Методы и устройства симметрирования напряжений в системах электроснабжения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Дерунов, Владимир Александрович

• Дерунов, Владимир Александрович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дерунов, Владимир Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЗОР МЕТОДОВ И СХЕМ СИММЕТРИРОВАНИЯ НАПРЯЖЕНИЙ В ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ТРЕХФАЗНЫХ СИСТЕМАХ

1.1. Способы и схемы симметрирования 1 б

1.2. Симметрирующие устройства с преобразованием и рекуперацией электрической энергии

1.3. Классификация способов симметрирования напряжений

1.4. Особенности проблемы качества электроэнергии в выходных сетях вторичного электроснабжения

Выводы по главе

2. СХЕМЫ И МОДЕЛИ СИММЕТРИРУЮЩИХ КОМПЛЕКСОВ

2.1. Анализ пассивного симметрирующего устройства

2.2. Симметрирующие устройства на основе управляемых элементов

2.3. Симметрирование системы напряжений в сетях на основе тиристорных источников с внутренней системой компенсации реактивной мощности

2.4. Функционал качества трехфазной системы напряжения

2.5. Симметрирование системы выходных напряжений агрегированных источников питания

Выводы по главе

3. ИССЛЕДОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ СИММЕТРИРОВАНИЯ

3.1. Постановка задачи

3.2. Модели чувствительности величины фазовых напряжений к изменению управляющих воздействий

3.3. Влияние изменения управляющих воздействий системы симметрирования на качество кривои выходного напряжения '

3.4. Нахождение начальных приближений при определении значений управляющих переменных системы симметрирования

3.5. Совместное функционирование двух систем симметрирования

3.6. Основные свойства фаззи-регуляторов

3.7. Реализация комбинированной системы на основе фаззи-ограничителя 93 Выводы по главе 3 101 4. УНИВЕРСАЛЬНЫЕ СИММЕТРИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА 103 4.1 Симметрирующие комплексы для сетей общего назначения

4.2. Симметрирование трехфазной системы напряжений на базе 107 агрегированных компенсаторов реактивной мощности

4.3. Универсальные устройства симметрирования на основе импульсной модуляции входного тока преобразователя

4.3.1. Модель входной цепи универсального устройства симметрирования

4.3.2. Модель выходной цепи универсального устройства 124 симметрирования

4.4. Сравнение вариантов схем УСУ 126 Выводы по главе 4 131 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 132 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и устройства симметрирования напряжений в системах электроснабжения»

Интенсивное развитие силовой электроники и микропроцессорной техники делает возможным на новой элементной, схемотехнической и системотехнической базе решать реальные задачи управления качеством электроэнергии.

Электрическая энергия является товаром, специфичность которого по сравнению с обычными товарами заключается в следующем. Отдельно взятый потребитель может ухудшать качество электроэнергии в общей энергоснаб-жающей сети. В результате этого не только он сам становится потребителем некондиционной энергии, но и вынуждает других потреблять электроэнергию пониженного качества. Возникающий вследствие этого ущерб характеризуется увеличением потерь электроэнергии, выходом из строя электротехнического оборудования, нарушением работы автоматики, телемеханики, связи и электронной техники. По существу, это делает вопрос о качестве электроэнергии не только технической и экономической, но и экологической проблемой.

Электрическая энергия, являясь универсальным видом энергии, характеризуется большим числом показателей, значение которых проявляется при ее производстве, передаче и преобразовании в другие виды энергии. Совокупность этих показателей должна удовлетворять требованиям ряда государственных стандартов, среди которых основным является ГОСТ 13109-97, который регламентирует качество электроэнергии в электрических сетях общего назначения.

К числу нормируемых относятся показатели, характеризующие, в частности, отклонения и колебания напряжения, несинусоидальность формы его кривой, несимметрию и неуравновешенность трехфазной системы, а также отклонения и колебания частоты. Несоответствие показателей качества электроэнергии нормативным значениям вызывает дополнительные потери электроэнергии по сравнению с теми, которые предусматриваются номинальным режимом работы электрооборудования.

Ущерб от некачественной электроэнергии имеет электротехническую и технологическую компоненту. Электротехническая компонента ущерба определяется взаимным влиянием элементов системы электроснабжения и выражается в снижении энергетических показателей работы электрооборудования и срока его службы, а также в аварийных отказах элементов. Технологическая составляющая проявляется в снижении количества и качества выпускаемой продукции вследствие влияния качества электроэнергии на производительность механизмов. Таким образом, проблема качества электроэнергии не является внутренней электротехнической проблемой, а непосредственно затрагивает все отрасли производственной деятельности.

Проблема качества электроэнергии с электротехнической точки зрения проявляется в электромагнитной совместимости элементов системы электроснабжения. Под электромагнитной совместимостью понимают степень взаимного влияния электрооборудования, при котором отсутствуют нарушения нормальной работы и падение эффективности ниже некоторого экономически обоснованного предела.

Большой вклад в решение проблем качества электроэнергии и электромагнитной совместимости элементов системы электроснабжения внесли отечественные ученые Веников В.А., Жежеленко И.В., Зиновьев Г.С., Мыцык Г.С., Розанов Ю.К., Туманов И.М., Харитонов С.А., Чванов В.А. и др.

