Методы и средства управления программным движением генераторов по условиям обеспечения динамической устойчивости энергосистем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, доктор технических наук Хрущев, Юрий Васильевич

• Хрущев, Юрий Васильевич
• доктор технических наук
• 2000

Оглавление диссертации доктор технических наук Хрущев, Юрий Васильевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СРЕДСТВА И МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ПЕРЕХОДАМИ ЭНЕРГОСИСТЕМ.

1.1. Средства управления и типы управляющих воздействий.

1.2. Тенденции развития средств управления режимами энергосистем

1.3. Состояние и перспективы развития электрического торможения

ЭТ) генераторов.

1.4. Методы расчета управляющих воздействий (УВ).

1.5. Подход к формированию управлений по программным траекториям движения (ПТД) генераторов энергосистем.

1.6. Моделирование процессов на ЦВМ и гибридных моделирующих комплексах (ГМК).

1.7. Подходы к эквивалентированию подсистем для ГМК ЭЭС.

1.8. Подходы к выбору основных параметров средств управления

1.9. Вопросы реализации средств управления.

1.10. Выводы.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ И УПРАВЛЕНИЙ ДВИЖЕНИЕМ ЭНЕРГОСИСТЕМ

В ДИНАМИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДАХ

2.1. Условия и задачи управления объектом.

2.2. Основы формирования ПТД управляемых генераторов ЭЭС

2.3. Основы методики расчета управлений движением ЭЭС.

2.4. Уравнения для расчета управлений.

2.5. Обеспечение сходимости итерационного расчета управлений

2.6. Уравнения для расчета управлений при одном управляющем устройстве.

2.7. Расчет управлений по ПТД генератора одномашинной энергосистемы

2.8. Выводы.

3. АЛГОРИТМЫ, ПРОГРАММА И ПРИМЕРЫ РАСЧЕТА ПРОГРАММНЫХ ТРАЕКТОРИЙ И УПРАВЛЕНИИ^ ДВИЖЕНИЕМ ГЕНЕРАТОРОВ ЭНЕРГОСИСТЕМ.

3.1. Задачи и условия формирования ПТД и управлений в ЭЭС.

3.2. Построение ПТД при трехступенчатом изменении небаланса мощностей

3.3. Формирование ПТД при аппроксимации синусоидальной зависимости электромагнитной мощности от угла полиномом третьей степени

3.4. Формирование ПТД при кусочно-линейной аппроксимации синусоиды на обратном ходе ротора управляемого генератора.

3.5. Формирование ПТД для систем автоматического управления

3.6. Алгоритмы и программа расчета управлений и УВ.

3.7. Анализ экспериментальных расчетов управлений и УВ.

3.8. Выводы

4. СРЕДСТВА МОДЕЛИРОВАНИЯ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ

УПРАВЛЕНИЯ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ (СУПД) ЭЭС

4.1. Концепция и пример построения ГМК ЭЭС.

4.2. Условия моделирования адаптивных СУПД на ГМК ЭЭС.

4.3. Эквиваленты подсистем в составе ГМКТкмешяоой энфгосисгемы

4.4. Исходные положения оптимизационного режимного эквивален-тирования схем энергосистем

4.5. Обобщенные критерии оптимальности выбора параметров звездчатых эквивалентов подсистем.

4.6. Алгоритмы расчета параметров эквивалентов подсистем метода ми безусловной оптимизации.

4.7. О выборе базовых режимов для расчета параметров эквивалентов подсистем.

4.8. Программный комплекс «СТАРТ», его развитие и применение

4.9. Выводы.

5. МЕТОДИКА ОГПИМИЗАЦИОННОГО РАСЧЕТА УСТАНОВОЧНЫХ

ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ЭНЕРГОСИСТЕМ.

5.1. Экономический критерий оптимизации параметров ЭТ.

5.2. Формулировка задачи оптимизации управления движением генератора с помощью ЭТ.

5.3. Оптимизация управления движением генератора одноцепной электропередачи.

5.4. Оптимизация управления движением генератора двухцепной электропередачи.

5.5. Методика расчета оптимальных установочных параметров ЭТ

5.6. Основы методики расчета установочных параметров ЭТ генераторов сложных ЭЭС.

5.7. Учет движения неуправляемых генераторов ЭЭС при выборе установочных параметров ЭТ.

5.8. Примеры расчета установочных параметров ЭТ генераторов сложной ЭЭС.

5.9. Выводы.

6. ЭЛЕМЕНТЫ ПОСТРОЕНИЯ АДАПТИВНЫХ СУПД С ПРИМЕНЕНИЕМ

ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ГЕНЕРАТОРОВ ЭНЕРГОСИСТЕМ

6.1. Обобщенная структурно-функциональная схема адаптивных СУПД

6.2. Оценка осуществимости адаптивных СУПД с использованием ЭТ генераторов ЭЭС.

6.3. Способы и устройства измерения углов, их динамических приращений и скольжений в ЭЭС.

6.4. Электронно-счетное устройство измерения динамических приращений угла и скольжения ротора генератора.

6.4.1. Структурная схема и алгоритм работы устройства

6.4.2. Погрешности измерения и способы их уменьшения.

6.4.3. Диагностика неисправностей устройства.

6.5. Обоснование эффективности применения ЭТ в сложных ЭЭС

6.6. Условия разработки принципиальной схемы первичных присоединений устройств электрического торможения (УЭТ).

6.7. Оценка электродинамических воздействий УЭТ на обмотки генераторов

6.8. Определение расчетного времени однократной работы УЭТ при отказах выключателя.

6.9. Анализ влияния УЭТ на работу защит блока генератор - трансформатор.

6.10. Структурные схемы автоматики разгрузки станций с учетом действия ЭТ.

6.11. Предпосылки к синтезу тиристорных коммутаторов для УЭТ

6.12. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства управления программным движением генераторов по условиям обеспечения динамической устойчивости энергосистем»

Проблема обеспечения устойчивости параллельной работы электроэнергетических систем (ЭЭС) возникла вместе с их образованием и остается актуальной по настоящее время в России и других странах с высокой территориальной распределенностью электроэнергетических объектов. В нашей стране эта проблема представляется как совокупность задач сохранения статической, синхронной динамической и результирующей устойчивости работы Межгосударственного объединения энергосистем, Единой энергетической системы (ЕЭС) России, объединенных и районных электроэнергетических систем (ОЭС и РЭС).

Сохранение устойчивости параллельной работы электрических машин является частью более общей проблемы обеспечения надежности функционирования ЭЭС, решение которой достигается различными способами, в том числе и применением всех видов противоаварийной автоматики (ПА). В результате глубоких теоретических, экспериментальных и натурных исследований, проведенных коллективами и специалистами многих организаций (Энергосетьпро-ект, ВНИИЭ, НИИПТ, Теплоэлектропроект, Гидропроект, Союзтехэнерго, организации Главэлектромонтажа, ЦДУ ЕЭС СССР, территориальные ОДУ, энергоуправления, электростанции и подстанции [1]) энергосистемы России оборудованы необходимыми устройствами и системами ПА, эффективно решающими задачи обеспечения живучести ЭЭС. Эффективность действия ПА подтверждается многочисленными примерами предотвращения развития опасных аварийных ситуаций в ЭЭС [1,10].

Основные идеи и методы построения ПА сформировались в период создания и освоения в СССР дальних электропередач переменного тока, развитие которых потребовало разработки устройств ПА, обеспечивающих живучесть ЭЭС в целом, устойчивость работы электропередач сверхвысокого напряжения, надежность и бесперебойность электроснабжения потребителей при возникновении аварий [2,3]. При этом уже на первых этапах развития ПА большое внимание уделялось устройствам автоматического предотвращения нарушения устойчивости (АПНУ) как в силу важности решаемых этими устройствами задач, так и по причине высокой сложности связанных с их построением технических проблем.

Функции АПНУ, как одной из подсистем ПА, определены «Руководящими указаниями по противоаварийной автоматике» [4]. По функциональному назначению предшественниками подсистем АПНУ являются устройства автоматического аварийного управления мощностью с целью сохранения устойчивости (АУМСУ) электроэнергетических систем. Начало развитию этих систем было положено в 30-х годах опытами по быстрой разгрузке тепловых турбин с целью повышения динамической устойчивости ЭЭС [5,6]. В дальнейшем устройства АУМСУ, как и другие компоненты ПА, интенсивно развивались в период освоения первых крупных гидростанций на Волге и линий электропередачи 400-500 кВ. К началу 70-х годов были разработаны принципы противоава-рийного управления ЭЭС и сформированы соответствующие структуры построения устройств АУМСУ. Итоговой работой, обобщающей этот этап развития АУМСУ, можно считать книгу Б.И.Иофьева [7], в которой систематизированы накопившиеся к тому времени знания по автоматике предотвращения нарушения устойчивости и сформулированы основные принципы автоматического управления режимами ЭЭС. На базе этих принципов в последующие годы были развиты важнейшие положения теории противоаварийного управления [8. 12], составившие методологическую основу для системного подхода к проблеме сохранения устойчивости ЭЭС. Совокупность устройств, предназначенных для автоматического предотвращения нарушения устойчивости ЭЭС, стала рассматриваться как подсистема АПНУ в составе системы ПА [12].

Структурно организованный аппаратный комплекс АПНУ, как и другие комплексы ПА, представляет собой набор автоматик, каждая из которых решает определенную задачу противоаврийного управления, складывающуюся из следующих операций [12]:

- фиксации аварийного возмущения или нарушения контролируемыми параметрами электрического режима заданных ограничений;

- запоминания предварительного состояния энергосистемы: схемы и текущего режима в момент фиксации возмущения или нарушения параметрами режима заданных ограничений;

- оценки степени тяжести аварийного возмущения и необходимости осуществления управляющих воздействий (УВ) для зафиксированного преда-варийного состояния энергосистемы;

- выбора видов, объемов и мест управляющих воздействий;

- реализации управляющих воздействий.

Определяющей в этом перечне является предпоследняя операция, в зависимости от способов выполнения которой различают децентрализованные, централизованные, одноуровневые и многоуровневые комплексы АПНУ.

