Методы и средства диагностирования при случайных отказах в системах числового программного управления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Андреев, Александр Николаевич

• Андреев, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Андреев, Александр Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ И СРЕДСТВА ИХ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

1.1. Резидентные и специализированные средства контроля и диагностики УЧПУ различных типов.

1.1.1. Диагностика УЧПУ класса NUMERICAL CONTROL.

1.1.2. Средства диагностики устройств ЧПУ класса CNC.

1.2. Автономные системы контроля, отладки и диагностирования УЧПУ

1.3. Показатели надежности станочных комплексов с числовым программным управлением.

1.4. Основные методы и средства диагностирования цифровых устройств, микропроцессорных систем, ЭВМ.

1.5. Постановка задач исследования.

2. ХАРАКТЕРИСТИКА ОБЪЕКТА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ.

2.1. Характеристика объекта диагностирования и основные требования к аппаратуре для проведения диагностических экспериментов.

2.2. Оценка эффективности и производительности систем обслуживания, реализующих формальные методы контроля и диагностики.

3. СИНТЕЗ УПРАВЛЯЕМЫХ ГЕНЕРАТОРОВ ТЕСТОВ И АНАЛИЗАТОРОВ ПЕРВИЧНОЙ ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ.

3.1. Линейные последовательные переключательные схемы.

3.2. Генераторы линейных псевдослучайных последовательностей.

3.3. Управляемые генераторы тестов.

3.3.1. Генераторы тестов последовательного типа.

3.3.2. Генераторы тестов параллельного типа.

3.4. Синтез анализаторов первичной диагностической информации.

3.4.1. Регистровые структуры сигнатурных анализаторов.

3.4.2. Сигнатурные анализаторы с регулярной структурой.

4. ВАРИАНТЫ СТРУКТУРНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ДИАГНОСТИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ.

4.1. Комплекс технических средств с программной реализацией вычислений в алгебре многочленов по модулю два.

4.2. Аппаратный диагностический комплекс.

4.2.1. Улучшение наблюдаемости диагностических параметров при аппаратном способе реализации систем диагностирования.

4.3. Комплекс технических средств с программно-аппаратной реализацией диагностических процедур и реконфигурируемой структурой внешнего диагностического модуля.

4.4. Комплекс технических средств с программно-аппаратной реализацией диагностических процедур, реализованный на базе системы САМАС -ВЕКТОР.

5. СИНТЕЗ ОБОБЩЕННОГО АЛГОРИТМА ВЫЧИСЛЕНИЙ В АЛГЕБРЕ МНОГОЧЛЕНОВ ПО МОДУЛЮ ДВА И БАЗОВОЙ СТРУКТУРЫ СРЕДСТВ АППАРАТНОЙ ПОДДЕРЖКИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КОНТРОЛЯ И ДИАГНОСТИКИ ЦИФРОВЫХ УСТРОЙСТВ.

5.1. Алгоритм вычислений и базовая структура средств аппаратной поддержки для реализации вычислений в алгебре многочленов по модулю два.

5.2. Построение информационных диагностических моделей цифровых объектов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства диагностирования при случайных отказах в системах числового программного управления»

Конкурентоспособность выпускаемой продукции в условиях рыночной экономики достигается оптимальным соотношением организационных, технических, технологических и эксплуатационных показателей в структуре практически любого современного производства. Показатели надежности, полученные для станочных комплексов с числовым программным управлением в условиях мелкосерийного производства машиностроительных предприятий, объективно свидетельствует о недостаточном уровне эксплуатационного сопровождения электронных агрегатов. В явном виде прослеживается противоречие между техническим уровнем используемого оборудования и уровнем обслуживания. Указанное противоречие усугубляется интервенцией на российский рынок электронных изделий ведущих мировых компаний и их филиалов. При этом задача эксплуатационного сопровождения существенно усложняется для оборудования производственного характера, когда изделия поставляются в единичных экземплярах, и, зачастую, конечный пользователь априори находится в состоянии информационной неопределенности относительно детальной структуры, иерархии, комплектации, ноу-хау и других технических нюансов. Это связано с тем, что сервисные средства, предоставляемые изготовителем потребителю, являются в основном объектно-ориентированными, то есть направлены на поддержку технологического процесса, контроль качества изделий и т.п. Полномасштабный субъектно-ориентированный «сервис», за исключением средств контроля по принципу «исправен - неисправен», в большинстве случаев не предоставляется. Таким образом, проблема создания и совершенствования средств и методов эксплуатационного сопровождения, контроля и диагностирования изделий электроники, микропроцессорной и вычислительной техники в составе не только систем числового программного управления остается актуальной как на микро-, так и на макро-уровнях.

