Методы и модели диагностирования технического состояния пожарных и аварийно-спасательных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Шевцов, Владимир Иванович

• Шевцов, Владимир Иванович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шевцов, Владимир Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К МАШИНАМ И АВТОМАТИЗАЦИЯ ПОЖАРНЫХ И АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ МАШИН.

1.1 Основные понятия и общие требования к пожарным и аварийно-спасательным машинам.

1.2 Принципы классификации и индексации специальных машин.

1.3 Системы управления.

1.4 Основные положения автоматизации систем управления пожарных и аварийно-спасательных машин.

1.5 Основные положения по техническому обслуживанию и ремонту пожарных и аварийно-спасательных машин.

1.6 Особенности прогнозирования технического состояния пожарных и аварийно-спасательных машин.

Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ОРГАНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ.

2.1 Структуры и показатели систем диагностирования.

2.2. Характеристика средств диагностирования.

2.3 Характеристика человека-оператора.

2.4 Методика обоснования критериев и задач организации системы диагностирования.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОЖАРНЫХ И АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ МАШИН.

3.1 Способы построения диагностических моделей технического состояния пожарных и аварийно-спасательных машин.

3.2 Процедура и методы анализа диагностических моделей.

3.3 Алгоритм диагностирования пожарных и аварийно-спасательных машин и единицы деятельности человека-оператора.

3.4 Алгоритм вычисления показателей, характеризующих деятельность человека-оператора при диагностировании.

3.5 Определение показателей, характеризующих деятельность человекаоператора при диагностировании специальной техники.

Выводы по третьей главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и модели диагностирования технического состояния пожарных и аварийно-спасательных машин»

Актуальность темы исследования. Обеспечение пожарной безопасности является одной из важнейших функций государства. Нормативное правовое регулирование вопросов пожарной безопасности, а также организации деятельности пожарной охраны осуществляется законодательством Российской Федерации о пожарной безопасности, которое основывается на Конституции Российской Федерации и включает в себя Федеральный закон от 21 декабря 1994 г. № 69-ФЗ «О пожарной безопасности» [1], принимаемые в соответствии с ним федеральные законы и иные нормативные правовые акты, а также законы и иные нормативные правовые акты субъектов Российской Федерации, муниципальные правовые акты.

Развитие конкурентоспособной рыночной экономики нашей страны требует повышения технического уровня пожарной и аварийно-спасательной техники и уровня ее эксплуатации. Повышение технического уровня пожарных автомобилей, используемых при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций, решается по следующим основным направлениям:

- создание машин и оборудования с улучшенными технико-экономическими параметрами, высокой надежности и качества;

- применение при создании новых машин и оборудования блочно-модульного принципа проектирования с использованием унифицированных узлов и агрегатов;

- повышение мощности выпускаемых машин, степени их универсальности, а также перевод на специальные шасси и расширение номенклатуры сменных рабочих органов;

- внедрение дистанционных систем управления;

- снижение трудоемкости технического обслуживания и ремонта машин;

- создание комфортных условий для обслуживающего персонала путем повышения безопасности и улучшения показателей эргономики [6].

От руководителя и организатора современного процесса эксплуатации 4 пожарной и аварийно-спасательной техники требуются знания принципов действия и устройства пожарных машин и оборудования, факторов, влияющих на их производительность и качество выполняемых работ, а также основ рационального выбора и правильной эксплуатации машин [3].

Все пожарные машины должны обладать высокой надежностью, а также иметь хорошую ремонтопригодность и сохраняемость [7]. Общеизвестно, что под надежностью понимается общее свойство машины, обусловленное ее безотказностью и долговечностью, где безотказность - это свойство машины непрерывно сохранять работоспособность в течение некоторого времени или некоторой наработки без вынужденных перерывов, а долговечность - это свойство машины сохранять работоспособное состояние до наступления предельного состояния при установленной системе технического обслуживания и ремонта [9].

Под ремонтопригодностью следует понимать приспособленность машины к предупреждению, обнаружению и устранению отказов и неисправности проведением технического обслуживания и ремонта. Под сохраняемостью следует понимать свойство машины сохранять исправное и работоспособное состояние в течение и после срока хранения и транспортирования.

Особое значение в повышении уровня технической готовности пожарных и аварийно-спасательных машин имеет обоснованная организация системы их диагностирования, которая должна базироваться на диагностических моделях, учитывающих специфику использования специальной техники [10].

Целью настоящего диссертационного исследования является повышение уровня технической готовности пожарной и аварийно-спасательной техники на основе научно-обоснованных методов и моделей диагностирования их технического состояния.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих научных задач:

- проведение системного анализа опыта эксплуатации пожарных и аварийно-спасательных машин;

- определение специфических факторов диагностирования пожарной и аварийно-спасательной техники в условиях эксплуатации;

- обоснование структуры, характеристики показателей системы диагностирования;

- разработка диагностических моделей пожарной и аварийно-спасательной техники;

- разработка методики обоснования задач и критериев организации системы технического диагностирования.

