Методы и средства автоматизированного измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана для контроля качества ядерного топлива тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Проничев, Александр Николаевич

• Проничев, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Проничев, Александр Николаевич

Введение.

Глава 1. Проблемы автоматизации измерения параметров микроструктуры топливных таблеток при промышленном контроле качества ядерного топлива на основе диоксида урана.

1.1. Методы определения характеристик микрострук!уры топливных таблеток из диоксида урана.

1.2. Анализ специфики объектной среды.

1.3. Современные проблемы автоматизации измерения размера зерна топливных таблеток в атомной промышленности.

1.4. Постановка задачи диссертации.

Выводы.

Глава 2. Метод автоматизированной обработки изображений шлифов топливных таблеток из диоксида урана для измерения размера зерна.

2.1. Требования к системе автоматизированного измерения размера зерна топливных таблеток из диоксида урана

2.2. Модель изображения шлифа топливной таблетки.

2.3. Критерий качества обработки изображения шлифа топливной таблетки при измерении размера зерна.

2.4. Метод компьютерной обработки изображения шлифа топливной таблетки.

Выводы.

Глава 3. Модель погрешности измерения размера зерна.

3.1. Анализ задачи разработки модели погрешности измерения размера зерна.

3.2. Концептуальная модель погрешности измерения размера зерна.

3.3. Модель инструментальной составляющей погрешности измерения размера зерна.

3.4. Модель методической составляющей погрешности измерения размера зерна.

Выводы.

Глава 4. Экспериментальное исследование характеристик погрешности измерения размера зерна.

4.1. Методика экспериментального определения погрешности измерения размера зерна.

4.2. Оценка инструментальной составляющей погрешности измерения размера зерна.

4.3. Оценка погрешности измерения размера зерна с применением экспертных оценок.

4.4. Характеристики погрешности измерения размера зерна топливных таблеток из диоксида урана.

Выводы.

Глава 5. Разработка методики выполнения измерений параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана.

5.1. Анализ задачи разработки методики выполнения измерений параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана.

5.2. Определение исходных данных для разработки МВИ.

5.3. Последовательность и содержание операций по подготовке и выполнению измерений.

5.4. Особенности автоматизированного измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана.

Выводы.

Глава 6. Внедрение результатов диссертации

6.1. Внедрение в промышленную эксплуатацию автоматизированной системы измерения параметров микроструктуры ATJIAHT-TK.

6.2. Внедрение результатов диссертации в учебный процесс

6.3. Расширение сфер применения автоматизированных систем обработки изображений АТЛАНТ.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и средства автоматизированного измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана для контроля качества ядерного топлива»

Актуальность диссертации

Одним из определяющих факторов развития современной экономики является стоимость потребляемой электроэнергии. Атомные электростанции имеют в этом отношении существенный выигрыш перед обычными тепловыми электростанциями. Касаясь развития атомной энергетики, необходимо отметить две тенденции в свете темы диссертации. Первая связана с безопасностью эксплуатации атомных станций. Вторая отражает направление увеличения эффективности производства электроэнергии на атомных станциях. Обе, в частности, связаны с повышением требований к качеству ядерного топлива, что в свою очередь вызывает необходимость совершенствования существующих и создания новых средств контроля качества этого топлива [1, 2, 3,4].

Одними из важных параметров, измеряемых при контроле качества топливных таблеток из диоксида урана при их промышленном производстве, являются характеристики микроструктуры материала топливных таблеток -размер зерна и пористость [5, 6]. В практике промышленного контроля для измерения размера зерна широко применяется метод случайных секущих, являющийся одним из методов измерения этого параметра, рекомендованных ГОСТ 5639-82 "Стали и сплавы. Методы выявления и определения величины зерна" [7]. Применению этого метода для измерения размера зерна топливных таблеток свойственен ряд недостатков [8]. Это, в первую очередь, трудоемкость процесса контроля, требующего большого объема ручных операций и внимательного визуального анализа. Второе - это зависимость результатов контроля от субъективного фактора. Кроме того, получаемое в результате измерения значение условного размера зерна нелинейно зависит от среднего размера зерна (коэффициент пропорциональности зависит от распределения зерен по размерам в контролируемом образце). В этой связи актуальна задача автоматизированного измерения размера зерна, свободного от перечисленных недостатков.

