Методы и модели планирования и оперативного управления процессами создания аддитивного оборудования на примере экструзионных 3D-принтеров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Цыганков Никита Сергеевич

• Цыганков Никита Сергеевич
• кандидат наук
• 2022

Оглавление диссертации кандидат наук Цыганков Никита Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКА И ПАРАМЕТРЫ ПРОЦЕССА РАЗРАБОТКИ 3D-ПРИНТЕРОВ

1.1 Процесс разработки 3D-принтеров и основные контролируемые параметры

1.2 Международные и отечественные стандарты в области аддитивного оборудования

1.3 Планирование и оценка эффективности структур, разрабатывающих продукцию

1.4 Постановка научной задачи и формирование направлений ее решения

1.5 Выводы по главе

ГЛАВА 2. ОРГАНИЗАЦИЯ РАЗРАБОТКИ 3D-ПРИНТЕРОВ НА ПРЕДПРИЯТИИ

2.1 Система сбалансированных показателей структур, разрабатывающих 3D-принтеры

2.2 Модель организации разработки экструзионных 3Э-принтеров

2.3 Метод оценки состояния организационных структур, разрабатывающих 3D-принтеры

2.4 Выводы по главе

ГЛАВА 3. МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПЛАНИРОВАНИЯ И ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ СОЗДАНИЯ 3D-ПРИНТЕРОВ ТРЕБУЕМОГО КАЧЕСТВА

3.1 Метод определения требований к технико-экономическим параметрам качества экструзионных 3D-принтеров

3.2 Процессная модель функционирования организационных структур, разрабатывающих 3D-принтеры

3.3 Правила построения и работы с имитационной моделью функционирования организационных структур, разрабатывающих 3D-принтеры

3.4 Выводы по главе

ГЛАВА 4. УСЛОВИЯ РЕАЛИЗАЦИИ МЕТОДОВ И МОДЕЛЕЙ ПЛАНИРОВАНИЯ И ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ РАЗРАБОТКИ ЭКСТРУЗИОННЫХ 3D-ПРИНТЕРОВ

4.1 Оценка состояния подразделений, разрабатывающих экструзионные 3D-

принтеры

4.2 Определение требований к качеству экструзионных 3D-принтеров

4.3 Имитационная модель планирования и оперативного управления процессами создания экструзионных 3D-принтеров

4.4 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение А - Процессная модель разработки новой продукции

Приложение Б - Описание элементов имитационной модели

Приложение В - Результаты анализа ООО «Компания ИМПРИНТА»

Приложение Г - Акты о внедрении

ВВЕДЕНИЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и модели планирования и оперативного управления процессами создания аддитивного оборудования на примере экструзионных 3D-принтеров»

Актуальность исследования

Аддитивная отрасль - одна из новых и быстро развивающихся отраслей экономики Российской Федерации. Отрасль не только содействует переходу к цифровой экономике и Индустрии 4.0, но и, создавая возможность организации гибкого производства и прототипирования, является одним из основных драйверов промышленного развития. Особенно это важно для дальнейшей успешной реализации концепции импортозамещения в рамках государственной программы «Развитие промышленности и повышение ее конкурентоспособности» и переходе обрабатывающих отраслей экономики на современное высокотехнологичное оборудование.

Широкое распространение 3D-принтеров при существенном отставании научно-теоретического осмысления процессов, происходящих в аддитивных технологиях, обуславливает актуальность данного исследования. Важнейшим направлением развития аддитивной отрасли является обеспечение удовлетворенности потребителей качеством оборудования. Действующие стандарты зафиксировали терминологию, используемую в процессах, и определили параметры качества производимой с помощью аддитивных технологий продукции. Однако практически отсутствуют критерии качества экструзионного оборудования, что вызывает проблемы в процессе производства.

Современный потребитель высокотехнологического оборудования стал активно формировать требования к параметрам качества, он является одним из участников создания продукции уже на стадии её проектирования. Отсюда актуальность в формировании гибкой модели, позволяющей эффективно организовать процесс создания нового аддитивного оборудования, все более нарастает. Для этого необходимо обеспечить решение задачи планирования и оперативного управления качеством экструзионных 3D-принтеров на этапе разработки устройств при участии потребителя продукции.

Степень изученности и разработанности проблемы

Теория, методы и инструменты в области организации и управления производством, разработанные такими учеными, как И. Адизес, Р. Каплан, Д. Нортон, С. Уйлрайт, и создаваемые на этой теоретической основе программные средства, показывают эволюцию подходов к процессу производства, охватывая не только процесс изготовления, но и разработку с последующей утилизацией изделий.

В отечественной науке развитием теорий организации, управления производством и разработкой в различных аспектах занимались и занимаются такие ученые, как А. Н. Галкина, А. В. Трачук, И. В. Логунова, В. Н. Родионова, Ю. В. Козырь, Ю. С. Клочков, И.Л. Туккель, Д.В. Антипов, М.А. Полякова и другие.

На предприятиях, связанных с производством новой продукции, является важным учет инновационных процессов, что рассматривается и изучается такими учеными, как К. Фриман, Б. Лундвалл, Л. Лейдесдофф, О. А. Адрюшкевич, А. А. Гретченко и другими.

Более подробно данные исследования рассматриваются в диссертационной работе с приведением соответствующих ссылок.

Цель диссертационной работы - разработка научно-методического обеспечения, которое включает технические решения, методы и модели организации процесса разработки экструзионных 3D-принтеров заданного качества.

Объектом исследования являются процессы создания 3D-принтеров.

Предмет исследования - методы и модели планирования и управления разработкой 3D-принтеров.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

1. Создать модель планирования процесса разработки экструзионных 3Э-принтеров, учитывающую на этапах жизненного цикла взаимное влияние параметров изделия.

2. Создать метод оценки эффективности функционирования организационных структур разработки экструзионных 3Э-принтеров, обеспечивающий возможность их оперативного управления.

3. Создать метод определения требований к разрабатываемым экструзионным SD-принтерам.

4. Построить процессную модель функционирования организационных структур, разрабатывающих экструзионные SD-принтеры.

5. Сформулировать правила построения имитационной модели оперативного управления процессом разработки экструзионных SD-принтеров.

6. Провести апробацию имитационной модели функционирования организационных структур, разрабатывающих экструзионные SD-принтеры на конкретном предприятии.

Соответствие исследования паспорту специальностей ВАК. Работа выполнена в соответствии с паспортом специальности 2.5.22. Управление качеством продукции. Стандартизация. Организация производства. В области исследования: «19. Разработка и реализация принципов производственного менеджмента, включая подготовку и совершенствование форм управления и организации производства»; «2S. Разработка и совершенствование методов и средств планирования и управления производственными процессами и их результатами»; «25. Разработка моделей описания, методов и алгоритмов решения задач проектирования производственных систем, организации производства и принятия управленческих решений в цифровой экономике».

Теоретическую основу исследования составили классические и современные теоретические разработки отечественных и зарубежных ученых, научные публикации и методические материалы научно-практических конференций и семинаров в области организации разработки инновационной продукции, в частности, аддитивного оборудования.

Методологическая основа исследования. Исследование основывается на следующих методах: контент-анализ нормативно-правовых документов, теория управления, имитационное моделирование, логико-структурный подход, процессное моделирование, теория массового обслуживания. Для моделирования, обработки и анализа полученных данных применялись пакеты программ Microsoft Excel, AnyLogic 8.7.9, ER Studio Business Architect 18.0.

Информационно-эмпирическая база. Исследование базируется на информации, полученной из: нормативно-правовых актов, данных государственной службы статистики РФ, научных публикаций российских и иностранных ученых, публикаций в периодической печати, отображающих актуальные тенденции и передовой опыт по исследуемой теме, а также личного опыта деятельности на предприятии, занимающемся разработкой и продажей аддитивного оборудования.

Научная новизна работы состоит в развитии научно-технических положений планирования и оперативного управления процессами разработки экструзионных 3Э-принтеров требуемого качества, включающих в себя:

1. Модель планирования процесса разработки новой продукции, учитывающая взаимное влияние параметров качества создаваемой продукции в процессе проектирования и позволяющая формировать сквозную систему управления разработкой продукта на предприятии. В модели присутствуют обратные связи между этапами разработки новой продукции, что позволяет осуществлять качественное оперативное управление.