Объект исследования - пожарная и аварийно-спасательная техника.

Предмет исследования — система диагностирования пожарных и аварийно-спасательных машин.

В качестве методологической основы проведенного исследования взят системный подход, заключающийся в комплексном рассмотрении основных факторов, влияющих на техническую готовность специальной техники, в том числе и специфики человеческого звена.

Теоретической основой исследования являются методы и модели теории вероятностей, теории марковских процессов, дифференциальных уравнений, математической статистики, теории графов.

Основные научные результаты и их новизна:

1. Диагностические модели технического состояния пожарных и аварийно-спасательных машин. Новизна данного результата заключается в комплексном рассмотрении способов и процедур диагностики с учетом чехнической и эргатической составляющих диагностической системы « ч ел о ве к-тех н и ка».

2. Показатели деятельности человека-оператора в процессе диагностирования пожарных и аварийно-спасательных машин. Новизна данного результата заключается в обосновании требуемых для решения задач диагностики характеристик человека-оператора и разработке алгоритмов б количественной оценки эффективности деятельности человека в процессе выполнения диагностических процедур.

3. Прогноз дальнейшего развития системы диагностирования. Новизна данного результата заключается в разработке методов прогнозного анализа диагностических моделей и проверки достоверности прогноза ранговым методом.

4. Методика обоснования критериев и задач организации системы диагностирования пожарных и аварийно-спасательных машин. Научная новизна данного результата заключается в том, что каждой конкретной задаче ставится соответствующей ей критерий, позволяющий количественно оценить эффективность ее решения.

Теоретическое значение полученных результатов заключается в том, что диагностические модели, показатели деятельности человека-оператора в процессе реализации диагностических процедур и методы прогнозного анализа носят общенаучный характер и могут быть использованы для более широкого класса специальных систем.

Практическая значимость диссертационного исследования заключается в доведении теоретических выводов до конкретного инженерного результата, разработке рекомендаций по созданию, функционированию и развитию системы диагностирования технического состояния пожарных и аварийно-спасательных машин.

Достоверность основных положений и выводов заключается в корректном применении современного математического аппарата, экспериментальной проверке разработанных теоретических результатов и сходимости количественных показателей, полученных в работе, с опытом эксплуатации специальных систем.

Па защиту выносятся:

1. Диагностические модели технического состояния пожарных и аварийно спасательных машин;

2. Показатели деятельности человека-оператора в процессе выполнения диагностических процедур и алгоритмы количественной оценки ее эффективности;

3. Методика обоснования критериев и задач организации системы диагностирования специальной техники.

Реализация и апробация научных исследований.

Основные положения диссертационного исследования внедрены в практическую деятельность Государственного учреждения

Производственно-технический центр федеральной противопожарной службы Северо-Западного регионального центра по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий». Используются в учебном процессе Санкт-Петербургского университета ГПС МЧС России.

Основные положения диссертации получили апробацию в тематических выступлениях автора на 1У-ой Международной научно-практической конференции «Сервис безопасности в России: опыт, проблемы, перспективы», Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России (17 ноября 2011 г. СПб); Научно-практической конференции «Молодые ученые о системе обеспечения безопасности в условиях природных и техногенных чрезвычайных ситуаций в первой половине XXI века», Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России (17 октября 2011 г. СПб); VI Международной научно-практической конференции «Подготовка кадров в системе предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций», Санкт-Петербургский университет ГПС МЧС России (17 октября 2011 г. СПб). Кроме этого, результаты исследования изложены в научных публикациях автора.

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, трех глав, пятнадцати параграфов, заключения и списка использованной литературы.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Шевцов, Владимир Иванович

Выводы по третьей главе.

1. В выполненном исследовании под моделью понимается упрощенный абстрактный (физический) образ реального объекта (оригинала), подлежащего изучению. Следовательно, модель - приближенная копия оригинала, отображающая его определенные свойства, наиболее важные с точки зрения решаемой проблемы. В соответствии с ГОСТом диагностическая модель - это формализованное описание объекта диагностирования, необходимое для решения задач диагностирования.

Диагностическая модель в общем случае определяет зависимость выходных параметров (сигналов) объекта от его структурных (диагностических) параметров входных сигналов. В некоторых случаях диагностические модели учитывают время.

2. В связи с большим разнообразием специальной техники как по

3.18 назначению и режимам использования, так и по принципам построения и конструкции, разработчикам систем диагностирования приходится использовать большое число различных диагностических моделей. В исследовании сделано заключение о том, что из всех возможных принципов построения системы классификации предлагается классификация диагностических моделей, основанных на методах их анализа. Все диагностические модели, которые могут найти применение для описания специальной техники, предлагается классифицировать на: непрерывные; дискретные; специальные.

В исследовании сделан вывод, что наиболее широкое применение для описания процессов функционирования специальной техники получили дифференциальные уравнения. Коэффициенты дифференциальных уравнений являются диагностическими параметрами, которые позволяют выявить дефекты, появляющиеся как в статических, так и динамических режимах. Задача диагностирования состоит в сравнении определенных коэффициентов с допустимыми значениями.