Как показывают исследования, наибольший ущерб вызывают отклонения напряжения. Поэтому большое внимание в электротехнической литературе уделено разработкам мероприятий и оборудования, способствующим стабильности величины напряжения. Значительное внимание уделяется также разработкам, направленным на исследования влияния искажения синусоидальности формы кривой тока и напряжения и причин их возникновения. Предложено значительное число методов и устройств, позволяющих снизить ущерб от искажения синусоидальности.

Особое место среди всех проблем качества электроэнергии занимают проблемы, связанные с несимметрией напряжений систем переменного тока. Несимметрия токов уменьшает пропускную способность питающих трёхфазных сетей, снижает технико-экономические показатели трансформаторов, увеличивает потери активной мощности и энергии. Несимметричные напряжения уменьшают мощность выпрямительных установок, снижают эффективность использования регулирующих и компенсирующих устройств.

Среди наиболее распространенных источников несимметрии напряжений в трехфазных системах электроснабжения можно выделить такие потребители электроэнергии, симметричное многофазное исполнение которых или невозможно, или нецелесообразно по технико-экономическим соображениям. К таким установкам, например, относятся тяговые нагрузки железных дорог, выполненные на переменном токе, индукционные и дуговые электрические печи, электросварочные агрегаты, осветительные установки.

Несимметричные режимы напряжений в электрических сетях могут возникать в аварийных ситуациях - при обрыве фазы или несимметричных коротких замыканиях.

Потери при несимметричной нагрузке обусловлены напряжением обратной последовательности и для коэффициента несимметрии, не превосходящего нормативного значения, достигают 2,4% для асинхронных двигателей, 4% — для трансформаторов, 4,2% —для синхронных двигателей от номинальных значений. Однако, как показывают обследования промышленных предприятий, весьма часто практикуется подключение значительных однофазных нагрузок, что приводит к нарушению нормативного значения коэффициента несимметрии по обратной последовательности. Применение различного рода однофазных электротермических установок большой мощности (до 10 МВт) и трехфазных дуговых печей приводит к значительному увеличению доли несимметричных нагрузок на промышленных предприятиях, что создает в системах электроснабжения длительные несимметричные режимы, характеризующиеся несимметрией токов и напряжений [90]. Естественное отклонение симметрии фазных токов имеет место в сетях со значительной осветительной составляющей нагрузки.

Несимметрия напряжения в системах электроснабжения оказывает влияние на работу всех потребителей электроэнергии. Особенно неблагоприятно несимметрия напряжения сказывается на работе и сроке службы асинхронных двигателей. Сопротивление асинхронных двигателей токам обратной последовательности в 5—7 раз меньше сопротивления токам прямой последовательности, и при наличии даже небольшой составляющей напряжения обратной последовательности возникает значительный ток обратной последовательности. Этот ток накладывается на ток прямой последовательности и вызывает дополнительный нагрев ротора и статора, что приводит к быстрому старению изоляции и уменьшению располагаемой мощности двигателя. Например, при несимметрии напряжения, равной 4%, срок службы полностью загруженного асинхронного двигателя сокращается в 2 раза, а при несимметрии напряжения, равной 5%, располагаемая мощность двигателей уменьшается на 5—10%, при несимметрии, равной 10%, — на 20—50%.

В асинхронных двигателях несимметрия напряжений обусловливает также противодействующий вращающий момент, который уменьшает полезный момент. Уменьшение полезного момента за счет противодействующего момента при несимметричной нагрузке пропорционально квадрату коэффициента несимметрии напряжений.

Помимо этого несимметрия токов уменьшает пропускную способность питающих трёхфазных сетей, снижает технико-экономические показатели трансформаторов, увеличивает потери активной мощности и энергии. Несимметричные напряжения уменьшают мощность выпрямительных установок, снижают эффективность использования регулирующих и компенсирующих устройств.

Сказанное можно иллюстрировать расчетом потерь активной мощности в элементах системы электроснабжения промышленных предприятий, обусловленные несимметрией напряжения. Расчеты проведены по методике, приведенной в [83].

В любом элементе трехфазной сети без нулевого провода дополнительные потери рассчитывают по выражению: где ЛР2(. - потери активной мощности в элементе / системы электроснабжения, обусловленные токами обратной последовательности; А 7]- время работы /-го вида оборудования за учетный период.

Произведем расчет дополнительных потерь активной мощности применительно к следующему составу оборудования схемы электроснабжения:

Таблица В. 1

Электрооборудование Количество Номинальное напряжение ином, кВ Мощность Рном {1 ном), кВт (кВА) Время работы 77, тыс. ч/год

Трансформаторы связи с энергосистемой 1 110/6 80 000 8,5

Цеховые трансформаторы 12 6/0,4 1 600 8

2 6/0,4 2 500 8

Синхронные машины 4 6 2 500 8

Асинхронные двигатели 15 6 1 000 7

Батареи конденсаторов 90 6 5 400 8,7

Мощность КЗ электрической системы Я. =1000 МВ.А.