2. Метод оценки состояния организационных структур, проектирующих новую продукцию - экструзионные 3Э-принтеры. Разработанный метод обеспечивает оценку и оперативное управление деятельностью организационных структур разработки новой продукции и учитывает влияние трех векторов показателей эффективности их работы: общие параметры функционирования организационной структуры; показатели работы с проектами по разработке 3Э-принтеров; значения выполнения плановых заданий на уровне организационной структуры.

3. Метод определения требований к новой продукции, учитывающий влияние технических, временных значений выпуска и экономических параметров модифицируемой модели 3Э-принтера. Разработанный метод позволяет определить характеристики создаваемой продукции и оптимальное время вывода на рынок очередной модификации продукта, а также объем продаж.

4. Процессную модель и правила формирования имитационного представления о разработке экструзионных 3Э-принтеров, позволяющие

производить сценарный анализ и оптимизацию функционирования организационных структур разработки, включая такие параметры, как максимальная нагрузка организационных структур, время обслуживания разработки, требования к параметрам качества создаваемой продукции.

Теоретическая ценность работы заключается в том, что выводы, полученные в результате исследования, были использованы для улучшения теории управления качеством в части планирования и оперативного управления процессами разработки новой продукции. Практическая ценность работы заключается в том, что определены условия реализации методов и моделей планирования и оперативного управления процессами разработки экструзионных ЗЭ-принтеров.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Модель организации разработки экструзионных ЗЭ-принтеров на предприятии ООО «Компания ИМПРИНТА» с пятью этапами жизненного цикла продукции и необходимым временным ограничением для каждого этапа, которая позволила увеличить количество успешных проектов на 21% и уменьшить количество исключенных разработок на 30%.

2. Метод, позволяющий производить оценку состояния трех организационных структур разработки экструзионных ЗЭ-принтеров предприятия. Анализ мероприятий по улучшению их работы позволил сформировать четыре действия для целей дальнейшего эффективного развития данных структур.

3. Метод определения требований к качеству экструзионных 3D- принтеров модельного ряда Hercules ООО «Компания ИМПРИНТА», гарантирующий нахождение оптимальных технических параметров и времени выпуска модификации экструзионного ЗЭ-принтера. Метод позволил сформировать условие оценки эффективности изменений в продукте и определить возможное увеличение выручки эквивалентное 97 единиц оборудования при значительном улучшении продукта.

4. Параметры качества экструзионных ЗЭ-принтеров, позволяющие повысить эффективность планирования их изменения в процессе разработки.

5. Имитационная модель создания BD-принтеров в ООО «Компания ИМПРИНТА», учитывающая особенности процесса разработки и позволяющая производить оперативный анализ требуемых изменений в организационных структурах предприятия. Модель позволила оптимизировать стратегию компании на 2022-2024 годы и увеличить целевую выручку на 167%.

Полученные результаты использованы в учебных материалах дисциплин «Теоретическая инноватика», «Управление инновационными проектами», «Моделирование инновационных объектов и процессов», «Технологии нововведений» и «Типовые задачи прикладной инноватики» Сибирского федерального университета.

Апробация и внедрение результатов работы. Материалы диссертации докладывались и обсуждались на заседаниях кафедры Экспериментальной физики и инновационных технологий ФГАОУ ВО СФУ.

Основные положения и результаты исследования докладывались и получили положительные отклики на следующих научно-практических конференциях: XII Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука: Проспект Свободный-2016» (Красноярск, 15-25 апреля 2016 г. СФУ); XV Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука: Проспект Свободный-2019» (Красноярск, 22-26 апреля

2019 г. СФУ); Национальная научно-практическая конференция «Комплексное развитие территориальных систем и повышение эффективности регионального управления в условиях цифровизации экономики» (Орёл, 01 ноября 2019 г., ОГУ им. И.С. Тургенева); «Quality Management and Reliability of Technical Systems» (Санкт-Петербург, 20-21 июня 2019 г., СПбПУ); «III Quality Management and Reliability of Technical Systems» (Санкт-Петербург, 27-29 августа 2020 г., СПбПУ); XVI Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых учёных «Молодежь и наука: Проспект Свободный-2020» (Красноярск, 06 апреля-16 мая

2020 г. СФУ); Конференция с международным участием «Байкальская наука: идеи, инновации, инвестиции» (Иркутск, 26 марта 2021 г., ИРНИТУ); XVII Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых

«Молодежь и наука: Проспект Свободный-2021» (Красноярск, 19-24 апреля 2021 г. СФУ); «Energy Systems Environmental Impacts» (Санкт-Петербург, 24-26 сентября 2021 г., СПбПУ); XVIII Международная научная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодежь и наука: Проспект Свободный-2022» (Красноярск, 19-24 апреля 2022 г. СФУ).

Научные результаты использованы в процессе выполнения работы по гранту Российского фонда фундаментальных исследований по теме «Разработка модели автономной инновационной инфраструктуры Красноярского края с высокой эффективностью коммерциализации» (№19-37-90023), а также внедрены в практическую деятельность ООО «Компания ИМПРИНТА» и наноцентра ООО «СИГМА.Новосибирск» в части разработки планов и стратегий развития компаний в отрасли аддитивных технологий.

Публикации

По теме диссертации автором было опубликовано 15 научных работ общим объемом 42,02 п.ч. (участие соискателя 22,39 п.ч.), в т. ч.: 3 учебных пособия; 4 статьи в научных изданиях, индексируемых международной базой Scopus; 6 статей в журналах, рекомендуемых ВАК при Министерстве науки и высшего образования РФ.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений. Материал изложен на 125 страницах, содержит 15 таблиц, 23 рисунка, 120 литературных источника, 4 приложения. Общий объем диссертации, включая приложения, составляет 149 страниц.

ГЛАВА 1. ХАРАКТЕРИСТИКА И ПАРАМЕТРЫ ПРОЦЕССА РАЗРАБОТКИ

3Б-ПРИНТЕРОВ 1.1 Процесс разработки 3Б-принтеров и основные контролируемые

параметры

Отрасль аддитивных технологий является основой для формирования конкурентных преимуществ в обрабатывающих отраслях промышленности и применяется в различных бизнес-процессах от прототипирования до обслуживания и ремонта. Это связано с возможностью организации быстрого и гибкого производства изделий, в том числе сложной формы, индивидуального дизайна и т. д.

Данное оборудование включает в себя широкий класс устройств и установок

для:

- производства или подготовки материалов производства - порошка для селективного лазерного спекания, экструдера прутка и др.;

- создания цифровых объектов - ручные и стационарные 3D-сканеры;

- ручного процесса производства - 3D-ручки;

- производства, работающих по различным технологиях - 3D-принтеры. Технологический процесс послойного наплавления делится по типу

используемого материала и источника энергии [1].

История развития аддитивных технологий охватывает уже более 130 лет, начиная с 1890-х годов с создания методов создания трехмерных карт местности. 3D-принтеры для образовательных целей и макропечати находятся в состоянии просвещения, а для медицинских целей, промышленности, цепочек снабжения на плато производительности графика Гартнера «Цикл популярности» для 3D-печати и 3D производства [2].

Сформулированные в [3-10] тренды развития технологии экструзии материала могут позволить занять ей ключевое место среди остальных метод 3D-печати (таблица 1).

