Методы и средства контроля амплитуды колебаний пьезопреобразователей ультразвуковых технологических аппаратов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Абраменко, Денис Сергеевич

• Абраменко, Денис Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абраменко, Денис Сергеевич

Введение.

1 Анализ методов и средств контроля амплитуды ультразвуковых технологических аппаратов.

1.1 Обоснование необходимости контроля амплитуды колебаний.

1.2 Методы и средства измерения амплитуды механических колебаний ультразвуковой частоты.

1.2.1 Контактные методы измерения амплитуды колебаний.

• 1.2.2 Бесконтактные методы измерения амплитуды колебаний.

1.2.2.1 Емкостные методы измерения амплитуды колебаний.

1.2.2.2 Индукционные методы измерения амплитуды колебаний.

1.2.2.3 Электроиндукционные методы измерения амплитуды колебаний.

1.2.2.4 Оптические методы измерения амплитуды колебаний.

1.2.2.4.1 Лазерные методы измерения амплитуды колебаний.

1.2.2.4.2 Волоконно-оптический метод измерения амплитуды колебаний.

1.2.2.4.3 Использование специализированных микросхем определения 'направления и скорости перемещения.

1.2.2.4.4 Метод непосредственного наблюдения через микроскоп.

1.2.2.4.5 Стробоскопический метод измерения амплитуды колебаний.

1.3 Измерение амплитуды колебаний по изменению электрических параметров УЗКС.

1.4 Анализ методов измерения амплитуды УЗ колебаний.

1.5 Постановка задачи исследований.

2 Разработка и совершенствование методов контроля амплитуды механических колебаний.

2.1 Совершенствование стробоскопического метода контроля амплитуды колебаний.

2.1.1 Метод регистрации посредством преобразования в цифровой образ.

2.1.2 Метод регистрации светотеневого изображения посредством преобразователей «освещенность-напряжение».

2.2 Разработка метода контроля величины тока механической ветви УЗКС

2.3 Теоретическое исследование частотных характеристик пьезоэлектрического преобразователя в различных условиях.

2.4 Выявление параметров ультразвукового аппарата, оказывающих влияние на коэффициент пропорциональности между величиной тока механической ветви и амплитудой механических колебаний.

3 Практическое подтверждение эффективности созданных методов и средств контроля.

3.1 Исследование линейности зависимости амплитуды колебаний от тока механической ветви.

3.2 Исследование влияния величины акустической нагрузки.

3.3 Анализ результатов экспериментальных исследований.

4 Исследование функциональных возможностей ультразвуковых аппаратов, оснащенных системой непрерывного контроля амплитуды колебаний.

4.1 Исследование двух электроакустических преобразователей, выполненных по значительно отличающимся конструктивным схемам.

4.2 Исследование влияния качества акустического контакта между пьезопреобразователем и сменным рабочим инструментом на технические характеристики УЗ аппаратов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства контроля амплитуды колебаний пьезопреобразователей ультразвуковых технологических аппаратов»

Актуальность темы.

Основным параметром, характеризующим энергетическое воздействие при реализации ультразвуковых (УЗ) технологий, является амплитуда колебаний излучающей поверхности пьезопреобразователей колебательных систем технологических аппаратов.

Ультразвуковые колебания высокой интенсивности позволяют ускорить традиционные и реализовать новые процессы в жидких, твердых и газообразных средах. Эффективность таких процессов обусловлена возникновением нелинейных явлений при распространении высокоамплитудных колебаний, вызывающих кавитационные процессы, радиационное давление, микро- и макропотоки, приводящие к разрывам механических и химических связей, увеличению поверхностей и скоростей взаимодействия, ускорению процессов массопереноса и теплопереноса. Особенно впечатляющие результаты достигнуты при реализации процессов в жидких средах. Схлопывающиеся кавитационные пузырьки обеспечивают ускорение практически всех физико-химических процессов в сотни и тысячи раз.

Однако из-за экстремального характера кавитационного воздействия в жидких средах необходимо не только устанавливать определенное значение амплитуды колебаний для инициирования процессов, но поддерживать оптимальное значение амплитуды при изменении параметров сред (плотность, вязкость) и влиянии дестабилизирующих факторов (изменение температуры сред и материалов пьезопреобразователя, демпфирующее действие среды и т.п.). При этом необходимо учитывать зависимость контролируемой амплитуды колебаний от электромеханических свойств пьезопреобразователя, согласованности с электронным генератором, длины рабочего инструмента и формы рабочего окончания (инструмента).

