Методы и технические средства биоадаптивного 3D-магнитотерапевтического воздействия тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат технических наук Харламова, Надежда Сергеевна

• Харламова, Надежда Сергеевна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Харламова, Надежда Сергеевна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СПОСОБОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ФОРМИРОВАНИЯ БИОАДАПТИВНОГО

МАГНИТОТЕРАПЕВТИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

1.1 Способы описания магнитотерапевтического воздействия

1.2 Обзор и классификация способов и технических средств формирования магнитотерапевтического воздействия

1.3 Анализ способов и технических средств формирования биоадаптивного магнитотерапевтического воздействия

1.4 Выводы

ГЛАВА 2. ФОРМИРОВАНИЕ И ОПИСАНИЕ

ЗБ-МАГНИТОТЕРАПЕВТИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

2.1 Разработка способа формирования ЗБ-магнитотерапевтического воздействия, внешнего по отношению к объему, занимаемому системой источников поля

2.2 Разработка плоского ЗБ-формирователя магнитного поля

2.3 Годограф вектора магнитной индукции, как интегративный био-тропный параметр ЗБ-магнитотерапевтического воздействия

2.4 Оценка точности формирования годографа вектора магнитной индукции с помощью ЗБ-формирователя магнитного поля

2.5 Выводы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ ФОРМИРОВАНИЯ БИОАДАПТИВНОГО ЗО-МАГНИТОТЕРАПЕВТИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

3.1 Формирование биоадаптивного ЗБ-магнитотерапевтического воздействия

3.2 Разработка технических средств для реализации биоадаптивного

3 Б-магнитотерапевтического воздействия

3.2.1 Универсальный модуль формирования

ЗБ-магнитотерапевтического воздействия

3.2.2 Построение устройств для локальной биоадаптивной ЗБ-магнитотерапии на основе универсального модуля

3.2.3 Построение аппаратов общего воздействия на основе универсального модуля в составе магнитотерапевтической решетки

3.3 Выводы

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДИАГНОСТИКИ ДЛЯ БИОАДАПТИВНОЙ

ЗБ-МАГНИТОТЕРАПИИ

4.1 Вводные замечания

4.2 Разработка метода и устройства выделения начала механической систолы сердца

4.3 Практическая реализация устройства выделения начала систолы и исследование его работы

4.4 Разработка метода измерения скорости распространения пульсовой волны

4.5 Выводы

ГЛАВА 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННЫХ УСТРОЙСТВ ЗБ-МАГНИТОТЕРАПИИ

5.1 Практическая реализация ЗБ-формирователя магнитного поля

5.2 Практическая реализация устройства для локальной магнитотерапии «Гиромаг» и тестирование его работы

5.3 Разработка модуля локального ЗБ-магнитотерапевтического воздействия и экспериментальные исследования формируемого им поля

5.4 Моделирование формирования динамического кардио-ЗБ-магнитотерапевтического воздействия

5.5 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и технические средства биоадаптивного 3D-магнитотерапевтического воздействия»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Магнитное поле (МП) является естественным фактором среды, окружающей человека, при отличии его параметров от привычных оно оказывает выраженное влияние на организм человека. МП по сравнению с другими физическими факторами нередко вызывает более благоприятное и устойчивое воздействие [1]. Метод магнитотерапии хорошо изучен, имеется много публикаций о механизмах действия МП на организм человека [1-8]. Магнитотерапия широко используется для лечения различных заболеваний и является достаточно эффективным методом лечения. Значительный вклад в обобщение и систематизацию информации по данному направлению внесли Г.Р. Соловьева, В.В. Сердюк, A.M. Демецкий, Ю.А. Холодов, A.B. Цецохо, Т.И. Субботина, С.И. Щукин, A.A. Яшин, а также рязанские ученые A.M. Беркутов, Е.М. Прошин, В.И. Жулев и др. [8-12].

Вариации действия магнитного поля (МП) полностью зависимы от его биотропных параметров: индукции, градиента, вектора, частоты, формы импульса, экспозиции, локализации и др. Эффект действия МП возрастает при варьировании биотропных параметров во время процедуры. Это положение пока еще не всегда учитывается физиотерапевтами, хотя и является серьезным резервом повышения эффективности магнитотерапии [8].

Применяемые в современной физиотерапии магнитотерапевтические устройства (МТУ) отличаются по типам источников МП, по набору управляемых биотропных параметров, по способу формирования токов в обмотках источников МП. Но повышение эффективности лечения в существующих аппаратах ограничено практическим отсутствием возможности управлять многими биотропными параметрами магнитотерапевтического воздействия. В таких широко известных МТУ, как «Маг-30», «Алмаг», «Мультимаг», есть существенный недостаток - невозможность создавать векторно-управляемое МП, внешнее по отношению к объему, занимаемому источниками, т.е. фор-

мировать поле различной направленности и интенсивности в трехмерном пространстве. Известно [8], что при изменении направления вектора МП меняется характер магнитобиологического эффекта. В серийно выпускаемых магнитотерапевтических аппаратах (МТА), как правило, можно формировать МП только двух направлений.

Поэтому, одна из проблем дальнейшего развития магнитотерапии заключается в отсутствии соответствующего инструментария для проведения исследований по изучению влияния МП различной направленности на тело человека и согласования вектора МП с направлением процессов в организме человека.

Исследователи-медики связывают низкую эффективность некоторых методов магнитотерапии с воздействием на организм «плохим» вектором МП, что происходит из-за недостаточного учета всех факторов, связывающих пространство организма и органов-мишеней с необходимой оптимальной конфигурацией воздействующего вектора МП [13]. В [14, 15] авторы утверждают, что если среди множества биотропных параметров электромагнитного поля (ЭМП) встречаются параметры, напоминающие или приближающиеся к параметрам управления жизнедеятельностью живых организмов, то следует ожидать серьезного результата воздействия - как положительного, так и отрицательного. Для положительного результата требуется дозированная и тонкая настройка параметров формируемого магнитотера-певтического воздействия.

