканием в слое.

2.2. Метод управления спеканием агломерационной шихты и принцип формирования управляющего воздействия, отличающиеся использованием способов распознавания высокотемпературной зоны излома и температурного поля поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном, что повышает оперативность и достоверность принятия решения.

2.3. Метод контроля качества агломерата, отличающийся автоматическим распознаванием макроструктуры излома спекаемого слоя и гранулометрического состава агломерата, что обеспечивает необходимые временные параметры технологического цикла.

3. Разработано системно обоснованное алгоритмическое обеспечение управления и контроля качества агломерата, включающее алгоритмы:

- поиска наиболее информативного и контрастного изображения из множества изображений излома аглоспека, обеспечивающий высокие показатели надежности при наличии световых эффектов, обусловленных бликами и поднимающейся пылью;

- управления скоростью движения паллет агломерационной машины, отличающийся использованием методов статистической обработки изображений и высокопроизводительных процедур адаптивного порогового разделения;

- порогового разделения, отличающийся использованием моментов гистограммы интенсивностей и учитывающий ее асимметрию, что обеспечивает необходимую точность измерения параметров классификации возникающих нарушений;

- исключения макроблоков, отличающийся эффективным подавлением неинформативных деталей на изображении излома аглоспека, что позволяет уменьшить избыточность объёма обрабатываемой видеоинформации; комплексной оценки качества агломерата, отличающийся использованием методов параметрического, текстурного и пространственно-спектрального анализа изображений, что обеспечивает более высокие показатели надёжности;

- контроля качества агломерата на основе его гранулометрического состава с использованием динамического порогового разделения и адаптивной настройки размера локальной области изображения для повышения точности определения порогового значения;

- компенсации неоднородностей видеосигнала и изменений его уровня из-за внешних воздействий в оптико-электронных системах, применяемых в агломерационном производстве; аппроксимации экспериментальных данных фрактальными распределениями, позволяющий сжимать информацию натурных рядов данных без существенных потерь в точности.

Теоретическая значимость работы, заключается в развитии теории, методов и алгоритмов для управления спеканием агломерационной шихты и контроля качества агломерата.

Практическая ценность диссертационной работы состоит в том, что ее результаты являются основой разработки широкого класса оптико-электронных систем управления непрерывными технологическими процессами термической обработки, которые позволяют:

- обеспечить требуемые показатели производительности;

- повысить оперативность и достоверность принимаемых решений;

- расширить условия и способы применения оптико-электронных методов управления и контроля;

- уточнить оценки качества выпускаемой продукции;

- осуществить комплексную автоматизацию непрерывных технологических процессов;

- создать условия для высокого уровня технологической культуры производства.

Практическая ценность и новизна подтверждаются также тем, что- на основе предложенных технических решений разработан ряд системно обоснованных методов и устройств оптико-электронного контроля непрерывных технологических процессов с улучшенными метрологическими характеристиками, защищенных патентами на изобретения (Патенты: № 1780583, № 1796059, № 2017141).

Реализация результатов работы. Предложенные технические решения и основные научные положения и выводы диссертационной работы реализованы при разработке оптико-электронных устройств управления и непрерывного технологического контроля в ОАО «Вологодский оптико-механический завод», ОАО «Северсталь», ОАО «Череповецкий сталепрокатный завод» на линии стабилизации № 10 в сталепроволочном цехе № 2, запущенной в промышленную эксплуатацию 10.02.2004, ОАО «Белорецкий металлургический комбинат» на линии низкотемпературного-отпуска № 6 в сталепроволочном цехе № 11, запущенной в промышленную эксплуатацию 20.01.2006.

Научно-методические результаты, полученные в диссертационной работе, внедрены в учебный процесс на кафедре «Программное обеспечение ЭВМ» Череповецкого государственного университета и используются при проведении занятий по дисциплинам «Основы теории управления», «Моделирование технических объектов», «Системы искусственного интеллекта», «Технология разработки программного обеспечения», а также в курсовом и дипломном проектировании.

В рамках решаемой проблемы под руководством соискателя защищены 5 кандидатских диссертаций.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили положительную оценку на Международных, Всероссийских и региональных конференциях: 8th International Conference "Pattern Recognition and Image Analysis: New Information Technologies" (PRIA-8-2007, Yoshkar-Ola); 1-й, 2-й, 3-й, 4-й, 5-й, 6-й, 7-й, 8-й Межд. конф. «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений и символьной информации» (Курск, 1993, 1995, 1997, 1999,2001,2003,2005,2008 г.г.); 2-й Межд. конф. «Медико-экологические информационные технологии» (Курск, 1999 г.); 4-й, 5-й Межд. конф. «Приборы с зарядовой связью и системы на их основе» (Геленджик, 1992 г., Москва, 1995 г.); 8-й Межд. конф. «Системный анализ в проектировании и управлении» (С.-Петербург, 2004); 5-й, 6-й, 7-й, 8-й Межд. конф. «Оптические, радиоволновые, тепловые методы и средства контроля качества материалов, промышленных изделий и окружающей среды» (Ульяновск, 1993, 2000 г.г., Саратов, 1995 г., Череповец, 1997 г.); 1-й, 2-й, 3-й, 4-й Межд. конф. «Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах» (Череповец, 1996, 1999, 2002, 2004 г.г.); 1-й, 2-й, 4-й, 5-й Межд. конф. «Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства» (Череповец, 1998, 2001, 2003, 2006 г.г.); Межд. конф. «Перспективные технологии автоматизации» (Вологда, 1999 г.); 2-й Межд. конф. «Повышение эффективности теплообменных процессов и систем» (Вологда, 2000 г.); Межд. конф. «Информатизация процессов формирования открытых систем на основе СУБД, САПР, АСНИ и искусственного интеллекта» (Вологда, 2001 г.); Межд. конф. «Информационные технологии в непрерывном образовании» (Петрозаводск, 1995 г.); 1-й Всесоюзной конф: «Проблемы измерительной техники,в волоконной оптике» (Нижний Новгород, 1991 г.); 1-й, 2-й Всеросс. конф: «Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород, 1999, 2000 г.г.); Всеросс. конф. «Информационные технологии в науке, проектировании и производстве» (Нижний Новгород, 2000 г.); 1-й, 2-й Всеросс. конф. «Компьютерное и математическое моделирование в естественных и технических науках» (Тамбов, 2001 г.); Всеросс. конф. «Перспективные информационные технологии в высшей школе» (Тамбов, 1995 г.); per. научно-произв. конф. «Ижора-2000» (С.-Петербург, ОАО «Ижорские заводы», 2000 г.); 2-й per. межвуз. конф. «Вузовская наука региону» (Вологда, 2001 г.); per. научно-произв. конф. «Северсталь» - пути к совершенствованию» (Череповец, 2001, 2002, 2003 г.г.); 14-я, 17-я per. межвуз. военно-научная конференция (Череповец, 2001, 2007 г.г.); межрег. конф. «Интеллектуальные и информационные системы» (Тула, 2003, 2004, 2007 г.г.); 5-й межвуз. конф. молодых ученых (Череповец, 2004 г.); а также на научно-технических семинарах

Череповецкого государственного университета, Череповецкого научного координационного центра РАН, Курского государственного технического университета в 1995-2008 г.г.

Публикации. По теме диссертации опубликованы 104 печатные работы, включая 2 монографии, 26 статей, 3 патента на изобретения, 73 публикации материалов и тезисов докладов. Основные научные результаты диссертации отражены в 11 статьях в рецензируемых журналах и изданиях, входящих в Перечень ВАК Минобрнауки России.

