Методы и система удаленного мониторинга состояния плода посредством регистрации фетальной активности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат наук Боброва Юлия Олеговна

• Боброва Юлия Олеговна
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Боброва Юлия Олеговна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ ДЛЯ ДЛИТЕЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ПОДВИЖНОСТИ ПЛОДА

1.1 Актуальность мониторинга подвижности плода

1.2 Проблемы разработки методов длительного непрерывного мониторинга

1.3 Проблемы разработки инструментального обеспечения системы мониторинга

1.4 Проблемы разработки многоуровневой системы косвенной оценки состояния плода

1.5 Постановка цели и задач

ГЛАВА 2. СИСТЕМА ДЛИТЕЛЬНОГО НЕПРЕРЫВНОГО МОНИТОРИНГА ПОДВИЖНОСТИ ПЛОДА

2.1 Анализ взаимодействия элементов системы мать-плацента-плод

2.2 Структура системы мониторинга фетальной активности

2.3 Математическая модель источников сигналов при мониторинге и контроле состояния плода

2.4 Обоснование вязкоупругих свойств моделируемых биологических структур

2.5 Разработка физической модели сигнала фетальной активности

2.6 Выводы по главе

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ И АНАЛИЗА БИОМЕДИЦИНСКИХ СИГНАЛОВ ПРИ ДЛИТЕЛЬНОМ МОНИТОРИНГЕ ФЕТАЛЬНОЙ АКТИВНОСТ И

3.1 Разработка метода регистрации эпизодов фетальной активности

3.2 Алгоритм выявления эпизодов фетальной активности

3.3 Разработка алгоритма выявления тревожных состояний плода

3.4 Выводы по главе

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ОБРАЗЦА И ЕГО КЛИНИЧЕСКАЯ АПРОБАЦИЯ

4.1 Техническая реализация системы мониторинга

4.2 Структура программного комплекса

4.3 Экспериментальная апробация системы удаленного мониторинга

4.4 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и система удаленного мониторинга состояния плода посредством регистрации фетальной активности»

Актуальность темы исследования

Мониторинг состояния плода является одним из важнейших направлений в современном акушерстве и гинекологии. Во всем мире ежегодно фиксируется около 3 миллионов смертей плода. Перинатальная смертность в странах со средним уровнем доходов составляет 50 на 1000 детей, в странах с низким уровнем дохода - 60 на 1000, в развитых странах -1 на 320 детей. В Российской Федерации, по данным на 2018 год, зафиксировано 11659 случаев перинатальной смертности, из них 8894 пришлось на мертворождение. Существует высокая потребность в создании системы удаленного мониторинга фетальной активности для быстрого и своевременного определения нарушений развития плода.

В медицинской практике одним из основных показателей тревожных состояний плода является количество его движений в единицу времени. В настоящее время контроль текущего состояния плода осуществляется с использованием активных методов с применением ультразвукового излучения, что не подходит для длительного удаленного мониторинга. Эти методы обладают высокой информативностью, однако их применение ограничено из-за опасений нежелательных последствий длительного использования ультразвукового излучения в течение длительного времени. Невозможность использования этих методов вне лечебных учреждений с квалифицированным персоналом стало одной из главных причин развития пассивных методов и создания носимых систем длительного мониторинга. Существующие методы длительного мониторинга фетальной активности основываются на самостоятельном подсчете матерью движений плода и являются неточными в силу своей субъективности.

Актуальность темы исследования обусловлена увеличением потребности в удаленном длительном контроле состояния плода для выявления на ранних стадиях развития патологий и снижения процента

перинатальной смертности, необходимостью совершенствования технологий мониторинга состояния развития плода для уменьшения негативного воздействия, присущего используемым в настоящее время методам, а также увеличением спроса на телемедицинское сопровождение пациенток в течение всего срока беременности.

Цель исследования: повышение эффективности удаленного мониторинга состояния плода на основе оценки фетальной активности вне лечебных учреждений в условиях активной жизнедеятельности беременной женщины.

Объект исследования - система непрерывного мониторинга состояния плода вне лечебного учреждения.

Предмет исследования - компоненты информационного, методического, инструментального и программно-алгоритмического обеспечения системы непрерывного мониторинга состояния плода.

Задачи исследования:

1) Обоснование применения мониторинга динамики фетальной активности как одного из основных показателей, отражающих развитие плода;

2) Разработка математической и физической моделей источников сигналов, регистрируемых при мониторинге подвижности плода для выявления тревожных состояний его развития;

3) Разработка метода инструментальной оценки состояния плода посредством мониторинга его фетальной подвижности вне клиники, в условиях активной жизнедеятельности женщины;

4) Разработка структуры пространственно-распределенной системы мониторинга состояния плода, обеспечивающей внеклинический контроль состояния здоровья плода;

5) Разработка комплекса алгоритмов для обработки и анализа биомедицинских сигналов, регистрируемых носимым устройством;

6) Проведение экспериментальной апробации разработанного метода и макета системы мониторинга фетальной активности плода.

Научная новизна результатов исследования заключается в:

1) Определении и обосновании комплекса биомедицинских показателей, косвенно отражающих состояние здоровья плода и позволяющих контролировать его развитие;

2) Разработке математической и физической моделей источника регистрируемого сигнала для последующей формализации алгоритма обработки регистрируемого сигнала фетальных движений, позволяющих уточнить характеристики аддитивных составляющих регистрируемого сигнала;

3) Разработке метода оценки текущего состояния плода посредством регистрации фетальной активности, основанного на принципах пассивной регистрации, и обеспечивающего длительный непрерывный мониторинг развития плода внеклинических условиях, в условиях активной жизнедеятельности беременной женщины;

4) Разработке метода и алгоритмов мониторинга фетальных движений, позволяющих определить динамику развития плода и прогнозировать его нарушения.

Теоретическая и практическая значимость работы

Теоретическая значимость результатов работы заключается в разработке компонент информационного, методического, инструментального и программно-алгоритмического обеспечений системы длительного непрерывного мониторинга состояния плода для выявления нарушений в его развитии вне клинических условий при сохранении активной жизнедеятельности пациентки.

