Методы и устройства акустического контроля уровня, плотности и массы жидких энергоносителей в резервуарных парках тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат наук Солнцева, Александра Валерьевна

  • Солнцева, Александра Валерьевна
  • кандидат науккандидат наук
  • 2014, Самара
  • Специальность ВАК РФ05.13.05
  • Количество страниц 170
Солнцева, Александра Валерьевна. Методы и устройства акустического контроля уровня, плотности и массы жидких энергоносителей в резервуарных парках: дис. кандидат наук: 05.13.05 - Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления. Самара. 2014. 170 с.

Оглавление диссертации кандидат наук Солнцева, Александра Валерьевна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ, МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ ИЗМЕРЕНИЙ УРОВНЯ, ПЛОТНОСТИ И МАССЫ ЖИДКИХ ЭНЕРГОНОСИТЕЛЕЙ

1.1 Анализ технических характеристик резерву арного парка

1.2 Основные контролируемые параметры и показатели

1.3 Классификация и сравнительная характеристика устройств контроля

и управления состоянием резервуарного парка энергоносителей

1.4 Основные проблемы и направления развития устройств контроля и управления состоянием резервуарного парка жидких энергоносителей. Основные задачи исследований

1.5 Выводы по главе 1

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕТОДОВ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ РАСХОДНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ЖИДКИХ ЭНЕРГОНОСИТЕЛЕЙ В РЕЗЕРВУАРНЫХ ПАРКАХ

2.1 Обобщенная математическая модель резервуара как объекта контроля и управления

2.2 Измерение параметров жидких энергоносителей в резервуарных парках методом импульсного акустического зондирования

2.3 Теоретические основы способа измерения массы жидкого продукта в резервуарном парке

2.4 Компьютерное моделирование расходных операций жидких

энергоносителей в резервуарном парке

Выводы по главе 2

3 КОНСТРУКЦИОННАЯ И СХЕМОТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ОПЕРАЦИЯМИ СЛИВА И

НАЛИВА ЖИДКИХ ЭНЕРГОНОСИТЕЛЕЙ

3.1 Элементная база системы мониторинга резервуарного парка

3.2 Предполагаемые конструкции и схемы устройств контроля и управления

3.3 Программное обеспечение и алгоритмы работы системы мониторинга

3.4 Выводы по главе 3

4 ИНФОРМАЦИОННО-МЕТРОЛОГИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ УСТРОЙСТВ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ОПЕРАЦИЯМИ СЛИВА И НАЛИВА ЖИДКИХ ЭНЕРГОНОСИТЕЛЕЙ В РЕЗЕРВУАРНОМ ПАРКЕ

4.1 Структура погрешностей. Постановка метрологической задачи при контроле параметров резервуарного парка

4.2 Основные погрешности

4.3 Исследование влияния погрешности комплектующего оборудования

на точность проведения расходных операций

4.4 Дополнительные погрешности

4.5 Выводы по главе 4

5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАКЕТНОГО И ОПЫТНОГО ОБРАЗЦОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ ОПЕРАЦИЯМИ СЛИВА И НАЛИВА

5.1 Экспериментальные исследования процессов акустического контроля параметров жидких сред в лабораторных условиях

5.2 Экспериментальные исследования и испытания опытного образца устройства контроля и управления операциями слива и налива

5.3 Выводы по главе 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», 05.13.05 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и устройства акустического контроля уровня, плотности и массы жидких энергоносителей в резервуарных парках»

ВВЕДЕНИЕ

В соответствии с «Энергетической стратегией России на период до 2030 года» (утверждена распоряжением Правительства Российской Федерации от 13 ноября 2009 г. № 1715-р) стратегической целью инновационной и научно-технической составляющей государственной энергетической политики является создание устойчивой национальной инновационной системы в сфере энергетики для обеспечения российского топливно-энергетического комплекса высокоэффективными отечественными технологиями и оборудованием, научно-техническими и инновационными решениями в объемах, необходимых для поддержания энергетической безопасности страны [1].

Предприятия топливно-энергетического комплекса оснащены взаимосвязанными резервуарами для хранения или накопления жидких энергоносителей (нефтепродуктов, химических продуктов, воды и др.) оборудованными технологическими трубопроводами, запорной арматурой, насосными установками для внутрипарковых перекачек и средствами автоматизации [2]. Для учета количества энергоносителей при внутрипарковых и внешних перекачках резервуарные парки оснащаются устройствами контроля и управления. Существующие разработки не удовлетворяют современным требованиям по точности и быстродействию осуществления контроля, дорогостоящи и используют комплексы оборудования, каждое из которых требует отдельной установки, калибровки и обслуживания.

Задача организации контроля нескольких параметров жидких энергоносителей при использовании одного комплексного устройства актуальна не только на предприятиях нефтеперерабатывающей направленности, но также в пищевой и медицинской промышленности. Акустический контроль показателей жидких сред служит принципиальной

основой предлагаемой работы, которая развивает данное научное направление с позиций расширения функциональных возможностей.

Целью работы является расширение функциональных возможностей методов и устройств акустического контроля уровня, плотности и массы жидких энергоносителей в резервуарных парках.

Для достижения поставленной цели потребовалось решение следующих основных задач.

1 Анализ существующих методов и устройств контроля уровня, плотности и массы жидких энергоносителей в резервуарных парках.

2 Разработка теоретического обоснования процессов распространения импульсов в однородных стационарных средах для задач реализации акустического контроля уровня, плотности и массы жидких энергоносителей.

3 Разработка методов контроля параметров жидких энергоносителей в резервуарных парках методом импульсного акустического зондирования.

4 Исследование динамического процесса управления технологическими операциями в резервуарных парках и проведение оценки точности расхода жидких энергоносителей в зависимости от параметров используемого оборудования.

5 Разработка структурных и принципиальных схем, алгоритмов и программ работы устройства контроля и управления операциями слива-налива в резервуарных парках жидких энергоносителей.

6 Метрологические и экспериментальные исследования макетного и опытного образцов устройства контроля и управления технологическими операциями в резервуарных парках, направленные на определение корректности полученных математических и компьютерных моделей элементов.