В связи с тем что оптимальное ультразвуковое воздействие обеспечивает максимальную производительность процесса и получение конечного продукта наилучшего качества, возникает необходимость в непрерывном контроле параметров ультразвукового воздействия (амплитуды колебаний). При этом контроль необходимо осуществлять в течение всего жизненного цикла УЗ технологического аппарата: первоначальной настройки, диагностики, профилактического обслуживания, ремонта и непрерывно в ходе реализации технологических процессов.

Большинство традиционных методов не пригодны для непрерывного контроля амплитуды колебаний излучающих поверхностей колебательных систем, работающих в жидких средах, поскольку основаны на использовании внешних датчиков, вносящих существенные искажения в формируемые поля излучения, подвергаемых кавитационному разрушению в неагрессивных жидкостях или физико-химическому разрушению в агрессивных средах. Дополнительные ограничения на использование традиционных методов контроля вносят особенности практической реализации УЗ технологий, обусловливающие необходимость контроля амплитуды в жидкостях при высоких давлениях или температурах, в жидкостях с аномально высоким затуханием ультразвука и при наличии абразивных составляющих.

В связи с этим возникает необходимость в разработке методов и средств (систем) контроля амплитуды колебаний излучающих поверхностей колебательных систем с пьезопреобразователями, пригодных для применения не только в ходе создания, настройки, диагностики и ремонта (при остановке технологических процессов) УЗ технологических аппаратов, но и осуществления непрерывного контроля в ходе реализации технологических процессов в любых условиях без внесения внешних датчиков.

Для практической реализации создаваемая система непрерывного контроля амплитуды должна быть интегрирована в состав УЗ технологических аппаратов.

Целью работы является создание как самостоятельных, так и интегрированных в УЗ технологические аппараты систем контроля амплитуды колебаний, обеспечивающих получение информации об абсолютном значении амплитуды колебаний излучающей поверхности пьезоэлектрической колебательной системы с различными рабочими инструментами и пригодных для применения не только в ходе создания, настройки, диагностики и ремонта (при остановке технологических процессов), но и при реализации технологических процессов без внесения внешних датчиков.

Задачи исследования.

1. Разработка метода, обеспечивающего прямое измерение амплитуды механических колебаний в процессе настройки УЗ технологических аппаратов, при проведении сравнительных исследований и калибровки системы, создаваемой для непрерывного контроля амплитуды в процессе реализации технологических процессов в любых условиях, без внесения внешних датчиков.

2. Определение контролируемого электрического параметра пьезоэлектрической колебательной системы, характеризующего амплитуду механических колебаний излучающей поверхности с максимальной достоверностью, на основании исследования физических процессов, происходящих в пьезопреобразователе и электронном генераторе в процессе работы, и анализ выявленных зависимостей контролируемых электрических параметров пьезопреобразователя от свойств обрабатываемой среды.

3. Теоретическое обоснование и практическое подтверждение эффективности контроля амплитуды УЗ колебаний по изменению выбранного электрического параметра УЗ колебательной системы -электрического тока механической ветви.

4. Разработка и создание системы непрерывного контроля амплитуды механических колебаний в составе многофункциональных УЗ аппаратов (электронных генераторов с различными УЗ пьезоэлектрическими колебательными системами) для автоматического обеспечения оптимального УЗ воздействия.

5. Практическая реализация и выявление границ применимости предложенных систем контроля амплитуды колебаний пьезоэлектрической колебательной системы с различными рабочими инструментами не только в процессе создания, настройки, диагностики и ремонта (при остановке технологических процессов), но и в процессе реализации технологических процессов.

6. Разработка методики и практическая реализация метода автоматической калибровки аппаратов со сменными рабочими инструментами различной длины и формы для ускорения и повышения точности настройки ультразвуковых аппаратов.

7. Практическая реализация систем контроля, в т.ч. интегрированных в состав технологических аппаратов, разработка рекомендаций по организации контроля амплитуды механических колебаний ультразвуковых технологических аппаратов в условиях настройки и эксплуатации.

Объектами исследования являются системы контроля, основанные на прямых и косвенных методах измерения амплитуды колебаний излучающей поверхности пьезоэлектрических колебательных систем, используемых при реализации процессов, основанных на УЗ воздействии.

Методы исследования.

В работе использованы методы анализа формы и параметров электрических сигналов, оптические методы измерения, методы цифровой обработки информации, методы математической статистики и обработки экспериментальных данных.

При проведении исследований использованы аналитический и экспериментальный методы. Аналитический метод использован для анализа процессов преобразования энергии в электронном генераторе и пьезоэлектрическом преобразователе под влиянием внешней среды. Экспериментальный метод использован для получения зависимостей амплитуды УЗ колебаний от электрического тока механической ветви УЗ колебательной системы.