В работе делается вывод, что дискретные диагностические модели определяют состояние специальной техники только для последовательности дискретных значений независимой переменной (времени), но без учета характера процесса в промежутках, которые обычно представляют конечно-разностными уравнениями или конечными алгоритмами.

В диссертации специальные диагностические модели представлены в виде информационных и функциональных диагностических моделей.

Информационные модели могут представлять собой описание информационных потоков, которые циркулируют в специальной технике. В этом случае в исследовании диагностируемые объекты рассматриваются как преобразователи информации.

Функциональные модели отражают совокупность операций, выполняемых специальными системами и отдельными частями в процессе функционирования.

3. В исследовании обосновано, что анализ диагностических моделей может быть выполнен различными методами с использованием разнообразного математического аппарата и предложены три метода анализа моделей: аналитические, графические и графоаналитические. Несмотря на большое разнообразие диагностических моделей и методов анализа, процесс анализа диагностических моделей представлен обобщенной процедурой анализа.

4. В выполненном исследовании сделан вывод о том, что разработка алгоритмов деятельности человека-оператора является важной задачей при создании эффективных систем диагностирования. В диссертации предлагается процедура разработки алгоритмов деятельности человека-оператора, включающая три этапа:

1) составление в описательной форме упрощенного алгоритма деятельности человека-оператора из отдельных действий на основе выработанных конструктивных решений с учетом степени автоматизации диагностирования;

2) составление в описательной форме упрощенного алгоритма деятельности человека-оператора из отдельных операций на основе выработанных конструктивных элементов, позволяющих принимать и обрабатывать информацию, реализовывать управляющие воздействия;

3) оценивание спроектированной деятельности человека-оператора с помощью показателей функциональности, которая предусматривает построение структур деятельности человека-оператора на уровнях действий и операций, а также расчет значений показателей качества функционирования человека-оператора и сравнение их с заданными.

5. В диссертации предлагается процесс функционирования системы диагностирования с учетом деятельности человека-оператора описывают с помощью типовых единиц деятельности человека и типовых математических моделей, образованных из этих единиц. Основными единицами деятельности предложено три: рабочая сенсорная, рабочая моторная; задержка и две

129 вспомогательные: диагностический и функциональный контроль.

Единицы деятельности объединяют в блоки деятельности человека-оператора. В диссертации приведены наиболее распространенные типовые блоки деятельности человека-оператора.

Рабочие единицы характеризуют вероятности безошибочности и выполнения действии с ошибкой. Быстродействие рабочей единицы оценивают математическим ожиданием и дисперсией времени ожидания. Логическую единицу деятельности характеризуют вероятностями безошибочного выбора исхода 1 или исхода 2, ошибочного выбора исхода 2 при необходимости выбора исхода 1, и ошибочного выбора исхода 1 при необходимости выбора исхода 2.

Задержку характеризуют вероятностями ошибочного или безошибочного перехода к задержке. Быстродействие деятельности оценивают математическим ожиданием и дисперсией времени выполнения.

6. В диссертации отмечено, что в алгоритме вычисления показателей, характеризующих деятельность человека-оператора, основным является обоснование выбора показателей. В диссертации предлагается для учета деятельности человека-оператора следует учитывать следующие показатели:

1) вероятности того, что, ошибочно выполнив заданный алгоритм определения работоспособности объекта диагностирования или технических средств диагностирования, человек-оператор установит диагноз: «дефекты в объекте диагностирования (или ТСД) отсутствуют»;

2) вероятности того, что в результате самопроверки человека-оператора подтвердит свое заключение, полученное в ходе проверки работоспособности объекта диагностирования (или ТСД), о наличии в них дефекта;

3) средние продолжительности самопроверки человека-оператора после проверки работоспособности объекта диагностирования (или ТСД).

7. В диссертации обосновано, что при диагностировании специальной техники человек-оператор использует пульт управления, на котором размещены мнемосхема и органы управления. В результате анализа процесса диагностирования и особенностей объекта составляют алгоритм деятельности человека-оператора в описательной форме. Если оператор в процессе диагностирования объекта или ТСД установит, что объект диагностирования или ТСД работоспособны, то человек-оператор на этом заканчивает алгоритм диагностирования и переходит к другим действиям. Если же оператор установит, что в объекте диагностирования (или ТСД) имеется дефект, то он переходит к проверке правильности своих действий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

Постоянное совершенствование пожарных и аварийно-спасательных машин, повышенная интенсивность и продолжительность их применения и использования требуют широкого внедрения современных научных методов эксплуатации специальной техники. В настоящее время все большее распространение получают методы теории технической диагностики и прогнозирования состояния элементов специальных систем. Для успешного применения научных методов необходимо уметь грамотно собирать, обрабатывать и анализировать статистические данные, получаемые в процессе эксплуатации пожарной и аварийно-спасательной техники.