Цель исследований заключается в разработке принципов и методов синтеза автоматизированных систем идентификации (диагностирования) электронных агрегатов устройств числового программного управления, максимально ориентированных на их использование конечным потребителем в условиях эксплуатации. Для достижения поставленной цели предполагается наряду с анализом существующего положения в области эксплуатационного сопровождения устройств числового программного управления решить проблемы научно-технического и методологического характера, а именно:

- оценить эффективность формальных методов диагностирования и возможность расчета требуемой производительности диагностического оборудования в функции параметра интенсивности потока отказов;

- сформулировать основные требования к аппаратуре для проведения диагностических экспериментов в условиях эксплуатации;

- разработать алгоритмы формализованных процедур синтеза тестов и алгоритмы обработки и уплотнения диагностической информации;

- разработать схемы аппаратной реализации генераторов тестов и анализаторов первичной диагностической информации;

- разработать общий алгоритм интерактивного режима диагностирования и варианты структур комплексов технических средств диагностики;

- разработать методику построения информационных диагностических моделей объектов контроля, упрощающих алгоритмы локализации дефектов при технической реализации формальных методов контроля и диагностики.

Исследования выполнены с использованием комплексной методики, включающей применение элементов метода пространства состояний, элементов теории кодирования, теории конечных полей, теории конечных автоматов, методов компьютерного моделирования и экспериментальных исследований с использованием действующих образцов оборудования, изготовленного для практического использования.

Основными положениями выносимыми на защиту являются:

• принцип информационной эквивалентности элементов оперативной памяти со словарной организацией данных регистровым структурам той же информационной емкости;

• принцип формирования инверсной псевдослучайной последовательности;

• принцип секционирования адресного пространства элементов многоразрядной памяти с организацией специальных каналов мультиплексирования адреса и данных для обеспечения процедур генерации псевдослучайных тестов в функции псевдослучайных линейных последовательностей;

• инженерная методика синтеза специализированных модулей генераторов тестов и анализаторов первичной диагностической информации;

• обобщенный алгоритм вычислений в алгебре многочленов по модулю два и структура средств аппаратной поддержки названного алгоритма, предназначенные для решения задач контроля и диагностирования дискретных устройств;

• информационные диагностические модели цифровых объектов и методика их построения.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Андреев, Александр Николаевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Техническое усложнение систем управления технологическим оборудованием, широкое использование схемотехники БИС и СБИС предполагает акцентирование внимания не только на проблемах управления объектами, но и на проблемах, учитывающих живучесть, надежность и контролепригодность как непосредственно объектов, так и систем управления на макро- и микро- уровнях. Указанные аспекты, а также необходимость обеспечения конкурентоспособности новейших разработок, требуют учитывать вопросы сервисного обслуживания, контроля, наладки и технической диагностики на стадиях проектирования, изготовления и, безусловно, эксплуатации современных систем управления технологическим оборудованием.

Основные задачи исследования, сформулированные в первой главе, представляются решенными в полном объеме.

На основе анализа существующих методов и средств технического сопровождения устройств числового программного управления технологическим оборудованием, оценки показателей надежности с использованием известных методик обработки статистической информации и использования понятия «схемной неопределенности», характерной для условий эксплуатации, вполне обоснованным представляется вывод о противоречии технических уровней используемого оборудования и эксплуатационного сопровождения. Причем, указанное противоречие усугубляется в современных условиях.

Выполненная математическая оценка эффективности формальных методов диагностирования подтверждает возможность аналитического расчета требуемой производительности диагностического оборудования в функции интенсивности потока отказов или определения группы обслуживаемого оборудования с эквивалентными показателями надежности при известной производительности системы идентификации.

Элементы теории конечных полей и алгебры многочленов по модулю два наряду с предложенным принципом информационной эквивалентности регистровых структур линейных переключательных схем элементам оперативной памяти послужили основой для разработки алгоритмов формализованных процедур синтеза тестов псевдослучайного типа, алгоритмов обработки и уплотнения диагностической информации.