Цель диссертации

Целью диссертации является разработка методов и средств измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана для контроля качества ядерного топлива, в условиях крупносерийного промышленного производства.

Для достижения данной цели были поставлены следующие задачи:

- исследование особенностей изображений шлифов топливных таблеток из диоксида урана, изготовленных в условиях крупносерийного промышленного производства, контроль качества которых выполняется в центральной заводской лаборатории ОАО «Машиностроительный завод»;

- разработка концептуальной модели автоматизированного измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана при промышленном контроле их качества;

- разработка модели микроскопического изображения шлифа топливных таблеток из диоксида урана при оценке характеристик ее микроструктуры;

- разработка метода автоматизированного измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана;

- обоснование технических требований на создание специализированных технических средств, реализующих метод автоматизированного измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана;

- создание автоматизированной системы измерения размера зерна при контроле качества ядерного топлива;

- исследование метрологических характеристик автоматизированной системы измерения размера зерна при контроле качества ядерного топлива;

- разработка методики выполнения измерений размера зерна с использованием автоматизированной системы обработки изображений АТЛАНТ при промышленном контроле качества топливных таблеток из диоксида урана в условиях крупносерийного производства.

Научная новизна

1 Предложен метод цифровой обработки изображений, который обеспечивает построение границ зерен микроструктуры ядерного топлива в условиях их частичной видимости и наличия пор. Реализация метода в системе ATJIAHT-ТК позволила производить автоматизированные измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана.

2. Разработана методика выполнения измерений размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана с применением автоматизированной системы обработки изображений ATJIAHT-TK.

3. Представлена модель погрешности автоматизированного измерения размера зерна топливных таблеток из диоксида урана, которая позволила выявить факторы, влияющие на погрешность измерения размера зерна микроструктуры ядерного топлива, и учесть при разработке методов исследования метрологических характеристик системы ATJ1AHT-TK.

4. Предложена методика экспериментальной оценки погрешности измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана.

Практическая значимость

1. На основе предложенных в диссертации методов и средств обработки изображений разработана автоматизированная система ATJIAHT-TK для измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана, которая внедрена в ОАО «Машиностроительный завод» в г. Электросталь для промышленного контроля качества ядерного топлива для атомных электростанций при крупносерийном производстве топливных таблеток из диоксида урана. ОАО "Машиностроительный завод" в г. Электросталь является крупнейшим в России изготовителем тепловыделяющих сборок (ТВС) для всех типов эксплуатирующихся в России и СНГ атомных электростанций (АЭС).

Работы по созданию и внедрению системы ATJIAHT-TK с учетом их большого объема и комплексности проводили совместно МИФИ, ОАО «ТВЭЛ», ФГУП ГНЦ «ВНИИНМ им. А. А. Бочвара», ОАО «Машиностроительный завод». МИФИ обеспечивал разработку математического, технического, программного, методического обеспечения системы ATJIAHT-TK, выполнял экспериментальные исследования метрологических характеристик разрабатываемой системы, осуществлял изготовление, монтаж и настройку системы ATJIAHT-TK в центральной заводской лаборатории ОАО «Машиностроительный завод», проводил авторский надзор за эксплуатацией системы. ОАО «ТВЭЛ» координировал общее выполнение работ. ФГУП ГНЦ «ВНИИНМ им. А. А. Бочвара» выполнял метрологическую аттестацию методики выполнения измерений параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана с применением системы ATJIAHT-TK, формировал экспертные заключения по положению границ зерен на изображениях шлифов топливных таблеток из диоксида урана для атласа изображений микроструктур топливных таблеток из диоксида урана, разрабатывал технологию подготовки шлифов топливных таблеток из диоксида урана для автоматизированного анализа, осуществлял оценку качества предлагаемых в процессе разработки проектных решений. ОАО «Машиностроительный завод» выполнял метрологическую аттестацию автоматизированной системы АТЛАНТ-ТК, осуществлял оценку качества результатов разработки, проводил опытную эксплуатацию макета системы и опытно-промышленную и промышленную эксплуатацию системы ATJIAHT-TK, выполнял набор экспериментальных данных для анализа объектной среды и исследования метрологических характеристик разработанной системы, реализовывал комплекс организационно-технических мер на ОАО «Машиностроительный завод» по внедрению в технологию производства топливных таблеток из диоксида урана методики выполнения измерений с применением системы ATJIAHT-TK.

