Методы и алгоритмы решения задач управления и принятия решений в системе обучения экипажей пусковых установок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.10, кандидат наук Власов Николай Николаевич

• Власов Николай Николаевич
• кандидат наук
• 2021

Оглавление диссертации кандидат наук Власов Николай Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ УЧЕБНО-ТРЕНИРОВОЧНЫХ СРЕДСТВ ОТРК И ВЫЯВЛЕНИЕ АКТУАЛЬНЫХ ЗАДАЧ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕНАЖЕРОВ

1.1 Оценка необходимости создания и применения учебно-тренировочных средств

1.2 Анализ схем построения учебно-тренировочных средств специальных изделий

1.3 Варианты разработанных учебно-тренировочных средств

1.4 Постановка задачи диссертационного исследования

Вывод по главе

ГЛАВА 2. СИНТЕЗ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛИ ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАЧ В ПРОЦЕССЕ ОБУЧЕНИЯ НА ОСНОВЕ ОРГАНИЗАЦИОННЫХ СТРУКТУР ТРЕНАЖЕРА 9Ф694-Э

2.1 Синтез эталонной модели выполнения задач в процессе обучения на тренажере ОТРК с использованием режимов применения

2.2 Синтез эталонной модели выполнения задач в процессе обучения на тренажере ОТРК при имитации передвижения

2.3 Создание информационной модели системы контроля и принятия оперативного управленческого решения тренажера 9Ф694-Э

2.4 Разработка модели системы контроля и принятия оперативного управленческого решения в процессе обучения на тренажере 9Ф694-Э

2.5 Методика и алгоритмы определения показателей качества выполнения операций/задач как отдельными номерами расчетов, так и экипажем боевой

машины в целом

Вывод по главе

ГЛАВА 3. ПЛАНИРОВАНИЕ УЧЕБНОГО ПРОЦЕССА, УПРАВЛЕНИЕ И

ПОДДЕРЖКА ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В ПРОЦЕССЕ ОБУЧЕНИЯ

3.1 Организация обучения с помощью тренажёра

3.2 Планирование обучения с использованием тренажёра

3.2.1 Определение цели применения тренажёра в процессе обучения

3.2.2 Определение учебного контента

3.2.3 Определение очерёдности задач, подлежащих выполнению в процессе обучения

3.2.4 Определение множества контролируемых показателей

3.2.5 Определение алгоритмов вычисления контролируемых показателей качества

3.2.6 Определение перечня возможных управленческих решений по порядку выполнения задач

3.2.7 Определение правил принятия управленческих решений по порядку выполнения задач

3.3 Методика и алгоритмы автоматического принятия решений по квалификации обучаемых на основе контролируемых показателей качества

Вывод по главе

ГЛАВА 4. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ И ПРИНЯТИЯ ОПЕРАТИВНОГО УПРАВЛЕНЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ В РАСПРЕДЕЛЕННОЙ СИСТЕМЕ ОБУЧЕНИЯ ТРЕНАЖЕРА ИЗДЕЛИЯ 9Ф694-Э

4.1 Структура передачи данных

4.2 Создание целевой базы данных тренажера 9Ф694-Э

4.3 Описание применения системы контроля и принятия оперативного управленческого решения в процессе обучения тренажера 9Ф694-Э

4.4 Проведение сеанса тренажа

4.5 Результаты тестирования тренажера 9Ф694-Э

Вывод по главе

Заключение

Список сокращений и условных обозначений

Список литературы

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы и алгоритмы решения задач управления и принятия решений в системе обучения экипажей пусковых установок»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследования. В условиях реформирования ВС ужесточаются требования не только к количественным и качественным параметрам этого оружия, но и к уровню обученности специалистов, которые будут его эксплуатировать. Очевидно, что создание системы боевой подготовки подразделений, частей и соединений, вооруженных РК, возможно лишь при условии широкого использования тренажерных средств. Только они смогут обеспечить формирование управляемой учебно-информационной среды и обучение на ее основе боевых расчетов в условиях адекватных реальным, а также проведение тренировок с периодичностью, позволяющей поддерживать приобретенные навыки боевой работы на требуемом уровне. Однако для этого тренажерные средства должны разрабатываться и использоваться не отдельно друг от друга, а как целостные тренажерные системы (ТС). Тренажерные системы - это совокупность тренажерных средств и тренажерных комплексов, обеспечивающих возможность решения всего множества задач боевой подготовки, каждый элемент которой направлен на достижение главной цели: обеспечения требуемого уровня обученности боевых расчетов. При этом обязательным элементом ТС, обеспечивающим управляемый процесс корректировки качества операторской деятельности, должны являться системы объективного контроля и автоматизированной оценки, фиксирующие результаты деятельности боевых расчетов, обрабатывающие эти результаты и хранящие данные о результатах для прогнозирования динамики их изменения и принятия решения на управляющие воздействия руководителем при планировании обучения и выбора оптимальной методики проведения обучения.

В современных условиях, характеризующихся высокими темпами внедрения новых информационных технологий, вызвавших глубокие качественные изменения в военном деле, заметно возросло значение научного подхода к решению проблем тренажеростроения и применения ТС.

Поэтому создание методов и алгоритмов управления и поддержки принятия решения в распределенных системах тренажеров изделий является особо актуальной задачей.

Степень изученности проблемы

Важные теоретико-методические аспекты совершенствования систем управления и поддержки принятия решений в обучении и в тренажерных системах отражены в работах отечественных ученых: Дроздовой А.А., Кулида Е.Л., Дозорцева В.М., Глущенко А. И., В.Н. Захарова, В.Е. Шукшунова, Д.А. Поспелова и других. Отдельные аспекты моделирования процессов управления и разработки тренажерных систем рассмотрены в научных трудах зарубежных ученых: Дж. Гибсона, Т. Уайтина, Р. Бандела, Дж. Хелли, А. Прекопа, Е. Харольда, П. Друкера, Д. Форрестера, М. Мексона, В. Хонкамп, У. Эшби и других. Однако проблема специфики управления обучением в тренажерных системах в должной мере еще не освещена в российских изданиях, хотя отдельные ее аспекты поднимались в трудах В. М. Дозорцева, Т.Н. Лобановой, С.Р. Моисеева, Н.В. Карпухина, A.M. Тавасиева.

Цели и задачи исследования

Целью диссертационной работы является повышение эффективности процесса обучения на тренажере 9Ф694-Э оперативно-тактического ракетного комплекса «Искандер-Э» [40,42].

Для достижения поставленной цели были поставлены и решены следующие задачи:

- провести анализ существующих ТС и определить вектор развития перспективных тренажёрных систем, определить необходимость создания тренажера с возможностью решения задач управления и принятия управленческого решения;

- обосновать и определить принципы разрабатываемой системы, и на этой основе сформировать основные постулаты построения программного обеспечения тренажера 9Ф694-Э;

- разработать эталонную модель, на ее основе создать модель и алгоритм контроля и принятия оперативного управленческого решения, в процессе обучения реализуемого программным обеспечением системы тренажера 9Ф694-Э;

- разработать методику управления и поддержки принятия решения в процессе обучения на тренажере 9Ф694-Э;

- разработать модель по хранению данных и на ее основе разработать программное обеспечение;

- протестировать разработанную модель и алгоритм работы тренажера 9Ф694-Э.

Объект исследования - процесс обучения на тренажере 9Ф694-Э.

Предметом исследования являются методы и алгоритмы решения задач управления и принятия решений в системе обучения экипажей пусковых установок, а также алгоритмы и модели работы системы по контролю и принятию оперативного управленческого решения в тренажере 9Ф694-Э, важнейшей подсистемы (самоходной пусковой установки) комплекса ОТРК «Искандер-Э».

Основные научные результаты и новизна исследования заключаются в создании методов и алгоритмов решения задач управления и принятия решений в системе обучения экипажей пусковых установок, а также алгоритмы и модели работы системы по контролю и принятию оперативного управленческого решения в процессе обучения на тренажере 9Ф694-Э.