Практическая значимость работы заключается в разработке методов мониторинга фетальной активности, инструментального и программного обеспечения носимого устройства пациентки, алгоритмов обработки сигналов для выявления эпизодов двигательной активности, экспериментальной

апробации системы, разработке на основе полученных результатов рекомендаций для построения систем удаленного мониторинга состояния плода.

Методы исследования

Теоретические исследования по теме диссертации базируются на методах системного анализа, методах математического и физического моделирования, методах обработки экспериментальных данных с помощью математического аппарата, методах объектно-ориентированного программирования.

Научные положения, выносимые на защиту

Для повышения эффективности систем удаленного непрерывного мониторинга состояния плода посредством регистрации фетальной активности необходимо использовать:

- пространственно-распределенную систему, обеспечивающую длительный непрерывный мониторинг состояния плода вне клиники, в условиях активной жизнедеятельности беременной женщины;

- методы инструментальной количественной оценки эпизодов фетальных движений, основанные на принципах пассивной регистрации, обеспечивающие безопасность длительного мониторинга здоровья плода по сравнению с используемыми методами;

- алгоритмы выявления и оценки динамики изменения эпизодов ДА, сформированные на основе результатов математического и физического моделирования, а также методики косвенной оценки значимых медико-биологических показателей и выявления тревожных состояний плода.

Апробация результатов работы: Достоверность и обоснованность работы обеспечивалась комплексом теоретических и расчётно-аналитических исследований, который базируется на общих принципах фундаментальной науки и научных основах прогрессивной техники и технологии, сопоставимостью результатов мониторинга с применением разработанных и используемых в клинике методов и средств. Основные результаты работы

докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях СПбНТОРЭС им. А.С.Попова (СПб, 2016 - 2019 гг.), конференциях профессорско-преподавательского состава СПбГЭТУ «ЛЭТИ» (СПб, 20162019 гг.), Всероссийской молодежной научной конференции «Актуальные вопросы биомедицинской инженерии» (Саратов, 2018 г.), IEEE North West Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference (СПб, 2019-2020 г.), Х Российско-Германской конференции по биомедицинской инженерии (СПб, 2019 г.), XXVII Всероссийской научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов «БИОМЕДСИСТЕМЫ (Рязань, 2016-2019 г.), III Научно-технической конференции с международным участием «Наука настоящего и будущего» для студентов, аспирантов и молодых ученых (СПб, 2019 г.), Международной конференции The 20th Conference of Open Innovations Association FRUCT (СПб, 2017 г.), IV Международной научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов «Энергосбережение и эффективность в технических системах» (Тамбов, 2017-2020 г.)., Международной конференции «Человеческий фактор в сложных технических системах и средах» (Эрго-2018), Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям SCM (2018-2019гг.), Всероссийской научной конференции по проблемам управления в технических системах (Санкт-Петербург, 2017), Международной конференции молодых ученых YETI 2020 (СПб, 2020г), Международной конференции The 14th IEEE International Conference Application of Information and Communication Technologies (Ташкент, 2020).

Внедрение результатов работы

Результаты диссертационного исследования внедрены и использовались при выполнении:

1) Гранта РФФИ № 16-07-00599 «Модели, методы и система интеллектуального телемедицинского мониторинга состояния здоровья человека и прогнозирования обострения заболеваний»;

2) Гранта Санкт-Петербурга для студентов, аспирантов, молодых ученых, молодых кандидатов наук 2019 г. Диплом ПСП No.84034. Тема «Разработка аппаратного комплекса системы удаленного мониторинга состояния плода»;

3) Гранта Санкт-Петербурга для студентов, аспирантов, молодых ученых, молодых кандидатов наук 2018 г. Диплом ПСП No.95092. Тема «Программно-аппаратный комплекс удаленного контроля развития плода по результатам мониторинга фетальной активности».

Результаты диссертационной работы внедрены и используются в СПбГЭТУ «ЛЭТИ» в учебном процессе при реализации магистерской образовательной программы «Системы и технологии цифровой медицины» по направлению «Биотехнические системы и технологии», в практике научных исследований кафедры Биотехнических систем СПбГЭТУ «ЛЭТИ»

Публикации

По теме диссертации опубликовано 24 научные работы. Из них 4 статьи опубликованы в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 6 публикаций - в научных изданиях из базы данных Scopus, 13 работ - в материалах международных и российских научно-технических конференций. Получены 2 свидетельства регистрации ПО для ЭВМ.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка сокращений и обозначений, списка литературы (110 наименований). Работа изложена на 140 страницах машинописного текста, содержит 65 рисунков, 7 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и задачи научного исследования; изложены новые научные результаты, значимость работы для теории и практики, положения, выносимые на защиту; приведено краткое содержание глав диссертации.

Первая глава посвящена обзору современного состояния проблемы длительного мониторинга здоровья плода. Проведен анализ основных методов мониторинга здоровья плода на основе регистрации фетальной активности. Приведено обоснование выбора метода регистрации фетальной активности с использованием матрицы пассивных регистраторов сигнала. Рассмотрены основные технические решения, позволяющие проводить удаленный контроль фетальной активности с применением датчиков пассивной регистрации.

Рассмотрены основные проблемы применения существующих методов регистрации фетальной активности при разработке систем удаленного мониторинга. В работе рассмотрены современные достижения в области регистрации эпизодов фетальной активности с применением пассивных регистраторов, которые обладают малыми размерами, являются маломощными, чувствительными и достаточно прочными, чтобы их можно было использовать в системах долгосрочного мониторинга.

Во второй главе рассмотрены проблемы косвенной оценки состояния плода. Предложена структуризация показателей, отражающих состояние плода, на основе анализа взаимодействия в единой системе мать-плацента-плод (МПП). Выделены основные виды взаимодействия в системе МПП.

По результатам анализа системы МПП были выделены значимые медико-биологические показатели. Для оценки перечисленных показателей предложена структура системы удаленного мониторинга состояния плода. Предложено проводить регистрацию сигналов фетальной активности с использованием комплекса пассивных датчиков. Подключение дополнительных каналов регистрации биомедицинских сигналов происходит по результатам анализа биомедицинских данных.