В децентрализованных комплексах АПНУ реализация УВ жестко связана с пусковыми органами ПА и выполняется с помощью релейной аппаратуры. Особенностью централизованных комплексов АПНУ является наличие центральных логико-вычислительных устройств (ЛВУ), называемых также устройствами автоматической дозировки воздействий (АДВ), в которых собирается информация о текущих схемно-режимных состояниях контролируемых районов ЭЭС и формируются соответствующие аварийной ситуации дозировки УВ [10,12].

В предложенной для ЕЭС России четырехуровневой структуре ПА [13] управляющие воздействия формируются устройствами АПНУ на всех уровнях. При этом в соответствии с иерархическим принципом построения и функционирования подсистемы АПНУ более высоких уровней осуществляют координацию работы и настройку соответствующих подсистем более низких уровней ПА.

Для любого из типов структурного построения подсистем АПНУ обоснование алгоритмов работы и технических средств, используемых в операции выбора видов, объемов и мест реализации УВ, обеспечивающих как статическую, так и динамическую устойчивость ЭЭС, представляет собой сложную научно-техническую проблему. Научные и прикладные задачи этой проблемы освещены в книгах [1. 12 и др.], а также рассмотрены в многочисленных отечественных и зарубежных публикациях периодической печати.

Важным фактором, снижающим эффективность применения средств обеспечения динамической устойчивости энергосистем, является отсутствие регулярного общего метода расчета и формирования УВ. Вследствие известных трудностей расчета и технической реализации оптимальных УВ [8] в практических приложениях эта задача решается вне связи с какими-либо критериями оптимальности. При настройке алгоритмов АПНУ выбор необходимых управлений производится, как правило, простым и или целенаправленным перебором из заданного множества УВ для серии схемно-режимных состояний ЭЭС. Затруднения, возникающие при применении этого метода для построения сложных управлений, хорошо известны [8], однако, из-за отсутствия конкурирующих регулярных методов именно подбор остается доминирующим по настоящее время при решении задачи выбора УВ.

В последнее десятилетие наблюдается быстрое развитие разработок и практического применения безынерционных, плавно управляемых технических средств многофункционального назначения, таких как статические тиристор-ные компенсаторы, управляемые реакторы, мощные асинхронизированные синхронные машины, фазосдвигающие устройства, сверхпроводящие электромагнитные накопители электрической энергии, электропередачи и вставки постоянного тока [14. 18]. Размещение и параметры этих средств управления определяются, как правило, условиями установившихся режимов и статической устойчивости ЭЭС. Возможности их использования для обеспечения динамической устойчивости энергосистем на практике, как правило, не реализуются, поскольку не разработаны соответствующие законы и системы автоматического управления. Непосредственное применение способов выбора и реализации УВ традиционного релейного типа для безынерционных средств плавного управления является проблематичным вследствие принципиально отличающихся уеловий их работы. Использование этих средств в системах управления релейного типа будет приводить к недоиспользованию их возможностей для повышения качества динамических процессов управляемых ЭЭС. Для решения этой задачи необходимы более гибкие законы и системы управления.

К наиболее эффективным специализированным средствам управления динамическими переходами ЭЭС обоснованно относят электрическое торможение (ЭТ) генераторов. В практической электроэнергетике ЭТ развито слабо, поэтому вместе с задачами разработки законов управления для этого средства остаются актуальными задачи исследования технико-экономических показателей и реализуемости устройств электрического торможения (УЭТ) в действующих ЭЭС.

Конструктивный подход к решению задач управления динамическими переходами ЭЭС может быть основан на общетеоретических методах построения адаптивных систем управления программным движением (СУПД) технических объектов [19, 20]. Основная идея этих методов заключается в разделении задачи синтеза систем управления на подзадачу построения программных траекторий движения (ПДТ) объектов и подзадачу формирования обеспечивающих эти траектории управлений [20, 21]. В технических приложениях, например, в робототехнике, разработка этой идеи доведена до построения конкретных алгоритмов управления и синтеза реализующих эти алгоритмы технических систем [21]. В электроэнергетике приложения этого подхода пока ограничены задачами численного построения УВ [22.30], определения основных параметров специализированных средств обеспечения динамической устойчивости ЭЭС [31.34], разработкой элементного состава для построения систем и средств управления [35. 53] и анализом условий их работы в энергосистемах [54. 57].

Обоснование конструктивности нового подхода к построению адаптивных систем управления динамическими переходами ЭЭС и отработка методов численного определения УВ на его основе могут быть выполнены посредством моделирования процессов на ЦВМ с применением математических моделей элементов ЭЭС средней точности. Однако для полного решения задачи синтеза таких систем цифровое моделирование на ЦВМ не дает достаточных возможностей. Как правило, при разработке и отладке новых сложных автоматических систем в электроэнергетике моделируются максимально приближенные к реальности условия. Такие условия создаются при натурных исследованиях, на физических моделях, либо с помощью различного вида гибридных вычислительных и моделирующих комплексов ЭЭС [11,58.62]. Разработки последних десятилетий указывают на возможность создания гибридных моделирующих комплексов (ГМК), приемлемых для моделирования адаптивных СУПД и решения других задач динамики ЭЭС [63. .68].

Построение ГМК требует выполнения широкого круга научно-исследовательских и конструкторских работ. Полезный опыт выполнения таких работ получены в Томском политехническом университете (ТПУ) при разработке многофункционального ГМК Тюменской энергосистемы (ГМК ТЭ). Общая концепция построения ГМК и различные аспекты разработки ГМК ТЭ изложены в публикациях [69.80].

Важным направлением исследований, связанных с созданием и применением ГМК, является разработка методов эквивалентирования ЭЭС. Основные требования к эквивалентам подсистем ЭЭС определяются составом и расчетными условиями намечаемых к решению с помощью ГМК задач. Часть этих задач может быть решена с использованием простых по структуре звездчатых эквивалентов подсистем при минимальном представлении эквивалентных статических нагрузок и электрических машин. Для построения таких эквивалентов разработана и апробирована в первом приближении оптимизационная методика эквивалентирования ЭЭС по параметрам совокупностей режимов, выбираемых в соответствии с условиями решаемых задач [81. .89,197,288,289].

При эквивалентировании ЭЭС для ГМК по параметрам режимов требуется проработка таких вопросов, как определение областей предельных по устойчивости режимов, обеспечение надежности работы алгоритмов расчета установившихся режимов вблизи границ статической устойчивости, уточнение условий и режимов работы электрической нагрузки и др. Некоторые из этих вопросов рассмотрены или решены в работах [90.98].

Необходимость использования более развитых по топологии эквивалентов подсистем ЭЭС определится в процессе накопления опыта решения на ГМК энергетических задач.

Общей целью научного направления, в котором выполнена работа, является создание эффективных систем автоматического управления, предназначенных для обеспечения высоких уровней динамической устойчивости энергосистем. Целью диссертации является разработка теоретических основ построения адаптивных систем управления, методов расчета управлений и управляющих воздействий, средств моделирования и средств управления, предназначенных для повышения эффективности действующих и создания новых, более совершенных систем автоматического управления динамическими переходами ЭЭС.

Для достижения цели производится:

- обоснование применимости методов построения адаптивных СУПД к решению задач управления динамическими переходами ЭЭС;

- разработка и алгоритмизация методов расчета ПТД, управлений и УВ по условиям обеспечения динамической устойчивости ЭЭС;

- разработка эквивалентов подсистем и методики эквивалентирования для ГМК ЭЭС, удовлетворяющих условиям моделирования процессов и алгоритмов управления на основе адаптивных СУПД ЭЭС;

- разработка оптимизационного метода расчета основных параметров ЭТ с тиристорным управлением, как элемента адаптивных СУПД ЭЭС;

- разработка измерительных и исполнительных элементов для адаптивных СУПД ЭЭС и обоснование эффективности их применения в действующих системах автоматического управления динамическими переходами ЭЭС.

Научную основу предложенного подхода к решению задач управления динамическими переходами ЭЭС составляют принципиальные положения теории построения адаптивных СУПД технических систем.

Поставленные задачи решены на основе вероятностно-статистических методов анализа, математических методов оптимизации и методов решения систем алгебраических и дифференциальных уравнений.

Моделирование режимов работы управляемых разработанными способами ЭЭС проводилось с помощью ЦВМ. При конструировании и отладке функциональных связей отдельных элементов системы управления ЭЭС выполнялись их физические аналоги-макеты и экспериментальные образцы.

Научная новизна. 1. Сформулирован новый подход к синтезу автоматических систем управления динамическими переходами ЭЭС, основанный на принципах построения адаптивных СУПД технических объектов. Разработаны теоретические основы формирования законов управления движением ЭЭС на основе этого подхода.

2. Разработаны, алгоритмизированы и численными экспериментами обоснованы несколько способов построения ПТД, управлений и УВ для управляемых объектов в составе сложных ЭЭС.

3. На примере ГМК ТЭ обоснована применимость и готовность ГМК ЭЭС модульной структуры для моделирования алгоритмов работы адаптивных СУПД и соответствующих управляемых процессов в сложных ЭЭС.

4. Разработаны малоразмерные эквиваленты подсистем и методика оптимизационного расчета их параметров по совокупности режимов для ГМК ЭЭС.

5. Разработана методика оптимизационного расчета основных (установочных) параметров плавно управляемых УЭТ, как возможных исполнительных элементов адаптивных СУПД ЭЭС.

6. Разработаны, выполнены и экспериментально проверены новые устройства измерения приращений углов и скольжений роторов генераторов, как элементы информационно-измерительных подсистем адаптивных СУПД ЭЭС.

7. Обоснованы реализуемость, техническая эффективность и экономическая выгодность применения ЭТ, как средства обеспечения динамической устойчивости крупных турбогенераторов электростанций, работающих в составе сложных ЭЭС.

Практическая значимость. Представленное в диссертационной работе обоснование применимости принципов построения адаптивных СУПД технических объектов к задачам обеспечения динамической устойчивости ЭЭС составляет надежную методическую основу для разработки эффективных методов и технических систем управления переходными режимами энергосистем при выполнении научно-исследовательских разработок и решении проектных и эксплуатационных задач. Разработанные на этой основе методики расчета ПТД, плавных управлений, УВ релейного типа и основных параметров УЭТ могут рассматриваться в качестве примеров решения подобных задач.