В настоящее время проблема технического оснащения физиотерапии заключается в том, что при разработке МТА используются принципы промышленного формирования МП. Главный объект - организм человека с многообразием индивидуальных параметров, законами протекания различных процессов - нередко стоит на втором месте при создании новой магнитотерапев-тической аппаратуры. Таким образом, врач использует аппарат, параметры магнитотерапевтического воздействия которого часто не учитывают пространство состояний биообъекта.

Поэтому, с учетом вышеуказанных проблем, препятствующих повышению эффективности магнитотерапии, актуальными являются задачи по разработке способов и технических средств, позволяющих формировать вектор-но-управляемое магнитотерапевтическое воздействие, пространственные и временные характеристики которого связаны с пространством состояния биообъекта.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности магнитотерапевтического воздействия за счет создания методов и средств формирования трехмерного векторно-управляемого магнитотерапевтического воздействия, внешнего по отношению к объему, занимаемому полеформи-рующей системой, и согласованного с индивидуальными параметрами пациента во времени и пространстве.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- провести сравнительный анализ существующих способов и технических средств формирования биоадаптивного магнитотерапевтического воздействия и поиск способов описания данного вида воздействия;

- разработать способы формирования и описания магнитотерапевтического воздействия, вектор магнитной индукции которого может изменяться по модулю и направлению в трехмерном пространстве и времени по любому заданному закону, а также разработать технические средства реализации данного способа, конструкция которых предназначена для облучения любого локального участка поверхности тела человека;

- разработать способы формирования биоадаптивного ЗЭ-магнитотерапевтического воздействия, согласованного в пространстве и времени с законами функционирования органов и систем биообъекта;

- разработать помехоустойчивые методы и технические средства получения диагностической информации от биообъекта для осуществления биоадаптивного ЗБ-магнитотерапевтического воздействия;

- реализовать разработанные способы и технические средства формирования 3 D-магнитотерапевтического воздействия, а также провести экспериментальные исследования, визуализацию и измерение сложно распределенных в пространстве магнитных полей, изменяющихся во времени по заданному закону.

Методы исследования. Результаты исследований, включенные в диссертацию, базируются на математическом аппарате аналитической геометрии и векторной алгебры, на теории электромагнитного поля, методах численного анализа и моделирования, математическом аппарате теоретических основ электротехники, экспериментальных исследованиях, а также на медицинской физиологии человека. Использовались пакеты программ MathCad, AVR Studio, Lab VIEW.

Научная новизна

1. Предложен новый способ формирования магнитотерапевтического воздействия вне объема, занимаемого источниками поля, вектор магнитной индукции которого может изменяться по модулю и направлению во времени и в трехмерном пространстве. Разработано устройство для реализации предложенного способа, содержащее индуктор с тремя степенями свободы управления вектором магнитной индукции, конструкция которого позволяет воздействовать магнитным полем на необходимые локальные участки на поверхности тела биообъекта. Новизна подтверждена патентом.

2. Предложен способ описания и визуализации внешнего по отношению к объему, занимаемому источниками поля, 3 D-магнитотерапевтического воздействия на основе годографа вектора магнитной индукции, который является интегративным биотропным параметром, т.е. учитывающим практически все общепринятые. Разработаны теоретические принципы формирования магнитного поля, годограф вектора магнитной индукции которого изменяется во времени и в трехмерном пространстве по заданному закону.

3. Предложен способ формирования биоадаптивного 3D-магнитотерапевтического воздействия, согласованного с интегральным элек-

трическим вектором сердца в пространстве и времени. Решена задача синтеза управляющих сигналов для формирования магнитного поля, согласованного с вектором сердца.

4. Разработана аппаратно-программная система для управления формированием и мониторингом 3 Б-магнитотерапевтического воздействия, ориентированная на создание биоадаптивных методик и устройств магнитотера-пии.

5. Разработаны метод и устройство выделения начала систолы из механических колебаний грудной клетки, предложена техническая реализация измерения скорости распространения пульсовой волны, устойчивые к электромагнитным помехам и предназначенные для синхронизации и адаптации ЗБ-магнитотерапевтического воздействия в соответствии с индивидуальными параметрами пациента.

Практическая значимость и внедрение результатов работы.

Разработаны способы и технические средства биоадаптивной ЗБ-магнитотерапии, которые позволят значительно расширить возможности по повышению эффективности лечения, по поиску новых методов терапии и по изучению влияния сложно изменяющихся в пространстве и времени МП на биообъект.

Разработан способ формирования магнитотерапевтического воздействия, на основе которого выполнены 2 НИОКР по теме: "Разработка магнитотерапевтического устройства для дозированного локального воздействия вращающимся магнитным полем" по программе «У.М.Н.И.К.», изготовлен макет магнитотерапевтического устройства «Гиромаг», который был представлен на выставке-ярмарке «Биомедсистемы-2009» (г. Рязань). Разработаны принципы построения трехкомпонентных источников МП и схем управления ими, что дает возможность создавать магнитотерапевтические аппараты как для локального, так и для общего воздействия.

Предложено для описания и визуального представления ЗБ-магнитотерапевтического воздействия использовать годограф вектора маг-

нитной индукции (МИ), который является интегративным биотропным параметром, учитывающим практически все общепринятые. Использование предложенного подхода позволяет формировать поля с годографами вектора МИ, заданными не только математическими законами, но и законами функционирования органов и систем живого организма.

Разработан способ формирования биоадаптивного магнитотерапевтиче-ского воздействия, согласованного с электрическим вектором сердца в трехмерном пространстве и времени. Разработаны способы и технические средства получения диагностической информации от пациента для реализации биоадаптивного магнитотерапевтического воздействия. Изготовлен экспериментальный макет устройства выделения систолы для диагностики пациента и синхронизации магнитотерапевтического воздействия.

Разработана и запатентована универсальная программа управления формированием динамических магнитных полей сложной пространственно-временной конфигурации с каналом измерения параметров поля, на основе которой практически реализована аппаратно-программная система для управления формированием ЗО-магнитотерапевтического воздействия.