Основными научными результатами исследования являются:

- принципы построения сложной модели распределенной системы тренажера изделия 9Ф694-Э, являющиеся оригинальными и сформулированные впервые;

- методы и алгоритмы управления и принятия решения в процессе обучения на тренажере 9Ф694-Э;

- эталонная модель и созданная на ее основе модель системы контроля и принятия оперативного управленческого решения в процессе обучения;

- методика поддержки принятия управленческих решений, основанная на определении оценки верности и оперативности выполненных работ каждого обучаемого и экипажа в целом;

- система правил принятия оперативного управленческого решения по выбору выполняемых задач в процессе обучения на основе контролируемых показателей качества работы экипажа.

Новизна полученных результатов заключается в следующем:

- принципы построения сложной модели распределенной системы тренажера изделия 9Ф694-Э являются оригинальными и могут быть применены для новых типов ОТРК;

- разработанные методы и алгоритмы решения задач управления и принятия решений в системе обучения экипажей пусковых установок увеличивают эффективность обучения;

- эталонная модель тренажера, а также основанная на ней модель и алгоритм программного обеспечения системы контроля и принятия оперативного управленческого решения в процессе обучения на тренажере 9Ф694-Э отличаются следующим:

1. Представленная модель и алгоритм разработаны в соответствии с требованием обеспечения возможности имитации основных ситуаций, возникающих в условиях реальной эксплуатации пусковой установки 9Ф694-Э;

2. Выполнение указанного требования позволило разработать программное обеспечение, охватывающее наиболее широкий спектр профессиональных вопросов обучения и поддержания навыков экипажей на высоком профессиональном уровне;

3. Разработанная модель обучения и созданное на её основе программное обеспечение могут служить прототипом при создании тренажеров пусковых установок иных вариантов исполнения ОТРК.

- методика поддержки принятия управленческих решений, основанная на определении оценки верности и оперативности выполненных работ, отличается следующим [14,15,16]:

а) оценивание результатов работы членов экипажа в отдельности и всего экипажа в целом осуществляется на основе экспертных оценок значимости (важности) операций, выполняемых в процессе решения поставленной задачи;

б) уровень значимости операций рассматривается как количественное выражение потенциальной детриментальности (негативных последствий) ошибок в процессе выполнения этих операций;

в) оценивание результатов работы на тренажере осуществляется по двум аспектам: оцениваются верность (правильность) и оперативность выполнения операций при решении поставленной задачи, в результате формируются векторные двухкомпонентные оценки;

г) вычисление значений оценок верности и оперативности выполнения операций задачи осуществляется по предлагаемым оригинальным формулам, учитывающим уровень значимости операций и нормативное время на их выполнение;

д) помимо векторных оценок верности и оперативности осуществляется формирование итоговой скалярной оценки в количественном и качественном (вербальном) представлении;

е) оценивание качества работы (по сути, выполнения боевой задачи) осуществляется как для каждого члена экипажа в отдельности, так и для всего экипажа в целом.

- разработано программное обеспечение системы контроля и принятия управленческих решений тренажера изделия 9П78-1-Э на основе разработанных моделей.

Практическую значимость исследования представляют методика оценки качества работы обучаемых на тренажере 9Ф694-Э, методика и алгоритм управления и поддержки принятия решения в процессе обучения на тренажере 9Ф694-Э, модель работы тренажера 9Ф694-Э, а также разработанное

программное обеспечение системы по контролю и принятию оперативного управленческого решения в процессе обучения на тренажере 9Ф694-Э:

- предстартовые операций по проверке и подготовке изделий к применению, выполняемых расчетом в кабине изделия;

- операции перевода изделия из одной степени готовности в другую и обратно, выполняемые расчетом в кабине;

- применение изделий одиночных и залпом, как из кабины, так и с выносного пульта;

- действия в условиях возникновения неисправностей, предусмотренных в эксплуатационной документации;

- контроль и оценка деятельности обучаемых в процессе тренировки;

- автоматическая оценка результатов работы обучаемых при выполнении режимов «экзамен» или «обучение»;

- документирование результатов обучения;

- планирование учебного процесса, в зависимости от результатов обучения.

Область исследования соответствует по своему содержанию Паспорту научных специальностей ВАК Министерства образования РФ и науки РФ по специальности 05.13.10 - «Управление в социальных и экономических системах» в рамках: п.4. «Разработка методов и алгоритмов решения задач управления и принятия решений в социальных и экономических системах»; п.5. «Разработка специального математического и программного обеспечения систем управления и механизмов принятия решений в социальных и экономических системах», п.7. «Разработка методов идентификации в организационных системах на основе ретроспективной, текущей и экспертной информации», п.10. «Разработка методов и алгоритмов интеллектуальной поддержки принятия управленческих решений в экономических и социальных системах», п.12. «Разработка новых информационных технологий в решении

задач управления и принятия решений в социальных и экономических системах».

Результаты исследования апробированы и приняты к внедрению в

АО «Научно-производственная корпорация «Конструкторское бюро машиностроения» (Московская обл., г. Коломна), Михайловская военная артиллерийская академия (г. Санкт-Петербург) , Центральное конструкторское бюро «Титан» (г. Волгоград), АО Научно-исследовательский институт технических систем «Синвент» (г. Санкт-Петербург).

Разработанная автором методика поддержки принятия управленческих решений, основанная на определении оценки верности и оперативности выполненных операций на тренажере 9Ф694-Э зарегистрирована как программа для ЭВМ «Журнал данных. Вычисление оценок качества работы обучаемых с отображением динамики обучения групп»», зарегистрирована в Федеральном институте промышленной собственности.

Отдельные положения диссертации докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях. Новые информационные технологии в научных исследованиях (Коломна, РГРТУ, 2018), 4-й Международной научно-практической конференции «Техника и технологии, политика и экономика: проблемы и перспективы» (Коломна, КИ(ф)МПО, 2017), 22-й Всероссийской научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов (Рязань , РГРТУ, 2017), школа-семинар «Задачи системного анализа, управления и обработка информации» (Москва, ПИ РАО, 2019).

Опытный образец с разработанным ПО и примененными в нем моделями и алгоритмами находится в Михайловской ВАА.

Публикации. Результаты исследования апробированы на 3 научных конференциях. По материалам исследования опубликованы 10 авторских работ, 5 публикации в рецензируемых ВАК изданиях.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы и приложений.

Положения, выносимые на защиту:

- модель работы системы контроля и принятия оперативного управленческого решения в процессе обучения тренажера изделия 9Ф694-Э;

- алгоритм и методика поддержки принятия управленческих решений, основанная на определении оценки верности и оперативности выполненных операций каждого обучаемого и экипажа в целом;

- методика принятия управленческих решений в отношении обучаемого экипажа и плана повторного обучения экипажа на тренажере 9Ф694-Э;

- система правил принятия оперативного управленческого решения по выбору выполняемых задач в процессе обучения на основе контролируемых показателей качества работы экипажа;

- программное обеспечение системы контроля и принятия оперативного управленческого решения в процессе обучения - основная составная часть тренажера изделия 9П78-1-Э, на основе разработанной модели.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ УЧЕБНО-ТРЕНИРОВОЧНЫХ СРЕДСТВ ОТРК И ВЫЯВЛЕНИЕ АКТУАЛЬНЫХ ЗАДАЧ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТРЕНАЖЕРОВ

1.1 Оценка необходимости создания и применения учебно-тренировочных средств

Конечной целью боевой подготовки подразделений, частей и соединений РВ СВ является выработка у всех категорий военнослужащих умений, навыков и качеств, необходимых для решения задач боевой и мобилизационной готовности в мирное время и боевых задач в боевой обстановке.