Личный вклад соискателя. Все выносимые на защиту научные положения разработаны соискателем лично. В основных научных работах по теме диссертации, опубликованных в соавторстве, лично соискателем разработаны: в [3,9,12,17,20,24,25,28,29,32,37,38,40,41,43-53] - подходы к построению структурно-функциональной организации оптико-электронных систем управления спеканием агломерационной шихты, метод управления спеканием агломерационной шихты и принцип формирования управляющего воздействия, использующие способы распознавания высокотемпературной зоны излома и температурного поля поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном; в [1,4,6,12,18,19,21,27,30,31,35,36,39,42] - методы и алгоритмы контроля качества агломерата, основанные на автоматическом распознавании макроструктуры излома спекаемого слоя и гранулометрического состава агломерата; в [10,11,26,33] - методика проектирования оптико-электронных систем управления и контроля непрерывными технологическими процессами; в [8,22,23,34] - алгоритм аппроксимации экспериментальных данных фрактальными распределениями, позволяющий значительно сжимать информацию натурных рядов данных без существенных потерь в точности; в [14-16] — способы обработки информационного сигнала.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, 6 разделов, заключения, списка литературы, включающего 303 наименования, и 3 приложений. Общий объем работы (без приложений)

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Ершов, Евгений Валентинович

6.4 Выводы

1. Основные функциональные блоки оптико-электронных систем управления спеканием шихты и контроля качества агломерата выполнены на базе стандартных элементов и устройств.

2. Методики настройки алгоритмического обеспечения достаточно просты и легко применимы в услових повышенной эксплуатации систем.

3. Результаты промышленных испытаний оптико-электронных систем подтверждают их высокую эффективность в улучшении основных показателей качества агломерата и доменной плавки при производстве чугуна.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе в рамках решения поставленной научно-технической проблемы повышения оперативности и качества контроля непрерывного технологического процесса спекания агломерационной шихты на основе разработки и внедрения оптико-электронных методов и новых информационных технологий получены следующие основные результаты:

1. Выполнен анализ методов и систем управления процессом спекания шихты и контроля качества агломерата, на основании которого обоснован класс оптико-электронных систем для выявления нарушений и управления технологическим процессом.

2. Рассмотрены основные факторы, приводящие к нарушениям технологического процесса, проведен анализ их влияния на внешний вид излома аглоспека в разгрузочной части машины, выполнен анализ факторов с точки зрения управления процессом спекания шихты, проведено исследование цифровых изображений излома аглоспека на предмет наличия помех и оценки контрастности. Дана характеристика агломерата — основного компонента, обеспечивающего качество выплавляемого чугуна и стали, как объекта оптического контроля и основных типов макроструктур, формируемых в процессе спекания агломерационной шихты.

3. Предложен концептуальный базис синтеза систем управления технологическим процессом производства агломерата на основе оптико-электронных методов, обеспечивающий повышение оперативности и качества контроля.

4. Разработаны теоретические основы управления спеканием агломерационной шихты с использованием оптико-электронных методов, включающие:

- математическую модель формирования изображения поверхности спекаемого слоя за зажигательным горном и излома в разгрузочной части агломерационной машины, в основу которой положены процессы теплообмена в агломерируемой шихте, позволяющую определять критерии управления спеканием в слое;

- метод управления спеканием агломерационной шихты и принцип формирования управляющего воздействия, использующие способы распознавания высокотемпературной зоны излома и температурного поля поверхности спекаемого слоя за, зажигательным горном и повышающие оперативность реализации принятых решений в три раза;

- метод контроля качества агломерата, основанный на автоматическом распознавании макроструктуры излома спекаемого слоя и гранулометрического состава агломерата и обеспечивающий необходимые временные параметры технологического цикла.

5. Разработано системно обоснованное алгоритмическое обеспечение управления и контроля качества агломерата, включающее алгоритмы:

- поиска, наиболее информативного и контрастного изображения из множества изображений излома аглоспека, обеспечивающий1 высокие показатели надежности при наличии световых эффектов, обусловленных бликами и поднимающейся пылью;

- управления скоростью движения паллет агломерационной машины, использующий методы статистической обработки изображений и высокопроизводительные процедуры адаптивного порогового разделения; порогового разделения, использующий моменты гистограммы интенсивностей и учитывающий ее асимметрию, что обеспечивает необходимую точность измерения параметров классификации возникающих нарушений; исключения, макроблоков с эффективным подавлением неинформативных деталей на изображении излома аглоспека, позволяющий уменьшить избыточность объёма обрабатываемой видеоинформации;

- комплексной оценки качества агломерата, основанный на использовании методов параметрического, текстурного и пространственно-спектрального анализа изображений и обеспечивающий высокие показатели надёжности;

- контроля качества агломерата на основе его гранулометрического состава с использованием динамического порогового разделения и адаптивной настройки размера локальной области изображения для повышения точности определения порогового значения;

- компенсации неоднородностей видеосигнала и изменений его уровня из-за внешних воздействий в оптико-электронных системах, применяемых в агломерационном производстве; аппроксимации экспериментальных данных фрактальными распределениями, позволяющий сжимать информацию натурных рядов данных без существенных потерь в точности.

6. Создана компьютерная модель изображений излома аглоспека и его поверхности для тестирования алгоритмов обработки видеоинформации, включающая этапы формирования фона изображения, построения макроблоков, заполнения межблочного пространства порами более 4 мм и создания неравномерности фона.

7. Определены основные структурно-функциональные элементы и блоки оптико-электронных систем управления процессом спекания агломерационной шихты и контроля качества агломерата, проведены исследования их функционирования, подтверждающие высокую надежность и эффективность для управления процессом спекания шихты и контроля качества агломерата на конвейерных агломерационных машинах.

8. Создано программное обеспечение автоматизированной системы управления и контроля качества агломерата.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ершов, Евгений Валентинович, 2009 год

1. А. с. 1539597 СССР, МКИ4 G 01 № 15 / 02. Устройство для измерения гранулометрического состава Текст. / И. И. Солуянов, Т. П. Дивакова (СССР). № 4299203/23 - 25; заявл. 27.08.87; опубл. 30.01.90, Бюл. № 4.

2. А. с. 1497507 СССР, МКИ4 G 01 № 15/02. Измеритель крупности материалов Текст. / А. Д. Ищенко (СССР). № 4195156/29-25;заявл.17.02.87; опубл.30.07.89, Бюл. № 28.

3. A.c. 1344799, СССР, МКИ С22В1/16. Способ определения структуры агломерационного спека Текст. /С.В. Смирнов, И.В. Ханжина, Г.С. Васильев и др.; Днепропетр. металлург, ин-т №3914251/23-02; заявл. 21.06.85, публ. в Б.И, 1987, №38.

4. A.c. 1321763, СССР, МКИ С22 В1/20. Способ определения завершенности процесса спекания агломерационной шихты Текст. /Герасимов Л.К., Соломко H.H., Фролов Ю.А., ВНИИ металлургии, теплотехн. №3929408/22-02; заявл. 10.07.85, опубл. в Б.И., 1987, №25.

5. A.c. 1509416 СССР, МКИ4 С22 В1/16. Способ автоматического регулирования процесса спекания шихты Текст. /Капуста А.И., Младенцев Л.М., Минаев З.Н.; Коммун, металлург, комб. №4228638/23-02; заявл. 04.03.87, опубл. 23.09.89.

6. Автомат для ситового анализа = Vollautomat zur Siebanalyse Текст. // Chem.-Ing.-Techn. 1996. - 68. - № 1- 2. - С.43.