Результаты диссертационной работы использовались в фундаментальной НИР 1-09Г «Основы теории, методы и средства измерения хронодиагно-стических показателей пациента в комплексной хрономагнитотерапии» (2009-2011 гг.) и при выполнении НИР 2-07Г «Разработка программно-управляемого многовекторного модуля магнитотерапевтической решетки аппаратно-программного комплекса «Мультимаг» (2009 г.).

Апробация результатов.

Основные научные и практические результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались: на ВНТК «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» (Рязань, 2003-2010), VII межвузовской НПК «Информационные технологии XXI века» (Москва, 2005), всероссийской молодежной научно-инновационной конкурс-конференции «Электро-ника-2006» (Москва, 2006), международной конференции с элементами на-

учной школы для молодежи «Биомедсистемы-2009» (Рязань, 2009), X международной НПК «Инженерные, научные и образовательные приложения на базе технологий National Instruments-2011» (Москва, 2011). Проект по теме диссертации победил в конкурсе по программе «У.М.Н.И.К.» (Рязань, 2007). Макет разработанного магнитотерапевтического устройства был продемонстрирован на выставке-ярмарке международной конференции «Биомедсистемы-2009» (г. Рязань, РГРТУ, 2009).

Внедрение результатов работы. Полученные в работе результаты внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВТО «Рязанский государственный радиотехнический университет», использованы при проектировании физиотерапевтического оборудования в ООО «Научно-производственная фирма «РРТИ-Интерком» и на Касимовском приборном заводе, что подтверждается соответствующими актами внедрения.

Публикации.

По теме диссертационной работы опубликована 41 печатная работа (25 -без соавторов), в том числе 4 публикации в международных сборниках, 14 публикаций в изданиях, включенных в перечень ВАК, среди них один патент РФ на изобретение (№ 2322273), одно свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ (№ 2011616599), 10 статей в центральных журналах, 2 монографии (в соавторстве).

Положения, выносимые на защиту

1. Способ формирования ЗЭ-магнитотерапевтического воздействия, вектор магнитной индукции которого может изменяться по модулю и направлению в пространстве и времени в заданной локальной области, внешней по отношению к источнику поля. Технические средства для формирования и управления данным видом терапевтического воздействия.

2. Способ описания и визуализации 3D-магнитотерапевтического воздействия с помощью интегративного биотропного параметра - годографа вектора магнитной индукции и методы формирования его заданной пространственной и временной конфигурации.

3. Способ формирования биоадаптивного ЗБ-магнитотерапевтического воздействия, согласованного в пространстве и времени с вектором электрического возбуждения сердца.

4. Метод и устройство выделения начала систолы пациента и измерения скорости распространения пульсовой волны для диагностики состояния пациента, синхронизации и адаптации ЗБ-магнитотерапевтического воздействия.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы из 145 наименований и приложения. Диссертация содержит 211 страниц, в том числе 163 страницы основного текста, 42 страницы рисунков и таблиц и 6 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Харламова, Надежда Сергеевна

5.5 Выводы

1. Реализован макет ЗБ-формирователя МП, конструкция которого позволяет воздействовать магнитным полем на локальные области биообъекта, причем векторно-управляемое МП формируется вне объема, занимаемого системой источников поля, что является удобным для расположения на необходимом участке поверхности тела человека.

2. Разработан и изготовлен макет устройства «Гиромаг», предназначенного для дозированного локального воздействия векторно-управляемым магнитным полем, в том числе и вращающимся. Проведено тестирование и исследование работы устройства.

3. Реализована разработанная система формирования управляемого ЗБ-магнитотерапевтического воздействия с каналом измерения параметров поля и макет силовой части схемы универсального модуля формирования ЗБ-магнитотерапевтического воздействия, позволяющие проводить экспериментальные исследования по формированию переменных МП различных пространственных конфигураций и осуществлять контроль некоторых биотроп-ных параметров в режиме реального времени.

4. Проведены экспериментальные исследования по изучению пространственных конфигураций магнитных полей, генерируемых изготовленным ЗБ-формирователем МП в плоскости воздействия. Получены картины поля, характеризующие распределение МП в плоскости воздействия. Осуществлен поиск областей в исследуемой плоскости, в которых не выполняется необходимое условие формирования ЗБ-магнитотерапевтического воздействия. Подтверждено, что практически во всей плоскости воздействия МП имеет по направлению три степени свободы (более 80 % площади воздействия).

6. Получены уравнения, описывающие магнитное поле во времени и пространстве, согласованное с вектором электрического возбуждения сердца. Осуществлено моделирование динамического кардио-ЗБмагнитотерапевтического воздействия в плоскости воздействия.

190

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные выводы и практические результаты диссертационной работы.

1. Проведены анализ и теоретические исследования существующих способов и средств формирования магнитотерапевтического воздействия с точки зрения возможностей осуществления биоадаптивного воздействия на любой локальный участок поверхности тела человека МП, вектор МИ которого изменяется в пространстве и времени по любому заданному закону.

2. Разработан способ формирования внешнего по отношению к объему, занимаемому источником, ЗБ-магнитотерапевтического воздействия с возможностью управления интенсивностью и направлением вектора МИ в локальной заданной области. Разработан плоский ЗБ-формирователь МП, состоящий из двух ортогональных индукторов-электромагнитов на одном крестообразном сердечнике и круглой катушки, лежащей в их плоскости.

3. Предложен способ описания ЗБ-магнитотерапевтического воздействия через интегративный биотропный параметр - годограф вектора МИ, для задания которого предложено использовать три параметрических уравнения. Выделены пространственные и времячастотные характеристики кривой годографа. Проведен анализ факторов, влияющих на точность формирования годографа вектора МИ. Для оценки точности задания траектории движения конца вектора приведены формулы расчета погрешностей.