Боевой подготовке присущи все отличительные признаки сложной системы:

она включает в себя множество взаимосвязанных и взаимодействующих элементов, характеризующих личный состав, задачи и средства подготовки;

система выполняет сложную задачу - обеспечивает подготовку боевых расчетов РК в соответствии с принятой методикой. Все ее элементы ориентированы на выполнение главной задачи - достижение и поддержание требуемого уровня подготовки боевых расчетов ракетных комплексов, обеспечивающего "выполнение задач боевой и мобилизационной готовности в мирное время и боевых задач в боевой обстановке";

систему боевой подготовки подразделений, частей и соединений РВ СВ можно расчленить на подсистемы. Вариантов ее деления (декомпозиции) может быть множество, например: в соответствии с организационно-штатной структурой обучаемого личного состава, в соответствии с задачами и этапами подготовки, в соответствии с используемыми средствами подготовки;

в системе боевой подготовки осуществляется управление, имеющее иерархическую структуру.

При этом обучение личного состава в основном проводится с использованием штатной техники [37]. Такой подход не рационален, так как приводит к значительному расходу ресурса изделий комплекса и увеличению затрат на подготовку личного состава.

Доля тренажерной подготовки в системе боевой подготовки ВС большинства развитых зарубежных стран неуклонно возрастает. В отдельных видах боевой подготовки затраты времени на тренажерную подготовку относятся ко времени подготовки на реальном ВВТ как 2 к 1 и составляют до 60 % от общих затрат времени на боевую подготовку. Затраты на подготовку операторов движущихся объектов при использовании тренажеров снижаются ориентировочно в 8 - 10 раз [96]. При этом стоимость одного часа подготовки составляет 4 - 15 % стоимости одного часа подготовки на реальном ВВТ.

В условиях экономного расходования финансовых ресурсов переход на ресурсосберегающие технологии боевой подготовки является актуальным в контексте поддержания на высоком уровне боевой готовности войск.

Привлекательность использования учебно-тренировочных средств (УТС) не ограничивается только экономическими соображениями.

Во-первых, использование УТС позволяет организовать управляемый учебный процесс (путем усложнения или упрощения учебных задач, изменения их тематики, многократного повторения условий выполнения задания, организации автоматического контроля за выполнением алгоритмов деятельности обучаемыми, отработки действий в нештатных и аварийных режимах и т.д.).

Во-вторых, привлечение УТС позволяет частично отказаться от проведения тренировок с привлечением боевой техники, что упрощает учебный процесс и позволяет создать стабильную систему подготовки. Кроме того, применение УТС позволяет обеспечить тренировку командиров всех уровней по принятию решений на организацию и ведение боевых действий.

В-третьих, использование УТС повышает безопасность личного состава за счет снижения риска получения тяжелых травм при обучении на боевой технике из-за низкой профессиональной подготовки обучаемых, особенно на ранних этапах.

Исходя из мирового опыта организации боевой подготовки войск, необходимо рациональное сочетание двух форм обучения: традиционной (в

полевых условиях), связанной с использованием объектов существующей учебно-материальной базы (директрис, огневых городков, полигонов) и компьютерной, с использованием информационных технологий, включающей имитационно-моделирующие комплексы, компьютеризированные тренажеры, имитаторы для обучения и контроля уровня подготовки [31,32].

Аппаратной основой перспективных технических средств обучения являются мультизадачные распределенные вычислительные системы реального времени, системы компьютерной визуализации и специализированные сетевые информационные технологии.

Обучение и тренировки расчетов изделия тренажера для формирования и совершенствования навыков и умений практической работы расчета с пультовой аппаратурой и органами управления в различных режимах работы целесообразно проводить на тренажере [35].

Создание тренажера расчета комплекса позволит ускорить процесс боевого слаживания боевого расчета и взаимодействующих подразделений, приведет к более качественному обучению расчетов и снижению затрат на подготовку войск.

1.2 Анализ схем построения учебно-тренировочных средств специальных изделий

Опыт России и большинства развитых стран мира показывает, что наиболее эффективно и методически правильно проводить обучение личного состава с использованием учебно-тренировочных средств (УТС) [9].

Обобщенно УТС предназначены для обеспечения систематического и планомерного обучения, тренировок и поддержания приобретенных навыков боевой работы расчетов боевых средств войск без использования реальных целей [58].

Всё множество УТС различного назначения принято делить на два больших класса: статические и динамические [46]. При этом основанием классификации (свойством, по которому осуществляется разделение объектов на классы) является принцип крепления элементов тренажеров: «По принципу

крепления, то есть в зависимости от того, закреплены ли они неподвижно или могут перемещаться, тренажеры делятся на статические и динамические» [65]. По принципу крепления традиционно делятся на статические и динамические тренажеры, связанные транспортными средствами, включая специальные, такие как гоночные автомобили, танки, космические аппараты, подводные лодки.

Естественная эволюция тренажеров привела к тому, что практически неотъемлемой составляющей динамических УТС стали компьютеры с программами, реализующими математические или имитационные модели окружающей среды и внутреннего состояния изучаемого (осваиваемого) оборудования (изделия) [18]. Управление элементами тренажера на основе математического и/или имитационного моделирования реальных процессов позволяет достичь следующих принципиальных эффектов: 1) максимальное приближение результатов симуляции к реальным будущим условиям работы обучаемых специалистов; 2) возможность изучения (освоения) обучаемыми нескольких операций на одном и том же оборудовании; 3) возможность симуляции всего потенциального многообразия ситуаций, в которых могут оказаться обучаемые в реальной практике, включая чрезвычайные ситуации.

Принципиально новые возможности открыло применение компьютеров с моделирующими программами в тренажерах, не связанных с транспортом, в частности в области атомной энергетики, электро- и теплогенерации, химического и пищевого производства [13,98]. В указанных областях признаком динамичности УТС является использование математической / имитационной модели физических процессов и событий [36,99]. УТС без моделирования процессов считается статической. Таким образом, в настоящее время можно утверждать, что основанием деления УТС на статические и динамические является признак отсутствия / наличия модели, с помощью которой симулируется система внешних и внутренних процессов, ассоциированных с осваиваемым оборудованием.

Статические УТС - отличаются тем, что в них отсутствует математическая модель процессов, происходящих в оборудовании и

окружающей среде. Они предназначены для демонстрации, отработки и проверки освоения определенных порядков действий обучаемых в фиксированных внешних и внутренних условиях.

Статические УТС, как правило, включают в себя только персональные компьютеры и специальное программное обеспечение либо только реальные блоки изучаемого оборудования без наличия имитационных частей. Структура статических УТС показана на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Структура статических УТС Рабочее место обучаемого (РМО) позволяет обучающемуся манипулировать органами управления способом, приближенным или идентичным используемому в реальном процессе.

Рабочее место инструктора (РМИ) интерфейс инструктора позволяет управлять работой тренажера, выбирать сценарий тренировки, но не позволяет задавать динамические параметры. Отсутствует модель поведения системы.

Периферийное оборудование включает в себя принтеры, и любое другое оборудование, может отсутствовать в тренажерной системе.

Динамические УТС. Структура динамических УТС показана на рисунке

1.2.

Рисунок 1.2 - Структура динамических УТС

Имитационный компьютер может быть столь же прост, как персональный компьютер, или таким сложным, как многопроцессорный сверхсовременный мини-компьютер. Имитационный компьютер связан с рабочим местом обучаемого (РМО) через систему ввода-вывода. РМО может состоять как из панели управления и контроля, так и видеотерминалов и распределенной системы управления, обслуживающей видеотерминалы. В большинстве случаев физические свойства РМО точно или в максимально приближенной степени соответствуют конкретному моделируемому процессу.

Модель системы - программная модель, используемая в имитационном компьютере,

реалистично отображает взаимодействие компонентов и систем моделируемого процесса. Это наиболее важная часть тренажерной системы, от степени приближенности модели системы к реальному объекту или ситуации зависит качество получаемых навыков.

