Методы адаптивной идентификации параметров схемы замещения элементов электрической сети тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Шелюг, Станислав Николаевич

• Шелюг, Станислав Николаевич
• кандидат технических наук
• 2000

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы адаптивной идентификации параметров схемы замещения элементов электрической сети»

Параметры схем замещения элементов сети энергосистемы

1.1. Погрешности параметров схемы замещения линии электропередачи и трансформатора

1.2. Методы формирования параметров схемы замещения элементов электрической сети

1.3. Влияние погрешности задания параметров схемы замещения элементов электрической сети на решение электроэнергетических задач

Адаптивные методы идентификации параметров простейшей схемы замещения линии электропередачи

2.1 Использование уравнения падения напряжения

2.2. Использование уравнения потери мощности

2.3. Методы и алгоритмы адаптивной идентификации активного и реактивного сопротивлений линии электропередачи

Методы идентификация параметров схемы замещения линии электропередачи с учетом поперечной проводимости

3.1. Использование линейной модели для определения параметров схемы замещения

3.2. Использование нелинейной модели для определения параметров схемы замещения

3.3. Определение эквивалентных параметров частей электрической сети

3.4. Приведенные элементы схемы замещения ЛЭП

Определение параметром схем замещения силовых трансформаторов

4.1. Идентификация параметров схемы замещения трансформаторов в векторной форме

СОКРАЩЕНИЯ

АРМ - автоматизированное рабочее место;

АСДУ - автоматизированная система диспетчерского управления;

ЕЭС - единая энергетическая система;

КИО - комплекс информационного обслуживания;

КСП - краткосрочный прогноз;

ЛЭП - линия электропередачи;

НС - нерегулярная составляющая;

ОДУ - объединенное диспетчерское управление;

ОИК - оперативный информационный комплекс;

ОИУК - оперативно-информационный управляющий комплекс

ОКП - оперативный и краткосрочный прогноз;

ОС - оценивание состояния;

ОЭС - объединенная энергосистема;

ПСЗ - параметры схемы замещения

ПТИ - псевдотелеизмерение;

ПЭР - параметры электрического режима;

РПН - регулирование под нагрузкой;

СГН - суточный график нагрузок;

СИН - статистическая идентификация нагрузок;

СКО - среднеквадратическое отклонение;

СЛУ - система линейных уравнений;

СМНУ - система моделей нагрузок узлов;

СИЛУ - система нелинейных уравнений

ССТИ - система сбора телеинформации;

ТИ - телеизмерение;

ЦДС - центральная диспетчерская служба энергосистемы;

ЦДУ - центральное диспетчерское управление;

ЦРАП - цифровой регистратор аварийных процессов

ЭЭС - электроэнергетическая система; 4

Введение

Повышение эффективности выработки электроэнергии связано с совершенствованием технологического управления работой электроэнергетических систем (ЭЭС). От эффективности управления электрическими режимами ЭЭС существенно зависит рациональность использования необходимых ресурсов, качество и надежность снабжения электроэнергией потребителей, а также уровень воздействия процесса производства, распределения и потребления энергии на окружающую среду.

Экономические и структурные преобразования всего электроэнергетического комплекса страны за последнее время качественно меняют состав и принципы взаимодействия участников электроэнергетического рынка. Потребители энергии, опираясь на новые нормативные документы, предъявляют повышенные требования к качеству электрической энергии. Произошедшее обновление промышленной и персональной компьютерной техники инициировали изменение подхода к организации процесса управления ЭЭС на всех его уровнях. Это коснулось как систем формирования первичных данных, так и автомати5 зированных систем диспетчерского управления (АСДУ) верхнего уровня.

К важнейшим народнохозяйственным задачам относятся работы/ направленные на совершенствование производства, передачи и распределения электрической энергии, включая системы управления этими процессами.

В основу применяемых методов решения задач управления положена модель электрической системы, которая включает в себя схемы замещения элементов сети, нагрузку и генерацию узлов. Каждая модель адаптируется к специфике решаемой задачи в соответствии с требованиями, предъявляемыми к этим моделям на различных иерархических уровнях управления электрическими режимами. Как правило, эти требования ужесточаются при переходе с более низких уровней систем управления на более высокие. Это касается как данных о параметрах электрических режимов (ПЭР), так и данных о параметрах схемы замещения сети (ПСЗ).

