Методы и средства стендовых ресурсных ускоренных испытаний металлоконструкций землеройных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, Михеенко, Владимир Васильевич

• Михеенко, Владимир Васильевич
• 1983

Оглавление диссертации Михеенко, Владимир Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА I

ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ ПО МЕТОДАМ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ

МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Выбор объекта исследований и обоснование стендовых испытаний.

1.2. Исследование режимов нагружения металлоконструкций машин.

1.3. Моделирование процессов нагружения металлоконструкций машин.

1.4. Средства реализации процессов нагружения металлоконструкций в ускоренном режиме

1.5. Методы анализа результатов ресурсных стендовых испытаний.

1.6. Цель и задачи исследований

ГЛАВА

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ НАГРУЖЕНИЯ И РАЗРАБОТКА ПРОГРАММ

УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ

ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН

2.1. Методика исследования исходного многоканального .случайного нагружения металлоконструкций

2.2. Исследование исходных систем нагружения металлоконструкций

2.2.1. Исследование нагруженности бульдозерного оборудования и обоснование режима для стендовых испытаний на основе схематизации

2.2.2. Исследование многоканального нагружения стержневой металлоконструкции на основе теории случайных функций.

2.3. Разработка программ ускоренных ресурсных стендовых испытаний металлоконструкций

2.3.1. Программа испытаний рамной металлоконструкции с отвальным рабочим органом на основе схематизированных режимов нагружений.

2,3,2. Программа испытаний стержневой металлоконструкции с воспроизведением многоканального случайного нагружения.

ГЛАВА

РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ ХАРАКТЕРИСТИК СТЕНДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУЩИЙ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН

3.1. Реализация многоканального программированного режима; нагружения.

3.2. Реализация случайного нагружения по многоканальной системе возбуждения и исследование ее основных параметров.

3.3. Анализ точности реализации случайных многоканальных процессов в учащенном режиме

ГЛАВА

РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА УСТАЛОСТНОЙ ПРОЧНОСТИ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН

4.1. Исследование остаточных напряжений и сложного напряженного состояния металлоконструкций бульдозерного оборудования . Х

4.2. Оценка выносливости металлоконструкций бульдозерного оборудования

4.3. Результаты расчетно-экспериментальной оценки усталостной прочности металлоконструкций бульдозерного оборудования

ГЛАВА

МЕТОДИКА ВЫБОРА И ОБОСНОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ УНИВЕРСАЛЬНОГО СТЕНДОВОГО КОМПЛЕКСА ЙЛЯ ИСПЫТАНИЙ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН И ПЕРСПЕКТИВЫ ЕГО ВНЕДРЕНИЯ

5.1. Обоснование параметров оборудования комплекса . J

5.2. Унификация программ нагружения металлоконструкций.

5.3. Перспективы внедрения стендового комплекса и его экономическая эффективность

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства стендовых ресурсных ускоренных испытаний металлоконструкций землеройных машин»

Одной из основных причин преждевременных разрушений металлоконструкций землеройных машин зачастую является их низкая долговечность, которая объясняется недостаточной проработанностью расчетно-экспериментальных методов их надежности.

Одним из наиболее эффективных методов являются стендовые ресурсные ускоренные испытания, позволяющие отрабатывать металлоконструкции в лабораторных условиях с существенным сокращением времени испытаний, снижением их стоимости, получения точного воспроизведения заданного режима нагружения и, следовательно, сопоставимых результатов.

Освоение таких испытаний металлоконструкций, замлеройных машин сдерживается из-за недостаточной проработанности вопросов по методам и средствам их ускоренных ресурсных стендовых испытаний.

Возможность значительного уменьшения экономических затрат за счет .удешевления и ускорения таких испытаний по сравнению с эксплуатационными, а так же за счет повышения надежности объектов испытаний, определяет актуальность этой проблемы.