4. Предложен новый способ формирования биоадаптивного ЗБ-магнитотерапевтического воздействия, согласованного с вектором электрического возбуждения сердца. Решена задача синтеза управляющих сигналов для формирования ЗБ-магнитотерапевтического воздействия, согласованного с вектором сердца, получено уравнение для управления ЗБ-формирователем МП, которое связывает координаты вектора электрических сигналов с соответствующими координатами вектора сердца. Описаны математические методы, дающие возможность согласовывать координаты вектора МИ с вектором сердца. Предложено, согласно физиологическому смыслу, данную группу физиотерапевтических методик называть кардио-ЗБ-магнитотерапевтическим воздействием. Разработаны группы методик кар-дио-ЗО-магнитотерапевтического воздействия и осуществлена их классификация. Показаны возможности по применению предложенных методов в лечении патологий сердца.

5. Разработаны технические средства для реализации 3D-магнитотерапевтического воздействия, в частности обобщенная структура универсального модуля формирования локального 3D-магнитотерапевтического воздействия. Создана аппаратно-программная система на базе персонального компьютера в виде виртуального прибора среды Lab VIEW, предназначенная для формирования различных по конфигурации МП с управляемыми биотропными параметрами.

6. Предложены различные варианты схем магнитотерапевтических устройств локального и общего воздействия, построенные на основе универсального модуля ЗО-магнитотерапии. Предложены варианты построения системы модулей для организации магнитотерапевтического воздействия на основе магнитотерапевтической решетки. Разработана структура магнитотерапевтического устройства с использованием двух типов обратной связи: технической и биотехнической. Предложен способ синтеза биоадаптивной формы импульса МП, которая повторяет форму пульсовой волны.

7. Разработаны способы и технические средства диагностики биообъекта для реализации биоадаптивного 3D-магнитотерапевтического воздействия. Разработано устройство выделения начала систолы из интегральных механических колебаний грудной клетки, изготовлен макет, проведены исследования его работы на группе добровольцев. Предложен способ измерения скорости распространения пульсовой волны, позволяющий получать диагностическую информацию от биообъекта для реализации биоадаптивного магнитотерапевтического воздействия, согласованного с параметрами сердечно-сосудистой системы.

8. Реализовано устройство для локальной магнитотерапии «Гиро-маг» с возможностью формирования вращающегося магнитного поля в заданной локальной области, проведены исследования его работы.

9. Реализованы разработанная система формирования управляемого 3 Б-магнитотерапевтического воздействия с каналом измерения параметров поля и макет силовой части схемы универсального модуля ЗБ-магнитотерапии. Проведены экспериментальные исследования по изучению пространственных конфигураций МП, генерируемых изготовленным ЗБ-формирователем в плоскости воздействия. Получены картины поля, характеризующие его распределение в плоскости воздействия. Осуществлен поиск участков в исследуемой плоскости, в которых не выполняется необходимое условие формирования ЗБ-магнитотерапевтического воздействия. Подтверждено, что практически во всей рабочей плоскости магнитное поле изготовленного ЗБ-формирователя имеет по направлению три степени свободы управления вектором МИ (более 80 % площади воздействия).

10. Выполнено моделирование динамического кардио-ЗБ-магнитотерапевтического воздействия, согласованного с трехмерной векторной петлей сердца, в результате которого определены изменения конфигураций магнитного поля во времени в течение одного сердечного цикла.

11. Новизна и оригинальность технических решений, полученных в диссертации, защищены патентом РФ и свидетельством РФ о государственной регистрации программы для ЭВМ. Разработанные устройства, алгоритмы и программа внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВПО «Рязанский государственный радиотехнический университет», использованы при проектировании физиотерапевтического оборудования в ООО «Научно производственная фирма «РРТИ-Интерком» и на Касимовском приборном заводе, что подтверждается соответствующими актами внедрения.

По результатам диссертационной работы опубликована 41 печатная работа, в том числе 2 монографии (в соавторстве), 1 патент на изобретение, 1 свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

193

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Харламова, Надежда Сергеевна, 2012 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Демецкий A.M., Алексеев А.Г. Искусственные магнитные поля в медицине. Мн.: Беларусь, 1981. 94 с.

2. Демецкий A.M. Современное представление о механизмах действия магнитных полей. // Магнитология - 1991. - №1. С. 6-11.

3. Боголюбов В.М., Пономаренко Г.Н. Общая физиотерапия. СПб, 1997. 480 с.

4. Холодов Ю.А. Влияние электромагнитных и магнитных полей на центральную нервную систему. М.: Наука, 1966. 284 с.

5. Демецкий A.M., Цецохо A.B. Учебное пособие по применению магнитной энергии в практике здравоохранения. Минск, 1990. 74 с.

6. Холодов Ю.А. Организм и магнитные поля. // Успехи физиол. Наук. 1982. Т. 13, № 2. С. 48-64.

7. Демецкий A.M., Жуков Б.Н., Цецохо A.B. Магнитные поля в практике здравоохранения. Самара: Изд-во самарского мед. ин-та, 1991. 157 с.

8. Сердюк В.В. Магнитотерапия: Прошлое, настоящее, будущее. Справочное пособие. Киев: Азимут-Украина, 2004. 536 с.

9. Соловьева Г.Р. Магнитотерапевтическая аппаратура. М.: Медицина, 1991. 176 с.

10. Комплексная магнитотерапия: методы и технические средства: монография/ под ред. А.Г.Борисова, С.Г. Гуржина. М.: Радиотехника, 2010. 200 с.

11. Системы комплексной электромагнитотерапии / Под ред. A.M. Беркутова и др. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2000. 376 с.

12. Экспериментальная магнитобиология: воздействие полей сложной структуры: Монография / Под ред. Т.И. Субботиной и A.A. Яшина. Москва -Тверь - Тула: ООО «Издательство «Триада», 2007. 112 с.

13. Импульсное бегущее магнитное поле в лечении дисциркуляторной энцефалопатии / В.И. Шумский [ и др.]. Учебное пособие. Москва, 2005 г.

14. Методы комплексного формирования биоэффективных частот и пространственно-скоростных параметров магнитотерапевтического воздействия / С.Г. Гуржин [ и др.]. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003. № 7. С. 14-24.

15. Методические рекомендации по использованию систем комплексной многопараметрической магнитотерапии с биоадекватной обратной связью на основе методов хронодиагностики «Мультимаг». / Г.П. Ступаков [ и др.]. М.: Горизонт, 2002. 44 с.