Рабочее место обучаемого (РМО) позволяет обучающемуся манипулировать органами управления способом, приближенным или идентичным используемому в реальном процессе. Динамический отклик тренажера должен быть максимально приближен к отклику систем и компонентов реального объекта.

Рабочее место инструктора (РМИ) интерфейс инструктора позволяет управлять работой тренажера, выбирать сценарий тренировки и начальное состояние имитируемого процесса, вводя сбои моделируемого процесса или его компонентов либо изменяя внешние факторы. Часть функций инструктора может автоматически выполнять и сам имитационный компьютер.

Периферийное оборудование включает в себя принтеры, панели аварийной сигнализации и любое другое оборудование, необходимое для повышения реалистичности моделируемой окружающей обстановки или документирования процесса тренировки, может отсутствовать в тренажерной системе.

1.3 Варианты разработанных учебно-тренировочных средств

Первые тренажеры строились на базе штатных блоков и систем боевых средств. В таких изделиях отсутствовала возможность формирования задач оператором и не было возможности для автоматической оценки действий обучаемых. Инструктор вербально оценивал действия расчета [78,101]. В связи с этим возникал вопрос об субъективности данной оценки.

Примером данного построения в соответствии с рисунком 1.3 являются комплексные классные тренажеры 9Ф625-1 и 9Ф25 расчетов пусковых установок ракетных комплексов «Точка» и «Точка-У», предназначенные для обучения и тренировки расчетов изделия 9П129-1 боевой работе по выполнению предстартовых проверок ракет комплексов 9К79, 9К79-Р, 9К79-1, их прицеливания и пуска с различной степени готовности [41].

Рисунок 1.3 - Комплексный тренажер 9Ф625

Состав тренажера 9Ф625:

- имитатор кабины пусковой установки с размещенной на ней имитаторами;

- наземной контрольно-пусковой аппаратуры;

- аппаратуры средств прицеливания;

- аппаратуры системы топопривязки и навигации;

- аппаратуры управления механизмами и электрооборудования пусковой установки;

- пульт обучающегося;

- агрегат питания;

- переговорное устройство;

- комплект кабелей;

- комплект одиночного ЗИП;

- комплект эксплуатационной документации.

Современные компьютерные средства обучения делятся на следующие группы:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Власов Николай Николаевич, 2021 год

Список литературы

1. Агуров П. В. C#. Сборник рецептов / П. Агуров. - М.: БХВ-Петербург, 2012. - 432 c.

2. Албахари, Д. C# 3.0. Справочник / Д. Албахари , Б. Албахари. - М.: БХВ-Петербург, 2012. - 944 c.

3. Алексеев В. Е., Таланов В. А. Графы и алгоритмы. Структуры данных. Модели вычислений. / В. Е. Алексеев , В. А. Таланов. - М.: Интернет-университет информационных технологий, 2006. - 320 с.

4. Ахо Альфред В. Компиляторы. Принципы, технологии и инструментарий / В. Альфред, Ахо и др. - М.: Вильямс, 2015. - 266 c.

5. Ахо А., Хопкрофт Д., Ульман Д. Структуры данных и алгоритмы. / А. Ахо, Д. Хопкрофт , Д. Ульман. - М.: Вильямс, 2016. - 400 с.

6. Бабич, А. В. UML. Первое знакомство. Пособие для подготовки к сдаче теста UM0-100 (OMG Certified UML Professional Fundamental) / А.В. Бабич. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2008. -176 c.

7. Бахвалов Н. С. Численные методы. 3-е изд./ Н. С. Бахвалов— М.:Юрайт, 2016. - 367 с.

8. Белов В. В., Власов Н. Н. Объектно-ориентированная модель перспективного учебно-тренировочного средства. / В. В. Белов , Н. Н. Власов. // Cloud of Science. 2017. Т. 4. № 3. С. 480-491.

9. Белов В. В., Власов Н. Н., Водиченков Д. А. Анализ принципов и российского опыта построения учебно-тренировочных средств. / В. В. Белов , Н. Н. Власов. // Cloud of Science. 2016. Т. 3. № 1. С. 81-92.

10. Белов В. В., Власов Н. Н., Водиченков Д. А. Модель перспективного учебно-тренировочного средства. / В. В. Белов , Н. Н. Власов. // РГРТУ, 2017. - № 62. - С. 49 - 57.

11. Белов В.В., Чистякова В. И. Проектирование информационных систем. / В.В. Белов. - М.:Академия, 2013. - 345с

12. Белоусов Б.И., Пустыльников В.С. Адаптивные системы имитации визуальной обстановки (ИВО) тренажеров транспортных средств / Б.И. Белоусов , В.С. Пустыльников // Психологические аспекты тренажеростроения. Ч. 1. -Ереван, 1984. - С. 72-74.

13. Берман В. А. Зарубежные тренажерные системы подготовки персонала для управления химическими производствами / В. А. Берман , М. А. Ершов // Хим. промышленность за рубежом. - 1987. - Вып. 8 (296). - С. 56-67.

14. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. / С.Д. Бешелев , Ф.Г. Гурвич. - М.: Статистика, 1980. - 263 с.

15. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки в принятии плановых решений. / С.Д. Бешелев , Ф.Г. Гурвич. - М.: Экономика, 1976. - 287 с.

16. Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Экспертные оценки. / С.Д. Бешелев , Ф.Г. Гурвич - М.: Наука, 1973. 246с.

17. Бишоп, Дж. С# в кратком изложении / Дж. Бишоп, Н. Хорспул. - М.: Бином. Лаборатория знаний, 2013. - 472 с.

18. Бородакий, Ю. В. Эволюция информационных систем / Ю.В. Бородакий, Ю.Г. Лободинский. - Москва: СИНТЕГ, 2011. - 368 с.

19. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. / Г. Буч. - М.: Бином, СПб.: Невский диалект, 1998, - 560 с

20. Буч Г., Рамбо Дж., Якобсон А. Язык ЦМЬ. Руководство пользователя. Второе издание. / Г. Буч , Дж. Рамбо , А. Якобсон - М.: ДМК-Пресс, 2008 - 495 с.

21. Бюшгенс А.Г. Современные тренажерные технологии в России/А.Г. Бюшгенс. // Аэрокосмический курьер. 2010. № 5.

22. Вагнер, Билл С# Эффективное программирование / Билл Вагнер. - М.: ЛОРИ, 2013. - 320 с.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. / Вентцель Е.С. - М.: Наука, 1969.

368 с.

24. Вирт Н. Алгоритмы и структуры данных: Нев. Диалект / Н. Вирт, [перевод с английского Д. Б. Подшивалова] - 2-е изд., испр. - СПб.: Нев. Диалект, 2001. - 351с.

25. ГОСТ 23554.1-79. Экспертные методы оценки качества промышленной продукции. - М: Изд-во стандартов, 1979. - 6 с.

26. ГОСТ 26387-84. Система «человек-машина». Термины и определения. -М.: Стандартинформ, 2006. - 6 с.

27. Громкова, О. Методы массовой оценки / О. Громкова. - М.: LAP Lambert Academic Publishing, 2013. - 148 c.

28. Дасгупта С., Пападимитриу Х., Вазирани У. Алгоритмы. / С. Дасгупта , Х. Пападимитриу , У. Вазирани - М.: МНЦМО, 2014. - 320 с.

29. Дейт, К. Дж. Введение в системы баз данных. 8-е изд.: Пер. с англ. / К. Дж. Дейт. - М.: Издательский дом «Вильямс», 2005. - 1328 с.

30. Джилиам Дж. Совершенствование модели Open Source с помощью UML и CASE средств. / Пер. с англ. П.В. Ступин // Linux Gazette. June 2001. № 67

31. Джонс Дж. К. Инженерное и художественное конструирование. / Дж. К. Джонс - М.: Мир. — 1976. - 374 с.