В настоящее время параметры элементов схемы замещения, применяемые в эксплуатации моделей(за исключением коэффициента трансформации), в подавляющем большинстве случаев определяются по справочным и паспортным данным и считаются неизменными в течение всего срока эксплуатации.

В работах Гамма А.З., Заславской Т.Б., Идельчика В. И., Паламарчука В. И., Рахманова Н.Р. [41, 48, 58, 59, 60, 63, 67, 68, 69, 83, 89] и других авторов показано, что параметры схем замещения, зависят от многих, в том числе существенно изменяющихся факторов и 6 для реальных объектов могут изменяться в значительных пределах (до 20 % для продольных составляющих, до 200 % для поперечных составляющих). Данные о распределениях ошибок при задании параметров схем замещения реальных объектов в литературе отсутствуют [41].

В связи с этим возникают естественные вопросы, такие как:

- насколько влияет неточность задания ПСЗ на оперативные и плановые решения по управлению режимами, включая оценку состояния, оценку потерь мощности и другие задачи;

- если это влияние оказывается существенным, то имеется ли возможность, в смысле информационного обеспечения, уточнения значений параметров;

- какие методы и алгоритмы должны быть положены в основу контроля и коррекции ПСЗ.

В настоящей работе ставится целью найти ответы на поставленные вопросы. Наметившиеся тенденции в развитии информационного обеспечения АСДУ, включая системы сбора и обработки данных о параметрах режима, позволяют на современном этапе ставить задачу разработки методов и средств адаптивной идентификации параметров схем замещения элементов сети по данным телеметрии для оперативного управления режимами энергосистемы.

Актуальность работы.

Сложившаяся структура организации эксплуатации ЭЭС в части оперативного и противоаварийного управления требует адекватного представления информации о 7 элементах схемы замещения, ее частях и примыкающих к ней других ЭЭС с помощью их эквивалентов. В силу того, что параметры схем замещения зависят от многих факторов и претерпевают ощутимые изменения, необходима их оперативная идентификация.

Вопросы идентификации параметров схем замещения элементов электрической сети подымались достаточно давно, но до последнего времени не было технической возможности обеспечить измерения ПЭР с достаточной точностью. Произошедшее в последнее время качественное улучшение используемых на объектах ЭЭС средств вычислительной техники позволяет получать данные для решения этой задачи.

Особенностью задачи формирования адекватной модели ЭЭС для задач управления ее режимами является неповторимость набора исходной информации в каждый момент времени.

Известно, что значительное влияние на точность результатов оказывает точность задания исходных данных. При этом, в подавляющем большинстве электротехнических задач ПСЗ считаются базовыми исходными данными и пользуются абсолютным доверием. В тоже время исследования показали [21, 22, 30, 31, 35, 36, 43, 46, 56, 63, 66, 67, 70, 92, и др.], что их возможные погрешности могут существенно искажать конечные результаты. Часто требуемая точность результатов не согласуется с точностью задания ПСЗ элементов электрической сети. 8

Объект исследования.

Электроэнергетическая система (ЕЭС, ОЭС, ЭЭС), как объект исследования, является системой кибернетического типа. Для нее характерно наличие всех основных типов информации - детерминированной, стохастической и неопределенной. Также энергосистеме, как сложной системе, присущи такие свойства, как: целостность, многосвязность, эмерджентность, динамичность [ 3, 4, 5, б, 30] .

Рассматривая технологические особенности электроэнергетической системы следует отметить, что управление в ней должно обеспечить учет всех разноскоростных и разновременных процессов присущих ей. Описание всех процессов, происходящих в ЭЭС, при помощи общей математической модели затруднительно и потребовало бы обработки огромного объема информации, при этом возникли бы значительные трудности с использованием созданной модели в виду ее сложности. Последнее обстоятельство приводит к необходимости математического моделирования не всего непрерывного процесса развития и функционирования ЭЭС, а отдельных взаимосвязанных временных этапов (разработки, эксплуатации и др.) и технологических фрагментов электрической сети. На каждом выделенном этапе и рассматриваемом объекте решаются присущие только ему задачи, и строятся соответствующие математические модели. В каждом из используемых процессов в том или ином виде используются ПСЗ элементов электрической сети. Именно параметры схемы 9 замещения элементов электрической сети подробно исследуются в работе.

Цель работы.