16. Методические рекомендации по применению аппаратно-программного комплекса хрономагнитотерапии «Мультимаг» при лечении пациентов с патологией сердечно-сосудистой системы и опорно-двигательного аппарата. М.: Горизонт, 2004. 68 с.

17. Синтез многомерного пространства и времени закона формирования магнитного поля в комплексе «Мультимаг-М» / А.Г. Борисов [ и др.]. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2006. № 7. С. 4-11.

18. Шишло М.А. О биотропных параметрах магнитных полей // Вопросы курортологии и физиотерапии. 1981. № 3. С. 61 - 63.

19. Соколова Н.Г., Соколова Т.В. Физиотерапия. Серия «Медицина для вас». Ростов н/Д: Феникс, 2003. 320 с.

20. Фундаментальные основы комплексной хрономагнитотерапии/ A.M. Беркутов [ и др.]. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2003. №7. С. 4-12.

21. Технологии физиотерапии XXI века. - Материалы межрегиональной научно-практической конференции. Рязань: РГРТА, 2001.

22. Белькевич В.И., Берлин Ю.В., Бувин Г.М. Аппарат для лечения бегущим импульсным магнитным полем // Электронная промышленность. 1985. № 1.С. 61.

23. УлащикВ.С. Физиотерапия. Универсальная медицинская энциклопедия. Минск: Книжный дом, 2008. 640 с.

24. КикутР.П. Лечение аневризм артерий головного мозга с применением стереотоксически ориентированных наружных постоянных магнитных полей // Вопр. нейрохир. 1976. № 1. С. 3-7.

25. Бинги В.Н. Магнитобиология. Эксперименты и модели. М.: Милита, 2002. 592 с.

26. Copplelen С.Jr., Hal K.V. Electromagnetic blood flowmetry in clinical surgery // Acta Chir. Scand. Suppl. 1967. Vol. 368. P. 3-37.

27. Холодов Ю.А. Влияниние магнитных полей на биологические объекты: сб. науч. ст. / Под ред. Ю.А. Холодова. М.: Медицина, 1971. 368 с.

28. Общее магнитное воздействие и его применение в лечебных и восстановительных целях / Под ред. A.M. Беркутова. Рязань: Радиотехническая акад., 1996. 112 с.

29. Марков М.С. и др. Применение импульсного импедансного метода для анализа действия переменного магнитного поля на эритроцитные мембраны // Магнитобиология и магнитотерапия: Тезисы 1 -го болг.-сов. Симпоз. София, 1989. С. 41.

30. Белькевич В.И., Берлин Ю.В., Бувин Г.М. Аппарат для лечения бегущим импульсным магнитным полем // Электронная промышленность. 1985. № 1.С. 59-62.

31. Малков Ю.В., Коробков А.И., Петрова H.A. Аппарат для магнитоте-рапии и магнитофореза "Полюс-З" // Мед. Техника. 1993. № 2. С. 46-48.

32. ООО ТРИМА [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.trima.ru/medicine/pdf7pas_atos_a.pdf

33. Ушаков A.A. Практическая физиотерапия. М.: ООО «Медицинское информационное агентство», 2009. 608 с.

34. Куротченко JI.B. Морфологические изменения тканей лабораторных животных, вызванные воздействием вращающихся и импульсных бегущих магнитных полей // Электродинамика и техника СВЧ, КВЧ и оптических частот. 2006. Т. 14. № 1-2 (42). С. 183-192.

35. Куротченко С.П. Экспериментальный аппарат для исследования воздействия вращающегося магнитного поля // Электродинамика и техника СВЧ, КВЧ и оптических частот. 2006. Т. 14. № 1-2 (42). С. 193-203.

36. Магнитотерапевтический аппарат для лечения импульсным бегущим магнитным полем / Л.В. Куротченко [ и др.]. // Вестник новых медицинских технологий. 2006. T. XIII. № 1. С. 160-161.

37. Куротченко С.П. Последствия воздействия вращающимся и импульсным бегущим магнитными полями на биологические объекты // Естествознание и гуманизм: сб. науч. работ. Т.2. №. 4. Томск, 2005. С. 22-23.

38. Борисов А.Г. Оптимизация устройств управления магнитотерапев-тическими комплексами общего воздействия: дисс. ... канд. тех. наук: 05.11.17. Рязань: РГРТА, 2003. 168 с.

39. Пат. 2003361 Российская Федерация, МПК A 61N 2/02. Устройство для воздействия магнитным полем / Беркутов A.M., Груздев C.B., Кряков В.Г., Прошин Е.М. и др. Опубл. 30.11.1993. Бюл. №43-44.

40. Пат. 2188677 Российская Федерация, МПК A 61N 2/02. Способ формирования магнитотерапевтического воздействия и устройство для его осуществления / Беркутов A.M., Гуржин С.Г., ЖулевВ.И., Кряков В.Г., Про-шин Е.М. Опубл. 10.09.2002.

41. Невотон [Электронный ресурс].- Режим доступа: http://www.nevoton.ru/upload/iblock/f3b/gao_instraction.pdf.

42. Пат. 2224559 Российская Федерация, МПК A 61N 2/02, A 61N 2/00, A 61N 2/12. Устройство для магнитотерапии / Еремин В.А. 27.02.2004.

43. Викторов В.А., МалковЮ.В. Основы разработки аппаратуры для магнитотерапии и аппараты системы «Полюс» // Медицинская техника. 1994. № 3, С. 26-32.

44. А. с. 1588425 СССР, МПК А 61 N 2/00. Магнитотерапевтическая установка «Магнитотурботрон» / Д.А. Синицкий, С.Д. Синицкий. Опубл. 30.08.90. Бюл. № 32.

45. БирлаГ.С., ХэмлинК. Магнитотерапия: Естественный и эффективный путь лечения и сохранения здоровья. М.: ФАИР-ПРЕСС, 2002. 240 с.

46. Еламед [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://elamed.com/operatingmanuals/48.

47. Пат. 2006236 Российская Федерация, МПК A 61N 2/04. Устройство для магнитотерапии / Малков Ю.В., Зобина JI.B. Опубл. 30.01.1994.