Научную новизну составляют:

1. Новый метод оптического контроля амплитуды колебаний излучающей поверхности пьезоэлектрических колебательных систем, реализуемый посредством визуального наблюдения через микроскоп светотеневых изображений, которые создаются импульсными источниками света, синхронизированными с моментами максимальных колебательных смещений излучающей поверхности, а также предусматривающий возможность автоматизации процесса регистрации и обработки результатов. Новизна технического решения подтверждена патентом РФ №2292530.

2. Предложенный и разработанный новый метод непрерывного контроля амплитуды механических колебаний излучающей поверхности колебательных систем при реализации ультразвукового воздействия, основанный на контроле электрического параметра колебательной системы -тока механической ветви пьезопреобразователя.

3. Выявленные в результате экспериментальных исследований зависимости изменения амплитуды механических колебаний излучающей поверхности от величины электрического тока механической ветви пьезопреобразователя, позволившие предложить и разработать методику контроля для различных по функциональному назначению колебательных систем с различными по длине, диаметру и форме концентраторами и сменными рабочими инструментами.

4. Метод калибровки, обеспечивающий автоматическую настройку системы контроля амплитуды колебательных систем со сменными рабочими инструментами различной длины и формы.

Практическая значимость.

1. Разработан и практически реализован новый метод оптического контроля амплитуды механических колебаний излучающей поверхности пьезоэлектрических колебательных систем, основанный на визуальном наблюдении через микроскоп светотеневых изображений, которые создаются импульсными источниками света, синхронизированными с моментами максимальных колебательных смещений, пригодный для применения в прозрачных средах и для калибровки систем контроля, основанных на других принципах контроля амплитуды УЗ колебаний.

2. Разработана и практически реализована система непрерывного контроля амплитуды колебаний для поддержания выходных параметров электронных генераторов и колебательных систем на заданном уровне для реализации оптимального УЗ воздействия.

3. Разработаны и реализованы на практике схемные и алгоритмические решения, а также методические рекомендации, позволившие интегрировать систему контроля амплитуды колебаний в существующие системы управления серийно выпускаемых УЗ аппаратов.

Апробация работы.

Материалы диссертации докладывались на Всероссийских научно-практических конференциях «Измерения, автоматизация и моделирование в промышленности и научных исследованиях (ИАМП)» 2004 г. и 2010 г. (г. Бийск), Четвертой научно-практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности» (г. Санкт-Петербург), международных конференциях-семинарах: Шестой международной сибирской конференции по электронным приборам и материалам EDM 2005 г. (г. Новосибирск), Седьмой международной конференции по электронным приборам и материалам EDM 2006 г. (г. Новосибирск), Восьмой сибирской конференции по электронным приборам и материалам EDM 2007 г. (г. Новосибирск), Девятом международном конференции-семинаре по электронным приборам и материалам EDM 2008 г. (г. Новосибирск), Международных конференциях-семинарах по микро/нанотехнологиям и электронным приборам EDM 20092010 гг. (г. Новосибирск).

Результаты исследований, представленные в диссертационной работе, были использованы при выполнении НИОКР: «Развитие научных основ повышения эффективности ультразвуковых технологий, исследование процессов взаимодействия ультразвуковых колебаний высокой интенсивности с веществом, разработка и организация производства ультразвуковых аппаратов для повышения эффективности технологических процессов (2005-2009 гг.)». Регистрационный номер НИОКР - 01.02.0509063 и НИОКР по Государственному контракту №П2518 от 20.11.2009 г.: «Разработка и создание высокоэффективных электроакустических преобразователей для интенсификации процессов в газовых средах», также в договорах БТИ (филиала) АлтГТУ на выполнение НИР:

1. Договор №29/09-564/ЗК от 15 ноября 2009 г. с ЗАО «Электронсервис» г. Москва. «Разработка, изготовление и передача научно-технической продукции — ультразвукового распылителя серии «Туман» УЗР-ОД/44-ОСв;

2. Договор №14-09 от 15 июня 2009 г. с ООО «Диагностические технологии» г. Иркутск. «Разработка, изготовление и передача научно-технической продукции - двух опытных образцов ультразвукового аппарата для распыления авиационного масла»;

3. Договор №13-09 от 25 мая 2009 г. с ООО «Алма» г. Бийск. «Разработка, изготовление и передача научно-технической продукции — опытных образцов и сопроводительной документации ультразвукового аппарата безоперационной ультразвуковой липосакции».

Результаты исследований, представленные в диссертационной работе, были использованы при подготовке образцов ультразвуковых аппаратов, выставленных на IX Всероссийской выставке Научно-технического творчества молодежи НТТМ-2009 г. (г. Москва) (диплом первой степени).

Реализация результатов.