В последнее время появился ряд новых работ, посвященных контролю состояния жидких энергоносителей в резервуарных парках. Однако они не охватывают весь комплекс проблем, связанных с решением поставленных задач. В частности, недостаточно исследованы вопросы, связанные с

контролем управляющих процессов при проведении расходных операций продуктов, инерционностью используемой аппаратуры, повышением точности и реализации комплексных измерений уровня, плотности, массы параметров нефтепродуктов в резервуарных парках. Многоцелевые аналитически, прогнозно-оценочные и патентные исследования по странам, занимающим лидирующие позиции в области разработки измерительного оборудования для нефтегазового комплекса (Россия, страны СНГ, США, Франция, Великобритания, Япония) позволяют определить основные направления развития методов и средств измерений показателей жидких энергоносителей, одним из которых является акустическое зондирование [1, 98-102]. Разработкой и производством устройств контроля качественных и количественных показателей жидких энергоносителей, таких как уровень наполнения резервуара, температура, плотность, масса, объем контролируемого продукта занимаются ЗАО "НТФ НОВИНТЕХ" (г. Королев, РФ), ЗАО «КИПЭНЕРГО» (г. Москва, РФ), ООО "Валком" (г. Санкт-Петербург, РФ), Hectronic GmbH (Германия), предприятия Зареченского приборостроительного кластера (Пензенская область) и другие. Большинство из таких систем дорогостоящи и могут осуществлять контроль посредством использования комплекса измерительного оборудования, каждое из которых требует отдельной установки, калибровки и обслуживания. Лидирующую позицию в России в области акустического мониторинга жидких энергоносителей занимает Акустический институт имени академика Н.Н.Андреева. Проблемами контроля качества и количества жидких энергоносителей занимаются научные группы под руководством Гуреева A.A., Глебовича Г.В., Викторова И.А., Ясовеева В.Х., Гордеева Б.Н., Акчурина А.Д., Чахлова В.Л, Лобановой В.А., Шенкмана Э.Н., Скворцова Б.В., Борминского С.А., D.Horm, G.Hess, S.K.Wong и других.

Работа включает в себя разработку и исследование элементов и устройств контроля и управления технологическими операциями слива-налива жидких энергоносителей в резервуарных парках.

Методы исследований

При решении поставленных задач применялись методы спектрального анализа, дифференциального, интегрального исчислений, теория погрешностей, теория автоматического управления. При моделировании и проведении численных расчетов на ПК использовались пакеты программ MathCad, MATLAB+Simulink, Sound Forge.

Основные положения, выносимые на защиту:

1 Математическая модель, связывающая уровень наполнения резервуара и плотность жидкого энергоносителя со спектральным составом отраженного от контролируемой среды акустического импульса.

2 Метод акустического контроля уровня заполнения резервуара жидким энергоносителем по спектральным характеристикам зондирующего и отраженного акустических импульсов.

3 Метод акустического контроля плотности жидких энергоносителей по спектральным характеристикам зондирующего и отраженного акустических импульсов.

4 Аналитические выражения, позволяющие определить погрешность методов контроля и метрологические требования к исполнительному оборудованию.

5 Результаты экспериментальных исследований и практической реализации устройства контроля и управления технологическими операциями в резервуарных парках.

Достоверность результатов работы

Достоверность результатов работы определяется экспериментальными исследованиями, подтверждающими основные теоретические положения работы, воспроизводимостью полученных результатов, внедрением разработанного устройства на танкере в г. Астрахань.

Апробация работы

Результаты работы доложены на конференциях: XIX Всероссийской научно-техническая конференции по неразрушающему контролю и

технической диагностике (г.Самара 2011), Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникации» (г.Самара 2012, 2013), Международной молодежной научной конференции "Туполевские чтения" (г.Казань, 2012, 2013), Всероссийской молодежной научно-технической конференции «КОСМОС-2012» (г.Самара, 2012), Международной научно-практической конференции "Современные научные достижения" (г.Прага, 2013), II Всероссийской научно-технической конференции аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием «Молодые ученые - ускорению научно-технического прогресса в 21 веке» (г.Ижевск, 2013), Международной молодежной научной конференции «XII Королевские чтения» (г.Самара, 2013), XX Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «Современные техника и технологии» (г.Томск, 2014), а также представлялись на V Всероссийском молодежном инновационном конвенте (г.Москва, Сколково, 2012), Всероссийском инновационном конвенте (г.Москва, МГТУ имени Баумана, 2013).

Результаты, вошедшие в диссертацию, были отмечены: стипендией Президента Российской Федерации молодым ученым и аспирантам, осуществляющим перспективные научные исследования и разработки по приоритетным направлениям модернизации российской экономики в 2012 г., дипломом лауреата Всероссийского конкурса на лучшую научную книга 2012 года, грантами в конкурсе "Молодой ученый СГАУ" в 2012, 2013 гг., грантом в областном конкурсе "Молодой ученый" в 2013 г., грантом в 10-м конкурсе молодых преподавателей и научных работников СГАУ в 2014 г.

Связь с государственными программами

Работа выполнена при поддержке федеральной целевой программы "Научные и научно-педагогические кадры инновационной России на 20092013 гг.", соглашение от 27 июля 2012 г. №14.В37.21.0347. Проект является победителем программы "СТАРТ-2012" Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере.

Личный вклад автора

Все результаты, определяющие научную новизну, получены автором лично. Техническая реализация и экспериментальные исследования произведены совместно с сотрудниками НИЛ "Аналитические приборы и системы" СГАУ.

Диссертация является результатом исследований, проведенных автором на кафедре электротехники СГАУ. Выражаю благодарность своим коллегам и соавторам - членам научно-исследовательской лаборатории "Аналитические приборы и системы" СГАУ. Выражаю особую благодарность за участие в выполнении работы своему научному руководителю профессору Б.В.Скворцову и доценту С.А.Борминскому.

1 АНАЛИЗ ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЙ, МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ ИЗМЕРЕНИЙ УРОВНЯ, ПЛОТНОСТИ И МАССЫ ЖИДКИХ

ЭНЕРГОНОСИТЕЛЕЙ

1.1 Анализ технических характеристик резервуарного парка

Резервуарные парки являются одним из основных технологических сооружений нефтеперекачивающих станций магистральных нефте- и продуктопроводов, центральных товарных парков нефтяных промыслов, сырьевых и товарных парков нефтеперерабатывающих заводов, нефтебаз. Они предназначены для обеспечения нормальной работы нефтепромыслов, надежного функционирования и гибкой технологической связи нефтяных комплексов. Согласно [3] нефть и нефтепродукты транспортируют по магистральным нефтепроводам и нефтепродуктопроводам, железнодорожным, автомобильным, воздушным, морским и речным транспортом. Транспортировка осуществляется посредством использования наливных судов, железнодорожных и автомобильных цистерн с внутренним маслобензостойким и паростойким защитным покрытием, удовлетворяющим требованиям электростатической искробезопасности, и оборудованными приборами нижнего налива и слива.

Для хранения нефти и нефтепродуктов применяют разные виды хранилищ в зависимости от видов сырья и продуктов нефтепереработки, которые отличаются по назначению и физико-химическим свойствам хранимого продукта. Резервуары для хранения нефти и нефтепродуктов относятся к I -повышенному уровню ответственности сооружений. Класс опасности должен учитываться при назначении специальных требований к материалам, методам изготовления, объемам контроля качества и коэффициентов надежности по ответственности [4]. На нефтеперерабатывающих предприятиях применяются стальные цилиндрические конструкции (рисунок 1.1). Типы резервуаров для различных продуктов указаны в таблице 1.1.

