Методология разработки единой системы автоматизированного управления объектами судовой энергетической установки и контроля их технического состояния тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.05, доктор наук Соловьев Алексей Валерьевич

• Соловьев Алексей Валерьевич
• доктор наук
• 2018

Оглавление диссертации доктор наук Соловьев Алексей Валерьевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Судовая энергетическая установка судов внутреннего и

смешанного (река-море) плавания

1.2. Повышение эффективности СЭУ. Проблемы и резервы

1.3. Критерий энергосбережения

1.4. Критерий экологической эффективности

1.5. Топливосбережение и управление режимами работы пропульсивного комплекса

1.6. Совершенствование системы классификации судов ^

1.7. Постановка задач исследования 4 ^

Глава 2. ЭЛЕМЕНТЫ СЭУ КАК ОБЪЕКТЫ УПРАВЛЕНИЯ И

ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

2.1. Назначение и характеристики систем управления элементами

СЭУ

2.2. Современные системы управления ДВС

2.3. Системы мониторинга судовых дизелей в эксплуатации

2.4. Системы управления элементами СЭУ

Глава 3. ПРИНЦИПЫ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ КСУТ В

СОСТАВЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ СЭУ

3.1. Взаимодействие СУТ с элементами СЭУ

3.2. Комплексная система утилизации теплоты

3.3. Управление комплексной системой утилизации теплоты 91 Глава 4. КОНЦЕПЦИЯ ЕДИНОГО

ЦЕЛЕОРИЕНТИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЭУ

4.1. Концепция единого цифрового решения системы управления

4.2. Варианты управления (сценарии), предусматриваемые моделью

4.3. Принципы взаимодействия судоводителя и системы ЕЦСУ

4.4. Энергетическая эффективность судов

4.5. Методика оценки экологической эффективности судов

внутреннего плавания

Глава 5. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КЛАССИФИКАЦИОННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ И ЕЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ЕЦСУ СЭУ

5.1. Интеллектуальная система управления классификационной деятельностью

5.2. Концепция взаимодействия ЕЦСУ СЭУ и ИСУКД

5.3 Концепция системы инновационной поддержки

освидетельствований судов

5.4 Электронный формуляр судна

5.5 Параметры технического состояния объектов СЭУ

Глава 6. ПОКАЗАТЕЛИ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОБЪЕКТОВ СЭУ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В МОДЕЛИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

6.1. Структурная схема СЭУ

6.2. Показатели технического состояния ДВС

6.3. Показатель технического состояния РРП

6.4. Показатели технического состояния разобщительных и упругих

муфт, подшипников валопровода и движителей

6.5. Показатели технического состояния электроэнергетической установки (электростанции)

6.6. Показатель технического состояния общесудовых систем

6.7. Показатель технического состояния автономных котлов

6.8. Показатель технического состояния утилизаторов теплоты выпускных газов

Глава 7. КОНЦЕПЦИЯ КОМПЬЮТЕРНОЙ МОДЕЛИ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ СЭУ

7.1. Калькулятор технического состояния СЭУ

7.2. Определение «браковочных» значений технического состояния объектов СЭУ

7.3. Определение «браковочных» значений технического состояния

СЭУ

7.4. Алгоритм функционирования компьютерной модели диагностирования технического состояния СЭУ

7.5. Классы технического состояния СЭУ судов в эксплуатации 252 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 255 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. ГРАФИКИ ШКАЛИРОВАНИЯ ЧАСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ СЭУ

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. АКТЫ ВНЕДРЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология разработки единой системы автоматизированного управления объектами судовой энергетической установки и контроля их технического состояния»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Комплексные процессы сбора, обработки, хранения и передачи информации (информатизация) в последние десятилетия во всем мире все активнее внедряются в практическую деятельность организаций, функционирующих в различных областях техники, в том числе в сфере транспортных услуг. В транспортной отрасли нашей страны локомотивом технического прогресса является автотранспортный комплекс, где одним из основных направлений информатизации стало создание и внедрение телематических и интеллектуальных транспортных систем [1]. Судостроение относится к традиционно консервативным отраслям техники, но и здесь в связи с высокими темпами развития электронных систем контроля и мониторинга судовые двигатели и другие объекты судовых энергетических установок (СЭУ) мировых производителей в настоящее время оснащаются такими приборами и системами контроля и мониторинга (датчиками, сенсорами, извещателями и т. п.), о которых еще вчера можно было только мечтать. Естественно, что следующим шагом технического прогресса в судостроении будет создание интеллектуальных информационных систем, позволяющих снизить эксплуатационные издержки и компенсировать снижение профессионального уровня кадрового состава флота, наблюдающееся в последнее время во всем мире. С помощью интеллектуальных информационных систем с неизбежностью будут выведены на новый уровень качества такие направления в сфере оказания услуг, в которых до сих пор основным инструментом получения информации является ручной труд, например, освидетельствование судов в эксплуатации.

Создание и развитие таких систем в настоящее время становится приоритетным направлением государственной политики, о чем свидетельствует утверждение распоряжением Правительства Российской Федерации от 28 июля 2017 г. № 1632-р программы «Цифровая экономика Российской Федерации» [2]. Приме-

нительно к внутреннему водному транспорту цифровой экономикой автор считает совокупность отношений, складывающихся в системе оказания транспортных услуг, основывающихся на новых методах генерирования, обработки, хранения, передачи данных, а также цифровых компьютерных технологиях.

Один из трех уровней цифровой экономики представляют «платформы и технологии, где формируются компетенции для развития рынков и отраслей экономики (сфер деятельности)». Следовательно, для отрасли внутреннего водного транспорта важной целью в рамках государственной Программы цифровой экономики является создание цифровых технологий, способствующих развитию отрасли и, прежде всего, флота, то есть языком Программы - способствующих «формированию исследовательских компетенций».

Примечание. Компетенция — неаддитивная, синергетическая система знаний, умений, навыков и способностей, объединенных ее ключевым системообразующим элементом (конфигуратором) и направленных на решение определенных задач деятельности. Профессиональная компетенция — способность успешно действовать на основе практического опыта, умения и знаний при решении профессиональных задач. Компетенции можно рассматривать как возможность установления связи между накопленными знаниями и требованиями ситуации, как умение-способность в определенных условиях найти действие, адекватное проблемной ситуации.

Обычно понятие компетенции связывают с субъектами, системы обучения которых формируют их компетенции в определенных областях знания и техники. Но немаловажным обстоятельством является то, что человек (субъект компетенции) на современном уровне развития техники и ее автоматизации в силу ограниченности психофизиологических возможностей человеческого индивидуума в сложных условиях не всегда может найти управленческое действие, адекватное проблемной или иной, скажем, эксплуатационной ситуации. Особенно ярко это проявляется на современных судах с высоким уровнем автоматизации, когда судоводитель должен практически мгновенно принимать решения, направленные на удовлетворение множества требований, выдвигаемых эксплуатационной ситуаци-

ей (безопасность судоходства, экономия энергоресурсов, экологическая безопасность и т. д.). Другим примером является невозможность за сравнительно непродолжительное время освидетельствования полностью проверить техническое состояние судна и его элементов представителем организации по классификации и освидетельствованию судов, или хотя бы всех элементов энергетической установки (СЭУ) судна (в реальности для оценки технического состояния СЭУ применяется метод выборочного контроля, в результате чего техническое состояние существенной части объектов СЭУ оказывается непроверенным). Именно здесь цифровые технологии, основанные на знаниях в различных областях техники и опыте специалистов, другими словами, искусственный интеллект, и должны заменить интеллект человека-оператора, который не всегда может охватить и оценить многоуровневую задачу во всей ее многомерной сложности.

На оперативном уровне управления Программа цифровой экономики требует формирования совместно с профессиональными сообществами форсайта (активного прогноза, предвидения) и моделей будущего. Именно этому и посвящена настоящая диссертационная работа, ориентированная на прогнозную разработку единой целеориентированной системы (автоматического) управления СЭУ, тесно связанной с интеллектуальной системой управления классификационной деятельностью, представляемая нами как форсайт модели будущего, то есть элементы искусственного интеллекта, и его цифровой платформы в рассматриваемой области техники. Настоящая работа учитывает и комплексно дополняет цели и задачи, реализуемые в рамках Национальной технологической инициативы и принятых документов стратегического планирования, в том числе отраслевых актов, в частности, прогноза научно-технологического развития Российской Федерации на период до 2030 года, утвержденного Председателем Правительства Российской Федерации, Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации, утвержденной Указом Президента Российской Федерации от 1 декабря 2016 г. № 642 «О Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации» [3], Стратегии развития информационного общества в Российской Федерации на 2017 - 2030 годы [4], приоритетного проекта «Совершенствование процес-

сов организации медицинской помощи на основе внедрения информационных технологий», утвержденного протоколом Совета при Президенте Российской Федерации по стратегическому развитию и приоритетным проектам от 25 октября 2016 г. № 9, и других документов.

В диссертационной работе наряду с разработкой основных характеристик интеллектуальных систем попутно решаются актуальные задачи энергетической и экологической эффективности судов, разрабатываются на новом информационном уровне алгоритмы управления СЭУ, модели технического состояния объектов СЭУ, диагностирования СЭУ в целом, взаимодействия систем управления СЭУ и управления классификационной деятельностью. Следовательно, тема диссертационного исследования актуальна.

