Методы и программное обеспечение автоматизированной обработки потоков космических изображений для мониторинга окружающей среды тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, кандидат технических наук Зуев, Петр Владимирович

• Зуев, Петр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зуев, Петр Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ ПРОГРАММНЫХ СРЕДСТВ ОБРАБОТКИ КОСМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ.

1.1. Современные задачи обработки аэрокосмических изображений.

1.2. Анализ существующих программных пакетов обработки космических изображений.

1.3. Сравнение эффективности использования программных пакетов изображений на примере ERDAS IMAGING и RSI ENVI.

1.4. Средства разработки программных приложений.

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ И МЕТОДИК АВТОМАТИЗАЦИИ АНАЛИЗА И ОБРАБОТКИ ПОТОКОВ КОСМИЧЕСКИХ ИЗОБРАЖЕНИЙ.

2.1. Автоматизация процесса спектрального анализа потоков космических изображений морской поверхности.

2.2. Методика автоматизированного геодинамического анализа потоков космических изображений сейсмоопасных территорий.

2.3. Разработка технологии автоматизированной параллельной обработки потоков космических изображений для оперативного мониторинга лесных пожаров.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и программное обеспечение автоматизированной обработки потоков космических изображений для мониторинга окружающей среды»

Актуальность. Активное развитие космических методов и средств дистанционного зондирования требует создания проблемно-ориентированных программных комплексов обработки больших объемов поступающих данных [Савин А.И., Бондур В.Г., 2000; Бондур В.Г., 2004]. При этом, зачастую, основная ценность космической информации, поступающей при мониторинге окружающей среды, заключается в возможности ее оперативного анализа.

В настоящее время существует множество космических платформ, которые постоянно поставляют на Землю информацию в масштабе времени, близком к темпу ее поступления. Для решения ряда задач мониторинга Земли нет необходимости специально заказывать съемку определенной территории в конкретный период времени. Достаточно иметь приемное оборудование и набор программных средств для обработки поступающих данных. При соответствующем покрытии приемными станциями исследуемой территории появляется возможность осуществлять оперативный мониторинг, как в региональном, так и глобальном масштабах. Дистанционные наблюдения с космических средств за метеорологической и ледовой обстановкой, опасными природными и техногенными процессами позволяет охватить территории большой площади и требуют оперативной обработки больших объемов поступающих данных. К примеру, в случае проведения оперативного мониторинга пожаров с использованием данных с космических аппаратов серий NOAA, EOS и «Метеор» поток изображений, поступающих на одну наземную станцию приема, достигает 25 изображений в сутки (совокупный объем данных порядка 4.5 Гбайт). Для решения такой задачи для всей территории Российской Федерации требуется организация оперативного приема и обработки информации в 5-ти пунктах, то есть суммарный объем информации возрастает до 22.5 Гбайт в сутки.

В настоящее время существует ряд известных программных систем (ERDAS IMAGING, RSI ENVI, ER Mapper), реализующих методы и алгоритмы обработки космических изображений. Опыт работы с оперативными данными спутников «Метеор-ЗМ», «Ресурс-Ol», NOAA, EOS (Terra, Aqua) и других свидетельствует о том, что с использованием существующих программных пакетов требуется достаточно длительное время для обработки и анализа всего потока получаемой информации. Несмотря на высокую эффективность современных средств дистанционного зондирования Земли, все преимущества космических систем мониторинга могут стать бесполезными, если информация о чрезвычайных ситуациях будет предоставляться со значительной временной задержкой. Недостаточно оценивать последствия катастроф, необходимо иметь возможность раннего оповещения о них для устранения или минимизации ущерба [Савин А.И., Бондур В.Г., 2000].

Анализ современных методов и программных средств обработки космической информации показывает, что реализованный в них инструментарий * направлен, в основном, на работу с отдельными изображениями или их фрагментами и не приспособлен к обработке большого потока данных, поступающих с систем оперативного мониторинга.

Таким образом, при создании средств автоматизированной обработки потоков космических изображений приходится разрабатывать специальные подходы, новые алгоритмы и программные модули, а также расширять функциональные возможности существующих программных систем. В этом случае основную роль начинают играть не возможности, потенциально предоставляемые существующими пакетами обработки, а новые методы и программные средства, обеспечивающие возможность оперативного анализа данных для решения задач оперативного космического мониторинга окружающей среды.