Принятая концепция построения многофункциональных ГМК ЭЭС, реализованная в ГМК ТЭ, обеспечивает возможность моделирования законов управления движением энергосистем по ПТД. При этом в силу высокой точности математических моделей элементов ГМК и воспроизведения моделируемых симметричных и несимметричных режимов в реальном времени созданы близкие к натурным условия для решения задач, связанных с анализом и синтезом различных систем управления, в том числе и адаптивных СУПД ЭЭС. Модульное построение модельных элементов позволяет компоновать ГМК ЭЭС произвольной структуры.

Оптимизационный метод режимного эквивалентирования ЭЭС позволяет решать задачу построения топологически обедненных эквивалентов подсистем ЭЭС для аналоговых или физических частей ГМК. На основе этого метода обоснованы структура и установочные параметры модельных элементов эквивалентов подсистем для ГМК ТЭ. Реализованный в программном комплексе метод используется для настройки модельных элементов эквивалентов подсистем ГМК ТЭ в соответствии с условиями решаемых задач.

Методика оптимизационного расчета основных параметров ЭТ может быть полезной при решении практических задач построения адаптивных и программных систем управления динамическими переходами ЭЭС.

Результаты технико-экономического обоснования ЭТ турбогенераторов реальной сложной ЭЭС, обоснование совместимости работы УЭТ с электроустановками действующей электростанции, разработки систем управления и релейной защиты УЭТ могут использоваться как прототипы в предпроектных исследованиях, связанных с подключением нетиповых устройств противоаварийного управления в энергоузлах действующих энергосистем.

Реализация работы. Практические результаты диссертационной работы переданы заинтересованным организациям в форме научно-технических отчетов, опытных образцов разработанных устройств, технических заданий на проектирование средств противоаварийного управления, рекомендаций, программных комплексов (ПК) и модельных элементов в составе ГМК ЭЭС. Эти материалы и устройства получены в соответствии с условиями выполнения госбюджетных тем, хозяйственных договоров, договоров о научно-техническом сотрудничестве и соглашений с Минэнерго и ОДУ Казахстана, РЭУ "Павлодарэнерго", Казахстанским отделением института "Энергосетьпроект" (КО ЭСП), Ростовским отделением института "Теплоэлектропроект" (РО ТЭП), опытным производственно-техническим предприятием (ОПТП) "Энерготехпром", ОДУ Сибири, АООТ "Тюменьэнерго", отраслевой научно-исследовательской лабораторией гибридного моделирования при Томском политехническом университете (ОНИЛ ГМ при ТПУ).

Документально оформленную передачу заинтересованным организациям представляют следующие результаты работы (приложение 11):

- разработка конструкции УЭТ и системы программного управления ЭТ; доказательство технической осуществимости ЭТ на генераторном напряжении действующей тепловой станции; обоснование эффективности ЭТ турбогенераторов, работающих в условиях сложных систем (акт П11.1);

- предложения в части обоснования места приложения и типа УВ системы ПА и реализации ЭТ в ОЭС Казахстана (акт П11.2);

- способ ступенчатого ЭТ генераторов и устройство для его реализации; устройство для измерения динамических изменений угла вылета ротора и скольжения синхронного генератора; структурные схемы систем автоматического управления и релейной защиты УЭТ на Ермаковской ГРЭС; техническое задание на выполнение УЭТ генераторов Ермаковской ГРЭС; проектные разработки схем автоматического управления и релейной защиты УЭТ (акт П11.3);

- метод управления по траекториям для формирования устойчивых динамических переходов в энергосистемах; программа расчета УВ в динамических переходах энергосистем на основе фиксированных (программных) траекторий движения генераторов управляющих станций (акт П11.4);

- новые подход и методика выбора параметров ЭТ генераторов, разработанные на основе оптимизации законов управления процессом торможения и приведенных затрат на создание и эксплуатацию УЭТ; новые подход и метод автоматического управления динамическими переходами энергосистем, разработанные на основе теории автоматического адаптивного управления программным движением технических систем (акт П11.5);

- новая методика эквивалентирования энергосистем и практические результаты ее применения, включающие: алгоритмы формирования и рекомендации по выбору целевых функций для определения оптимальных параметров эквивалентных подсистем; алгоритмы расчета оптимальных параметров эквивалентных подсистем по целевым функциям; программный комплекс «СТАРТ», реализующий методику оптимизационного режимного эквивалентирования энергосистем в целом (акт П11.6).

На научно-исследовательские работы по анализу устойчивости Павлодарской энергосистемы и выполнению опытно-экспериментального УЭТ на Ермаковской ГРЭС получен от ОДУ Казахстана положительный отзыв с высокой оценкой научно-теоретического и технического уровней разработки (отзыв П11.7). Работа выполнялась по координационным планам комплексных программ важнейших работ Минвуза РСФСР "Энергетика" (приказ МВ и ССО РСФСР № 385 от 01.07.81, задание 5.2.4 "Усовершенствовать методы, алгоритмы и программы расчета переходных режимов, устойчивости и надежности применительно к АСДУ объединенных энергосистем) и Минвуза СССР "Экономия электроэнергии" (приказ МВ и ССО СССР № 101 от 09.02.87, задание 01.51 "Разработать методы и технические средства для автоматического управления переходными режимами энергосистем").

Апробация результатов. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на следующих научно-технических конференциях, семинарах и совещаниях:

Всесоюзная конференция "Измерение и контроль при автоматизации производственных процессов" (Барнаул, 1982); Всесоюзная конференция "Робототехника и автоматизация производственных процессов" (Барнаул, 1983); Всесоюзное совещание "Вопросы устойчивости и надежности энергосистем СССР" (Ташкент, 1984); 11-ая сессия Всесоюзного семинара "Кибернетика электричеких систем" (Абакан, 1989); Всесоюзная конференция "Повышение эффективности электроснабжения на промышленных предприятиях" (Москва 1990); 8-ая Всесоюзная конференция "Перспективы развития и применения средств вычислительной техники для моделирования и автоматизированного исследования" (Москва, 1991); 10-ая Всесоюзная конференция "Моделирование электроэнергетических систем" (Каунас, 1991); Всероссийская конференция "Токи короткого замыкания в энергосистемах" (Москва, 1995), Всероссийские семинары и конференция "Энергетика: экология, надежность, безопасность" (Томск, 1994, 1996, 1997, 1998, 1999); Республиканское совещание "Пути повышения надежности ОЭС Северного Казахстана" (Целиноград,!979); Республиканское совещание "Повышение надежности энергосистем Казахстана" (Караганда, 1983); 2-ая Республиканская конференция "Диагностика неисправностей устройств релейной защиты и автоматики электрических систем" (Жданов, 1982); Вузовская конференция "Электротехника и энергетика" (Барнаул, 1974); Краевой семинар "Актуальные проблемы энергетики и электрификации народного хозяйства" (Барнаул 1980); 18-ая областная конференция по вопросам повышения эффективности и качества систем и средств управления (Пермь, 1982); Отраслевые совещания "Проблемы и перспективы развития производственного объединения "Томский нефтехимический комбинат" (Томск, 1988, 1989, 1990, 1991).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 58 научных статей и получено 7 авторских свидетельств на изобретения. Основные положения диссертационной работы отражены в публикациях [19, 22.57, 69, 74.76,78.81, 83.98,288, 289].

Структура и объем работы. Материалы диссертационной работы изложены на 364 страницах и структурно представлены введением, шестью разделами, заключением, 11 приложениями и библиографическим списком из 307 наименований. Работа содержит 280 страниц основной части, 73 рисунка и 11 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Хрущев, Юрий Васильевич

Эти выводы свидетельствуют о том, что сформулированная во введении цель диссертации достигнута. Получены базовые результаты подготовительного этапа исследовательских работ по созданию эффективных систем автоматического управления динамическими переходами энергосистем. Эти результаты позволяют усилить прикладной аспект методическому и техническому направлениям дальнейших исследовательских работ.

В методическом направлении предполагается совершенствование на разработанной основе профессиональных программных комплексов в части выбора управляющих воздействий и моделирования работы создаваемых систем управления движением генераторов в динамических переходах ЭЭС.

В техническом направлении полученные результаты позволяют приступить к решению назревших задач аппаратной реализации систем управления динамическими переходами энергосистем с эффективным использованием многофункциональных и специализированных средств плавного управления.

Результаты разработки ЭТ генераторов Ермаковской ГРЭС имеют самостоятельное значение и могут быть использованы при обосновании и выполнении ЭТ генераторов других электростанций сложных ЭЭС. Этим не исключается необходимость развития исследований по построению адаптивных СУПД с применением ЭТ генераторов ЭЭС. Применение таких систем управления позволит повысить качество управляемых процессов и в целом увеличить эффек

280 тивность и надежность функционирования ЭЭС.

Результаты разработок по устройствам измерения, устройствам ЭТ и ти-ристорным коммутаторам для УЭТ составляют важную часть решенных прикладных задач построения адаптивных СУПД ЭЭС с применением ЭТ. Для достижения конечных результатов, то есть для аппаратного построения адаптивных СУПД ЭЭС с применением ЭТ или других средств управления предстоит глубокая проработка задач алгоритмизации, моделирования, макетирования и испытания элементов и подсистем, предназначенных для работы в составе этих систем управления движением ЭЭС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Сохраняющаяся актуальность проблемы обеспечения динамической устойчивости энергосистем России и ряда других стран предопределяют необходимость дальнейшего развития средств и методов управления движением генераторов в динамических переходах простых и сложных ЭЭС.

Традиционно применяемые средства управления релейного типа не в полной мере соответствуют требованиям эффективности и экономичности управляющих воздействий, направленных на сохранение динамической устойчивости ЭЭС. Более полные потенциальные возможности для удовлетворения этим требованиям открываются с применением быстродействующих многофункциональных средств плавного управления режимами ЭЭС, однако реализация этих возможностей ограничена отсутствием методологии построения систем управления, соответствующих высоким техническим показателям таких средств.

Теоретические предпосылки и полезные практические аналоги для создания более эффективных систем управления динамическими переходами ЭЭС содержатся в разработках и приложениях теории построения адаптивных систем управления программным движением объектов. Принципиальную основу этой теории составляет положение о раздельном решении задач формирования программных траекторий движения объектов и построения управлений, обеспечивающих движение по этим траекториям.