е

РВС

РВСП

......КСТп I. <ТЙ8Ж

РВСПК

11

I (У

1 - каркас крыши, 2 - пояса стенки, 3 - промежуточные кольца жесткости, 4 - кольцо окраек, 5 - центральная часть днища, 6 - понтон, 7 - опорные стойки, 8 - уплотняющий затвор, 9 - катучая лестница, 10 - плавающая крыша, 11 - верхнее кольцо жесткости (площадка обслуживания) Рисунок 1.1 - Типы резервуаров

При работе с большими объемами продуктов применяют вертикальные резервуары. Резервуары по форме делятся на цилиндрические, сфероидальные (шаровые) и прямоугольные. Сфероидальные или шаровые резервуары применяются, в основном, для хранения легких фракций бензинов и сжиженных газов [5]. Для хранения относительно небольших количеств нефтепродуктов применяются горизонтальные стальные

о

резервуары емкостью до 1000 м . Резервуары могут устанавливаться подземно или наземно.

Транспортировка нефти и нефтепродуктов проводится трубопроводным, водным (танкеры, баржи), автомобильным (автоцистерны, грузовые автомобили), железнодорожным (цистерны, бункеры) транспортом. Слив нефти и реагентов, поступающих на нефтеперерабатывающие предприятия, осуществляется, как правило, через нижний сливной патрубок цистерны, к

которому подводится и герметично с ним соединяется сливной прибор. Разработаны конструкции, предназначенные для герметизированного слива-налива светлых нефтепродуктов [5, 7].

Таблица 1.1 - Типы резервуаров для хранения нефтепродуктов

Наименование хранимых продуктов Типы резервуаров

РВСПК РВСП РВСП

го УЛФ Без ГО и УЛФ

Нефть + + + + -

Бензины автомобильные + + + + -

Бензины авиационные - + - - +

Бензин прямогонный - - + + -

Топливо для реактивных двигателей - - - - +

Топливо дизельное - - - - +

Печное, моторное, нефтяное топливо (мазут) - - - - +

Керосин технический, осветительный - - - - +

Нефтяные растворители + + + - +

Масла - - - - +

Битумы нефтяные - - - - +

Пластовая вода, эмульсия - - - - +

Примечания 1 Знак "+" означает, что резервуар применяется, знак "-" - не применяется. 2 Конструкция резервуаров со стационарной крышей (РВС) должна быть пригодной для подключения их к установке сбора и утилизации парогазовой фазы, установке защиты инертным газом и ГО.

На нефтеперерабатывающем предприятии с любым объемом выпуска резервуарные парки являются достаточно важной частью технологического процесса. От современного контроля состояния резервуарного парка зависят показатели процесса переработки нефти и нефтепродуктов. Поступление сырья низкого качества и слив его в резервуар приводит не только к ухудшению качества получаемого в процессе переработки нефтепродукта, но и изменяет внутреннее состояние резервуара за счет накопления парафина на стенах резервуара, увеличение уровня подтоварной воды, при этом уменьшается полезный объем резервуара и искажаются результаты определения объемно-массовых характеристик.

Очевидно, что даже при малейших изменениях геометрических характеристик резервуара, таких как угол наклона, изгиб и деформация днища, увеличение толщины стенки (за счет отложений парафина),

получаемая информация о количественных показателях содержащегося в резервуаре продукта окажется неверной.

1.2 Основные контролируемые параметры и показатели

Все параметры жидких энергоносителей, находящихся в емкостях резервуарных парков, можно разделить на две группы: количественные и качественные. К количественным показателям относятся уровень заполнения резервуара контролируемым продуктом, объем и масса продукта, расход продукта, уровень залегания подтоварной жидкости, температура. Технические средства измерения показателей описаны в разделе 1.3.

Уровень продукта в резервуаре Н, [л*], является самой распространенной характеристикой, измеряемой при мониторинге. Измерение уровня в зависимости от типа технологического процесса может производиться непрерывно, либо по временным промежуткам с сигнализации достижения определенного предельного значения. Измерение таких параметров как масса М, \кг\ и объем (7, [ж3] преимущественно происходит косвенными методами. Выбор единиц массы или объем для учета количества нефтепродуктов происходит исходя из специфики предприятия. К примеру, учет нефтепродуктов на нефтебазах, наливных пунктах ведется в единицах массы, на автозаправочных станциях определение количества при приеме, отпуске, хранении и инвентаризации нефтепродуктов осуществляется в единицах объема [9]. Расход жидкости Q - физическая величина, равная пределу отношения приращения массы или объема, или количества жидкости, протекающих в трубопроводе через сечение, перпендикулярное направлению скорости потока, к интервалу времени, за который это приращение произошло, при неограниченном уменьшении интервала времени.

Массовый расход жидкости ()м - расход жидкости вычисляется по формуле, [кг/сек]:

(1.1)

о

где М- масса протекающей жидкости,

^ - время течения жидкости.

Объемный расход жидкости <2о - расход жидкости вычисляется по формуле [м /сек]:

о

* , (1.2)

где О - объем протекающей жидкости.

Средний расход жидкости ()Ср - расход жидкости, выражаемый отношением объема, массы или количества жидкости, протекшей через сечение трубопровода, к конечному интервалу времени [10].

Подтоварная вода образуется в емкости в силу нескольких причин, среди которых: обводненность и расслоение продукта, несовершенство процессов производства, хранения и транспортировки продукта, конденсат, несовершенство процессов мытья и пропаривания резервуаров и другие. Необходимо точно измерять уровень залегания подтоварной воды НПв, [м] для ее дренирования.

Одной из основных характеристик, контролируемой при мониторинге является температура Т, [град С]. Производят измерения температуры верхнего слоя продукта, градиента температур по уровню заполнения резервуара, средней температуры продукта и температуры внутри резервуара. В некоторых случаях измеряют температуры стенок резервуарах [11].

Кроме вышеописанных количественных характеристик, товарные нефтепродукты характеризуются следующими основными физическими -качественными параметрами: р - плотность, \кг/м3\, у - теплопроводность, [Вт/(м-град К)\; ц - динамическая вязкость, [Па сек], г\к - кинематическая вязкость, [Ст], 1 [Ст]=10~4 [м2/с]; 8 - поверхностное натяжение, [н/м]; б -диэлектрическая проницаемость, [Ф/м]; а - удельная электрическая проводимость, [1/(Ом-м)\.

При промышленном мониторинге в большинстве случаев ограничиваются определением плотности и вязкости продукта. Плотность нефтепродуктов является важнейшей характеристикой, позволяющей в совокупности с другими константами ориентировочно оценивать химический и фракционный состав нефти и нефтепродуктов. Относительную плотность принято выражать абсолютной и относительной величиной. Абсолютная плотность представляет собой массу вещества, заключенную в единице объема:

М /1 р = — > (1-3)

Сг

Плотность нефтепродуктов принято определять при температуре 20°С и относить к плотности воды при 4°С, взятой в том же объеме, так как данный

показатель изменяется с изменением температуры. Плотность принято

20

обозначать через . Пересчет плотности, определенной при температуре

20

в р*> проводят по формуле Менделеева [12]:

р1°=р*4+гО-20)

(1.4)

где р^ - относительная плотность при температуре измерения,

у - средняя температурная поправка плотности на 1°С, t - температура, при которой проводится измерение. В более широком интервале температур, т. е. до 300 °С, и с меньшей погрешностью (до 3%) зависимость плотности от температуры рассчитывается по уравнению А. К. Мановяна:

р*4 =1000р24° -Щ({-20)-

/ -1200(р4® -0.68)

0-20)

Р24° юоо (15)

Контроль плотности нефти и нефтепродуктов важен. В сочетании с другими физико-химическими константами плотность является параметром, характеризующим химическую природу, происхождение и товарное качество нефти и нефтепродуктов. Для бензина и дизельного топлива определяют

также параметры детонационной стойкости [13]. Спектрометрические характеристики бензинов, дизельных топлив и некоторых углеводородных серосодержащих соединений достаточно хорошо изучены и приведены в литературе [14-18].