7. Автоматизированные системы управления подготовкой металлургического сырья и доменным переделом Текст. / под ред. докт. техн. наук К. А. Шумилова. М.: Металлургия, 1979. - 182 с.

8. Азарова, O.A. Нейросетевая система оценки дефектов макроструктуры заготовок Текст. / O.A. Азарова, М.В. Зарецкий, О.С. Логунова // Металлургия стали. Проблемы и решения: мат. 3 конгресса металлургов Урала. Челябинск: Рекпол, 2008. - С.53-55.

9. Арутюнов, В. А. Металлургическая теплотехника Текст. -Т.1/В. А. Арутюнов, В. И.Миткалинный, С.Б.Старк.-М.:Металлургия,1974-671с.

10. Бабушкин, Н.М. Охлаждение агломерата и окатышей Текст. /Н.М.Бабушкин, С.Г.Братчиков, Г.Н.Намятов М.: Металлургия, 1975.- 208 с.

11. Базилевич, С. В. Агломерация Текст. / С. В. Базилевич, Е. Ф. Вегман. М.: Металлургия, 1967. - 368 с.

12. Базилевич, С. В. Производство агломерата и окатышей: справочник Текст. / С. В. Базелевич, А. Г. Астахов, Г. М Майзель и др.: под ред. Ю. С. Юсфина. М.: Металлургия, 1984.-213 с.

13. Берштейн, Р. С. Повышение эффективности агломерации Текст. / Р. С. Берштейн. М.: Металлургия, 1979. - 144 с.

14. Большая Советская Энциклопедия Текст. : под редакцией А. М. Прохорова.-т. 10 -М.: Советская энциклопедия, 1972.

15. Борискин, И. К. Интенсивная техническая обработка агломерата. Теория, оборудование, технология Текст. / И. К. Борискин, Г. А. Арыков, А. Н. Пыриков. М.: МИСИС, 1998.-248 с.

16. Борисов, Ю. Инфракрасные излучения Текст. / Ю. Борисов. — М.: Энергия, 1976. 56 с.

17. Брамсон, М. А. Инфракрасное излучение нагретых тел Текст. / М. А. Брамсон. М.: Наука, 1965. - 223 с.

18. Брамсон, М. А. Справочные таблицы по инфракрасному излучению нагретых тел Текст. / М. А. Брамсон. — М.: Наука, 1964. 463 с.

19. Братчиков, С.Г. Теплотехника окускования железорудного сырья Текст. / С.Г.Братчиков, Ю.А.Берман, Я.Л. Белоцерковский. и др М.: Металлургия, 1970.- С. 344.

20. Бутаков, Е. А. Обработка изображений на ЭВМ Текст. / Е. А. Бутаков, В. И. Островский. М.: Радио и связь, 1987 - 240с.

21. Вавилов, В. П. Внедрение аппаратно-программных средств инфракрасной термографии в Томском НИИ интроскопии: опыт международного сотрудничества Текст. / В. П.Вавилов, А. И.Иванов,

22. Д. Г.Куртенков, В. В.Ширяев, К. Д.Трофимов // Оптические, радиоволновые, тепловые методы и средства контроля природной среды, материалов и промышленных изделий: сб. тезисов докладов 7-й Международной НТК-Череповец, 1997 г. С.26-28.

23. Василенко, Г. И. Восстановление изображений Текст. / Г. И. Василенко, А. М. Тараторкин. М.: Радио и связь, 1986 - 304 с.

24. Вегман, Е. Ф. Металлургия чугуна Текст. /Е. Ф. Вегман, Б.Н. Жеребин, А.Н. Похвиснев, Ю.С.Юсфин. -М.: Металлургия, 1978.-480 с.

25. Вегман, Е. Ф. Теория и технология агломерации Текст. / Е. Ф. Вегман. М.: Металлургия, 1974 - 288 с.

26. Вегман, Е. Ф. Влияние плазменного зажигания на температуры в зоне горения твердого топлива при агломерации / Е. Ф. Вегман, А. Р. Жак, Т. В. Деткова, В. В. Гуралов // Изв. вузов. Черн. Металлургия. 1996 - № 11.- С. 15-17.

27. Вегман, Е.Ф.Интенсификация агломерационного процесса Текст./Е.Ф.Вегман, А.Н.Пыриков,А.Р.Жак-М.Машиностроение, 1995.-126 с

28. Вегман, Е. Ф. Теоретические проблемы металлургии чугуна Текст. / Е. Ф. Вегман, В. О. Чургель. М.: Машиностроение, 2000. - 348 с.

29. Вентцель, Е. С. Теория вероятности Текст. / Е. С. Вентцель. -М.:Высшая школа, 1976.-564 с.

30. Витренко, A.B. Метрологическое обеспечение средств неразрушающего контроля комплекса АСНКТ Текст. /A.B. Витренко, Б.М. Гаврилов, Б.Г. Киров и др. //Вопр. атом, науки и техн. Сер. радиац. техн. -Москва, 1989. №1. - С.37-41.

31. Воробьев, В. И. Математическое обеспечение ЭВМ в науке и производстве Текст. / В. И. Воробьев-Лен.: Машиностроение, 1988. 160 с.

32. Высокоразрешающий анализ размеров частиц = Hochauflosende Partikelgrobenanalyse Текст. //Verfahrenstechnik. Sonderausg.: ACHEMA Rept. -1991,-С. 108.

33. Высокоскоростная видеокамера. Schnelle Abläufe in Zeitlupe exakt analysieren. Текст. //Stahl und Eisen. 2006.126, №10. - C. 48.

34. Гармаш, Н.И. Повышение эффективности работы зажигательного горна агломашины Текст. / Н.И. Гармаш, В.А. Мартыненко // Металлург, и горноруд. пром-ть. 1999. - № 6. - С. 10-14.

35. Гольдфраб, Э. М. Теплотехника металлургических процессов Текст. / Э.М. Гольдфраб М.: Металлургия, 1967 - 440 с.

36. Гордов, А.Н. Основы температурных измерений Текст. /А.Н.Гордов, О.М. Жагулло, А.Г. Иванова -М.: Энергоатомиздат,1992. -304 с.

37. ГОСТ 17495 80. Руды железные, концентраты, агломераты и окатыши. Методы отбора и подготовки проб для гранулометрического анализа Текст.-Введ.1980-01-01-М.:Гос.ком. по стандартам СССР,1980- 6 с

38. Грабовой, Ю. М. Опыт совершенствования тепловой работы зажигательного горна агломашины Текст. / Ю. М. Грабовой, А. И. Агарышев, А. И. Галкин, В. П. Невраев, В.Ф. Романовский // Сталь. 1995 -№ 3.- С. 6-8.

39. Гранулометрический анализ на линии производственного процесса. Возможности современной системы измерения = On-line Rorngrobeanalyse Текст. //Chem.-Anlog. - 1989.-№ 11.-С. 137-138.

40. Губанов, В. И. Справочник рабочего-агломератчика Текст.: справочник /В.И.Губанов, А.М.Цейтлин.-Челябинск:Металлургия, 1987-207 с

41. Дворкович, А. В. Цифровая обработка телевизионных и компьютерных изображений Текст. / А. В. Дворкович, В. П. Дворкович [и др.]. М.: Металлургия, 1997. - 209 с.

42. Денисов, Д. А. Сегментация изображений на' ЭВМ Текст." / Д. А. Денисов, В. А. Низовкин // Зарубежная радиоэлектроника. 1985. - № 10. - С. 3-30.