2. Разработанная методика выполнения измерений параметров микроструктуры топливных таблеток с применением системы ATJIAHT-TK прошла метрологическую аттестацию, что позволило применить разработанную методику в промышленном контроле качества топливных таблеток при их крупносерийном производстве.

Апробация диссертации

Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на совещаниях в ОАО «ТВЭЛ», во ВНИИНМ им. А.А. Бочвара, ОАО «Машиностроительный завод» г. Электросталь, на Всесоюзной научной конференции "Проблемы теории чувствительности измерительных датчиков, электронных и электромеханических систем" (г. Владимир 1989г.), на VII Международной научно-технической конференции «Оптические, радиоволновые, тепловые методы и средства контроля природной среды, материалов и промышленных изделий» (г. Череповец, 1997г.), на научных сессиях МИФИ-1999, 2000, 2001, 2002, 2004 г.г., на XII, XIII, XV Научно-технических конференциях с участием зарубежных специалистов "Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления" в 2000, 2001, 2003г.г., на Всероссийской научно-технической конференции «Методы и технические средства оперативной оценки структурно-механического состояния металла элементов конструкций и машин» МЭИ(ТУ)-2002г.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Метод цифровой обработки изображений, обеспечивающий измерение размера зерна топливных таблеток из диоксида урана в условиях промышленного контроля качества продукции при крупносерийном производстве ядерного топлива, устойчивый к влиянию пористости материала топливной таблетки на результат измерения.

2. Концептуальная модель автоматизированного измерения размера зерна микроструктуры ядерного топлива, которая является основой для разработки методов и средств автоматизированного измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана.

3. Методика выполнения измерений размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана с применением автоматизированной системы обработки изображений АТЛАНТ, которая обеспечивает возможность промышленной эксплуатации системы автоматизированного измерения размера зерна для контроля качества ядерного топлива.

4. Модель погрешности измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток на основе диоксида урана, позволившая определить факторы, влияющие на погрешность измерения, что способствовало разработке методов исследования метрологических характеристик системы ATJIAHT-TK.

5. Методика экспериментальной оценки погрешности измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана, применение которой дало возможность выполнить оценку метрологических характеристик системы автоматизированного измерения размера зерна.

6. Методика расчета оценки составляющих погрешности измерения размера зерна топливных таблеток из диоксида урана. Применение методики выявило основные факторы, влияющие на погрешность измерения, и позволило разработать средства по уменьшению погрешности измерения размера зерна с применением автоматизированной системы обработки изображений. Математическая модель микроскопического изображения шлифов топливных таблеток из диоксида урана. Предложенная модель позволила учесть специфические особенности объектной среды, выявленные в результате экспериментальных исследований промышленной продукции на ОАО «Машиностроительный завод». Учет этих особенностей позволил разработать метод обработки изображений шлифов топливных таблеток из диоксида урана для измерения размера зерна, устойчивый к влиянию факторов, искажающих картину границ зерен топливных таблеток из диоксида урана.

Публикации

Диссертант имеет более 80 научных работ, большая часть которых (47) отражает содержание диссертации. Из указанной части им было опубликовано без соавторов 6 печатных работ и в соавторстве 34 печатные работы в ведущих отечественных журналах, научных сборниках МИФИ, трудах международных и всесоюзных научных конференций и семинаров. Частично материалы диссертации использованы в двух учебных пособиях по лабораторному практикуму «Компьютерные измерительные системы» под редакцией проф. В.Н.Михайлова и доц. В.Г.Никитаева, изданных в 1994 и 1995 годах.