Между всеми указанными параметрами существуют явные или скрытые взаимосвязи, некоторые из которых известны и описаны аналитическими зависимостями [19]. Значения характеристик жидких энергоносителей, в особенности, качественных, нестабильны с течением времени. Множество факторов, оказывающих влияние на изменение качества энергоносителей, включает в себя состав продукта (содержание и структура составных углеводородов, кислородных и смолистых веществ, металлоорганических соединений), внешние условия (температура, давление, присутствие микроорганизмов, концентрация кислорода, влажность и др.)> конструкционные особенности технических средств (трубопровода, резервуаров, насосных агрегатов и др.). Изменение физико-химических свойств нефти и нефтепродуктов, а также их количества под воздействием внешних физических, химических и биологических факторов: испарения, растворения, осаждения, окисления кислородом атмосферы и воды, фотоокисления, химико-бактериологического разложения нефти и нефтепродуктов в воде и на дне резервуара определяют "деградацию" энергоносителей [20]. Динамическое измерение характеристик продуктов основывается на взаимосвязях параметров между собой.

1.3 Классификация и сравнительная характеристика устройств контроля и управления состоянием резервуарного парка энергоносителей

Методики контроля параметров резервуарных парков жидких энергоносителей разрабатываются с учетом специфики контролируемых жидких сред. Рассмотрим методы и устройства определения основных параметров жидких энергоносителей и комплексные системы промышленного

контроля, позволяющие проводить непрерывный контроль параметров. Проблема точного определения уровня жидкости в резервуарах принимает особую значимость при транспортировке и хранении дефицитных материалов и использовании жидкого топлива, т. к. даже небольшая погрешность в измерениях приводит к потере имеющихся ресурсов. Так, предприятия транспортной отрасли используют все известные способы экономии топлива, однако требуются новые, более прогрессивные системы измерения и их разработки для дальнейшего развития отрасли и ее направлений.

Существует много устройств контроля и измерений уровня. В настоящее время распространение получили поплавковые, буйковые, гидростатические, электрические, ультразвуковые, радиоизотопные, а также визуальные средства контроля. При их разработке учитываются такие физические и химические свойства контролируемой среды, как температура, давление, нагревание, охлаждение, электрическая проводимость и другие [21].

К устройствам измерения предъявляются различные требования в зависимости от специфики технологического процесса:

- сигнализация при достижении определенного уровня заполнения резервуара;

- разовое контрольное измерение уровня с целью проверки состояния продукта в резервуаре;

- постоянный во времени контроль состояния продукта.

Кроме того, следует принимать во внимание рабочие условия в резервуаре или около него: давление, вакуум, нагревание, охлаждение, способ заполнения или опорожнения (пневматический или механический), наличие мешалки, огнеопасность, взрывоопасность и другие [9]. В таблице 1.2 представлена сравнительная характеристика современных устройств измерения уровня. До сих пор используются визуальные методы измерения уровня, основанные на использовании метрштоков, опускаемых в полость резервуаров. Главным недостатком такого метода является контактность с

контролируемой средой и субъективность метода оценки оператором, производящим замер.

Таблица 1.2 — Сравнительная характеристика средств измерения уровня жидких и сыпучих сред

Название прибора Характеристики

Диапазон измерения м Относительная погрешность, % Температура контролируемой среды, °С Температура внешней среды, °С Контролируемая среда Тип Взрыво защита

Жидка я Вязка я жидко сть Агрес сивная жидко сть Сыпуч ая

Нозетоигй серии 5300 ОД ...50 м ±0,03 -40... +150 -40...+60 + + + + Электро магнитны й +

РДУ1/ГАМ МА-РДУ1 ОД...50 м не более ±0,1 Без огранич. -45...+85 + + + - Электро магнитны й +

РУПТ-АМ до 16 м ±0,15 -40... + 120 -40...+80 + + + - Поплавко вый +

ПДУ-И 0,25...2 м ±1 % -60...+125 -40...+85 + + + - Поплавко вый +

УА-50 до 50 м не более ±10 мм Без огранич. -20...+60 + - - - Акустиче ский -

СБУ-04 до 12 ±0,5 -5 +80 -40...+80 + + - - Акустиче ский +

АДАУ-1 1,5...5м ±2% +5...+250 0...+50 + + + - Акустиче ский +

СЬМ-36 0,2... 20,0 1% Без огранич -40...+100 + + + + Емкостны й -

РУН-Т 1...10м ±0,05 Без огранич -40...+50 + + + + Радиоизот опный

Гидростатический метод измерения уровня основан на определении гидростатического давления, оказываемого жидкостью на дно резервуара. Основными достоинствами являются точность, простота в эксплуатации, отсутствие движущихся частей. Недостатками - ошибки измерения и снижение точности в силу изменения давления в результате движения жидкости, изменения плотности жидкости и наличия осадка продукта на датчике. Поплавковый метод основан на измерении перемещения поплавка, частично погруженного в жидкости. Основными преимуществами являются простота

конструкции, возможность применения в агрессивных средах, при больших давлениях и температурах, недостатками способа является контакт с измеряемой жидкостью, зависимость результатов от плотности. Емкостный метод измерения основан на определении изменений электрической ёмкости в зависимости от уровня наполнения резервуара. Конденсатор образован стенкой резервуара и щупом, погруженным в его содержимое. К основным преимуществам относятся простота, отсутствие движущихся элементов, возможность работы в любых средах, к недостаткам стационарность, высокая погрешность измерений, связанная с зависимостью диэлектрической проницаемости от состава вещества, давления, плотности, температуры.

Похожие диссертационные работы по специальности «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», 05.13.05 шифр ВАК

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Солнцева, Александра Валерьевна, 2014 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1 Министерство энергетики Российской Федерации. Энергетическая стратегия России на период до 2030 года [Сайт]. URL: http://minenergo.gov.m/aboutminen/energostrategy/ (дата обращения 9 октября 2013 г.).

2 Горная энциклопедия [Сайт]. URL: http.V/www.mining-епс.ш/r/rezervuarnyj-park/ (дата обращения 9 октября 2013 г.).

3 ГОСТ 1510-84. НЕФТЬ И НЕФТЕПРОДУКТЫ. Маркировка, упаковка, транспортирование и хранение [Текст]. - Введ. 1986-01-01. - М. : Стандартинформ, 2010. - V, 34 с.

4 ГОСТ 31385-2008. РЕЗЕРВУАРЫ ВЕРТИКАЛЬНЫЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИЕ СТАЛЬНЫЕ ДЛЯ НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ. Общие технические условия [Текст]. - Введ. 2010-07-01. - М. : Стандартинформ, 2010. - 53 с.