Степень разработанности темы исследования. В разработку отдельных вопросов и задач, решаемых в диссертационной работе, большой вклад внесли Абрамов Г. А. [5-9], Бажан П. И. [7-12], Безюков О. К. [13-16], Вали-улин С. Н. [17], Васильев С. Н. [18-20], Гоц А.Н. [21], Ерофеев В. Л. [22, 23], Захаров Л. А. [24-26], Плющаев В. И. [27, 28], Покусаев М.Н. [29], Поспелов Д. А. [30], Решняк В. И. [31, 32], Рудницкий В.И. [45], Садовский В. Н. [33, 34], Самыкин Г. А. [35], Сахаров В. В. [36-44], Федосенко Ю. С. [45, 46], Фрейдзон И. Р. [47, 48], Химич В. А. [25, 26], Цыпкин Я. З. [49], Чайнов Н. Д. [50], Чиркова М. М. [51-57], Barto A. G. [58], Gupta M. M. [59] и другие ученые.

Однако в проанализированных автором литературных источниках не найдено ни одного упоминания о решении рассматриваемых в диссертации задач по теме исследования в представленной постановке.

Цели и задачи исследования. Целью диссертационного исследования является создание методологии разработки единой системы автоматизированного управления объектами судовой энергетической установкой (далее - единого целе-ориентированного управления объектами СЭУ), ориентированной также на выполнение функций определения технического состояния при освидетельствовании Речным Регистром объектов СЭУ судов внутреннего и смешанного (река-море) плавания, которые будут построены в течение 5 - 10 будущих лет в рамках

реализации федеральной целевой программы «Развитие транспортной системы России (2010 - 2021 годы)» [60], «Стратегии развития внутреннего водного транспорта Российской Федерации на период до 2030 года» [61] и программы «Цифровая экономика Российской Федерации».

В рамках реализации цели исследования поставлены следующие задачи:

1. разработка модели и сценариев целеориентированного автоматизированного управления СЭУ;

2. определение понятий и разработка методов определения энергетической и экологической эффективности судов, позиционируемых в качестве целевых функций соответствующих сценариев управления;

3. создание концепции единого цифрового решения целеориентированной системы управления объектами СЭУ;

4. разработка протоколов управления объектами СЭУ для реализации сценариев управления;

5. обоснование принципов взаимодействия судоводителя и единой целеори-ентированной системы автоматизированного управления;

6. разработка алгоритма управления комплексной системой утилизации теплоты;

7. разработка основных характеристик интеллектуальной системы управления классификационной деятельностью;

8. обоснование принципов взаимодействия единой целеориентированной системы автоматизированного управления СЭУ и интеллектуальной системы управления классификационной деятельностью;

9. исследование основных характеристик системы инновационной поддержки освидетельствований судов в эксплуатации, осуществляемых Речным Регистром;

10. разработка электронного формуляра судна;

11. обоснование параметров объектов СЭУ, необходимых для диагностирования технического состояние этих объектов;

12. разработка математической модели диагностирования технического состояния СЭУ на основе цифровых показателей технического состояния объектов СЭУ;

13. создание метода определения «браковочных» показателей технического состояния объектов СЭУ;

14. обоснование и разработка классов годного технического состояния СЭУ судов в эксплуатации.

Научная новизна работы:

1. Разработаны модели и сценарии целеориентированного автоматизированного управления СЭУ.

2. Впервые предложены критерии экологической и энергетической эффективности судов.

3. Разработаны математические модели диагностирования объектов СЭУ на основе количественных показателей технического состояния объектов СЭУ.

4. Впервые предложена концепция интеллектуальной системы управления классификационной деятельностью.

5. Разработан алгоритм прогнозирования технического состояния объектов

СЭУ.

6. Обоснованы принципы и разработаны алгоритмы управления комплексной системой утилизации теплоты (КСУТ) в составе автоматизированной системы управления объектами СЭУ.

7. Предложены и обоснованы классы годного технического состояния СЭУ судов в эксплуатации.

Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическая значимость работы состоит в создании концепций, методов и моделей, которые могут быть использованы при разработке элементов искусственного интеллекта, осуществляющего функции управления объектами СЭУ в различных эксплуатационных ситуациях и функции определения технического состояния объектов СЭУ при любом виде освидетельствования судов Речным Регистром, в том числе:

методологии единого целеориентированного управления СЭУ как основы системы управления будущего, в которой алгоритмы и программы обработки показаний многочисленных датчиков заменят опыт и знания людей;

креативных атрибутов интеллектуальной системы управления классификационной деятельностью;

идеологии системы инновационной поддержки освидетельствования судов;

метода определения «браковочных» показателей технического состояния объектов СЭУ;

моделей и критериев энергетической и экологической эффективности судов.

Практическая значимость работы состоит в разработке конкретных алгоритмов, методик и компьютерных программ (калькуляторов), которые могут быть использованы при проектировании систем управления судов и создании интеллектуальных систем управления классификацией судов, которые должны заменить действующие в настоящее время подходы и методики деятельности организаций по классификации и освидетельствованию судов. Калькуляторы энергетической и экологической эффективности используются в работе Речного Регистра и проектных организаций отрасли с 2012 г.

Методология и методы исследования. При выполнении диссертационного исследования использованы методология системного подхода (системный анализ и системный синтез), методы формализации, математического моделирования, экспертных оценок, прогнозирования (метод экспоненциального сглаживания), регрессионный анализ. При разработке моделей использовались теория автоматического управления, теория надежности, теория вероятностей, математическая статистика и теория рабочих процессов двигателей внутреннего сгорания.

Положения, выносимые на защиту:

1. Методология единой системы целеориентированного автоматизированного управления объектами СЭУ.

2. Модели и сценарии управления объектами СЭУ.

3. Математические модели и критерии энергетической и экологической эффективности.

4. Алгоритм управления КСУТ в составе автоматизированной системы управления объектами СЭУ.

5. Концепция интеллектуальной системы управления классификационной деятельностью.

6. Концепция взаимодействия единой целеориентированной системы автоматизированного управления СЭУ и интеллектуальной системы управления классификационной деятельностью.

7. Методология диагностирования технического состояния СЭУ в единой системе целеориентированного управления и контроля и математическая модель диагностирования с определением количественных показателей технического состояния объектов СЭУ.

8. Алгоритм прогнозирования технического состояния объектов СЭУ.

Степень достоверности и апробация результатов

Достоверность результатов исследования базируется на всестороннем анализе выполненных ранее научно-исследовательских работ по отдельным объектам и направлениям исследования, применением признанных научно-методического аппарата и аналитических методов проверки достоверности математических моделей, разработанных в диссертации. Достоверность исследования подтверждается удовлетворительной сходимостью результатов, полученных в диссертации, и опытных данных, полученных при испытаниях судов, а также наличием и объемом хорошо проверенного практикой исходного материала и актами о внедрении результатов исследований в многолетнюю практику работы Речного Регистра и проектных организаций, в том числе калькуляторов энергетической и экологической эффективности.

Основные положения диссертации докладывались и были одобрены:

- на международных конференциях: 12-й, 13-й, 14-й, 18-й, 19-й Международный научно-промышленный форум «Великие реки», Нижний Новгород, 2010, 2011, 2012, 2016, 2017 г.г.; XII Международная молодежная Научно-техническая

конференция «Будущее технической науки», НГТУ, Н. Новгород, 2013 г.; XIX Международная Научно-техническая конференция «Информационные Системы и Технологии» ИСТ-2013, НГТУ, Н. Новгород, 2013 г.; VI International scientific-practical conference «Information Control Systems and Technologies», Одесса -Санкт-Петербург - Н. Новгород, 2017 г.; Международная Научно-техническая конференция «Информационные Системы и Технологии» ИСТ-2018, НГТУ, Н. Новгород, 2018 г.;

- на всероссийской конференции XXXVIII Всероссийская конференция «Управление движением корабля и специальных подводных аппаратов», ИПУ РАН, Москва, 2012 г.;

- на конференциях профессорско-преподавательского состава ВГАВТ/ВГУВТ с 2003 по 2018 гг.

Публикации. Основные положения диссертации изложены в 12 статьях, опубликованных в изданиях, входящих в установленный ВАК перечень российских рецензируемых научных журналов, и 25 научных трудах, опубликованных в других изданиях, общим объемом 10,9 печатных листа.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения и выводов и пяти приложений.

Содержание работы изложено на 305 страницах машинописного текста, 168 рисунках, 38 таблицах. Библиография насчитывает 212 наименований.

Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Судовая энергетическая установка судов внутреннего и смешанного

(река-море) плавания

В составе судна обычно выделяют следующие элементы: корпус, СЭУ, общесудовые системы, судовые устройства и т. д. Элементы, из которых состоит СЭУ, вне зависимости от структурной схемы СЭУ, выполняют одни и те же функции на судах разных типов и назначений.