43. Денисов, Ю. М. Улучшение показателей доменной плавки путем, повышения эффективности отсева мелких фракций агломерата Текст. / Ю. М. Денисов, С. Ф. Бугаев, А. Н. Газизов [и др.] // Черная металлургия. -2003.-№ 11.-С. 35-37.

44. Джемисон, Дж. Физика и теплотехника, инфракрасного излучения Текст.: пер. с англ. под ред. Н.В. Васильеченко / Дж. Джемисон, Р. Мак-Фи, Дж. Пласс и др.- М.: Сов. радио, 1965. 642 с.

45. Доменное производство Текст.: справочное издание. — в 2т—Т. 1. Подготовка руд и доменный процесс; под ред. Е. Ф. Вегмана. М.: Металлургия, 1989. - 496 с.

46. Дуда, Р. Распознавание образов и анализ сцен Текст. / Р. Дуда, П. Харт. М.: Мир, 1976. - 512 с.

47. Дьяконов, В. МАТЬАВ. Обработка сигналов и изображений Текст.:справочник/В.Дьяконов, И.Абраменкова СПб.: Питер, 2002. - 320 с.

48. Дьяконов, В. П. МАТЬАВ 6.0 /6.1 /6.5 +8Р1+8шшНпк 4/5. Обработка сигналов и изображений. Текст. / В. П. Дьяконов. — М.: СОЛОН-Пресс, 2005. 465 с.

49. Ершов, Е.В. Автоматизация контроля технического состояния опор скольжения агрегатов металлургического производства Текст. / Е.В. Ершов, E.H. Бирюков // Производство проката. — 2008, № 2. С. 35 - 40.

50. Ершов, E.B. Алгоритм фрактальной аппроксимации / С.Н. Хисамутдинов, Е.В. Ершов, H.A. Гребенюк // Вестник ЧТУ. Череповец, 2003.-№2.-С. 76-78.

51. Ершов, Е.В. Алгоритмы обнаружения и классификации поверхностных дефектов металлопроката Текст. / C.B. Белозеров, Е.В.

52. Ершов // Информационные технологии в производственных, социальных и экономических процессах. Инфотех-2004: сб. мат. 4-й Международной науч.-техн. конф. Череповец: ГОУ ВПО ЧТУ, 2005. - С. 85 - 87.

53. Ершов, Е.В. Анализ гранулометрического состава агломерата с использованием методов обработки изображений Текст. / Е.В. Ершов, В.В. Селивановских, О.Г. Ганичева, В.В. Плашенков // Известия вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50, № 8. - С. 65 - 68.

54. Ершов, Е.В. Анализ изображения поверхности спекаемого слоя для контроля зажигания при агломерации рудного сырья Текст. / Е.В.Ершов,

55. М.Н. Фатиев // Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве: Тезисы докладов 2-й Всероссийской НТК. В 11 частях. Ч. 6. -Нижний Новгород: НГТУ, 2000. С. 10

56. Ершов, Е.В. Анализ макроструктуры агломерата в реальном масштабе времени Текст. / Е.В. Ершов, Е.В. Королева // Прогрессивные процессы и оборудование металлургического производства: сб. мат. 2-й Всероссийской НТК. Череповец: ЧГУ, 2001. - С. 35-36.

57. Ершов, Е. В. Анализ размера доменных фракций с использованием оптико-электронного метода Текст. / Е. В. Ершов, В. В. Селивановских, Е.В. Королева // PER ASPERA . Вып. 3: сб. трудов молодых ученых. -Череповец: Марка, 2001. - С. 136.

58. Ершов, Е.В. Аппроксимация рядов экспериментальных данных фракталом Мандельброта Текст. / С.Н.Хисамутдинов, Е.В.Ершов // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. 2002. - № 11. - С. 63-64.

59. Ершов, Е.В. Измерительный комплекс оценки технического состояния опор качения и скольжения электрорезистивным методом «Кронверк 7607» Текст. / Е.В. Ершов, E.H. Бирюков // Контроль. Диагностика. 2006, № 12. -С. 57-58.

60. Ершов, Е.В. Исследование возможности создания оптико-электронной системы распознавания объектов Текст. / Л.Л.Малыгин, Е.В. Ершов, Г.А. Краюшкина, Ю.П. Костин, Н.Б. Пшценин // Отчет о НИР, № гос. регистр 01880032744, ВоПИ, Вологда 1988 г.- 60 с.

61. Ершов, Е.В. Исследование дефектов поверхности холоднокатаного металла Текст. / Л.Л .Малыгин, П.Н. Валин, Е.В.Ершов, И.Х.Науменко, Г.А. Краюшкина//Отчет о НИР, инв. № 02890026713, № гос.регистр 01870014318, ВоПИ, Вологда 1988 г. 54 с.

62. Ершов, Е.В. Кинетические особенности горения углеродистых частиц в агломерационном слое Текст. /И.А. Дегтяренко, A.A. Елисеев, З.К. Кабаков, Е.В.Ершов // Вестник Череповецкого гос. ун-та.-2009 № 1. - С. 142-150.

63. Ершов, Е.В. Контроль процесса спекания шихты на агломерационной машине с использованием методов обработки изображений на ЭВМ Текст. /А.И.Потапов, Е.В. Ершов, О.Л.Селяничев //Дефектоскопия. 1995. - №6. -С.19-21.

64. Ершов, Е. В. Математическое и программное обеспечение оптико-электронной системы управления процессом спекания шихты на агломерационной машине конвейерного типа Текст. / Е. В. Ершов // монография. Череповец: ЧВИИРЭ, 2002. - С. 128.

65. Ершов, Е.В. Метод диагностирования, контроля и восстановления подшипниковых узлов промышленного оборудования Текст. / E.H.

66. Бирюков, Е.В. Ершов, Г.В. Сабуров // Инновации. Технологии. Решения. — 2005, №8.-С. 14-15.

67. Ершов, Е. В. Метод оптико-электронного контроля и алгоритмы выявления поверхностных дефектов жести Текст.: дис. . канд. техн. наук. / Евгений Валентинович Ершов. СПб.: СЗПИ, 1993. - 217с.

68. Ершов, Е.В. Моделирование изображения излома агломерационного спека для оценки его прочностных характеристик Текст. / Е.В. Королёва, Е.В. Ершов // Сборник трудов молодых учёных ЧТУ: Выпуск 1. Череповец: НИЛ ММТ и СЭП, 1998. - С. 124-125.

69. Ершов, Е.В. Моделирование теплообмена в спекаемом слое для управления процессом зажигания агломерационной шихты Текст. / Е. В. Ершов, О. Г. Ганичева, В. В. Селивановских // Вестник Череповецкого гос. ун-та. Череповец, 2003. - № 2. - С. 47-48.

70. Ершов, Е.В. Об одном алгоритме обнаружения дефекта поверхности стальной полосы Текст. / А.И. Потапов, J1.JI. Малыгин, Е.В. Ершов, П.Н. Валин // Дефектоскопия. 1995. - N 3. - С. 8-10.

71. Ершов, Е.В. Оптико-электронная система управления спеканием агломерационной шихты Текст. / Е.В. Ершов // Датчики и системы. 2007, №7.-С. 36-41.

72. Ершов, Е. В. Оптико-электронный контроль зажигания шихты и гранулометрического состава агломерата: монография Текст. / Е. В. Ершов, О. Г. Ганичева, В. В. Селивановских, JL Н. Виноградова Череповец: ГОУ ВПО Череповецкий гос. ун-т, 2007- 204 с.