5 Рудин, М.Г. Краткий справочник нефтепереработчика [Текст] / М.Г.Рудин, А.Е.Дравкин. - Л.: Химия, 1980. - 328 с.

6 Руководство по тушению нефти и нефтепродуктов в резервуарах и резервуарных парках [Текст] : утв. ГУГПС МВД России 12.12.1999 : ввод. В действие с 01.01.2000. - М : ГУГПС-ВНИИПО-МИПБ, 1999. - 26 с.

7 Посоднеев Е.К. Использование и хранение нефтепродуктов [Текст] / Е.К.Посоднеев. - М.: Россельхозиздат, 1987.

8 Потери нефти и нефтепродуктов, классификация потерь [Электронный ресурс]. - Волгоградский завод резервуарных конструкций. Проектирование, производство и монтаж резервуаров и резервуарных конструкций. - Режим доступа: http://vzrk.ru/info_poteri_nefti.html

9 Жданкин В. Сигнализаторы измерения уровня [Текст] / В.Жданкин // Современные технологии автоматизации. - 2002. - №2.

10 ГОСТ 15528-86. Средства измерений расхода, объема или массы протекающих жидкости и газа. Термины и определения [Текст]. - Введ. 198801-01. - М.: Издательство стандартов, 1987. - 43 с.

i III III III i I II 1И1 11 I ■ I i ii I I I I iii I м ■ 11 I iiiII11 i iii..... i III i i ii_1 11111111111

11 Пат. 2229105 Российская Федерация, МПК С01К7/00 Способ определения температуры стенки резервуара [Текст] / Французов П.Н. ; заявитель и патентообладатель Французов Пётр Николаевич. - 2001126990/28 ; заявл. 04.10.2001 ; опубл. 20.05.2004.

12 Мановян А. К. Технология первичной переработки нефти и природного газа: Учебное пособие для вузов. 2-е изд. [Текст] / А.К.Мановян. -М.: Химия, 2001.

13 Скворцов Б.В. Приборы и системы контроля качества углеводородных топлив [Текст] / Б.В.Скворцов, Н.Е.Конюхов, В.Н.Астапов. - М.: Энергоатомиздат, 2000. - 264 с.

14 Большаков Г.Ф. Инфракрасные спектры и рентгенограммы гетероорганических соединений [Текст] / Г.Ф.Большаков, Е.А.Глебовская, З.Г.Каплан. - Л.: Химия, 1967. - 168 с.

15 Большаков Г.Ф. Прикладная спектроскопия [Текст] / Г.Ф.Большаков, Е.А.Глебовская. - М.: Наука, 1969. - т. 2. - С. 60-64.

16 Большаков Г.Ф. Ультрафиолетовые спектры гетероорганических соединений [Текст] / Г.Ф.Большаков, Ф.Б.Агрест, В.С.Ватаго. - Л.: Химия, 1969. - 504 с.

17 Любопытова Н.С. Ультрафиолетовые спектры поглощения органических соединений двухвалентной серы, содержащихся в нефтях и нефтепродуктах [Текст] / Н.С.Любопытова // Сборник научных трудов «Химия и физика нефти и нефтехимический синтез» под редакцией Беньковского В.Г. - Уфа, 1976. - 237 с.

18 Чертков Я.Б. Исследование сернистых соединении дизельных топлив с помощью методов ИК-спектроскопии [Текст] / Я.Б.Чертков, Т.И.Кирсанова, Е.А.Купина, Л.Л.Калинин. // Химия и технология топлив и масел. - 1977. - №10. - С. 49-52.

19 Чертков Я.Б. Современные и перспективные углеводородные реактивные и дизельные топлива [Текст] / Я.Б.Чертков. - М.: Химия, 1968. - 356 с.

20 ROS-PIPE company [Сайт]. URL: http://ros-pipe.ru/clauscs/prichinv izmcneniva kachestva ncfteproduktov/ (дата обращения 21.11.2013).

21 Сольницев, Р. И. Повышение точности измерений уровня жидкости в замкнутых движущихся резервуарах [Текст] / Р.И. Сольницев H.H. Майоров // Научное приборостроение. - 2007. - Т. 17. - № 4.

22 Борминский, С. А. Методы измерений количественных и качественных характеристик жидких энергоносителей [Текст] / С. А. Борминский, Б.В.Скворцов, А.В.Солнцева. - Самара: Издательство СНЦ РАН, 2012.-222 с.

23 Борминский, С.А. Повышение точности акустического метода измерения уровня жидкости [Текст] / С.А.Борминский, А.В.Солнцева // XIX Всероссийская научно-техническая конференция по неразрушающему контролю и технической диагностике: тезисы докладов / Самар.гос.аэрокос.ун-т. -Самара, 2011. - С.233-235.

24 Борминский, С. А. Применение реперных отражателей для акустического метода измерения уровня жидкости [Текст] / С.А.Борминский, А.В.Солнцева // XX Туполевские чтения: Международная молодежная научная конференция: материалы конференции / КАИ-КГТУ. - Казань: Издательство КГТУ, 2013. - T.IV. - С. 478-480.

25 ГОСТ 2477-65 Нефть и нефтепродукты. Метод определения содержания воды [Текст]. - Введ. 1966-01-01. - М. : Издательство стандартов, 2004. - 6 с.

26 Пат. 2044307 Российская Федерация, МПК G01N21/85 Способ определения содержания связанной воды а нефтепродуктах [Текст] / Медведев В.Н. ; заявитель и патентообладатель АО - Научно-внедренческое предприятие «Квант». - №93010785/25 ; заявл. 02.036.1993 ; опубл. 20.09.1995.

27 Пат. 2188396 Российская Федерация, МПК G01F23-16, G01N9/26, G01K7/16 Способ измерения уровня, плотности, границы раздела и

температуры жидкости в резервуара и устройство его реализации [Текст] / Кравец М.З. ; заявитель и патентообладатель ОАО «Автоматизация трубопроводного транспорта». - №99112587/28 ; заявл. 02.06.1999 ; опубл. 27.08.2002.

28 Оренбург АЗС-Центр [Сайт]. URL: http://www.oren-azs.ru/pasta_voda.php (дата обращения 15.11.2013).

29 Индикаторные пасты для нефти и нефтепродуктов [Сайт]. URL: http://www.paste.ru (дата обращения 15.11.2013).

30 Волгушев А.Н., Автозаправочные станции. Оборудование. Эксплуатация [Текст] / А.Н.Волгушев, А.С.Сафонов, А.И.Ушаков. -Издательство: «ДНК», 2001. - 176 с.

31 Дарконт. Расходомеры для больших потоков [Сайт]. URL: http://darkont.ru/attachments/023_LargeSheet_rus-I.pdf (дата обращения 15.11.2013).

32 БалтСтрим. Продажа и поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики [Сайт]. URL: http://www.btsm-kipia.ru/schetchiki/prompribor.html (дата обращения 15.11.2013).