Для разработки метода регистрации сигнала ФА рассмотрены основные амплитудно-частотные характеристики сигналов, регистрируемых в абдоминальной области пациентки пассивными регистраторами, а также пространственно-временное распределение компонент, с целью выявления эпизодов фетальной активности.

На основе анализа амплитудных и частотных характеристик и пространственного распределения каждой компоненты сигнала, регистрируемого пассивными датчиками с абдоминальной части пациентки, была предложена матрично-аналитическая модель. На основе анализа характеристик составляющих компонент регистрируемого сигнала, их распределения в пространственно-временной области сделан вывод, что регистрируемый сигнал есть аддитивная смесь сигналов различной природы.

Для инструментальной реализации носимого устройства пациентки и разработки алгоритмов предварительной обработки регистрируемого сигнала ФА были проанализированы биомеханические свойства рассматриваемых биологических тканей, основанные на различных теоретических моделях, позволяющих описать математические зависимости поведения тканей в условиях деформации. На основе проведённых расчетов исследована зависимость деформации от времени. Было доказано, что биологические ткани брюшной стенки реагируют на изменение деформации не линейно.

Для повышения адекватности разрабатываемой физической модели в части ее биомеханических характеристик были проанализированы характеристики материалов, которые обладают аналогичными с биологической мягкой тканью вязкоупругими свойствами. Доказано, что материал физической модели, так же, как и биологическая мягкая ткань, обладает свойством запаздывания развития и затухания деформации.

На основе результатов математического моделирования и сравнительного анализа структур биологического объекта и соответствующих им по характеристикам материалов разработана физическая модель источника сигнала. Анализ результатов физического моделирования позволил уточнить особенности метода длительной регистрации эпизодов движений плода и обеспечить разработку на его основе системы удаленного мониторинга состояния плода.

В третей главе с учетом результатов математического и физического моделирования, разработан метод регистрации сигнала ФА на основе

применения матрицы акселерометров НУП. Предложен принцип расположения датчиков на поверхности абдоминальной области с учетом особенностей источника сигнала ФА.

Для выделения сигналов фетальной активности плода из аддитивной смеси сигналов абдоминальных акселерометров обоснована необходимость использования референтного акселерометра, располагаемого в подключичной области. Сигналы, полученные в результате работы референтного канала регистрации, включают в себя все компоненты аддитивной смеси, вызванные активной жизнедеятельностью матери, и не включают в себя эпизодов ФА. Разработан алгоритм предварительной обработки регистрируемого с абдоминальных акселерометров сигналов, обеспечивающий снижение уровня помех и выделения полезной составляющей за счет полосовой фильтрации в интервале 0,5-10 Гц, а также применения метода скользящего среднего.

Разработан алгоритм выделения эпизодов ФА для сигналов с разным уровнем сигнал/помеха. Разработан алгоритм выявления тревожных состояний плода, основанный на оценке динамики изменения количества эпизодов ФА относительно уровня активности матери.

В четвертой главе разработан макет носимого устройства пациентки, обеспечивающий синхронный съем сигналов с матрицы акселерометров, формирование потока данных, которые передаются на носимый компьютер пациентки по беспроводному каналу с использованием микромощного приемо-передатчика. Экспериментальная апробация носимого устройства пациентки и компьютера подтвердили целесообразность разделения устройств по функциональному признаку. Для оценки эффективности разработанного метода были проведены исследования, направленные на выявление эпизодов фетальной активности с использованием разработанного носимого устройства пациентки, аппарата кардиотокографии (КТГ) и субъективного метода наблюдения движений KICK (метод Пирсона).

В работе разработана структура программного обеспечения системы длительного мониторинга состояния плода, основанного на учете и анализе

как прямых, так и косвенных биомедицинских показателей, относящиеся к деятельности самой пациентки.

Поведена оценка чувствительности и точности предложенного метода выявления эпизодов фетальной активности, результаты которой подтверждают его корректность, удовлетворительные результаты по его использованию вне клиники.

В заключительной части главы сформированы цель и задачи работы, направленные на повышение точности выявления тревожных состояний плода с использованием систем удаленного мониторинга фетальной активности.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ РАЗРАБОТКИ СИСТЕМ ДЛЯ ДЛИТЕЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ПОДВИЖНОСТИ ПЛОДА

1.1 Актуальность мониторинга подвижности плода

Мониторинг состояния плода является одним из важнейших направлений в современном акушерстве и гинекологии. Во всем мире ежегодно фиксируется около 3 миллионов смертей плода. Перинатальная смертность (т.е. гибель плода в течение периода между 22-й неделей беременности и неделей со дня рождения) в странах со средним уровнем доходов составляет 50 на 1000 детей, в странах с низким уровнем дохода - 60 на 1000, в развитых странах - 1 на 320 детей. В Российской Федерации, по данным на 2018 год, зафиксировано 11659 случаев перинатальной смертности, из них 8894 пришлось на мертворождение [18,48]. Следовательно, существует потребность в контроле состояния плода, как на территории России, так и во всем мире.

Количество фетальных движений уже давно используется в качестве меры оценки благополучия формирования плода, но с развитием новых технологий этот показатель стал одним из первостепенных в остановке диагноза. Результат родов и дальнейшее благополучное развитие ребенка тесно связаны с состоянием плода и матери на протяжении всего периода беременности. Возможность удаленно контролировать состояние плода является основной проблемной современного акушерства. Начиная с 29 недели беременности высокую диагностическую значимость носит длительный мониторинг фетальной активности [65].

Функциональное развитие плода может отражаться в изменениях паттернов фетальной активности. Движения - одно из фундаментальных проявлений ранней нейронной активности, спонтанно сгенерированной центральной нервной системой. Характер движения плода определяется его неврологическим развитием и метаболическим состоянием. Резкое

сокращение количества движений может являться тревожным синдромом гиподинамии плода, а полное их прекращение — признаком его гибели. Наравне с этим, движения самого плода зарождаются с центральной нервной системе, и их периодичность является одним из фундаментальных показателем оценки нормального развития нервной деятельности.