48. Пат. 2228208 Российская Федерация, МПК A 61N 2/02. Устройство для магнитотерапии / Быков А.Т., Утехин Е.В., Фролин М.И. Опубл. 10.05.2004.

49. Пат. 2247583 Российская Федерация, МПК А61 N2/02. Магнитотерапевтическая установка / Куротченко С.П., Галкина Л.В., Яшин A.A., Субботина Т.И. Опубл. 10.03.2005. Бюл. №7.

50. Пат. 2056868 Российская Федерация, МПК A 61N 2/02. Способ формирования магнитного поля для терапевтического воздействия/ Максимов Э.Б. Опубл. 27.03.1996.

51. Техническое обеспечение исследований влияния геомагнитного поля на биообъекты / Виноградов А.Л. [ и др.]. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2008. №7. С. 67-74.

52. Еламед [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://elamed.com/data/RE Almag Ol.pdf.

53. ООО НПФ "ММЦ "МАДИН" [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.madin.ru/index.php?id=52.

54. Райгородский Ю.М. Новые магнито-лазерные комплексы: решение проблем урологии, гинекологии и офтальмологии. // Тюменский мед. Журнал. 2000. №1. С. 31-32.

55. Боголюбов В.М., Пономаренко Г.Н. Общая физиотерапия. СПб.: ВМедА, 1998. 480 с.

56. Щукин С.И. Аппараты и системы для биоадекватной электромагнитной терапии и активной диагностики // Биомедицинская радиоэлектроника. 1999. №3. С.6-15.

57. СемикинГ.И. Бесконтактная биоадекватная электромагнитная стимуляция репаративной регенерации костной ткани у детей: автореф. дисс. ... канд. мед. наук. М., 1990. 25 с.

58. Мониторирование параметров гемодинамики в течение курса биоадекватной электромагнитной терапии / П.В. Лужнов [ и др.]. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2006. №10. С. 51-55.

59. Лужнов П.В., Шамкина Л.А., Щукин С.И. Разработка интерфейса мультирежимной компьютерной системы для создания биоадекватных электромагнитных воздействий// Медико-технические технологии на страже здоровья: тез. докл. IX МНТК. М., 2007. С. 26-27.

60. Лужнов П.В., Морозов A.A. Разработка аппаратно-программных средств системы биоадекватного электромагнитного воздействия // Биомедицинская радиоэлектроника. 2000. №9. С. 14-19.

61. Пат. 2019209 Российская Федерация, МПК A61N2/04. Способ лечения синдрома длительного сдавления / Счастный С.А., Немсадзе В.П., Куз-нечихин Е.П., Семикин Г.И., Кузовлев В.В., Щукин С.И. Опубл. 15.09.1994.

62. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Факультет «Биомедицинская техника» [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.bmt.bmstu.ru/razr.htm.

63. Пат. 2355446 Российская Федерация, МПК А 61N 2/04, А61В5/0295. Способ биоуправляемой магнитотерапии больных простатитом и устройство для его реализации / Кузьмин A.A., Филист С.А., Серегин С.П. и др. Опубл. 20.05.2009.

64. Пат. 2306961 Российская Федерация, МПК А 61N 2/02. Устройство для магнитотерапии при переломах конечностей / Лабутин Н.Ю., Медведев Г.М., Гудков А.Б. Опубл. 27.09.2007.

65. Заявка 94030542 Российская Федерация, МПК А 6Ш 2/00. Способ формирования магнитотерапевтического воздействия на организм и устройство для его осуществления / Грачев В .Г., Колчин С.В. Опубл. 20.06.1996.

66. Пат. 2322273 Российская Федерация, МКИ А 6Ш 2100. Способ формирования магнитотерапевтического воздействия и устройство для его осуществления / Григорьев Е.М., ЖулевВ.И., ПрошинЕ.М., Харламова Н.С. Опубл. 20.04.08. Бюл. №11.

67. Харламова Н.С. Формирование локализованного дозированного магнитотерапевтического воздействия // Медицинские приборы и технологии: Межвузовский сборник научных статей. Тула: ТулГУ, 2007. С. 163-165.

68. ПрошинЕ.М., Харламова Н.С. Реализация биоадекватной ЗБ-магнитотерапии // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2011. №7. С. 25-30.

69. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). М.: Наука, 1974. 832 с.

70. Канатников А.Н., КрищенкоА.П. Аналитическая геометрия: Учеб. для вузов. Под ред. В.С. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 388 с.

71. Харламова Н.С. О необходимости применения новых подходов к формированию векторного магнитного поля для терапевтических целей // Информационные технологии XXI века: Материалы VII межвузовской научно-практической конференции. М., 2005. С. 116-118.

72. Харламова Н.С. Полновекторная ячейка излучения магнитотерапев-тической решетки // Информационно-измерительная и биомедицинская техника: сб. научн. тр.: Рязань: РГРТА, 2005. С. 59-64.

73. Харламова Н.С. Плоская излучающая система формирования векторного магнитного поля произвольного трехмерного направления // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: тез. докладов всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТА, 2004. С. 78-80.

74. Харламова Н.С. Формирование внешнего вращающегося магнитно поля с помощью трехкомпонентного излучателя магнитного поля // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: тез. докладов всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТА, 2005. С. 78-80.

75. ГуржинС.Г., ПрошинЕ.М., Харламова Н.С. Магнитоизлучающие источники внешнего магнитного поля в аппаратах комплексной магнитоте-

рапии // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2007. №7. С. 1926.

76. Разработка плоской системы индукторов для формирования вектор-но-управляемого магнитотерапевтического воздействия в локальной области / Харламова Н.С. [ и др.]. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2008. №7. С. 9-14.

77. Розенфельд Б.А. Многомерные пространства. М.: Наука, 1966. 654 с.

78. Харламова Н.С. Годограф вектора магнитной индукции как интегра-тивный биотропный параметр 3 D-магнитотерапии // Информационно-измерительная и биомедицинская техника: сб. науч. тр.: Рязань: РГРТУ, 2011. С. 157-169.