33 YokoGawa Electric Corporation. Жидкостной плотномер DM8 [Сайт]. URL: http://www.yokogawa.ru/analysisliquid/?prod=595 (дата обращения 16.11.2013).

34 552 Универсальные вибрационные плотномеры жидкости и газа. Материалы доклада Богуш М.В., Зацерклянного О.В. [Сайт]. URL: http://www.piezoelectric.ru/files/Sibna2011.pdf (дата обращения 16.11.2013).

35 Датчики плотности [Сайт]. URL: http://www.e-ope.ee/_download/euni_repository/file/2393/Teooria.zip/_74.html (дата обращения 16.11.2013).

36 Нефтегазовая промышленность [Сайт]. URL: http://www.neftelib.ru/neft-slovar-list/t/207/index.shtml дата обращения 16.11.2013).

37 Правила перевозок жидких грузов наливом в вагонах-цистернах и вагонах бункерного типа для перевозки нефтебитума [Текст] : утв. Советом

по железнодорожному транспорту государств- участников Содружества, 21.05. 09 : ввод, в действие с 01.07.09.

38 Фрунзе A.B. Пирометры спектрального отношения: преимущества, недостатки и пути их устранения [Текст] / А.В.Фрунзе // Фотоника. - 2009. - №4.

39 Пат. 2253845 Российская Федерация, МПК G01J5/60 Многоканальный радиационный пирометр [Текст] / Фрунзе A.B. ; заявитель и патентообладатель Фрунзе Александр Вилленович. - № 2003136859/28; заявл. 23.12.2003; опубл. 10.06.2005.

40 Термосенсор. Производства промышленных датчиков и приборов [Сайт]. URL: http://www.termosensor.ru/index.php?part=seria&id_seria=135 дата обращения 16.11.2013).

41 ГОСТ 8.461-2009 Государственная система обеспечения единства измерений. Термопреобразователи сопротивления из платины, меди и никеля. Методика поверки [Текст]. - Введ. 2011-01-01. - М. : Стандартинформ, 2011. - 24 с.

42 ГОСТ 400-80 Термометры стеклянные для испытаний нефтепродуктов. Технические условия [Текст]. - 1981-01-01. - М. : Издательство стандартов, 2002. - 18 с.

43 Пат. 2188396 Российская Федерация, МПК G01F23-16, G01N9/26, G01K7/16 Способ измерения уровня, плотности, границы раздела и температуры жидкости в резервуара и устройство его реализации [Текст] / Кравец М.З. ; заявитель и патентообладатель ОАО «Автоматизация трубопроводного транспорта». - №99112587/28 ; заявл. 02.06.1999 ; опубл. 27.08.2002.

44 Пат. 99152 Российская Федерация, МПК G01F1/86, G01F17/00 Автоматизированная система контроля и учета массы нефтепродуктов «ГАММА» при их хранении в вертикальных и/или горизонтальных резервуарах на топливных базах [Текст] / Бартош Ю.Е., Науменко С.Н., Годнев А.Г.; заявитель и патентообладатель ООО «Информационно-измерительная техника на железнодорожном транспорте». - № 2010122629/28; заявл. 03.06.2010; опубл. 10.11.2010.

45 Пат. 2329472 Российская Федерация, МПК G01F1/86, G01F17/00 Способ автоматизированного контроля и учета массы нефтепродуктов на топливных базах при их хранении в вертикальных и горизонтальных резервуарах [Текст] / Шенкман Э.Н., Науменко С.Н., Мартынов Л.К.; заявитель и патентообладатель Шенкман Э.Н. - № 2006135822/28; заявл. 11.10.2006; опубл. 11.10.2006.

46 Пат. 2057300 Российская Федерация, МПК6 G01F17/04 Способ определения массы нефтепродукта в резервуаре [Текст] / Внуковский В.В., Щербаков A.A.; заявитель и патентообладатель Совместное предприятие «Интернаут». - № 5038049/28; заявл. 17.04.1992; опубл. 27.03.1996.

47 Заявка 2003116261 Российская Федерация, МПК 7 G01G17/00 Способ определения массы нефтепродукта в резервуаре [Текст] / Густов В.К., Мошков В.К, Мошков A.B.; заявитель и патентообладатель ООО «Нефтегазодобывающее управление «Арланнефть». - №2003116261/28; заявл. 02.06.2003; опубл. 10.12.2004.

48 Свид. 8469 Российская Федерация, МПК 6 G01F23/00 Комплекс для определения массы нефтепродукта в технологическом резервуаре [Текст] / Подгорнов В.А., Богачев Ю.М.; заявитель и патентообладатель ЗАО НПФ «Апекс», АО «Екатеринбургнефтепродукт». - № 97120849/20; заявл. 11.12.1997; опубл. 16.11.1998.

49 Пат. 2377505 Российская Федерация, МПК G01F1/86, G01F17/00 Способ автоматизированного учета массы нефтепродуктов на складах топлива в вертикальных и горизонтальных резервуарах при их отпуске потребителям [Текст] / Шэнкман Э.Н., Науменко С.Н.; заявитель и патентообладатель ОАО «Российские железные дороги». - № 2008119331/28; заявл. 19.05.2008; опубл. 27.12.2009.

50 Заявка 2005128744 Российская Федерация, МПК G05D7/00 Способ автоматизированного контроля и учета массы нефтепродукта на топливных базах при их приеме из железнодорожных цистерн, хранении в резервуарах и отпуске потребителям [Текст] / Шэнкман Э.Н., Науменко С.Н.; заявитель и

патентообладатель Шэнкман Э.Н., Науменко С.Н. - № 2005128744; заявл. 16.09.2005; опубл. 27.03.2007.

51 Воронина, O.A. Об одном подходе к моделированию процесса отпуска нефтепродуктов [Текст] / О.А.Воронина, В.А.Лобанова // Электронный журнал «Нефтегазовое дело». - 2006. - №2.

52 Римлянд, В.И. Автоматизированная система измерения уровня жидкости в резервуарах [Текст] / В.И.Римлянд, А.В.Казарбин, Г.А.Калинов // Известия ВУЗов. Приборостроение. - 2000. - Т.43. - №3. - С.47-50.

53 Ясовеев, В.Х. Новый подход к построению компьютеров расхода узла учета нефти [Текст] / В.Х.Ясовеев, В.И.Мирский // Датчики и системы. -2006. - №11. - С.36-39.

54 Инструкция о порядке поступления, хранения, отпуска и учета нефти и нефтепродуктов на нефтебазах, наливных пунктах и автозаправочных станциях системы Госкомнефтепродукта СССР [Текст] / утв. Заместителем Председателя Госкомнефтепродукта СССР 15.08.1985, N 06/21-8-446.- 112 с.

55 Пат. 2497085 Российская Федерация, МПК G01F176 Способ измерения массы жидкости в резервуаре [Текст] / Скворцов Б.В., Борминский С.А., Солнцева A.B., Блинов Д.И.; заявитель и патентообладатель ООО «Сенсорные беспроводные системы». -№2011147442; заявл. 22.11.11; опубл. 27.10.13.