73. Ершов, Е.В. Оптико-электронный метод контроля качества поверхностей Текст. / C.B. Белозеров, Е.В. Ершов // Сб. трудов 5-й Межвузовской конференции молодых ученых. Ч. 2. Череповец: ГОУ ВПО ЧГУ, 2004.-С. 140-141.

74. Ершов, Е.В. Оценка качества агломерата с использованием оптико-электронного метода Текст. / Е.В. Ершов // Известия высших учебных заведений. Черная металлургия. 2006, № 7. С. 19 - 22.

75. Ершов, Е.В. Применение оптико-электронной системы обнаружения дефектов для контроля качества поверхности офсетного листа Текст. / А.И. Потапов, Л.Л. Малыгин, Е.В. Ершов, У.Г. Михальчук // Дефектоскопия. 1995. - N 3. - С. 3-7.

76. Ершов, Е. В. Применение оптико-электронных систем на агломерационном производстве Текст. / Е. В. Ершов, В. В. Селивановских, Д. Л. Шапиро, Е. В. Королева // Компьютерное и математическое моделирование в естественных и технических науках: мат. 2-й

77. Всероссийской науч. ЫегпеЪ-конф. — Тамбов: Изд-во ТГУ им. Г.Р.Державина, 2001. Вып. 8. - С. 52.

78. Ершов, Е.В: Программное обеспечение ПЭВМ для обработки изображений Текст. / Е.В. Ершов // Информационные технологии в непрерывном образовании: Тезисы докладов Международной конференции-выставки. Петрозаводск, 1995 г. - С. 100.

79. Ершов, Е.В. Распознавание поверхностных дефектов Текст. / C.B. Белозеров, Е.В. Ершов // Системный анализ в проектировании и управлении: Труды 8-й Международной НТК. СПб.: Изд-во «Нестор», 2004. С. 167-168.

80. Ершов, Е.В. Способ сжатия экспериментальных данных распределениями, полученными на основе фракталов Текст. / С.Н.

81. Хисамутдинов, E.B. Ершов, Н.Е. Хисамутдинов // Вестник ЧТУ. Череповец, 2003. - № 2. - С. 74-76.

82. Ершов, Е.В. Управление технологическим процессом производства агломерата на основе оптико-электронного метода Текст. /

83. Е.В.Ершов, Е.В.Королева, Д.Л. Шапиро // Вузовская наука региону: сб. мат.2.й региональной межвузовской НТК. Вологда: ВоГТУ, 2001. - С. 118.i

84. Жилкин, В. П. Производство агломерата. Технология, оборудование, автоматизация Текст. / В. П. Жилкин, Д.Н. Доронин; под ред. Г. А. Шалаева. Екатеринбург: Уральский центр ПР и рекламы «Марат», 2004.-291с.

85. Жуков, А. Г. Тепловизионные приборы и их применение Текст. : под ред. Н. Д. Девяткова / А. Г.Жуков, А. Н. Горюнов, А. А. Кальфа. М.: Радио и связь, 1983. — 168 с.

86. Журавлева, Л.Г. Инженерная модель теплообмена в слое агломерируемой шихты Текст. /Л.Г.Журавлева, А.Ф.Мысик, Ю.А.Фролов //Теплотехническое обеспечение основных технологических процессов черной металлургии. М.: Металлургия, 1988.- С.5-8.

87. Заявка 1574844 ЕПВ, МПК G 01 N 21/85, G 01 N 21/05. Анализ сыпучих материалов. Analysis of a material in particulate form Текст. № 05250470.1. Заявл. 28.01.2005; опубл. 14.09.2005.

88. Заявка 59-229424, Япония, МКИ С22 В1/20, G01 К 7/00. Метод определения положения фронта спекания в спекаемом слое Текст. /Х.Кокити, К. Такаси, Ф. Кадзухиро; Ниппон кокан к.к. №58 - 101770; 3аявл.09.06.83; Опубл. 22.12.84.

89. Заявка 60-43441, Япония МКИ С22 В1/20, F27 В21/14 Способ агломерации и КИП для его осуществления Текст. / А. Йосимицу, И. Ясуюки, К. Дзюнъити; Син Ниппон сэйтэцу к.к.; № 58-151374; Заявл. 19.08.83;0публ.08.03.85.

90. Заявка 61-195930 Япония, МКИ С22В1/20, F28B21/14. Автоматическое регулирование скорости движения агломерационной ленты Текст./ Ямасита Каору; К.к.Тосиба. Заявл.26.02.85, №60-37293, опубл.30.08.86.

91. Заявка 62-149822 Япония, МКИ4 С 22 В 1/20. Способ оценки свойств агломерата Текст. /Окицу Хиромо, Судзуки Масаюки, Нагано Сэйки; Hunnon kokan k.k. №60 - 289395; заявл. 24.12.85; опубл. 03.07.87.

92. Заявка 62-235431, Япония, МКИ4 С22 В1/20 Способ оценки газопроницаемости слоя аглошихты в процессе спекания Текст. / К.Хирота, С.Кацухико, А.Кокудзи; К.к.Кобэ сэйкосе. №61-75968; Заявл.02.04.86.

93. Заявка 63-33527 Япония, МКИ4 С22 В1/20. Способ контроля поверхности зажигания при агломерации рудного сырья Текст. / Микки Кацуюки, Хакобидзаки Хидэаки; заявитель и патентообладатель Кавасаки сэйтцу к.к. Опубл. 13.02.88.

94. Заявка 636827 Япония, МКИ4 С 22 В 1/20. Производство агломерата Текст. /Вагури Синдзиро, Сасаки Митио, Инакадо Тадахиро, Кониси Масару, Харафудзи Масакадзу. №61 - 205767; Заявл. 03.09.86; Опубл. 19.03.88.

95. Излучательные свойства твердых материалов Текст.: справочное издание; под ред. А.Е. Шейндлина. М.: Энергия, 1974.

96. Инфракрасные пирометры для металлургии. IR-Pyrometer für die Metallindustrie Текст. // Stahl und Eisen. 2007.127, №3. - C. 29.

97. Инфракрасный пирометр со сменной оптикой. InfrarotTemperaturmessgerät min unschaltbarer ОрйкТекст.- 2006.105,№15-16.-C. 90.

98. Инфракрасный термометр делает цифровые фотографии. Infrared thermometer takes digital photographsTeKCT.//Heat Process.-2005.3,№2.-C. 105.

99. Исаенко, А. H. Идентификация модели прогнозирования гранулометрического состава руды на выходе бункеров Текст. / А. Н. Исаенко, Ю. Г. Качан // Тр. Запорож. инж. акад. Металлургия. 2003. - № 8. -С. 15-19.

100. Испытательная лаборатория гранулометрической техники Текст. // Chem.-Ing.-Techn. 1996.-68.-№ 10.-С. 1196.

101. Исследование частиц с помощью видеообработки изображения в микроскопе = Partikelanalyse ger mikroskopische Bild-verarbeitring Текст. / Ruhl Helmut. Lab. Prax. - 1991. -15, № 5. - C.384, 386, 388.

102. Ищенко, А. Д. Автоматизированная система управления агломерационным процессом Текст. / А. Д. Ищенко, М. А. Фишман, JI. Г. Бенсман, С. JI. Зевин, А. Ф. Сакир. Черн. Металлургия. - 1990 - №4-С. 65-66.

103. Ищенко, А. Д. Статические и динамические свойства агломерационного процесса Текст. / А. Д. Ищенко. М.: Металлургия, 1972.-320 с.