Структура диссертации

Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения и одного приложения.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Проничев, Александр Николаевич

Выводы

1. На основе разработанных в диссертации методов и средств автоматизированного измерения размеров зерна микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана создана система АТЛАНТ-ТК. Система разработана МИФИ (головная организация), ГНЦ ВНИИНМ им. А.А.Бочвара и ОАО «Машиностроительный завод». Работа финансировалась ОАО «ТВЭЛ» и ОАО «Машиностроительный завод». Система используется в Центральной заводской лаборатории ОАО «Машиностроительный завод» при промышленном контроле качества серийной продукции - топливных таблеток из диоксида урана.

2. Проведена метрологическая аттестация системы АТЛАНТ-ТК. Определены характеристики погрешности измерения размеров линейных и площадных объектов. Полученные характеристики определяют ограничения по точности проводимых с помощью системы измерений.

3. Проведена опытно-промышленная эксплуатация системы АТЛАНТ-ТК, в ходе которой отрабатывалась методика выполнения измерений с применением системы.

4. На основании результатов аттестации методики выполнения измерений принято решение о внедрении данной методики в промышленный контроль качества серийной продукции - топливных таблеток из диоксида урана. Соответствующим нормативным документом, отражающим принятое решение явилось выпущенное Указание генерального директора ОАО «Машиностроительный завод» В.П.Разина №244-в от 29.04.2003 «О внедрении МВИ 046.001-02 «Параметры микроструктуры таблеток ядерного топлива из диоксида урана».

5. Результаты диссертации использованы при подготовке двух лабораторных практикумов "Компьютерные измерительные системы" по темам "Автоматизированные системы обработки изображений. Метрологические проблемы" и "Автоматизированные системы обработки изображений. Общие положения", в лекционных курсах «Метрология, стандартизация, сертификация», «Системы обработки изображений в медицине», «Проектирование компьютерных медицинских систем» читаемых студентам кафедры «Компьютерные медицинские системы» МИФИ.

6. Результаты диссертации использованы и в других сферах. Так с участием диссертанта был создан ряд систем обработки изображений АТЛАНТ для металлографического анализа и медицинской диагностики. За разработку таких систем диссертант награжден двумя бронзовыми медалями ВДНХ СССР, Дипломами Научной сессии МИФИ, Почетной грамотой Министра образования Российской Федерации. Указанные системы демонстрировались в Государственной Думе России, Совете Федерации России, на Всероссийском съезде ректоров ВУЗов, на международной выставке в Китае.

Заключение

1. Основной научный результат диссертации состоит в разработке и исследовании методов и средств автоматизированного измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана для контроля качества ядерного топлива в условиях крупносерийного промышленного производства.

2. Основной теоретический результат диссертации состоит в создании метода цифровой обработки микроскопических изображений шлифов топливных таблеток из диоксида урана для измерения размера зерна при промышленном контроле качества ядерного топлива.

3. Частные теоретические результаты диссертации состоят в следующем:

3.1. Предложена концептуальная модель обработки изображений микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана для измерения размера зерна ядерного топлива. Модель включает следующие основные этапы обработки изображения:

1) предварительная обработка, обеспечивающая приведение анализируемого изображения к виду, требуемому для последующих этапов обработки;

2) выделение крупных пор;

3) фильтрация мелких пор;

4) выделение видимых границ;

5) построение невидимых границ;

6) фильтрация ложных границ;

7) расчет площадей зерен и расчет среднего размера зерна.

Указанная модель позволила учесть особенности промышленного производства топливных таблеток и контроля их качества в условиях Центральной заводской лаборатории ОАО «Машиностроительный завод» в г.Электросталь, разделить решение задачи на этапы и определить требования к результатам обработки на каждом из этапов, таким образом, чтобы обеспечить решение задачи в целом. Концептуальная модель послужила основой для полных математических моделей.

3.2. Разработаны полные математические модели обработки изображений для измерения размеров зерна топливных таблеток из диоксида урана. Указанные модели выступили основой построения алгоритмов автоматизированной обработки изображений и их реализации в автоматизированной системе измерения размера зерна топливных таблеток из диоксида урана для промышленного контроля качества ядерного топлива.