79. Харламова Н.С. Математическое описание 3D-магнитного поля применительно к физиотерапии // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2011. №9. С. 72-79.

80. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: ACT: Аст-рель, 2006. 991 с.

81. УокерР. Алгебраические кривые. М.: Издательство и иностранной литературы, 1952. 236 с.

82. Малая медицинская энциклопедия: В 6-ти т. Гл. ред.

B.И. Покровский. М.: Советская энциклопедия. Т. 1, 1991. 560 с.

83. Бердников A.B., СемкоМ.В., Широкова Ю.А. Медицинские приборы, аппараты, системы и комплексы. Часть I. Технические методы и аппараты для экспресс-диагностики: учеб. пособие / Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та, 2004. 176 с.

84. Диагностическая эффективность пространственных показателей компьютерной вектор-кардиографии для оценки гипертрофии левого желудочка сердца / С.А.Бойцов [ и др.]. // Артериальная гипертензия.2003.Т.9. №4.

C. 142-144.

85. QT-дисперсия: модели и измерения / О.В. Баум [ и др.]. // Вестник аритмологии. 2000.№20. С.6-17.

86. QT-дисперсия в ортогональных и псевдоортогональных системах отведений / О.В. Баум [ и др.]. //Вестник аритмологии. 2002. №26. С.49-56.

87. Дисперсия интервала QTa. Аналог или альтернатива QT-дисперсии / О.В. Баум [ и др.]. // Вестник аритмологии. 2002. №29. С. 10-18.

88. Носова О.Р. Возможности первой производной ЭКГ в дифференциальной диагностике поражений миокарда : автореф. дис. ... канд. мед. наук : 14.00.06. Москва, 2009. 24 с.

89. Пат. 2154981 Российская Федерация, МПК А 61 В5 / 0402. Способ контроля состояния миокарда с помощью фазовой электрокардиографии / Волобуев А.Н., Крюков H.H., Романчук П.И. Опубл. 27.08.2000.

90. Пат. 2012223 Российская Федерация, МПК А61В5/02. Способ диагностики заболеваний сердца векторкардиографическим методом / Вардугина Н.Г. Опубл. 15.05.1994.

91. Пат. 2268640 Российская Федерация, МПК А 61 В5 / 0402. Способ локализации дополнительных проводящих путей при синдроме Вольфа-Паркинсона-Уайта с помощью вектор-электрокардиографии / Бакуцкий В.Н., Волобуев А.Н., Землянова М.Е., Лапшина Н.В., Поляков В.П. Опубл. 27.01.2006. Бюл.№ 03.

92. Харламова Н.С. Оценка точности задания годографа вектора магнитной индукции, получаемого с помощью 3D-формирователя магнитного поля // Нелинейный мир. 2012. № 1. С. 11-18.

93. Кадомцев С.Б. Аналитическая геометрия и линейная алгебра. М.: ФИЗМАТ, 2003. 160 с.

94. Аналитическая геометрия в примерах и задачах: учеб. пособие / A.C. Бортаковский, A.B. Пантелеев. М.: Высш. шк., 2005. 496 с.

95. Lepeschkin Е. Progress in magnetocardiography IMbid. 1979. Vol. 12. P. 1-2.

96. Холодов Ю.А., Козлов A.H., Горбач A.M. Магнитные поля биологических объектов. М.: Наука, 1987. 145 с.

97. Харламова Н.С. 3D-магнитотерапевтическое воздействие, согласованное с вектором электрического возбуждения сердца // Медицинские приборы и технологии: междунар. сб. науч. ст. Тула: ТулГУ, 2011. С.252-255.

98. Физиология человека. В 3-х томах. Т. 2. Пер. с англ. / Под ред. Р. Шмидта и Г. Тевса. М.: Мир, 1996. 313 с.

99. Мурашко В.В., Струтынский A.B. Электрокардиография. М.: ООО «МЕДпресс», 1998. 313 с.

100. ГайтонА.К., Холл Дж.Э. Медицинская физиология. М.: Логосфе-ра, 2008. 1296 с.

101. Орлов В.Н. Руководство по электрокардиографии. М.: Медицина, 1984. 528 с.

102. Макаров JI.M. ЭКГ в педиатрии. М.: Медпрактика-М. 2002. 276 с.

103. Дощицин B.JI. Практическая электрокардиография. М.: Медицина, 1987. 336 с.

104. Зудбинов Ю.И. Азбука ЭКГ. Ростов-н/Д: изд-во «Феникс», 2003. 160 с.

105. Шпектор А.В., Васильева Е.Ю. Кардиология: ключи к диагнозу. М.: Видар, 1998. 336 с.

106. Харламова Н.С. Устройство для реографии аорты и легочной артерии // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: тез. докладов науч.-техн. конф. Рязань: РГРТА, 2002. С. 11-13.

107. Голь С.А., Кряков В.Г., Харламова Н.С. Реография. Принципы конструирования аппаратуры: учеб. пособие / РГРТУ. Рязань, 2008. 48 с.

108. Харламова Н.С. Сейсмический датчик ритма ЧСС для хрономаг-нитотерапии // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2006. С. 4952.

109. Харламова Н.С. Устройство выделения начала систолы для хроно-магнитотерапии // Информационно-измерительная и биомедицинская техника: сб. научн. тр. Рязань: РГРТУ, 2006. С. 93-102.

110. ПрошинЕ.М., Харламова Н.С. Универсальный модуль магнитоте-рапевтической решетки // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: тез. докладов всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТА, 2003. С. 51-53.

111. Харламова Н.С. Алгоритмы управления 8-канальным модулем магнитотерапевтической решетки // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: тез. докладов всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТА, 2003. С. 53-54.

112. Демирчян К.С., ЧечуринВ.Л. Машинные расчеты электромагнитных полей. М.: Высшая школа, 1986. 240 с.

113. Харламова Н.С. Определение параметров трехкомпонентного формирователя магнитного поля хрономагнитотерапии // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2008. С. 86-89.