Расчет ЛР2/ производится по формулам:

Для трансформаторов:

АР2,=АРкК2нсы<и ом/8к), где АРк -потери в меди трансформатора в опыте КЗ; ик - напряжение КЗ трансформатора, отн.ед.; £ном - номинальная мощность трансформатора; 5'1с мощность КЗ на шинах высокого напряжения трансформатора; ^нСМ,и - коэффициент несимметрии напряжения в узле подключения нагрузки. Для синхронных машин: где кси - расчетный коэффициент для различных типов СМ, полученный по усредненным данным.

Таблица В.2

Расчетные значения коэффициентов ксм для синхронных машин

Турбогенераторы Явнополюсные генераторы и двигатели Синхронные компенсаторы с успокоительной обмоткой без успокоительной обмотки

1,856 0,681 0,273 1,31

Результаты расчета для указанных выше параметров электрооборудования приведены в таблице В.З.

Если взять разницу для соответствующих строк таблицы в суммовом выражении: (т.е.: до и после применения мер по снижению несимметрии напряжений) из расчета тарифа за КВт/час = 1,27 руб., то получим следующую годовую экономию в рублях:

1) для трансформаторов связи: 146 665 руб.

2) для цеховых трансформаторов: 25 947 руб.

10

Таблица В.З

При несимметрии напряже ний Кнолф= 0,04 При несимметрии на пряжений К111ши= 0,01

Для трансформато ров связи с энер госистемой 8500-310 (0,04)2 ,„10, п АЭ2Г =7-——= 123184 кВт (°'105+%оо) 8500-310(0,01)-=?б99 ^ (0,Ю5 + %00)

Для цеховых трансформаторов АЭ2ЦТ = 8000 -12-18 (0,04)2 • 6,4 + + 8000-2-25 (0,04)2-6,4 = 21792 кВт АЭ2ЦТ = 8000-12-18 (о,01)2 • 6,4 + + 8000- 2■ 25 (0,01)2- 6,4 = 1361 кВт

Таким образом, устранение даже незначительной несимметрии системы трехфазного напряжения приводит к существенной экономии. Поэтому задача разработки методов и устройств симметрирования напряжений в электроэнергетической трехфазной системе является актуальной. В то же время разработкам методов симметрирования системы трехфазного напряжения в научно—технической литературе уделено значительно меньшее внимание, чем другим проблемам качества электроэнергии.

Существует еще одна проблема, не относящаяся непосредственно к проблематике качества энергии, решение которой актуально для распределительных сетей промышленных предприятий, - сведение к минимуму передачи по элементам системы электроснабжения реактивной мощности.

Большая часть электроприемников (электродвигатели, трансформаторы и др.), потребляют не только активную мощность, но и реактивную мощность индуктивного характера. При передаче по элементам системы электроснабжения реактивной мощности, необходимой для преобразования электроэнергии, в них возникают потери активной мощности, а также отклонения напряжения от номинального значения.

Настоящая диссертация посвящена разработке методов симметрирования трехфазной системы напряжений и комплексов для их реализации. При этом особое внимание уделено системам, обеспечивающим одновременно с решением этой основной задачи частичное или полное решение задач компенсации неактивной мощности. Под последней понимается как реактивная мощность, так и мощность искажения, связанная с наличием нелинейных и импульсных нагрузок. Возможность такого совмещения следует из самого принципа функционирования предлагаемых устройств и комплексов, построение которых в настоящее время становится реальным благодаря интенсивному развитию элементной базы силовой электроники и внедрению микропроцессорной техники.

Кроме того, значительная часть диссертации посвящена проблеме симметрирования в выходных сетях вторичного электроснабжения, получающих в последнее время широкое распространение.

Сказанное свидетельствует об актуальности темы диссертации.

Целью работы является разработка и исследование электротехнических комплексов для симметрирования напряжений в трехфазных системах с совмещением частичного или полного решения задачи компенсации неактивной мощности нагрузки.

Методы исследований. При проведении исследований были использованы методы дифференциального и интегрального исчисления, математического моделирования и элементы теории нечеткой математики, а также методы анализа электрических цепей.

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

- на основании проведенного анализа описанных в научно-технической и патентной литературе способов и устройств симметрирования предложен вариант классификации методов и устройств симметрирования напряжений в электроэнергетических трехфазных системах;

- в качестве наиболее перспективного метода симметрирования в сетях общего назначения предложен метод, основанный на использования комплекса «регулируемый выпрямитель - ведомый инвертор», и импульсной модуляции потребляемых его модулями токов, позволяющий совместить решение задачи симметрирования с решением задачи компенсации неактивных мощностей нагрузки; - для выходных сетей вторичного электроснабжения на основе полупроводниковых генераторов предложены методы симметрирования, не требующие использования дополнительного силового оборудования, а также комбинированная система на основе фаззирегулятора, реализующая эти методы, в которой с целью обеспечения выполнения требований к качеству электроэнергии в условиях изменения состояния сети и нагрузки осуществляется распределение функции симметрирования между подсистемами.