Основополагающие фундаментальные теоретические и прикладные достижения по исследованию и разработке моделей, методов и алгоритмов технического диагностирования представлены в работах отечественных и зарубежных ученых Д.В. Гаскарова, Г.А. Голинкевича, В.Д. Кудрицкого П.И, Чипаева. П.П. Пархоменко, А.З. Мозгалевского, Е.С. Согомоняна, В.А. Прохоренко, А.Н. Смирнова, И.А. Биргера, И.М Синдеева, A.C. Сердакова, П.И. Кузнецова, М.А. Ястребенецкого, В.И. Сагупова, Г. Чжена, Е. Мэннинга, Г. Метца, Р. Барлоу, Ф. Прошапа, Л.Г, Евланова, К.Б. Карандеева, В.М. Валькова, В.А. Игнатова, И.А. Ушакова, Г.В, Дружинина, A.C. Касаткина, Г.Г. Галустова.

Анализ литературных источников показывает, что в настоящее время в России и за рубежом создано большое количество систем диагностирования различного назначения, но пока еще отсутствуют публикации, содержащие рекомендации по последовательности и объему действий для решения задач диагностики пожарных и аварийно-спасательных машин.

В выполненном диссертационном исследовании осуществлено теоретическое обобщение материалов научных исследований в области диагностирования и прогнозирования технического состояния специальной техники. На основе выявленных противоречий сформулирована научная задача диссертационного исследования - повышение уровня технической готовности пожарных и аварийно-спасательных машин путем обоснования организации системы диагностирования и разработки диагностических моделей технического состояния специальных систем.

Для достижения цели диссертационного исследования по обоснованию организации системы диагностирования специальной техники были решены научные задачи: осуществлен системный анализ опыта эксплуатации специальных систем; выявлены особенность диагностирования пожарных и аварийно-спасательных машин; обоснована структура и показатели систем диагностирования; разработана характеристика специальной техники как объекта диагностирования и характеристика средств диагностирования; разработана методика обоснования критериев и задач организации системы диагностирования.

При разработке дидактических моделей технического состояния пожарных и аварийно-спасательных машин были решены научные задачи: обоснованы способы построения диагностических моделей технического состояния специальных систем; разработаны процедура и методы анализа диагностических моделей; обоснована характеристика методов диагностирования; осуществлена оценка эффективности специальных систем «человек-техника».

При обосновании показателей, характеризующих деятельность человека-оператора при диагностировании, решены научные задачи: обоснована характеристика человека-оператора; разработаны алгоритмы диагностирования специальных систем и единицы деятельности человека-оператора; разработан алгоритм вычисления показателей, характеризующих деятельность человека-оператора.

Новизна выполненного диссертационного исследования заключается в том, что на основе глубокого анализа технического состояния пожарных и аварийно-спасательных машин спрогнозировано дальнейшее развитие организации системы диагностирования, по - новому обосновано определение показателей, характеризующих деятельность человека-оператора при

133 диагностировании; впервые разработаны методы анализа диагностических моделей технического состояния специальной техники.

Практическая значимость диссертационного исследования заключается в выработке практических рекомендаций по созданию, функционированию и развитию организации системы диагностирования технического состояния специальной техники.

Достоверность и обоснованность результатов исследования обеспечивались комплексностью использования научных методов исследования, экспериментальной проверкой научной гипотезы и разработанных теоретических положений, корректным применением методов обработки эмпирических данных.

Полученные научные результаты соответствуют цели диссертационного исследования и обеспечивают научно обоснованные технические решения, внедрение которых вносит определенный вклад в повышение технической готовности пожарной и аварийно-спасательной техники.

В выполненном диссертационном исследовании решена научная задача, заключающаяся в повышении уровня технической готовности пожарных и аварийно-спасательных машин путем обоснования организации системы диагностирования и разработки диагностических моделей технического состояния специальных систем, что имеет важное хозяйственное значение.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шевцов, Владимир Иванович, 2012 год

1. Технический регламент о требованиях пожарной безопасности: Федер. закон: принят Гос. Думой 4 июля 2008 г.: одобр. Советом Федерации 11 июля 2008 г. М.: Проспект, 2009. 114 с.

2. Правила по охране труда в подразделениях Государственной Противопожарной службы министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий: приказ МЧС России № 630 от 31.12.2002 г.

3. Об утверждении порядка организации службы в подразделениях пожарной охраны: приказ МЧС РФ № 167 от 05.04.2011 г.

4. Об утверждении порядка тушения пожаров подразделениями пожарной охраны: приказ МЧС РФ № 156 от 31.03.2011 г.

5. Об утверждении норм табельной положенности пожарно-технического вооружения и аварийно-спасательного оборудования для основных и специальных пожарных автомобилей, изготавливаемых с 2006 года: Приказ МЧС России № 425 от 25.07.2006 г.