В настоящее время испытания землеройных машин проводятся в условиях эксплуатации с большими затратами времени (до 3-х лет) и средств (до 120 тысяч рублей на один тип машины). В СССР исследования усталостной прочности металлоконструкций при стендовых испытаниях в последние годы получают все большее развитие в различных машиностроительных отраслях. Однако, при этом в подавляющем большинстве используются программирование на базе схема— тизации эксплуатационных режимов нагружения. Пока очень мало работ по стендовым исследованиям с использованием исходных случайных процессов, воспроизведение которых при испытаниях позволяет получать максимально приближенные к действительным картины накопления усталостных разрушений в объектах испытаний.

В ртрасли строительного и дорожного машиностроения выполнены отдельные работы по испытаниям металлоконструкций с программированным нагружением, достоверность которых однако не подтверждена, и отсутствуют работы по испытаниям с воспроизведением исходных случайных процессов нагружения.

На этом основании, учитывая актуальность проблемы, автором и было выбрано направление исследований по разработке методов и средств ускоренных ресурсных стендовых испытаний металлоконструкций землеройных машин.

Настоящая работа находится в соответствии с отраслевой комплексной программой по повышению технического уровня машин:;, принятой в 1981 г. и в соответствии с планами создания отраслевых научно-технических центров по испытанию машин в составе научно-производственных объединений.

Работа соответствует планам научно-технического сотрудничества со странами СЭВ - с ЧССР (институт ЗТС ВВУ) в настоящее время ведется тема совместно с СССР (ВНИИСтройдормаш, с участием автора) по разработке типовой методики стендовых ресурсных уско4 ренных испытаний одноковшовых фронтальных погрузчиков с целью повышения их конкурентоспособности.

Новым в решении проблемы повышения надежности металлоконструкций землеройных машин в данной работе является то,что впервые в отрасли исследован и разработан метод воспроизведения на стендах исходных режимов нагружения, имеющих характер многоканальных стохастически взаимосвязанных широкополосных случайных процессов в реальном масштабе времени и с ускорением при ресурсных испытаниях, а так же разработана для таких испытаний универсальная сер-вогидравлическая система модульной конструкции с широкими частотно-энергетическими возможностями.

На защиту выносятся:

1. Результаты исследований режимов нагружения металлоконструкций землеройных машин на примере бульдозера и программирование их со схематизацией и с воспроизведением для ускоренных ресурсных стендовых испытаний.

2. Методика исследования разработанного сервогидравлического стенда и воспроизводимости на нем исходных многоканальных случайных процессов нагружения.

3. Результаты расчетно-экспериментального сравнительного анализа-достоверности методов стендовых испытаний со схематизированным и исходным многоканальным случайным нагружением.

Методика и результаты оценки сложного-напряженного состояния, , остаточных напряжений и их кинетики в металлоконструкциях при стендовых испытаниях.

5. Рекомендации по системе ускоренных ресурсных стендовых испытаний металлоконструкций землеройных машин на базе разработанных типовой методики и универсальнойэекурогидравлической испытательной системы.

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Михеенко, Владимир Васильевич

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Разработанные программы стендовых ресурсных ускоренных испытаний бульдозерного оборудования - испытания его в сборе по схематизированной модели нагружения и толкающего бруса с воспроизведением многоканальных широкополосных стохастически взаимосвязанных случайных процессов нагружения» позволяют создать систему унифицированных программ испытаний металлоконструкций широкого класса землеройных машин.

2. Модель частотно-энергетических показателей многоканальных случайных процессов нагружений с гармоническим жестким заданием частоты силовозбуждения и фазового соотношения между "входами" нагрузок на объект испытаний позволяет производить ускоренно эквивалентное нагружение или блочное при испытании металлоконструкций землеройных машин.

3. Реализация исходного случайного многоканального нагружения при минимуме функционалов отклонения спектральной плотности мощности и корреляционного анализа "входов" и "выходов", выполненная впервые в отрасли на электрогидравлическом оборудовании показала, что такое оборудование позволяет воспроизводить эксплуатационное нагружение при испытаниях большинства металлоконструкций землеройных машин в реальном масштабе времени и с ускорением в 4 раза.