Основные требования к аппаратуре для проведения диагностических экспериментов в условиях эксплуатации, сформулированные на основе гипотетических (мысленных) экспериментов над конечными автоматами, являются основой инженерной методики синтеза целого класса специализированных устройств, ориентированных на решение задач технической диагностики.

Определены области применимости, оценены преимущества и недостатки алгоритмов интерактивного режима диагностирования и вариантов структур комплексов технических средств диагностики аппаратного, программного и программно-аппаратного типа.

Обобщающим результатом синтеза специализированных средств поддержки задач диагностирования дискретных объектов является синтез базового алгоритма вычислений в алгебре многочленов по модулю два и структуры специализированного сопроцессора, реализующего названный алгоритм.

Информационные диагностические модели цифровых устройств, упрощающие алгоритмы локализации дефектов при технической реализации методов компактного тестирования, и методика их построения являются завершающими в выполненной работе.

Все перечисленные выше аспекты, резюмирующие результаты исследований, позволяют сделать выводы о направлениях практического использования полученных решений в следующих областях: вычислительной техники - для создания специализированных вероятностных сопроцессоров для персональных компьютеров; научного приборостроения - для создания программируемых источников сигналов при моделировании сложных процессов и полей реального времени; машиностроения - для создания высокоэффективного аппаратного интерфейса устройств встроенной диагностики систем числового программного управления и цифровых систем автоматики; электронного приборостроения - для создания эффективных микропроцессорных систем технической диагностики, реализующих формальные методы тестирования электронных устройств и программ.

Дальнейшее развитие работ по данному направлению лежит в области: создания программных средств для реализации методики построения информационных диагностических моделей и алгоритмов использования созданных моделей для максимально возможной автоматизации процедур локализации возможных неисправностей в интерактивном режиме; выработки технических рекомендаций по созданию специализированных комплектов БИС для реализации предложенных структур в гибридном и интегральном исполнении.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Андреев, Александр Николаевич, 1998 год

1. Вальков В.М. Контроль в ГАП. Л. : Машиностроение, 1986 - 232 с.

2. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами: Учебное пособие для вузов. Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 е., ил.

3. Андреев А.Н., Водовозов В.М. Аппаратные и программные средства диагностики систем ЧПУ. ДР 3808 пр 87 // Депонированные научные работы: Библ. указатель/ ВИНИТИ. - 1987. - № 9.- С. 150.

4. Устройство числового программного управления Н22 1МТ: Техническое описание. 77.727.064.00.00.000.Т01. - М: Б.и. 1975. - 167 с.

5. Устройство числового программного управления типа НЗЗ: Руководство по эксплуатации. М: В/О Станкоимпорт, 1976.- 183 с.

6. Устройство числового программного управления "Размер2М": Техническое описание. ОВЯ140.490.ТО. Б.м: Б.и. 1979. - 211 с.

7. Устройство управления NC 431: Руководство по эксплуатации. -DDR, KARL-MARX-STADT: Б.и, 1980. 247 с.

8. Васильев B.C. Оценка производительности и надежности автоматизированного оборудования // Станки и инструмент. 1983. - № 10. -С. 7-8.

9. Матуха С.Л., Рутштейн В.Г., Берман И.В. Система контроля и диагностики для устройств ЧПУ // Машиностроитель. 1984. - № 10. - С. 25.

10. Водовозов A.M., Андреев А.Н. Устройство контроля систем числового программного управления // Информационный листок № 84-2 НТД. / Вологодский межотраслевой территориальный ЦНТИ. Вологда, 1984.-4 с.

11. П.Лихачев Е.В., Буркалов А.И. Диагностическая лаборатория для станков с ЧПУ // Машиностроитель. 1984. - № 11. - С. 32.

12. Тилигузов Г.В., Бальцевич A.C., Жилинский A.B. Прибор для контроля блоков систем ЧПУ//Станки и инструмент. 1984. - № 9. - С. 26-27.

13. И.Жилинский A.B., Тилигузов Г.В., Туравинов В.П. Оборудование для входного контроля и настройки систем ЧПУ // Станки и инструмент. 1985. -№6.- С. 30-32.

14. Сосонкин B.JI. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. М.: Машиностроение, 1985. - 288 с.

15. Проников A.C. Программный метод испытаний металлорежущих станков // Тр. МВТУ. 1982. - № 379. - С. 4-13.

16. Проников A.C. Программный метод испытания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1985. - 228 е., ил.

17. Диагностические возможности программного обеспечения устройства "Электроника НЦ-31. М.: ВННИТЭМР, 1985. - 27 с.