Таблица 1 - Тренды развития технологии экструзионной ЗЭ-печати [3-10]

Тренд Период реализации

Увеличение рабочих температур экструдеров до 500 оС и более 2019-2024

Повышение уровня автоматизации рутинных процессов работы 3Э-принтера, таких как калибровка, определение проблем печати, контроль наличия материала и т. д.; 2019-2026

Развитие облачных технологий для управления 3D-принтером, включая сбор статистики, контроль версий изготавливаемых изделий, видеофиксация процесса производства и т. д 2020-2025

Разработка технологий синтеза изделий со сложной геометрией и их последующей обработкой с обеспечением требуемых качеств 2016-2026

Встраивание FDM печати в производственные цепочки в автомобилестроении и машиностроении при изготовлении отдельных компонентов 2016-2023

Повышение требований к защите используемых файлов 3D-моделей при одновременной возможности централизованного хранения, управления и контроля 2019-2026

Развитие возможностей производства персонализированной продукции без необходимости дополнительной настройки оборудования 2014-2023

Повышение спроса на автоматизированные решения по постобработке изготавливаемых на 3D-принтере изделий 2020-2027

По мере совершенствования и расширения сфер применения ЗЭ-принтеров возникает проблема внедрения ЗЭ-печати в предприятия отраслей машиностроения, легкой промышленности и космической отрасли. В качестве ключевых причин, ограничивающих внедрение можно выделить следующие [11-13]: недостаточное качество изготовления и свойств получаемых изделий в технологии БЭЫ; механические свойства используемого для экструзии материала; расхождений в размерах и геометрии готовых изделий, напечатанными по одной и той же математической модели; отсутствие отраслевых решений или многофункционального оборудования с гибкой адаптацией под изготовление разнотипной продукции; отсутствие общей программной платформы для управления различными FDM 3D-принтерами через единый интерфейс.

Для решения указанных проблем необходимо обеспечить более эффективный процесс разработки новых экструзионных SD-принтеров, который бы учитывал ключевые характеристики качества аддитивного оборудования.

Развитие подходов к процессу производства, не только изготовления, но и разработки и последующей утилизации изделий в методологическом и теоретическом плане разрабатывались такими учеными, как И. Адизес [14], Р.

Каплан, Д. Нортон [15], С. Уйлрайт [16] и другие. В настоящее время являются основой программных средств, к примеру Business Studio.

В отечественной науке развитием теорий организации и управления производством и разработкой в различных аспектах занимались и занимаются такие ученые, как А. Н. Галкина [17], А. В. Трачук [18], И. В. Логунова, В. Н. Родионова [19], Ю. В. Козырь [20], Ю. С. Клочков [21], И. Л. Туккель [22], Д. В. Антипов [23], М. А. Полякова [24] и другие, которые показывают, что для планирования качества разработки новой продукции на различных этапах жизненного цикла возможно использование процессного подхода. Заинтересованные стороны высокотехнологического оборудования стали активно формировать требования к параметрам качества и становиться одним из участников создания продукции уже на стадии её проектирования.

При создании новой продукции важным является учет инновационных процессов на предприятии, что исследуется такими учеными, как К. Фриман [25], Б. Лундвалл [26], Л. Лейдесдофф [27], О. А. Адрюшкевич [28], А. А. Гретченко [29] и другими. Данные исследователи показали необходимость разделения концепции управления традиционными бизнес-процессами компании и процессами, связанными с исследованиями, разработками и производством новой продукции.

Модели процесса создания новой продукции в своем развитии претерпевали существенные изменения [30], что позволяет разграничить их на пять поколений от линейных процессов до сетевых моделей с участием поставщиков, конкурентов, покупателей и иных внешних участников [31]. В работе [32] предложены две модели следующего - шестого поколения, базирующиеся на концепции открытых инноваций и цифровизации каналов взаимодействия участников. Расширенный

взгляд на инновационный процесс и цикличная модель, детально описывающая контрольные точки, определяющие возможность дальнейшего развития разработки, представлена в [33]. В модели важное значение уделяется источникам информации, обеспечивающим создание знаний.

Особое внимание в моделях разработки новой продукции уделяется порядку отбора и отсева разработок. Таким образом, процесс разработки новой продукции представляет собой некую «воронку», в которой отсеиваются те из них, которые имеют худшие показатели эффективность [34]. Основоположниками концепции воронки являются указанные ранее С. Уилрайт и С. Кларк [16]. Схематично этапы процесса разработки продукции в виде воронки представлены на Рисунке 1. Некоторые исследователи дополнительно учитывают работу с радикальными инновациями, что требует формирования механизма их отбора [35].

Рисунок 1 - Вид механизма разработки новой продукции в виде воронки (закрашенными кругами обозначены отдельные проекты)

В работах [36, 37] выполнена интеграция воронки инноваций с воронкой технологий. В рамках этого предположения разрабатывается прототип и осуществляется запуск процесса коммерциализации новой продукции.

Переход между стадиями внутри воронки технологий характеризуется качественным изменением требований или даже расширением списка требований. При формировании критериев к изделию в промежуточных стадиях отсутствует единый подход. Так, исследователи [38] делят три крупных стадии на десять этапов, основывающихся на концепции уровня готовности технологии (TRL), включая цели и критерии прохождения уровней. Использование TRL доказывает свою эффективность в качестве инструмента оценки технологической составляющей и, как следствие, определения готовности технологии для вывода на рынок [39-41].

Для управления объемом потока разработок, проходящих через воронку, возможно корректировать количество этапов, требования перехода и допущения и ограничения потоков обратных связей. Скорость прохождения разработки на каждом этапе может регулироваться настройкой свойств этапа (требования к качеству разработки, количество одновременно обслуживаемых разработок, доступность ресурсов и др.).

Определение и выстраивание процесса разработки продукции зависит и от используемой модели инновационной системы [26-29], а также модели выделения средств для разработки и коммерциализации. Разное их сочетание определяет концептуальные основы системы разработки на любом уровне [42].

Таким образом, наблюдается потребность в развитии теории планирования разработки новой продукции путем создания модели планирования процесса разработки экструзионных 3D-принтеров, учитывающую на этапах жизненного цикла взаимное влияние параметров изделия.

1.2 Международные и отечественные стандарты в области аддитивного

оборудования

Значительная часть стандартов, которые описывают процесс аддитивного производства или направлены на само оборудование, фиксируют основные термины, суть процессов аддитивного производства и лишь частично позволяют

использовать их для оценки качества оборудования. В основном это касается требований к документации, безопасности оборудования и потоку данных.

На международном уровне разработкой и внедрением стандартов в области аддитивных технологий занимается обширное количество международных организаций, технических комитетов и лабораторий. С ключевыми организациями-разработчиками стандартов в области аддитивных технологий можно ознакомиться в [43-48]. Кроме указанных организацией действует еще более 10 международных и еще больше национальных организаций, занимающихся вопросом стандартизации и разработки рекомендаций в области аддитивных технологий. На основе анализ действующих организаций и разрабатываемых стандартов и рекомендаций нами была определена обобщенная международной структуры в области аддитивных технологий представленная на Рисунке 2.

Рисунок 2 - Структура международных стандартов

Первый уровень структуры характеризуется наличием нескольких типовых объектов стандартизации, присущих любому технологическому процессу с использованием оборудования.

На каждый объект стандартизации воздействуют особенности рассматриваемого процесса, оборудования или изделия, что характеризует второй уровень. Наблюдается взаимное формирование новых категорий стандартов между категориями материалов и процессов/оборудования. Наибольшее внимание в действующих стандартах уделено категориям материалов: металлическому порошку, полимерному прутку. В части процессов/оборудования: подводу энергии и струйному нанесению;

Третий уровень структуры рассматривает конкретное применение аддитивных технологий в различных отраслях в зависимости от используемого материала. Данный уровень является наиболее динамично развивающимся, что вызывает необходимость постоянного дополнения, пересмотра и корректировки уже действующих стандартов или требует разработки уточняющих рекомендаций.

Таким образом, существующая структура демонстрирует высокую разветвленность стандартов, которые описывают каждый из объектов стандартизации через специфику материала для аддитивного производства, его применения и используемого процесса. Проявляется тенденция взаимовлияния двух нижних уровней структуры стандартов. Так, появление нового материала приводит к появлению новой сферы его применения и наоборот.

Что касается российских ГОСТов в области аддитивных технологий, то на данный момент количество разработанных стандартов составляет 35, которые гармонизированы с международными (в частности, относительно ISO). Разработка новых ведется на их основе. Стандарты распределены по типу используемой технологии аддитивного производства.

Как видно из Рисунка 3, практически полностью отсутствуют стандарты по отдельным технологиям аддитивного производства, а действующие стандарты направлены на материалы и конечные изделия аддитивного производства в целом.