У нормально развивающегося плода, крупные непроизвольные движения начинаются на 7 неделе, независимые движения ног начинаются на 12 неделе. Количество движений плода увеличивается до 32 недели беременности, затем остается примерно постоянным (в связи с уменьшением околоплодных вод и внутриутробного пространства). Изменения количества и характера движений плода по мере его развития считаются отражением нормального неврологического состояния. С 20 недели отмечаются суточные изменения фетальной активности: послеобеденное и вечернее время являются периодами наибольшей активности [82]. Среднее количество движений в час составляет 31 (диапазон 16-45), с самым длинным периодом спокойствия, варьирующимся от 50 до 75 минут [28]. Активность плода (отдельный толчок, удар, поворот) свидетельствует о правильной работе центральной нервной и костно-мышечной систем.

Ключевым фактором, определяющим сохранение здоровья плода, является адекватная перфузия и перенос кислорода функционирующей плацентой. Тот факт, что находящийся в опасности плод снижает потребность в кислороде за счет снижения активности, может указывать на то, что снижение фетальной активности является выражением дистресса плода и дисфункции плаценты. Значительное уменьшение или внезапное изменение движения плода является потенциально важным клиническим признаком. Большинство женщин (55 %), испытавших мертворождение, ощущали уменьшение движений плода до постановки диагноза [69].

Исследования связывают уменьшение фетальной активности с повышенным риском плацентарной недостаточности, риском преждевременных родов, весом при рождении менее 2500 грамм, наличием

врожденных пороков развития, нарушениями проходимости дыхательных путей и гипогликемией [64-66]. Отсутствие энергичных движений может быть связано с аномалиями развития центральной нервной системы, мышечной дисфункцией или скелетными аномалиями. У плодов с анэнцефалией отмечается чрезмерная активность [26].

Изменение паттернов фетальной активности необходимо отлеживать, особенно это важно для женщин с повышенным риском развития внутриутробной гипоксии, которая может привести к развитию дистресса плода или нарушениям развития у ребенка. Повышенный риск обуславливается наличием хронических заболеваний, а также заболеваний, возникших во время беременности, которые могут угрожать жизни и здоровью плода и матери. Такие заболевания как материнская гипертензия, сахарный диабет, заболевания почек и аутоиммунные расстройства, а также аномалии плаценты и врожденные аномалии, могут подвергать беременность высокому риску дистресса плода [27]. У женщин с более высоким риском развития внутриутробного компромисса рекомендуется наблюдение за движением плода для выявления потенциальных проблем в течение третьего триместра, начиная с 28 гестационных недель и далее.

Началом фетального периода считают третий месяц беременности, а его окончанием - рождение ребенка. Во время этого периода происходит быстрый рост плода, полноценное развитие органов и систем из их зачатков, формирование новых систем, которые будут обеспечивать жизнь ребенка после рождения. Так развитие головного мозга заканчивается на 7 месяце внутриутробной жизни, системы дыхания на 6 месяце. Во время фетального периода протекание развития плода нуждается в тщательном контроле, так как малейшие изменения в здоровом течение развития органов и систем плода влияют на жизнь и здоровье будущего ребенка и матери[28].

Двигательная активность плода начинается с 7 недели внутриутробной жизни и обуславливается появлением в шейной части спинного мозга плода двигательных нейронов. Женщина же начинает ощущать движения плода

только к концу пятого месяца беременности на 20-22 неделе [30]. Двигательная активность плода, при которой движения спонтанно генерируются центральной нервной системой, является одним из основных проявлений ранней нервной деятельности. К 12 неделе внутриутробной жизни двигательная активность плода занимает до 18 % всего времени, при этом происходит развитие ЦНС, так как развиваются эфферентные связи между двигательными центрами и мозгом. Отсутствие потока двигательных импульсаций в развивающийся мозг нарушает его структурное и функциональное созревание. В зависимости от стадии развития плода характер движений меняется. Исследования показали, что активность нормально развивающегося плода изменяется в течение всего периода беременности, причем периоды покоя колеблются в среднем от 6 минут во втором триместре до 37 минут в конце третьего [69,70]. Предполагается, что сокращение движений также связано с улучшением координации вследствие неврологической зрелости. Характер движений также меняется в течение дня: в дневное время отмечается большая активность плода по сравнению с вечерним периодом [67]. До 20 недели для плода характерны спонтанные движения, возникновение которых характеризуются активацией сразу всех мотонейронов спинного мозга [68]. Постепенно спонтанно проявляющееся состояние активности плода сменяется регулярными периодами активности и покоя. При этом с ростом срока беременности и, соответственно, развитием плода постепенно уменьшается продолжительность промежуточных состояний: переход от активного состояния к покою и наоборот. Увеличение продолжительности промежуточных состояний свидетельствует о задержке развития плода [71]. Отклонения от стандартной активности, характерной определенному периоду жизни плода, указывают на изменения в его нервной системе, общем состоянии и состоянии окружающей его среды.

Таким образом, для уменьшения случаев перинатальной смертности и развития патологий у новорожденных выявлена потребность контроля вышеуказанных медицинских показателей в течение всего периода

беременности, начиная с 12-й недели, в условиях как стационарного, так и внеклинического наблюдения за пациенткой.

1.2 Проблемы разработки методов длительного непрерывного мониторинга

Современные подходы к регистрации сигнала фетальной активности можно разделить на активные и пассивные методы. Самым простым пассивным методом является составление кик-диаграмм, основанных на материнском восприятии. Хотя крупные непроизвольные движения начинаются уже на 7 неделе, материнское восприятие этих движений обычно начинается на 16-20 неделе. Движение плода у беременных ощущается маткой и соответствующими мышцами брюшной стенки. Поэтому восприятие движений зависит не только от чувствительности этих мышц и уровня сосредоточенности матери, но также может меняться в течение дня, в зависимости от деятельности, которой занимается женщина.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Боброва Юлия Олеговна, 2020 год

ПЕРЕЧЕНЬ ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Боброва Ю.О. Алгоритм обработки сигнала фетальной активности// Биотехносфера. — 2020. - №1 (59). — С. 14-18.