Результаты работы использованы при разработке, создании конструкторской документации и УЗ технологических аппаратов различного назначения (для сварки полимерных термопластичных материалов, кавитационной обработки жидких сред, коагуляции аэрозолей, размерной обработки высокотвердых и хрупких материалов и др.) и нашли промышленное применение на предприятиях РФ, таких как ФГУП НМЗ «Искра» (г. Новосибирск), ФГУП «Центр Келдыша» (г. Москва), ГУЗ «Алтайская краевая станция переливания крови», Муромский электромеханический завод (г. Муром), ОАО «Биофизическая аппаратура» (г. Москва), ООО «М-Компас» (г. Москва), ООО «ПК Технотрон» (г. Набережные Челны), ЗАО «Уралпромснаб» (г. Челябинск), ООО «Уралполимериндустрия» (г. Уфа), Торгово-промышленная группа «Альт-А» (г. Новосибирск), ОАО «Бифин» (г. Кемерово).

Результаты работы используются в учебном процессе Бийского технологического института в рамках курсов «Применение ультразвука в технике», «Применение ультразвука в химической технологии», «Применение ультразвука в пищевой промышленности» для специальностей приборостроительного, химического направлений. Предложенные методы измерения амплитуды используются при проведении научных исследований в БТИ и малом инновационном предприятии ООО «Центр ультразвуковых технологий АлтГТУ».

Положения, выносимые на защиту.

1. Повышение точности и обеспечение автоматизации процесса контроля амплитуды механических колебаний излучающей поверхности пьезоэлектрических колебательных систем предложенным и разработанным методом визуального наблюдения через микроскоп светотеневых изображений, которые создаются импульсными источниками света, синхронизированными с моментами максимальных колебательных смещений излучающей поверхности.

2. Выявленная и обоснованная возможность контроля амплитуды колебаний пьезопреобразователей на основании контроля составляющей электрического тока, протекающей через пьезопреобразователь и разностью между полным током преобразователя и его составляющей, которая обусловлена собственной электрической емкостью пьезоэлементов.

3. Созданная система контроля, интегрированная в состав УЗ аппаратов и обеспечивающая возможность непрерывного контроля для эффективного УЗ воздействия и управления процессами.

4. Методика контроля предложенными методами при помощи разработанных устройств, обеспечивающая не только контроль амплитуды любых рабочих инструментов из комплектации аппарата, но и автоматическое определение типа присоединенного инструмента для обеспечения с его помощью режимов оптимального УЗ воздействия.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 20 печатных работ, в том числе в журналах, рекомендованных ВАК, - 4, получен один патент на изобретение, два свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов, основных выводов и результатов, списка использованных источников из 123 наименований; содержит 160 страницы машинописного текста, 66 рисунков, 2 таблицы.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Абраменко, Денис Сергеевич

Заключение

В результате выполнения работы решена задача контроля амплитуды механических колебаний излучающей поверхности пьезоэлектрической колебательной системы в течение всего жизненного цикла ультразвукового аппарата (в ходе настройки, диагностики и ремонта, и непрерывный контроль в процессе реализации технологических процессов).

При этом решены следующие частные задачи:

1. Предложен и разработан метод оптического контроля амплитуды механических колебаний излучающей поверхности в прозрачных средах, основанный на использовании двух источников стробоскопического излучения, которые синхронизированы с максимальными колебательными смещениями колеблющейся поверхности: обеспечивший устранение погрешности, которая связана с субъективным восприятием человека; увеличение быстродействия; предусматривающий автоматизацию процесса контроля и не требующий калибровки.

2. На основании исследования физических процессов, происходящих в пьезоэлектрической колебательной системе и электронном генераторе в процессе работы в различных условиях, и анализа выявленных зависимостей контролируемых электрических параметров пьезопреобразователя от свойств обрабатываемой среды выявлен электрический параметр (потребляемый пьезопреобразователем ток, свободный от емкостной составляющей), максимально достоверно характеризующий амплитуду механических колебаний излучающей поверхности.

3. Теоретически и экспериментально подтверждена эффективность контроля амплитуды колебаний по изменению выбранного электрического параметра УЗ колебательной системы (электрического тока механической ветви).

4. Экспериментально подтверждена эффективность предложенного и разработанного метода непрерывного контроля амплитуды колебаний по механической ветви при проведении сравнительных исследований колебательных систем различной конструкции, а также экспериментально подтверждена возможность косвенной оценки качества акустического контакта между пьезопреобразователем и сменным рабочим инструментом.