4. Раечетно-экспериментальной оценкой долговечности бульдозерных конструкций доказана наибольшая достоверность воспроизведения исходных процессов нагружения как в реальном масштабе времени, так и с ускорением в 4 раза по сравнению с их моделями по избранному критерию идентичности видов разрушений и ресурса, что позволило обосновать методику ускоренных ресурсных стендовых испытаний с использованием разработанного электрогидравлического оборудования с широкими энергетическими и амплитудно-частотными возможностями.

5. Отработанная при исследовании сложного напряженного состояния и остаточных напряжений в бульдозерных конструкциях методика, основанная на фиксации изменения магнитной проницаемости от механического напряжения, может быть рекомендована для исследования металлоконструкций землеройных машин, что необходимо при отработке их оптимальных конструкций и технологии изготовления в процессе стендовых испытаний.

6. Исследование амплитудно-частотных характеристик и экстремальных величин режимов нагружения металлоконструкций основных землеройных машин, имеющих частотный диапазон до 8-ми герц, позволило провести оптимизацию параметров универсальной электрогидравлической системы для их ускоренных стендовых испытаний.

7. Принципы модульной компоновки универсального испытательного оборудования и унифицированных программ воспроизведения многоканальных случайных процессов нагружения с использованием управляющей вычислительной системы, разработанные на основании'исследования стохастических связей входов внешних сил на металлоконструкции, открывают возможность разработки единого отраслевого классификатора режимов и способов стендовых испытаний металлоконструкций строительных и дорожных машин и оборудования.

8. Разработанные в результате проведенных исследований типовая методика и универсальная электрогидравлическая система модульной конструкции позволили освоить впервые в отрасли систему ускоренных ресурсных стендовых испытаний металлоконструкций землеройних машин - создать в Красноярском филиале ВНИИстройдормаша испытательную базу,на которой по заказам заводов-изготовителей проводятся испытания металлоконструкций автогрейдеров, бульдозеров, рыхлителей, погрузчиков и других машин.

9. Ожидаемый экономический эффект по данной работе составляет в среднем на один тип землеройной машины до 276 тыс.руб. Эффект от удешевления стендовых испытаний по сравнению с эксплуатационными составляет 9 от повышения надежности отработанных при стен' довых испытаниях металлоконструкций - 9 % и от сокращения времени испытаний с коэффициентом ускорения до 20-ти - 82 %.

Список литературы диссертационного исследования Михеенко, Владимир Васильевич, 1983 год

1. Алабин М.А., Ройтман А.Б. Корреляционно-регрессионный анализ статистических данных в двигателестроении. Машиностроение. М., 1974, 122 стр.

2. Анализ и освоение устройств связи с объектом УВК М-6000 с целью сбора информации и управления стендами. Н.т. отчет, УДК 53.87.4 per. 75052350, ЦНИП ВНИИСтройдормаша, М., 1977, 70 стр.

3. Анохин В.И., Михеенко В.В., Горбыль В*П, Аппаратура для исследования нагружения металлоконструкций и гидропривода бульдозеров. Строительные и дорожные машины № 12, 1975, стр. 15-16.

4. Атлеснов Н.И. Исследования режимов нагружения навесных рыхлителей. Автореферат кандидатской диссертации, М., 1972.

5. Бургомистренко Е.А. Экспериментальное исследование усталости элементов конструкции сельскохозяйственных машин при случайном нагружении. Кандидатская диссертация, М., 1973, 163 стр.

6. Буцерога В.П. Вопросы анализа и синтеза систем управления испытательными стендами с гидравлическим силовозбуждением. Кандидатская диссертация, Киев, 1974, 147 стр.