56 Солнцева, A.B. Применение метода импульсного зондирования для измерения параметров качества и количества товарного продукта в резерву арном парке [Текст] / Солнцева A.B., Скворцов Б.В. // Всероссийская научно-техническая конференция «Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникации»: материалы конференции / Самар.гос.аэрокос.ун-т. -Самара, 2013.

57 Борминский, С.А. Обобщенный алгоритм электронно-акустических измерений уровня жидкости в топливных баках [Текст] / Борминский С.А., Солнцева A.B. // Всероссийская молодежная научно-техническая

конференция «КОСМОС-2012»: сборник трудов конференции / Самар.гос.аэрокос.ун-т. - Самара, 2012. - С. 130-132.

58 Скворцов, Б.В. Теоретические основы волноводно-акустических методов измерения уровня жидкости баках [Текст] / Скворцов Б.В., Борминский С.А. // Журнал «Физика волновых процессов и радиотехнические системы». - 2005. - Т.8. - № 4. - С. 75-79.

59 Пат. 2393439 Российская Федерация, МПК G01F 25/00 Способ калибровки резервуаров [Текст] / Шенкман Э.Н., Науменко С.Н., Басагин И.Э.; заявитель и патентообладатель Шенкман Э.Н. - №2009118555/28; заявл. 19.05.2008; опубл. 27.06.2010.

60 A.c. 1328681 СССР, МКИ G01F 25/00. Способ градуировки резервуаров [Текст] / В.И.Прилуцкий (СССР). - №3906745/24-10 ; заявл. 06.06.85 ; опубл. 07.08. 87, Бюл. №29. - 4 с.

61 Резервуары стальные вертикальные цилиндрические. Методика калибровки геометрическим методом с применением лазерных сканирующих координатно-измерительных систем ми 3171-2008 [Текст] / утв. Заместителем директора ГНМЦ ФГУП ВНИИМС 22.12.2008 : ввод, в действие с 22.12.2008. - М.: ФГУП ВНИИМС, 2008. - 16 с.

62 Пат. 141861 Российская Федерация, МПК Устройство управления и контроля приходно-расходными характеристиками резервуарных парков [Текст] / Скворцов Б.В., Солнцева A.B., Борминский С.А.; заявитель и патентообладатель федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный аэрокосмический университет имени акдемика С.П.Королева (национальный исследовательский университет)». - № 2014103905; заявл. 04.02.2014 ; опубл. 20.06.14.

63 Эстеркин Р. И. Эксплуатация, наладка и испытание теплотехнического оборудования промышленных предприятий [Текст] / Р.И.Эстеркин. - 3-е изд., перераб. и доп. - Д.: Энергоатомиздат, 1984. - С. 132.

64 Инструкция по зачистке резервуаров от остатков нефтепродуктов [Текст] : утв. ОАО «НК «РОСНЕФТЬ» 28.01.2004 : ввод, в действие 28.01.2004. - М. НК «РОСНЕФТЬ, 2004. - 75 с.

65 Солнцева, A.B. Способ измерения массы наливных грузов в резервуарных парках при решении задач транспортировки и распределения энергоносителей [Текст] / Солнцева A.B., Борминский С.А., Блинов Д.И., Силов Е.А. // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». - 2013. -№5.-С.314-324.

66 Солнцева, A.B. Применение метода совокупно-косвенных измерений массы нефтепродуктов при мониторинге параметров резервуарных парков [Текст] / Солнцева A.B., Борминский С.А., Малышева-Стройкова А.Н., Силов Е.А. // Известия самарского научного центра РАН. -2013. - Т.15. - №6. - С. 197-200.

67 Солнцева, A.B. Способ оперативного контроля качественных характеристик жидких углеводородных энергоносителей парков [Текст] / Солнцева A.B., Скворцов Б.В. // II Всероссийская научно-техническая конференция аспирантов, магистрантов и молодых ученых с международным участием «Молодые ученые - ускорению НТ прогресса в 21 веке»: сборник научных трудов. - Ижевск, 2013. - С.1382-1386

68 Солнцева, A.B. Методы повышения точности измерения массы жидкости в резервуаре [Текст] / Солнцева A.B., Скворцов Б.В., Борминский С. А. // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета имени академика С.П.Королева (национального исследовательского университета). - 2012. - №7. - С. 124-130.

69 Солнцева, A.B. Совокупно-косвенный способ измерения остаточной массы жидкого товарного продукта, находящегося в резервуаре [Текст] / Солнцева A.B. // XX Туполевские чтения: Международная молодежная научная конференция: материалы конференции / КАИ-КГТУ. - Казань: Издательство КГТУ, 2013. - T.IV. - С. 532-535.

I * i . 1 Л . II I . IUI i I IIIS I i I f I Ii III I I I III . I . I! 1:1 I IUI ii liili ill lilil II II I HII ill 1111

70 Пат. 115886 Российская Федерация, МПК G01F1/86 Устройство для измерения уровня жидкости в резервуарах [Текст] / Скворцов Б.В., Блинов Д.И., Солнцева A.B., Борминский С.А. ; заявитель и патентообладатель федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П.Королева (национальный исследовательский университет). - №2011151843/28, заявл. 19.12.2011; опубл. 10.05.2012.

71 Заявка 2014137332 , МПК G 01В 17/00, G 01F 23/28. Электронно-акустическое устройство измерения уровня и плотности / Борминский С.А., Солнцева A.B.; заявитель Борминский С.А., Солнцева A.B., заявл. 16.09.2014.

72 Пат. 2314501 Российская Федерация, МПК G01F25/00 Способ калибровки резервуаров [Текст] / Шенкман Э.Н., Науменко С.Н., Мартынов JI.K. ; заявитель и патентообладатель Шенкман Эдуард Наумович. -№2006118963/28, заявл. 01.06.2006, опубл. 10.01.2008.

73 Пат. 2314501 Российская Федерация, МПК G01F25/00 Способ калибровки резервуаров [Текст] / Шенкман Э.Н., Науменко С.Н., Басагин Н.Э. ; заявитель и патентообладатель Шенкман Эдуард Наумович. -№2009118555/28, заявл. 19.05.2009, опубл. 27.06.2010.

74 Наземное лазерное сканирование [Сайт]. URL: http://3dls.ru/article/! 18 (дата обращения 28 апреля 2014 г.).

75 Тарировка. Расчет любых емкостей. [Сайт]. URL: http://www.tarirovka.ru/ (дата обращения 28 апреля 2014 г.).

76 Программа градуировки емкостей - RASCET. [Сайт]. URL: http://www.rascet.ru/ (дата обращения 28 апреля 2014 г.).

77 Скворцов, Б.В. Электрофизические устройства контроля качества углеводородных топ лив [Текст]/ Б.В. Скворцов. - Самара: Издательство СГАУ, 2000,- 172с.

78 Вайнштейн, JI.A. Распространение импульсов [Текст] / JI.A. Вайнштейн // Успехи физических наук. - 1976. - Т. 118. - №2. - С.339-366.

79 Никольский, B.B. Электродинамика и распространение радиоволн [Текст]/ В.В. Никольский, Т.И. Никольская. - М.: Наука, 1989, - 608с.