104. Ищенко, А. Д. Автоматизированная система управления технологическими процессами на агломерационной машине Текст. / А.Д. Ищенко, Г.М. Моия, Л.Г. Бенсман, С.Л. Зевин, В.В. Греков Сталь. — 1989. -№9.-С. 13-15.

105. Кабаков, З.К. Моделирование явлений тепло- и массообмена при сушке агломерационного слоя Текст./ З.К.Кабаков, A.A. Елисеев.//Известия вузов. Черная металлургия. — 2006, №7. С. 16-19.

106. Каменов, А. Д. Комплексное моделирование агломерации и окомкования руд: пер. с болг. Л. А. Вурсаловой Текст. / А. Д. Каменов. -М.: Металлургия, 1978 256 с.

107. Каплун, Л.И. Теплофизические характеристики шихтовых материалов и агломератов аглопроизводства ЧерМК Текст. //Изв. вузов. Черн. металлургия. 1989, №6.- С.9-13.

108. Карабасов, Ю.С. Использование топлива в агломерации Текст. / Ю.С. Карабасов, B.C. Валавин М.: Металлургия, 1976.- 263 с.

109. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров Текст. / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1978. - 832 с.

110. Коротич В. И. Газодинамика агломерационного процесса Текст. / В. И. Коротич, В. П. Пузанов. М.: Металлургия, 1969.-208 с.

111. Коротич В. И. Основы теории и технологии подготовки сырья к доменной плавке Текст. / В. И. Коротич. — М.: Металлургия, 1978. 208 с.

112. Коротич, В. И. Металлургия черных металлов Текст. / В. И.Коротич, С. Г. Братчиков. М.: Металлургия, 1987.-249 с.

113. Коротич, В. И. Агломерация рудных материалов Текст. / В. И. Коротич, Ю. А. Фролов, Г. Н. Бездежский. — Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ,2003.- 400 с.

114. Коршиков, Г. В. Структура, текстура и механическая прочность агломерата Текст. / Г. В. Коршиков // Изв. вузов. Чер. Металлургия. — 1985. -№ 9. — С.32-35.

115. Кравцов, В. В. К вопросу об определении текущей производительности агломерационных машин Текст. : автореф. дис. на соиск. канд. наук. / В. В. Кравцов. — Донецк: 1990.

116. Кравцов, В. В. Оценка влияния различных факторов на величину зоны горения Текст. / В. В. Кравцов, А. И. Иванов, М. Ф. Подорожный и др. Донецкий политех, ин-т. — Донецк, 1987. — 5с. — Деп. в Черметинформации 21.12.87, №4297.

117. Кравцов, В.В. Определение местоположения и величины высокотемпературной зоны на агломерационной ленте Текст. /В.В. Кравцов, А.Д. Пархоменко, А.Н. Лебедев // Изв. вузов. Черн. металлургия. — 1990 -№9- С. 103.

118. Круз, П. Основы инфракрасной техники Текст.: пер. с англ. под ред. В.Н. Чернышева, А.Г. Шереметьева / П. Круз, JL Макглоулин, Р. Макквистан. -М.: Воениздат, 1964. 463 с.

119. Кухарь, А. С. Производство и качество агломерата Текст. / А. С. Кухарь, В. А. Мартыненко, В. П. Шевченко. М.: Металлургия, 1977. -160 с.

120. Линдли, Л. Практическая обработка изображений на языке Си Текст. / Л. Линдли М.: Мир, 1994 - С. 512.

121. Ллойд, Дж. Системы тепловидения Текст. : пер. с англ. под ред. А.И. Горячева / Дж. Ллойд. М.: Мир, 1978. - 414 с.

122. Луизов, A.B. Цвет и свет Текст. / A.B. Луизов- Л.: Энергоатомиздат, 1989. С. 256.

123. Малыгин A.B. Научные основы и практика совершенствования процесса получения железорудного агломерата с высокими потребительскими свойствами. Текст. / A.B. Малыгин.// Автореферат дис. на соискание уч. ст. д.т.н. Екатеринбург, 1999. - С. 48.

124. Малыгин, A.B. Исследование взаимосвязи параметров макроструктуры и технологических характеристик агломерата Текст./ А.В.Малыгин, Э.А.Хопунов, Н.С. Шумаков -Металлург №12, 1997.- С. 24-25.

125. Методика узнавания структуры материала по анализу изображений = Analyse d'images et reconnanaissance de formes en matériaux Текст. / Introduction au theme. Jeulin D. Rev.met.(France). 2000. - 97. - № 2, C. 147149, V, VII.

126. Мирошников, A. H. Моделирование систем управления технических средств транспорта Текст. / А. Н. Мирошников, С. Н. Румянцев. СПб: Элмор, 1999. - 224 с.

127. Мирошников, M. М. Теоретические основы оптико-электронных приборов нагретых тел Текст. / M. М. Мирошников. JL: Машиностроение, 1977.-600 с.

128. Морозова, И. В. Морфологический анализ размытых изображений Текст. / И. В. Морозова, А. И. Чуличков // 5-я Междунар. конф. «Распознавание образов и анализ изображений: Новые информационные технологии»: мат. конф. в 2 т. Т. 2. - Самара, 2000. - С. 342.

129. Мяздриков, О. А. Дифференциальные методы гранулометрии Текст. / О. А. Мяздриков. М.: Металлургия, 1974. - 206 с.

130. Никитаев, В.Г. Стратегия разработки метрологического обеспечения автоматизированных систем обработки изображений Текст. //Метрология. 1991. - №2. - С.3-19.

131. Новая генерация тепловизорных систем = New generation of condition monitoring systems Текст. / Metallurgia. 1996. - 63- № 6. - C. 232 .

132. Новый зажигательный горн Текст. // Новости черн. мет-ии за рубежом.- 2001.- № 1.- С. 28-29.

133. Общетехнический справочник Текст. / Под ред. Е.А. Скороходова. 4-е изд. - М.: Машиностроение, 1990. - С. 496.

134. Павлидис, Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений Текст.: пер. с англ. Н. Г. Гуревич: под ред. И. Б. Гуревича / Т. Павлидис. М.: Радио и связь, 1986. - 399 с.

135. Пат 1332160 Канада, МКИ6 В07В04/00. Классификатор для сыпучих материалов = Particle Separator Текст. / Quig G.F № 600360; заявл. 23.5.89; опубл.27.9.94.

136. Пат 512407 Устройство для контроля крупности дробленой руды Текст. / Ф. Н. Дегтярев, Г. Г. Буйный, В. И. Лопатин, В. М. Демко // Науч.-иссл. и опытно-констр. ин-т автоматиз. черной металлургии. заявл. 07.09.72 - 1827371/26-25; опубл. 30.04.76.

137. Пат 558199 Гранулометр Текст. / Скнар В. П., Лившиц Б. Я., Донков В. И., Гуцало Л. С., Гармата В. В.; заявитель и патентообладатель Науч.-исслед. и опытно-констр. ин-т автоматиз. черной металлургии. -№ 2154803/25; заявл. 11.07.75; опубл. 15.05.77.

138. Пат. 2097668 Россия, МКИ F27 В21/06. Зажигательный горн агломерационной машины Текст. / Ю.М. Грабовой, М.А. Гуркин, В.А. Долгополов и др.; заявитель и патентообладатель ОАО «Северсталь». — №95103468/06; заявл. 10.3.95; опубл. 27.11.97; Бюл. №33.