В концептуальном плане важно обосновать соответствие методов построения адаптивных СУПД объектов задачам обеспечения динамической устойчивости ЭЭС. Необходимым условием реализуемости этих методов применительно к ЭЭС является решение задачи выделения в их составе управляемых объектов. Эта задача разрешима на основе методов структуризации ЭЭС, с помощью которых в качестве управляемых объектов определяются генераторы управляющих электростанций (управляемые генераторы) отражающие движение подсистем (таксонов или кластеров) ЭЭС, структурно выделенных по заданной совокупности признаков. В практическом плане развития этого подхода необходимо решение ряда методических и технических задач.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Хрущев, Юрий Васильевич, 2000 год

1. Вопросы противоаварийной автоматики электроэнергетических систем: Сб.науч.тр. ВГПИиНИИ Энергосетьпроект.-М.: Энергоиздат, 1982.-97с.

2. Совалов С.А. Режимы электропередач 400-500 кВ ЕЭС. М.:Энергия, 1967.-304 с.

3. Автоматика электроэнергетических систем: Учебное пособие для вузов /О.П.Алексеев, В.Е.Казанский, В.Л.Козис и др. /под ред,В.Л.Козиса и Н.И.Овчаренко.-М,: Энергоиздат, 1981.-480 с.

4. Руководящие указания по противоаварийной автоматике энергосистем (основные положения).- М.: Союзтехэнерго,1987.

5. Майер Р.И. Аварийное регулирование паровых турбин как мера увеличения устойчивости электрической системы // Электричество 1034.-№13,- С.27-32.

6. Жданов П.С., Майер Р.И., Маркович И,М. Аварийное регулирование на Сталиногорской ГРЭС // Электрические станции.-1937.-№6.-С.25-31.

7. Иофьев Б.И. Автоматическое аварийное управление мощностью энергосистем. М.: Энергия, 1974.-416 с.

8. Портной М.Г., Рабинович P.C. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости.-М.:Энергия, 1978.-352 с.

9. Управление мощными энергообъединениями /Н.И.Воропай, В.В. Ершевич, Я.Н. Лугинский и др. /Под ред. С.А.Совалова,-М.: Энергоатомиздат,1984.

10. Совалов С.А., Семенов В.А. Противоаварийное управление в энергосис-темах.-М.: Энергоатомиздат,1988.-416 с.

11. Баринов В.А., Совалов С.А. Режимы энергосистем: Методы анализа и управления.-М.:Энергоатомиздат, 1990,- 440 с.

12. Гуревич Ю.Е., Либова Л.Е., Окин A.A. Расчеты устойчивости и противоаварийной автоматики в энергосистемах.-М.: Энергоатомиздат, 1990.-390 с.

13. Иофьев Б.И. Структуры протиаварийной автоматики электроэнергетической системы // Электрическтво.-1997.-№1 .-С.2-10.

14. Крюков A.A., Либкинд М.С., Сорокин В.М. Управляемая поперечная компенсация электропередачи переменного тока. /Под ред. М.С. Либкинда-М.: Энергоиздат, 1981.-184 с.

15. Астахов Ю.Н., Веников В.А., Тер-Газарян А.Г. Накопители энергии в электрических системах: Учеб.пособие для электроэнергет. спец.вузов.-М.: Высш.шк.,1989.-159 с.

16. Шакарян Ю.Г. Асинхронизированные синхронные машины.-М.: Энергоатомиздат, 1984.-193 с.

17. Чебан В.М., Ландман А.К., Фишов А.Г. Управление режимами электроэнергетических систем в аварийных ситуациях: Учебное пособие для электро-энергет.спец. вузов.-М.: Высш.шк., 1990.- 144 с.

18. Тимофеев A.B. Построение адаптивных систем управления программным движением.-Л.:Энергия, Ленингр.отд-ние,1980.-88 с.

19. Козлов В.В., Макарычев В.П., Тимофеев A.B., Юревич Е.И. Динамика управления роботами .-М.: Наука, 1984,- 336 с.

20. Богатырев Л.Л., Купчиков В.В., Хрущев Ю.В. и др. Сравнение эффективности средств противоаварийного управления // Повышение надежности энергосистем Казахстана: Материалы Респ. науч.-техн. совещ. (Караганда, 1982). -Алма-Ата, 1983. -С. 103-106.

21. Савич В.А., Хрущев Ю.В., Данилов С.Н. и др. Формирование противоаварийных управлений в сложной энергосистеме // Повышение надежности энергосистем Казахстана: Материалы Респ. науч.-техн. совещ. (Караганда, 1982). -Алма-Ата, 1983. -С. 136-139.

22. Хрущев Ю.В., Савич В.А. Формирование траекторий движения генераторов управляющих станций по условиям сохранения динамической устойчивости электроэнергетических систем / АлтПИ. -Барнаул, 1983. -33 с. Деп. в Ин-формэнерго. № 1274 эн Д83.

23. Хрущев Ю.В., Савич В.А., Данилов С.Н. Расчет управлений по фиксированным траекториям движения генераторов управляющих станций / АлтПИ. -Барнаул, 1983. -30 с. Деп. в Информэнерго. № 1273 эн -Д83.

24. Хрущев Ю.В., Капустин С.Д. Методика расчета оптимальных параметров электрического торможения одномашинных энергосистем / ТПИ. -Томск, 1987. -34 с. Деп. в Информэнерго. № 2431-эн.

25. Хрущев Ю.В., Капустин С.Д. Подход к выбору оптимальных параметров электрического торможения генераторов сложных электроэнергетических систем / ТПИ. -Томск, 1987. -26 с. Деп. в Информэнерго. № 2430-эн.

26. Хрущев Ю.В., Купчиков В.В. Особенности размещения резисторов для электрического торможения блоков на крупных тепловых электростанциях // Электротехника и энергетика: Материалы вуз. науч. конф Барнаул, 1974. -С. 33-34.

27. Арзамасцев Д.А., Горелов В.П., Хрущев Ю.В. и др. Разработка устройства электрического торможения турбогенераторов Ермаковской ГРЭС // Электрические системы и управление ими / ТПИ. -Томск, 1978. -С.108.

28. Купчиков В.В., Пономаренко В.А., Хрущев Ю.В. Программное автоматическое управление устройством электрического торможения Ермаковской ГРЭС // Электрические системы и управление ими / ТПИ.-Томск, 1978.-С. 125-127.

29. АС 611283 СССР. Устройство для автоматического управления электрическим торможением генераторов / Горелов В.П., Купчиков В.В., Хрущев Ю.В. и др. -БИ № 29,1978. -2 с.

30. АС 900365 СССР. Способ электрического торможения синхронного генератора и устройство для его осуществления / Хрущев Ю.В., Стальная М.И., Савич В.А. и др. -БИ № 3, 1982. -5 с.

31. АС 744842 СССР. Устройство для измерения динамического изменения угла вылета ротора синхронного генератора / Хрущев Ю.В., Стальная М.И., Савич В.А. и др. -БИ № 24, 1980. -4 с.

32. АС 851628 СССР. Устройство для измерения скольжения синхронного генератора / Хрущев Ю.В., Стальная М.И., Савич В.А. и др. -БИ № 28,1981. -3 с

33. АС 855853 СССР. Устройство для измерения угла вылета ротора синхронного генератора / Хрущев Ю.В., Стальная М.И., Савич В.А. и др. -БИ № 30,1981. -4 с.

34. АС 907694 СССР. Способ фиксации разрыва межсистемной электропередачи / Хрущев Ю.В., Плотников Ю.Н., Купчиков В.В. и др. -БИ № 7,1982. -3 с.

35. АС 1045338 СССР. Синхронизатор системы управления преобразователем / Хрущев Ю.В., Плотников Ю.Н., Стальная М.И. -БИ № 36, 1983. -3 с.

36. Хрущев Ю.В., Стальная М.И., Савич В.А. Измерение скорости вращения ротора синхронного генератора с помощью дискретного логического устройства / АлтПИ. -Барнаул, 1980. 5 с. Деп. в Информэнерго. № Д/738.

37. Хрущев Ю.В., Стальная М.И., Савич В.А. Прибор для измерения приращений угла и скольжения синхронного генератора. -Барнаул: изд. Алтайского ЦНТИ, 1982. -№ 82 -30НТД. -6 с.

38. Хрущев Ю.В., Плотников Ю.Н., Мастерова O.A. Использование отклонения периода частоты вращения ротора генератора для управления динамическими переходами энергосистем // Изв. вузов. Энергетика.-1986. -№ 11. -С. 42-43.

39. Арзамасцев Д.А., Богатырев JI.JI., Хрущев Ю.В. и др. Об эффективности электрического торможения турбогенераторов в ОЭС Казахстана // Пути повышения надежности ОЭС Северного Казахстана: Тез. докл. Респ. науч.-техн. совещ. -Алма-Ата, 1979. -С. 128-133.

40. Хрущев Ю.В., Савич В.А., Данилов С.Н. и др. Особенности сохранения динамической устойчивости промежуточных электростанций / АлтПИ. -Барнаул, 1981. 9 с. Деп. в Информэнерго. № Д/847.

41. Мусин А.Х., Хрущев Ю.В., Купчиков В.В. О работе релейной защиты энергоблока при его электрическом торможении / АлтПИ. -Барнаул, 1981. 7 с. Деп. в Информэнерго. № Д/846.

42. Синьков В.М. Гибридные вычислительные машины и возможности их применения в энергетике // Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт. 1972.-№1,-С 137-140.

43. Enns Mark, Giras Theo С., Carlcon Norman R. Load flows by hybrid computation for power system operation // PICA Conf. Proc. Boston. Mass.,1971.-p.401-407.

44. Hybrid calkulator speeds system studies // Elec.Word, 1971, N8. p.74-75.

45. Бушуев B.B. Аналого-цифровое моделирование электроэнергетических объектов.-М.: Энергия, 1980,- 168 с.

46. Пухов Г.В., Кулик М.Н. Гибридное моделирование в энергетике.-Киев: Наукова думка, 1977,- 1977.-405 с.

47. Installation of system analysis calculation center H Techno Jap. 1992. №5.

48. Рощин Г.В., Иванов H.A., Арсамаков И.И. и др. Электронно-физические модели электроэнергетических систем // Электричество.-1984.-№3.- С.21-25.