80 Красильников, В.А. Введение в физическую акустику [Текст]/ В.А. Красильников, В.В. Крылов. - М.: Наука, 1984, - 403с.

81 Харкевич, A.A. Спектры и анализ [Текст] / A.A. Харкевич. - М.: Физмат, 1962.-236с.

82 Гоноровский, И.С. Радиотехнические цепи и сигналы [Текст] / И.С. Гоноровский. - М.: Радио и связь, 1986. - 513с.

83 Белоцерковский, Б. Г. Основы радиотехники и антенны, часть I [Текст] / Б.Г. Белоцерковский. - М.: Советское радио, 1969. - 432с.

84 ГОСТ Р 8.595-2004 Государственная система обеспечения единства измерений. Масса нефти и нефтепродуктов. Общие требования к методикам выполнения измерений [Текст]. - Взамен ГОСТ Р 8.595 - 2002; введ. 200511-01. - М.: Изд-во стандартов, 2004. -16с.

85 Скворцов, Б.В. Линейные системы радиоавтоматики: учебное пособие для вузов. [Текст] / Б.В. Скворцов. - Самара: СГАУ, 2008

86 Методы теории автоматического управления / под. ред. К.А. Пупкова. - М.: Изд-во МВТУ им. Баумана, 1997.

87 Справочный каталог «Аврора-ЭЛМА». [Сайт]. URL : http://www.avrora-elma.ru/data/piezo_catalog.pdf (дата обращения 15 мая 2014 г.)

88 Счетчики ультразвуковые УЗС-1. [Сайт]. URL : http://www.npp-sigma-s.ru/uzsl_201 lre.pdf (дата обращения 15 мая 2014 г.)

89 Насосы. Насосные станции. [Сайт]. URL : http://www.bibliotekar.ru/spravochnik-117-nasos/46.htm (дата обращения 16 мая 2014 г.)

90 Клапаны. [Сайт]. URL : http://www.fittexcom.ru/klapanv.html?gclid=CKXKm-GShb4CFeICcwodKoEARw (дата обращения 16 мая 2014г.)

I I 1 I i I I It ,

91 Клапаны. Сайт]. URL http://www.promarm.ru/valvcs?gcHd=CKnGqeKShb4CFYPDcgod340AMA (дата обращения 16 мая 2014г.)

92 ГОСТ Р 15.201-2000. Система разработки и постановки продукции на производство. Продукция производственно-технического назначения. Порядок разработки и постановки продукции на производство [Текст]. -Введ. 2001 - 01 - 01. - М.: Изд-во стандартов, 2000. - 20с.

93 Демидович, Б.П. Численные методы анализа [Текст] / Б.П. Демидович, И.А. Марон, Э.З. Шувалова. - М.: Наука, 1967. - 368 с.

94 Очков, В.Ф. MathCAD 14 для студентов, инженеров и конструкторов [Текст] / В.Ф. Очков. - СПб.: БХВ-Петербург, 2007. - 362 с.

95 Дьяконов, В.П. Simulink 5/6 /7: Самоучитель [Текст] / В.П. Дьяконов. - М.: ДМК-Пресс, 2008. - 784 с.

96 Нефёдов, В.И. Метрология и радиоизмерения [Текст] / В.И. Нефёдов. -М.: Высшая школа, 2006. -526 с.

97 Интерполяция функций. [Сайт]. URL : http://www.intuit.m/studies/courses/1012/168/lecture/4600?page=4 (дата обращения 17 мая)

98 Бардышев, В.И. Акустические и комбинированные методы измерения уровней двуслойных жидкостей [Текст] / В.И.Бардышев // Акустический журнал. - 2002. - Т.48. - №5. - С.589-595.

99 Бровцын, А.К. Ультразвуковой контроля высокотемпературных и агрессивных сред [Текст] / А.К.Бровцын // Дефектоскопия. -1999. - №5. - С.73-77.

100 Бабиков, О.И. Ультразвуковые приборы контроля [Текст] / О.И.Бабиков. - JL: Машиностроение, 1985, - 117 с.

101 Ультразвук. Маленькая энциклопедия [Текст] / Под редакцией И.П.Голяминой. - М.:Сов.энциклопедия, 1979. - 400 с.

102 Berto, F.J. Review of tank measurement errors reveals techniques for greater accuracy // Oil&Gaz Journ. - 1997. - Mar.10. - P.63-68.

Yir»+ Vo+ Л>- vo-

4 C»6=

Dß A0M2Í85SRW

n-

= r^r C'7 R17

--О-

R1B

a.t

•X-

~t=H

-

___-- g

D7lA D7:B

D7:D D7:C

T*t> oseo

OTRi OSCI

RISI T«st

ЧССО «CNQ

R.O rc

RÍ CBUS9

CN0 ce KSI

NC CSD

0SR| Vcc

DCD#

CTS CND

C8US4

CBUS2 US8DM

CBUS5 LISS DP

□ R15

M

VD8 VD9

:14

U "i R12""" R13 XI6 USB

СЭ -CD

Я48

-en—

X2 +WSIBY

12V

«a :L

* i ^ s0

r---.... С J3

— M

Л1+ Vo+ Vfct- Vo-

---GMD1 ÇHD2

09 ADM24S3BRÏ

, -J

¡ R21

^ — CZh

R22 I

' dH

-LA-:- -1

•29

-C=b

OJ_! 9

_D10A D10.B

D4

D10:D D18-C

T- 1--- Wi- Ve-

тГ

VD01 VDQ2

GN01 GN 02

f^P NC

RE В

DE A

ГхО NC

PV NC

GN01 GND2

R25

a

R26 !

I j X19 RS485

012 ADU2183BRW

l ! 5 A- - - £

"ft

■D13-.A D13-B

D13:0 D13.C

'*»>+ Va* Vir,- Vo-

\fini V0D2

GND1 GN02

RsP NC

RE

oe A

r»o NC

PV NC

CN01 GND2

D15 ADM2463BRW

C25=£= =¿=£26

R29

—О

R38

[СЭ

_J i

-©''M'

JJ16A D16.B

D17

D16.-D D16-C

IVÍH+- Vo+ Vm- Va-

C2B=£= =329

R33 »»

R3* i , (q]' X21 RS*85

D1S A0M24838RW

О

i цкЩ -

J519.A D19:B

019:0 D19.C

РВ1

• гег/Аме

PBÍ/WN1 PBASSS -PBVMOSI Рвв/МБО - PB 7/SC* RESET

• рое

NC - pot

л.

err : ;

PCS • PC4 -РСЗ

-Xr*L2 XTAL1 - CNO

R* D3

—Сз

: - .w

R5 VT1 П

1 -a-ез"K.U" ■

W-

î R6 VT2 _ П

-OP—

R7 VT3 П

a

R9 VT5

о Н5Э

R10 VT6

o-ö

R11 VT7

a-g}

rf>T-

■io -

rCf5 ¿0-

Ci

r-VF4

'.a

1 X22 RS485

'tH-Q1

[28Л D28:B

D28-D D28:C

'¡в t i s s i i i . a t i El! i i i { i i ii |

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.