18. Устройство управления CNC 600-3: Руководство по диагностике. -KARL-MARX-STADT: Б.и, 1980. - 78 с.

19. Устройство управления MERA CNC/NUCON 400: Инструкция по техническому обслуживанию. Б.м: Б.и, 1980. - 187 с.

20. Устройство числового программного управления СКАН-3: Паспорт. СКАЛ 3.10.01.00. Л.: ЛЭТИ, 1984. - 23 с.

21. Устройство числового программного управления 2Р32: Техническое описание и инструкция по эксплуатации, Г62.390.177 ТО. Л: Б.и, 1979. -290 с.

22. Опыт разработки и практического применения автоматизированных программных средств контроля и диагностирования изделий приборостроения. Л.: ЛДНТП, 1980. - 88 с.

23. Богородицкий A.A., Пункевич B.C., Шумский А.Д. Логические анализаторы как средство наладки дискретной техники // Приборы и системы управления . 1981. - № 10. - С. 37-40.

24. Новик Г.Х., Наумов Б.А. Универсальный прибор для контроля логических схем // Приборы и системы управления. 1981. - № 12. - С. 32.

25. Тупкало В.Н., Розен Ю.В., Ванжула Ю.А. Сигнатурный анализатор для контроля и диагностики устройств памяти // Приборы и системы управления. 1985. - № 6. - С. - 25-26.

26. Баран Е.Д., Мирошников E.H., Чайка A.A. Многофункциональный логический анализатор типа AJI-3 // Приборы и системы управления. 1982. - № 9. - С. 34.

27. Вердин Э.С., Зайцев В.В., Писанов М.Б. Проблемно ориентированный комплекс для контроля параметров электронных блоков // Приборы и системы управления. 1981. № 9. - С. 31-32.

28. Сидоренко В.П., Руккас О.Д. Контрольно-диагностический автоматизированный комплекс // Приборы и системы управления. 1981. - № 5. - С. 4-6.

29. Гош Д. Генератор слов для цифровой отладки, дополняющий любой анализатор // Электроника. 1982. - № 1. - С. 33-35.

30. Палмквист С., Херен Г. Логический анализатор, генерирующий испытательные сигналы // Электроника. 1981. - т. 54, № 18. - С. 17-21.

31. Генератор и анализатор в одной системе // Электроника. 1982. - т. 55, № 17.-С. 85-86.

32. Анализатор логический тридцатидвухканальный 821 // Всемирная выставка "ТЕЛЕКОМ-83". Советсткий раздел. М.: Б.и, - 1983. - С. 35.

33. Гордон Г., Надиг X. Локализация неисправностей в микропроцессорных системах при помощи шестнадцатеричных ключевых кодов // Электроника. 1982. - № 10. - С. 23-33.

34. Микропроцессоры: системы программирования и отладки. / В.А.Мясников, М.Б.Игнатьев, А.А.Кочкин и др. Под ред. В.А.Мясникова, М.Б.Игнатьева. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 272 е., ил.

35. Уильяме Г.Б. Отладка микропроцессорных систем: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1988. 253 е., ил.

36. Taylor D. Self-testing solution // Electronics weekly. 1986. - March 5. -P. 18.

37. Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М: Радио и связь, 1982. - 159 е., ил.

38. Каминский Е.Д. Средства диагностирования и модернизации систем ЧПУ // Машиностроитель. 1985. - № 12. - С. 32.

39. Новик Г.Х., Наумов Е.А. Универсальный прибор для контроля логических схем // Приборы и системы управления. 1981. - № 12. - С. 32.

40. Сергиевский JI.A. Наладка и эксплуатация станков с устройствами ЧПУ. М.: Машиностроение, 1982. - 290 е., ил.

41. Введение в техническую диагностику. / Под ред. К.Б.Карандеева. -М.: Энергия, 1968. 224 с.

42. Игнатов В.А. Экспертные системы технического обслуживания. -Киев: Знание, 1982. 23 с.

43. Калявин В.П., Мозгалевский A.B. Технические средства диагностирования. Л.: Судостроение, 1984. - 208 с.

44. Основы технической диагностики. / Под ред. П.П.Пархоменко. Л.: Энергия, 1976. - 236 с.

45. Травкин Ю.Е. Диагностирование работоспособности автоматических линий с целью повышения их эффективности в процессе эксплуатации. М.: НИИМАШ, 1980. - 65 с.