Практическая ценность работы заключается в разработке методов симметрирования напряжений в трехфазных системах и схем электротехнических комплексов, реализующих эти методы, позволяющие совмещать решение задачи симметрирования с частичной или полной компенсацией неактивной мощности нагрузки.

Предложенные методы и схемы могут быть использованы на промышленных предприятиях, применяющих различного рода однофазные электротермические установки большой мощности и трехфазные дуговые печи, приводящие к значительному увеличению доли несимметричных нагрузок и длительных несимметричных режимов, а также в тяговых сетях железных дорог. Они могут найти широкое применение в выходных сетях вторичного электроснабжения ограниченной мощности, построенных на основе полупроводниковых преобразовательных комплексов.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Наиболее перспективным методом симметрирования системы трехфазного напряжения в сетях общего назначения является метод с перераспределением нагрузки между фазами с использованием промежуточного преобразования энергии на базе комплекса «регулируемый выпрямитель - инвертор, ведомый сетью» с импульсной модуляцией потребляемых его модулями токов. Эффективность метода определяется совмещением решения задачи симметрирования с частичной или полной компенсацией неактивной мощности нагрузки.

2. В выходных сетях вторичного электроснабжения на основе автономных инверторов тока симметрирование системы трехфазного напряжения достигается посредством импульсно-фазового регулирования вентильно-реакторного компенсатора реактивной мощности. В выходных сетях вторичного электроснабжения на основе полупроводниковых источников активной и реактивной мощности симметрирование системы трехфазного напряжения достигается на основе регулирования длительности интервалов проводимости рабочих вентилей. Реализующие эти методы системы симметрирования (5- система ив- система соответственно) обладают высоким быстродействием и не требуют использования дополнительного силового оборудования.

3. Комбинированная система симметрирования фазных напряжений выходных сетей вторичного электроснабжения, соединяющая полезные свойства в — системы и 8 - системы и ослабляющая их недостатки, обеспечивает выполнение требований Госстандарта к качеству напряжения в отношении коэффициентов несимметрии по обратной последовательности и искажения синусоидальности для типичных параметров несимметричной нагрузки, что подтверждается компьютерным моделированием. Распределение функции симметрирования между в — и 5 — системами осуществляется с помощью фаззи-регулятора, решающие правила которого сформулированы на основании проведенных исследовании обеих систем и известных свойств преобразовательных комплексов.

3. Предложенный обобщенный функционал качества напряжения, используемый в системе минимизации несимметрии и искажения синусоидальности, не требует для своего расчета проведения нахождения спектра и коэффициентов несимметрии. Это способствует упрощению системы управления комплексом и повышению ее быстродействия.

Апробация работы. Основные результаты работы обсуждались и публиковались на следующих конференциях:

1) Восьмая международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», г. Москва, 28 февраля — 1 марта 2002г;

2) Международная научно-техническая конференция «Проблемы современной электротехники - 2002», г. Киев, 2002;

3) Всероссийская конференция «Прогрессивные технологии в обучении и производстве», г. Камышин, 24 - 27 апреля 2002г;

4) Международная конференция «Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении», г. Саратов, 2002г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 11 печатных работ, в том числе получено свидетельство на полезную модель. Материал диссертация разделен на четыре главы.

В первой главе произведен аналитический обзор существующих способов и устройств симметрирования, предложен вариант их классификации.

Во второй главе рассмотрены модели некоторых из существующих симметрирующих устройств и предложены способы симметрирования в выходных сетях вторичного электроснабжения на основе полупроводниковых генераторов.

Третья глава посвящена исследованию предложенных методов симметрирования системы трехфазного напряжения в выходных сетях вторичного электроснабжения. Предложен комбинированный симметрирующий комплекс, в системе управления которого применен фаззирегулятор границы области изменения одного из управляющих воздействий.

В четвертой главе проведены исследования симметрирующих комплексов для сетей общего назначения. Показана возможность полной компенсации влияния несимметрии нагрузки за счет генерирования специально подобранной несимметричной системы токов. Решение задачи совмещено с частичной компенсацией неактивной мощности нагрузки.

По теме диссертации автором опубликовано 11 работ. Материалы диссертации докладывались на двух международных и двух региональных научно-технических конференциях.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Дерунов, Владимир Александрович

Выводы по главе 4

1. Симметрирование системы трехфазного напряжения может быть совмещено с решением ряда задач повышения качества электроэнергии на базе единых комплексов силовой электроники. Одной из таких задач являются задача компенсации несинусоидальности напряжения сети, возникающей из-за наличия нелинейной нагрузки.

2. Симметрирование может быть совмещено также с компенсацией реактивной составляющей тока нагрузки. В частности, это может быть сделано на основе агрегированного управляемого источника реактивной мощности за счет реализации 0-системы симметрирования, предложенной во второй главе диссертации. Предложенный вариант управляемого компенсатора реактивной мощности генерирует токи с требуемым спектром кривой.

3. Предложенные варианты симметрирующих комплексов, развивающие принцип симметрирования, использованный в устройстве Сарва-Томсона, позволяют эффективно совместить решение поставленных задач за счет импульсной модуляции токов, генерируемых в сеть.