В результате было определено, что лишь восемнадцать стандартов относятся к рассматриваемым ЗЭ-принтерам, а основным объектом стандартизации является исходный материал или конечное изделие. Согласно ГОСТ Р 59101-2020 [49] технологический процесс экструзии материала должен быть обеспечен лишь

общими требованиями для изготовления качественных изделий, что может вызывать сложности при определении требуемых показателей качества новых 3D-принтеров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Цыганков Никита Сергеевич, 2022 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. ГОСТ Р 57558-2017/ISO/ASTM 52900:2015 Аддитивные технологические процессы. Базовые принципы. Термины и определения. М., 2018. -12 с.

2. Четвертая промышленная революция / К. Шваб. - «ЭКСМО», 2016. - 138

с.

3. The future of spare parts is 3D. A look at the challenges and opportunities of 3D printing [Электронный ресурс] / PWC. - 2017. - 36 p. - Режим доступа: https: //www.strategyand.pwc.com/gx/en/insights/2017/the-future-spare-parts-3d/the-future-of-spare-parts-is-3d.pdf (дата обращения: 22.06.2022).

4. Business Insights. Краткая информация о рынке BD-принтеров и прогноз его развития на 2022-2029 года [Электронный ресурс] / Fortune. - 2021. - Режим доступа: https://www.fortunebusinessinsights.com/industry-reports/3d-printing-market-101902 (дата обращения 22.06.2022).

5. 3D printing trends 2020. Industry highlights and market trends [Электронный ресурс] / Hubs Manufacturing LLC. - 2020. - Режим доступа: https://downloads.hubs.com/3D_printing_trends_report_2020.pdf (дата обращения 22.06.2022).

6. Стратегия развития аддитивных технологий в Российской Федерации на период до 2030 года : утв. распоряжением Правительства Российской Федерации от 14 июля 2021 г. №1913-р.

7. Additive manufacturing feasibility study & technology demonstration. EDA AM State of the Art & Strategic Report [Электронный ресурс] / European defence agency. - 2018. - Режим доступа: https://eda.europa.eu/docs/default-source/projects/eda-am-study-and-strategic-report_v6.pdf (дата обращения 22.06.2022).

8. Department of Defense Additive Manufacturing Strategy [Электронный ресурс] / Deputy Director for Strategic Technology Protection and Exploitation. - 2021. - Режим доступа: https://www.cto.mil/wp-content/uploads/2021/01/dod-additive-manufacturing-strategy.pdf (дата обращения 22.06.2022).

9. Canada's Additive Manufacturing Ecosystem [Электронный ресурс] / The Information and Communications Technology Council. - 2021. - Режим доступа: https://www.ictc-ctic.ca/wp-content/uploads/2021/04/Just-Press-Print-Canada%E2%80%99s-Additive-Manufacturing.pdf (дата обращения 22.06.2022).

10. 3D printing technology trends: A Survey of Additive Manufacturing Decision-Makers. [Электронный ресурс] / Dimensional Research. - 2021. - Режим доступа: https://www.jabil.com/dam/jcr:82f12c7a-7475-42a0-a64f-0f4a625587d8/jabil-2021-3d-printing-tech-trends-report.pdf (дата обращения 22.06.2022).

11. Чихович, А. 5 основных проблем 3 D-печати и пути их решения [Электронный ресурс] / А. Чихович // Аддитивные технологии. Режим доступа: https://additiv-tech.ru/publications/5-osnovnyh-problem-3d-pechati-i-puti-ih-resheniya.html [дата обращения 22.06.2022].

12. The 3 additive manufacturing challenges: how to overcome [Электронный ресурс] / Globalluxsoft. - 2020. - Режим доступа: https://globalluxsoft.com/three-additive-manufacturing-challenges (дата обращения 22.06.2022).

13. О стандартизации аддитивных технологий для применения в нефтегазовой отрасли. [Электронный ресурс] / ПАО «Газпром нефть». - 2021. -Режим доступа: https://www.gazprom-neft.ru/press-center/sibneft-online/archive/2021 -january-february/5287840/ (дата обращения 18.03.2022).

14. Управление жизненным циклом корпораций : пер. с англ. В. Кузина / Адизес И.К. - М.: Манн, Иванов и Фербер. 2014. 512 с.

15. Сбалансированная система показателей. От стратегии к действию. / Каплан Р.С., Нортон Д.П. - М.: ЗАО «Олимп-Бизнес». 2003. 210 с.

16. Wheelwright, S.C. Revolutionizing product development / S.C. Wheelwright, K.B. Clark // Spring. - 1993. - Vol. 4. - №1. - P. 79-80.

17. Галкина, А.Н. Критерии оценки эффективности инновационных процессов в организации / А.Н. Галкина // Инновации и инвестиции. - 2011. - № 43(250). - C.10-23.

18. Трачук, А.В., Линдер, Н.В. Инновационная деятельность промышленных компаний: измерение и оценка эффективности / А.В. Ткачук, Н.В.

Линдер // Стратегические решения и риск-менеджмент. - 2019. - Т. 10. - № 2. - С. 108-121.

19. Логунова, И.В., Кривякин, К.С., Родионова, В.Н. Методология управления качеством процессов на основе цифровых стандартов деятельности наукоемкого предприятия / И.В. Логунова, К.С. Кривякин, В.Н. Родионова // Организатор производства. - 2021. - № 1 - C.7-20.

20. Козырь, Ю.В. Оценка структурных подразделений компании / Ю.В. Козырь // Имущественные отношения в РФ. - 2011. - № 3(114). - C.38-45.

21. Клочков, Ю.С., Конников, Е.А. Трансформация структуры производственной себестоимости на промышленном предприятии в процессе интеграции аддитивных технологий / Ю.С. Клочков, Е.А. Конников // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2019. - Т.21. - № 8-2. -С. 5-10.

22. Оценка эффективности инновационной деятельности: учебник / С. Н. Яшин, И. Л. Туккель, Е. В. Кошелев, С. А. Макаров, Ю. С. Коробова. - Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского госуниверситета, 2018. - 409 с.

23. Antipov, D., Smagina, A., Klassen, N. Information support of a quality management system in the context of digitalization of business processes [Электронный ресурс] / D. Antipov, A. Smagina, N. Klassen // IOP conference series: materials science and engineering. - 2020. - Режим доступа: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/986/1/012025 (дата обращения 22.06.2022).

24. Данилова, Ю.В., Полякова, М.А., Рубин, Г.М. Поиск консенсуса между потребителем и производителем - важный этап при разработке нормативных документов / Ю.В. Данилова, М.А. Полякова, Г.М. Рубин // Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова. -2015. - № 2 (50). - С. 79-84.

25. As Time Goes By: From the Industrial Revolutions to the Information Revolution / Louca F, Freeman C. - Oxford: Oxford University Press, 2001. - 407 p.

26. National system of innovation : toward a theory of innovation and interactive learning / B. Lundvall. - New York : Anthem Press, 2010. - 367 p.

27. The Knowledge-Based Economy Modeled, Measured, Simulated / Leydesdorff L. - California: Universal-Publishers, 2006. - 392 p.

28. Андрюшкевич, О. А. Особенности формирования национальных инновационных систем / О. А. Андрюшкевич, И. М. Денисова // Анализ и моделирование экономических процессов. - 2014. - № 10. - С. 25-51.

29. Гретченко, А. А. Формирование национальной инновационной системы России - стратегический приоритет экономического развития / А. А. Гретченко // Проблемы современной экономики. - 2011. - № 2. - С. 16-20.

30. Орлов, А.И. Варианты траектории инновационного процесса: этапы, их взаимосвязь и последовательность [Электронный ресурс] / А.И. Орлов // Экономика и жизнь. - 2018. - № 32. - Режим доступа: https://www.eg-online.ru/article/378479/ (дата обращения 22.06.2022).

31. Тропынина, Н.Е. Анализ подходов к пониманию сущности инновационного процесса и его роли в развитии современного экономической системы / Н.Е. Тропынина, О.М. Куликова // Инновационная экономика: перспективы развития и совершенствования. - 2020. - № 3. - С. 71-77.