Повышение качества информационного обеспечения задач оперативного и противоаварийного управления электрическими режимами ОЭС в части параметров применяемых схем замещения элементов электрической сети. Разработка методов и алгоритмов адаптивной идентификации параметров схемы замещения элементов ЭЭС их текущему состоянию, применительно к задачам управления электрическими режимами.

Методы исследования.

Для решения поставленных в работе задач применяются методы с использованием фундаментальных законов теоретических основ электротехники. Изучение свойств моделей основано на методах нелинейного программирования, математической статистики, теории вероятностей, аналитической геометрии, функционального анализа и математического моделирования. Полученные теоретические результаты подкреплены численными и экспериментальными исследованиями.

Научная новизна.

1.Предложены, теоретически обоснованы и исследованы новые методы адаптивной идентификации эквивалентных параметров элементов ЭЭС, использующие измерения параметров электрического режима многоканальными цифровыми регистраторами электрических сигналов (цифро

10 вых регистраторов аварийных процессов и др.), для их применения в режиме реального времени.

2.Разработан метод определения параметров схемы замещения линии электропередачи, а также алгоритм определения точки начального приближения для решения задачи .

3.Предложен критерий разности режимов для задачи адаптивной идентификации параметров схемы замещения элементов электрической сети.

4.Предложены методы адаптивной идентификации параметров внешних эквивалентов с использованием разработанного для ЛЭП метода.

5. Разработаны методы идентификации параметров схемы замещения трансформатора по измерениям амплитуд и фазных углов тока и напряжения в векторной форме и на основании теории четырехполюсника.

6.Экспериментально подтверждена и доказана возможность применения разработанных методов оценки параметров схемы замещения на основании измерений параметров режима.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

Использование нового подхода адаптивного формирования данных о параметрах схемы замещения элементов ЭЭС обеспечивает повышение точности решения задач управления электрическими режимами, в том числе оценки те куще-го состояния ЭЭС, оптимизации и др., а также определение эффективных действий управления электриче

11 скими режимами для обеспечения надлежащего качества электроэнергии и структуры ее потерь.

Апробация работы.

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях и семинарах, в том числе на всероссийских научно - технических конференциях "Повышение эффективности производства и использования энергии в условиях Сибири" (Иркутск, 1994, 1995 гг.); международной научно - технической конференции "Современные технологии экономичного и безопасного производства и использования электроэнергии" (Днепропетровск, 1997 г.); четвертом и пятом всероссийских научно-технических семинарах

Энергетика: экология, надежность, безопасность" (Томск, 1998, 1999 гг.); на научном семинаре в НГТУ (Новосибирск, 2000 г.); на научном семинаре электротехнического факультета УГТУ (Екатеринбург, 2000 г.); на конференции «Молодые специалисты электроэнергетики 2000» ВНИИЭ (Москва - 2000г.).

Публикации.

По теме диссертационной работы опубликовано 12 печатных работ [2, 12 - 17, 23 - 27 ] . Выпущено 2 научных отчета по договору с РАО ЕЭС «Разработка подсистемы адаптивного формирования информации о режиме и параметрах электрической сети в составе КИО ОЭС Урала».

12

Структура и объем работы.

Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы (125 наименований) и 9 приложений, содержит таблицы, иллюстрируется рисунками. Общий объем диссертационной работы составляет 173 страницы текста.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Шелюг, Станислав Николаевич

Результаты исследования лабораторного трансформатора

Метод определения параметров Определенные парамтеры

R (Ом) X (Ом)

Опыты холостого хода и короткого замыкания 0,086 0, 123

Векторная форма 0,0795 0, 112

Четырехполюсники 0,0798 0, 114

Использование модулей 0, 08 0, 115

Таким образом можно сделать вывод о работоспообности предлагаемых методов. Различие результатов (10 % по активному сопртивлению и 9 % по реактивному сопротивлению), полученных общепринятыми методами и методами, предлагаемыми в работе, объясняется погрешностями измерений электромагнитными приборами при значительной несинусоидальности кривых тока и напряжения в опытах холостого хода и короткого замыкания. Также оказывают влияние методы расчета и система расчетных допущений. В целом результат определения ПСЗ трансформатора общепринятыми и предложенными в работе методами согласуются, но для практического внедрения необходимо проведение всесторонних испытаний и исследований на различных реальных объектах с учетом влияния возможных факторов.