7. Варфоломеев В.П. Исследование прочности элементов металлических конструкций рыхлителей. Автореферат кандидатской диссертации, 1973

8. Веледниций Ю.Б., Яркин А.А. Режимы нагружения бульдозера на тракторе класса 15 т. Труды ВНИИСДМ, вып. 47, ЦНИИТЭСтроймаш, М., 1970

9. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М., 1969.

10. Волк Б.Ш., Белоконев А.А. Стенд для испытания бульдозерных рабочих органов. Строительные и дорожные машины № б, 1976.

11. Гамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления* Машиностроение, М., 1972.

12. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. Машиностроение, М., 1964, 388 стр.

13. Глинка Г. Влияние формы распределения остаточных напряжений на рост усталостных трещин. Проблемы прочности № 5, 1978, стр. 51-54.

14. Гольд Б.В., Оболенский Е.Л., Стефанович Ю.Г., Трофилов О.Ф. Основы прочности и долговечности автомобиля. Машиностроение, М., 1967.

15. Горпиненко В.М., Стиховнин A.M., Козарь В.И. Исследование усталостной прочности трубчатых узлов балочных стрел строительных кранов. Строительные и дорожные машины №Д2, 1972.

16. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин, 1964.то• Гулин М.А. Динамический расчет рам мобильных полевых машин. Кандидатская диссертация, М», 1970.

17. Дмитриченко С .С., Кугель Р.В. Методика статистического анализа переменной нагруженности деталей. Методические вопросы исследования прочности деталей тракторов и других машин. Труды НАТИ, вып. 195, М., 1968.

18. Дмитриченко С.С., Кальянов Ф.В., Никулин В.Н. Настройка режима ускоренных стендовых испытаний элементов тракторов с помощью .коррелятора. Тракторы и сельхозмашины № 4, 1981, стр. 15-16.

19. Домбровский Н»Г. Экскаваторы. Машиностроение, М., 1969, 318 стр.

20. Дрфман Я.Г, Магнитные свойства и строение вещества. ГИТТЛ, 1935.

21. Испытательная техника. Справочник т. I, 2 под ред. В.В.Клюева. М., 1982, т.1 528 стр., т.2 - §59 стр.

22. Исследование режимов нагружения гидропривода и металлоконструкций бульдозеров иа тракторах T-I30, T-I80 в условиях низких температур Сибири и Севера для ускоренных испытаний. Н.т. отчет, тема 036-69а, Красноярский филиал ВНИИСтройдормаш, 1971.

23. Кановер Дж.С., Джекел Генри Р., Киполла Уэйн Дж. Имитация эксплуатационных нагрузок при усталостных испытаниях, 1966.29. -Классификация силовых воздействий на машины как динамические системы. Рекомендации. ВНИИИНМАШ, М., 1976, 131 стр.

24. Ковригин В.Д. Режимы работы бульдозера на гусеничном тракторе класса 10 т. Труды ВНИИСДМ, вып. 47, ЦНИИТЭСтроймаш, 1970.

25. Ковригин В.Д. Экспериментальные исследования бульдозера Д-494 при рытье траншей. Труды ВНИИСДМ, вып. 42, ЦНИИТЭитроймаш, М., 1968.

26. Когаев В.П. Статистические закономерности усталости металлов. Автореферат докторской диссертации, М., 1968.

27. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. Машиностроение, М., 1977, 230 стр.

28. Коновалов Е.Г., Орехов Г.Т. Определение остаточных напряжений в корпусных деталях неразрушающим методом. Доклады А.Н.БССР, том XJ11, № 3, 1969, стр. 219-221.

29. Коновалов Е.Г., Орехов Г.Т. Измеритель остаточных напряжений (ион). Доклады А.Н.БССР, том ХП, № II, 1968, стр. 989-992.

30. Кордонский Х.Б. и др. Известия вузов. Авиационная техника № I, Казань, 1964.