139. Пат. 1780583 СССР, МКИ G 01 N 21/88. Способ оптико-электронного контроля поверхностных дефектов и устройство для его осуществления Текст. /А.И.Потапов, Е.В.Ершов, Л.Л.Малыгин и др. — № 4890933/25; заявл. 17.12.90; опубл. бюл. № 45, 1992 г.

140. Пат. 1796059 СССР, МКИ G 01 N 21/89. Способ оптико-электронного контроля дефектов на движущейся поверхности и устройство для его осуществления Текст. /А.И.Потапов, Е.В.Ершов, Л.Л.Малыгин и др. -№ 4948186/25; заявл. 25.06.91; опубл. бюл. № 6, 1993 г.

141. Пат. 7029172, США, МПК G 01 К 1/02, G 01 J 3/06. Определение температурного профиля. Temperature profile determination. Текст. № 10/481009. Заявл. 27.06.2002; опубл. 18.04.2006.

142. Петров, А. А. Алгоритмическое обеспечение информационно-управляющих систем адаптивных роботов (алгоритмы технического зрения) Текст. / А. А. Петров // Итоги науки и техники. Техническая кибернетика — М., 1984.-т. 17.-С. 251-294.

143. Писаревский, А. Н. Системы технического зрения (принципиальные основы, аппаратное и математическое обеспечение) Текст. / А. Н. Писаревский, А. Ф. Чернявский, Г. К. Афанасьев [и др.]. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1988. - 424 с.

144. Плевако, В. С. Качество сырья и эффективность доменного производства Текст./В. С. Плевако -Днепропетровск :«Промшь», 1971.-181 с.

145. Повышение качества оку скованных материалов Текст.: сб. статей / Ин-т «Уралмеханобр». Свердловск, 1984.— 95 с.

146. Полтавец, В.В. Доменное производство Текст. М.: Металлургия, 1972.

147. Получение теплового изображения при высоких температурах= Durchbruch in der Warmebilderzeugung bei hohen Temperaturen Текст. / Glass Sci and Technol. 1996. - 69.- №1. - C. 12-13.

148. ПР 50.2.009-1994. Порядок проведения испытаний и утверждения типа средств измерений Текст. Введ. 1994 - 08 - 02. - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 1994. — N 8.

149. Прэтт, У. Цифровая обработка изображений Текст.: Пер. с англ. Под ред. Д. С. Лебедева - в 2 т. /У. Прэтт. - М.: Мир, 1982. -Т. 1. - 312 е., Т.2. - 480 с.

150. Прэтт, У.К. Применение моделей стахостических текстур для обработки изображений Текст./ У.К.Прэтт, О.Д.Фожра, А.Гагалович -ТИИЭР, 1981. Т. 69, N5. - С. 54-64.

151. Путятин, Е. П. Обработка изображений в робототехнике Текст. / Е. П. Путятин, С. И. Аверин. М.: Мир, 1990. - 320 с.

152. Пытьев, Ю. П. Морфологический анализ размытых изображений Текст. / Ю. П. Пытьев // Изв. ДАН СССР. 1983. - Т. 269. - № 5. - С. 1061- 1064.

153. Раддл, Р. У. Затвердевание отливок Текст. / Р. У. Раддл. -Машгиз, 1960.

154. Рамм, А. Н. Современный доменный процесс Текст. / А. Н. Рамм.-М.: Металлургия, 1980.-304 с.

155. Распознавание образов. Исследование живых и автоматических распознающих систем. Текст. //Пер. с англ. к.т.н. Л.И. Титомира. Изд-во: Мир 1970.

156. Самойлович, Ю.А. Определение режимов вторичного охлаждения слитков прямоугольного сечения, отливаемых на МНЛЗ Текст. / Ю.А. Самойлович, З.К. Кабаков, A.B. Горяинов, А.Г. Подорванов, В.П. Перминов // Сталь. -1976.- № 12.- С. 1078-1081.

157. Селяничев, О.Л. Построение математического и алгоритмического обеспечения оптико-электронной системы управления процессом спекания шихты на агломерационной машине конвейерного типа Текст.:Дисс.канд.техн.наук. Олег Леонидович Селяничев-Череповец, 1999.

158. Сигал, А. А. Агломерационный процесс Текст. / А. А. Сигал, В. А. Шурхал. Киев: Техника, 1969 - 350 с.

159. Система термовидения = Thermal imaging system / Amer. Ceraam. Soc. Dull. 1999.- 78.- № 12 - С. 63.

160. Сольницев, Р. И. Автоматизация проектирования систем автоматического управления Текст. / Р. И. Сольницев М.: Высш. шк., 1991.-335 с.

161. Сырямкин, В.И. Системы технического зрения: Справочник Текст. /В.И.Сырямкин, В.С.Титов, Ю.Г.Якушенков и др. //Под общей редакцией В.И.Сырямкина, В.С.Титова. Томск: МГП «Раско».- 1992.-С. 367.

162. Тепловизионная камера для черной металлургии. Warmebildkamera für Stalwerke Тексту/Stahl und Eisen.-2007.127, №3. С. 32.

163. Технические средства АСУ: справочное издание. В 2-х т. Т. 2. Текст./Под общ.ред. Кезлинга Г.Б. — Лен.: Машиностроение, 1986.-С. 720.

164. Топчаев, В. П. Совершенствование конструкции гранулометра «ПИК-074» и опыт его использования в различных производствах Текст. / В. П. Топчаев, Л. К. Зинина, М. В. Лапидус // III-й конгресс обогатителей стран СНГ: тез. докл. М: Альтекс, 2001. - С. 204.

165. Тэцу то Ханге Разработка АСУТП агломерации Текст. / Inoue Hideaki // Тэцу то Ханге, J Iron and Steel Inst. Jap. 1987.-73, № 4.- C.l 12.

166. Учитель, Ф. Д. Концепция формирования характеристик крупности шихтовых материалов аглодоменного производства (сообщ.1) Текст. / Ф. Д. Учитель, В. В. Севернюк, В. И. Большаков, С. В. Лялюк // Металлург, и горноруд. пром-ть. 1999. - № 1. - С.5-8.

167. Фу, К. Робототехника: пер. с англ. Текст. / К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли М.: Мир, 1989. - 624 с.

168. Харалик, Р. Статистический и структурный подходы к описанию текстур Текст. // ТИИЭР, 1979. Т.67. - N5.- С. 98-120.

169. Хэкфорд, Г. Л. Инфракрасное излучение Текст. : пер. с англ. под ред. В. И. Проскурякова / Г. Л. Хэкфорд. М.: Энергия, 1964. - 336 с.

170. Чернецкая, И.Е. Методы обработки изображений для распознавания макроструктуры агломерата Текст. / И.Е. Чернецкая, Е.В. Ершов //Известия вузов. Приборостроение. 2005. Т. 48, № 2. - С. 50-53.

171. Шапран, A.A. Устройство контроля скорости спекания агломерационных шихт Текст. /A.A. Шапран, Б.А. Ососков, В.И. Плескач и др. //Черн. металлургия, 1984. №18.

172. Шурхал, В. А. Теория и практика автоматизации производства Текст. / В. А. Шурхал, В. П. Якубовский, Е. В. Невмержицкий. Киев, «Техника», 1971. - 200 с.

173. Ютака, Ямада Использование измерителя зернистости в режиме Online Текст. / Ямада Ютака, Муро Наоюки // Кэйсо Instrum. and Contr. Eng. -1991. —34. — № 12.-С.114—115.

174. Якушенков, Ю. Г. Основы теории и расчета оптико-электронных приборов Текст. / Ю. Г. Якушенков. -М.: Сов. радио, 1971 335 с.