4. Теория, развитая в рассматриваем разделе, позволяет определять начальное приближение для решающего режима модуляции при заданных условиях в сети. Режимы модуляции уточняется в моделях симметрирующих комплексов минимизацией целевой функции методом градиентного спуска.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

К основным результатам, полученным в работе, можно отнести следующие:

1. На основании проведенного анализа описанных в научно-технической и патентной литературе способов и устройств симметрирования предложен вариант классификации методов симметрирования напряжений в электроэнергетической трехфазной системе. В основу положены следующие признаки классификации: использование продольных или поперечных элементов симметрирования, характер используемых в системе симметрирования элементов, степень управляемости, масштаб времени изменения режима, наличие перераспределения нагрузки между фазами, использование промежуточного преобразования энергии.

2. В качестве наиболее перспективного метода симметрирования предлагается метод, основанный на комплексе «регулируемый выпрямитель - инвертор, ведомый сетью», дополненный импульсной модуляцией потребляемых его модулями токов. Метод, применимый в сетях общего назначения, позволяет совместить решение задачи симметрирования с решением задачи компенсации неактивных мощностей нагрузки.

3. Предложен метод симметрирования системы напряжений выходных сетей вторичного электроснабжения на основе полупроводниковых генераторов питающего напряжения с внутренней системой компенсации реактивной мощности. Метод основан на регулировании фазных напряжений генератора посредством импульсно-фазового управления вентильно-реакторным компенсатором реактивной мощности. Реализующая этот метод система симметрирования (д -система), благодаря использованию внутренних силовых обратных связей генератора, отличается высоким быстродействием. Проведены оценки чувствительности величины фазных напряжений к изменению управляющего воздействия. Показано, что метод регулирования фазных напряжений не вызывает дополнительных искажений синусоидальности кривой выходного напряжения генератора.

4. Предложен метод симметрирования системы напряжений выходных сетей вторичного электроснабжения на базе полупроводниковых источников активной и реактивной мощности, основанный на регулировании длительностей проводимости рабочих вентилей система). Получены аналитические зависимости, позволяющие оценить чувствительность величины напряжения обратной последовательности к изменению управляющих воздействий системы при заданной величине и характере нагрузки. Найдены также аналитические оценки влияния управляющих воздействий на спектр напряжения сети.

5. Предложен алгоритм управления в— системой симметрирования выходной сети вторичного электроснабжения, использующий прямой метод поиска минимума функционала качества, позволяющий в реальном масштабе времени осуществлять управление двумя показателями качества напряжения сети: коэффициентом несимметрии обратной последовательности и коэффициентом несинусоидальности кривой фазного напряжения сети.

6. Выявленные закономерности функционирования в — и 6 - систем симметрирования позволили предложить комбинированную систему симметрирования фазных напряжений выходной сети вторичного электроснабжения, соединяющую полезные свойства системы и 5 - системы и ослабляющую их недостатки.

Распределение функции симметрирования между 0 — и 5 — системами осуществляется с помощью фаззи-ограничителя, решающие правила которого сформулированы на основании проведенных исследовании обеих систем и известных свойств преобразовательных комплексов. Исследование разработанной модели комбинированной системы симметрирования фазных напряжений выходной сети вторичного электроснабжения с фаззи-ограничителем позволяет сделать вывод о высокой эффективности комбинированной системы.

7. Предложены и исследованы варианты симметрирующих комплексов общего применения, позволяющие эффективно совместить решение задачи симметрирования с решением задач компенсации несинусоидальности напряжения сети, возникающей из-за наличия нелинейной нагрузки и компенсации реактивной составляющей тока нагрузки.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дерунов, Владимир Александрович, 2005 год

1. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высш. шк., 1989. 263 с.

2. Белоусенко И.В., Шварц Г.Р., Шпилевой В.А. Энергетика и электрификация газовых промыслов и месторождений. Тюмень, 2000. 273 с.

3. Бенгина Т.Н., Чванов В.А. Анализ режимов автономного инвертора при внешних несимметричных коротких замыканиях//Электротехническая промышленность. Преобразовательная техника.1982. Выпуск 3(140).С.1—3.

4. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: НаукаД986. 544 с.

5. Васильев A.C. Статические преобразователи частоты для индукционного нагрева. М.: Энергия, 1974. 176 с.

6. Веников В.А., Цовьянов А.Н, Худяков В.В. Новые источники реактивной мощности, позволяющие улучшить использование генераторов и синхронных компенсаторов // Вестник электропромышленности, 1957, №12, с. 59-65.

7. Гарганеев А.Г. Информативные свойства автономных инверторов в электромеханике // Электричество, №1. 2001. с. 28-36.

8. Ю.Голембиовский Ю.М, Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б., Дерунов В.А. Управление качеством электрической энергии в сетях повышенной частоты

9. Техшчна електодинамика, Проблемы сучастно! електротехники, Частина 5. Кшв, 2002, С. 89-92.