31. Корешков В.И. Методика проведения нестационарного асимметричного нагружения при расчете на выносливость сельскохозяйственных машин. Сборник тезисов докладов на н.т. совещании "Статистические мотоды прочности в машиностроении", Минск, М., 1968, 178 стр<

32. Криворучко И.Р. Исследование динамических нагрузок бульдозеровс учетом неустойчивого характера движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Автореферат кандидатской диссертации. Харьков, 1969.

33. Кугель Р.В. Ресурсные испытания в машиностроении. Вестник машиностроения № 7, 1972.41* Кудрявцев Й.В., Наумченко Н.Е. Усталость сварных конструкций. Машиностроение, М», 1976, 270 стр.

34. Кудрявцев Й.В., Розенман Л.М. 0 снятии остаточных напряжений при осевых напряжениях поверхностно наклепанных стержней. Металловедение и обработка металлов № 7, 1957.

35. Кудрявцев И.В. Влияние остаточных напряжений на усталостную 'прочность основного металла и сварных соединений. Сб. Сварочныенапряжения и прочность сварных конструкций. Институт металлургии им. Байбакова, М#, 1957.

36. Кудрявцев И.В. Внутренние напряжения как резерв прочности в машиностроении. Машгиз, М., 1951.

37. Кузменко В.В. Моделирование динамики нагружения плугов при стендовых испытаниях. Тракторы и сельхоз. машины № 10, 1972.

38. Ланге X. и др. Стенд управления и исследовательского центра железных дорог ФРГ и Миндене для испытания рам тележек. ВЦП Ц-71642, 1976, 19 стр.

39. Литвак В.И. Автоматизация усталостных испытаний натурных конструкций. Машиностроение, М., 1972.

40. Майоров ф.В. Магнитострикционный метод и приборы для измерения давления. ЩГИ им. Жуковского, М., 1939.

41. Максимов Н.Н., Павлов В.В. Прибор для исследования остаточных напряжений в металлических конструкциях. Сб. научных сообщений, ВНИИТС, I960, стр. 17-25.

42. Мельников В.И., Сурков А.Н. Теория автоматического регулирования и системы автоматики. М., 1972.

43. Методические указания по расчету сварных металлоконструкций экскаваторов на выносливость с учетом остаточных напряжений. РД2201-3-79, ВНИИСтройдормаш, М., 1979, стр. 46.

44. Методические указания. Методы расчета деталей машин на выносливость в вероятностном аспекте. Изд. стандартов, М., 1980,стр.32.

45. Методические указания по расчету надежности металлоконструкций землеройных машин для транспортного строительства. ЦНИИС Мин-транстроя, М., 1975, стр. 79.

46. Методика статистического анализа напряженности деталей. ОНТИ НА.ТИ, 1968, стр. 46.

47. Методы статистической обработки информации о надежности строительных и дорожных машин. РТМ 2201-82-76. ВНИИСтройдормаш, М., 1976, стр. III.

48. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. Энергия, М., Л., 1967.

49. Михеенко В.В., Горбыль В.П. Прибор для учета времени активной работы землеройных и транспортных машин. Строительные и дорожные машины № I, 1971, I стр.

50. Михеенко В.В., Смешко А., Анохин В.И. Магнитографическая запись режимов нагружения бульдозера Д-687С. Информационный листок Красноярского ЦНГИ, 1975.

51. Михеенко В.В. Поломки деталей тракторов T-I40, T-I80, оборудованных бульдозерами, в условиях Севера и Сибири. Труды 1У совещания-семинара по обмену опытом строительства в суровых климатических условиях, Воркута, 1966.

52. Михеенко В.В., Предтеченский Е.С., Лазов А.Н. Износостойкость бульдозерных ножей из различных сталей. Строительные и дорожные машин № II, 1969, стр. 9-10.

53. Михеенко В.В., Хазов Б.Ф., Яркин А.А. Программа ускоренных стендовых испытаний бульдозерного оборудования на тракторе класса 10 т.е. Строительные и дорожные машицы № 6, 1974, • стр. 14-16.