В связи с этим, выбранное направление исследования, связанное с созданием систем обработки потоков космических изображений, требующее выполнения оригинальных разработок, является актуальным.

Цель работы заключается в разработке новых методов, алгоритмов, программных комплексов тематической обработки и технологий межпрограммного взаимодействия для автоматизации процесса анализа потоков космических изображений, поступающих при проведении оперативного мониторинга окружающей среды.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи: создание на основе существующего комплекса Shell-STAT нового программного пакета анализа потоков космических изображений Aspect-STAT; разработка алгоритмов и программ для автоматизации процесса обработки изображений при мониторинге прибрежных акваторий; разработка алгоритмов и программ для автоматизации геодинамического анализа сейсмоопасных территорий; создание на основе существующих алгоритмов программы автоматизированной обработки потоков космических изображений для оперативного мониторинга пожаров на территории России; разработка технологии и программной подсистемы взаимодействия модулей автоматической обработки потоков данных при мониторинге окружающей среды.

Методы исследований, применяемые в настоящей работе, основаны на современных методах дистанционного зондирование различных объектов и явлений окружающей среды, методах цифровой обработки космических изображений, на использовании теории вероятности и методов математической статистики, принципах создания открытых систем, методов алгоритмизации задач и оптимизации процессов вычислений, на результатах научных исследований отечественных и зарубежных ученых (В.Г. Бондура, А.Т. Зверева, В.Б. Кашкина, А.И. Сухинина, L. Giglio, Y. J. Kaufman и др.).

Научная новизна работы заключается в следующем: разработан новый подход к реализации метода дистанционной пространственно - частотной спектрометрии морских акваторий, заключающийся в автоматизации процесса обработки больших потоков изображений высокого разрешения, с применением метода скользящего окна с предустановленными параметрами гамма -контрастирования и различными видами фильтрации, позволивший сократить время обработки данных в 10-100 раз в зависимости от решаемой задачи. разработана методика автоматизированного линеаментного анализа космических изображений, основанная на применении процедур сканирования бинарного изображения линеаментов плавающим окном переменного размера и применении преобразования Радона, обеспечивающая оперативный геодинамический анализ сейсмоопасных территорий при мониторинге предвестников землетрясений; создана технология автоматизированной параллельной обработки космических изображений, поступающих с различных космических аппаратов на территориально разнесенные станции приема, основанная на использовании алгоритмов ESA и Enhanced MODIS Fire Detection Algorithm , позволившая решить задачу оперативного мониторинга лесных пожаров, угрожающих магистральным линиям электропередач на территории России; разработана программная система взаимодействия средств приема и программных модулей автоматизированной обработки потоков космических изображений, обеспечивающая возможность организации оперативного мониторинга окружающей среды с использованием различных космических аппаратов.

Практическая значимость работы. Разработки широко использовались в рабочем процессе ЦПАМ «Аэрокосмос» при реализации международных проектов по дистанционному мониторингу антропогенных воздействий на прибрежные акватории, мониторинге предвестников землетрясений дистанционными методами, при оперативном космическом мониторинге лесных пожаров, угрожающих линиям электропередач (ЛЭП) на территории Российской Федерации. Результаты работы использовались при разработке методических указаний по выполнению лабораторных работ по курсу «Основы аэрокосмического мониторинга окружающей среды» в учебном процессе Московского государственного университета геодезии и картографии.

Обоснованность и достоверность результатов работы обусловлена высоким соответствием данных, полученных с использованием предложенных методов, алгоритмов и созданных программных средств автоматизированной обработки потоков космических данных, с данными, полученными с помощью существующих программных пакетов обработки, а также с информацией, полученной при подспутниковых измерениях.

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на 58 -ой научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых МИИГАиК (Москва, 2003); конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, посвященной 225-летию МИИГАиК (Москва, 2004); международной конференции «Экология Сибири и Дальнего Востока» (Томск, 2004).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 печатных работ, в том числе 2 - в центральных журналах.