46. Немировский П.З., Тартаковский Ж.Э., Борозина Е.А. Определение показателей надежности унифицированных узлов автоматических линий // Станки и инструмент. 1980. - № 1. - С. 3-4.

47. Иыду К.А. Надежность, контроль и диагностика вычислительных машин и систем: Учеб. пособие для вузов по спец. «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети». М.: Высш. шк., 1989. - 216 е.: ил.

48. Микропроцессорные системы поэлементного диагностирования РЭА. / Н.П.Байда, И.В.Кузьмин, В.Т.Шпилевой. М.: Радио и связь, 1987. -256 е., ил.

49. Васильев Н.П., Горовой В.Р. Микропроцессоры. Аппаратно-программные средства отладки: Учебн. пособие для втузов. / Под ред. Л.Н.Преснухина. М.: Высш. шк., 1984. - 95 е., ил.

50. Курейчик В.М., Родзин С.И. Контролепригодное проектирование и самотестирование СБИС: проблемы и перспективы. М.: Радио и связь, 1994. - 176 е.: ил.

51. Автоматизация диагностирования электронных устройств. / Ю.В.Малышенко, В.П.Чипулис, С.Г.Шаршунов. Под ред. В.П.Чипулиса. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 216 е., ил.

52. Согомонян Е.С., Слабаков Е.В. Самопроверяемые устройства и отказоустойчивые системы. М.: Радио и связь, 1989. - 208 е., ил.

53. Жердев Н.К., Креденцер Б.П., Белоконь З.Н. Контроль устройств на интегральных схемах./Под ред. Б.П.Креденцера. Киев: Техшка, 1986.-160 с.

54. Техническая диагностика иерархических микропроцессорных структур управления объектом: Учеб. пособие. Рига: Изд. РПИ, 1984. - 57с.

55. Техническая диагностика электронных схем: Сб. трудов АН УССР. -Киев: Наукова думка, 1982. 71 с.

56. Андронов Г.В., Каминский Г.Е., Рыжов Н.В. Организация автоматической диагностики измерительных трактов аппаратуры с использованием микро-ЭВМ и микропроцессоров // Вопросы атомной науки и техники. Сер. Ядерное приборостроение. 1980. - № 2-3. - С. 30-33.

57. Технические средства диагностирования: Справочник / В.В.Клюев, П.П.Пархоменко, В.Е.Абрамчук и др.; Под общ. ред. В.В.Клюева. М.: Машиностроение, 1989. - 672 е., ил.

58. Глазунов Л.П., Смирнов А.Н. Проектирование технических средств диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1982. - 168 с.

59. Мозгалевский A.B., Койда А.Н. Вопросы проектирования систем диагностирования. Л.: Энергоатомиздат, 1985. - 112 е., ил.

60. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики. М.: Энергоиздат, 1981. - 319 е., ил.

61. Кузнецов П.И., Пчелинцев Л.А. Последовательное обучение систем диагностики. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 112 е., ил.

62. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования. Введ. 01.01.1975. - Изд-во Стандартов, 1975.

63. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения. Введ. 01.01.1975 - М.: Изд-во Стандартов, 1975.

64. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Контролепригодность обектов диагностирования. Введ. 01.01.75 - М.: Изд-во Стандартов, 1975.

65. ГОСТ 23564-79. Техническая диагностика. Показатели диагностирования. Введ. 01.01.1979 - М.: Изд-во Стандартов, 1979.

66. ГОСТ 24029-80. Техническая диагностика. Категории контролепригодности объектов диагностирования. Введ. 01.01.1980 - М.: Изд-во Стандартов, 1980.

67. Давыдов П.С. Техническая диагностика радиоэлектронных устройств и систем. М.: Радио и связь, 1988. - 256 е., ил.

68. Брауэр В. Введение в теорию конечных автоматов: Пер. с нем. М.: Радио и связь, 1987. - 392 е., ил.

69. Разработка и освоение стендовой аппаратуры для диагностики систем программного управления: Заключительный отчет./ ВоПИ;

70. Руководитель темы: Водовозов A.M. № Г.р. 01860011643. - Вологда, 1987. -97 с. - Исполнители: Андреев А.Н., Белов М.Ю., Водовозов A.M., Воробьева Т.В., Лабичев В.Н., Сачков A.A., 1987. - 97 с.

71. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1986. - 347 е., ил.