54. Михеенко В.В., Китов Е.Ю., Анохин В,И. Унифицированный стенд для ресурсных испытаний металлоконструкций строительных и дорожных машин. Информационный листок № III-74, ЦНГИ, Красноярск.

55. Михеенко В.В. Стенд для ускоренных ресурсных испытаний бульдозерного оборудования. Труды ВНИИСтройдормаша, вып. 81, Исследование машин для разработки мерзлых грунтов. 1978, стр. 78-82, 87 стр.

56. Орехов Г.Т. и др. Определение остаточных напряжений в типовых сварных соединениях магнитоупругим методом. Автоматическая сварка № 4, 1976, стр. 34-36.

57. Панкратов Н.М, Исследование некоторых проблемных вопросов ускоренных ресурсных испытаний несущих систем тракторов и других машин* Автореферат кандидатской диссертации. М., 1971.

58. Перрукет Клод, Вимонт Филипп, Усталостная прочность материалов при вероятностном нагружении, РЖ 48 1975; Машиностроительные материалы, конструкция и расчет деталей машин.

59. Перепонов В.П. Разработка и экспериментально-теоретическое обоснование метода исследований и оценки надежности металлоконструкций рабочего оборудования одноковшового оборудования экскаваторов. Кандидатская диссертация. М,, 1967.

60. Программа научно-технического сотрудничества ВНИИСтройдормаш (СССР) с ЗТС ВВУ Зволен (ЧССР) по теме "Разработка методикиускоренных испытаний рабочего оборудования и рамы фронтальных погрузчиков. Москва-Зволен, 1982, стр. 20.

61. Провести ускоренные ресурсные испытания конструкций бульдозерного оборудования Д-687 в сборе на усталость. Н.т. отчет, тема МГ-172-74. Красноярский филиал ВНИИСтройдормаша, 1974".

62. Проспект фирмы "Шенк" (ФРГ) "Продольные цилиндры Гидропульс серии Р 1978.

63. Проспект фирмы "Комацу" (Япония). В/о Малшноимпорт, 1975.

64. Проспект фирмы "Шенк" (ФРГ). Система Гидропульс, 1978.

65. Прочность и долговечность автомобиля. Машиностроение, М., 1974, 327 стр.

66. Разработка методики выбора программ режимов нагружения при ресурсных испытаниях узлов металлоконструкций строительных и дорожных машин. H.tv отчет, гос. регистрации 700 167 32, ВНИИСтройдормаш, М., 1971, стр. 212.

67. Расчет бульдозера. ВНИИСтройдормаш, М., 1963.

68. Рогов А.Д. К вопросу определения жесткости бульдозера. Строительные и дорожные машины № 2, 1978, стр. 29-30.

69. Ряхин В.А. и др. Металлические конструкции строительных и до- " рожных машин. НИИийформстройдоркоммунмаш, М.

70. Ряхин В.А., Ужегов В.А., Мошкарев Г.Н., Сафронов Е.Д. Влияние остаточных напряжений на изменение предела выносливости в сварных конструкциях. Строительные и дорожные машины , № 3, 1974, стр. 33-34.

71. Серенсен С.В., Гарф М.Э., Кузьменко В.А. Динамика машин для испытаний на усталость. Машиностроение, М., 1967.

72. Создание стенда для ускоренных испытаний навесного дорожно-строительного оборудования в северном исполнении на гусеничных тракторах класса 10-15 т.е. Н.т. отчет, тема МГ-245-71. Красноярский филиал ВНИИитройдормаша, 1973.

73. Стенды для испытаний строительных и дорожных машин. Каталог-справочник. ЦНйИТЭСтроймаш, М., 1982, 213 стр.

74. Таций В.Г. Вопросы автоматизации натурных усталостных испытаний авиационных конструкций. Кандидатская диссертация. Киев, 1963.