6. Концепция совершенствования пожарных автомобилей и их технической эксплуатации в системе Государственной противопожарной службы МЧС России: приложение к приказу МЧС России № 624 от 31.12.2002 г.

7. Наставление по технической службе Государственной противопожарной службы Министерства внутренних дел Российской Федерации: приложение к приказу МВД России № 34 от 24 января 1996 г.

8. ГОСТ Р 53247-2009. Техника пожарная. Пожарные автомобили. Классификация, типы и обозначения. Москва: Стандартинформ, 2009. - 7 с.

9. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. Москва: Госстандарт, 2001. - 37 с.

10. ГОСТ Р 27.403-2009. Надежность в технике. Планы испытаний для контроля вероятности безотказной работы. Москва: Стандартинформ, 2011. -16с.

11. ГОСТ Р 27.404-2009. Надежность в технике. Планы испытаний для контроля коэффициента готовности. Москва: Стандартинформ, 2010. - 16 с.

12. ГОСТ Р 53480-2009. «Надежность в технике. Термины и определения». Москва: Стандартинформ, 2010. - 32 с.

13. ГОСТ 26656-85. Техническая диагностика. Контролепригодность. Общие требования. Москва: Издательство стандартов, 1985. - 15 с.

14. ГОСТ 27.004-85. Надежность в технике. Системы технологические. Термины и определения. Москва: Издательство стандартов, 1985. - 8 с.

15. ГОСТ 20911-89. Техническая диагностика. Термины и определения. Москва: Издательство стандартов, 1989. - 9 с.

16. ГОСТ 27518-87. Диагностирование изделий. Общие требования. -Москва: Издательство стандартов, 1987. 6 с.

17. ГОСТ 19.701-90. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения. Москва: Издательство стандартов, 1990. - 24 с.

18. НПБ 307-2002. Автомобили пожарные. Номенклатура показателей. -Москва, 2002.-21 с.

19. Петухов Г. Б. Методологические основы внешнего проектирования целенаправленных процессов и целеустремленных систем / Г. Б. Петухов, В. И. Якунин. Москва: АСТ-Харвест, 2006. - 504 с.

20. Стивен Б. Акелис. Технический анализ от А до Я / Стивен Б. Акелис. М: SmartBook, 2010. - 376 с.

21. Назаров A.B. Современная телеметрия в теории и на практике / Назаров A.B. СПб: Наука и техника, 2007. - 672 с.

22. Джон Берд. Инженерная математика. / Джон Берд. Ваш-н: Додэка, 2008. 544 с.

23. Шпаковский H.A. Анализ технической информации и генерация новых идей. Учебное пособие. / Шпаковский H.A. СПб.: Форум, 2010. - 264 с.

24. Акимов O.E. Дискретная математика: логика, группы, графы. 2-е изд., доп. / Акимов O.E. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2003. - 154 с.

25. Андерсон Дж. Дискретная математика и комбинаторика. / Андерсон Дж. М: «Вильяме», 2004. - 960 с.

26. Плотников А.Д. Дискретная математика. / Плотников А.Д. М.: ООО «Новое знание», 2005. - 288 с.

27. Хаггарти Р. Дискретная математика для программистов. / Хаггарти Р. М: Техносфера, 2003. - 320 с.

28. Новиков Ф.А. Дискретная математика для программистов. / Новиков Ф.А. СПб: Питер, 2001. - 304 с.

29. Лавров И.А. Задачи по теории множеств, математической логике и теории алгоритмов. / Лавров И.А., Максимова Л.Л. М: Наука, 2004. - 246 с.

30. Карпов Ю.Г. Теория автоматов. / Карпов Ю.Г. СПб: Питер, 2003.208 с.

31. Грачев В.А. Пожарная техника. В 2-х книгах. Книга 1. Пожарно-техническое вооружение. Устройство и применение. / Грачев В.А., Теребнев В.В., Ульянов Н.И. М: Пропаганда, 2007. - 328 с.

32. Пожарная техника. В 2 книгах. Книга 2. Пожарные машины. Устройство и применение Теребнев В.В., Ульянов Н.И., Грачев В.А. Пропаганда, 328 стр., 2007 г.

33. Новиков Д.А. Математические модели формирования и функционирования команд/ Новиков Д.А. М.: Издательство физикоматематической литературы, 2008. - 184 с.

34. Бурков В.Н. Теория графов в управлении организационными системами / Бурков В.Н., Заложнев А.Ю., Новиков Д.А. М: Синтег, 2001. -124 с.

35. Волков, И. К. Исследование операций: учеб. для вузов / И. К. Волков, Е. А. Загоруйко М: Изд-во МГТУ им. И. Э. Баумана, 2004. - 440 с.

36. Шикин, Е. В. Математические методы и модели в управлении : учеб. пособие / Е. В. Шикин, Г. А. Чхартишвили. М: Дело, 2000. - 440 с.

37. Коротков Э.М. Исследование систем управления. / Короткое Э.М. -М: ИНФРА, 2009. 336 с.