В состав СЭУ могут входить: главные двигатели (двигатели внутреннего сгорания, паровые машины); главные электрогенераторы; главные передачи, передающие энергию от главного двигателя (ГД) к судовым движителям; судовые технические средства вспомогательного назначения, теплообменные аппараты и другое оборудование систем, обслуживающих ГД и передачи; системы дистанционного автоматизированного управления (ДАУ), аварийно-предупредительной сигнализации и защиты ГД и электрогенераторов; системы автоматизированного контроля параметров. Таким образом, СЭУ представляет собой сложный комплекс функционально взаимосвязанных элементов [62], среди которых традиционно выделяют главные элементы энергетической установки (ГЭ СЭУ), вспомогательные элементы энергетической установки (ВЭ СЭУ) и элементы электроэнергетической установки (ЭЭУ).

ГЭ СЭУ считаются элементы той части СЭУ, которая предназначена для обеспечения движения судна. В общем случае ГЭ СЭУ разделяют на исполнительную и генераторную части.

Исполнительная часть ГЭ СЭУ, энергия которой приводит в действие движители, включает в себя ГД, главную передачу и движитель, называется пропуль-сивной установкой (ПУ).

Генераторная часть ГЭ СЭУ предусматривается на судах, на которых ГД не является двигателем внутреннего сгорания (ДВС), и включает в себя генераторы

рабочего тела (парогенераторы, газогенераторные установки и т. п.). Энергия рабочего тела в ГД соответствующего типа (паровая машина, паровая, газовая турбина) преобразуется в механическую работу.

Характерной особенностью судов внутреннего и смешанного (река-море) плавания является преобладающее применение в качестве ГД дизельных ДВС и лишь на небольшой части судов - паровых машин. На учете Российского Речного Регистра к 01.01.2018 г. состояло 24905 судов, из них самоходных 15374, из которых 4 судна были оборудованы паровыми машинами и паровыми котлами в качестве главных элементов энергетической установки.

ВЭ СЭУ представляют собой элементы, предназначенные для обеспечения потребностей в энергии любого вида, за исключением электрической, судовых потребителей, связанных и не связанных с движением судна (рулевые, якорно-швартовные, грузовые и другие устройства, машины и механизмы, отопление, вентиляция и установки кондиционирования воздуха в судовых помещениях, холодильные установки, обеспечивающие сохранность перевозимого груза и провизии, противопожарная и другие общесудовые системы и т. д.) и обеспечения заданного функционирования ГЭ СЭУ. В зависимости от типа судна в состав его СЭУ могут быть включены несколько вспомогательных установок: вспомогательная котельная, водоподготовительная установка, холодильная установка и т. д.

Важнейшими потребителями энергии кроме судовых движителей являются насосы, компрессоры, вентиляторы, палубные механизмы и др. Непосредственный привод таких потребителей от первичных двигателей - ДВС или паровых -целесообразен только при больших мощностях этих судовых технических средств, например, мощные грузовые насосы на танкерах часто оборудуются приводом от ДВС. В других случаях более удобен и экономически целесообразен привод от электродвигателей, учитывая, что на судах много и иных потребителей электроэнергии. Поэтому в составе СЭУ всегда предусматривают ЭЭУ, в которую входят: вспомогательные двигатели, электрические генераторы (основные и аварийные), распределительные щиты, в том числе главные и аварийные, преобразователи (трансформаторы, выпрямители и т. п.), кабели, системы ДАУ, аварийно-

предупредительной сигнализации и защиты. В качестве вспомогательных двигателей для привода электрогенераторов на судах внутреннего и смешанного (река-море) плавания используются ДВС. Электрогенератор может приводиться в действие и путем отбора мощности от ГД.

Мощность ЭЭУ зависит от типа и назначения судна, а также его размеров. Мощность ЭЭУ на пассажирских судах существенно больше, чем на грузовых судах. Это объясняется значительными расходами энергии на технологические нужды и создание комфортных условий проживания для пассажиров.

1.2. Повышение эффективности СЭУ. Проблемы и резервы

В соответствии со «Стратегией развития внутреннего водного транспорта РФ на период до 2030 г.» [61] приоритетными задачами являются повышение безопасности, экологичности и энергоэффективности перевозок на внутреннем водном транспорте (ВВП). При этом одной из актуальных задач для повышения эффективности использования флота на перевозках является снижение эксплуатационных издержек, которое может быть достигнуто путем рационального использования топлива и совершенствования технической эксплуатации флота.

Решение указанных задач в первую очередь необходимо для обеспечения конкурентоспособности внутреннего водного транспорта по отношению к другим видам транспорта.

Введем понятие эффективности работы СЭУ, которое будем использовать для проведения общего анализа. Под эффективностью работы СЭУ будем понимать отношение требуемой для движения судна по расписанию мощности с обеспечением энергией всех потребителей судна при данных эксплуатационных путевых условиях ко всей затраченной энергии (ресурсам), необходимой для получения этих мощности и энергии. Повышение эффективности работы СЭУ достигается максимально возможным в данных эксплуатационных условиях снижением затрат энергии и ресурсов, прежде всего, расхода топлива, необходимых для получения полезного эффекта.

Анализ литературных источников [5, 15, 23, 62 - 65] показывает, что повышение эффективности работы СЭУ может быть достигнуто следующими основными способами:

1) обеспечением постоянного во времени эксплуатации исправного состояния двигателей и других судовых технических средств судна, параметры рабочего процесса и технического состояния которых регламентированы технической документацией изготовителя. Особое внимание при этом следует уделить поддержанию исправного технического состояния топливной аппаратуры потребителей топлива;

2) обеспечением постоянного во времени эксплуатации исправного состояния движительно-рулевого комплекса;

3) выбором судоводителем при осуществлении рейса таких режимов работы ГД, которые обеспечивают минимально возможный расход топлива в данных эксплуатационных условиях, то есть при данной глубине судового хода, извилистости фарватера, путевой обстановке, ограничениях на скорость движения, накладываемых местными правилами плавания, давлением ветра и волнением водной поверхности;

4) исключением из работы ненужных в данный период времени судовых потребителей энергии, прежде всего электрической;

5) введением в действие резервов энергосбережения, из которых наиболее пригодны для реализации мероприятия по утилизации на судне вторичной теплоты, то есть теплоты сгоревшего топлива, не преобразованной в работу при осуществлении рабочего процесса главных и вспомогательных двигателей, не переданную теплоносителю в автономных и утилизационных котлах, вырабатываемую холодильными машинами и другими объектами СЭУ.

Источниками вторичной теплоты на судах являются выпускные газы двигателей, наддувочный воздух, охлаждающая вода (жидкость) главных и вспомогательных двигателей, холодильных машин, систем кондиционирования воздуха и охлаждения трюмов (на рефрижераторных судах). В комплексных системах могут быть задействованы несколько источников в различных сочетаниях. Выпускные

газы ГД и дизель-генераторов (ДГ), имеющие температуру 250 - 450 °С, относят к источникам высокопотенциальной теплоты, а охлаждающую воду с температурой 60 - 90 °С - к источникам низкопотенциальной теплоты.

В соответствии с классификацией [5] известных к настоящему времени систем утилизации теплоты (СУТ) их можно разделить с использованием пяти классифицирующих признаков: рода источника вторичной теплоты; рода теплоносителя; назначения; типа утилизационного оборудования; глубины утилизации теплоты.

Несмотря на интерес в мировом судостроении к системам с органическими теплоносителями, на речных судах их практически не применяют. Это связано с тем, что низкокипящие теплоносители (Я11, Я22, Ю14, Я502 и др.) имеют высокую текучесть и очень высокую стоимость. Не решены трудности с герметизацией систем, а низкие значения скрытой теплоты парообразовании и коэффициентов теплоотдачи приводят к увеличению мощности перекачивающих насосов и развитию поверхностей нагрева котлов и теплообменников. Высококипящие органические теплоносители (термальные жидкости) выгодны с термодинамической точки зрения в условиях высокотемпературного охлаждения дизелей или утилизации теплоты выпускных газов, однако низкие значения коэффициента теплоотдачи

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Соловьев Алексей Валерьевич, 2018 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Комаров, В. В. Архитектура и стандартизация телематических и интеллектуальных транспортных систем. Зарубежный опыт и отечественная практика / В. В. Комаров, С. А. Гараган. - М.: НТБ «Энергия», 2012. - 352 с.

2. Цифровая экономика Российской Федерации / Утв. Распоряжением Правительства Российской Федерации от 28 июля 2017 г. № 1632-р - М., 2017. - 87 с.

3. Стратегия научно-технологического развития Российской Федерации / Утв. Указом Президента Российской Федерации от 01 декабря 2016 г. № 642 - М., 2016. - 39 с.

4. Стратегия развития информационного общества в Российской Федерации на 2017 - 2030 годы / Утв. Указом Президента Российской Федерации от 9 мая 2017 г. № 203 - М., 2017. - 27 с.

5. Абрамов, Г. А. Разработка концепции утилизации теплоты на речных судах: дис. ... канд. техн. наук: 05.08.05 / Абрамов Геннадий Александрович -Н. Новгород, 1994. - 141 с.

6. Абрамов, Г. А. Научные основы новой системы классификации речных судов: дис. ... докт. техн. наук: 05.08.04 / Абрамов Геннадий Александрович -Санкт-Петербург, 1999. - 148 с.