148

Заключение

Существенный резерв улучшения эффективности управления электрическими режимами находится в повышении точности задаваемых параметров схем замещения электрической сети. Основным итогом диссертационной работы является разработка методов определения параметров схемы замещения элементов электрической сети по измерениям параметров электрического режима в темпе их поступления в оператино-информационный комплекс АСДУ энергосистем. Этот итог включает в себя следующие результаты:

1. Показано, что применяемые в эксплуатации электроэнергетических систем способы задания параметров схемы замещения элементов имеют значительные погрешности. Это существенно искажает результаты решения различных электроэнергетических задач, в частности в расчетах и оптимизации установившихся режимов.

2. Современное состояние и наметившиеся перспективы развития вычислительной техники как в части проведения расчетов, так и в части сбора информации о параметрах режима позволили предложить новый подход к решению задачи идентификации параметров схемы замещения элементов электрической сети на базе высокоточной телеметрии.

Теоретически обоснованы и исследованы два новых метода адаптивной идентификации параметров схемы замещения линии электропередачи. Показана область их целесообразного применения. Предложен количественный критерий разности режимов для задачи адаптивной идентификации параметров схемы замещения. Показано, что его применение обеспечивает решение задачи идентификации в условиях эксплуатации. В связи с тем, что выявлена высокая чуствительность задачи к координатам точки начального приближения, разработан алгоритм ее нахождения для определения параметров схемы замещения элементов электрической сети. Предложен метод адаптивной идентификации параметров внешних эквивалентов на основе методов, разработанных для идентификации ПСЗ ЛЭП.

Разработан метод идентификации параметров схемы замещения трансформатора по измерениям амплитуд и фазных углов тока и напряжения в векторной форме и на основании теории четырехполюсника. Экспериментально подтверждена и доказана возможность применения разработанных методов оценки параметров схемы замещения на основании измерений параметров режима. Исследования проводились на трансформаторах на п/ст «Тагил» и «Шагол» МЭС

151

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шелюг, Станислав Николаевич, 2000 год

1. Александров П. С. Лекции по аналитической геометрии. // М.: Нака, 1968, 912с., илл.

2. Арзамасцев Д. А. Некоторые вопросы математического моделирования для управления большими системами применительно к электроэнергетическим системам // Сб. «Оптимизация и управление в больших системах энергетики». Иркутск, СЮИ СО АН СССР, 1970, с.215-228.

3. Арзамасцев Д.А., Бартоломей П.И., Холян A.M. АСУ и оптимизация режимов энергосистем. // М. : Высшая школа, 1983, 208с.

4. Арзамасцев Д.А., Веников В.А. О построении экономико-математических моделей электроэнергетических систем // Изд. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1970, №2, с.76-84.

5. Арзамасцев Д.А., Липес А.В., Мызин А.В. Модели и методы оптимизации развития энергосистем // Свердловск: изд. УПИ, 1976, 144с.

6. Арзамасцев Д.А. Оценки потерь электроэнергии в сети энергосистемы. // Свердловск: Уральский политехнический институт им. С.М. Кирова, 1968, 55с.

7. Ашманов С.А., Тимохов А.В. Теория оптимизации в задачах и упражнениях. // М. : Наука. Гл. ред. Физ.-мат.лит., 1991, 448с.

8. Базара М., Шетти. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы. // М.: Мир, 1982.

9. Бакушинский А.Б., Гончарский А. В. Итеративные методы решения некорректных задач. // М. : Наука, 1989, 128с.

10. Бард Й. Нелинейное оценивание параметров. //

11. М.: Статистика, 1979, 349с.

12. Бартоломей П.И., Бегалова Е.Н., Паздерин А.В., Шелюг С.Н. Достоверизация телеизмерений для оценивания состояния ЭЭС. // Современные проблемы энергетики, электро-механики и электротехнологии: Вестник УГТУ, 1995.

13. Бартоломей П.И., Бегалова Е.Н., Шелюг С.Н. Повышение достоверности первичной информации о режиме энергосистемы. // Проблемыэнергосбережения Дальнего Востока: Тезисы доклада Всероссийской научно-техническойконференции:1 Благовещенск, 1996.

14. Беллман Р. Введение в теорию матриц. // М. : Наука, 1976, 352с.'

15. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. // М.: Наука, 1964.

16. Белгодский М.Я. Справочник по высшейматематике. // М.: Наука,1968.

17. Беляев JI. С. Решение сложных оптимизационных задач в условиях неопределенности. // Новосибирск: Наука, 1977, 408 с.