2. Боброва, Ю.О. Система удаленного мониторинга состояния здоровья беременных женщин/ Ю.О.Боброва, Ю.А,Живолупова., З.М.Юлдашев //Биотехносфера. — 2017. — № 4 (52). — С. 10-15.

3. Боброва,Ю.О. Исследование источников сигнала при регистрации фетальной активности/ Ю.О.Боброва, А.А. Анисимов // Биотехносфера. — 2019. — №6(58). — С. 64-69

4. Боброва, Ю.О. Повышение эффективности технологий mHealth за счет использования интегрированных устройств на основе аналоговых интерфейсов AFE /Ю.О.Боброва, О.В. Цветков //Биомедицинская радиоэлектроника. - 2016. - №. 8. - С. 49-53.

5. Боброва, Ю. О. Особенности применения нечеткой логики в системах удаленного мониторинга течения беременности / Ю. О. Боброва, Ю. А. Живолупова // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям; Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ЛЭТИ им. ВИ Ульянова (Ленина), 2018. - Т.

2. - C. 143-146.

6. Боброва, Ю. О. Система удаленного мониторинга состояния здоровья беременных женщин / Ю. О. Боброва, Ю. А. Живолупова,

3. М. Юлдашев // Биотехносфера. - 2017. - №. 4. - С. 10-15.

7. Ю. О. Боброва. Концепция построения системы удаленного мониторинга состояния плода / Ю. А. Живолупова, Ю. О. Боброва // Всероссийская научная конференция по проблемам управления в технических системах. - Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургский государственный

электротехнический университет ЛЭТИ им. ВИ Ульянова (Ленина), 2017. - №2. 1. - С. 374-377.

8. Боброва, Ю.О. Автоматическое выявление тревожных состояний плода посредством персонализированной системы мониторинга / Ю.О. Боброва, Ю.А. Живолупова // Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям. - СПб, 2017. - С. 564-567.

9. Боброва, Ю. О. Современные методы диагностики фетальной подвижности плода / Ю. О. Боброва, З. М. Юлдашев // Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы. Биомедсистемы -2016. -2016. - С. 496-498.

10. Боброва, Ю.О. Особенности применения метода пассивной регистрации фетальных движений / Ю.О. Боброва // Энергосбережение и эффективность в технических системах: материалы V Международной научно-технической конференции студентов, молодых учёных и специалистов. - Тамбов, 2018.- С. 383-384.

11. Bobrova, Y. O. The Development of a Remote Fetal Activity Monitoring System / Y. O. Bobrova // 2018 Third International Conference on Human Factors in Complex Technical Systems and Environments (ERGO) s and Environments (ERGO). - IEEE, 2018. - С. 170-172.

12. Bobrova, Y. O. System for non-invasive monitoring of fetal activity / Y. O. Bobrova // AIP Conference Proceedings. - AIP Publishing LLC, 2019. -Т. 2140. - №. 1. - С. 020006.

13. Bobrova, Y. O. Mathematical Methods of Fetal Activity Signal Processing / Y. O. Bobrova, O. N. Kapranova, K. V. Filipenko // 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus). - IEEE, 2020. - С. 1491-1494.

14. Боброва, Ю. О. Принцип математической обработки сигнала фетальной активности / О. Н. Капранова, Ю. О. Боброва // Труды XXXII Всероссийской научно-технической конференции студентов, молодых учёных

и специалистов «Биомедсистемы -2019». - Рязань, 4 - 6 декабря 2019. - C.328-331.

15. Stanger, J. J. Fetal Movement Measurement and Technology: A Narrative Review / J. J. Stanger, D. Horey, L. Hooker, M. J. Jenkins, E.Custovic //. - IEEE. - №. 5. - С. 16747-16756.

16. Юлдашев З. М., Пустозеров Е. А., Анисимов А. А. Многоуровневая интеллектуальная система удаленного мониторинга состояния здоровья людей с хроническими заболеваниями //Биотехносфера. -2016. - №. 5 (47).

17. Whitworth, M. Reduced fetal movements / M. Whitworth, M. Fisher,

A. Heazell // RCOG Green-top Guideline. - 2011. - №. 57. - С. 1-16.

18. Нацун, Л.Н. Снижение смертности детей в перинатальный период: актуальность задачи и территориальная специфика ситуации в России / Л. Н. Нацун // Проблемы развития территории. - 2018. - № 3 (95). - С. 76-89.

19. Schmidt A. Advanced automatic detection of fetal body movements from multichannel magnetocardiographic signals / A. Schmidt, R. Witte, L. Swiderski, J. Zollkau and // Physiological Measurement. - 2019. - № 40. - С. 110.

20. Layeghy S. Classification of fetal movement accelerometry through time-frequency features / S. Layeghy, G. Azemi, P. Colditz, B. Boashash // 8th International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS). - Gold Coast, QLD, 2014. - С. 1-6.

21. Layeghy S. Non-invasive monitoring of fetal movements using time-frecquency features of accelerometry / S. Layeghy, G. Azemi, P. B. Colditz,

B. Boashash // ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing. - 2014. - С. 4379-4383.

22. Nishihara K. Automated software analysis of fetal movement recorded during a pregnant woman's sleep at home / K. Nishihara, N. Ohki, H. Kamata, E. Ryo // PloS one. - 2015. - №. 10(6). - С. 1-15.

23. Кобелев А. В. и др. Нелинейные вязкоупругие свойства биологических тканей //Екатеринбург: УрО РАН. - 2012. - Т. 244..

24. S.Shahab Eshaghi Nia, Reza Nadafi. Modeling Vibration of a MEMS Accelerometer with Considering the Viscoelastic Effect // 5th International Conference on Acoustics & Vibration, Iran, 25-26 Nov. 2015. C. 1-8.

25. Altini M. Detection of fetal kicks using body-worn accelerometers during pregnancy: Trade-offs between sensors number and positioning / M. Altini, P. Mullan, M. Rooijakkers, S. Gradl // 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). - Orlando, FL, 2016. - С. 5319-5322.