5. Реализующее разработанный метод схемное решение непрерывного контроля амплитуды колебаний включено в состав ряда мелкосерийно выпускаемых многофункциональных УЗ аппаратов (электронных генераторов с УЗ пьезоэлектрическими колебательными системами), что обеспечило непрерывный контроль амплитуды для установления в автоматическом режиме выходных параметров на требуемом уровне для поддержания оптимального УЗ воздействия.

6. Разработана методика и практическая реализация метода автоматической калибровки аппаратов со сменными рабочими инструментами различной длины и формы для ускорения и повышения точности настройки УЗ аппаратов.

7. Разработаны схемные решения, реализующие предложенные методы контроля, а также разработаны рекомендации по организации контроля амплитуды механических колебаний ультразвуковых технологических аппаратов в условиях настройки и эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абраменко, Денис Сергеевич, 2010 год

1. Агранат, Б.А. Основы физики и техники ультразвука Текст. / Б.А. Агранат [и др.]. -М.: Высшая школа, 1987. — 352 с.

2. Шутилов, В.А. Основы физики ультразвука Текст. / В.А. Шутилов. Л.: Изд-во Ленинградского университета, 1980. - 280 с.

3. Zwiebel, W.J., Introduction to ultrasound Text. / W.J. Zwiebel, R. Sohaey // W.B. Saunders. 1998. - P. 563.

4. Хмелев, B.H. Многофункциональные ультразвуковые аппараты и их применение в условиях малых производств, сельском и домашнем хозяйстве: монография Текст. / В.Н. Хмелев, О.В. Попова. Барнаул: Изд. АлтГТУ, 1997.-160 с.

5. Suslick, K.S. Ultrasound: its chemical, physical, and biological effects Text. / IC.S. Suslick // VCH Publishers. 1988. - P. 336.

6. Бергман, JI. Ультразвук и его применение в науке и технике Текст. / Л. Бергман. М.: Наука, 1957. - 576 с.

7. Балдев, Р. Применения ультразвука Текст. / Р. Балдев, В. Раджендран, П. Паланичами. М.: Техносфера, 2006. - 576 с.

8. Розенберг, Л.Д. Мощные ультразвуковые поля Текст. / под ред. Л.Д. Розенберга. М.: Наука, 1968. - 265 с.

9. Хмелев, В.Н. Ультразвуковая размерная обработка материалов: монография Текст. / В.Н. Хмелев, Р.В. Барсуков, С.Н. Цыганок. Барнаул: Изд. АлтГТУ, 1999. - 120 с.

10. Розенберг, Л.Д. О физике ультразвуковой обработки твердых материалов Текст. / Л.Д. Розенберг, В.Ф. Казанцев // ДАН. 1959. - Т. 124, вып. 1. - С. 79-82.

11. Эльпинер, И.Е. Биофизика ультразвука Текст. / И.Е. Эльпинер. — М.: Наука, 1973.-384 с.

12. Вероман, В.Ю. Размерная ультразвуковая обработка материалов Текст. / В.Ю. Вероман.-М.: Машгиз, 1961.-325 с.

13. Келлер, O.K. Ультразвуковая очистка Текст. / O.K. Келлер, Г.С. Кротыш, Г.Д. Лубяницкий. Л.: Машиностроение, 1977. - 325 с.

14. Новицкий, Б.Г. Применение акустических колебаний в химико-технологических процессах (Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии) Текст. / Б.Г. Новицкий. — М.: Химия, 1983. -192 с.

15. Молчанов, Г.И. Фармацевтические технологии: современные электрофизические биотехнологии в фармации: учебное пособие / Г.И. Молчанов, АЛ. Молчанов, ЮЛ. Морозов. М.: Альфа-М: ИНФРА-М, 2009. -336 с.

16. Романков, П.Г. Экстрагирование из твердых материалов / П.Г. Романков, М.И. Курочкина. Л.: Химия, 1983. - 410 с.

17. Young, F.R. Cavitation Text. / F.R. Young // Imperial College Press. 1999. -P. 418.

18. Рождественский, B.B. Кавитация Текст. / B.B. Рождественский. Л.: Судостроение, 1977. - 248 с.

19. Агранат, Б.А. Ультразвуковая технология Текст. / под ред. Б.А. Аграната. М.: Металлургия, 1974. - 505 с.

20. Hartley, A. Ultrasound: a monograph Text. / A. Hartley // Anne Hartley. -1991.-P. 35.

21. Mason, T. J. Ultrasound in food processing Text. / Malcolm J.W. Povey, T.J. Mason // Springer. 1998. - P. 282.

22. Холопов, Ю.В. Ультразвуковая сварка пластмасс и металлов Текст. / Ю.В. Холопов. Л.: Машиностроение, 1988.