32. Добров Г.М., Ершов Ю.В., Левин Е.И., Смирнов Л.П. Экспертные оценки в научно-техническом прогнозировании. / Г.М. Добров , Ю.В. Ершов. -Киев: Наукова думка, 1974. - 263 с.

33. Дозорцев В. М. Современные компьютерные тренажеры для обучения операторов ТП: состояние и направления ближайшего развития/ В. М. Дозорцев. // Автоматизация в промышленности. - 2007. -№ 7. - С. 30-36.

34. Дозорцев В. М., Кнеллер Д. В. Технологические компьютерные тренажеры: все, что вы всегда хотели знать. / В. М. Дозорцев. // Промышленные контроллеры и АСУ. - 2004. - № 12. - С. 1-13.

35. Донской А.Н. Тренажеры на базе ЭВМ для оперативного персонала ТЭЦ / А.Н. Донской. // Энергетик. 1995. № 5. - С. 28

36. Драммонд, М. Методы оценки и измерений дискретных вычислительных систем. / М. Драммонд. - М.: Мир, 2012. - 376 с.

37. Ефремов О. Ю. Военная педагогика. Учебник для вузов. 2-е изд., испр. и доп. / О. Ю. Ефремов - СПб.: Изд-во Питер, 2017. - 1634 с.

38. Зиборов, В.В. Visual C# 2012 на примерах / В.В. Зиборов. - М.: БХВ-Петербург, 2013. - 480 с.

39. Зиборов, B.B.Visual C# 2010 на примерах / В.В. Зиборов. - М.: "БХВ-Петербург", 2011. - 432 с.

40. Иванов С. Ракетно-артиллерийское вооружение сухопутных войск. Энциклопедия XXI век. Оружие и технологии России. / С. Иванов. - М.:2001. -688 с.

41. Инмон, У. Методология экспертной оценки проектных решений для систем с базами данных: моногр. // У. Инмон, Л. Фридман. - М.: Финансы и статистика, 2012. - 280 c.

42. Искандер (ОТРК) [Электронный ресурс]. URL: https://ru.wikipedia.org/wiki/Искандер (ОТРК) Режим доступа: свободный. Дата обращения: 02.04.2019.

43. Ишкова, Э. А. Самоучитель С#. Начала программирования / Э.А. Ишкова. - М.: Наука и техника, 2013. - 496 с.

44. Карпов В.Е., Коньков К.А. Введение в операционные системы. Курс лекций. 2-е изд. / В.Е. Карпов , К.А. Коньков. - М.: ИНТУИТ.РУ, 2005. - 536 с.

45. Касаткин, А. И. Профессиональное программирование на языке си. Управление ресурсами / А.И. Касаткин. - М.: Высшая школа, 2012. - 432 с.

46. Кашин В. М., Белов В. В., Власов Н. Н., Водиченков Д. А. Принципы построения учебно-тренировочных средств и опыт создания тренажера оперативно-тактического ракетного комплекса. / В. В. Белов , Н. Н. Власов // РГРТУ, 2016. - № 3. - С. 94-100.

47. Кашин В.М., Белов В. В., Новиков В.Г., Власов Н. Н. Базовая методика оценки качества работы обучаемых на тренажерах оперативно-тактического ракетного комплекса. / В.М. Кашин, В.В. Белов, В.Г. Новиков, Н.Н. Власов// Известия РАРАН, 2019. - № 4(109). - С. 70 - 79.

48. Керниган Б., Ритчи Д. Язык программирования Си. Пер. с англ., 3-е изд., испр. / Б. Керниган , Д. Ритчи - СПб.: "Невский Диалект", 2001. 352 с.

49. Кнут Д.Э. Искусство программирования. Том 1. Основные алгоритмы / Д.Э. Кнут. - М.: Мир, 2017. - 720 с.

50. Кознов Д.В. Языки визуального моделирования: проектирование и визуализация программного обеспечения. Учебное пособие. / Д.В. Кознов - СПб.: Изд-во СПбГУ, 2004. - 143 с.

51. Кольцов С.Е. Результаты работ по допуску в эксплуатацию новых тренажеров для подготовки авиаперсонала гражданской авиации / Кольцов С.Е. // Авиатренажеры, учебные центры и авиаперсонал-2012: IV Междунар. конф. М.: Динамика, 2012. С. 8-10.

52. Кормен Т., Лейзерсон Ч., Ривест Р. Алгоритмы: построение и анализ. -М.: МЦМНО, 1999. - 960 с.

53. Крэм Д. Программированное обучение и обучающие машины. / Д.Крэм

- М.: Мир, 1965. - 274 с.

54. Культин Н.Б. Visual C# в задачах и примерах. / Н.Б. Культин - СПб. : БХВ-Петербург, 2009. - 320 с.

55. Куроуз Д., Росс К. Компьютерные сети. Многоуровневая архитектура Интернета. 2-е изд. / Д. Куроуз. К. Росс. - СПб.: Изд-во Питер, 2004. - 765 с.

56. Левитин А.В. Алгоритмы: введение в разработку и анализ. / А.В. Левитин - М.: Издательский дом «Вильямс», 2006. - 576 с.

57. Леоненков А.В. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с использованием UML и IBM Rational Rose. / Леоненков А.В. - М.: Интернет-Университет Информационных Технологий; БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006.

- 319 с.

58. Лискин В.М. Разработка и производство учебно-тренировочных средств для боевых расчетов, эксплуатирующих вооружение и военную технику ПВО. / В.М. Лискин. - М.: НО «Ассоциация «Лига содействия оборонным предприятиям», 2011. 504 с.

59. Литвиненко А.А. Анализ состояния российского рынка авиационных технических средств обучения. / Литвиненко А.А. // Авиатренажеры, учебные центры и авиаперсонал-2012: IV Междунар.конф. - М.: Динамика, 2012. С. 5 - 8.

60. Магид С.И., Загретдинов И.Ш., Архипова Е.Н., Музыка Л.П. Проблемы современного энергетического тренажеростроения через призму терминологии. / С.И. Магид , И.Ш. Загретдинов // Оперативное управление в электроэнергетике. Подготовка персонала и поддержание его квалификации. - 2007. - № 1. - С. 3551.

61. Магерамов Л. К. Принципы построения учебно-тренировочных средств для подготовки экипажей боевых машин. [Электронный ресурс]. URL: http://www.army-guide.com. Режим доступа: свободный. Дата обращения: 15.05.2019.

62. Макконелл, Дж. Анализ алгоритмов. Вводный курс / Дж. Макконелл, -М.: Техно-сфера, 2002. - 304 с.

63. Макконнелл Дж. Основы современных алгоритмов. 2-е изд., доп. / Дж. Макконнелл - М.: Техносфера, 2004. - 368 с.

64. Мартин Р. Принципы, паттерны и методики гибкой разработки на языке C#. / Р. Мартин. - Символ, 2011. - 768 с.

65. Медведев В.И. О проблеме адаптации // Компоненты адаптационного процесса. /В.И. Медведев - Л.: Наука, 1984. - С. 3-16.

66. Митчел Р. Шарп. Человек в космосе: пер. с англ. / М. И. Рохлина и Л. А. Сливко; под ред. и с предисл. д-ра мед. наук проф. С. М. Городинского. - М.: Мир, 1970. - 200 с.

67. Окулов С.М. Программирование в алгоритмах. - 3-е изд. / С. М. Окулов - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. - 383 с.

68. Олифер В. Г., Олифер Н. А. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. / В. Г. Олифер, Н. А. Олифер. - СПб.: Изд-во Питер, 2017. - 992 с.

69. Перельман И. И. Оперативная идентификация объектов управления. / И. И. Перельман. - М. : Энергоиздат, 1982. - 272 с.

70. Перспективы обеспечения техническими средствами обучения подготовки войск (сил), органов управления тактического звена Сухопутных, Воздушно-десантных войск и береговых войск ВМФ на период до 2020 года: Решение // Материалы VI Всероссийской научно-технической конференции. -Тула: ОАО «Тренажерные системы», 2012. С. 10-12.