38. Гаврилов A.B. Гибридные интеллектуальные системы / A.B. Гаврилов М: НГТУ, 2003. - 164 с.

39. Джордж Ф Люгер. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем. / Джордж Ф Люгер М: Вильяме Год, 2003. -864 с.

40. Вентцель Е.С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения. / Е.С. Вентцель, Л.А. Овчаров. М: Высшая школа, 2000. -383 с.

41. Кобзев В.В., Нефедович A.B. Влияние фактора алгоритмической сложности противоаварийных задач на успешность деятельности операторов. / Кобзев В.В., Нефедович A.B. Тверь-Ярославль, Проблемы психологии и эргономики, №2(12), часть 2001.

42. Повзик Я.С. Пожарная тактика. / Повзик Я.С. М.: ЗАО «Спецтехника», 2004. - 416 с.

43. Степанов К.Н. Справочник «Пожарная техника» / Степанов К.Н., Повзик Я.С., Рыбкин И.В. М: ЗАО «Спецтехника» 2003. - 400 с.

44. Безбородько М. Д. Пожарная техника. / Безбородько М. Д. М.: АГПС, 2004. - 550 с.

45. Теребнев В.В. Справочник руководителя тушения пожара (тактические возможности пожарных подразделений). / Теребнев B.B. М.: Пожкнига, 2004. - 256 с.

46. Малыгин И.Г. Методы принятия решений при разработке сложных пожарно-технических систем. / Малыгин И.Г. СПБ: СПБУ ГПС МЧС РОССИИ, 2007.-288 с.

47. Варжапетян А. Г. Системность процессов создания и диагностики технических структур. / Варжапетян А. Г., Глущенко В.В., Глущенко П.В. -СПб: Политехника, 2004. 186 с.

48. Антонов A.B. Системный анализ. / Антонов A.B. М.: Высшая школа, 2006. - 454 с.

49. Черноруцкий, И.Г. Методы оптимизации и принятия решений / И.Г. Черноруцкий. СПб: Лань, 2001. - 384 с.

50. Бурков В.Н. Теория графов в управлении организационными системами. / Бурков В.Н., Заложнев А.Ю., Новиков Д.А. М.: Синтег, 2001. -124 с.

51. Воронин A.A., Мишин С.П. Оптимальные иерархические структуры. / Воронин A.A., Мишин С.П. М.: ИПУ РАН, 2003. - 210 с.

52. Рябинин H.A. Надежность и безопасность структурно-сложных систем. / Рябинин И.А. СПб.: СПБГУ, 2007. - 276с.

53. Игонин В.Н. Математическая логика и теория алгоритмов. / Игонин В.Н. М: «Академия», 2004. - 448 с.

54. Александровская Л. Н. Статистические методы анализа безопасности сложных технических систем. / Александровская Л. Н., Аронов И. 3., Елизаров А. И. М: Логос, 2001. - 232 с.

55. Александровская Л. Н. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем. / Л. Н. Александровская, А. П. Афанасьев, А. А. Лисов М: Логос Год, 2001. - 208 с.

56. Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. / Тарасик В.П. М: Дизайн-ПРО, 2004. - 370 с.

57. Зинченко В.П. Эргономика. Ориентированное на человека проектирование. / Зинченко В.П., Мунипов В.М. М: Тривола, 2005. - 480 с.

58. Вержбицкий В.М., Основы численных методов учебник для вузов / В.М. Вержбицкий. М.: Высш. шк., 2002. - 840 с

59. Газарян A.A. Техническая эксплуатация автомобилей. / Газарян A.A. М., Третий Рим, 2000. - 272с.

60. Жердицкий Н.Т. Автосервис и фирменное обслуживание автомобилей: Учебное пособие. / Жердицкий Н.Т., Русаков В.З., Голованов A.A. Новочеркасск: Изд. ЮРГТУ (НПИ), 2003. - 123 с.

61. Свешников A.A. Прикладные методы теории марковских процессов / Свешников A.A. СПб: Лань, 2007. - 192 с.

62. Романко В.К. Курс дифференциальных уравнений и вариационного исчисления. / Романко B.K. -М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. 344 с.

63. Агафонов С.А. Дифференциальные уравнения. / Агафонов С.А., Герман А.Д., Муратова Т.В.-М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана,2004. 352с.

64. Глущенко, П.В. Техническая диагностика: Моделирование в диагностировании и прогнозировании состояния технических объектов / П.В. Глущенко. М.: Вузовская книга, 2004. - 248 с.

65. Емельянов, Е.Е. Теория и практика эволюционного моделирования / Е.Е. Емельянов, В.М. Курейчик, В.В. Курейчик. М.: Физматлит, 2003г. -432 с.

66. Абрамов О.В. Управление эксплуатацией систем ответственного назначения. / Абрамов О.В., Розенбаум А.Н. Владивосток: Дальнаука, 2000. -200 с.

67. Васильев С.Н. Интеллектное управление динамическими системами. / Васильев С.Н., Жерлов А.К., Федосов Е.А., Федунов Б.Е. М.: Физматлит,2000. - 352с.