Личный вклад автора заключается в разработке методов, алгоритмов и программ автоматизированной обработки больших потоков космической информации. На основе выполненных разработок был создан программный комплекс обработки космических изображений Aspect, модернизирован комплекс статистической обработки STAT и созданы комплексы программ автоматического оперативного анализа космической информации, предназначенные для мониторинга пожароопасной обстановки и предвестников землетрясений.

На защиту выносятся:

1. Методика автоматизированного вычисления полей пространственных спектров морского волнения и расчета статистических признаков спектров по космическим изображениям высокого разрешения, позволяющий ускорить в 10-100 раз, в зависимости от решаемой задачи, обработку данных при мониторинге прибрежных акваторий с использованием методологии дистанционной пространственно-частотной спектрометрии;

2. Метод оперативной автоматизированной обработки космических изображений морских акваторий высокого разрешения, обеспечивающий определение скорости и направления приповерхностного ветра по спектрам поверхностного волнения с высоким пространственным разрешением (до 100x100 м );

3. Методика автоматизированного геодинамического анализа, основанная на расчете роз-диаграмм, плотности и градиентов плотности линеаментов космических изображений при произвольном пороге, которая обеспечивает возможность оперативного мониторинга сейсмоопасных территорий, необходимого для прогноза землетрясений;

4. Технология автоматизированной параллельной обработки потоков данных с сенсоров AVHRR и MODIS, основанная на алгоритмах ESA и Enchased MODIS Fire Detection Algorithm, обеспечивающая оперативное обнаружение лесных пожаров, и позволяющая осуществлять оперативный космический мониторинг пожаров на всей территории России с временным разрешением ~1 час.

Структура и объем диссертации. Диссертация изложена на 172 страницах машинописного текста и состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы. Работа иллюстрирована 50 рисунками и 3 таблицами. Библиографический указатель включает 119 источников, из них 83 отечественных и 36 иностранных.

Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Зуев, Петр Владимирович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана методика автоматизации процесса обработки космических изображений морской поверхности по методологии дистанционной пространственно-частотной спектрометрии, основанная на анализе изображений высокого разрешения скользящим окном с автоматическим подбором коэффициентов гамма - контрастирования, позволяющая за счет использования автоматизированных процедур фрагментирования и фильтрации увеличить в 10-100 раз (в зависимости от решаемой задачи) скорость предварительной обработки данных по методу ДПЧС.

2. Разработана методика автоматизации обработки потоков космических изображений при мониторинге сейсмоопасных территорий, основанная на формировании и анализе бинарных изображений полей линеаментов путем расчета плотности, градиента плотности линеаментов (с применением метода плавающего окна) и роз-диаграмм линеаментов (путем расчета с использованием предопределенных масок и применением преобразования Радона), обеспечивающая выделение геодинамических предвестников землетрясений.

3. Создан программный модуль автоматизированного расчета полей скоростей и направлений приповерхностного ветра по пространственно-частотным спектрам изображений морской поверхности, основанный на автоматическом расчете максимумов спектральной плотности, позволяющий получать информацию о параметрах приповерхностного Л ветра с разрешением от 100x100 м, что в 250 раз лучше, чем с существующих космических средств.

4. На основе существующих пакетов обработки космических изображений Shell-Stat создан специализированный программный пакет Aspect-Stat, функционирующий в операционных системах Microsoft Windows, отличающийся новыми возможностями вывода информации, современными пользовательскими интерфейсами и увеличением числа одновременно обрабатываемых информативных признаков в 2 раза, а числа записей на каждый признак - в 100 раз.

5. На основании разработанных методик и программных модулей автоматизации процессов обработки потоков космических изображений расширены функциональные возможности программного пакета Aspect-Stat путем использования дополнительных блоков автоматизированной тематической обработки космических изображений морских акваторий и автоматизированного геодинамического анализа сейсмоопасных территорий, что позволило увеличить эффективность мониторинга окружающей среды.

6. На основе существующих многоканальных алгоритмов поиска пожаров по космическим изображениям - порогового ESA и контекстуального Enhanced MODIS Fire Detection Algorithm, созданы программы оперативной автоматизированной обработки потоков космических изображений с представлением результатов обработки в формате ГИС, обеспечивающие автоматический анализ суммарного потока информации до 35 изображений в сутки, которые использовались при оперативном космическом мониторинге пожаров в районах буферных зон магистральных ЛЭП на территории России. За период мониторинга (с апреля по ноябрь 2004 г) было обработано около 5000 изображений и обнаружено порядка 25000 пожаров.