32. Lisovska, L. Changing the paradigm of the innovation process on the basis of interaction / L. Lisovska, O. Yurynets, B. Sheremeta // Journal of Lviv Polytechnic National University. Series of Economics and Management Issues. - 2020. - Vol.4. - № 1. - P. 174-187.

33. Big Picture Das Grazer Innovationsmodell (Big Picture the Innovation Model) / H. Lercher. - Graz: Fachhochschule der Wirtschaft, 2019. - 163 p.

34. Цыганков, Н.С., Москалев, А.К., Петрунина, А.Э. Модель управления воронкой коммерциализации инноваций / Н. С. Цыганков, А.К. Москалев, А.Э. Петрунина // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия «Естественные и технические науки». - 2022. - № 4.

35. Barbieri, J.C. Sixth generation innovation model: description of a success model / J.C. Barbieri, A.C.T. Alvares // RAI Revista de Administra?ao e Inova?ao. - 2016. - Vol. 13. - №2. - P. 116-127.

36. Vasconcellos, E.P.G. Critical Aspects of the Innovation Management: the cases Natura and Oxiteno / E.P.G. Vasconcellos, S.S. Silva, M.F. Oliveira // International Journal of Innovation. - 2017. - Vol. 5. - №1. - P. 1-19.

37. Mishra, D.K. An Innovation Process Model for Technology Development and Adoption in Construction / D.K. Mishra, J. Yu, C.K.Y. Leung // Indian Concrete Journal. - 2020. - Vol. 94. - №9. - P. 44-53.

38. Bonazzi, F.L.Z. Innovation and Business Model: a case study about integration of Innovation Funnel and Business Model Canvas / F.L.Z. Bonazzi, M.A. Zilber // Indian Concrete Journal. - 2014. - Vol. 16. - №53. - P. 616-637.

39. Kalashnikova, O.V., Petrunina, A.E., Tsygankov, N.S., Moskalev, A.K. The level of generalized technology readiness of the Smart House automation systems [Электронный ресурс] / O.V. Kalashnikova, A.E. Petrunina, N.S. Tsygankov, A.K. Moskalev // IOP conference series: materials science and engineering. - 2019. - Режим доступа: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/666/1/012063 (дата обращения 22.06.2022).

40. Калашникова, О.В., Цыганков, Н.С. Петрунина, А.Э., Москалев А.К. Оценка уровня готовности технологии многофункциональных устройств автоматизации помещений / О.В. Калашникова, Н.С. Цыганков, А.Э. Петрунина, А.К. Москалев // Инновации. - 2020. - № 5 (259). - С. 98-104.

41. Цыганков, Н.С., Калашникова, О.В., Касимова, А.Э. Применение методик TRL и IRL для оценки готовности системы устройств автоматизированного управления помещениями / Н.С. Цыганков, О.В. Калашникова, А.Э. Касимова // Проспект Свободный-2019 : материалы науч. конф. Экспериментальная физика и инновационные технологии. - 2020. - С. 1097-1100.

42. Цыганков, Н. С. Концептуальные основы формирования региональной инновационной инфраструктуры / Н. С. Цыганков // Материалы II Национальной (всероссийской) научно-практической конференции. - 2019. - С. 193-203.

43. Информация о техническом комитете ISO/TC 261 [Электронный ресурс]: Сайт международной организации по стандартизации ISO. - Режим доступа: https://www.iso.org/committee/629086.html (дата обращения 22.06.2022).

44. Информация о взаимодействии международных организаций ANSI и America Makes в рамках разработки стандартов аддитивного производства [Электронный ресурс]: Сайт международной организации по стандартизации ANSI. - Режим доступа: https://www.ansi.org/standards-coordination/collaboratives-activities/additive-manufacturing-collaborative (дата обращения 22.06.2022).

45. Информация о комитете F42 Технологии аддитивного производства [Электронный ресурс]: Сайт международной организации по стандартизации ASTM. - Режим доступа: https://www.astm.org/get-involved/technical-committees/committee-f42 (дата обращения 22.06.2022).

46. Calignano, F. Overview on Additive Manufacturing Technologies / F. Calignano, D. Manfredi, E.P. Ambrosio, S. Biamino [and other] // Proceedings of the IEEE. - 2017. - V. 105. - № 4. C.593-612.

47. Информация об особенностях редакции требований к производству электронных плат IPC-2581 [Электронный ресурс]: Сайт международной ассоциации производителей электроники. - Режим доступа: https://www.ipc.org/news-release/ipc-releases-ipc-2581-revision-c-generic-requirements-printed-board-assembly-products (дата обращения 22.06.2022).

48. Информация об ассоциации аддитивных металлургических производителей [Электронный ресурс]: Сайт федерации индустрий металлического порошка. - Режим доступа: https://my.mpif.org/MPIF/Associations/AMAM (дата обращения 22.06.2022).

49. ГОСТ Р 59101-2020 Пластмассы. Филаменты для аддитивных технологий. Общие требования к технологическим процессам. М., 2020. - 4 с.

50. ГОСТ Р 59100-2020 Пластмассы. Филаменты для аддитивных технологий. Общие технические требования. М., 2020. - 8 с.

51. ГОСТ Р 57910-2017 Материалы для аддитивных технологических процессов. Методы контроля и испытаний металлических материалов сырья и продукции. М., 2018. - 4 с.

52. ГОСТ Р 57588-2021 Оборудование для аддитивных технологических процессов. Общие требования. М., 2021. - 8 с.

53. ГОСТ Р 59586-2021/Ига/АСТМ 52902:2019 Аддитивные технологии. Образцы для испытаний. Оценка геометрических способностей систем аддитивного производства. М., 2022. - 35 с.

54. ГОСТ Р 57590-2017 Аддитивные технологические процессы. Базовые принципы. Общие требования. М., 2019. - 8 с.

55. ГОСТ Р 57591-2017 Аддитивные технологические процессы. Базовые принципы. Общие требования. Обработка данных. М., 2019. - 23 с.

56. ГОСТ Р 59585-2021 (ИСО/АСТМ 52921:2013) Аддитивные технологии. Системы координат. Общие положения. М., 2022. - 20 с.

57. ГОСТ Р 59038-2020 Аддитивные технологии. Подтверждение качества и свойств металлических изделий. М., 2020. - 8 с.

58. ГОСТ Р 58597-2019 Аддитивные технологии. Меры неразрушающего контроля, изготовленные методами аддитивных технологий. М., 2019. - 4 с.

59. ГОСТ Р 59037-2020 Аддитивные технологии. Конструирование металлических изделий. Руководящие принципы. М., 2021. - 12 с.

60. ГОСТ Р 57911-2017 Изделия, полученные методом аддитивных технологических процессов. Термины и определения. М., 2018. - 8 с.

61. ГОСТ Р 57587-2017 Изделия, полученные методом аддитивных технологических процессов. Методы контроля и испытаний. М., 2017. - 12 с.

62. ГОСТ Р 58598-2019 Аддитивные технологии. Виды и методы неразрушающего контроля изделий. М., 2020. - 8 с.

63. ГОСТ Р 59929-2021 Аддитивные технологии. Данные об образцах для испытаний, изготовленных с применением аддитивных технологических процессов. Общие требования. М., 2022. - 16 с.

64. ГОСТ Р 59131-2020 Аддитивные технологии. Изделия фигурные из алюминиевых сплавов. Общие технические условия. М., 2021. - 16 с.

65. ГОСТ Р 57702-2017 Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Требования к малоотходным технологиям. М., 2018. - 28 с.

66. Характеристики и требования к ним для 3Э-принтера, работающего по технологии FDM (Позиция КТРУ 26.20.16.120-00000105) [Электронный ресурс]: Сайт Единой информационной системы в сфере закупок. - Режим доступа: https://zakupki.gov.ru/epz/ktru/ktruCard/ktru-description.html?itemId=84146 (дата обращения 22.06.2022).

67. Информация о товарах по категории 3D-принтеры, размещенная в каталоге Государственной информационной системы промышленности [Электронный ресурс]: Сайт Государственной информационной системы промышленности. - Режим доступа: https://gisp.gov.ru/goods/#/ (дата обращения 22.06.2022).