18. Беляев JI.C., Крумм JI.A. Применение вероятностных методов в энергетических расчетах. // «Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт», 1983, №2, с.3-11.

19. B.Г.Лисиенко. Екатеринбург, изд.УГТУ, 2000г.

20. Бердин А.С., Крючков П. А., Суворов А. А. , Шелюг

21. C.Н. Методы оперативной идентификации параметров схем замещения элементов электроэнергетических систем // Материалы Конференции молодых специалистов электроэнергетики 2000г. -М.:Изд. НЦЭНАС, 2000 г.

22. Бердин А.С., Крючков П.А., Суворов А.А., Шелюг С.Н. Методы определения параметров схем замещения для задач управления электрическими режимами. // Сборник трудов кафедры

23. Автоматизированные электрические системы» Екатеринбург: Изд.УГТУ-УПИ, 2 000г.

24. Бердин А. С., Суворов А. А. , Шелюг С.Н. Адаптивные методы идентификации эквивалентных параметров электрической сети. // Энергетика: экология, надежность, безопасность: Материалы докладов пятой всероссийской научно-технической конференции. Томск 1999.

25. Бердин А.С., Шелюг С.Н. Методы идентификации характеристик и параметров электрической сети. // Энергетика: экология, надежность,безопасность: Материалы докладов четвертой всероссийской научно-технической конференции. Томск 1998.

26. Бернас С., Цёк 3. Математические модели элементов электроэнергетических систем.: Пер. с польск. // М. : Энергоиздат, 1982, 312 е., ил.

27. Блок В.М. Электрические сети и системы. // М. :

28. Высшая школа, 1986, 431с., илл.

29. Веселова Г.П., Грибанов Ю.И. Стохастическое квантование и статистический анализ случайных процессов. // JI.: Госэнергоиздат, 1960, 368с. Глазунов А.А., Глазунов А.А. Электрические сети и системы // м. : Энергоатомиздат, 1991, 152с., ил.

30. Гамм А.З. О ценности информации при управлении нормальными режимами электроэнергетической системы. Информационное обеспечениедиспетчерского управления в электроэнергетике. // Новосибирск: Наука, 1985. С.12-23.

31. Гамм А.З., Голуб И.И., Ополева Г.Н. Анализ ненаблюдаемых и плохо наблюдаемыхэлектроэнергетических систем по данным измерений. // Информационное обеспечение диспетчерского управления в электроэнергетике. Новосибирск: Наука, 1985, с.39-52.

32. Гамм А.З., Голуб И.И., Ополева Г.Н. Некоторые задачи анализа режима электроэнергетических систем по данным измерений. // «Электричество», 1984, №6, с.1-6.

33. Гамм А.З., Крумм Л.А. Методы оптимизации режима электроэнергетических систем при случайном характере исходной информации. // «Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт», 1971, №1, с.49-59.

34. Гамм А.З., Паламарчук С.И. Адаптивные системы моделей при оперативном управлении режимами ЭЭС. // Изв. Сибирского отделения АН СССР. Серия технических наук, Вып.1, 1990, с.72-78.

35. Гамм А.З., Попова Е.В. Адаптивноеэквивалентирование электроэнергетических систем. // «Электричество», 2000, №5, с.10-15.

36. Головицын Б.И., Лисеев М.С., Унароков А.А. Идентификация элементов АЭЭС по данным нормальной эксплуатации. // Труды семинара «Кибернетика электроэнергетических систем». Челябинск, Вып.1, 1975.

37. Головицын Б.И., Лисеев М.С., Унароков А.А. К развитию теории решения задач идентификации и оценивания с помощью алгоритма регуляризации. // Сб.докладов «Моделирование динамических систем», Брянск, 1974, Вып.2, с.47-56.

38. ГОСТ Р 13109-97 Электрическая энергия. Электромагнитная совместимость. Нормы качества электрической энергии в системахэлектроснабжения общего назначения.

39. Гурский С. К. Статистическое моделирование нормального режима энергосистемы. // Изв. АН

40. Гусейнов Ф.Г., Рахманов Н.Р. Оценка параметров и характеристик энергосистем. // М. : Энергоатомиздат, 1988. 152.

41. Емельянов Н.П. Потери мощности при короне на линиях электропередачи с неращепленными проводами. // «Электричество», 1967, №9. Жуков В.В. Изменение парметров воздушных линий при коротких замыканиях. // «Электрические станции», 2000, №5, с.44-51.