175. Яншин, В. В. Анализ и обработка изображений: принципы и алгоритмы Текст. / В. В. Яншин. М.: Машиностроение. 1995. - 112 с.

176. Ярославский, JI. П. Цифровая обработка сигналов в оптике и голографии: Введение в цифровую оптику Текст. / JI. П. Ярославский. М.: Радио и связь, 1987. - 296 с.

177. Both, Peter. Управление производством с использованием моделей Текст. / Peter Both, Oliver Berender, Gerhard Kleeman, Michael Schlaak // Modellgestützte Processftihrung Chem.-Ing.-Teclin.-2000.-72, № 4. -c.48-49.

178. Chao, Y.J. Измерение текстуры поверхности методами компьютерного видения. Surface texture measurement by computer vision Текст./ Y.J. Chao, C. Lee, M.A. Sutton, W.H. Peters // Proc. Soc. Photo Opt. Instrum. Eng. - 1986. - 661. - C.302-306.

179. Errigo, V. Waste gas analysis under grate as a new means of sinter process control Текст. / V. Errigo, C. Riccardi, A. Scarton //4th Int.Symp. Agglomerat. New York: N.Y., 1987.

180. Fu, K.S., Gonzalez, R.C., and Lee, C.S.G. 1987. Robotics: control, sensing, vision and intelligence, McGraw Hill Book Company.

181. Granness, Steven C. Determining size distribution of moving pallets by computer image processing Текст. / Steven C. Grannes //Appl.Comput.and Oper. Res. Miner. Ind.: 19th Int. Symp., University Park, Pa, Apr. 14-16, 1986. Littletion, Colo, 1986.

182. Kasai, Eiki. Анализ структуры пирога агломерата. An analysis of the structure of iron ore sinter cake Текст./ Eiki Kasai, William J. Rankin, Roy R. Lovel, Yasuo Omohi // ISIJ International. 1989. - 29, №8. - C. 635-641.

183. Kasai, Eiki. Исследование строения пор в агломерате Текст./ Eiki Kasai, Roy R. Lovel, William J. Rankin, Yasuo Omohi // "Тэцу то хаганэ, J.Iron and Steel Inst. Jap." 1989. - 75. - №2. - C.228-234.

184. Kasama, Shunji. Анализ структуры наспеченной части агломерата в нижней части пирога. Текст. / Shunji Kasama е.а. //Дзайре то пуросэсу = Curr. Adv. Mater, and Process. 1991 - 4 - № 1 - С. 129.

185. Kasana, S. Анализ структуры агломерационного пирога. Изучение газопроницаемости агломерационного пирога с помощью томографии. Текст. / S.Kasana //Дзайре то пуросэсу = Curr. Adv. Mater, and Process. 1988 - 1 №4 - С. 1059.

186. Kasana, S. Изучение структуры агломерата. Влияние скорости подачи шихты на структуру агломерата. Сообщ.З. Текст. / S.Kasana // Дзайрё топуросэсу = Curr. Adv. Mater, and Process. 1988. - 1, №4. - С. 1060.

187. Katsushige, Hamada Прогрессивная АСУ ТП агломерационным процессом. Текст. / Hamada Katsushige, Murai Tatsunori, J Jyoko Tadatsugu, Makamura Yuji, Morioki Keiji // Сумитомо Киндзоку- Sumitomo Metals.-1992.-44.- № l.-C. 151-160.

188. Kazuma, Nakashima. Автоматизация процесса спекания Текст. / Nakashima Kazuma // "Тэцу то хаганэ, J.Iron and Steel Inst. Jap." 1985. - 71. -№12. - C.812.

189. Kobes, P. Prufung von lackierten karosserieoberflachen Текст. / P.Kobes //Techn. Mess. 1988. - Vol. 55. No 12. - pp. 501-503.

190. Mitio, Sasaki. Измерение пустот в агломерате посредством рентгеновского томографического сканера Текст. / Sasaki Mitio. "Тэцу то хаганэ, J.Iron and Steel Inst. Jap." 1985. - 71. - №12. - C.873.

191. Moretti, J. M. Mesure optique de la granulometrie des matieres charges au haut foumeau = Оптическая гранулометрия материалов, загружаемых в доменную печь Текст. / J. М. Moretti, F. Tondo. // Rev. met. (Fr.). 1990. -№12.-С. 1093- 1100.

192. Nakajima, R. Development of traversal-direction control of sintering condition Текст. / R. Nakajima, S. Kurosawa, H.Fukuyo e.a. //Proc. 6th Int Iron and Steel Congr., Nagoya, Oct. 21-26, 1990. Vol.2. Tokyo, 1990.

193. Nakashima, К. Управление агломерационным процессом с помощью ЭВМ Reglage de l'opération d'agglomération par guide-operateur Текст./ К. Nakashima, S. Iyama, S. Nigo, Y. Nakajima, H. Takahashi, H.Akizuki // Rev.met., 1986. 83. - №5. -C. 421-431.

194. Neuhaus, Walter Optisches Prufsystem untersucht Kunst-stoffgranulat = Оптическая установка для контроля полимерного гранулята Текст. / Walter Neuhaus, Hans Glockler, Merolan Sariboga // Maschinenmarkt- 1994. -100, № 33. C.32-33.

195. Obata, H. Создание автоматической системы управления производством на аглофабрике завода в Chiba Текст. / H. Obata / Дзайрё то пуросэсу. 1988 -1, №4. - С.958-961.

196. Osamu, Iida. Интегрированная АСУТП на аглофабрике Текст./ Iida Osamu, Takahashi Hiroyasu, Nakajima Kazuma // Кавасаки сэйтэцу чихо, Kawasaki, Steel Giho. 1986.-18, №2. - C.136-144.

197. Reetz, Andreas Entwicklung lines Systems zur automatischen Granulatfestigkutsprufung = Разработка системы автоматического контролястойкости гранулята Текст. / Andreas Reetz // Chem.-Ing.-Techn. 1994. -№ 8. - С.1016-1018.

198. Sasaki, Y. Sintering energy control system using carbon analysis of waste gas and hot-zone-ratio measurement of sinter cake Текст. /Y.Sasaki, M.Yasuda, M. Watanabe //Kawasaki Steel Techn. Rept.- 1988. -Nol8.- pp. 10-15.

199. Shu-wen, Wang. Разработка и исследование системы автоматического контроля и управления процессом агломерации Текст. /Wang Shu-wen, Fang Jun-long. //Kongzhi gongcheng = Contr. Eng. China. -2006.13, №2.-C. 111-113.

200. Szabo, Gabriel. System Sledovania priremnych Koncentracii, znecistovania OVZ dusia v hospodarsko sidelnej aglomeracii Kosic Текст. / Gabriel Szabo // Syst.Kontr. kvality zivot. prostr.hut.: Zb.Semin /SV Hut spoloc CSVTS et.al.- Kosice, 1989.

201. Tatsunori, Murai. Разработка системы измерения степени усадки слоя шихты и «пирога» на 3-й аглофабрике в Кокура Текст. /Murai Tatsunori //Дзайре то пуросэсу = Curr. Adv. Mater, and Process. 1991 - 4 - №4.

202. Wuillaume, S. Quantification des heterogeneites transversales et verticales au cours de 1'agglomeration sur grille Текст. / S. Wuillaume, E. Poot, C. Stolz, R. Fournelle, G. Dumonceau //Rev. met.(Fr.). 1990. - No 6. -p. 87.