68. Характеристики экструзионного 3D-принтера Picaso Designer X PRO [Электронный ресурс]: Сайт производителя 3D-принтеров Picaso 3D. - Режим доступа: https://picaso-3d.ru/ru/products/printers/designer-x-pro/ (дата обращения 22.06.2022).

69. Характеристики экструзионного 3D-принтера Ultimaker S5 [Электронный ресурс]: Сайт производителя 3D-принтеров Ultimaker. - Режим доступа: https://ultimaker.ru/ultimaker-s5/ (дата обращения 22.06.2022).

70. Характеристики экструзионного 3D-принтера Hercules G2 [Электронный ресурс]: Сайт Государственной информационной системы промышленности. - Режим доступа: https://gisp.gov.ru/goods/#/product/1692531 (дата обращения 22.06.2022).

71. Кузнецов, В.П., Гарина, Е.П. Изучение решений по развитию продукта в промышленности / В.П. Кузнецов, Е.П. Гарина // Вестник Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского. - 2013. - № 3 (3). - С. 134-141.

72. Понтелеева, К.О. Процессуальные и организационные основы планирования нового продукта на предприятии / К.О. Пантелеева // Вестник

Саратовского государственного технического университета. - 2013. - № 1 (72). - С. 278-284.

73. Андряшина, Н.С. Современные подходы к созданию нового продукта в машиностроении/ Н.С. Андряшина // Вестник Мининского университета. - 2014. -№ 1 (5). - С. 1-2.

74. Искяндерова, Т.А. Технологии разработки новых видов продуктов / Т.А. Искяндерова // Вестник Российского университета кооперации. - 2021. - № 3 (45). -С. 18-23.

75. Ильдеменов, С.В., Кутлахметов, Р.И. Использование проектного управления для создания нового продукта/услуги с максимизированной потребительской ценностью / С.В. Ильдеменов, Р.И. Кутлахметов // Управленческие науки. - 2017. - № 3. - С. 89-99.

76. Ахтулов, А.Л., Леонова, А.В., Ахтулова, Л.Н. Методика оценки качества процессов проектирования сложных технических устройств / А.Л. Ахтулов, А.В. Леонова, Л.Н. Ахтулова // Омский научный вестник. - 2013. - № 3. - С. 87-91.

77. Каблашова, И.В., Логунова, И.В., Кривякин, К.С., Родионова, В.Н. Методология управления качеством процессов на основе цифровых стандартов деятельности наукоемкого предприятия / И.В. Каблашова, И.В. Логунова, К.С. Кривякин, В.Н. Родионова // Организатор производства. - 2021. - Т. 29. - № 1. - С. 7-20.

78. Модель повышения инновационной открытости крупных компаний: исследование / Н. Голубев, А. Назаров, А. Козлов [и др.]. - М.: Агентство стратегических инициатив. - 2019. - 189 с.

79. Чумаков, А.Г. Методологические аспекты контроллинга научно-производственного предприятия: автореф. дис. ... канд. экон. наук: 08.00.05 / Чумаков Александр Геннадьевич. - Нижний Новгород, 2012. - 24 с.

80. Кадеева, Е.Н., Поникарова, А.С., Гилязутдинова, И.В., Кадеев, З.К. Особенности реализации концепции контроллинга в системе управления НИОКР наукоемкого предприятия / Е.Н. Кадеева, А.С. Поникарова, И.В. Гилязутдинова, З.К. Кадеев // Вестник экономики, права и социологии. - 2019. - № 3. - С.32-36.

81. Diffusion of innovations: Fifth Edition / Rogers, E. M. - Free Press: New York, NY, USA, 2003. - 551 p.

82. Innovation Diffusion. Models of New Product Acceptance: A Reexamination / Mahajan, V., Wind Y. - Ballinger Publishing Co: Boston, Mass., USA, 1985. - 46 p.

83. Bass, F.M. A New Product Growth Model for Consumer Durables / F.M. Bass // Management Science. - 1969. - № 15. - P. 215-227.

84. Преодоление пропасти: как вывести технологический продукт на массовый рынок / Мур, Д. А. - Манн, Иванов и Фербер: Москва: Россия, 2013. - 323 с.

85. Goldenberg, J., Libai, B., Muller, E. Riding the saddle: How cross-market communications can create a major slump in sales / J. Goldenberg, B. Libai, E. Muller // Marketing. - 2002. - № 66 (2). - P. 1-16.

86. Хасанов, А. H. Эволюция теорий вывода на рынок новых продуктов [Электронный ресурс] / А.Н. Хасанов // Стратегии бизнеса. - 2016. №21 (21). - Режим доступа: https://www.strategybusiness.ru/jour/article/view/213/200 (дата обращения 22.06.2022).

87. Земцов, С., Бабурин, В. Моделирование диффузии инноваций и типология регионов России на примере сотовой связи. / В. Земцов, В. Бабурин // Известия РАН. Серия географическая. - 2017. - № 4. - С. 17-30.

88. Пенькова, И.В., Боднар, А.В., Искра, Е.А. Имитационное моделирование рекламной кампании на основе модели диффузии Басса. / И.В. Пенькова, А.В. Боднар, Е.А. Искра // Вестник Северо-Кавказского федерального университета. -2018. - № 5 (68). - С. 108-114.

89. Tsvetkova, N. A., Tukkel, I. L., Ablyazov, V. A. Simulation modeling the spread of innovation [Электронный ресурс] / N.A. Tsvetkova, I.L. Tukkel, V.A. Ablyazov // 2017 XX IEEE International Conference on Soft Computing and Measurements (SCM) -Режим доступа: https://ieeexplore.ieee.org/document/7970686 (дата обращения 22.06.2022).

90. Frederico, G.F. Performance measurement for supply chains in the industry 4.0 era: A balanced scorecard approach / G.F. Frederico, J.A. Garza-Reyes, A. Kumar, V.

Kumar // International Journal of Productivity and Performance Management. - 2020. -Vol. 70. - № 4. - P. 789-807.

91. Hansen, E.G. Sustainability Balanced Scorecards and their Architectures: Irrelevant or Misunderstood? / E.G. Hansen, S. Schaltegger // Journal of Business Ethics.

- 2018. - № 150. - P. 937-952.

92. Farci, L.E. Digital balanced scorecards: How do managers use Artificial Intelligence to measure performance? [Электронный ресурс]. - 2021. Режим доступа -https://feb.studenttheses.ub.rug.nI/26993/1/DIGITAL%20BALANCED%20SCQRECAR DS_How%20do%20managers%20use%20Artificial%20Intelligence%20to%20measure %20performance.pdf (дата обращения 22.06.2022).

93. Davensport, T.H. From analytics to artificial intelligence / T.H. Davensport // Journal of Business Analytics. - 2018. - V. 1. - № 2. - P. 73-80.

94. Документация по разработке системы сбалансированных показателей [Электронный ресурс] / База знаний программного продукта Business Studio. -Режим доступа: https://www.businessstudio.ru/wiki/docs/current/doku.php/ru/start (дата обращения 22.06.2022).

95. Цыганков, Н. С., Петрунина, А. Э. Сбалансированная система показателей эффективности инновационной инфраструктуры / Н. С. Цыганков, А. Э. Петрунина // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия «Естественные и технические науки». - 2022. - № 4. - С. 145-151.

96. Moskalev, A.K., Petrunina, A.E. Tsygankov, N.S., Valkova, Y.E., Business incubator assessment model [Электронный ресурс] / A.K. Moskalev, A.E. Petrunina, N.S. Tsygankov, Y.E. Valkova // IQP conference series: materials science and engineering.

- 2020. - Режим доступа: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/986/1/012016 (дата обращения 22.06.2022).

97. Moskalev, A.K., Tsygankov, N.S. Diffusion Model of Various Modifications of an Innovative Product [Электронный ресурс] / A.K. Moskalev, N.S. Tsygankov // E3S Web of Conferences. - 2021. - Режим доступа: https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2021/96/e3sconf_esei2021_03004/e3sconf_esei202 1_03004.html (дата обращения 22.06.2022).