7. Абрамов, Г. А. Концепция новых Правил классификации и постройки судов Российского Речного Регистра / Г. А. Абрамов, П. И. Бажан // Наука и техника на речном транспорте - М., 1998, вып. № 3, С. 3-13.

8. Абрамов, Г. А. Экономическая целесообразность внедрения научных разработок с целью экономии топлива на речных судах / Г. А. Абрамов, П. И. Бажан, А. Ф. Чернов // Наука и техника на речном транспорте - М., 1994, вып. № 9, С. 812.

9. Абрамов, Г. А. Использование вторичных тепловых потоков / Г. А. Абрамов, П. И. Бажан, С. Н. Валиулин // Речной транспорт, 1990, № 1, С. 2425.

10. Бажан, П. И. Техническая эксплуатация речного флота: справочник / П. И. Бажан, М. И. Браславский, М. И. Войников и др.; под ред. А. Ф. Видецкого. - М.: Транспорт, 1995. - 319 с.

11. Бажан, П. И. Основы научных исследований на речном транспорте: учеб.пособие для студ. высш. учеб. заведений / П. И. Бажан, В. И. Вайсблат, И. И. Трянин. - Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1990. - 319 с.

12. Сильвестров, В. М. Термодинамика, теплопередача и теплообменные аппараты / В. М. Сильвестров, П. И. Бажан. - М.: Транспорт, 1988. - 287 с.

13. Безюков, О. К. Методы оценки научно-технического уровня судов, энергетических установок и контрольно-измерительных приборов / О. К. Безюков,

A. А. Денисова // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2015. - № 5 (33). - С. 119-130.

14. Безюков, О. К. Анализ энергоэкологического эффекта применения газопоршневых двигателей в судовых энергетических установках / О. К. Безюков,

B. А. Жуков, К. А. Воробей // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2015. - № 6 (34). - С. 143-151.

15. Безюков, О. К. Энергосбережение: энергетическая эффективность водного транспорта: Монография / О. К. Безюков, В. Л. Ерофеев, Е. В. Ерофеева,

A. С. Пряхин. - СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2016. - 283 с.

16. Безюков, О. К. Динамика потребления энергетических ресурсов и повышение эффективности их использования / О. К. Безюков, Е. В. Ерофеева,

B. А. Жуков // Справочник. Инженерный журнал с приложением. - 2015. - № 1. -

C. 41-48.

17. Валиулин, С. Н. Проектирование водотрубного котла-утилизатора на базе численного моделирования тепловых и гидрогазодинамических процессов / Валиулин С. Н., Пискулин В. Г., Шабаров В. В. // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Морская техника и технология. -№ 1 (февраль), 2014. - С. 48-54.

18. Васильев, С. Н. От классических задач регулирования к интеллектному управлению. I / С. Н. Васильев // Изв. РАН. Теория и системы управления. - 2001. - № 1. - С. 5-22.

19. Васильев, С. Н. От классических задач регулирования к интеллектному управлению. II / С. Н. Васильев // Изв. РАН. Теория и системы управления. -2001. - № 2. - С. 5-21.

20. Васильев, С. Н. Интеллектуальное управление динамическими системами / С. Н. Васильев, А. К. Жерлов, Е. А. Федосов, Б. Е. Федунов // М.: Физико-математическая литература, 2000. - 352 с.

21. Гоц, А.Н. Планирование предотвращения загрязнения окружающей среды транспортом в долгосрочной перспективе / А.Н. Гоц, А.Р. Кульчицкий // Фундаментальные исследования. - 2013. - № 11-4. - С. 644-647; URL: http://fundamental-research.ru/ru/article/view?id=33175 (дата обращения: 13.02.2018).

22. Ерофеев, В. Л. Теплотехника. В 2 т. Том 1. Термодинамика и теория теплообмена: учебник для бакалавриата и магистратуры / В. Л. Ерофеев, А. С. Пряхин, П. Д. Семенов; под ред. В. Л. Ерофеева, А. С. Пряхина. -М.: Издательство Юрайт, 2016. - 308 с. - Серия: Бакалавр и магистр. Академический курс.

23. Ерофеев, В. Л. Основы энергосбережения. Энергетическая эффективность водного транспорта: монография / В. Л. Ерофеев, В. В. Маркин. - СПб.: Судостроение, 2006. - 220 с.

24. Захаров, Л. А. Повышение топливной экономичности дизельного двигателя за счет снижения механических потерь / Л. А. Захаров, И. Л. Захаров, А. В. Сеземин // Журнал ААИ. -2011. - № 3 (68). - С. 41-43.

25. Захаров, Л. А. Современный поршневой ДВС с перспективными энергетическими, экономическими и экологическими показателями, получаемыми за счет повышения внутренней энергии рабочего тела / Л. А. Захаров, А. Н. Тарасов, И. Л. Захаров, В. Л. Химич, А. В. Дегтярёв // Журнал ААИ. - 2013. - № 2 (79). -С. 14-20.

26. Захаров, Л. А. Анализ технических характеристик и тенденций развития атмосферных поршневых двигателей внутреннего сгорания / Л. А. Захаров, В. Л. Химич, И. Л. Захаров, А. Н. Тарасов, А. В. Дегтярёв // Труды НГТУ им. Р. Е. Алексеева. - 2013. - № 5 (102). - С. 287-297.

27. Плющаев, В. И. Система контроля расхода топлива колесного дизель-электрохода / В. И. Плющаев, И. С. Поляков // Вестник Волжской государственной академии водного транспорта, 2015. - № 42. - С. 46-50.

28. Грошева, Л. С. Разработка комплексной системы контроля и управления на базе промышленных контроллеров FASTWEL / Л. С. Грошева,

B. И. Мерзляков, С. В. Перевезенцев, В. И. Плющаев // СТА: Современные технологии автоматизации, 2015. - № 3 - С. 46-50.

29. Покусаев, М.Н. Система диагностики судовых энергетических установок с применением нейросетевых моделей / М. Н. Покусаев, Н. Н. Касимов // Вестник АГТУ. Сер.: управление, вычислительная техника и информатика, 2012 -№ 2 - С. 88-93.

30. Поспелов, Д. А. Искусственный интеллект. Справочник. Книга 2. Модели и методы / Д. А. Поспелов // М.: Радио и связь, 1990. - 304 с.

31. Решняк, В. И. Разработка системы управления экологической безопасностью судоходства / В. И. Решняк, А. В. Батяев, К. В. Решняк // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала

C. О. Макарова. - 2016. - № 2 (36). - С. 34-41.

32. Решняк, В.И. Охрана окружающей среды на водном транспорте / В.И. Решняк // СПб.: СПбГУВК, 2010. -105 с.

33. Садовский, В. Н. Основания общей теории систем. Логико-методологический анализ / В. Н. Садовский // М.: Наука, 1974. - 280 с.

34. Блауберг, И. В. Системный подход и системный анализ / И. В. Блауберг, Э. М. Мирский, В. Н. Садовский // Системные исследования. Методологические проблемы. Ежегодник 1982. — М., 1982.

35. Самыкин, Г. А. Исследование эксплуатационной экономичности главных двигателей речных теплоходов: дис. канд. техн. наук: 05.08.05 / Самыкин Г. А. - Горький ГИИВТ, 1975. - 207 с.

36. Сахаров, В. В. Модели и алгоритмы оптимизации технологических процессов на объектах водного транспорта в среде МАТЬАВ: монография / В. В. Сахаров, А. А. Кузьмин, А. А. Чертков // СПб.: ГУМРФ им. С. О. Макарова, 2015. -436 с.

37. Сахаров, В. В. Алгоритм трафика перевозки грузов с обеспечением минимума транспортной работы / В. В. Сахаров, А. А. Чертков, А. А. Дмитриев // Вестник Государственного университета речного и морского флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2016. - 1 (35). - а 180-187.

38. Сахаров, В. В. Совершенствование управления качеством сборки судовых механизмов в судоремонте / В. В. Сахаров, А. А. Кузьмин //СПб.: Судостроение, 2012. - 202 с.

39. Сахаров, В. В. Алгоритм оптимального планирования группового взаимодействия роботов / В. В. Сахаров, А. А. Чертков, Д. С. Тормашев // Морской Вестник. - 2014. - № 4 (52).- С. 119-124.

40. Сахаров, В. В. Предиктивное апериодическое управление динамическими объектами на водном транспорте с использованием математического программирования / В. В. Сахаров, А. А. Чертков, С. В. Сабуров // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. -2016. - № 5 (39). - С. 206-214.

41. Сахаров, В. В. Алгоритмизация и синтез систем управления судовыми динамическими объектами средствами математического программирования / В. В. Сахаров, А. А. Чертков, С. В. Сабуров // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2016. -№ 3 (37). - С. 201- 211.

42. Сахаров, В. В. Синтез оптимального оценивателя для системы управления судовым динамическим объектом / В. В. Сахаров, О. В. Шергина,

A. А. Чертков // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2013. - № 1 (20). - С. 26-31.

43. Сахаров, В. В., Экономичные режимы работы генераторов электроэнергии на различных сортах топлива / В. В. Сахаров, Е. Н. Андрианов, В. И. Королев // Журнал университета водных коммуникаций. - 2011. - 4 (12) - С. 35-40.