72. Питерсон У., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки: Пер. с англ. -М.: Мир, 1976. 594 е., ил.

73. Бобнев М.П. Генерирование случайных сигналов. М.: Энергия, 1971.- 189 е., ил.

74. Четвериков В.Н., Баканович Э.А., Меньков A.B. Вычислительная техника для статистического моделирования. / Под ред. В.Н.Четверикова. -М.: Сов. радио, 1978 226 е., ил.

75. Габидулин Э.М., Афанасьев В.Б. Кодирование в радиоэлектронике. -М.: Радио и связь, 1986.

76. Водовозов A.M., Лабичев В.Н. Генератор псевдослучайных сигналов // Приборы и техника эксперимента. 1982. - №6 - С. 72-73.

77. A.c. 1013954 СССР, МКИ3 G 06 F 7/58. Генератор псевдослучайной последовательности/ А.М.Водовозов, В.Н.Лабичев (СССР) №3243239/1824; Заявлено 02.02.81; Опубликовано 23.04.83, Бюл. №15. - 4с.: ил.

78. A.c. 1437974 СССР, МКИ3 Н 03 К 3/84. Генератор псевдослучайных сигналов/ А.Н.Андреев, М.Ю.Белов, А.М.Водовозов, В.Н. Лабичев и А.А.Сачков (СССР) №4226340/24-21; Заявлено 08.04.87; Опубликовано 15.11.88, Бюл. №42. - 6с.: ил.

79. Чжэн Г., Мэнинг Е., Метц Г. Диагностика отказов цифровых вычислительных систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1972. - 232 е., ил.

80. A.c. 1361561 СССР, МКИ3 G 06 F 11/26. Генератор тестов/ А.Н.Андреев, М.Ю.Белов, А.М.Водовозов, С.Н.Жилин и А.А.Сачков (СССР) №4111322/24-24; Заявлено 20.05.86; Опубликовано 23.12.87, Бюл. №47. -6с.: ил.

81. A.c. 1336013 СССР, МКИ3 G 06 F 11/26. Устройство для формирования тестов/ А.Н.Андреев, М.Ю.Белов, А.М.Водовозов и А.А.Сачков (СССР) №4058722/24-24; Заявлено 22.04.86; Опубликовано 07.09.87, Бюл. №33. - 6с.: ил.

82. Андреев А.Н. Устройство для формирования тестов // Информационный листок № 24-93. Серия 50.09.45 / Вологодский центр научно-технической информации. Вологда, 1993. - 4 с.

83. A.c. 1800458 СССР, МКИ3 G 06 F 11/26. Устройство для формирования тестов/ А.Н.Андреев, А.М.Водовозов, В.Н. Лабичев и

84. Ю.В.Щербаков (СССР) №4904204/24; Заявлено 17.12.90; Опубликовано 07.03.93, Бюл. №9. - Юс.: ил.

85. A.c. 1573457 СССР, МКИ3 G 06 F 11/26. Устройство для формирования тестов/ А.Н.Андреев, М.Ю.Белов, А.М.Водовозов, В.Н.Лабичев и А.А.Сачков (СССР) №4462072/24-24; Заявлено 18.07.88; Опубликовано 23.06.90, Бюл. №23. - 18с.: ил.

86. A.c. 1660005 СССР, МКИ3 G 06 F 11/26. Генератор тестов/ А.Н.Андреев, А.М.Водовозов, В.Н.Лабичев, М.Ю.Белов и А.А.Сачков (СССР) №4386195/24; Заявлено 01.03.88; Опубликовано 30.06.91, Бюл. №24. - Юс.: ил.

87. A.c. 1374226 СССР, МКИ3 G 06 F 11/00. Многоканальный сигнатурный анализатор для микропроцессорной системы/ А.Н.Андреев, М.Ю.Белов, А.М.Водовозов и А.А.Сачков (СССР) №4091923/24-24; Заявлено 02.06.86; Опубликовано 15.02.88, Бюл. №6. - 4с.: ил.

88. Андреев А.Н. Многоканальный сигнатурный анализатор для микропроцессорной системы // Информационный листок № 25-93. Серия 50.09.45 / Вологодский центр научно-технической информации. Вологда, 1993. - 4 с.