98. Moskalev, A.K., Petrunina, A.E. Tsygankov, N.S. Neural network modelling for determining the priority areas of regional development [Электронный ресурс] / A.K. Moskalev, A.E. Petrunina, N.S. Tsygankov // IQP conference series: materials science and engineering. - 2020. - Режим доступа: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/986/1/012017 (дата обращения 22.06.2022).

99. Цыганков, Н. С., Москалев, А. К., Касимова, А. Э. Драйверы развития национальных инновационных систем / Н. С. Цыганков, А. К. Москалев, А. Э. Касимова // Инновации. - 2017. - № 11. - С. 29-33.

100. Цыганков, Н.С., Москалев, А.К. Модель организации разработки экструзионных BD-принтеров / Н.С. Цыганков, А.К. Москалев // Известия Самарского научного центра РАН. - 2022. - № 4. - С. 87-96.

101. Цыганков, Н.С., Москалев, А.К., Петрунина, А.Э. Модель управления воронкой коммерциализации / Н.С. Цыганков, А.К. Москалев, А.Э. Петрунина // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия «Естественные и технические науки». - 2022. - № 4. - С. 137-144.

102. Кудрявцева, А.С. Алгоритм оценки и выбора инноваций для предприятия / А.С. Кудрявцева // Онтология проектирования. - 2021. - Т.11. -№3(41). - С. 364-381.

103. Топка, В.В. Расширенная модель инновационного проекта при бинарном взаимодействии его работ / В.В. Топка // Проблемы управления. - 2019. - №3. - С. 22-29.

104. Sergeev, S., Kirillova, T. Information support for trade with the use of a conversion funnel [Электронный ресурс] / S. Sergeev, T. Kirillova // IQP conference series: materials science and engineering. - 2019. - Режим доступа: https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/666/1/012064/pdf (дата обращения 08.05.2022).

105. Trivedi, H., Asrani, R. Best Incubation Practices: An In-depth Framework for Indian Business Incubators / H. Trivedi, R. Asrani // In Journal of The Gujarat Research Society. - 2019. - № 21(8). - С. 176-185.

106. Государственное задание краевого государственного автономного учреждения «Красноярский региональный инновационно-технологический бизнес-инкубатор» на 2019 год и на плановый период 2020-2021 годов [Электронный ресурс] / Сайт КРИТБИ. - Режим доступа: http://kritbi.ru/ [дата обращения 22.06.2022].

107. Gozali, L. Performance Factors for Successful Business Incubators in Indonesian Public Universities' / L. Gozali, M. Masrom, T.Y.M. Zagloel [and other] // In International Journal of Technology. - 2020. - № 11(1). - P. 155-166.

108. Цыганков Н.С., Петрунина А.Э. Способ оценки состояния подразделений разработки экструзионных 3D-принтеров / Н.С. Цыганков, А.Э. Петрунина // Известия Самарского научного центра РАН. - 2022. - № 4. - С. 75-86.

109. Hansen, E.G., Schaltegger, S. Sustainability Balanced Scorecards and their Architectures: Irrelevant or Misunderstood? / E.G. Hansen, S. Schaltegger // Journal of Business Ethics. - 2018. - № 150. - P. 937-952.

110. Frederico, G.F. Performance measurement for supply chains in the industry 4.0 era: A balanced scorecard approach / G.F. Frederico, J.A. Garza-Reyes, A. Kumar [and other] // International Journal of Productivity and Performance Management. - 2020. - V. 70. - № 4. - P. 789-807.

111. Самков, М.А., Белякова, Г.Я. Инструменты управления взаимодействием инновационной инфраструктуры в регионе / М.А. Самков, Г.Я. Белякова // Инновации и инвестиции. - 2017. - № 7. - С. 17-21.

112. Грачева, А.Д. Проектный офис как инновационная инфраструктура управления инновационными проектами / А.Д. Грачева // Вестник науки и образования. - 2020. - № 4. - С. 26-34.

113. Экспертно-аналитический доклад «Цифровые двойники в высокотехнологичной промышленности» [Электронный ресурс] / Сайт ассоциации «Технет». - Режим доступа: URL: https://technet-nti.ru/article/ekspertno-analiticheskij-doklad-cifrovye-dvojniki-v-vysokotehnologichnoj -promyshlennosti (дата обращения 22.06.2022).

114. Минаков, В.Ф., Минакова, Т.Е., Галстян, А. Ш., Шиянова, А. А. Обобщенная экономико-математическая модель распространения и замещения инноваций. / М.Ф. Минков, Т.Е. Минакова, А.Ш. Галстян, А.А. Шиянова // Экономико-математическое моделирование. - 2012. - №47 (302). - С. 49-54.

115. Цифровое производство. Методы, экосистемы, технологии: рабочий доклад [Электронный ресурс] / Департамента Корпоративного обучения Московской школы управления СКОЛКОВО. - Режим доступа: http://assets.fea.ru/uploads/fea/news/2017/11_november/17/tsifrovoe_proizvodstvo_1120 17.pdf (дата обращения 22.06.2022).

116. Богоченко, Станислав Викторович. Моделирование процесса диффузии инноваций в сфере IT-технологий: магистерская диссертация : 27.04.05.

117. Цыганков, Н. С. Имитационное моделирование [Электронный ресурс] : практикум [для студентов бакалавриата по напр. 27.03.05 «Инноватика»] / Н. С. Цыганков, М. С. Эльберг. - Красноярск: СФУ, 2017. - Режим доступа: https://bik.sfu-kras.ru/ft/LIB2/ELIB/b22/i-375050883.pdf (дата обращения 22.06.2022).

118. Типовые задачи прикладной инноватики: учебно-методическое пособие по практическим и семинарским занятиям: учебно-методическое пособие / Сиб. федер. ун-т, Ин-т инж. физики и радиоэлектроники; сост.: А. Э. Петрунина, Н. С. Цыганков. - Электрон. текстовые дан. (pdf, 1,7 Мб). - Красноярск: СФУ, 2020 (202003-16). - 61 с. - Загл. с титул. экрана. - Изд. № 2020-11193: Б. ц. - Текст: электронный.

119. Информационные технологии в задачах инноватики: лабораторный практикум: учебно-методическое пособие / Сиб. федер. ун-т, Ин-т инж. физики и радиоэлектроники; сост.: А. Э. Петрунина, Н. С. Цыганков. - Электрон. текстовые дан. (pdf, 2,7 Мб). - Красноярск: СФУ, 2021 (2021-03-22). - Загл. с титул. экрана. -Библиогр.: с. 76. - Изд. № 2021-13258: Б. ц. - Текст: электронный.

120. Информация о компании [Электронный ресурс] / Сайт компании ООО «Компания ИМПРИНТА». - Режим доступа: https://imprinta.ru/company/about [дата обращения 22.06.2022].

к

о

К

о >

I

Я

о й а

о а

О)

о о

а

о

н

к

к

^

Я

о к

о «

К ё

Стадия "Поиск и анализ*

Исключение идеи

О

Поступление идеи

о—«V

Проведение анализа

трендов

П

1-1

Проведение маркетингового анализа н

К

со

организационными структурам! п

а

та о а

CD Г5 Г5

ЕС as зз

о

й CD

Сг-

та

Û5

W ^

м

о> и

н PS S

ЕС О со

о »

ЕЗ та о

й

PS

в s s

а

В

О ^

On

В

в

и >

к

о

К

о >

и)

я

о

а

о а

О)

о о

Е

о н

к к

о

О)

с к

Стадия "Коммерциализация"

Разработка ТУ

п

Сертификация

1=1

Утверждение ТУ

О

Получение сертификата на технологию/продукт

Организация контрактного

производства _□_

Разработка и реализация рекламной и маркетинговой камтании

П род укт/ге х нол огия соответствующая требованиям качества

I Протестированная • технология/продукт

Исключение проекта

<Уо /

К) 00

к

со

к

¡а

129

ПРИЛОЖЕНИЕ Б Описание элементов имитационной модели

Таблица Б.1 - Общие настройки имитационной модели

Основные

Единицы модельного времени Секунды

Решатель системной динамики

Метод решения дифф.ур-й Эйлер

Метод решения алгебр. ур-й Измененный Ньютон

Метод решения смешанных ур-й RK45+Newton

Абсолютная точность 1.0E-5

Временная точность 1.0E-5

Относительная точность 1.0E-5

Фиксированный шаг по времени 0.001

Таблица Б.2 - Настройки агента Main

Агент в диаграмме процесса

Использовать в диаграммах процесса Агент

Пространство и сеть

Тип пространства Непрерывное

Тип расположения Задается пользователем

Применить расположение при запуске true

Тип сети Задается пользователем

Создать сеть при запуске true

Выполнять шаги false

Таблица Б.3 - Настройки объектов ResourcePool (Подразделения)