26. Olesen, A. G. Decreased fetal movements: background, assessment, and clinical management / A. G. Olesen, J. A. Svare // Acta Obstetricia et Gynecologica Scandinavica. - 2004. - № 83. - С. 818-826.

27. Haws R. A. Reducing stillbirths: screening and monitoring during pregnancy and labour / R. A. Haws, M. Y. Yakoob, T. Soomro, E. V. Menezes // BMC Pregnancy Childbirth. - 2009. - 9:32. - С.1-48.

28. Шаргаева, Н.В. Диагностика угрожаемых состояний плода во время беременности и в родах / Н. В. Шаргаева // Проблемы здоровья и экологии. - 2005. - № 3(5). - С.103-112.

29. Khlif M. S. Time-frequency characterization of tri-axial accelerometer data for fetal movement detection / M. S. Khlif, B. Boashash, S. Layeghy, T. Ben-Jabeur // 2011 IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology (ISSPIT). - Bilbao, 2011. - С. 466-471.

30. Физиология человека: в 3 томах. Т.2. / под ред. Р. Шмидта и Г. Тевса; перевод с английского Н. Н. Алипова и др.; под ред. П. Г. Костюка -М.: Мир, 1996. - 313 C.

31. Boashash B. Passive detection of accelerometer-recorded fetal movements using a time-frequency signal processing approach / B. Boashash, M. S. Khlif, T.Ben-Jabeur // Digital Signal Processing № 25. 2014. С. 134-155.

32. Combined measurement of ECG, Breathing and Seismocardiograms // PhysioNet. - URL: https://physionet.org/content/cebsdb/1.0.0/ (дата обращения: 11.04.2020).

33. Boashash B. Preliminary Study to Detect Fetal Movement by using Acceleration sensor and MEMS Microphone / N. Yusenas, J. Intaravichai, P. Tirasuwannarat, T. Ouypornkochagorn // 2018 15th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology (ECTI-CON). - Chiang Rai, Thailand, 2018. - С. 290-292.

34. Зациорский, В. М. Биомеханика ходьбы: лекция для факультета усовершенствования / В. М. Зациорский, М. А. Каймин. - Москва : [Б. и.], 1978. - 65 с.

35. Кирьянов, Д. В. Вычислительная физика / Д. В. Кирьянов, Е. Н. Кирьянова. - М.: Полибук Мультимедиа, 2006. - 352 с.

36. Zhao X. An IoT-based wearable system using accelerometers and machine learning for fetal movement monitoring / X. Zhao // 2019 IEEE International Conference on Industrial Cyber Physical Systems (ICPS). - IEEE, 2019. - С. 299-304.

37. Fakhrulddin, S. S. An autonomous wireless health monitoring system based on heartbeat and accelerometer sensors / S. S. Fakhrulddin, S. K. Gharghan // Journal of Sensor and Actuator Networks. - 2019. - Т. 8. - №. 3. - С. 39.

38. Elfaramawy T. Wireless respiratory monitoring and coughing detection using a wearable patch sensor network / T. Elfaramawy, // 2017 15th IEEE International New Circuits and Systems Conference (NEWCAS). - IEEE, 2017. -С. 197-200.

39. Tornqvist, C. Walking movement detection using stationary stochastic methods on accelerometer data / C. Tornqvist.- 2017.

40. Che-Chang Yang. A Review of Accelerometry-Based Wearable Motion Detectors for Physical Active Monitoring / Che-Chang Yang, Yeh-Liang Hsu // Sensors. - 2010. - №10. - C. 7772-7788.

41. Inan O. T. Ballistocardiography and Seismocardiography: A Review of Recent Advances / O. T. Inan, P. F. Migeotte, K.-S. Park, M. Etemadi, K. Tavakolian // IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. - 2015. -19(4). - C. 1414-1427.

42. Bavan L. Adherence monitoring of rehabilitation exercise with inertial sensors: A clinical validation study / L. Bavan, K. Surmacz, D. Beard // Gait & Posture. - 2019. - 70. - C. 211-217.

43. Mansouri S. Feasibility of infrared tracking of beating heart motion for robotic assisted beating heart surgery / S. Mansouri, F. Farahmand, G. Vossoughi // The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. -2017. - 14(1). - C. 1869.

44. Yao, S. Wearable multifunctional sensors using printed stretchable conductors made of silver nanowires / S. Yao, Y. Zhu // Nanoscale. - 2014. - 6(4). - C. 2345-2352.

45. Патент US 005354317A. Apparatus and method for cardiac pacing responsive to patient position. № 5354317: заявл. 03.08.1992 : опубл. 03.04.1994 Eckhard Alt. Опубл. 11.10.1992 / Eckhard Alt. - 11 с.

46. Altini M. Variable-length accelerometer features and electromyography to improve accuracy of fetal kicks detection during pregnancy using a single wearable device //2017 IEEE EMBS International Conference on Biomedical & Health Informatics (BHI). - IEEE, 2017. - С. 221-224..

47. Abeywardhana S. A. Y. . Time Domain Analysis for Fetal Movement Detection Using Accelerometer Data //2018 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10-HTC). - IEEE, 2018. - С. 1-5.

48. Щербакова, Е.М. Демографические итоги I полугодия 2019 года в России (часть II) / Е. М. Щербакова // Демоскоп Weekly. - 2019. - № 825-826.

49. Merryn J Mathie. Accelerometry: providing an integrated, practical method for long-term, ambulatory monitoring of human movement / Merryn J. Mathie, Adelle C. F. Coster // Physiol. - Meas. 25, 2004. - C.1-20.

50. Павлов, Д. В. Разработка имитационной модели MEMS-Акселерометра в среде Simulink / Д. В. Павлов, К. Г. Лукин, М. Н. Петров // Вестник НГУ. - 2016. - №4(95). - C. 28-33.

51. АВИ Солюшнс. Особенности и сравнительные характеристики технологий изготовления твердотельных акселерометров: [сайт]. -URL: https://avi-solutions.com/library/statyi/osobennosti/ (Дата обращения 29.05.2019).