49. Рощин Г.В., Сысоева Л.В., Фокин В.К. и др. Применение аналого-физических моделей для решения электроэнергетических задач // Электричест-BO.-1992.- №1.-С.12-16.

50. The first digital /analog hybrid power system simulator // Techno Jap.-1995.-28.-№2.-C.70.

51. Гурин C.B., Гусев A.C., Хрущев Ю.В. и др. Гибридное моделирование электроэнергетических систем: новые возможности и перспективы // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Материалы Третьего Всеросс. науч,-техн. сем. Томск, 1997.- C.I20-136.

52. Вайнштейн P.A., Гусев A.C., Хрущев Ю.В., Шмойлов A.B. Концепция разработки семейства гибридных моделей энергосистем // Управление и автоматизация электроэнергетических систем / НЭТИ.-Новосибирск, 1991.-С. 10-15.

53. Вайнштейн P.A., Гусев A.C., Свечкарев C.B. Комбинированная модель синхронной машины // Процессы и режимы электрических систем /ТПИ,-Томск. 1990,-С.112-118.

54. Гусев A.C. Гибридная модель ЭЭС // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Тез. докл. Всеросс. науч.-техн. сем Томск, 1994.-С. 14.

55. Гусев A.C., Свечкарев C.B. Модельные генераторы и двигатели гибридного моделирующего комплекса ЭЭС // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Тез. докл. Всеросс. науч.-техн. сем,- Томск, 1994.-С.16.

56. Заподовников К.И. Трехфазная аналоговая модель статической нагрузки для гибридного моделирующего комплекса электрической системы // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Тез. докл. Всеросс. науч.-техн. сем,-Томск, 1994.-С.17.

57. Беляев Л.С., Панин В.Ф., Хрущев Ю.В. и др. Всероссийский научно-технический семинар «Энергетика: экология, надежность, безопасность» // Промышленная энергетика.- 1995.-№7,- С.47-48.

58. Гусев A.C., Хрущев Ю.В., Шмойлов A.B. и др. Гибридная модель электроэнергетической системы // Токи короткого замыкания в энергосистемах: Тез.докл.Всесоюз.науч.конф,- Москва, 1995,- С.14-17.

59. Гусев A.C., Гурин C.B., Хрущев Ю.В. и др. Гибридный моделирующий комплекс Тюменской энергосистемы // Тез.докл. Второго Всеросс. науч.-техн. сем.-Томск, 1996.-С. 34-35.

60. Беляев JI.C., Панин В.Ф., Хрущев Ю.В. и др. Всероссийский научно-технический семинар «Энергетика: экология, надежность, безопасность» // Промышленная энергетика.- 1997.-№7. -С.47-49.

61. Хрущев Ю.В., Щербаков С.М. Эквивалентирование схем электроснабжения и нагрузки химических производств Н Проблемы и перспективы развития производственного объединения «Томский химический комбинат»: Тез. докл. 3-го отрасл. совещ. Томск, 1989. - С.142.

62. Щербаков С.М. Эквивалентирование электроэнергетических систем для аналого-цифровых моделирующих комплексов // Процессы и режимы электрических систем / ТПИ. Томск, 1990. - С.44-47.

63. Щербаков С.М., Мастерова O.A., Хрущев Ю.В. Упрощение схем замещения для физических и аналоговых моделей энергосистем // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Тез. докл. Всеросс. науч.-техн. сем. -Томск, 1994. -С. 15.

64. Хрущев Ю.В., Мастерова O.A. Расчет оптимальных эквивалентов энергосистем по совокупности режимов / ТПУ. -Томск, 1996. -19 с. Деп. в ВИНИТИ. № 2996-В96.

65. Хрущев Ю.В., Мастерова O.A. Методика и программа режимного эквива-лентирования энергосистем «СТАРТ» // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Тез. докл. Второго Всеросс. науч.-техн. сем. -Томск, 1996. С.35-36.

66. Заподовников К.И., Хрущев Ю.В. Оптимизационная модель для расчета звездчатых эквивалентов энергосистем П Энергетика: экология, надежность, безопасность: Материалы Четвертого Всеросс. науч.-техн. сем. -Томск, 1998. -С.79-80.

67. Хрущев Ю.В., Халина Т.М. К вопросу построения областей статической устойчивости сложных энергосистем // Изв. вузов. Энергетика. -1981. -№9. С. 89-91.

68. Хрущев Ю.В., Щербаков С.М. Расчет установившихся режимов электрических систем с использованием элементов метода хорд // Процессы и режимы электрических систем / ТПИ. -Томск, 1990. -С. 44-47.

69. Хрущев Ю.В., Козырев В.Д. Обеспечение автоматического пуска электродвигателей для повышения надежности функционирования нефтепромыслов

70. Повышение эффективности электроснабжения на промышленных предприятиях: Тез. докл. Всесоюз. науч.-техн. конф.-Москва, 1990. -С. 56-57.

71. Лотош М.М. Основы теории автоматического управления,- М.: Наука, 1979.-256 с.

72. Попов E.H. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления,- М.: Наука, 1979,- 256 с.

73. Электрические системы: Автоматизированные системы управления режимами энергосистем / В.А.Богданов, В.А.Веников, Я.Н.Лугинский и др./ Под ред. В.А.Веникова,- М.: Высш.шк., 1979,- 477 с.

74. Ковалев В.Д.,Федяев И.Б. Формирование алгоритмов противоаварийно-го управления для обеспечения устойчивости сложных энергосистем. //Электричество.-1978,- №6. С.20-24.

75. Ковалев В.Д. Алгоритмы управляющих воздействий противоаварийной автоматики электроэнергетических систем.// Электричество.-1981.-№12.- С. 13-19.

76. Савич В.А, Разработка метода управления по траекториям для формирования устойчивых динамических переходов в энергосистемах: Дис.к.т.н./ УПИ.- Свердловск. 1983,- 233 с.

77. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М.: Высш.шк. 1978.- 415 с.

78. Козлов B.C., Чевычелов В.А., Чуйко E.H. Устойчивость электроэнергетических систем с асинхронированными турбогенераторами // Вопросы устойчивости и надежности энергосистем СССР: Тез.докл.Всесоюз.науч,-техн.совещ,- Душанбе, 1989 С.81-82.

79. Голованов А.П. Выбор управляющих воздействий САОН по параметрам переходного процесса // Электрические станции .-1983.-№1,- С.57-61.

80. Купчиков В.В. Повышение эффективности противоаврийного управления сложных энергосистем: Дисс. к.т.н. / УПИ Свердловск, 1981,- 230 с.

81. Вяткин H.A. О состоянии надежности работы энергосистемы // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Тез.докл. Всеросс. науч.-техн.сем.-Томск, 1994,- С.4-5.

82. Мурганов Б.П. Регулирование мощности турбогенераторов, работающих в энергетической системе // Теплоэнергетика.- 1961,- №2,- С.9-13.

83. Каштелян В.Е., Юревич Е.И., Герценбарг Г.Р. Повышение устойчивости энергосистемы с помощью быстродействующего регулирования паровых турбин // Электрическтво.-1965.-№4,- С.1-8.

84. Глазер Ф.Ю. Результаты импульсных испытаний турбин К-300-240 ХТГЗ // Пути повышения надежности ОЭС Северного Казахстана: Тез.докл. Респ. науч.-техн. совещ.- Алма-Ата: Каз НИИНТИ, 1979,- С.54-57.

85. Золотарев A.A., Ефимов Н.В., Винтилов Р.Н. Результаты динамических испытаний систем регулирования турбин К-300-240 ХТГЗ // Пути повышения надежности ОЭС Северного Казахстана: Тез.докл. Респ. науч.-техн. совещ-Алма-Ата: Каз НИИНТИ, 1979,- С. 57 62.

86. Якимец И.В., Астахов Ю.Н., Лабунцов В.А. и др. Сверхпроводниковые накопители для электроэнергетических систем // Электрическтво.-1995.-№9.- С.2-7.

87. Федин В.Т., Чернецкий А.М. Управление послеаварийными режимами линий электропередачи с переменным фазовым сдвигом // Электрическгво.-1997.-№7.-С.10-19.

88. Кочкин В.И., Шакарян Ю.Г. Режимы работы управляемых линий электропередачи // Электрическтво.-1997.-№9.-С.2-8.

89. Герасимов В.Г., Бутырин П.А. Проблемы повышения эффективности использования электрической энергии И Электричество.-1998 №2,- С.74- 75.

90. Александров Г.Н. Адаптивные системы регулирования реактивной мощности в электрических сетях// Изв. РАН. Энергетика.- 1998 №5,- С.17-23.

91. Баринов В.А., Воропай Н.И. Влияние динамических свойств на принципы формирования основной электрической сети Единой электроэнергетической системы СССР // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт,- 1990,- № 6.-С.41-50.

92. Дорожко Л.И., Сорокин В.М. Управляемые электрические реакторы для энергосистем // Электричество.-1992.-№10,- С. 1-4.

93. The Unified Power Controller: A new approach to Power Transmissioncontrol / L.Gyugyi, C.D. Schauder, S.L. Williams, et al IEEE Transactions on Power Delivery. April 1995. Vol.10. № 2.

94. Справочник по проектированию электроэнергетических систем /В.В.Ершевич, А.Н.Зейлигер, Г.А.Илларионов и др./ под ред. С.С. Рокотяна и И.М. Шапиро.- М.: Энергоатомиздат, 1985,- 352 с.

95. Азарьев Д.И., Белоусов Н.В. Статический тиристорный компенсатор на подстанции 500 КВ. «Луч» // Электрические станции,- 1985,- № 9 С.37-40.

96. Superconductor technology may save U.S. industries 26 billion per year // Transmiss and Distrib.- 1992,- 44,- № 9.- c. 15.

97. Energizing systems with SMES/O' Connor Leo//Mech.Eng.-1992,- 114,- № 9.- C.132.

98. Якимец И.В., Наровлянский В.Г., Матвейкин B.M. Выбор параметров индуктивного накопителя для энергетической системы // Электричество.- 1992.-№ 6,- С.18-24.

99. Воробьев А.Ю., Никитин Д.В., Хачатурова Е.А. Способ расчета и управления режимом работы накопителей электроэнергии в электроэнергетических системах // Электричество. 1993,- №11.- С.9-14.