68. Контроль. Диагностика. Энциклопедия. /Под ред. В.В. Клюева М: Машиностроение, 2000. - 665 с.

69. Назаров A.B. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и оптимизации систем. / Назаров A.B., Лоскутов А.И. СПб: Наука и техника, 2003.-384 с.

70. Бейзер Б. Тестирование черного ящика. Технология функционального тестирования программного обеспечения и систем. / Бейзер Б. СПб: Питер, 2004. - 318 с.

71. Гаскаров Д.В. Системы прогнозирования на экспертной основе. / Гаскаров Д.В., Строганов В.И., Францев В.И СПб: Энергоатомиздат, 2002. -218 с.

72. Сапожников В.В. Основы технической диагностики / В.В. Сапожников М: Маршрут, 2004. - 318 с.

73. Варжапетян А. Г., Глущенко В.В., Глущенко П.В. Системность процессов создания и диагностики технических структур. / Варжапетян А. Г., Глущенко В.В., Глущенко П.В. СПб: Политехника, 2004. - 186 с.

74. Глущенко П.В. Техническая диагностика. Моделирование в диагностировании и прогнозировании состояния технических объектов. / Глущенко П.В. М.: Вузовская книга, 2004. - 248 с.

75. Справочное пособие водителя пожарного автомобиля. М.: ВНИИПО, 1997.- 126 с.

76. Абрамов A.A. Основы эргономики. Учебное пособие. / Абрамов A.A. Москва: РГОТУПС, 2001. - 264 с.

77. Адаменко А.Н. Информационно-управляющие человеко-машинные системы: Исследование, проектирование, испытания: Справочник / Адаменко А.Н., Ашеров А.Т., Лавров Е.А. под общ. ред. Губинского А.И. и Евграфова Е.Г. М., Машиностроение, 1993. - 528 с.

78. Шалыто A.A. Логическое управление. Методы аппаратной и программной реализации алгоритмов. / Шалыто A.A. СПб: Наука, 2000. -780 с.

79. Брукинг А. Экспертные системы. Принципы работы и примеры. / Пер. с англ. А. Брукинг, П.Джонс, Ф. Кокс и др.; Под ред. Р. Форсайта. М.: Радио связь, 1987. - 224 с.

80. Когаев В.П. Прочность и износостойкость деталей машин. / Когаев В.П., Дроздов Ю.Н. М.: Высшая школа, 1991. - 319 с.

81. Краткий автомобильный справочник. / Понизовкин А.Н. и др. М.: АО «ТРАНСКОНСАЛТИНГ», НИИАТ, 1994. - 779 с.

82. Лукинский B.C. Прогнозирование надежности автомобилей. / Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Л.: Политехника, 1991. - 224 с.

83. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. / Кузнецов Е.С. М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

84. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей. / Дунаев А.П. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

85. Апсин В.П. Моделирование процессов восстановления машин / В.П. Апсин, Л.В. Дехтеринский, С. Б. Норкин, В.М. Приходько. М.: Транспорт, 1996.-311 с.

86. Кузнецов Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. 4-е изд., перераб. и допол./ Е.С.Кузнецов, А.П. Болдин, В.М. Власов и др. М.: Наука, 2001. - 535 с.

87. Хасанов Р.Х. Основы технической эксплуатации автомобилей: Учебное пособие. / Хасанов Р.Х. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2003. - 193 с.

88. Бесекерский В. А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский, Е. П. Попов. СПб.: Профессия, 2004. - 752 с.

89. Методы оптимизации: Учебник для вузов / Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 440 с.

90. Афанасьева, О. В. Теория и практика моделирования сложных технических систем: Учебное пособие / О. В. Афанасьева, Е. С. Голик, Д. А. Первухин. СПб: СЗТУ, 2005. - 131 с.

91. Волкова, В.Н. Основы теории систем и системного анализа: учебник для вузов / В.Н. Волкова, A.A. Денисов. 3-е изд. - СПб: Изд-во СПбГТУ, 2003.-243 с.

92. Гаврилова Т.А., Базы знаний интеллектуальных систем \ Т.А. Гаврилова, В.Ф. Хорошевский СПб: Питер, 2000. - 384 с.

93. Бушуева М.Е. Методы и алгоритмы обеспечения контролепригодности сложных технических систем при кратных дефектах: Дис. канд. тех. наук 05.13.01 / НГТУ. Н.Новгород, 1997. - 170 с.

94. Рутковская Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. И. Д. Рудинского. / Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский JI. М.: Горячая линия-Телеком, 2006. - 452 с.

95. Лавров Е.А., Пасько Н.Б. Выбор варианта групповой деятельности в эрготехнических системах с алгоритмами последовательного типа// Восточно-Европейский журнал передовых технологий. Сер. Информационные технологии. Харьков, 2010-4/7 (46) с. 50-55.