89. A.c. 1427370 СССР, МКИ3 G 06 F 11/00. Сигнатурный анализатор/ А.Н.Андреев, М.Ю.Белов, А.М.Водовозов, В.Н.Лабичев и А.А.Сачков (СССР) №4210102/24-24; Заявлено 10.03.87; Опубликовано 30.09.88, Бюл. №36. - 6с.: ил.

90. A.c. 1478220 СССР, МКИ3 G 06 F 11/00. Многовходовой сигнатурный анализатор/ А.Н.Андреев, М.Ю.Белов, А.М.Водовозов, Т.В.Воробьева, В.Н.Лабичев и А.А.Сачков (СССР) №4260219/24-24; Заявлено 11.06.87; Опубликовано 07.05.89, Бюл. №17. - 8с.: ил.

91. A.c. 1277121 СССР, МКИ3 G 06 F 13/00. Устройство для обмена информацией/ А.Н.Андреев, А.М.Водовозов, О.Н.Кукса и Т.В.Трухонина

92. СССР) №3758949/24-24; Заявлено 25.06.84; Опубликовано 15.12.86, Бюл. №46. - 4с.: ил.

93. A.c. 1312586 СССР, МКИ3 G 06 F 13/00. Устройство для обмена информацией/ А.Н.Андреев, В.В.Васильев, А.М.Водовозов и Т.В.Воробьева (СССР) №3932997/24-24; Заявлено 17.07.85; Опубликовано 23.05.87, Бюл. №19.-4с.: ил.

94. A.c. 1695316 СССР, МКИ3 G 06 F 13/00. Устройство для обмена информацией/ А.Н.Андреев, В.Н.Лабичев, А.Г.Кагукина и Ю.В.Щербаков (СССР) №4769969/24; Заявлено 13.12.89; Опубликовано 30.11.91, Бюл. №44. - 12с.: ил.

95. A.c. 1432529 СССР, МКИ3 G 06 F 11/26. Устройство для контроля логических блоков/ А.Н.Андреев, А.А.Белокопытов, А.М.Водовозов и В.Н.Лабичев (СССР) №4204992/24-24; Заявлено 10.02.87; Опубликовано 23.10.88, Бюл. №39. - 6с.: ил.

96. A.c. 1169012 СССР, МКИ3 G 09 G 3/04. Устройство для индикации/ А.Н.Андреев и А.М.Водовозов (СССР) №3604965/24-24; Заявлено 15.06.83; Опубликовано 23.07.85, Бюл. №27. - 4с.: ил.

97. A.c. 1198562 СССР, МКИ3 G 09 G 3/04. Устройство для индикации/ А.Н.Андреев, А.М.Водовозов и А.Г.Петров (СССР) №4204992/24-24; Заявлено 02.01.84; Опубликовано 15.12.85, Бюл. №46. - 4с.: ил.

98. A.c. 1587515 СССР, МКИ3 G 06 F 11/26. Устройство для контроля цифровых блоков/ А.Н.Андреев, М.Ю.Белов, А.М.Водовозов, В.Н.Лабичев, Ю.М.Моторин и Н.П.Сиротюк (СССР) №4254228/24-24; Заявлено 27.04.87; Опубликовано 23.08.90, Бюл. №31. - 18с.: ил.

99. Курочкин С.С. Системы КАМАК ВЕКТОР. - М.: Энергоиздат, 1981 -232с.: ил.

100. Особенности организации ЛВС автоматизированной системы диагностирования. / А.Н.Андреев, А.М.Водовозов, В.Н.Лабичев // Программно-методические и программно-технические комплексы САПР и

101. Андреев А.Н. Автоматизированная система контроля и технической диагностики изделий цифровой электроники // Информационный листок № 61-93. Серия 50.09.45 / Вологодский центр научно-технической информации. Вологда, 1993. - 4 с.

102. A.c. 1756890 СССР, МКИ3 G 06 F 11/00. Сигнатурный анализатор/ А.Н.Андреев, А.М.Водовозов, В.Н.Лабичев и П.В.Малинов (СССР) -№4786995/24; Заявлено 28.11.89; Опубликовано 23.08.92, Бюл. №31. 14с.: ил.

103. Андреев А.Н. Поиск неисправностей в цифровых устройствах методом сигнатурного анализа: Метод, указ. к лаб. практикуму по дисциплине «Элементы систем автоматики».- Вологда, ВоПИ, 1998 11с.

104. Андреев А.Н. Информационные диагностические модели устройств цифровой электроники.: Сборник научных трудов института. Вологда, ВоПИ, 1998-С. 13-18.