23. Кумабе, Д. Вибрационное резание Текст. / Д. Кумабе; пер. с англ. изд. C.JI. Масленникова. — М.: Машиностроение, 1985. — 424 с.

24. Berger, H.L. Ultrasonic Liquid Atomization Текст. / H.L. Berger // Partridge Hill Publishers Hyde Park: NY, 1998.

25. Панов, A.JI. Ультразвуковая очистка прецизионных деталей Текст. / A.JI. Панов М.: Машиностроение, 1984. - 88 с.

26. Волков, С.С. Сварка пластмасс ультразвуком Текст. / С.С. Волков, Б.Я. Черняк. 9-е изд. - М.: Химия, 1986. - 256 с.

27. Зайцев, К.И. Сварка пластмасс Текст. / К. И. Зайцев, JI. Н. Мацюк. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

28. Холопов, Ю.В. Оборудование для ультразвуковой сварки Текст. / Ю.В. Холопов. JL: Энергоиздат, 1985.-168с.

29. Макаров, JI.O. Акустические измерения в процессах ультразвуковой технологии Текст. / JI.O. Макаров. -М.: Машиностроение, 1983. 56 с.

30. Колесников, А.Е. Ультразвуковые измерения Текст. / А.Е. Колесников, 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд-во стандартов, 1970. - 248 с.

31. Клюев, В.В. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий Текст.: справочник. В 2-х кн. Кн. 2. / В.В. Клюев. М: Машиностроение, 1976. - 352 с.

32. Глухов Н. А. Точечные источники ультразвука как инструмент контроля физико-механических свойств материалов Текст. // Дефектоскопия. 1992. — №8.-С. 49-51.

33. Китайгородский, Ю.И. Инженерный расчет ультразвуковых колебательных систем Текст. / Ю.И. Китайгородский, Д.Ф. Яхимович. М.: Машиностроение, 1988. - 56 с.

34. Бенькова, А.Ф. Новые разработки в УЗ технике и их применение Текст. / А.Ф. Бенькова, Д.Л. Расторгуев, Н.А. Хлопотунова // Ленинградский дом научно-технической пропаганды. Л.: ЛДНТП, 1982. - С. 72-75.

35. Смолин, Ю.А. Новые разработки в УЗ технике и их применение Текст. / Ю.А. Смолин, А.С. Тихонов, Е.С. Шлыков // Ленинградский дом научно-технической пропаганды. Л.: ЛДНТП, 1982. - С. 69-72.

36. Способ измерения амплитуды механических колебаний рабочего конца ультразвукового инструмента Текст.: а. с. 481785 СССР, G01H1/00, G01 НЗ/00 / М. Д. Тявловский, Н.В. Вышинский; заявл. 21.03.1973; опубл. 25.08.1975, Бюл.№ 31.

37. Ланин, В.Л. Виброметр Текст. / В.Л. Ланин, А.А. Хмыль // Приборы и техника управления. 1993 -№4. - С. 244-245.

38. Абрамов, О. В. Воздействие мощного ультразвука на жидкие и твердые металлы / О.В. Абрамов. М.: Наука, 2000. - 312 с.

39. Vibration Sensors Электронный ресурс. Polytec - Режим доступа: http://www.polytec.com/eu/products/vibration-sensors/.

40. Способ измерения амплитуды колебаний Текст.: а. с. 1772634 СССР, G 01 Н9/00, G 01 В11/00 / В.Н. Яковкин; заявл. 06.08.1990; опубл. 30.10.1992, Бюл. № 40.

41. Устройство для измерения перемещений объекта Текст.: а. с. 1516795 СССР, G 01 Н9/00 / С.С. Сергеев, П.В. Барченко, М.А Таборко, Могилевский машиностроительный институт; заявл. 13.11.1987; опубл. 23.10.1989, Бюл. №39.

42. ADNB-6011-EV and ADNB-6012-EV, High Performance Laser Mouse Bundles. Data Sheet Электронный ресурс. Technologies Avago - Режим доступа: http://catalog.gaw.ru/project/download.php?id=2880.

43. Донской, A.B. Ультразвуковые электротехнические установки Текст. / А.В.Донской, О.К.Келлер, Г.С. Кратыш, 2-е изд., перераб. и доп. — Д.: Энергоиздат, 1982. — 276 с.

44. Измайлов, Ч.А. Психофизиология цветового зрения Текст. / Ч.А. Измайлов, E.H. Соколов, A.M. Черноризов. М.: Изд-во МГУ, 1989. -205 с.

45. Мозговой, И.В. Основы технологии ультразвуковой сварки полимеров учеб. пособие, Текст. / И.В. Мозговой. Красноярск: Изд-во Красноярского ун-та, 1991.-280 с.