3.3. Представлена модель погрешности автоматизированного измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана. Предложенная модель явилась основой разработки методов и средств экспериментального определения погрешности автоматизированного измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана.

3.4. Описана модель микроскопического изображения шлифов топливных таблеток из диоксида урана, представляющих промышленную продукцию. Модель отражает существенные особенности изображений шлифов топливных таблеток из диоксида урана, учет которых позволил разработать метод измерения размера зерна, устойчивый к влиянию на результат измерений пористости материала топливных таблеток.

3.5. Разработана методика расчета составляющих погрешности измерения размера зерна топливных таблеток из диоксида урана при выполнении измерений с применением системы ATJIAHT-TK. Применение методики позволило расчетным путем оценить основные факторы, влияющие на погрешность измерения размера зерна, что способствовало разработке средств по уменьшению погрешности измерения размера зерна с применением автоматизированной системы обработки изображений.

4. Основной практический результат диссертации состоит в решении важной научно-технической проблемы создания методов и средств промышленного контроля качества ядерного топлива для ядерных энергетических реакторов, на основе которых с участием диссертанта спроектирована, изготовлена и внедрена в штатный контроль качества промышленной продукции система АТЛАНТ-ТК для автоматизированного измерения параметров микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана.

5. Частные практические результаты диссертации состоят в следующем:

5.1. Выпущена методика выполнения измерений размеров зерна топливных таблеток из диоксида урана с применением системы АТЛАНТ-ТК. Указанная методика была метрологически аттестована ФГУП ГНЦ «ВНИИНМ им. А. А. Бочвара» - головным институтом Министерства по атомной энергии Российской Федерации, что обеспечило использование указанной методики при промышленном контроле качества продукции на ОАО "Машиностроительный завод" в г. Электросталь.

5.2. Разработаны средства для экспериментальной оценки погрешности измерений размера зерна ядерного топлива: создан атлас изображений зерен, предложена методика экспериментальной оценки инструментальной составляющей погрешности измерений (позволяющей контролировать состояние технических средств системы при проведении поверочных работ) и полной погрешности измерений размера зерна.

5.3. Проведен эксперимент по определению отдельных составляющих погрешности измерения и полной погрешности измерения размера зерна топливных таблеток из диоксида урана. Результаты эксперимента подтверждают пригодность системы для измерения размеров зерна топливных таблеток при промышленном контроле качества ядерного топлива.

5.4. Результаты диссертации использованы при подготовке двух выпусков лабораторных практикумов "Компьютерные измерительные системы" по темам "Автоматизированные системы обработки изображений. Метрологические проблемы"( 1994г.) и "Автоматизированные системы обработки изображений. Общие положения"(1995г.), в лекционных курсах «Метрология, стандартизация, сертификация», «Системы обработки изображений в медицине», «Проектирование компьютерных медицинских систем», читаемых студентам кафедры «Компьютерные медицинские системы» МИФИ. 5.5. Решения, положенные в основу разработки системы ATJIAHT-TK для промышленного контроля микроструктуры ядерного топлива, были применены и в других сферах. В результате создан ряд систем обработки изображений для металлографического анализа и для медицинской диагностики. За работы по созданию таких систем диссертант награжден двумя бронзовыми медалями ВДНХ, Дипломами Научной сессии МИФИ, Почетной грамотой Министра образования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Проничев, Александр Николаевич, 2005 год

1. Штань А. С. Автоматизированный контроль качества при производстве твэлов для АЭС // Приборы и системы управления. — 1995. — № 11. — С. 12 — 13.

2. Автоматизированная система промышленного контроля микроструктуры топливных таблеток / Михайлов В. Н., Никитаев В. Г., Проничев А. Н. и др. // Научная Сессия МИФИ-2000: Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 2000. Т. 1. С. 208 — 209.

3. Автоматизированная система обработки изображений для контроля качества сварных соединений "Атлант-С" / Михайлов В. Н., Никитаев В. Г., Проничев А. Н. и др. // Научная сессия МИФИ-99: Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 1999. Ч. 6. С. 224.