44. Сахаров, В. В. Модели и алгоритмы оптимизации технологических процессов на объектах водного транспорта в среде МАТЬАВ: монография /

B. В. Сахаров, А. А. Кузьмин, А. А. Чертков. — СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2015. — 436 с.

45. Рудницкий, А. В. Стохастические модели оценки эксплуатационной готовности в системе управления технической эксплуатацией группы судов / А. В. Рудницкий, В. И. Рудницкий, Ю. С. Федосенко // Вестник ВГАВТ, 2016. -№ 49 - С. 61-68.

46. Коган, Д. И. Модели и оптимизационные задачи обслуживания пакетов объектов / Д. И. Коган, М. А. Трухина, Ю. С. Федосенко, А. В. Шеянов // Автоматика и телемеханика. - 2016. - № 11 - С. 142-157.

47. Фрейдзон, И. Р. Математическое моделирование систем автоматического управления на судах / И. Р. Фрейдзон // Л.: Судостроение, 1969. - 493 с.

48. Фрейдзон, И. Р. Микропроцессорные системы управления техническими средствами судов / И. Р. Фрейдзон, Л. Г. Филиппов, Ф. И. Фрейдзон // Л.: Судостроение, 1985. - 248 с.

49. Цыпкин, Я. З. Основы теории автоматических систем / Я. З. Цыпкин // М.: Наука, 1977. - 560 с.

50.Чайнов, Н. Д. Двигатели внутреннего сгорания / Н. Д. Чайнов, Н. А. Иващенко, А. Н. Краснокутский, Л. Л. Мягков // Учебник, М.: Машиностроение, 2008. - С. 496.

51. Соловьев, А. В. Методика составления матричной модели речного судна для использования в задачах позиционирования / А. В. Соловьев, М. М. Чиркова // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 2003. - № 5 -

C. 171-174.

52. Ищенко, А. С. Интеллектуальная поддержка принятия решения в задаче контроля и управления работой главного судового двигателя / А. С. Ищенко, М. М. Чиркова // Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. 2005. - № 14. - С. 49-54.

53. Чиркова, М. М. Модель системы сбора и обработки данных для прогнозирования технического состояния привода руля / М. М. Чиркова, Г. А. Гора // Международный журнал речников Речной Транспорт XXI век, 2013. - № 5 (64) -С. 63 - 67.

54. Чиркова, М. М. Структура локальной сети для задач мониторинга систем автоматического управления водоизмещающих судов / М. М. Чиркова, Е. Н. Поселенов, Г. А. Гора // Труды XII всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2014. - Москва: Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. - 2014. - С. 871-881.

55. Гора, Г. А. Алгоритм получения упреждающей информации о состоянии объектов контроля / Г. А. Гора, М. М. Чиркова // Международный журнал речников Речной Транспорт XXI век, 2014. - № 1 (66) - С. 65 - 69.

56. Гора, Г. А. Экспертная система выявления непосредственных угроз в цепи управления судном / Г. А. Гора, Е. Н. Поселенов, М. М. Чиркова // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 2016. - № 3 - С. 141153.

57. Чиркова, М. М. Модель системы сбора и обработки данных для прогнозирования технического состояния привода руля / М. М. Чиркова, Г. А. Гора //Международный журнал речников Речной Транспорт XXI век, 2013. - № 5 (64) -С. 63 - 67.

58. Sutton, R. S. Reinforcement Learning: An Introduction / R. S. Sutton, A. G. Barto // The MIT Press, 1998. - 322 pages.

59. Gupta, М. М. Intelligent control systems: theory and applications / Edited by M. M. Gupta, N. K. Sinha New York: IEEE, 1996. - 820 p.

60. Развитие транспортной системы России (2010 - 2021 годы) / Утв. Постановлением Правительства Российской Федерации от 20 декабря 2017 г. № 1596 - М.: 2017. - 366 с.

61. Стратегия развития внутреннего водного транспорта Российской Федерации на период до 2030 года / Утв. распоряжением Правительства Российской федерации от 29 февраля 2016 г. № 327-Р. — М.: 2013. — 137 с.

62. Артемов, А. В. Судовые энергетические установки / А. В. Артемов, Г. А. Артемов, В. П. Волошин, Ю. В. Захаров, А. Я. Шквар // Л.: Судостроение, 1987. - 480 с.

63. Маслов, В. В. Утилизация теплоты судовых дизелей / В. В. Маслов // М.: Транспорт, 1990. - 144 с.

64. Васильев, Б. В. Диагностирование технического состояния судовых дизелей / Б. В. Васильев, Д. И. Кофман, С. Г. Эренбург; Под ред. д-ра техн. наук проф. Б. В. Васильева // М.: Транспорт, 1982. - 144 с.

65. Моек, Е. Техническая диагностика судовых машин и механизмов / Е. Моек, Х. Штрикерт; Пер. с нем. Э. Б. Кублановой. // Л.: Судостроение, 1986. -232 с.

66. Енин, В. И., Судовые котельные установки: учеб. для вузов / В. И. Енин, Н. И. Денисенко, И. И. Костылев // М.: Транспорт, 1993. - 216 с.

67. Выполнить проектные исследования по созданию новых систем комплексной утилизации теплоты на судах: IV - 12.3. Отчёт о НИР/ научн. рук. П. И. Бажан // Горький: ГИИВТ, 1988. - 205 с.

68. Селиверстов, В. М. Утилизация тепла в судовых дизельных установках / В. М. Селиверстов // Л.: Судостроение, 1973.- 251 с.

69. Денисенко, Н. И. Судовые котельные установки / Н. И. Денисенко, И. И. Костылёв // Л.: СПб.: Элмор, 2005. - 285 с.

70. Бойко, Е. А. Котельные установки и парогенераторы (конструкционные характеристики энергетических котельных агрегатов) / Е. А. Бойко, Т. И. Охорзина // Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2004. - 228 с.

71. Технический регламент о безопасности объектов внутреннего водного транспорта / Утв. Постановлением Правительства Российской Федерации от 12 августа 2010 г. № 623 - М.: 2010. - 119 с.

72. Решняк, В. И. Регулирование эксплуатационного и аварийного загрязнения окружающей среды на объектах водного транспорта / В. И. Решняк, З. Юзвяк, А. Г. Щуров // Журнал Университета водных коммуникаций. - 2013. - № 1. -С. 85-90.

73. Пластинин, А. Е. Оценка риска возникновения разливов нефти на внутренних водных путях / А. Е. Пластинин // Наука и техника транспорта. — 2015. — № 1. — С. 39-44.

74. Naumov V., Plastinin A., Dikinis A. Forecasting the Boundaries of Dangerous Oil Spills in Sea and River Ports Areas. ICMRP Proceeding. Singapore: December 15-16, 2015. Vol. 3, pp. 106-111.

75. Пластинин, А. Е. Оценка ущерба при разливах нефти на водных объектах / А. Е. Пластинин, В. С. Горбунов // Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. Выпуск 33. - Н. Новгород: Изд-во ФБОУ ВПО «ВГАВТ», 2012. - С. 53-59.

76. McCay D. F. et al. Estimation of potential impacts and natural resource damages of oil //Journal of hazardous materials. - 2004. - Т. 107. - №. 1. - С. 11-25

77. Etkin D. S. Modeling oil spill response and damage costs //Proceedings of the Fifth Biennial Freshwater Spills Symposium. - 2004.

78. Пластинин, А. Е. Оценка загрязнения при разливе нефти на водную поверхность / А. Е. Пластинин // Журнал университета водных коммуникаций. — 2013. — № 18 (2). — С. 129-135.

79. Пластинин, А. Е. Идентификация событий при разливах нефти с судов/ А. Е. Пластинин //Речной транспорт (XXI век). - 2016. - № 1 (77). - С. 52-56.

80. Michel J. et al. An Issue Paper Prepared for the 2005 International Oil Spill Conference: Potentially Polluting Wrecks in Marine Waters //International oil spill conference. - American Petroleum Institute, 2005. - Т. 2005. - №. 1. - С. 1-40.

81. Пластинин, А. Е. Особенности оценки ущерба при разливах нефти на внутренних водных путях / А. Е. Пластинин, А. Н. Каленков // Приволжский научный журнал. — 2011. — № 3. — С. 168-174.

82. Пластинин, А. Е. Оценка механического воздействия на окружающую среду при взрывах на танкерах / А. Е. Пластинин // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2015. -№ 1 (29). - C. 42-52.

83. Endresen О. et al. Emission from international sea transportation and environmental impact //Journal of Geophysical Research: Atmospheres. - 2003. - Т. 108. -№ D17.

84. Pedersen P. T. Review and application of ship collision and grounding analysis procedures //Marine Structures. - 2010. - Т. 23. - № 3. - С. 241-262.

85. Пластинин, А. Е. Оценка размера вреда, причиненного почве, при разливах нефти с судов/ А. Е. Пластинин // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2015. - № 3 (31). -C. 74-83.

86. Tuovinen J. Statistical analysis of ship collisions //Espoo: Helsinki University of Technology. Department of Mechanical Engineering - 2005. - 82 p.