52. Suminto, J. T. A simple, high performance piezoresistive accelerometer / J. T. Suminto // International Conference on Solid-State Sensors and Actuators. -Digest of Technical Papers, 1991. - C. 104-107.

53. Mailly F.. Design of a micromachined thermal accelerometer: thermal simulation and experimental results //Microelectronics Journal. - 2003. - Т. 34. -№. 4. - С. 275-280..

54. Niu W . A dual-axis bulk micromachined resonant accelerometer with low cross-axis sensitivity fabricated with masked-maskless etching //IEEE Sensors Journal. - 2018. - Т. 19. - №. 1. - С. 78-87.

55. Seok S., Kim H., Chun K. An inertial-grade laterally-driven MEMS differential resonant accelerometer //SENSORS, 2004 IEEE. - IEEE, 2004. - С. 654-657.

56. ADXL330 Datasheet Analog devices. -URL: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/ADXL330_0.pdf

(дата обращения 29.05.2019). - 2015. - Rev. E.

57. LIS344ALH Datasheet ST electronics. -URL: https://www.st.com/resource/en/datasheet/CD00182781.pdf

(дата обращения 29.05.2019). - 2008 - Rev. 3.

58. Боброва, Ю.О. Особенности регистрации медико-биологических данных с применением акселерометрических датчиков / Ю.О. Боброва, Т.С. Токарчук // Труды 74-ой Научно-технической конференции Санкт-Петербургского НТО РЭС им. А.С. Попова. - Санкт-Петербург, 2019. (на публикации)

59. ADXL345 Datasheet Analog devices. - URL: https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf (дата обращения 29.05.2019) 2015 - Rev. E.

60. LIS344ALH Datasheet ST electronics. - URL: https://www.st.com/resource/en/datasheet/cd00274221.pdf (дата обращения 29.05.2019) 2016 - Rev. 2.

61. Hussien Al-Ashwal. Foetal movement detection and characterization based on force sensing / Hussien Al-Ashwal, Amirul Ridhwan bin Sazali. // Technical Notes, Current science. - 2018. - №. 115(4). - С. 629-632.

62. Thomas G. Detecting fetal movements using non-invasive accelerometers: A preliminary analysis //10th International Conference on Information Science, Signal Processing and their Applications (ISSPA 2010). -IEEE, 2010. - С. 508-511..

63. Mesbah M.. Accelerometer-based fetal movement detection //2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. - IEEE, 2011. - С. 7877-7880.

64. Володина, Н.Н. Неонатология: национальное руководство / Н.Н. Володина. - М., 2007 - 749 с.

65. Неонатология / В.О. Быков, Э.В. Водолазова, С.А. Душко [и др.]. -Ставрополь: Изд-во СтГМА, 2011 - 214 с.

66. Плацентарная недостаточность / Т.С. Быстрицкая, В.П. Луценко, Д.С. Лысяк, В.П. Колосов - Благовещенск, 2010. - 136 с.

67. Патент 2369331. Российская Федерация, МПК A61B. Способ прогнозирования перинатальной заболеваемости: № 2008121041/14: заявл. 28.05.2008: опубл. 10.10.2009 / С.А. Князев, А.А. Оразмурадов, В.Е. Радзинский [и др.]. - 12 с.

68. Клинические протоколы наблюдения беременных, рожениц, родильниц, диагностики и лечения в акушерстве и гинекологии. - [Минск, 2012] - Текст: электронный. - URL:

https://www.bsmu.by/downloads/vrachu/protokolu/p26.pdf (дата обращения: 26.03.018).

69. Леонова Е. В. Патологическая физиология внутриутробного развития: учебно-методическое пособие / Е.В. Леонова, Ф.И. Висмонт. -Минск: БГМУ, 2003 - 24 с.

70. Серов В.Н. Практическое акушерство: Руководство для врачей / В.Н. Серов, А.Н. Стрижаков, С.А. Маркин // М.: Медицина, 1989. - 512 с.

71. Александрович, Ю.С. Неотложная педиатрия: учебное пособие / Ю.С. Александрович, В.И. Гордеев, К.В. Пшениснов. - СПб, Изд-во СпецЛит, 2010. - 568 с.

72. Строев, В.М. Проектирование измерительных медицинских приборов с микропроцессорным управлением: учебное пособие / В.М. Строев, А.Ю. Куликов, С.В. Фролов. - Тамбов: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2012. -96 c.

73. Measuring venous oxygen saturation using the photoplethysmograph waveform / Z.D. Walton, P.A. Kyriacou, D.G. Silverman, K.H. Shelley // International Journal of Clinical Monitoring and Computing. - New Haven, CT, 2010. - 24(4). - С. 295-303

74. Stokes, G.G. On the reduction oxygenation of the colouring matter of the blood / G.G. Stokes. - Plosoph. Мag., 1864. - 391 с.

75. Матыскин А. В. Состояние системы внешнего дыхания у детей младшего школьного возраста, проживающих в промышленном городе : дис. - 2011.

76. Каро, К. Механика кровообращения. Практическое пособие (пер. с англ.) / К. Каро, Т. Петли, Р. Шротер, У. Сид. - М.: Мир, 1981. - 624 с.

77. Khlif, M. S. H. A passive DSP approach to fetal movement detection for monitoring fetal health / M.S.H. Khlif, B. Boashash, S. Layeghy [и др] //Information Science, Signal Processing and their Applications (ISSPA), 2012 11th International Conference on. - IEEE, 2012. - С. 5371-5376.

78. Токарчук, Т.С. Разработка имитационной модели первичного преобразователя системы регистрации актографического сигнала / Т.С. Токарчук, Ю.О. Боброва // VII Научно-практическая конференция «Наука настоящего и будущего. - Санкт-Петербург, 2019. - Т.2. - С.67-70.

79. Mathie, M.J. Accelerometry: providing an integrated, practical method for long-term, ambulatory monitoring of human movement / Merryn J Mathie, Adelle C F Coster // Physiol. Meas.-2004. -25. -С.1-20.

80. Suminto, J.T. A simple, high performance piezoresistive accelerometer / J.T. Suminto // International Conference on Solid-State Sensors and Actuators. Digest of Technical Papers. - 1991. - С.104-107.