4. ГОСТ 5639-82 (СТ СЭВ 1959-79) Стали и сплавы. Методы выявления и определения величины зерна. — М.: Изд-во стандартов, 1983.— 21 с.

5. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. В 2 т. М.: Мир, 1982.

6. Рудаков П. И. Обработка сигналов и изображений. — М.: Диалог-МИФИ, 2000.-413 с.

7. Фурман Я. А., Юрьев А. Н., Яншин В. В. Цифровые методы обработки и распознавания бинарных изображений. — Красноярск: Изд-во Красноярского университета, 1992. 248 с.

8. Ярославский Л.П. Введение в цифровую обработку изображений. М.: Сов. радио, 1979.-312 с.

9. Яншин В. В. Анализ и обработка изображений. Принципы и алгоритмы. -М.: Машиностроение, 1994. — 240 с.

10. Яншин В. В., Калинин Г. А. Обработка изображений на языке Си для IBM PC: алгоритмы и программы. М.: Мир, 1994. - 240 с.

11. Линдли К. Практическая обработка изображений на языке Си: Пер. с англ. -М.: Мир, 1996.-512 с.

12. Красильников Н. Н. Цифровая обработка изображений. М.: Вузовская книга, 2001.-320 с.

13. Колтовой Н. А. Системы обработки изображений // Итоги науки и техники. ВИНИТИ. Сер. Промышленные роботы и манипуляторы. 1992. — 104 с.

14. Кравченко В. Ф., Крот А. М. Методы и микроэлектронные средства цифровой фильтрации сигналов и изображений на основе теоретико-числовых преобразований // Зарубежная радиоэлектроника. Успехи современной радиоэлектроники. — 1997. — № 6. — С. 3 — 31.

15. Цифровая обработка изображений в информационных системах / Грузман И. С., Киричук В. С., Косых В. П. и др. — Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2002.352 с.

16. Абламейко С. В., Лагуновский Д. М. Обработка изображений. Технология, методы, применение. — М.: Амалфея, 2000. — 304 с.

17. Бакут П. А., Колмогоров Г. С., Ворновицкий И. Э. Сегментация изображений: методы пороговой обработки // Зарубежная радиоэлектроника.1987. —№ 10. — С. 6 — 24.

18. Бакут П. А., Колмогоров Г. С. Сегментация изображений: методы выделения границ областей // Зарубежная радиоэлектроника. — 1987. —№ 10. —С. 25 — 47.

19. Башлыкова Т. В. Оценка качества минерального сырья с использованием современных систем анализа изображений // Мир измерений. 2003. - № 10 -С. 4-11.

20. Белявцев В.Г., Воскобойников Ю.Е. Алгоритмы фильтрации изображений с адаптацией размеров апертуры // Автометрия. 1998. - № 3. - С. 18 - 25.

21. Бейтс Р., Мак-Доннел М. Восстановление и реконструкция изображений: Пер. с англ. Б. С. Кругликова и С. JL Ярославского. Под ред. JL П. Ярославского. М.: Мир, 1989. — 336 с.

22. Бутаков Е. А., Островский В. И., Фадеев И. JL Обработка изображений на ЭВМ. — М.: Радио и связь, 1987. — 240с.

23. Василенко Г. И., Тараторин А. М. Восстановление изображений. М.: Радио и связь, 1986. — 304 с.

24. Cast-iron metallographic structure by computer picture processing system / Wang Zhiping, Lu Yang, Wu Chenwed etc. // Journal of Cansu University of Technology. — 1997. — Vol. E-l. — № 1. — P. 29 32.

25. Robust detection of road segments in noisy aerial images / N. S. Netanyahu, V. Philomin, A. Rosenfeld etc. // Proceedings of the 13th International Conference on Pattern Recognition. 25 — 29 Aug. 1996. — Portland, 1996. Vol. 2. P. 151 — 155.

26. Chellappa R., Rosenfeld A. Optimal edge-based shape detection Moon // IEEE Transactions on Image Processing. — 2002. — № 11. — P. 1209 1227.