87. Российский Речной Регистр. Правила (в 5-и томах) // М.: Наука, 2015.

88. Ятчук, К. В. Совершенствование методов планирования расходов на топливо судоходных компаний речного флота: дис. ... канд. экон. наук: 08.00.05 / Ятчук Крестина Васильевна. - Новосибирск, 2017. - 145 с.

89.Кулибанов, Ю. М. Экономичные режимы работы судовых энергетических установок / Ю. М. Кулибанов, П. А. Малый, В. В. Сахаров // М.: Транспорт, 1987. - 205 с.

90. Фомин, В. Г. Оптимальные скорости грузовых теплоходов при движении по рекам с ограниченными глубинами / В. Г. Фомин // Труды ЦНИИЭВТ. -1972. - Вып. 92. - 86-109 с.

91. Фомкинский, Л. И. К вопросу о выборе допускаемой скорости грузовых судов на предельном мелководье / Л. И. Фомкинский, В. Г. Фомин. //Труды ЦНИИЭВТ. - 1972. - Вып. 92. - 110-124 с.

92. Платов, А. Ю. Теоретические основы нормирования ходового времени и расхода топлива на главные двигатели речных грузовых судов: дис. ... канд. техн. наук: 05.08.05 / Александр Юрьевич Платов - Н. Новгород, 2000. - 134 с.

93.Пискунов, В. А. Нормирование расхода топлива для речных судов при работе главных двигателей на различных режимах: дис. канд. техн. наук: 05.08.05 / Пискунов Владимир Алексеевич - Горький, 1987. - 295 с.

94. Ваганов, Г. И. Тяга судов / Г. И. Ваганов, В. Ф. Воронин, В. К. Шанчурова // М.: Речной транспорт, 1986. - 199 с.

95. Ефремов, Л. В. Методика нормирования расхода топлива и оценка работы судовых силовых установок по использованию топлива / Л. В. Ефремов // Материалы Первой межбас. конф. по техн. эксплуат. флота МРХ СССР. Л.: Судостроение, 1967. -160 с.

96. Лашко, В. А. Перспективы развития интеллектуальных поршневых ДВС / В. А. Лашко // Ученые заметки ТОГУ. - 2014. - Т. 5. - № 1. - С. 260-287.

97. Лашко, В. А. Изменение степени сжатия - один из элементов создания адаптивного поршневого двигателя / В. А. Лашко, А. И. Поспелов // Ученые заметки ТОГУ. - 2014. - Т. 5. - № 1. - С. 307-310.

98. Конск, Г. А. Перспективные тенденции развития поршневых ДВС и агрегатов на их базе на современном этапе / Г. А. Конск, В. А. Лашко // Вестник Тихоокеанского государственного университета. -2005. -№ 1. - С. 127-140.

99. Дмитриевский, А. В. Автомобильные бензиновые двигатели / А. В. Дмитриевский // М.: Астрель, 2003. - 128 с.

100. New technology / Jacobs Viele Systems [Электронный ресурс]. URL: https://www.jacobsvehiclesystems.com/products/variable-valve-actuation/ (дата обращения: 13.02.2018).

101. Современная техника и технологии. 2012. № 12 [Электронный ресурс]. URL: http://technology.snauka.ru/2012/12/1426 (дата обращения: 13.02.2018).

102. GarrettTurbochargers // [Электронный ресурс]. URL: http://www.industrialgroup.com.ua/files/tkr_s_vnt.pdf дата обращения 13.02.2018).

103. Компоненты системы commonrail // [Электронный ресурс]. URL: http://www.denso-am.ru/produkty/zapasnye-chasti/dizel-nye-komponenty/komponenty-sistemy-common-rail/ (дата обращения: 13.02.2018).

104. GroBmotoren-Technikmit Common-Rail-Systemen // Bosch [Электрон-ныйресурс]. URL: www.bosch-mobility-solutions.com/media/global/products-and-services/off-highway-and-large-engines/powertrain-solutions/modular-common-rail-system/systemmappe_grossmotoren_technik.pdf (дата обращения 13.02.2018).

105. Системы подачи топлива с насос-форсунками // СТЭЛ [Электронный ресурс]. URL: http://steldiesel.ru/files/sistemapodachi-s-nasosfors.pdf (дата обращения 13.02.2018).

106. Изменение неизменимого. Продолжение // [Электронный ресурс] URL: http://www.abs-magazine.ru/article/izmenenie-neizmennogo-prodolzhenie-nachalo-v-112017 (дата обращения 13.02.2018).

107. Степень свободы // [Электронный ресурс]. URL://http://www.abs-magazine.ru/article/stepenj-svobodi (дата обращения 13.02.2018).

108. Service Experience 2007, MAN B&W Engines The ME/ME-C and MC/MC-C Series // [Электронный ресурс] URL: http://marengine.com/ufiles/MAN-Service_Experience_2007.pdf (дата обращения 13.02.2018).

109. Петров, А. П. Развитие электронных систем управления судовыми двигателями внутреннего сгорания / А. П. Петров, Г. Е. Живлюк// Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2015. - № 5 (33). - C. 152-169.

110. Ивановский, В. Г. Мониторинг рабочего процесса судовых дизелей в эксплуатации / В. Г. Ивановский, Р. А. Варбанец // Всеукраинский научно-технический журнал. - 2004. - Вып. 2. - С. 138-141.

111. Данилян, А. Г. Совершенствование систем технического диагностирования малооборотных судовых дизелей / А. Г. Данилян, В. И. Чимшир,

Р. А. Разинкин, А. И. Найденов // Молодой ученый. -2015. - № 2 (82). - С. 138— 142.— URL https://moluch.ru/archive/82/14613/ (дата обращения: 13.02.2018).

112. Характеристика систем диагностики судовой дизельной установки [Электронный ресурс]. URL: http://vdvizhke.ru/sudovye-dizelnye-ustanovki/puskoreversivnye-sistemy-dvigatelja/harakteristika-sistem-diagnostiki-sudovoj -dizelnoj -ustanovki-v-sudovyh-dizelj ah. html.

113.Сысоева, С. Новые тенденции и перспективные технологии автомобильных датчиков систем Powertrain и контроля эмиссии. Ч. 1. Состояние и перспективы рынка датчиков положения, скорости, датчиков концентрации кислорода (газа), массового расхода воздуха и давления / С. Сысоева // Компоненты и технологии. - 2006. - № 60. - C. 86-94.

114. Кузнецов, Е. В. Система управления судовым главным малооборотным дизелем /Е. В. Кузнецов // Компьютерный тренажер: учебно-методическое пособие. Новорос. гос. мор. акад. Новороссийск: НРМА, 2005.- 191 с.

115. Исаков, Л. И. Комплексная автоматизация судовых дизельных и газотурбинных установок : [Учеб.для вузов по спец. "Автоматизация теплоэнерг. процессов"] / Л. И. Исаков, Л. И. Кутьин // Л.: Судостроение, 1984. - 367 с.

116. Ланчуковский, В. И. Автоматизированные системы управления судовыми дизельными и газотурбинными установками / В. И. Ланчуковский, А. В. Козьминых //Учебник для вузов. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Транспорт, 1990. — 335 с.

117. Тимофеев, Ю. К. Системы управления судовыми энергетическими процессами / Ю. К. Тимофеев // Учебник. - СПб.: Судостроение, 1994. - 312 с.

118. Соловьев, А. В. Автоматизация технологических комплексов. Часть 1 / А. В. Соловьев, Е. Н. Поселенов // Н. Новгород: Изд-во ФГОУ ВПО «ВГАВТ», 2012. - 74 с.

119. Отказоустойчивая CAN-open система для морских автоматизированных систем // [Электронный ресурс] URL:

www.datamicro .ru/download/FT_CANopen_System_For_Marine.pdf (дата обращения 17.02.2018).

120. TSS/Control — интегрированная система управления техническими средствами судна // [Электронный ресурс] URL:

http://www.valcom.ru/page.php7pageId =113&topicId=28&biblId=74 (дата обращения 17.02.2018).

121. Мерзляков, В. И. Использование информационных технологий в системе контроля и управления речным пассажирским судном / В. И. Мерзляков, В. И. Плющаев, И. С. Поляков // 15-й научно-промышленный форум «Великие реки - 2013». Н. Новгород: Изд.: ВГАВТ, 2013. - С. 115-119.

122. Чиркова, М. М. Интеллектуальный алгоритм и показатель качества управления неустойчивым на курсе объектом / М. М. Чиркова, Т. И. Гаврилова, Е. Н. Поселенов // Информационно-измерительные и управляющие системы, 2010. - Т. 8. - № 2. - С. 16-19.

123. Дубровский, В. В. Надежность систем управления транспортом газа / В. В. Дубровский, О. М. Дерфель, Э. А. Курбатов, В. А. Гончарук // М.: Недра, 1984. - 168 с.

124. Данилов, И. Я. Влияние сопротивления газовыхлопной системы ДВС на их работу / И. Я. Данилов // Речной транспорт, 1968. - № 2. - С. 29/

125. Папок, К. К. Моторные, реактивные и ракетные топлива / К. К. Папок // М.: Государственное Научно-Техническое Издательство Нефтяной и ГорноТопливной литературы, 1962. — 742 с.