100. Электроэнергетические системы в примерах и иллюстрациях /Ю.Н.Астахов, В.А.Веников, В.В.Ежков и др./ Под ред. В.А.Веникова,- М.:

101. Энергоатомиэдат, 1983.-504 с.

102. Зеленохат Н.И., Дегтярев В.Н., Поляков М.А. Анализ динамической устойчивости электроэнергетической системы с АС ЭМПЧ : Тр.Моск. энерг. инта, 1980,- № 486.- С.81-87.

103. Зеленохат Н.И., Мирошников И.Ю., Поляков М.А. и др. Исследование на электродинамической модели режимов АС ЭМПЧ / МЭИ,- Москва, 1982.148 с. Деп. в Информэнерго. №1186 эн-Д 82 Деп.

104. Козлов B.C., Чевычелов В.А., Чуйко E.H. Устойчивость электроэнергетических систем с асинхронизированными турбогенераторами.// Вопросы устойчивости и надежности энергосистем СССР: Тез.докл. к Всесоюз.науч.-техн. совещ. Душанбе, 1989. - С.81-82.

105. Козлов B.C., Лабунец И.А., Чевычелов В.А. и др. Динамическая устойчивость электростанций, содержащих асинхронизированные синхронные турбогенераторы// Электрические станции,- 1990.-№9,- С.11-13.

106. Transient stability of synchronous generators with two-axis slip frequency excitation, Morsy M.S., Amer H.H., Badr M.A., El-Serafi A.M. "IEEE Trans. Power Appar. And Syst", 1983, 102, № 4, 852-858, Diskuss., 859.

107. Горнштейн B.M., Лугинский Я.Н. Применение многократного электрического торможения и разгрузки агрегатов для повышения устойчивости энергосистем// Электричество.- 1962,- №6 С.22-26.

108. Козлова В.Ф., Балакирев В.Ф., Силкина М.Ф. Нагурные исследования электрического торможения сериесного типа // Электрические станции -1971.- № 5.- С.30-33.

109. Корхов И.Ф., Рог озин A.A., Панько С.Н. и др. Экспериментальные исследования последовательного электрического торможения капсульных гидрогенераторов // Электрические станции.- 1978,- №.- С.64-66.

110. Breaking resistor uses 9 miles of stainless cable.-Elektric light and power, -1974, v. 52, №16, p.31.

111. Ямогути Т. Повышение устойчивости энергосистем // Перевод статьи из журнала «Денки херон»,- 1977,- Т. 62,- №5,- С.410-411.

112. Зеленохат Н.И., Шабалин А.Е., Косогоров А.П. и др. Продольно-поперечное электрическое торможение гидрогенераторов// Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт,- 1977,- № 3,- С.38-43.

113. Зеленохат Н.И. Исследование эффективности активно-емкостного электрического торможения // Доклады науч.- техн. конф. по итогам науч.- исслед. работ за 1966-67 гг / Под ред. В.А.Веникова-М.: изд. МЭИ, 1967,- С.68-78.

114. Лойко E.H., Зырянов В.М. Применение управляемых реакторов в устройствах электрического торможения // Труды СибНИИЭ. М.: Энергия, 1973. - Вып. 24,- С.85-90.

115. АС 206688 (СССР). Устройство для электрического торможения ротора синхронного генератора / И.А.Груздев, БИ №1,1967.

116. АС 252449 (СССР). Устройство дли электрического торможения ротора синхронного генератора / Г.И.Блюмштейн, А.С.Зеккель, Л.АКощеев- БИ №29,1969.

117. Левинштейн М.Л., Самородов Г.И., Диаковский Э.А. Повышение динамической устойчивости энергосистем с помощью резисторов в нейтрали трансформаторов // Электричество.- 1980,- №3,- С.6-11.

118. Горелов В.П., Пугачев Г.А Резистивные композиционные материалы и мощные резисторы на их основе.-Новосибирск: изд. СО АН СССР -1987 180 с.

119. Зеккель A.C., Яковлев О.И., Якимович Б.А. Опыт разработок и проектирование устройства параллельного торможения гидрогенераторов крупной ГЭС // Труды Гидропроекта.- Л.: 1974,- Вып.35,- С. 176-187.

120. Неклепаев Б.Н., Крючков И.П. Электрическая часть электростанций и подстанций: Справочные материалы для курсового и дипломного проектирования. М.: Энергоатомиздат, 1989 - 608 с.

121. Nag Sarkar Т.К., Rao C.S. Some aspects of transient stability improvement with thyristor controlld dynamic brace. "IEEE Power Eng. Soc. Text "A" Paps Winter Meet., New York, N.Y., 1980", 4 2/1 - 4 - 2/7.

122. Воропай H.H., Скибенко В.П. Применение метода функций Ляпунова в исследованиях динамической устойчивости электроэнергетических систем (обзор литературы) /СО АН СССР,- Иркутск,1975,-168 с. Деп. в ВИНИТИ. № 2540 75.

123. Жданов I1.C Устойчивость электрических систем М: Госэнергоиздат, 1948 -400 с.

124. Окин В.А. Определение оптимальных управляющих воздействий в энергосистемах // Электричество,- 1977,- №8.- С.7-13.

125. Мосхен Л.Х. Тауфик. Некоторые алгоритмы оптимального управления электроэнергетическими системами // Изв. вузов СССР. Энергетика-1986.- №6-С. 21-26.

126. Богатырев JLJI. Использование второго метода Ляпунова в задачах управления режимами энергосистем // Труды Второго семинара-симпозиумума по применению метода функций Ляпунова в энергетике,- Новосибирск: Наука. СО, 1975,- С.110-114.

127. Yu.Y.N., Vongsurija К., Wedman L.W. Application of an optimal control theory to a power system.- IEEE Transaction, 1970, vol. PAS 89, №1, p. 60-62.

128. Рудницкий М.П. Введение в качественную теорию устойчивости электрических систем.- Свердловск: изд. УПИ, 1973,- 83 с.

129. Вайман М.Я. Исследование систем, устойчивых «в большом».- М. : Наука, 1981,-255с.

130. Веников В.А., Асамбаев С.Н. Опережающее определение изменений параметров режима при управлении периодическими процессами // Электричество.- 1981,- №2,- С. 56-59.

131. Заславская Т.Б., Веприк Ю.Н., Лифановский А.М. Выделение синфазных групп генераторов для эквивалентирования при расчетах динамической устойчивости электрических систем // Труды СибНИИЭ.-М.: Энергия, 1975.- Вып. 29.- С.24-27.

132. Воропай Н.И. Упрощение математических моделей динамики электроэнергетических систем,- Новосибирск: Наука, 1981- 112 с.

133. Богатырев Л.Л. К вопросу управления переходными процессами в электроэнергетической системе//Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт -1978-№4-С. 23-36.

134. Богатырев Л.Л., Богданова Л.Ф., Стихин Г.П. Распознавание аварийных ситуаций в электроэнергетических системах // Изв. вузов СССР. Энергетика.- 1978,- №2,- С.3-7.

135. Богданова Л.Ф. Распознавание опасных состояний и выбор управляющих станций энергосистем: Автореф. дис. к.т.н. / УПИ,- Свердловск, 1980,- 23 с.

136. Богатырев Л.Л. Выбор регулирующих станций для управления переходными процессами в электроэнергетических системах // Электричество. -1978,- №3,- С.16-21.

137. Богатырев Л.Л., Стихин Г.П. . Отбор информативных параметров для специализированных подсистем АСУ ОЭС // Изв.вузов СССР. Энергетика.-1977.- №6,- С.16-21.

138. Богатырев JI.JI., Богданова Л.Ф., Стихии Г.П. Выбор информативных параметров для управления режимами энергосистем // Электричество,- 1978.-№4.-С. 13-19.

139. Абраменкова H.A., Воропай Н.И., Заславская Т.Б. Структурно-режимный анализ электроэнергетических систем для выбора принципов проти-воаварийного управления: Учебное пособие. Новосибирск: НГТУ, 1996,- 63 с.

140. Ефимов Д.Н. Методы и алгоритмы формирования расчетных условий при исследовании динамической устойчивости электроэнергетических систем: Автореф. дис.к.т.н. / СО РАН Иркутск, 1998,- 25 с.

141. Трофименко Д.Е. Устойчивость гидрогенератора при электрическом торможении // Электричество.- 1962 №2,- С.27-30.

142. Трофименко Д.Е. Ресинхронизация генераторов электрическим торможением // Электричество,- 1964,- №6,- С.21-22.

143. Каштелян B.C., Сирый Н.С. К вопросу электрического торможения генераторов // Работы по вопросам электромеханики АН СССР.- М.: I960,- вып.4.

144. Graft W.A., Hartley R.H. Improving transient stability by use of dinamic braking Power Appar. and Syst.-1962.-№59.- p.17-26.

145. Кощеев Л.А. Управление электрическим торможением генераторов в схеме с применением БАПВ // Устойчивость и надежность энергосистем СССР.- М.-Л.: Энергия, 1964.-С.144-156.

146. Кычаков В.П. Анализ возможности использования электрического торможения и быстродействующего регулирования скорости генераторов для повышения устойчивости электроэнергетических систем: Дис.к.т.н. / СЭИ.- Иркутск, 1969.-157 с.

147. Грехов A.B. Повышение динамической устойчивости электрических систем включением нагрузочных сопротивлений // Труды института энергетики и автоматики АН Уз ССР. -Ташкент, 1958,- вып.11.- С. 18.

148. Путилова А.Т., Лойко E.H. Об оптимальном управлении электрическим томожением генераторов дальних электропередач // Изв. СО АН СССР. Сер.техн. наук, 1968 вып.2,- №8,- С.46-52.

149. Лойко E.H., Путилова А.Т. Применение теории оптимального управления к электрическому торможению генераторов блочных электропередач переменного тока // Изв. СО АН СССР. Сер.техн.наук, 1971,- вып.2,- №8,- С.39-45.

150. Зырянов В.М., Лойко E.H., Халевин В.К. Выбор закона управления электрическим торможением генераторов в условиях сложной энергосистемы// Электрические системы и управление ими / ТПИ,- Томск. 1978,- С.45-48.

151. Сборник директивных материалов пл эксплуатации энергосистем (электрическая часть) / Минэнерго СССР.- М.: Энергоатомиздат,! 985.-632 с.