Основные

Тип Движущийся

Количество задано Напрямую

Количество ресурсов 0

При уменьшении кол-ва Ресурсы сохраняются

Новый ресурс Элементы орг структуры

Действия

При создании нового ресурса // Указываемый параметр определяет принадлежность соответствующему подразделению типуunit.set Принадлежность отделу(1);

Таблица Б.4 - Настройки объекта Входной поток

Основные

Прибывают согласно Интенсивности

Интенсивность прибытия X // Параметр интенсивности прибытия

Основные

Прибывают согласно Вызовом функции щейО

Действие

При выходе hold.block();

Таблица Б.6 - Настройки объектов Service

Основные

Захватить (альтернативный) набор ресурсов

Набор(ы) ресурсов Подразделение_1 // Определяются и фиксируются наборы или типы подразделений для обслуживания соответствующего этапа разработки

Вместимость очереди 100

Время задержки Ттах // Для соответствующего этапа разработки

Специфические

Разрешить уход по таймауту True

Таймаут Tmax // Для соответствующего этапа разработки

Действие

При выходе а§еп1;.п=1; // Значение требуется указывать соответствующего этапа разработки

// Порядковый номер показателей требуется указывать соответствующего этапа разработки

if (((Элемент орг структуры)ипк).Принадлежность отделу == 1)

{ agent.Затраты = agent.Затраты + Ср_затраты_структур[0]; Затрыты_подразделения_1 = Затрыты_подразделения_1 + Ср затраты структур[0]; }

if (((Элемент орг структуры)ипк).Принадлежность отделу == 2)

{ agent.Затраты = agent.Затраты + Ср_затраты_структур[1]; Затрыты_подразделения_2 = Затрыты_подразделения_2 + Ср затраты структур[1]; }

if (((Элемент орг структуры)ипк).Принадлежность отделу == 3)

{ agent.Затраты = agent.Затраты + Ср_затраты_структур[2]; 3атрыты_подразделения_3 = 3атрыты_подразделения_3 + Ср затраты структур[2]; }

if (((Элемент орг структуры)ипк).Принадлежность отделу == 4)

{ agent.Затраты = agent.Затраты + Ср затраты структур[3];

Затрыты_подразделения_4 = Затрыты_подразделения_4 + Ср затраты структур[3]; } if (((Элемент орг структуры)ипк).Принадлежность отделу == 5) { agent.Затраты = agent.Затраты + Ср_затраты_структур[4]; Затрыты_подразделения_5 = Затрыты_подразделения_5 + Ср затраты структур[4]; }

// Порядковый номер показателей требуется указывать соответствующего этапа разработки for (Разработка i : разработав) { if (i.n==1) { double [] sum = new double [Количество_параметров]; double p = 0; for (Разработка j : разработав) { int k = 0; if ((j.n == 1) && (].Модель == i.Модель)) { while (k < Количество параметров) { if (j != i) sum [k] = sum [k] + uniform(0, V)*j.Po[k]; k = k + 1; } } } int s = 0; while (s < Количество_параметров) { p = (1-(exp(-1/M1[i.Модель][s]*i.Параметры_качества[s])-exp(-1/M1[i.Модель][s]*Y1мин[i.Модель][s])))*Math.pow((1+((l-i.Po[s])/i.Po[s])*exp(-sum[s])), -1); if (randomTrue(1-p)) {Шараметры_качества^] = Y1мин[i.Модель][s]; service.delay.stopDelay(i);} s = s + 1; } } } agent.n=0;

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 0.5, 1, 1.5 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 1

Действие

При выходе Общие затраты = Общие затраты + Ср затраты 1;

Таблица Б.8 - Настройки объекта Дорожная карта

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 0.25, 0.5, 0.75 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_1; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср_затраты_1; agent.statechart.fireEvent("Seed"); if (uniform() > 0.5) agent. Требуется_охрана = true; // Вероятность подлежит корректировки оператором при построении для конкретного предприятия

Таблица Б.9 - Настройки объекта Ведение базы РИД

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 0.25, 0.5, 0.75 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_2; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср затраты 2;

Таблица Б.10 - Настройки объекта Разработка ТУ

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки 1;пап§и1аг( 0.25, 0.5, 0.75 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_3; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср затраты 3;

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 0.5, 1, 1.5 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_4; agentЗатраты = agentЗатраты + Ср затраты 4;

Таблица Б.12 - Разработка_БП

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 0.25, 0.5, 0.75 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_5; а§еП;.Затраты = а§еП;.Затраты + Ср_затраты_5; а§еП;.Маржинальность = uniform(0.1, 0.35); // Вероятности подлежат корректировки оператором при построении для конкретного предприятия if (uniform() > 0.5) а§еП;.Требуется_партнер_К = true; else а§еП;.Требуется_партнер_К = false; if (uniform() > 0.5) agent.Требуется_партнер_П = true; else agent.Требуется_партнер_П = false; if (uniform() > 0.5) agent.Требуется контрактное производство = true; else agent.Требуется_контрактное_производство = false; if (uniform() > 0.5) agent.Требуется_Маркетинг = true; else agent.Требуется_Маркетинг = false; if (uniform() > 0.5) agent. Требуется_Дизайн = true; else agent.Требуется Дизайн = false;

Таблица Б.13 - Настройки объекта Продажа РИД

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки triangu1ar( 0.25, 0.5, 0.75 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_6; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср затраты 6;

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 0.25, 0.5, 0.75 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При входе agent.Требуется охрана = false;

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_7; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср затраты 7;

Таблица Б.15 - Настройки объекта Партнеры К

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 1, 1.5, 2 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_8; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср затраты 8;

Таблица Б.16 - Настройки объекта Партнеры П

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 1, 1.5, 2 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_9; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср затраты 9;

Таблица Б.17 - Настройки объекта Контрактное П

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 0.5, 1, 1.5 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_10; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср_затраты_10; agent.Требуется контрактное производство = false;

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки triangu1ar( 0.5, 1, 1.5 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_11; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср_затраты_11; agent.Требуется Маркетинг = false;

Таблица Б.19 - Настройки объекта Дизайн

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки triangu1ar( 0.5, 1, 1.5 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 5 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_12; agent.Затраты = agent.Затраты + Ср_затраты_12; agent.Требуется Дизайн = false;

Таблица Б.20 - Настройки объекта Продажа

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки triangular( 0.25, 0.5, 0.75 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Максимальная вместимость True

Действие

При входе if (agent.Продажа РИД == true) { Продажи.stopDelay(agent); }

При выходе agent.На_рынке = false; agent.statechart.fireEvent("Exit");

if (agent.Продажа РИД == true) { Прибыль проектов = Прибыль проектов + agent.NPV; Фактическая выручка = Фактическая выручка + agent.Выручка; } NPV.add(agent.NPV);

Основные

Тип задержки Определенное время

Время задержки Шап§и1аг( 0.25, 0.5, 0.75 ) // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Вместимость 10 // Подлежит корректировке оператором при построении для конкретного предприятия

Действие

При входе agent.n = 7; // Фиксирует переход разработки к коммерциализации

При выходе Общие_затраты = Общие_затраты + Ср_затраты_1;

if (agent.Продажа РИД == true) { agent.Выручка = agent.Затраты * (1 + agent.Маржинальность); agent.NPV = agent.Выручка - agent.Затраты; }

if (agent.Продажа РИД == false) { agent.Выручка_в_месяц = normal(Плановая_выручка[agent.Модель], Плановая_выручка^еП;.Модель]); agent.На_рынке = true; agent.NPV = -agent. Затраты; }