7. Разработана подсистема взаимодействия программных средств приема и тематической обработки потоков космических изображений, основанная на использовании дополнительных программ для передачи потоков данных между рабочими станциями приема и рабочими станциями обработки информации, обеспечивающая автоматизацию процессов анализа и преобразования результатов обработки при оперативном мониторинге окружающей среды.

8. С помощью разработанных программ для геодинамического анализа сейсмоопасных территорий осуществлена обработка около 2000 бинарных изображений линеаментов на территорию Калифорнии (США), позволившая обнаружить изменение вида обобщенных роз-диаграммы линеаментов с разным порогом выраженности в периоды времени, предшествующие сейсмическим событиям (с магнитудой >4.0) и подтвердить гипотезу о возможности использования линеаментов в качестве предвестника при космическом мониторинге землетрясений.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зуев, Петр Владимирович, 2005 год

1. Автоматизированный линеаментный анализ природных линеаментных систем-Л.: ВСЕГЕИ, 1988. 131 с.

2. Айвазян С.А., Мхитарян B.C. Теория вероятностей и прикладная статистика. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2001. -656 с.

3. Архангельский А.Я. Delphi 6: Справочное пособие. М.: БИНОМ, 2001.- 1024 с.

4. Архангельский А.Я. Библиотека C++Builder 5: 60 управляющих компонентов. -М.:ЗАО «Издательство БИНОМ»,2000. -256 с.

5. Архангельский А.Я. Библиотека C++Builder 5: 70 компонент ввода/вывода информации. М.:ЗАО «Издательство БИНОМ», 2000.

6. Архангельский А.Я. Интегрированная среда разработки C++Builder 5. -М.:ЗАО «Издательство БИНОМ», 2000.

7. Архангельский А.Я. Программирование в Delphi 6. М.: БИНОМ, 2001.- 1120 с.

8. Архангельский А.Я. Разработка прикладных программ для Windows в C++Builder 5. М.:ЗАО «Издательство БИНОМ», 2000.

9. Бартеньев О.В. Современный Фортран. 2-е изд. испр. — М.: Диалог-МИФИ, 1998.-397 с.

10. Бартеньев О.В. Фортран для профессионалов. Математическая библиотека IMSL. -4.1. -М.: "Диалог-МИФИ", 2000.-448 с.

11. Бартеньев О.В. Фортран для студентов. М.: Диалог-МИФИ, 1999. -400 с.

12. Бондур В.Г. Моделирование двухмерных случайных полей яркости на входе аэрокосмической аппаратуры методом фазового спектра // Исследование Земли из космоса. 2000. - №5. - С.28-44.

13. Бондур В.Г. Методы моделирования полей излучения на входе аэрокосмических систем дистанционного зондирования // Исследование Земли из космоса. 2000. - №5. - С. 16-27.

14. Бондур В.Г. Проблемы аэрокосмического мониторинга океана // Исследования в области океанологии, физики атмосферы, географии, экологии водных проблем и геокриологии. -М.: Геос, 2001. С. 87-94.

15. Бондур В.Г. Проблемы аэрокосмического мониторинга океана//В сборнике: Исследования в области океанологии, физики атмосферы, географии, экологии, водных проблем и геокриологии / -М.: ГЕОС, 2001.-С. 87-94.

16. Бондур В.Г. Аэрокосмические методы в современной океанологии //В книге: Новые идеи в океанологии, Т. 1. Физика Химия Биология /. Отв. Ред. М.Е. Виноградов, С.С. Лаппо. -М.: Наука, 2004. -С. 55-117.

17. Бондур В.Г., Власенко В.А., Крылов В.Н. Кодирование изображений в субперцептуальном пространстве // Вопросы радиоэлектроники. -1990.-Вып. 13.

18. Бондур В.Г., Власенко В.А., Крылов В.Н. Предварительная обработка изображений в субперцептуальном пространстве // Вопросы радиоэлектроники. 1990. - Вып. 12. - С.43-54.

19. Бондур В.Г., Воляк К.И. Оптический пространственный спектральный анализ изображений морской поверхности // Исследования по гидрофизике. Труды ФИАН. -М.: Наука, 1984. С.76-95.