71. Романов А. Н. Имитаторы и тренажеры в системах отладки АСУ ТП / Романов А. Н., Жабеев В. П. - М. : Знание, 1987. - 110 с.

72. Саймон А. Стратегические технологии БД. / А. Саймон. - М.: Финансы и статистика, 1999. - 484 с.

73. Седжвик Р. Фундаментальные алгоритмы на С++. Части 1 — 5. Анализ. Структуры данных. Сортировка. Поиск. Алгоритмы на графах: Пер. с англ. / Р. Седжвик. - К.: Издательство "ДиаСофт", 2001. - 1123 с.

74. Сигитов В.В., Соколов В.Н. Тренажеры ЦКБА. / Сигитов В.В. - Тула: Гриф и К., 2009. - 60 с.

75. Скиена С. Алгоритмы. Руководство по разработке. - 2-е изд. / С. Скиена - СПб.: БХВ-Петербург, 2011. - 720 с.

76. Соколов А. И. Состояние и перспективы развития УТС. / Соколов А. И. [Электронный ресурс]. URL: http://warfiles.ru - Режим доступа: свободный. Дата обращения: 06.05.2019.

77. Соколов В.Н. Адаптивные тренажерные системы: проектирование и оценка. / В.Н. Соколов - СПб: Изд-во Политехн. ун-та, 2011. - 160 с.

78. Состояние и перспективы развития УТС. [Электронный ресурс]. URL: http://warfiles.ru - Режим доступа: свободный. Дата обращения: 03.10.2018.

79. Стенин А. А. Автоматизированные обучающие системы (анализ и синтез) / Стенин А. А. - Луганск : ВУНУ, 2000. - 109 с.

80. Страуструп Б. Язык программирования С++. / Б. Страуструп - М.: ДМК Пресс, 2010. - 1034 с.

81. Таненбаум Э. Компьютерные сети. / Э. Таненбаум. - СПб.: Изд-во Питер 2012г. - 960 с.

82. Таненбаум Э., Ван Стеен М. Распределенные системы. Принципы и парадигмы. / Э. Таненбаум , М. Ван Стеен. - СПб.: Питер, 2003. - 855 с.

83. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. / Ф.Е. Темников, В.А. Афонин , В.И. Дмитриев - М.: Энергия. 1979.- 512 с.

84. Тимофеев В. А. Структура математического обучения компьютерного тренажера для обучения оператора на базе технологии экспертных систем / В. А. Тимофеев , В. В. Тулупов // Системы обработки информации - Харьков: НАНУ, ПАНМ, ХВУ,2002. - Вып. 3(19). - С. 94-98

85. Транзас Авиация [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://avia.transas.com, свободный. Дата обращения: 20.08.2019.

86. Тренажеры электрических станций и сетей («ТЭСТ») [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://www.testenergo.ru, свободный. Дата обращения: 21.08.2019.

87. Уткин А.Ю. , Лебедев В.Г., Костикова Н.А. Компьютерный тренажерный комплекс для обучения персонала центрального пульта управления объекта уничтожения химического оружия / А.Ю. Уткин, В.Г. Лебедев, Н.А. Костикова. // Проблемы управления. — 2005. —№ 1. — С. 56—61.

88. Фаулер М., Райс Д. Шаблоны корпоративных приложений. / М. Фаулер , Д. Райс. - М.:Вильямс, 2016. - 544 с.

89. Фаулер М., Скотт К. UML. Основы. / М. Фаулер , К. Скотт - СПб.: Символ, 2006, - 184 с

90. Фленов М.Е. Библия С#. / М.Е. Фленов - СПб: БХВ-Петербург, 2016. -

544 с.

91. Харченко М.А. Корреляционный Анализ. / М.А. Харченко - Воронеж, ВГУ. - 2008. - 24 с.

92. Хомоненко А., Гофман В. Delphi 7. / А. Хомоненко. - СПб.: БХВ-Петербург , 2008. - 1216 с.

93. Шаллоуей А., Трот Дж. Р. Шаблоны проектирования. Новый подход к объектно-ориентированному анализу и проектированию. Пер. с англ. / А. Шаллоуей , Дж. Р. Трот - М.:Вильямс, 2002. - 288 с.

94. Швецов В.И., Визгунов А.Н., Мееров И.Б. Базы данных / В.И. Швецов , А.Н. Визгунов , И.Б. Мееров - Н. Новгород: Изд-во ННГУ, 2004. - 289 с.

95. Шень А. Программирование. Теоремы и задачи. / А. Шень. - М.: МЦНМО, 2017. - 320 с.

96. Шукшунов В.Е., Циблиев В.В., Потоцкий С.И., Безруков Г.В. Тренажерные комплексы и тренажеры. Технологии разработки и опыт эксплуатации / Под ред. В.Е. Шукшунова. - М.: Машиностроение, 2005. - 384 с.

97. Agogino A. Introduction to Expert Systems. / A. Agogino. -USA.:University of California, Berkeley, 1999. - 242 p.

98. Ceruzzi, P.E. A history of modern computing / Ceruzzi P.E. - USA.:The MIT Press, 2003. - 460 p.

99. Cheltout Z., Coupier R., Valleur M. Capture the long-term benefits of operator training simulators. / Z. Cheltout, R. Coupier, M. Valleur. // Hydrocarbon Processing, 2007. - P. 111-116

100. Coulouris G., Dollimore J., Kindberg T., Blair G. DISTRIBUTED SYSTEMS Concepts and Design (Fifth Edition). /G. Coulouris , J. Dollimore. -USA.:Addyson-Wesley, 2012. - 1080 p.

101. Elias M. Building Expert Systems, principles, procedures, and application. / M.Elias - USA.: Awad, west publishing co.1996. - 650 p.

102. Kuhn M., Johnson K. Applied Predictive Modeling / M. Kuhn , K. Johnson - USA.: Springer, 2013. - 600 p.

103. Marca D.A., McGowan C.L SADT Structured Analysis and Design Technique. / D. A. Marca, C.L. McGowan. - USA.: McGraw-Hill, 1988 - 242 p

104. Miles R, Hamilton K. Learning. UML 2.0 A Pragmatic Introduction to UML. / R. Miles , K. Hamilton. - USA.: Ол Reilly Media, 2008 - 288 p.

105. Park, J., Jung W. The operators non-compliance behavior to conduct emergency operating procedures-comparing with the work experience and the

complexity of procedural steps. /J. Park, W. Jung // Reliability engineering and system safety, 2003. - P. 115-131

106. Patterson D.A., Hennessy J.L. Computer Organization and Design: The Hardware / Software Interface. / D.A. Patterson , J.L. Hennessy. - USA.: Morgan Kaufmann, 2011. - 800 p.

107. Rüde U. ,Willcox K., McInnes L. C. et al. Research and Education in Computational Science and Engineering/ U. Rüde, K. Willcox // Siam, 2017. - 43 p.

Приложение А Акты о внедрении результатов диссертационной работы

УТВЕРЖДАЮ

Начальник Михайловской военной артиллерийской академии

генерал-

С. Баканесв

«

•3) » ¿fyft 2018 г.

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

результатов диссертационного исследования аспиранта Рязанского государственного радиотехнического университета Власова Николая Николаевича

Комиссия в составе:

Председатель заместитель начальника 4 кафедры тактики (и боевой работы РВиА), к.в.н Соболев IO. А.; членов комиссии:

старший преподаватель 4 кафедры тактики (и боевой работы РВиЛ). к.т.н Угревский С. В.

преподаватель 8 кафедры ракетных комплексов и реактивных систем залпового огня, к.т.н Еригорюнов P.E.