81. ADXL345 Datasheet Analog devices. - URL: https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf (дата обращения 29.05.2019) 2015 - Rev. E.

82. Daly L. M. Mobile applications providing guidance about decreased fetal movement: review and content analysis //Women and Birth. - 2019. - Т. 32. -№. 3. - С. 289-296.

83. Nageotte M. P. Fetal heart rate monitoring //Seminars in Fetal and Neonatal Medicine. - WB Saunders, 2015. - Т. 20. - №. 3. - С. 144-148.

84. Lear C. A. Understanding fetal heart rate patterns that may predict antenatal and intrapartum neural injury //Seminars in Pediatric Neurology. - WB Saunders, 2018. - Т. 28. - С. 3-16.

85. Tang H. Fetal heart rate monitoring from phonocardiograph signal using repetition frequency of heart sounds //Journal of Electrical and Computer Engineering. - 2016. - Т. 2016.

86. Khandoker A. Validation of beat by beat fetal heart signals acquired from four-channel fetal phonocardiogram with fetal electrocardiogram in healthy late pregnancy //Scientific reports. - 2018. - Т. 8. - №. 1. - С. 1-11.

87. Ertugrul D. Q. Fetal Heart Rate Monitoring System (FHRMS) //2016 IEEE 40th Annual Computer Software and Applications Conference (COMPSAC). - IEEE, 2016. - Т. 2. - С. 65-70.

88. Oti O. IoT-based healthcare system for real-time maternal stress monitoring //Proceedings of the 2018 IEEE/ACM International Conference on Connected Health: Applications, Systems and Engineering Technologies. - 2018. -C. 57-62.

89. Lai J. Performance of a wearable acoustic system for fetal movement discrimination //PloS one. - 2018. - T. 13. - №. 5. - C. e0195728.

90. Altini M. Detection of fetal kicks using body-worn accelerometers during pregnancy: Trade-offs between sensors number and positioning //2016 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). - IEEE, 2016. - C. 5319-5322.

91. Ribes S. Multidimensional Ultrasound Doppler Signal Analysis for Fetal Activity Monitoring //Ultrasound in medicine & biology. - 2015. - T. 41. -№. 12. - C. 3172-3181.

92. Jiang Q. Development of Portable Monitoring System for Real-Time Detection of Fetal Movement //Advances in Bioscience and Biotechnology. - 2018. - T. 9. - №. 08. - C. 380.

93. Cohen W. R. Clinical assessment of uterine contractions //International Journal of Gynecology & Obstetrics. - 2017. - T. 139. - №. 2. - C. 137-142.

94. Vlemminx M. W. C. Electrohysterography for uterine monitoring during term labour compared to external tocodynamometry and intra-uterine pressure catheter //European Journal of Obstetrics & Gynecology and Reproductive Biology. - 2017. - T. 215. - C. 197-205.

95. Euliano T. Y. Monitoring uterine activity during labor: clinician interpretation of electrohysterography versus intrauterine pressure catheter and tocodynamometry //American journal of perinatology. - 2016. - T. 33. - №. 09. -C. 831-838.

96. Alfirevic Z. Continuous cardiotocography (CTG) as a form of electronic fetal monitoring (EFM) for fetal assessment during labour //Cochrane database of systematic reviews. - 2017. - №. 2.

97. McDonald S. C. The identification and tracking of uterine contractions using template based cross-correlation //Annals of Biomedical Engineering. - 2017. - T. 45. - №. 9. - C. 2196-2210.

98. . Peng J. Preliminary study on the efficient electrohysterogram segments for recognizing uterine contractions with convolutional neural networks //BioMed research international. - 2019. - T. 2019.

99. Vora S. A., Montgomery O. C., Kurzweg T. P. Method for uterine contraction monitoring with passive RFID tags //2017 IEEE EMBS International Conference on Biomedical & Health Informatics (BHI). - IEEE, 2017. - C. 213216.

100. Benalcazar-Parra C. New electrohysterogram-based estimators of intrauterine pressure signal, tonus and contraction peak for non-invasive labor monitoring //Physiological measurement. - 2019. - T. 40. - №. 8. - C. 085003.

101. Allahem H., Sampalli S. Framework to monitor pregnant women with a high risk of premature labour using sensor networks //2017 IFIP/IEEE Symposium on Integrated Network and Service Management (IM). - IEEE, 2017. - C. 11781181.

102. Wang Y. Comparison of the onset of uterine contractions determined from tocodynamometry and maternal perception //2017 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). -IEEE, 2017. - C. 1376-1379.

103. Jo Y. C. Wearable Patch Device for Uterine EMG and Preterm Birth Monitoring Applications //TENCON 2018-2018 IEEE Region 10 Conference. -IEEE, 2018. - C. 1127-1130.

104. Kahankova R. A review of signal processing techniques for noninvasive fetal electrocardiography //IEEE reviews in biomedical engineering. -2019. - T. 13. - C. 51-73.

105. Romagnoli S. Digital cardiotocography: What is the optimal sampling frequency? //Biomedical Signal Processing and Control. - 2019. - T. 51. - C. 210215.

106. Kahankova R. A Comparative Analysis of Fetal Phonocardiograph Acoustical Performance //IFAC-PapersOnLine. - 2019. - T. 52. - №. 27. - C. 514519.

107. Runkle J. Use of wearable sensors for pregnancy health and environmental monitoring: Descriptive findings from the perspective of patients and providers //Digital health. - 2019. - T. 5. - C. 2055207619828220.

108. Perusquia-Hernandez M., Chen W., Feijs L. Textile-integrated electronics for ambulatory pregnancy monitoring //Advances in Smart Medical Textiles. - Woodhead Publishing, 2016. - C. 239-268.

109. Zhao X. A wearable system for in-home and long-term assessment of fetal movement //IRBM. - 2020. - T. 41. - №. 4. - C. 205-211.

110. Lai J. Performance of a wearable acoustic system for fetal movement discrimination //PloS one. - 2018. - T. 13. - №. 5. - C. e0195728.