42. Заславская Т.Б., Ирлахман М.Я. Пределы вариаций электрических параметров силовыхтрансформаторов. // Сб. «Работы в области электроэнергшетических систем». Труды СибНИИЭ. Вып.20. М., «Энергия», 1971.

43. Заславская Т.Е., Ирлахман М.Я., Ловягин В.Ф. Пределы вариации электрических параметров симметричной линии электропередачи. // Сб. «Режим и устойчивость электроэнергетических систем». Труды СибНИИЭ. Вып.17. М., «Энергия», 1970 .

44. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным, данным. // М.: Радио и связь, 1987, 120с.

45. Идельчик В.И., Новиков А.С., Паламарчук С. И. Влияние погрешностей информации на расчеты оптимальных режимов. // «Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт», 1982, №2, с.22-29.

46. Идельчик В.И., Новиков А.С., Паламарчук С. И. Ошибки задания параметров схем замещения при расчетах режимов электрических систем. // Сб. «Статистическая обработка оперативной информации в электроэнергетических системах», Иркутск, 1979.

47. Идельчик В.И., Паламарчук С. И. Погрешности в исходной информации при расчетах режимов электрических систем. // Сб. «Вопросы применения математических методов при управлении режимами и развитием электрических систем» ИПИ, Иркутск, 1972.

48. Идельчик В.И., Паламарчук С.И. Определение полной погрешности при расчетах установившихся режимов электрических систем // Электричество, №2, 1977.

49. Каминскас В., Немура А. Статистические методы в идентификации динамических систем. // Вильнюс: Минтис, 1975.

50. Китаев А.В. Математическое описаниеэлектромагнитных процессов трансформаторов на основе теории четырехполюсников. //1. Электричество», 2000, №4.

51. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. // М.: Наука, 1970, 720 с.

52. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для начных работников и инженеров. // М. : Наука, 1984, 832с.

53. Кузнецов И.Ф., Каган В.Г., Малоян К.Ф. Электрические параметры сталеалюминевых проводов на промышленной и высоких частотах. // «Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт», 1968, №3, с. 3846.

54. Курбацкий В. Г. Статистическая обработка информации для систем противоаварийной автоматики // Сб. «Алгоритмы обработки данных в электроэнергетике». Иркутск: изд. СЭИ, 1982. с. 47-56.

55. Левитов В.И. Корона переменного тока. //М., «Энергия», 1968.

56. Левитов В.И., Попков В. И. Исследование короны на высоковольтных электропередачах. // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1964. № 3. С.328 -340.

57. Липес А.В. Применение методов математической статистики для решения электроэнергетических задач. Учебное пособие. // Свердловск: Изд-во УПИ, 1983. 88с.

58. Любарский Ю.Я., Шейнбок Л. С. Адаптивная обработка телеинформации в малых ЭВМ АСДУ энергосистем. // В кн. «Средства управления в энергетике». М. : Информэнерго, 1974 , № 7 С.13-18 .

59. Митропольский А. К. Техника статистических вычислений. // М.: Наука, 1971, 576с. Митрофанов И.Е., Унароков А.А. Определение параметров элементов электрических систем по данным телеизмерений. // Сб.докладо

60. Информационное обеспечение. Задачи реального времени в диспетчерском управлении.» Каунас, 1989, 4.1, с.45-50.

61. Митюшкин К.Г. Телемеханика в энергосистемах. // М.: Энергия, 1975, 352с., ил.

62. Нейман JI.P., Демирчян К. С. Теоретические основы электротехники. // Ленинград: Энергия, 1967, 522с.

63. Нейман JI.P., Зайцев И. А. Электрические параметры сталеалюминевых проводов. //

64. Электричество», 1935, №19, с.7-9. Неклепаев Б.Н., Крючков И. П. Электрическая часть электростанций и подстанций. // Справочные материалы для курсового и дипломного проектирования. // М. : Энергоатомиздат, 1989, 608с.

65. Паламарчук С. И. Определение погрешностей при расчетах на ЦВМ установившихся режимов электрических систем. Автореф. дисс. на соиск. уч. степени канд. техн. наук. // Новосибирск, 1973 .

66. Паламарчук С. И. Построение математических моделей для адаптивного управления режимами электроэнергетических систем. Автореф. дисс. на соиск. уч. степени докт. техн. , наук. // Новосибирск, 1997.

67. Пустыльник Е.И. Статистические методы анализа обработки наблюдений. // М. : Наука, 1968. 288с.