126. Чиркова, М. М. Чередование областей различных статико-динамических особенностей объекта с изменением его чувствительности к управляющему воздействию / М. М. Чиркова // Моделирование и оптимизация сложных систем. Межвуз. Сборник, ВГАВТ. - Н. Новгород, 1996. - вып. 273. - С. 184188.

127. Рутковский, В. Ю. Работы института проблем управления в области беспоисковых адаптивных систем и систем управления космическими аппаратами / А. В. Рутковский // Автомат. и телемех., 1999. - № 6. - С. 42-49.

128. Сатаев, В. В. Алгоритм автоматической градуировки датчика руля / В. В. Сатаев // Информационные технологии в науке, проектировании и произ-

водстве. Тез. докл. II Всероссийской научно-технической конференции -Н. Новгород, 2000. - Ч. 4. - С. 17.

129. Крутько, П. Д. Задачи гашения энергии и алгоритмы управления движением динамических систем. Линейные модели / П. Д. Крутько // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 1999. - № 4. -С. 5-24.

130. Вагущенко, Л. Л.Системы автоматического управления движением судна / Л. Л. Вагущенко, Н. Н. Цымбал // 3-е изд., перераб. и доп. - Одесса: Феникс, 2007. - 328 c.

131. Толшин, В.И.Автоматизация судовых энергетических установок / В. И. Толшин, В. А. Сизых // Учебник. - 3-е изд., переработанное и дополненное. -М.: ТРАНСЛИТ, 2006 - 352 с.

132. Самойленко, А. Ю. Электронные и микропроцессорные средства судовых систем управления / А. Ю. Самойленко // Учебное пособие. - Новороссийск: НГМА, 2001. - 190 с.

133. Вагущенко, Л. Л. Бортовые автоматизированные системы контроля мореходности / Л. Л. Вагущенко, А. Л. Вагущенко, С. И. Заичко // Одесса, Феникс, 2005. - 272 с.

134. Алексеев, Н. А. Микропроцессорные системы контроля и управления судовых технических средств / Н. А. Алексеев, Н. Е. Жадобин, А. А. Захаров, А. П. Крылов, В. Б. Мачульский // СПб.: РМРС. - 2005. - 415 с.

135. Соловьёв, А. В. Экспериментальная модель динамики привода / А. В. Соловьёв // Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве. Тез. докладов II Всероссийской научной конф. - Н. Новгород, 2000. -Ч. 9. - С. 20.

136. White, D. A. Handbook of Intelligent Control: Neural, Fuzzy, and Adaptive Approaches / D. A. White, D. A. Sofge // N. Y.: Van Nostrand Reinhold. - 1992. -568 pp.

137. Tsypkin, Ya. Z. Learning in robust control systems /Ya. Z. Tsypkin // Proc. 1st Workshop on Intelligent Control. Tokyo (Japan). - 1993. - P. 25-41.

138. Tsypkin, Ya. Z. Learning in robust control systems. Ch. 4 in: Intelligent Control Systems: Theory and Applications / M. M. Gupta, N. K. SinhaEds // NY.: IEEE Press. - 1996. - P. 86-100.

139. Barto, A. G. Real-Time Learning and Control Using Asynchronous Dynamic Programming / A. G. Barto, S. J. Bradtke, S. P. Singh // Technical Report COINS 9157. Amherst, MA: Univ. of Massachusetts, 1992. - P. 10.

140. Дмитриенко Д. В. Алгоритм повышения экономичности электроэнергетических систем водного транспорта с использованием функций принадлежности нечеткой логики / Д. В. Дмитриенко, А. А. Чертков, С. В. Сабуров // Вестник государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. - 2017. - Т. 9. - № 2. - С. 422 - 431.

141. Miranda H. Predictive torque control of induction machines based on statespace models / H. Miranda, P. Cort'es, J. I. Yuz, J. Rodriguez // IEEE Transactions on Industrial Electronics. — 2009. — Vol. 56. — Is. 6. — Pp. 1916-1924.

142. Томас Х. Алгоритмы: построение и анализ / Х. Томас Кормен, Чарльз И. Лейзерсон, Л. Рональд Ривест, Штайн Клиффорд . - 2-е изд. Пер. с англ. - М.: Издательский дом «Вильямс», 2010.- 1296 с.

143. McGookin E. W. Ship steering control system optimisation using genetic algorithms / E. W. McGookin, D. J. Murray-Smith, Y. Li, and T. I. Fossen // Control Engineering Practice.- 2000.- Vol.- 8.- № 4. - Pp. 429-443.

144. Пупков К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Том 1. Математические модели, динамические характеристики и анализ систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов - М.: изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 655 c.

145.Cannon V. Efficient nonlinear model predictive control algorithms / V. Cannon // Annual Reviews in Control. - 2004. - Vol. 28. - Part 2. - P. 229 - 237.

146. Голубев, П. В. Информационная поддержка и алгоритм синтеза динамической системы управления методом нелинейного программирования / П. В. Голубев, A. C. Севрюков, С. А. Лутков // Межвузовский сборник научных

трудов. Информационные технологии и системы (Управление, экономика, транспорт). □ СПб.: ООО «Андреевский издательский дом», 2005.- С. 134-139.

147. Wang L. Model predictive control system design and implementation using MATLAB / L. Wang. — Springer-Verlag London Limited, 2009. — 403 p. DOI: 10.1007/978-1-84882-331-0.

148. Rodriguez J. Predictive current control of a voltage source inverter / J. Rodr'iguez, J. Pontt, C. A. Silva, P. Correa, P. Lezana, P. Cortés, U. Ammann // IEEE Transactions on Industrial Electronics. — 2007. — Vol. 54. — Is. 1. — Pp. 495-503. DOI: 10.1109/TIE.2006.888802.

149. Miranda H. Predictive torque control of induction machines based on statespace models / H. Miranda, P. Cort'es, J. I. Yuz, J. Rodriguez // IEEE Transactions on Industrial Electronics. — 2009. — Vol. 56. — Is. 6. — Pp. 1916-1924. DOI: 10.1109/TIE.2009.2014904.

150. Афонин, В. Л. Интеллектуальные робототехнические системы / В. Л. Афонин, В. А. Макушин // Серия: Основы информационных технологий. Издательство: Интернет-университет информационных технологий, 2005. - 208 с.

151. Андрейчиков, А. В. Интеллектуальные информационные системы / А. В. Андрейчиков, О. Н. Андрейчикова // Учебник. - М.: Финансы и статистика, 2004. - 424 с.

152. Гаврилова, Т. А. Базы знаний интеллектуальных систем. / Т. А. Гаврилова, В. Ф. Хорошевский // СПб.: Питер, 2000 - 384 с.

153. Джарратано, Д. Экспертные системы: принципы разработки и программирование / Д. Джарратано, Г. Райли // 4-е издание. М.: Вильямс, 2007. -1152 с.

154. Джексон, П. Введение в экспертные системы / П. Джексон// Пер. с англ.: Уч. пос. М.: Вильямс, 2001. - 624 с.

155. Калан, Р. Основные концепции нейронных сетей. / Р. Калан // Пер. с англ. М.: Вильямс, 2003. - 288 с.

156. Люггер, Дж. Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем / Дж. Ф. Люгер // пер. с англ. под ред. Н. Н. Куссуль.- 4-е изд. - М.: Вильямс, 2003. - 864 с.

157. Назаров, А. В. Нейросетевые алгоритмы прогнозирования и оптимизации систем [Текст] / А. В. Назаров, А. И. Лоскутов; [под ред. М. В. Финкова].-СПб.: Наука и Техника, 2003.- 384 с.: ил.

158. Оссовский, С. Нейронные сети для обработки информации / С. Оссовский // пер. с пол. И. Д. Рудинского. - М.: Финансы и статистика, 2004. -344 с.

159. Круглов, В. В. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети //

B. В. Круглов, М. И. Дли, Р. Ю. Голунов // М.: Физматлит, 2001. - 201 с.

160. Барышев, А. В. Интеллектуальные информационные системы / А. В. Барышев // М.: МИЭТ, 2008. - 128 с.

161. Попов, Э. В. Статические и динамические экспертные системы: Учеб. пос. / Э. В. Попов, И. Б. Фоминых, Е. Б. Кисель, М. Д. Шапот // М.: Финансы и статистика, 1996. - 320 с.

162. Рассел, С. Искусственный интеллект: современный подход (AIMA) /

C. Рассел, П. Норвиг // 2-е издание. - М.: Вильямс, 2007. - 1408 с.

163. Золотов, В. В. Управляющие комплексы сложных корабельных систем / В. В. Золотов, И. Р. Фрейдзон // Л.: Судостроение, 1986. - 232 с.

164. Вагущенко, Л. Л. Интегрированные системы ходового мостика / Л. Л. Вагущенко // Одесса: Латстар, 2003. - 169 с.

165. Елизаров, И. А. Технические средства автоматизации. Программно-технические комплексы и контроллеры: учеб.пособие / И. А. Елизаров, Ю. Ф. Мартемьянов, А. Г. Схиртладзе, С. В. Фролов // М.: Машиностроение, 2004. — 180 с.