152. Капустин С.Д. Разработка методов расчета оптимальных параметров электрического торможения генераторов энергосистем: Дис.к.т.н. / НЭТИ,-Новосибирск, 1986,- 203 с.

153. Проработка способов электрического торможения генераторов Ермаков-ской ГРЭС с помощью бетэловых резисторов: Отчет / Алт.политехн. ин-т им. И.И.Ползунова / В.П.Горелов, Ю.В.Хрущев, В.В.Купчиков и др.- Барнаул,1974,- № Б 424820 ВНИТЦ,- 158 с.

154. Проработка вариантов электрического торможения генераторов ЕГРЭС с помощью бетэловых резисторов: Отчет / Алт. политехи, ин-т им. И.И.Ползунова / В.П.Горелов, Ю.В.Хрущев, В.В.Купчиков и др.- Барнаул,1975,- № Б 428576 ВНИТЦ,- 104 с.

155. Особенности работы и методика расчета бетэловых резисторов в режиме кратковременного включения: Отчет / Алт. политехи, ин-т им. И.И.Ползунова / В.П. Горелов, Ю.В. Хрущев, В.Г. Герман и др.- Барнаул, 1975.- № Б 431270 ВНИТЦ. 88 с.

156. Электрическое торможение турбогенераторов Ермаковской ГРЭС: Сводный отчет / Алт. политехи, ин-т им. И.И.Ползунова / В.П.Горелов, Ю.В.Хрущев, В.В.Купчиков и др.- Барнаул, 1976,- № Б 600572 ВНИТЦ. -164 с.

157. Гладышев В.А., Иофьев Б.И., Чекаловец Л.Н. Противоаварийная автоматика электропередач 500 кВ, отходящих от гидростанции // Средства проти-воаварийной автоматики энергосистем,- М Л.: Энергия, 1964 - С.131-162.

158. Мастерова О.А. Разработка методики оптимизационною режимного эквивапенти-рования сложных энергосистем: Дис. .клг.н. / HI ТУ Новосибирск, 1999 -152 с.

159. Щедрин Н.Н. Упрощение электрических систем при моделировании.-М,-Л.: Энергия. 1966,- 156 с.

160. Воропай Н.И. Методы эквивалентирования электроэнергетических систем при больших возмущениях (обзор литературы) / СЭИ,- Иркутск, 1973,- 124 с. Деп. в ВИНИТИ. № 6521- 73.

161. Гусейнов Ф.Г., Гусейнов А.М. Эквивалентирование сложных электрических систем и их элементов, упрощение математических моделей, разработка упрощенных методов анализа устойчивости электрических систем (обзор).- М.: ЭНИН, 1974.

162. Гусейнов Ф.Г. Упрощение расчетных схем электрических систем.- М.: Энергия, 1978,- 182с.

163. Картвелишвилли II.А. Некоторые особенности задач устойчивости электроэнергетических систем // Труды ВНИИЭ. Вып. 24,- М.: Энергия, 1963- С.147-156.

164. Undrill J.M., Casazza J.A.,GuIachenski E.M., Kirchmayer L.K.

165. Elektromechanical equivalents vor use in pover system stability studies // IEEE Trans. Power Appar. and Syst.- 1971.- V.90.- №5,- p.2060-2071.

166. Undrill J.M., Turner A.E. Construction of pover system elektromechanical equivalents by modal analysis // IEEE Trans. Power Appar. and Syst.- 1971,- V.90.-№5,- p.2049-2059.

167. КонторовичА.М., Крюков A.B. Эквивалентирование сложных электрических систем для противоаварийного управления// Методы исследования устойчивости сложных электрических систем и их использование.- М.: Энерго-атомиздат, 1985 С. 87-93.

168. Крюков А.В. Эквивалентирование электрических систем на основе линейных регрессионных моделей / ИГУ Иркутск, 1987,- 8 с. Деп. в Информ-энерго. № 2445- эн.

169. Картвелишвилли Н.А. Задачи устойчивости электроэнергетических систем как задачи общей теории устойчивости // Сб. Второй метод Ляпунова и его применение в энергетике: Труды семинара-симпозиума. Часть 2,- Новосибирск: Наука. СО. 1966.- С. 121-150.

170. Картвелишвилли Н.А. Континуальная идеализация динамических систем // Труды ВНИИЭ. Вып.14.-М.: Энергия, 1963,- С.252-268.

171. Хрущев Ю.В. Исследование статической устойчивости дальних ЛЭП переменного тока по передаточным функциям и статическим характеристикам примыкающих энергосистем: Дис.к.т.н. / ТПИ.-Томск, 1971.-158с.

172. Kanniyappan С., Elangovan S. Equivalents for power system stability studies //J. Inst. Eng. (India). Elec. Eng. Div.-1981.- V.61.-№4.- p.183-188.

173. Зеленохат Н.И. Эквивалентное представление характеристик переходного процесса в сложной системе // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. -1969.-№4-С. 120-123.

174. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления,- М.: Мир, 1975.

175. Жуков Л.А. Упрощающее преобразование схем замещения сложных электрических систем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт.-1964.-№2- С.202-209.

176. Коваленко В.П. Анализ методов эквивалентного преобразования сложных энергосистем // Сб. Вычислительная техника в проектировании и эксплуатации энергосистем Киев: Наукова думка, 1964.-С.108-119.

177. Коваленко В.П. Эквивалентное преобразование сложных энергосистем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт,- 1964.-№2.-С. 182-190.

178. Галактионов Ю.И., Полтавский КМ. Алгоритм упрощения выделенных участков сложных энергосистем // Труды ВНИИЭ. Вып.51.- М.: Энергия, 1976 С. 50-61.

179. Димо П. Узловой анализ электрических систем М.: Мир, 1973.-264 с.

180. Димо П. Модели РЭИ и параметры режима. Объединенные энергосистемы." М.: Энергоатомиздат, 1987,- 396 с.

181. Dy Liacco Т.Е., Savulescu S.C., Romarao К.A. An on-line topological equivalent of pover system // IEEE Sum. Meet., Mexico, 1977.

182. Dopazo J.F., Irisarri G., Sasson A.M. Real-time external system equivalent for online contingency analisis//IEEE Sum. PowerMeetling. Los Angeles. July, 1978.

183. Данилюк A.B., Жураховский A.B., Комаров В.И., Лысяк Г.Н. Метод режимного эквивалентирования электрических сетей // Техническая электродинамика,- 1990.-№6,- С. 100-105.

184. Лысяк Г.Н., Жураховский A.B., Данилюк A.B. Метод формирования математических моделей электроэнергетических систем // Техническая элек-тродинамика.-1988.-№6,- С. 92-94.

185. Щербина Ю.В., Качанова H.A., Рышкевич А.И. Эквивалентное преобразование расчетной схемы электрической сети в конфигурации многолучевой звезды // Электронное моделирование,- 1983,- №2,- С.84-88.

186. Чиркова Т.В. Разработка эффективных методов построения эквивалентов с обобщенными узлами для исследования установившихся режимов сложных ЭЭС в АСДУ: Дис.к.т.н. / МЭИ,- Москва, 1990,- 199 с.

187. Веников В.А., Рыжов Ю.П. Дальние электропередачи переменного и постоянного тока,- М.: Энергоатомиздат, 1985,- 272 с.

188. Берлин Е.М., Ефимов К.А., Коровкин Н.В. Режимы работы управляемой электрической связи со вставкой на основе многофазного тиристорно-ключевого преобразователя фазы // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт.-1991.-№1.- С.28-37.

189. Противоаварийное управление и регулирование энергосистем// Сб.науч.тр. НИИ ПТ.- Л.: Энергоатомтздат. 1982. 88 с.

190. Dos-a'-dos: e'tudes, conception et optimisation / Frontin S.O.// Elektra.-1990-№ 132,- C.98-100.

191. Агекян Л.Г. Форсирование передачи постоянного тока для улучшения динамической устойчивости электрической системы // Изв.АН АрмССР. Сер.техн.наук,- 1985. 38. - С.8-11.

192. Тимофеев A.B. Конечно-сходящиеся локально-оптимальные алгоритмы решения целевых неравенств, возникающих в задачах синтеза адаптивных систем. Изв. АН СССР. Техническая кибернетика, 1975. - №4. - С.9 - 20.

193. Якубович В.А. Конечно-сходящиеся алгоритмы решения систем неравенств и их применение в задачах синтеза адаптивных систем. Доклады АН СССР, 1969. - Т.189. - №3. - С.495-498.

194. Якубович В.А. Рекуррентные конечно-сходящиеся алгоритмы решения систем неравенств. Доклады АН СССР, 1966. - Т.166. - №6.- С. 1308-1311.

195. Собрание сочинений академика А.Н. Крылова. M.-JL: изд. АН СССР, 1955.-часть 1 - 346 с.

196. Бермант А.Ф., Араманович И.Г. Краткий курс математического анализа для втузов. М.: Наука, 1969. - 736 с.

197. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных программ. -Минск: изд. ин-та математики АН БССР, 1973. №2. - 272 с.

198. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных программ. -Минск: изд. ин-та математики АН БССР, 1974. №1. - 226 с.

199. Математическое обеспечение ЕС ЭВМ. Пакет научных программ. -Минск: изд. ин-та математики АН БССР, 1975. №6. - 216 с.

200. Жуков Л.А., Стратан И.П. Установившиеся режимы сложных электрических сетей и систем: Методы расчетов. М.: Энергия, 1979. - 416 с.

201. Диаковский Э.Д., Левинштейн М.Л., Самородов Г.И. Выбор закона управления и мощности тормозных сопротивлений генераторов мощной ГЭС // Труды СибНИИЭ. М.: Энергия, 1975. - Вып. 29. - С.65-75.

202. Экономические проблемы научно-технического прогресса (Под ред. Г.А. Краюхина. М.: Мысль, 1979. - 287 с.

203. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем / Под ред. Л.А. Жукова. М.: Энергия, 1979. - 456 с.

204. Фельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966. 623 с.

205. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М. Физматгиз, 1961,- 391 с.

206. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. -М.: Наука, 1969. 408 с.

207. Капустин С.Д. Исследование возможности формирования оптимального управления нелинейными объектами // XIX областная научно-техническая конференция по вопросам повышения эффективности и качества систем и средств управления. Пермь, 1983. - С. 111-112.