75. Телушкин В.Д., Винокуров В.А., Ряхин В.А. и др. Строительныеи дорожные машины для районов с холодном климатом. Машиностроение, M.f 1978, 196 стр.

76. Тельтевская В.А. Исследование влияния режимов нагружения рабочего оборудования одноковшовых универсальных экскаваторов на надежность металлоконструкций при низких температурах. Автореферат кандидатской диссертации. М., 1973.

77. Теркель А.Л. Исследование и разработка методов стендовых испытаний траншейных экскаваторов. Автореферат кавдидатской диссертации. М., 1970.

78. Трощенко В.Т», Коленчук B.C., Хамаза Л.А», Гришков Г. Методика исследования усталостного повреждения металлов с автоматической обработкой информации на УВМ. Проблемы прочности № 10, 1972.

79. Труфяков В.И. Автоматическая сварка № 2, 1963.

80. Усов А.М. Нагруженность и усталостная прочность металлоконструкций одноковшовых навесных экскаваторов. Автореферат кандидатской диссертации. ВНИИСтройдормаш, М.» 1975, стр. 22.

81. Федоров Д*И.» Боыдарович Б.И., Перепонов В.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. Машиностроение, М., 1972.

82. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Прогнозирование статистических характеристик нагрузок землеройных машин. Строительные и дорожные машины i 8, 1973, стр. 30-33.

83. Хазанов Х.И. Исследование прочности сварных металлоконструкций тракторов. Автореферат кандидатской диссертации. М.,1972.108* Хазацкий В.Е. Управляющие машины и системы. Энергия, М.9 1976, 242 стр.

84. Хазов Б.§# Исследование нагрузок строительных и башенных кранов статистическим методом. Кандидатская диссертация. М., 1964.

85. НО. Хазов Б.§. Прогнозирование надежности строительных и дорожных машин на стадии проектирования. Знание, М., 1971.

86. Холодов A.M. Основы динамики землеройно-транспортных машин. Машиностроение, М., 1968, 155 стр.

87. Холодов A.M., Ничке В.В. Ускоренные испытания эффективное средство надежности строительных машин. Известия ВУЗов. Строительство и архитектура № 6, 1980, стр. II0-I24.

88. Хорстман М. Новое поколение машин для испытаний на усталостную прочность. ВЦП Ц-33051, 1974, стр. 32.

89. Хохлов В.А. Электрогидравжческий следящий привод. Наука, М.» 1964.

90. Цымбалюк В.В., Потаенко Е.Н., Поздеев В.Г. Применение одноковшового гидроцилиндра в испытательной технике. Проблемы прочности № 9, 1978, стр. 107-НО.

91. Школьников М.Б., Эйдельман А.Л. Исследование усталостной долговечности автомобильных рам при кручении. Автомобильная промышленность № 9, 1969.

92. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надежности. Советское радио, 1968.

93. Щиголев В.М* Математическая обработка наблюдений. Наука, М., 1969, 344 стр.

94. Эйдельман А.!. Стендовые испытания рам грузовых автомобилей с использованием гидропульеационной техники. Труды НАМИ, вып. 162, 1977.

95. Яковлев В.В. Исследование влияния остаточных напряжений на работоспособность сварных узлов рабочего оборудования строительных экскаваторов при низких температурах. Автореферат кандидатской диссертации. М., 1971, 19 стр.

96. Ш GaSbnez F. JoniUuckilon*, 6,l/efi$,

97. V> Locate Lo MeiatCuzgiq HoCxana1. NS(nsS), //? (/9S9)

98. Mazfh K.J., Monitor) ft. 7V toh К.

99. Fit SCoie fa ii§ue te$ it на . „ "1. Septemiez

100. Ш Schojtdd K.G HiUzaiuzt SuzxTeyaj Stzac/? and USizttof mtaluzeme/i1s

101. Mded joint! . „hi. J Pzf&uie Qf74 P(p "f h, >»//, Httf