46. Теумин, И.И. Ультразвуковые колебательные системы Текст. / И.И. Теумин. М.: ГНТИ машиностроительной литературы, 1959. — 332 с.

47. Покровский, В.И. Малая медицинская энциклопедия: в 6-ти т. Текст. / гл. ред. В.И. Покровский. М.: Советская энциклопедия. - 1991. - Т. 2., 1991. -624 с.

48. Физическая акустика. В 4 т. Т.1. Методы и приборы акустических исследований: часть А. Текст. / под ред. У. Мэзона; пер. с англ. под ред. Л.Д. Розенберга. -М.: Мир, 1966. 592 с.

49. Кикучи, Е. Ультразвуковые преобразователи Текст. / Е. Кикучи. М.: Мир, 1972.-424 с.

50. Гальперин А.Н. Расчет сложных ультразвуковых колебательных систем с помощью эквивалентных схем // Акустический журнал. 1977. - Т. 23, вып. 5.

51. Абраменко, Д. С. Особенности проектирования электронных генераторов для излучателей, предназначенных для воздействия на газовые среды Текст. / В.Н. Хмелев, Р.В. Барсуков, A.B. Шалунов, Д.С. Абраменко, Д.В. Генне, А.Д.

52. Абрамов II Известия Томского политехнического университета. — 2010. — Т. 316, №4. -С. 77-81.

53. Мейнке, X. Радиотехнический справочник: в 2 т.: пер. с немецкого / X. Мейнке, Ф. Гундлах. М.: Госэнергоиздат, 1960. - 984 с.

54. Электроника: энциклопедический словарь / гл. ред. В.Г. Колесников. — М.: Советская энциклопедия, 1991. 792 с.

55. Криштафович, А.К. Промышленная электроника / А.К. Криштафович. — М.: Высшая школа, 1976. — 288 с.

56. Кузнецов, Р.К. Индуктивные компоненты в радиотехнике / Р.К. Кузнецов. М.: Радио и связь, 1987. - 76 с.

57. Киселев, А.Я. Физические и химические основы фотографии: справочное пособие Текст. / А.Я. Киселев, Ю.Б. Виленский. Л.: Химия, 1990. - 194 с.

58. Тейлор, Дж. Введение в теорию ошибок, пер. с англ. Текст. / Тейлор Дж. М.: Мир, 1985.-272 с.

59. Atmel Corporation — Industry Leader in the Design and Manufacture of Advanced Semiconductors Электронный ресурс. — Atmel Corporation. -Режим доступа: http://www.atmel.com.

60. Гребнев, B.B. Микроконтроллеры семейства AVR фирмы Atmel Текст. /

61. B.В. Гребнев. М.: ИП «РадиоСофт», 2002. - 176 с.

62. Гершгал, Д.А. Ультразвуковая технологическая аппаратура Текст. / Д.А. Гершгал, В.М. Фридман. М.: Энергия, 1976. - 318 с.

63. Гусев, В.Г. Электроника: учебник Текст. / В.Г. Гусев, Ю.М. Гусев. М: Высшая школа, 1991.

64. Микроскоп стереоскопический МБС-10. Руководство по эксплуатации. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.mbslO.ru/pdf/MBS-10manual.pdf.

65. Products HIGH BRIGHTNESS LEDs Электронный ресурс. - Kingbright Elec. Co., Ltd. - Режим доступа: http://www.kingbright.com.

66. Новаковский, C.B. Цвет в цветном телевидении: учебное пособие /

67. C.В. Новаковский. М.: Радио и связь, 1988. - 288 с.

68. Попов, С.Н. Аппаратные средства мультимедиа. Видеосистема PC / под. ред. О.В. Колесниченко, И.В. Шишигина. СПб.: БХВ-Петербург, 2000. -400 с.

69. Кузнецов, В.А. Измерения в электронике: справочник Текст. / В.А. Кузнецов [и др.]. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 512 с.

70. Жуков, С.Н. Пьезоэлектрическая керамика: принципы и применение Текст. / С.Н. Жуков. Минск: ООО «ФУАинформ», 2003. - 112 с.

71. Пьезокерамические преобразователи. Методы измерения и расчета параметров Текст.: справочник / под ред. С.И. Пугачева. Л.: Судостроение, 1984.-226 с.

72. Бриндли, К. Карманный справочник инженера электронной техники Текст.: пер. с англ. / К. Бриндли, Дж. Kapp. — М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2002. 480 с.

73. Micro-Cap. Analog simulation, mixed mode simulation, and digital simulation software. SPICE and PSpice compatible circuit simulator Электронный ресурс. -Software Spectrum. — Режим доступа: http://www.spectrum-soft.com/index.shtm

74. Амелина, M.A. Программа схемотехнического моделирования Micro-Cap 8 Текст. / M.A. Амелина, С.А. Амелин. М.: Горячая линия - Телеком, 2007. -464.