208. Фихтенгольц Г.М. Основы математического анализа, Т.З. М.: Физматгиз, 1968. - 429 с.

209. Sen A., Meisel I. Transient stability and mentation with a braking resistor using optimal aiming stratégies. Prac. Inst. Elect. Eng., 1978, №11 (125), p.1249-1255.

210. Eb skibini A. The limits of using shunt resistors for stabilizing electrical power systems. - Zeitscheifit electrisclu. Information und Energistechnik, Leipzig, 1979, №2(9), p. 143-146.

211. Алексеев A.A. Обощенная математическая модель крупных турбогенераторов для анализа режимов электроэнергетических систем. Дис. . к.т.н. / УПИ.- Свердловск, 1982. 188 с.

212. Кирпикова И.Л. Методы ускоренных расчетов установившихся режимов при изменениях мощностей и топологии электрической системы: Автореф. дис. . к.т.н. / УПИ. Свердловск, 1982. - 22 с.

213. Аюев Б.И. Моделирование установившихся режимов в задачах оперативного и автоматического управления энергосистемами: Автореф. дис. . к.т.н. / УГТУ. Екатеринбург, 1999. - 23 с.

214. Железняк Т.Ю., Нуждин В.В., Пысин В.В. и др. Комплект устройств для измерения частоты вращения турбины // Электрические станции. 1979. -№7. - С.50-52.

215. Горский Ю.М., Маневич Е.М. Полупроводниковый телефазометр с магнитной приставкой // Электрические станции. 1962. - №2. - С.75-83.

216. Киракосов В.Д., Лугинский Я.Н., Портной М.Г. Автоматическая разгрузка и отключение части гидроагрегатов при увеличении угла электропередачи // Электричество. 1967. - №3. - С.1-5.

217. Розенблюм Ф.М., Иванов Л.К. Панель измерительных органов автоматики фиксации разности фаз и скольжения // Электрические станции. 1979. -№3.-С.51-56.

218. Комаров А.И., Дальнов Л.М., Дяднчев В.В. и др. Цифровое измерительное устройство определения разности частот И Электрические станции. -1975. №3. - С.42-43.

219. Britt M. J., Couch G.H. Power system control centre display of voltage phase angle. IFAC Sumpl., 1977, Autom. Control and Prot. Electr. Power Syst., Melbourne, 1977, Prepr. Pap. - Sydney, 1977, p. 410-413.

220. Missout G. Dynamic Measurement of the Absolute Voltage Angle on Long Transmission Lines. IEEE Transactions, on Power Appar. and Syst., 1981, vol. PAS-100, №11, p. 4428-4434.

221. AC 111157 СССР. Способ регулирования возбуждения синхронных генераторов и регулятор возбуждения синхронного генератора для осуществления этого способа / И.А. Орурк. 1956.

222. АС 108339 СССР. Устройство для определения угла сдвига (и его производных) между э.д.с. синхронного генератора и вектором напряжения эквивалентной приемной системы / Ю.М. Горский. 1956.

223. АС 120593 СССР. Измерительный элемент для устройств ресинхронизации и самосинхронизации синхронного генератора с энергетической системой / Ю.М. Горский. БИ №12, 1959.

224. АС 120584 СССР. Устройство для автоматического управления торможением электрического генератора при нарушении динамической устойчивости его работы / Е.А. Марченко, Р.Г. Тужик. БИ №12, 1959.

225. АС 122522 СССР. Устройство для управления торможением синхронного генератора / Н.С. Сирый, И.А. Глебов, В.В. Каштелян. БИ №18, 1959.

226. Матвеев В.В. Реле частоты вращения для гидрогенератора // Электрические станции. 1980. - №9. - С.56-59.

227. Андреев Т.С., Бархатов Г.В., Леонов И.И. Устройство для защиты отасинхронного хода генераторов II Научные исследования на Саяно-Шушенской ГЭС.-Л., 1977.-С.312-315.

228. Лозицкий Б.Н., Мельниченко И.И. Электрорадиоизмерения. М.: Энергия, 1976.-224 с.

229. Цифровые электроизмерительные приборы / Под ред. В.М. Шляндина и др. М.: Энергия, 1972. - 400 с.

230. Розенблюм Ф.М., Гришанов В.Г., Белов В.П. и др. Цифровой датчик промышленной частоты // Электрические станции 1977,- №1. - С.65-68.

231. Гришанов В.Г. Цифровой датчик разности фаз с частотной коррекцией // Устройства релейной защиты и автоматики энергосистем: Труды ВНИИР. Чебоксары: изд. ВНИИР, 1976. - №5. - С.93-102.

232. Новицкий П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. Л.: Энергия, Ленингр. отд-ние, 1968. - 248 с.

233. Пархоменко П.И., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. -М.: Энергоиздат, 1981. 139 с.

234. Важнов А.И. Электрические машины. М.: Энергия, 1969. - 767 с.

235. Электрическая часть электростанций: Учебник для вузов / C.B. Усов и др. / под ред. C.B. Усова. Л.: Энергия, 1977. - 556 с.

236. Чернобровое Н.В. Релейная защита. М.: Энергия, 1974. - 680 с.

237. Лыщинский Г.П., Стальная М.И., Капустин С.Д. Определение рационального числа тиристоров, последовательно включаемых в цепь // Автоматизация производственных процессов / НЭТИ. Новосибирск, 1978. - С.134-140.

238. Стальная М.И., Капустин С.Д. Обеспечение надежности мощных тиристорных преобразователей, используемых при управлении энергетическими системами // Электрические системы и управление ими /ТЛИ. Томск, 1978. - С.138-140.

239. Стальная М.И., Капустин С.Д. К вопросу определения рационального числа тиристоров, последовательно включаемых в цепь // Изв. вузов. Электромеханика. 1978. - №2. - С.185-188.

240. Лыщинский Г.П., Стальная М.И., Капустин С.Д. Определение рационального значения сопротивления выравнивающего резистора при последовательном соединении тиристоров / АлтПИ. Барнаул, 1980. - 9 с. Деп. в Инфор-мэлектро. № 37-Д/80.

241. Лыщинский Г.П., Стальная М.И., Капустин С.Д. К вопросу влияния времени выключения тиристоров на процесс коммутации мощных высоковольтных тиристорных преобразователей / АлтПИ. Барнаул, 1980. - 11 с. Деп. в Информэлектро. № 38-Д/80.

242. Лыщинский Г.П., Стальная М.И., Капустин С.Д. О выборе параметров защиты RC -цепочек для защиты последовательно соединенных тиристоров от коммутационных перенапряжений / АлтПИ. Барнаул, 1980. - 10 с. Деп. в Информэлектро. № 39-Д/80.

243. АС 922942 СССР. Устройство для контроля состояния тиристоров / Стальная М.И., Капустин С.Д., Лыщинский Г.П. БИ № 14, 1982.

244. АС 920946 СССР. Устройство контроля состояния тиристоров / Стальная М.И., Капустин С.Д., Азаров Е.Н БИ № 15,1982.

245. Капустин С.Д., Ставский O.A. Исследование работы тиристорных коммутаторов в устройствах электрического торможения генераторов // Робототехника и автоматизация производственных процессов: Тез. докл. Всесоюз. конф. -Барнаул, 1983, часть 4. С.171-172.

246. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике. М.: Физматгиз, 1963. - 848 с.

247. Григорашвили O.E. Оценка реактивных параметров бетэловых шунтирующих резисторов // Частичное заземление нейтрали в электрических системах через резистор / Под ред. И.М. Джуварлы. Баку, 1976. - С.85-98.

248. The first digital analog hybrid power system simulator // Techno Jap. 1995. -28, №2. - C. 70.

249. Гибридный моделирующий комплекс: Техническое описание и инструкция по эксплуатации / ТПУ. Томск, 1998. - 240 с.

250. Гуревич Ю.Е., Либова Л.Е., Хачатрян Э.А. Устойчивость нагрузки электрических систем. М.: Энергиздат, 1981. - 208 с.

251. Любарский В.Г. Динамические характеристики АРВ сильного действия и вопросы методики их настройки// Труды ВЭИ. М.: Энергия, 1968. - Вып.78. - С.37-60.

252. Шабад В.К. Эквивалентирование АРВ сильного действия и системы возбуждения в расчетах статической устойчивости // Труды ВЭИ. М.: Энергия, 1968.-Вып. 78.-С. 199-212.

253. Покровский М.И., Леус O.A., Любарская Н.В. и др. Унифицированный автоматический регулятор возбуждения сильного действия на полупроводниковых элементах // Труды ВЭИ. М.: Энергия, 1977. - Вып. 83. - С.3-13.

254. Покровский М.И., Любарская Н.В. Математическое описание полупроводникового регулятора возбуждения сильного действия для расчетов статической и динамической устойчивости // Труды ВЭИ. М.: Энергия, 1980. - С.27-30.

255. Разработка и отладка рабочих программ, создание и испытание макетного образца системы управления активной мощностью на базе микро УВМ: Отчет /ВЭИ / B.C. Мельников, Ю.Л. Горячева, O.A. Федулов и др. М., 1980. - № Б896411 ВНИТЦ. -169 с.

256. Стернинсон Л.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975. - 216 с.

257. Иванов В.А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, 1982. -311 с.301

258. Лукашов Э.С., Калюжный А.Х., Лизалек H.H. Длительные переходные процессы в энергетических системах. Новосибирск: Наука, 1985. - 198 с.

259. Ульянов С.А. Электромагнитные переходные процессы в электрических системах: Учебник для электротехнических и энергетических вузов и факультетов. М.: Энергия, 1970. - 520 с.

260. Гусейнов Ф.Г., Рахманов Н.Р. Оценка параметров и характеристик энергосистем. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 152 с.

261. Арзамасцев Д.А., Бартоломей П.И. Оптимизационные задачи АСДУ энергосистемами. Свердловск: изд. УПИ им. С.М. Кирова, 1981. - 84 с.

262. Арзамасцев Д.А., Бартоломей П.И., Холян A.M. АСУ и оптимизация режимов энергосистем. М.: Высшая школа, 1983. - 208 с.

263. Моисеев H.H., Иванилов Ю.П., Столярова Е.М. Методы оптимизации. -М.: Наука, 1978. 352 с.