составили настоящий Акт о том, что отдельные результаты, полученные в диссертационном исследовании по направлению 09.06.01 «Информатика и вычислительная техника» Власова Николая Николаевича, внедрены в ходе выполнения ОКР «ЕКУТС», а именно:

Результаты диссертационного исследования Где внедрены и реализованы

1. Алгоритм отображения и взаимодействия с данными сервера карт основан на технологии ОЯМ Внедрено в ходе выполнения ОКР «ЕКУТС»: - обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720 (ИЖУВ.00425-01, инв. ДМ 009148);

2. Алгоритм определения степени значимости выполняемых операций на тренажере - обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720 (ИЖУВ.00425-01, инв. ДМ 009148);

Комиссия отмечает практическую значимость и новизну указанных результатов. Использование указанных результатов позволяет повысить качество проектирования и разработки учебно-тренировочных средств и минимизировать научно-технические риски при создании новых образцов УТС.

11редседатель комиссии: Члены комиссии:

«Ь» ^ЬрЯ 2018 г.

УТВЕРЖДАЮ Генеральный директор и генерал ьн ы й коне труктор акционерного общества «Центральное конструкторское бюро «Титан», д.т.н., академик РАРАН

В.А. Шурыгин /р/ 2016 г.

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

результатов диссертационного исследования по специальной теме аспиранта Рязанского государственного радиотехнического у ниверситета Власова Николая Николаевича

Комиссия в составе:

председателя заместителя генерального конструктора по научно-исследовательской работе Трембача Евгения Ивановича

членов комиссии:

и. о. главного конструктора НТН-1 Бирюкова Дмитрия Николаевича

заместителя генерального конструктора - начальника отделения по электроавтоматике Сычёва Александра Фёдоровича

заместителя генерального конструктора - начальника отделения по испытаниям Ланового Леонида Леонидовича

составили настоящий акт о том. что отдельные результаты, полученные в диссертационном исследовании Власова Николая Николаевича на специальную тему, внедрены в ходе выполнения ОКР «Ярость», а именно:

Результаты диссертационного исследования Где внедрены и реализованы

1. Модель и алгоритмы информационною обмена и взаимодействия имитаторов тренировочных средств. Внедрено в ходе выполнения OKI1 «Ярость»: - обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720 (ИЖУВ.00425-01, инв. ДМ 009148);

2. Модель и алгоритм распределенной системы по взаимодействию с реляционной базой данных - обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720 (ИЖУВ.00425-01, инв. ДМ 009148);

3. Алгоритм создания оценки и совершенствования навыков - обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720 (ИЖУВ.00425-01. инв. ДМ 009148);

Комиссия отмечает практическую значимость и новизну указанных результатов. Их использование позволяет повысить качество проектирования и разработки учебно-тренировочных средств и минимизировать научно-технические риски при создании новых образцов учебно-тренировочных средств.

Е.И. Трембач

Д.И. Бирюков А.Ф. Сычёв ЛЛ. Лановой

2016 г.

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор АО «НИИ ТС «Синвент»

Г

. В. Михайлов

[p-h. 2019 г.

АКТ ВНЕДРЕНИЯ

результатов диссертационного исследования по теме аспиранта Рязанского государственного радиотехнического университета Власова Николая Николаевича

Комиссия в составе:

Заместитель генерального директора - директор по НИОКР АО «НИИ ТС «Синвент», Сергеев А. В.; членов комиссии:

заместитель главного конструктора. Краснов Е. И. ведущий инженер Степаненко Д.А. инженер электронщик Залетов A.B.

составили настоящий Акт о том, что отдельные результаты, полученные в диссертационном исследовании Власова Николая Николаевича на тему, внедрены в ходе выполнения ОКР «ЕКУТС», а именно:

Результаты диссертационного исследования Где внедрены и реализованы

1. Алгоритм работы системы топо-привязки и навигации Внедрено в ходе выполнения ОКР «ЕКУТС»: - обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720 (ИЖУВ.00425-01);

2. Методика и алгоритм выставления оценки на основе оперативности и верности выполнения работ - обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720 (ИЖУВ.00425-01);

Комиссия отмечает практическую значимость и новизну указанных результатов. Использование указанных результатов позволяет повысить качество проектирования и разработки учебно-тренировочных средств и минимизировать научно-технические риски при создании новых образцов учебно-тренировочных средств.

Председатель комиссии: Члены комиссии:

«9 » ЯгинЕр^ 2019г.

УТВЕРЖДАЮ

Первый заместитель ге

конструктора - директор по НИОКР

заместш ель

генерального

В. А. Коновалов

2019 г.

Акт внедрения

результатов диссертационного исследования по теме аспиранта Рязанского государственного радиотехнического университета Власова Николая Николаевича

Комиссия в составе:

Новиков В. Г. - ученый секретарь АО «НИК «КБМ»; членов комиссии:

Горохов В. В. - начальник ОИЛПК;

Казмирчук Н. И. - начальник отдела 179;

Водиченков Д. А. - заместитель начальника отдела 179.

составили настоящий Акт о том, что отдельные результаты, полученные в диссертационном исследовании Власов Николая Николаевича, внедрены в ходе выполнения ОКР «ЕКУ'ГС», а именно:

Результаты диссертационного исследования Где внедрены и реализованы

Алгоритм работы системы топопривязки и навигации Комплексный классный тренажер расчета изделия 91178-1 комплекса 9К720. Индекс 9Ф694. Обеспечение программное для обучения и оценки специалистов но комплексу 9К720. Текст программы. ИЖУВ.00425-0! 12 00. (инв. ДМ 009151). Исполняемый файл. ИЖУВ.00425-01 12 10. (инв. ДМ 009152)

Модель и алгоритмы информационною обмена и взаимодействия имитаторов тренировочных средств Комплексный классный тренажер расчета изделия 91178-1 комплекса 9К720. Индекс 9Ф694. Обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720. Текст программы. ИЖУВ.00425-01 12 00. (инв. ДМ 009151). Исполняемый файл. ИЖУВ.00425-01 12 10 (инв. ДМ 009152).

Методика и алгоритм выставления оценки на основе оперативности и верности выполнения работ Комплексный классный тренажер расчета изделия 9П78-1 комплекса 9К720. Индекс 9Ф694. Обеспечение программное для обучения и оценки специалистов по комплексу 9К720. Текст программы. ИЖУВ.00425-01 12 00. (инв. ДМ 009151). Исполняемый файл. ИЖУВ.00425-01 12 10. (инв. ДМ 009152). Компьютерный учебный класс комплекса 9К720. Индекс 9Ф884. Обеспечение программное для компьютерного учебного класса по комплексу 9К720. Текст программы. ИЖУВ.00541-01 12 00. (инв. ДМ 010382). Исполняемый файл. ИЖУВ.00541-01 12 10. (инв. ДМ 010381)

Результаты диссертационного исследования Где внедрены и реализованы

Модель и алгоритм распределенной системы по взаимодействию с реляционной базой данных Комплексный классный тренажер расчета изделия 9П78-1 комплекса 9К720. Индекс 9Ф694. Текст программы. ИЖУВ.00425-01 12 00. (инв. ДМ 009151). Исполняемый файл. ИЖУВ.00425-01 12 10 (инв. ДМ 009152). Компьютерный учебный класс комплекса 9К720. Индекс 9Ф884. Обеспечение программное для компьютерного учебного класса гю комплексу 9К720. Текст программы. ИЖУВ.00541-01 12 00 (инв. ДМ 010382). Исполняемый файл. ИЖУВ.00541-01 12 10 (инв. ДМ 010381).

Комиссия отмечает практическую значимость и повишу указанных результатов. Достоверность научных положений, корректность разработанных моделей, методов и алгоритмов подтверждена практической реализацией тренажера изделия 9Г178-1 по комплексу 9К720 в рамках ОКР «ЕКУТС».

«45» /ЧАСГд 2019 г.

Приложение Б

Свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ

Приложение В

Типы передаваемых сообщений между СК и ПОУР и имитатором НСВ

Код (Иех) Описание Примечание

1 2 3

0хЛБ10 Запрос данных о техническом состоянии «Тренажера» СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ. Передается 1 раз до начала задачи.