27. Herrell R., Baldwin J., Wilcox C. High-quality polygon edging // Computer Graphics and Applications. — 1995. — Vol. 15. — № 4. — P. 68 74.

28. Bhanu В., Jing Peng, Part C. Adaptive integrated image segmentation and object recognition // IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. — 2000. — Vol.30. — №4. P. 427-441.

29. Chowdhury M. I., Robinson J. A. Improving image segmentation using edge information // 2000 Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering. 7-10 March 2000. Vol.1. P. 312-316.

30. Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Анализ методов выделения контуров на изображениях // Электронные измерительные устройства и системы / Под ред. А. Г. Филиппова. — М.: Энергоатомиздат, 1984. С. 70 — 75.

31. Яковлев А. В. Система обработки изображений шлифов металлов // Радиотехника, телевидение и связь: Межвузовский сборник научных трудов, посвященный 110-летию В. К. Зворыкина. Муром: Мур. институт (филиал) ВлГУ, 1999. С. 150- 153.

32. Горелик С. JL, Кац Б. М., Киврин В. И. Телевизионные измерительные системы. — М.: Радио и связь, 1980. 168 с.

33. Казанцев Г. Д., Курячий М. И., Пустынский И. Н. Измерительное телевидение: Уч. пособие для ВУЗов. М.: Высшая школа, 1994.

34. Кривошеев М. И. Основы телевизионных измерений. — М.: Радио и связь, 1989.-608 с.

35. Методы компьютерной обработки изображений / Под. ред. В. А. Сойфера. -М.: Физматлит, 2001. 784 с.

36. Проничев А. Н. Метод автоматизированного измерения размера зерна микроструктуры топливных таблеток // Инженерная физика. — 2005. — № 3.1. С. 60 — 64.

37. Торрес Р. Д. Практическое руководство по проектированию и разработке пользовательского интерфейса: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2002. - 400с.

38. Концептуальная модель автоматизированной обработки изображений зёрен. / Михайлов В. Н., Никитаев В. Г., Проничев А. Н. и др. // Научная сессия МИФИ-2000: Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 2000. Ч. 1.С.211—212.

39. Анализ и исследование методов предварительной обработки информации в робототехнических системах контроля поверхности изделий: Отчёт о НИР (промежут.) / МИФИ. — Тема № 81-3-40. № ГР 0283.0029488. — М., 1982. — 96 с.

40. Анализ и исследование методов предварительной обработки информации в робототехнических системах контроля поверхности изделий: Отчёт о НИР (итоговый) / МИФИ. — Тема № 81-3-40. № ГР 0182.9008363. — М., 1983. — 53 с.

41. Исследование методов и разработка алгоритмов и программ анализа текстур, выделения, восстановления и кодирования контуров на изображениях: Отчёт о НИР (промежут.) / МИФИ. — Тема № 85-3-336ДС. № ГР 0185.0047968,0287.005149. — М., 1986. — 90 с.

42. Разработка сервисного обеспечения и исследование возможностей автоматизированной системы металлографического контроля: Отчёт о НИР / МИФИ. — Тема № 89-3-365. № ГР 0189.0022893, 0290.0004180. — М., 1989.24 с.

43. Разработка и исследование возможностей автоматизированной системы анализа порошкообразных материалов: Отчёт о НИР / МИФИ. — Тема № 893-112. № ГР 0189.0022894, 0290.0016401. — М., 1989. — 26 с.

44. Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Метод обработки анизотропных изображений // Метрология. — 1991. — № 2. — С. 19 — 24.

45. Никитаев В. Г., Погорелов А. К., Проничев А. Н. Выделение границ зёрен на изображениях микроструктуры материалов методом адаптивной бинаризации // Научная сессия МИФИ-2000: Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 2000. Ч. 1. С. 198 — 199.

46. Проничев А. Н. Метод автоматизированного построения границ зёрен при обработке изображений микроструктуры керамических материалов // Научная Сессия МИФИ-2000: Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 2000. Т. 1. С. 210.