75. Богомолов, С.И. Оптимальное проектирование концентраторов ультразвуковых колебаний Текст. / С.И. Богомолов, Э.А. Симеон // Акустический журнал. 1981. - Т. 27, № 4. - С. 491-499.

76. Теумин, И.И. Ультразвуковые колебательные системы Текст. / И.И. Теумин. М.: Машгиз, 1959. - 331 с.

77. Казанцев, В.Ф. Расчет ультразвуковых преобразователей для технологических установок Текст. / В.Ф. Казанцев. — М.: Машиностроение, 1980.-44 с.

78. ANS YS. Basic Analysis Procedure Guide. Rel. 5.4. Текст. Houston: ANS YS Inc., 1997.-421 p.

79. Белоконь, A.B. Конечно-элементный расчет трехслойного пьезоизлучателя акустических волн с использованием ANS YS Текст. / A.B. Белоконь, A.B. Наседкин // Известия ТрТУ. 1998. - № 4(10). - С. 147-150.

80. Vázquez, F. Finite element three dimensional análisis of the vibrational behaviour of the Langevin-type transducer / Vázquez, F. M. Pappalardo, J.A. Gallego-Juárez // Ultrasonics 40 (1-8). 2002 - P. 513-517.

81. Абраменко, Д.С. Способ контроля амплитуды ультразвукового воздействия Текст. / В.Н. Хмелев, Д.С. Абраменко, Р.В. Барсуков, A.B. Шалунов, Д.В. Генне // Датчики и системы. 2010. - № 12. - С. 43-47.

82. Тонзиллор-ММ. Аппарат ультразвуковой оториноларингологический. Электронный ресурс. НЛП Метромед - Режим доступа: http://www.metromedmm.ru/tonzillormm/tonzillormm.html.

83. Аппарат ультразвуковой сварки серии «Гиминей-ультра». Электронный ресурс. ООО "Центр ультразвуковых технологий", Лаборатория акустических процессов и аппаратов — Режим доступа: http://u-sonic.ru/devices/gimineylOO.

84. Ультразвуковые технологические аппараты серии «Волна». Электронный ресурс. ООО "Центр ультразвуковых технологий", Лаборатория акустических процессов и аппаратов - Режим доступа: http://u-sonic.ru/devices/volna.

85. Программа управления процессом обработки жидких сред в кавитационном режиме Текст. / Р.В. Барсуков, М.В. Хмелев, Д.С. Абраменко, Е.В. Ильченко // Свидетельство РФ о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2010617780, 2010.

86. Modern Technology for a Sustainable World Электронный ресурс. -Motech Industries Inc. Режим доступа: http://www.motechind.com/products /measurement.aspx?catagory=LCRMeters.

87. Программа управления работой ультразвукового терапевтического аппарата «Тонзиллор-ММ» Текст. / Р.В. Барсуков, Д.В. Генне, М.В. Хмелев, Д.С. Абраменко, Е.В. Ильченко // Свидетельство РФ о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2010617784, 2010.

88. Программа управления процессом внешней ультразвуковой липосакции Текст. / Р.В. Барсуков, Д.В. Генне, М.В. Хмелев, Д.С. Абраменко, Е.В. Ильченко // Свидетельство РФ о государственной регистрации программ для ЭВМ №2010617779, 2010.

89. Программа управления процессом распыления жидких сред Текст. / Р.В. Барсуков, A.B. Шалунов, М.В. Хмелев, Д.С. Абраменко, Д.В. Генне // Свидетельство РФ о государственной регистрации программ для ЭВМ №2010617781,2010.

90. Программа управления процессом ультразвуковой сварки термопластичных материалов Текст. / Р.В. Барсуков, А.Н. Сливин, М.В. Хмелев, Д.С. Абраменко, Д.В. Генне // Свидетельство РФ о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2010617782, 2010.

91. Программа управления процессом коагуляции природных и техногенных воздушно-капельных дисперсий Текст. / Р.В. Барсуков, A.B. Шалунов, М.В. Хмелев, Д.С. Абраменко // Свидетельство РФ о государственной регистрации программ для ЭВМ № 2010617783, 2010.

92. Хмелев, В.Н. Полуволновые пьезоэлектрические ультразвуковые колебательные системы Текст. / Хмелев В.Н., Цыганок С.Н., Барсуков Р.В., Лебедев А.Н. // Техническая акустика, vol. 26: Восточноевропейская ассоциация акустиков, 2005 г.