20. Бондур В.Г., Гребенюк Ю.В. Дистанционная индикация возмущений морской поверхности, вызываемых заглубленным стоком: моделирование, эксперименты // Исследование Земли из космоса. -2001. №5. - С.20.

21. Бондур В.Г., Кулаков В.В., Лобзенкова Н.П. Алгоритмы классификации пространственных спектров изображений в оптико-цифровых системах обработки // Тезисы докладов 6-й Всесоюзной школы-семинара по оптической обработке информации. Фрунзе, 1986. - С.148.

22. Бондур В.Г., Кулешов Ю.П., Савин А.И. Комплекс оптико-цифровой обработки аэрокосмических изображений с высоким информационным содержанием // Материалы VIII Всесоюзного симпозиума по лазерному зондированию атмосферы. Томск, 1985. - С.87.

23. Бондур В.Г., Савин А.И. Концепция создания систем мониторинга окружающей среды в экологических и природно-ресурсных целях // Исследование Земли из космоса. 1992. - № 6. - С. 70-78.

24. Бондур В.Г., Савин А.И. Научные основы создания и диверсификации глобальных аэрокосмических систем // Оптика атмосферы и океана. — 2000.- №13.- С. 46-62.

25. Бондур В.Г., Старченков С.А. Методы и программы обработки и классификации аэрокосмических изображений // Изв. ВУЗов. Сер. Геодезия и аэрофотосъемка. 2001. - №1. - С. 118-146.

26. Витгих В.А., Сергеев В.В., Сойфер В.А. Обработка изображений в автоматизированных системах научных исследований. М.: Найка, 1982.

27. Голд Б., Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов / Пер. с англ., под ред. А.М.Трахтмана. -М.: "Сов. радио", 1973. -368 с.

28. Гофман В., Хомоненко A. Delphi 6. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. -1152 с.

29. Давидан И.Н. Модель формирования спектральной структуры ветрового волнения и ее сопоставление с натурными данными // Труды координационных совещаний по гидротехнике. 1969. - Вып. 50. - С. 139-157.

30. Давидан И.Н., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Ветровое волнение в Мировом океане. Ленинград: Гидрометеоиздат, 1985. - 56 с.

31. Давидан И.Н., Лопатухин Л.И., Рожков В.А. Ветровое волнение как вероятностный гидродинамический процесс. Ленинград: Гидрометеоиздат, 1978 . -87 с.

32. Деев О. Использование VCL при создании многопоточных приложений // Программист. 2001. - 4.1. - № 12. - С. 27-31.

33. Деев О. Использование VCL при создании многопоточных приложений // Программист. 2002. - 4.2. - № 1. - С. 10-14.

34. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + Simulink 4/5. Основы применения. Полное руководство пользователя. -М.: Солон-Пресс, 2002.

35. Дьяконов В.П. Вейвлеты. От теории к практике. -М.: Солон-Р, 2002.

36. Елманова Н. Delphi 6 и Web-сервисы // КомпьютерПресс. 2001. - № 11.- С. 182-184.

37. Епанешников A.M., Епанешников В.А. Delphi. Проектирование СУБД. М.: Диалог-МИФИ, 2001. - 528 с.

38. Жуков JI.А. Общая океанология. -Ленинград: Гидрометеоиздат, 1976.

39. Караев В.Ю., Баландина Г.Н. Модифицированный спектр волнения и дистанционное зондирование океана // Исследование Земли из космоса.- 2000. -№5. С. 45-56.

40. Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение. М.: Мир, 1998. -575 с.

41. Кашкин В.Г., Сухинин А.И. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая обработка изображений. М.: Логос, 2001. -262 с.

42. Кендалл М., Стюарт А. Многомерный статистический анализ и временные ряды. М.: Наука, 1976.

43. Кендалл М., Стюарт А. Статистические выводы и связи. М.: Наука, 1975.-521 с.

44. Кендалл М., Стюарт А. Теория распределений. М.: Наука, 1973. - 473 с.

45. Короновский Н.В., Златопольский А.А., Иванченко Г.Н. Автоматизированное дешифрирование космических снимков с целью структурного анализа // Исследование Земли из космоса. 1986. - № 1.- С. 111-118.