96. Соколова Э.С. Разработка алгоритма локализации дефектов на назначенной совокупности контрольных точек / Э.С. Соколова, М.А. Степаненко //Журн. Контроль. Диагностика. 2006. №9. с. 41-44.

97. Птицына, JI.K. Применение графовых моделей для определения показателей качества обнаружения появляющихся дефектов / Л.К. Птицына, Е.Л. Трубицына // Сб. науч. Трудов С.-Петербург. Гос. Техн. Ун-т. -1995, №452. С. 110-120.

98. Пупков К.А., Устюжанин А.Д. Предельные значения динамических характеристик человека-оператора при управлении объектами различного типа // Вестник РУДН. Инженерные исследования. 2007. - №4. - С. 96-106.

99. Степаненко М.А. Контролепригодность обьекта диагностирования с одиночными дефектами / М.А. Степаненко // Информационные системы и технологии (ИСТ-2003): тез. докл. всеросс. науч.-техн. конф., Нижегород. гос. техн. ун-т. Н.Новгород, 2003. с.132-133.

100. Шкундина Р.А. Определение меры сходства для контекстов задач / Р.А. Шкундина, С.Шварц // Меры сходства процессы - автоматизация : междунар. симп. Вывод на основе прецедентов: сб. статей VI междунар. конф. Чикаго, США, 2005, с. 261-270.

101. Fujii, R. Use of neural nets in channel routing Text. / R. Fujii, M. F. Tenorio, H. Zhu // IJCNN 89, Washington DC. 1998. Vol. 1. - P. 321 -325.

102. Hao, J. Predictive control of nonlinear systems based on identification by backpropagation networks Text. / J. Hao, J. Vandewalle, Sh. Tan // J. Neural Systems. 1994. Vol. 5, № 4. - P. 335 - 344.

103. Kothari, R. On finding the number of cluster Text. / R. Kothari, D. Pitts // Pattern Recognition Letters. 1999. Vol. 20. - 1999. - P. 405 - 416.

104. The handbook of data mining Text. / edited by Nong Ye Mahwah, New Jersey.: Lawrence Erlbaum Associates, Inc., Publishers. 2003. - p. 689.

105. Watson A.H., McCabe T.J. Structured Testing: A Testing Methodology Using the Cyclomatic Complexity Metric // NIST Special Publication 500235/ Ed. By Wallace D.R. Gaithersburg, National Institute of Standards and Technology, 1996. 123 p.

106. Sahner R. Performance and Reliability Analysis of Computer Systems/ Sahner R., Kluwer Academic Publishers, 1996.

107. Ammar H. «А Comparative Analysis of Hardware and Software Reliability Engineering» / Ammar H., Cukic В., Fuhrman C., and Mili A., Institute for Software Research Fairmont, USA 1999.

108. Karen S. Kurasaki Intercoder Reliability for Validating Conclusions Drawn from Open-Ended Interview Data Field Methods, Vol. 12, No. 3, August 2000 p.179-194.

109. Shamis A. L. Artificial Minds: Paths and Prospects / Shamis A. L. 2010. 256 pp.

110. Aubin Jean-Pierre. Set-Valued Analysis / Aubin Jean-Pierre, Frankowska Halina . 2008. 480 pp.

111. Netushil A. Theory of Automatic Control./ Netushil A. 2005.- 808 pp.144

112. Malishevski A.V. Qualitative models in the theory of complex systems / Malishevski A.V. 1998. 528 pp.

113. Silvio Simani. Model-based Fault diagnosis in Dynamic Systems Using Identification Techniques / Silvio Simani, Cesare Fantuzzi and Ron. Patton. Spring. 2002. 296 pp.

114. Godsil Chris. Algebraic Graph Theory / Godsil Chris, Royle Gordon. 2001.-458 pp.

115. Wallis W.D. A Beginner's Guide to Graph Theory / Wallis W.D. 2007. 280 pp.

116. Cholewa W. The methods of identification of relation models / Cholewa W., Kicinski J., editors, Technical diagnostics. Inverse diagnostic models (in Polish), chapter 4, pp. 20-45.

117. Neil Gershenfeld. The Nature of Mathematical Modeling / Neil Gershenfeld. Cambridge University Press 1998. 356 pp.

118. Mark M. Meerschaert. Mathematical Modeling, Third Edition. / Mark M. Meerschaert Academic Press 2007. 352 pp.

119. Foster Morrison. The Art of Modeling Dynamic Systems: Forecasting for Chaos, Randomness and Determinism / Foster Morrison. Dover Publications, 2008. 416 pp.

120. Barry L. Nelson. Stochastic Modeling: Analysis and Simulation / Barry L. Nelson. Dover Publications, 2010. 336 pp.

121. Thomas H. Cormen. Introduction to Algorithms / Thomas H. Cormen. The MIT Press; third edition edition, 2009, 1312 pp.

122. Jeffery T. Lindsey. Emergency Vehicle Operations / Jeffery T. Lindsey Prentice Hall, 2006. 304 pp.