114. Каплан М.Б., Харламова Н.С. Исследование моделей полеформи-рующих систем магнитотерапевтических аппаратов при создании векторно-управляемых магнитных полей // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: тез. докладов всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТА, 2005. С. 77-78.

115. Каплан М.Б., Харламова Н.С. Разработка и применение универсальной программы для управления формированием 3 D-магнитного поля // X - международная научно-практическая конференция «Образовательные, научные и инженерные приложения в среде Lab VIEW и технологии National Instruments». Сборник трудов конференции, М.: ДМК-пресс, 2011. С. 419421.

116. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011616599, Универсальная программа для управления формированием 3D-магнитного поля / Каплан М.Б., Харламова Н.С. 24.08.2011. Опубл. RU ОБПБТ № 4(77) 20.12.2011.

117. Аппарат для вихревой магнитотерапии/ А.А.Яшин [идр.].// Вестник новых медицинских технологий. 2001. Т. VIII. № 1. С. 76-78.

118. Харламова Н.С. Магнитотерапевтическое устройство для дозированного локального воздействия вращающимся магнитным полем // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2007. С. 232-236.

119. Харламова Н.С. Устройство для локальной магнитотерапии на основе трехкоординатной ячейки излучения // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2009. № 7. С. 21-25.

120. Харламова Н.С. Формирование биоадекватной формы импульса магнитного поля // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы междунар. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2009. С. 119-121.

121. Медицинские приборы. Разработка и применение / Джон Г. Вебстер [и др.]. М. Медицинская книга, 2004. 720 с.

122. ПрошинЕ.М., Сахибгареев В.М., Харламова Н.С. Формирование магнитотерапевтической решётки // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2009. № 7. С. 16-20.

123. Прошин Е.М., Сахибгареев В.М., Харламова Н.С. Динамические формы магнитного поля модуля магнитотерапевтической решетки // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2010. № 8. С. 20-25.

124. Харламова Н.С. Некоторые варианты формирования магнитотерапевтической решетки // Информационно-измерительная и биомедицинская техника: сб. науч. тр. Рязань: РГРТА, 2004. С. 110-114.

125. Харламова Н.С. Размещение излучающих элементов в узлах магнитотерапевтической решетки // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: тез. докладов всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТА, 2004. С. 80-81.

126. Гуржин С.Г., Ластушкин A.B. и др. Способы согласования формируемых магнитных полей с векторами артериальной архитектоники человека: тез. докладов всерос. науч.-техн. конф. «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы. Биомедсистемы-2003». Рязань: РГРТА, 2003. С. 11-13.

127. Борисов А.Г., Змичеровский С.Г., Харламова Н.С. Средства согласования магнитотерапевтического воздействия с гемодинамическими параметрами пациента // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2007. № 7. С. 27-32.

128. Комплексная хрономагнитотерапия: методы и средства диагностики и контроля: монография / под ред. А.Г. Борисова, С.Г. Гуржина. М.: Радиотехника, 2011. 200 с.

129. Харламова Н.С. Биотехнические средства диагностики в хроно-магнитотерапии // Всероссийская молодежная научно-инновационная конкурс-конференция «Электроника - 2006»: тезисы докладов. М.: МИЭТ, 2006. С. 99.

130. Юзбашев З.Ю. Сейсмокардиографическая диагностика приобретенных пороков сердца. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та. 1989. 128 с.

131. Оранский И.Е. Акселерационная кинетокардиография. М.: Медицина, 1973. 100 с.

132. Гудинаф Ф. Емкостной датчик ускорения, выполненный на основе сочетания объемной и поверхностной микроструктур// Электроника. 1993. №11-12. С. 86-87.

133. Улучшение характеристик технических средств получения диагностической информации от пациента во время процедуры сеанса магнитотера-

пии/ Н.С.Харламова [ и др.].// Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2006. №7. С. 12-19.

134. Малая медицинская энциклопедия: В 6-ти т. Гл. ред.

B.И. Покровский. М.: Советская энциклопедия. Т. 5,1996. 592 с.

135. Харламова Н.С. Оперативная диагностика состояния пациента при проведении сеанса хрономагнитотерапии // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2006. С. 53-55.

136. Диагностика функции сосудистого эндотелия у больных с сердечно-сосудистыми заболеваниями: метод, указания / Самарский государственный аэрокосмический университет; Лебедев П.А., Калакутский Л.И., Власова

C.П., Горлов А.П. Самара, 2004. 18 с.

137. К. Каро, Т. Педли, Р. Шротер, У. Сид. Механика кровообращения. М.: Издательство «Мир», 1981. 624 с.

138. Осколкова М.К., Сахарова Ю.Д. Сердце и сосуды при ревматоидном артрите у детей. Ташкент: Медицина, 1974. 192 с.

139. Харламова Н.С. Разработка средств диагностики пациента и согласования воздействия для хрономагнитотерапии // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2007. С. 56-59.

140. Харламова Н.С. Проектирование трехкоординатной ячейки излучения // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы междунар. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2009. С. 117-119.

141. Отчет о НИР (заключит.): ООО «НПФ «РРТИ-ИНТЕРКОМ», г. Рязань; рук. и отв. исполн. Харламова Н.С. Рязань, 2009. 26 с. №ГР 01200807018.

142. Отчет о НИР (заключит.): ООО «НПФ «РРТИ-ИНТЕРКОМ», г. Рязань; рук. и отв. исполн. Харламова Н.С. Рязань, 2010. 49 с. №ГР 01200905147.

143. Харламова Н.С. Устройство для дозированного векторно-управляемого магнитотерапевтического воздействия «Гиромаг» // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2010. С. 556-559.

144. КапланМ.Б., Харламова Н.С. Моделирование динамических магнитных полей, формируемых многоэлементной системой индукторов магни-

тотерапевтического аппарата хрономагнитотерапии // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2008. С. 52-54.

145. Харламова Н.С., Абрамов A.M. Исследование формирования вращающегося в пространстве магнитного поля устройством «Гиромаг» в пакете LABVIEW // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы: материалы всерос. науч.-техн. конф. Рязань: РГРТУ, 2010. С. 363366.