46. Линдли К. Практическая обработка изображений на языке Си. М.: Митр, 1996. -512 с.

47. Максимов М. Компиляторы Fortran для Windows: Кто быстрее? // Программист. -2002. № 1. - с. 57-62.

48. Мандельброт Б.Б. Фрактальная геометрия природы. М., Ижевск: РХД, 2002.

49. Меткалф М., Рид Дж. Описание языка программирования Фортран 90.1. М.:Мир, 1995.-302 с.

50. Методы компьютерной обработки изображений / Под ред. В.А. Сойфера.- 2-е изд., испр.-М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. 784с.

51. Моги К. Предсказание землетрясений.- М.: «Мир», 1988. 382 с.

52. Океанология. Физика океана. Т.1. Гидрофизика океана. Т.2. Гидродинамика океана / Под ред. В.М. Каменковича, А.С. Монина. -М.: Наука, 1978. Т.1.-371 е., Т.2.- 452 с.

53. Отчет ERPS « Дистанционное исследование предвестников землетрясений с использованием космических методов». Москва: НПО «Исинтек», 2004. - 276 с.

54. Потапов А. Фракталы в дистанционном зондировании // Успехи современной радиоэлектроники.- 2000. № 6.

55. Потемкин В.Г. Введение в MATLAB. М.: Диалог-МИФИ, 2000.

56. Потемкин В.Г. Инструментальные средства Matlab 5.x. -М.: Диалог-МИФИ, 2000.

57. Прэтг У. Цифровая обработка изображений.- Т.1 -2. -М.: Мир, 1982.

58. Рожков В.А. Методы вероятностного анализа океанологических процессов. -Ленинград: Гидрометеоиздат, 1979. -280 с.

59. Рудаков П.И., Сафонов И.В. Обработка сигналов и изображений Matlab 5.x. М.: Диалог-МИФИ, 2000.

60. Рыжиков Ю.И. Программирование на Фортране Power Station для инженеров. -СПб.: Корона, 1999. -160 с.

61. Савин А.И. Принципы построения космических систем глобального наблюдения // Исследование Земли из космоса. 1993. - № 1. - С. 4047.

62. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. -СПб.: Питер, 2002.

63. Смирнов В.Б., Пономарев А.В., Завьялов А.Д.Структура акустического режима в образцах горных пород и сейсмический процесс // Физика Земли. 1995. - №1. -С.38-58.

64. Соболев Г.А., Пономарев А.В. Физика землетрясений и предвестники.-М.: «Наука», 2003. -270 с.

65. Фаронов В.В. Delphi 6: Учебный курс. -М.: Нолидж, 2001. 672 с.

66. Федер Е. Фракталы. М.: Мир, 1991.

67. Федоров A. Microsoft Visual Studio .NET. Обзор основных новинок в версии Beta 2 // КомпьютерПресс. 2001. - № 10. - 4.2. - С. 158-161.

68. Холингвэрт Д., Батгерфилд Д., Сворт Б., Оллсоп Д. С++ Builder 5. Руководство разработчика. Основы. М.: Издат. дом «Вильяме», 2001. -Т.1.-880 с.

69. Холингвэрт Д., Батгерфилд Д., Сворт Б., Оллсоп Д. С++ Builder. Руководство разработчика. Сложные вопросы программирования. -М.: Издат. дом «Вильяме», 2001. Т.2. 832 с.

70. Черносвитов A., Visual С++ 7: Учебный курс. СПб.: Питер, 2001. -528 с.

71. Чуй Ч. Введение в вэйвлеты. М.: Мир, 2001. - 412 с.

72. Шамис В. Borland С++ Builder 5: Учебный курс. СПб.: Питер, 2002. -688 с.

73. Штыков В.В. Fortran & Win32 API. Создание программного интерфейса для Windows средствами современного Фортрана. — М.: "Диалог-МИФИ", 2001.-304 с.

74. Яфраков М.Ф., Корчагина Л.И. Особенности комплексного подхода к нейрокомпьютингу // Известия вузов. Приборостроение. 1997. - Т. 40. - №3.