68. Пытьев Ю.П. Математические методы интерпритации экспериментов. // М. : Высш.шк., 1989, 351с. ил.

69. Руководящие указания по релейной защите. Вып.11. Расчет токов к.з. для релейной защиты и автоматики в сетях 110 750 кВ. // М.: Энергия, 1979, 152с.

70. Савицкий С. К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов. // J1.: Энергия, 1978.

71. Саридис Д. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. // М.:Наука, 1980, 400с.

72. Сборник директивных материалов по эксплуатации энергосистем (Электротехническая часть). // М. : Энергоатомиздат, 1981. 632с.

73. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. // М.: Наука, 1985.

74. Совалов С. А. Режимы единой энергосистемы. // М.: Энергоатомиздат, 1983, 384с.

75. Совалов С.А., Кучкин М.Д., Лезков С.Н. Режимные характеристики объединенных энергосистем Центра, Урала и Юга. // М.: Госэнергоиздат, 1962. 40с.

76. Справочник по проектированию электрических систем. Под редакцией С.С.Рокотяна и И.М.Шапиро. // М.: Энергия, 1977, 287с.

77. Тозолин О.В., Гальченко В. В. Моделирование параметров схемы замещения трехфазной воздушной линии электропередачи. // «Электронноемоделирование», 1980, №6, с.44-49.

78. Уилкинсон Дж. , Райнш С. Справочник алгоритммов на языке АЛГОЛ. // М.: Машиностроение, 1976, 390 с.

79. Унароков А. А. Адаптивный алгоритм оптимизации режима электрической сети в реальном времени. // «Изв. РАН. Энергетика», 1995, №4, с.109-116.

80. Унароков А.А. Алгоритмы идентификации параметров электрической системы. // «Изв. РАН. Энергетика», 1995, №3, с.165-173.

81. Унароков А.А. Идентификация электрических систем. // Межведомственный сб.трудов, М. : МЭИ, 1984, Вып.41, с.134-138.

82. Унароков А. А. Задачи управления режимом энергосистемы в реальном времени. Единый подход. // М.: Моск.энерг. ин-т. 1997.

83. Унароков А.А. Упраление режимом энергосистемы в реальном времени. Автореф. дисс. на соиск. уч.

84. Степени доктора техн. наук. // Москва, 1997. Федоров Г. П. Определение сопротивлений КЗ трансформаторов, автотрансформаторов 110-220 кВ при различных положениях РПН. / / «Электрические станции», 1999, №2.

85. Электрические системы, т. 2. Электрические сети / Под ред. В. А. Веникова. М. : Высш. школа, 1971. - 440 с.

86. Эльстер К.Х., Рейнгардт Р., Шойбле М., Донат Г. Введение в нелинейное программирование. // М.: Наука 1985.

87. Юдин Д. В. Математические методы управления в условиях неполной информации. // М. : Сов.радио, 1974, 400с.

88. Правила устройства электроустановок. Петров.Г.Н. Электрические машины. 4.1. (Трансформаторы) // М.: Госэнергоиздат, 195 6 Лычкина Г.П. О представлении трансформатора как четырехполюсника.// «Электричество», 1996, №5

89. Параметры цифровых регистраторов

90. Точность измерения аналогового сигнала 0,7% 0,7% 2% 5% 1% 0,7% 0,4%

91. Частота дискретизации (временная разрешающая способность) Гц 600 3600 3600 600 1000 7140

92. МКС 1666 275 275 1666 1000 140

93. Число точек на f=50Fu 12 72 72 12 20 142

94. Максимальное число: аналоговых сигналов 16 32 48 8 32 64 256 32 96дискретных сигналов 31 72 96 64 96 192 1024 1024 360

95. Диатт он рабочи X темпера ТУР ГС) (базовый) (спец. исполнение) от-10 до+40 от-10 до+60 от -40 до +70- 5. Габариты, мм 480x265x350 480x265x350 250x210x70; 230x210x70 2119x645x610 600x800x250; 120x110x125 196x170x287; 500x200x120

96. Наработка на отказ (час) 20 000 (2 года) 50 000(5 лет)

97. Стоимость 33 млн. (без НДС) от 7000$ до 17000$ (с НДС) от 11000$ до 35800$ (с НДС) 9000$ (с НДС)

98. Давность информации 1996 1996 1998 1997 1997 1998 1998 1998 19981. D Ф