10. Голембиовский Ю.М., Колдаев Р.В. Генетический алгоритм синтеза оптимальной кривой многоступенчатого выходного напряжения однофазного инвертора // Техшчна електродинамша. Тематичний випуск "Силова електрошка та енергоефектившсть", Ч. II, 2000. С.89-92.

11. О.Голембиовский Ю.М., Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б. Управление качеством электрической энергии в сетях повышенной частоты // Техшчна електодинамика. Проблемы сучастно1 електротехники, Ч 5. Кшв. 2002. С. 8992.

12. ГОСТ 13109-97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.

13. Грабовецкий Г.В. Применение переключающих функций для анализа электромагнитных процессов в силовых цепях вентильных преобразователей частоты // Электричество, 1973. №6. С.42-46.

14. Дерунов В.А. Метод управления качеством системы питающих напряжений в сетях повышенной частоты // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении / Международная конференция : Сборник трудов, г. Саратов, 2002.

15. Дерунов В.А., Мартынов Ю.И., Кумаков Ю.А. Адаптивная система симметрирования многофазного напряжения в сетях повышенной частоты // Прогрессивные технологии в обучении и производстве / Всероссийская конференция: Сборник трудов, г. Камышин, 2002. С. 153.

16. Дерунов В.А., Михайлов Д.В., Зеленин М.В. Моделирование и анализ комплекса для повышения качества электрической энергии// Электротехнические комплексы и силовая электроника. Анализ, синтез и управление: Межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2004. С.34-38.

17. Дерунов В.А., Митяшин Н.П. Функционал качества трехфазной системы //Электротехнические комплексы и силовая электроника. Анализ, синтез и управление: Межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2005.С.52-57

18. Жежеленко И.В., Рабинович Н.Л., Божко В.М. Качество электроэнергии на промышленных предприятиях. Киев : Техника, 1981. 160с.

19. Забродин Ю.С. Промышленная электроника: Учебник для вузов.- М.: Высш. школа, 1982.-496с.24.3иновьев Г.С. Анализ инвертора напряжения как компенсатора реактивной мощности // Преобразовательная техника. Новосибирск, 1978. С. 74-89.

20. Зиновьев Г.С. Итоги решения некоторых проблем электромагнитной совместимости вентильных преобразователей // Электротехника, 2000. №11. С. 12-16.26.3иновьев Г.С. Основы силовой электроники. Новосибирск : НГТУ, 2003. 664 с.

21. Кантер И.И. Статический преобразователь частоты с улучшенной формой кривой напряжения. // "Труды САДИ", 1956, С. 24-29.

22. Кантер И.И., Голембиовский Ю.М. Вопросы теории преобразователя частоты на основе трехдроссельной схемы // Расчет гофрированных мембран,элементов и систем автоматики: Науч. тр. СПИ. Саратов, 1969. Вып .43. С.98-102.

23. Кантер И.И., Голембиовский Ю.М. Исследование установившихся и переходных режимов вентильных преобразователей частоты // Электротехника. 1974. №8. С.26-30.

24. Кантер И.И., Резчиков А.Ф. Метод исследования переходных режимов вентильных преобразователей частоты // Изв. вузов. Электромеханика. 1968. №10. С. 18-20.

25. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров // М.: Наука. 1968. 720 с.

26. Корнеев В.В., Гареев A.B., Васютин C.B., Райх В.В. Базы данных, интеллектуальная обработка информации. М.: Нолидж, 2001, 496 с.

27. Кузин JI.T. Основы кибернетики. Т. 2: Основы кибернетических моделей. М.: Энергия, 1979. 584 с.

28. Митяшин Н.П. Автономные инверторы с выходом на двух частотах Электротехнические комплексы и силовая электроника. Межвуз. науч. сб. Саратов: Сарат. политехи. ин-т.2001.С. 31-43.

29. Митяшин Н.П. Исследование автономных инверторов с внутренней системой компенсации реактивной мощности для питания групповой двигательной нагрузки // Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Саратов 1981, 273 с.

30. ЗБ.Митяшин Н.П. Нечеткое отношение агрегируемости при синтезе модульной системы // Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении. Материалы междун. конф., Саратов, 2002. С. 149-150.

31. Митяшин Н.П., Александров A.A., Мохначев Д.М. и др. Несимметричные режимы многомостовых тиристорных комплексов // Вопросы преобразовательной техники, частотного электропривода и управления: Межвуз. науч. сб. Сарат. политехи. ин-т.1998.С.18-25.

32. Митяшин Н.П., Дерунов В.А., Смирнова A.A. Управление структурой гибких преобразовательных комплексов// Электротехнические комплексы и силовая электроника. Анализ, синтез и управление: Межвуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2001. С.4-10.

33. Митяшин Н.П., Дерунов В.А., Арефьев JI. Ю. Модели чувствительности фазовых напряжений к изменению управляющих воздействий системы симметрирования напряжений автономной сети //Проблемы энергетики. Мевуз. науч. сб. Саратов: СГТУ, 2005.С.99-106.

34. Митяшин Н.П., Корнев А.Н., Лазарев В.И. Вопросы теории автономных инверторов с диодно-дроссельной компенсацией реактивной мощности // Вопросы преобразовательной техники и частотного электропривода: Межвуз. науч. сб. СПИ. 1981. С.97-109.

35. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б. // Гибкие преобразовательные комплексы. Саратов: СГТУ. 2003. 123 с.

36. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б. Системный анализ гибких электромеханических объектов: Учеб. пособие. Саратов: СГТУ. 2000. 65 с.

37. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б., Артюхов И.И., Голембиовский Ю.М. Преобразовательные комплексы повышенной частоты с расщепленной конденсаторной батареей // Изв. вузов. Электромеханика . 2002. №6. С. 1925.

38. Мыцык Г.С. Улучшение электромагнитной совместимости статических преобразователей повышенной частоты// Электричество, 2000. №8, С. 42-52.

39. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под. ред. Д.А. Поспелова. М.: Наука, Гл. ред. физ.- мат. лит. 1986. 321с.

40. Нечеткие множества и теория возможностей: Последние достижения / Под ред. P.P. Ягера. М.: Радио и связь, 1986. 408с.

41. Нильсон Н. Искусственный интеллект. Методы поиска решений. М.: Мир, 1973. 270с

42. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений /А.Н. Борисов, A.B. Алексеев, Г.В. Меркурьева и др. М.: Радио и связь, 1988. 302 с.

43. Основы инвариантного преобразования параметров электрических цепей / А.И. Матряшин K.J1. Куликовский, С.К. Куроедов, J1.B. Орлов: Под ред. А.И. Матряшина. М.: Энергоатомиздат, 1990. 216с.

44. Плесков В.И., Гумановский Б.Я. Многопульсные тиристорные источники реактивной мощности с искусственной коммутацией тока. // Повышение эффективности устройств преобразовательной техники, Ч.З. Наукова думка, 1972, с.323-335.

45. Раскин Л .Я. Стабилизированные автономные инверторы тока на тиристорах, М.: Энергия, 1970. 96 с.

46. Раскин Л.Я., Суров А.Ф. Анализ и расчет формы кривой напряжения на выходе мощного стабилизированного инвертора // Электротехника, 1976. №3. С.21-24.

47. Розанов Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники. М.: Энергия, 1979. 392с.

48. Руденко B.C., Сенько В.И., Чиженко И.М. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1980. 424с.

49. Сазыкин В.Г. Использование нечетких чисел в задачах электроснабжения // Электричество, №3, 1995, стр. 29-33.

50. Сазыкин В.Г. Расширение и классификация используемых в задачах электроснабжения нечетких чисел// Электричество, №6, 1996, стр. 33-38.

51. Свидетельство на полезную модель № 36157 от 27.02.2004г. «Компенсатор реактивной мощности на основе агрегированного преобразовательного комплекса» (положительное решение от 27.02.2004г. №6), Дерунов В.А.,

52. Митяшин Н.П., Томашевский Ю.Б., Рябов О.Н.

53. Современные и перспективные силовые IGBT модули / С.Н.Флоренцев, Х.Г. Буданов, В.М. Гарцбейн, J1.B. Романовская // Техшчна електродинам!ка. Тематичний випуск. Силова електрошка та енергоефективнють, 4.1. 2000. С. 19-28.

54. Создание серии IGBT преобразователей частоты для регулируемых асинхронных электроприводов / В.А.Барский, М.Г.Брызкалов, Н.А.Горяйнов и др. // Электротехника, 1999. №7. С.38-41.

55. Способ регулирования реактивной мощности и устройство для его осуществления. Патент №2096888, РФ ВНИИПИУ1997 / Кантер И.И., Митяшин Н.П., Голембиовский Ю.М. и др.

56. Способ симметрирования трехфазной нагрузки Патент №2030055, РФ

57. ВНИИПИ/1995 / Мамедов Ю.М.

58. Справочник по преобразовательной технике / И.М. Чиженко, П.Д. Андриенко, А.А.Баран, Ю.Ф. Выдолоб и др. Киев: Техшка, 1978. 447с

59. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука . 1987. 712 с.

60. Стабилизированные автономные инверторы с синусоидальным выходным напряжением. /Ф.И. Ковалев, Г.П. Мосткова, В.А. Чванов и др. М.: Энергия. 1972. 152 с.

61. Статические источники реактивной мощности в электрических сетях. В.А. Веников, JI.A. Жуков и др. М.: Энергия. 1975, 136 с.

62. Статников Р.Б., Матусов Н.Б. Многокритериальное проектирование машин // М.: Знание, 1989,48 с.

63. Супронович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок / Пер. с польск. М.: Энергоатомиздат, 1985. 136с.

64. Тайц A.A. Вопросы компенсации реактивной мощности в сетях энергосистем промышленных предприятий. // Компенсация реактивных нагрузок и снижение потерь электрической энергии в сетях промышленныхпредприятий. М.: 1977, с. 7-15.

65. Татур Т.А. Основы теории электрических цепей (справочное пособие): Учебное пособие. М.: Высш. школа. 1980.271с.