75. Ackerman S. A. et al. Discriminating clear sky from clouds with MODIS / S. A. Ackerman, К. I. Strabala, W. P. Menzel, R. A. Frey, С. C. Moeller, L. E. Gumley // Journal of Geophysical Research. 1998. - №103. - P. 32141-32157.

76. Ahern F., Janetos A.C., Langham E. Global Observation of Forest Cover: One Component of CEOS' Integrated Global Observing Strategy // Proceedings of the 27th International Symposium on Remote Sensing of Environment. Tromso, Norway, 1998. - June 8-12.

77. Atlas Hawai'i. Third Edition II University of Hawai'I Press. Honolulu, 1998. - P. 333.

78. Barbosa P.M., Gregoire J.M., Pereira J. An algorithm for extracting burned areas from time series of AVHRR GAC data applied at continental scale // Rem. Sens. Environ., 1999. - № 69. - P. 253-263.

79. Belward A.S., Kennedy P.J., Gregoire J.M. The limitation and potential of AVHRR GAC data for continental scale fire studies // Int. J. Rem. Sens. -1994.-№15.-P. 2215-2234.

80. Chu A., Kaufman Y. J., Remer L. A., Holben B. N. Remote sensing of smoke from MODIS Airborne Simulator During SCAR-B Experiment // J. Geophys. Res. 1998. - № 103. - P.979-988.

81. Chuvieco E., Martin M.P. A simple method for fire growth monitoring using AVHRR channel 3 data // Int. J. Rem. Sens. -1994. № 15. -P.3141-3146.

82. Devore J. L. Probability and statistics for engineering and the sciences. -Monterey: Brooks/Cole Publishing, 1987. 672 p.

83. Dowty P. R. A theoretical study of fire detection using AVHRR data. MS Thesis. Department of Environmental Sciences, University of Virginia, Charlottesville, Virginia, USA, 1993.

84. Dozier J. A method for satellite identification of surface temperature fields of subpixel resolution // Remote Sensing of Environment. 1981. - № 11.-P. 221-229.

85. Dozier J. A method for satellite identification of surface temperature fields of subpixel resolution // Rem. Sen. Environ. 1981. - № 1. - P. 221-229.

86. ERDAS Imagine software//ERDAS Inc. 1995. - Vol.1-7. - 1458 p.

87. ERMapper and ERStorage software and documentation is propriety to Earth Resource Mapping Pty Ltd. // ER Mapping. 1995. - Vol.1-5. - 1237 p.

88. Eva H., Flasse S. Contextual and muliple-threshold algorithms for regional active fire detection with AVHRR data // Rem. Sens. Rev. 1996. - № 14. -P. 333-351.

89. Flasse S. P., Ceccato P. A contextual algorithm for AVHRR fire detection // International Journal of Remote Sensing. 1996. - № 17. - P. 419-424.

90. Giglio L., Descloitres J., Justice С. O., Kaufman Y. J. An Enhanced Contextual Fire Detection Algorithm for MODIS // Rem. Sen. Environ. -2003. № 87. - P. 273-282.

91. Giglio L., Kendall J.D., Justice С. O. Evaluation of global fire detection using simulated AVHRR infrared data // Int. J. Rem. Sens. 1996. - № 20. - P. 1947-1985.

92. Justice С. О., Kendall J. D., Dowty P. R., Scholes R. J. Satellite remote sensing of fires during the SAFARI campaign using NOAA AVHRR data // Journal of Geophysical Research . 1996. - № 101. - P.23851- 23863.

93. Justice С. O., Townshend J. R. G., Vermote E. F. et al. An overview of MODIS land data processing and product status // Remote Sensing of Environment. 2002. - № 83. - P.244- 262.

94. Justice C., Malingreau J.P., Setzer A.W. Remote sensing of fires: Potential and limitations, Fire in the Environment. 1993. - P. 77-88,.

95. Kaufman Y. J., Justice С. O., Flynn L. P. et al. Potential global fire monitoring from EOS-MODIS // Journal of Geophysical Research. 1998. -№103.-P.32215- 32238.

96. Kay E.A. A Natural History of the Hawaiian Islands, Selected Readings II, Honolulu: University of Hawai'I Press, 1994.

97. H9.Zlatopolsky A. Description of texture orientation in remote sensing data using computer program LESSA // Computers & Geosciences . 1997. - V. 23.- №. 1.- P. 45-62.