47. Веркиенко Ю. В. Назначение допустимой погрешности СТЗ // Системы технического зрения / Отв. редакторы Д. Е. Охоцимский, В. М. Златкис. — М.: Наука, 1991. С. 29 — 32.

48. Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Автоматизированная обработка изображений при исследовании анизотропии структур материалов // Электроника и автоматизация в научных исследованиях / Под ред. В. М. Рыбина. — М.: Энергоатомиздат, 1988. С. 18 — 19.

49. Михайлов В. Н., Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Метрологические проблемы измерения линейных размеров микроскопических объектов // Инженерная физика. — 1999. — № 1. — С. 65 — 68.

50. Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Анализ погрешностей измерения метрических и ориентационных параметров в системах автоматизированной обработки изображений // Измерительная техника. — 1990. — № 12. — С. 5 — 7.

51. Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Метрологическая аттестация автоматизированной системы обработки анизотропных изображений // Метрология. — 1991. — № 2. — С. 24 — 34.

52. Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Модель составляющей погрешности измерения величины зерна, обусловленной искажениями микроскопа // Научная сессия МИФИ-2002: Сборник научных трудов. В 14 томах. — М.:

53. МИФИ, 2002. Т. 1. Автоматика. Электроника. Микроэлектроника. Электронные измерительные системы. С. 241 —242.

54. Проничев А. Н. Модель координатных искажений в автоматизированных системах обработки изображений // Научная сессия МИФИ-2000: Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 2000. Ч. 1. С. 205.

55. Салтыков С. А. Стереометрическая металлография. — М: Металлургия, 1976. 272 с.

56. Система автоматизированного измерения размера зерна микроструктуры керамических материалов: Свидетельство РФ об официальной регистрации программы для ЭВМ №2005611486 от 20.06.2005 / Никитаев В.Г., Проничев А.Н., Зайцев С.М. 1 с.

57. Система автоматизированного измерения пористости микроструктуры керамических материалов: Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №2005611672 от 07.07.2005 / Никитаев В.Г., Проничев1. A.Н., Зайцев С.М. 1 с.

58. Внедрение автоматизированной системы ATJIAHT-TK для контроля микроструктуры топливных таблеток из диоксида урана на ОАО «Машиностроительный завод» (г. Электросталь) / Солонин М. И., Никитаев

59. B. Г., Проничев А. Н. и др. // Научная сессия МИФИ-2004: Сборник научных трудов. В 15 томах. — М.: МИФИ, 2004. Т. 1. Автоматика. Микроэлектроника. Электроника. Электронные измерительные системы. С. 254 — 256.

60. Михайлов В. Н., Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Проблемы автоматизации обработки изображений при промышленном металлографическом контроле // Научная Сессия МИФИ-2000: Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 2000. Т. 1. С. 206 — 207.

61. Компьютерные измерительные системы / Михайлов В. Н., Никитаев В. Г., Проничев А. Н. и др. // Приборы и системы управления. — 1995. — № 11. —1. C.З —4.

62. Проничев А. Н. Автоматизация измерения параметров микроструктуры материалов при промышленном контроле качества продукции // Автоматизация в промышленности. — 2005. — № 9. — С. 11 — 13.

63. Проничев А. Н. Методы увеличения размеров поля зрения в автоматизированных системах обработки изображений // Научная сессия МИФИ-99. Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 1999. Ч. 6. С. 225—226.

64. Никитаев В. Г., Проничев А. Н. Принципы человеко-машинного интерфейса в автоматизированных системах промышленного металлографического контроля // Научная Сессия МИФИ-2000: Сборник научных трудов. В 13 томах. — М.: МИФИ, 2000. Т. 1. С. 201 — 202.

65. Система экспертизы отказа рельсов / Шур Е.А., Никитаев В.Г., Проничев и др. // Путь и путевое хозяйство. — 2002. — №11. — С. 23.

66. Информационно-телекоммуникационная система транспортной трибологии и материаловедения / Никитаев В.Г., Новиков С.В., Проничев А.Н. и др. // Транспорт. Наука, техника, управление: Сборник обзорной информации ВИНИТИ. 2002, №5, С. 3-4.