66. Тиристорный источник реактивной мощности / Б.Я. Гумановский, В.И. Плесков В.И., С.И. Воропаев, A.A. Поскробко. // Электричество. 1970, №11. с. 56-59.

67. Тиристоры: Справочник / Сост. О.П. Григорьев, В.Я. Замятин, Б.В. Кондратьев, C.JI. Пожидаев. М.: Радио и связь. 1990. 270с.

68. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы тока. М.: Энергия, 1980. 208 с.

69. Толстов Ю.Г. Автономные инверторы. // Преобразовательные устройства в электроэнергетике». М.: Наука. 1964. 208с.

70. Тонкаль В.Е., Гречко Э.Н., Куликов Ю.Е. Оптимальный синтез автономных инверторов с амплитудно-импульсной модуляцией. Киев: Наук, думка. 1987. 220с.

71. Туманов И.М., Гарбуз Е.Г. Новое поколение устройств для регулирования параметров электроэнергии в трехфазных сетях и на зажимах мощныхэлектротехнологических приемников энергии // Электротехника.3,2000. " "1

72. Федоров A.A. Справочник по электроснабжению и энергооборудованию Москва. Энергоатомиздат. 1987. 324с.

73. Флоренцев С.Н. Состояние и тенденции развития силовых модулей // Техшчна електродинамжа, 2000. Тематичний випуск. Проблеми сучасноТ електротехшки .4.1. С.50-57.

74. Флоренцев С.Н., Ковалев Ф.И. Современная элементная база силовой электроники // Электротехника. 1996. № 4.С. 2-8.

75. Худяков В.В., Чванов В.А. Управляемый статический источник реактивной * мощности // Электричество. 1969. №1. С. 29-35.

76. Чванов В.А., Джамараули Д.Л. Вентильный компенсатор реактивной мощности с синусоидальным током показателями. Электрооборудование промышленных установок: Межвуз. научн. сб. Нижегородск. политехи, ин-т. 1992. С. 21-32.

77. Энергетическая электроника: Справочное пособие / Под ред. В.А. Лабунцова. Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат. 1987. 464с.

78. A.c. 376854 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Устройство для компенсации несимметрии трехфазного напряжения / B.C. Синев // Открытия. Изобретения.-1973 .-№ 17.

79. A.c. 386467 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Устройство для выравнивания несимметрии междуфазовых напряжений на выходе трехфазного генератора / П.Г. Сердюк, JIM. Кошелев, Е.А. Острозецер, Ю.М. Хашев // Открытия. Изобретения.-1973 .-№26.

80. A.c. 523480 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Устройство для симметрирования напряжения трехфазной сети переменного тока / Н.И. Молин, Н.Д. Зиновьев // Открытия. Изобретения.-1976.-№28.

81. A.c. 547911 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Способ симметрирования напряжения сети и устройство для его осуществления / Н.И. Молин, Н.Д. Зиновьев // Открытия. Изобретения,-1977.-№7.

82. A.c. 570150 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Способ управления симметрирующим устройством / А.К. Шидловский, В.Г. Кузнецов, Г.А. Москаленко, A.B. Зощенко // Открытия. Изобретения.-1977.-№31.

83. A.c. 586526 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Устройство для симметрирования токов и напряжений сети с неравномерной нагрузкой фаз / И.П. Белаш, В.Н. Имшенецкий, С.М. Рожавский // Открытия. Изобретения.-1977.-№48.

84. А.С. 608226 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Устройство для компенсации несимметрии трехфазного напряжения / B.C. Синев // Открытия. Изобретения.-1978.-№ 19.

85. A.c. 663021 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Датчик несимметрии / А.П. Инешин // Открытия. Изобретения.-1979.-№ 18.

86. А.С. 699609 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Способ стабилизации симметрии напряжения многофазного источника переменного тока / В.Е. Быстрицкий, А.П. Инешин, В.Ф. Масягин // Открытия. Изобретения.-1979.-№43.

87. A.c. 1603477 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Вентильное симметрирующее устройство / В.В. Сарв, Т.И. Томсон // Открытия. Изобретения.-1990.-№40.

88. A.c. 1651340 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Способ автоматического симметрирования напряжений и компенсации реактивной мощности в электроэнергетической трехфазной системе / А.Н. Висящев, С.Г. Тигунцев // Открытия. Изобретения.-1991 .-№ 19.

89. A.c. 1737621 СССР , МКИ Н 02 J 3/26. Устройство для симметрирования трехфазных сетей / М.Я. Минц, В.И. Чинков, A.JI. Савицкий, A.B. Нидзий // Открытия. Изобретения.-1992.-№20.

90. Методы и устройства симметрирования напряжений в системах электроснабжения».1. Комиссия в составе:

91. Председатель Руководитель проектно-конструкторского отдела Бобков В.А.

92. Члены комиссии: 1. Ведущий инженер сектора АСКУЭ ООП — Абрамов В.Г.

93. Инженер проектно-конструкторского отдела — Горюпова О.М.

94. Председатель комиссии Бобков В.А.расшифровка подписи)

95. Члены комиссии Абрамов В.Г.расшифровка подписи)1. Горюнова О.М.подпись) (расшифровка подписи)