0хЛБ20 Сообщение о техническом состоянии «Тренажера» Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хЛ010. Передается 1 раз до начала задачи.

0хЛ110 Запрос по исходному положению органов управления СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ. Передается перед началом каждого цикла.

0хЛ120 Сообщение по исходному положению органов управления Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хЛ110.

0хБС10 Сообщение о наличии и состоянии изделий на 9П78-1 СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ. Передается перед каждым циклом

0хБС20 Подтверждение приема сообщения о наличии и состоянии изделий на 9П78-1 Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хЭС10.

0хСБ10 Сообщение о наименовании режима СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ. Передается перед началом каждого цикла.

0хСБ20 Подтверждение получения сообщения о наименовании режима Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хСЭ10.

Код (Иех) Описание Примечание

1 2 3

0хЕ110 Пакет установки отказа инструктором СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ. Пакет может передаваться во всем цикле с учетом временных запретов на имитацию отказа.

0хЕ120 Подтверждение приема пакета задания отказа Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хЕ110.

0хА210 Пакет начала задачи «Старт» СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ.

0хА220 Подтверждение приема пакета «Старт» Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хА210.

0хВ110 Исходные данные о состоянии имПУО СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ для имПУО.

0хВ120 Подтверждение приема пакета о состоянии имПУО Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хВ110.

0хВ130 Данные о состоянии имПУО СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ для имПУО.

0хВ140 Подтверждение приема пакета данных о состоянии имПУО СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ для имПУО.

0хБА10 Исходные данные о состоянии СТПН СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ. В пакете находятся данные для задания исходного состояния СТПН с НАП.

Код (Иех) Описание Примечание

1 2 3

0хБЛ20 Подтверждение получения исходных данных о состоянии СТПН Имитатор НСВ передает пакет в СК и

ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хОЛ10.

Имитатор НСВ

0хББ10 Данные о состоянии СТПН передает пакет в СК и ПОУР. Передается после каждого ввода оператором данных на СТПН.

Имитатор НСВ

0хББ20 Подтверждение получения данных о состоянии СТПН передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хОБ10.

СК и ПОУР передает

0хБЛ30 Данные об ошибках СТПН пакет имитатору НСВ об ошибках. Пакет передается в течение всего цикла.

Имитатор НСВ

0хБЛ40 Подтверждение получения данных об ошибках СТПН передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хОЛ30.

Имитатор НСВ

0хС110 Сообщение о начале режима передает пакет в СК и ПОУР, о начале выполнения режима оператором.

Имитатор НСВ

0хС120 Подтверждение получения сообщения о начале режима передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хС110.

СК и ПОУР передает

пакет имитатору НСВ

0хСБ10 Команда остановки задачи об остановки задачи. Пакет может передаваться в любой момент.

Код (Иех) Описание Примечание

1 2 3

0хСВ20 Подтверждение выполнения остановки задачи Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0xCB10.

0хАА10 Сбой программы (Ошибка 100) СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ и наоборот в любой момент.

0хАА20 Подтверждение получения сообщения сбой программы (Ошибка 100) Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР и наоборот, отправляется в ответ на пакет 0xAA10.

0хВ310 Данные о состоянии ЗШ и правильности ввода кода Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР во всем цикле.

0хВ320 Подтверждение получения данных о состоянии ЗШ СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ, отправляется в ответ на пакет 0x8310.

0хЕ010 Информационное сообщение индикации имПУИ КПА Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР во всем цикле.

0хЕ020 Подтверждение получения информационного сообщения Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР, отправляется в ответ на пакет 0хЕ010.

0хЕ030 Информационное сообщение индикации имПУ АБУС Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР во всем цикле.

0хЕ040 Подтверждение получения информационного сообщения СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ, отправляется в ответ на пакет 0хЕ030.

0хЕ050 Информационное сообщение Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР во всем цикле.

Код (Иех) Описание Примечание

1 2 3

0хЕ060 Подтверждение получения информационного сообщения СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ, отправляется в ответ на пакет 0хЕ050.

0хБЛ10 Данные об индикации и состоянии имПВ-М Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР в процессе всего цикла при задействовании имПВ-М.

0хБЛ20 Подтверждение получения данных об имПВ-М СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ, отправляется в ответ на пакет 0хВЛ10.

0хСС10 Сообщение о завершении режима Имитатор НСВ передает пакет в СК и ПОУР по окончании выполнения режима.

0хСС20 Подтверждение приема сообщения о завершении режима СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ, отправляется в ответ на пакет 0хСС10.

0хЛБ10 Исходные данные по состоянию имСЭС и СУГП СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ для имСЭС и СУГП перед началом цикла.

0хЛБ20 Подтверждение принятия пакета по имСЭС и СУГП Имитатор СЭС и СУГП передает пакет в имНСВ для СК и ПОУР, в ответ на пакет 0хЛБ10.

0хЛБ30 Сообщение о состоянии имСЭС и СУГП Имитатор СЭС и СУГП передает пакет в имНСВ для СК и ПОУР.

0хЛБ40 Подтверждение приема сообщения по имСЭС и СУГП СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ для имСЭС и СУГП, в ответ на пакет ОхАВЗО.

Код (Иех) Описание Примечание

1 2 3

0хАС10 Сообщение о состоянии имПУА Имитатор ПУА передает пакет имНСВ для СК и ПОУР.

0хАС20 Подтверждение приема сообщения по имПУА СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ для имПУА, в ответ на пакет 0хАС10.

СК и ПОУР передает

0хВС10 Исходные данные по состоянию пакет имитатору НСВ

имАПК для имАПК, в начале цикла.

Имитатор НСВ

0хВС20 Подтверждение принятия пакета по имАПК передает пакет СК и ПОУР от имАПК, в ответ на пакет 0хВС10.

0хВС30 Запрос по состоянию АПК СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ для имАПК.

0хВС40 Сообщение о состоянии АПК Имитатор НСВ передает пакет СК и ПОУР от имАПК.

СК и ПОУР передает

0хВС40 Подтверждение принятия сообщения по состоянию АПК пакет имитатору НСВ для имАПК, в ответ на пакет 0хВС30.

0хБ010 Запрос «Шасси» СК и ПОУР передает пакет имитатору НСВ для «Шасси».

0хББ20 Пакет по положению органов Имитатор НСВ передает пакет СК и ПОУР по «Шасси».

управления шасси

Может передаваться

0хСБВ0 Повтор последнего выданного пакета как из имитатора НСВ в СК и ПОУР инструктора, так и из СК и ПОУР инструктора в имитатор НСВ.

Приложение Г

Таблица уровней основных ошибок при выполнении операции

Номер ошибки Значимость ошибки Блок Ошибка

1 2 3 4

1 1 АПК Не проведен контроль индикации при включении

2 2 АПК Не проведен обогрев топлива

3 2 АПК Не завершен режим «Прокрутка»

4 2 АПК Не проведен форсаж БЦН при высоте СП более 1000 м

5 2 АПК Не проведен режим «Прокрутка»

6 2 АПК Включен обогрев топлива

7 3 АПК Не подключен ГТД

8 2 АПК Не запущен ХД

9 3 АПК Работа от ХД при исправном ГТД

10 2 СЭС и СУГП Не проведен контроль АБ СЭС

11 2 СЭС и СУГП Выключение АБ СЭС до останова АПК

12 3 АПК Нет работы АПК без нагрузки до останова

13 2 АПК После останова АПК нет прокрутки

14 3 АПК Не снято питание с АПК

15 3 АПК Нет ВКЛ.АПК

16 2 АОО Нет ВКЛ.АГК

17 4 АОО Не проведен Обогрев

18 4 КПА Ошибка по Режиму

19 3 КПА Ошибка по Изделию

20 2 КПА Нет действий по Отказу

21 5 КПА Не проведен Режим