166. Васильев, С. А. Автоматизированный комплекс оптимизации работы судовых двигателей / С. А. Васильвев, С. Н. Зеленов, М. Р. Рёбрушкин // Вестник АГТУ. — Серия: Морская техника и технология. — 2013. — № 1. — С. 95.

167. Соловьев, А. В. Способ управления электроприводом, использующий его «матричную» математическую модель / А. В. Соловьев, М. М. Чиркова // Идентификация систем и задачи управления: труды международной конференции SICPR0'2000. — М.: ИПУ РАН, 2000. — С. 1150-1154.

168. Жадобин, Н. Е. Нечеткие регуляторы в системах управления судовыми энергетическими установками / Н. Е. Жадобин, А. И. Лебедев, О. Г. Данилов // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С. О. Макарова. — 2014. — № 3 (25). — C. 62-68.

169. Горелкин, В. И. Реверсирование судовых автоматизированных дизелей / В. И. Горелкин // М.: Транспорт, 1984. - 160 с.

170. Шилов, К.Ю. Унификация систем управления техническими средствами судов / К. Ю. Шилов, Ю. Н. Черныш // Наука и транспорт. Морской и речной транспорт, 2013. - №1 (5). - С. 78-79.

171. Корабельное электрооборудование и системы автоматики // [Электронный ресурс] URL: http: //www.vniir-pro gress.ru/upload/vniir-marine2017 .pdf (дата обращения 24.02.2018).

172. Веллер, В. Автоматизация судов / В. Веллер // Пер. с нем. - Л.: Судостроение, 1975. - 280 с.

173. Вагущенко, Л. Л. Современные информационные технологии в судовождении [Электронное учебное пособие] / Л. Л. Вагущенко // Одесса: ОНМА, 2103. - 135 с.

174. Артюхов В. В. Общая теория систем: Самоорганизация, устойчивость, разнообразие, кризисы / В. В. Артюхов // М.: Либроком, 2009. - 224 с.

175. Волкова, В. Н. Основы теории систем и системного анализа / В. Н. Волкова, А. А. Денисов // СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2001. - 511 с.

176. Гиг, Дж., ван. Прикладная общая теория систем. Том 1 / Дж. ван Гиг // Пер. с англ. - М.: Издательство «Мир», 1981 г. - 336 с.

177. Гиг, Дж., ван. Прикладная общая теория систем. Том 2 / Дж. ван Гиг // Пер. с англ. - М.: Издательство «Мир», 1981 г. - 733 с.

178. Новосельцев, В. И. Теоретические основы системного анализа / В. И. Новосельцев // М.: Майор, 2006. - 592 с.

179. Юдин, Э. Г. Системный подход и принцип деятельности: Методологические проблемы современной науки / Э. Г. Юдин // АН СССР. Институт истории естествознания и техники. — Составители: А. П. Огурцов, Б. Г. Юдин. — М.: Наука, 1978. — 391 с.

180. Козлов, В. Н. Системный анализ и принятие решений / В. Н. Козлов // СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2008. — 223 с.

181. Соловьев, А. В. О необходимости применения органом классификации судов современных информационных технологий / А. В. Соловьев, Е. Н. Гибулин // Международный журнал речников Речной Транспорт XXI век, 2016. - № 1 (77) - С. 57 - 58.

182. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп // Пер. с англ. Б. И. Копылова. - М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. - 832 с.

183. Ханенко, В. И. Информационные системы / В. И. Ханенко // Л.: Маши-ностроение,1988. - 128 с.

184. Федорова Г. Н. Информационные системы / Г. Н. Федорова // М.: Академия, 2013. — 208 с.

185. Лецкий Э. К. Информационные технологии на железнодорожном транспорте / Э. К. Лецкий, В. И. Панкратов, В. В. Яковлев, Э. С. Поддавашкина и др. /М.: УМК МПС России, 2000. - 680 с.

186. Рагулин, П. Г. Информационные технологии. Электронный учебник / П.Г. Рагулин // Владивосток: ТИДОТ. Дальневост. ун-та, 2004. - 208 с.

187. Орлов, Е. С. Технологии разработки программного обеспечения / Е. С. Орлов, Б. Я. Цилькер // СПб.: Питер, 2012. - 608 с.

188. Бройдо, В. Л. Вычислительные системы, сети и телекоммуникации / В. Л. Бройдо, О. П. Ильина // СПб.: Питер, 2011. - 560 с.

189. Буч, Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений / Г. Буч // М.: Вильямс, 2008. - 720 с.

190. Гайдамакин, Н. А. Автоматизированные информационные системы, базы и банки данных. Вводный курс / Н. А. Гайдамакин // М.: Гелиос АРВ, 2002. -368 с.

191. Липаев, В. В. Системное проектирование сложных программных средств для информационных систем / В. В. Липаев // М.: СИНТЕГ, 1999. - 224 с.

192. Емельянова, Н. З. Основы построения автоматизированных информационных систем / Н. З. Емельянова, Т. Л. Партыка, И. И. Попов // М.: ФОРУМ: ИНФРА-М, 2007. - 416 с.

193. Гагарина, Л. Г. Разработка и эксплуатация автоматизированных информационных систем / Л. Г. Гагарина, Д. В. Киселев, Е. Л. Федотова // М.: ИД «ФОРУМ» - ИНФРЛ-М, 2007. - 384 с.

194. ГОСТ 20911-89. «Техническая диагностика. Термины и определения». Введ. 1989-12-26. М.: Стандартинформ, 2009. -11 с.

195. ГОСТ 27.002-2015. «Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения». Введ. 2017-03-01. М.: Стандартинформ, 2016. - 28 с.

196. Яхьяев, Н. Я. Основы теории надёжности и диагностики / Н. Я. Яхьяев,

A. В. Кораблин // М.: Академия, 2009. - 256 с.

197. Калявин В. П.. Основы теории надёжности и диагностики/

B. П. Калявин // СПб.: Элмор, 1998. - 172 с.

198. Мозгалевский, А. В. Системы диагностирования судового оборудования / А. В. Мозгалевский, В. П. Калявин // Л.: Судостроение, 1987.- 224 с.

199. Гуменюк, В. М. Основы теории надёжности и технической диагностики/ В. М. Гуменюк // Владивосток: Дальневост. федерал. ун-т (ДВФУ), 2013. -183 с.

200. Бигус, Г. А. Диагностика технических устройств / Г. А. Бигус, Ю. Ф. Даниев, И. А. Быстрова, Д. И. Галкин // М.: изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014,- 615 с.

201. Пархоменко, П. П. Основы технической диагностики / П. П. Пархоменко, Е. С. Согомонян // М.: Энергия, 1981. - 319 с.

202. Хамханова, Д. Н. Общая теория измерений / Д. Н. Хамханова // Улан-Удэ: Изд-во ВСГТУ, 2006. - 168 с.

203. Грановский, В. А. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях / В. А. Грановский, Т. Н. Сирая // Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 288 с.

204. Кравченко, В. М. Техническое диагностирование механического оборудования / В. М. Кравченко, В. А. Сидоров, В. Я. Седуш / Донецк: ООО Юго Восток, Лтд, 2009. — 459 с.

205. Мухачёв, В. А. Планирование и обработка результатов эксперимента / В. А. Мухачёв // Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2007. - 118 с.

206. Налимов, В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов // М.: Наука, 1971. - 207 с.

207. Дмитриенко А. Г. Техническая диагностика. Оценка состояния и прогнозирование остаточного ресурса технически сложных объектов / А. Г. Дмитриенко и [др.] ; под ред. Д. И. Нефедьева, Б. В. Цыпина // Пенза : Изд-во ПГУ, 2013. - 62 с.

208. Савчук В. П. Обработка результатов измерений. Физическая лаборатория. Ч. 1. / В. П. Савчук // Одесса: ОНПУ, 2002. - 54 с.

209. ГОСТ 2.612-2011 ЕСКД. «Электронный формуляр. Общие положения» Введ. 2012-01-01. М.: Стандартинформ, 2011.- 22 с.

210. Суздалов, Е. Г. Теория систем и системный анализ / Е. Г. Суздалов // СПб.: СПБГУТИ, 2010, - 47 с.

211. Матвеев, Ю. Н. Основы теории систем и системного анализа. Часть 1 / Ю. Н. Матвеев // Тверь: ТГТУ, 2007. — 100 с.

212. Шкляр, В. Н. Надежность систем управления / В. Н. Шкляр //Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009.- 126 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ГРАФИКИ ШКАЛИРОВАНИЯ ЧАСТНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ

ОБЪЕКТОВ СЭУ

1. Шкалирование частных показателей ДВС

-> 1

о о

(н 1 8 г 1,8

й ок

о о

1,6 е 1,6

Я 1 4 ин 1,4

н е т £

й 1, 2 § 1,2

я

<и » 1 е ин 1

£ 00 О ате аазк я

о т

8 о, 8 о о 0,8

о я о 0 6 о я о 0 6

« >я

я 0,4 я 0,4

н т

£ 0 2 о а Р4 0,2

0

0

0 0,5 1 1,5 0,5 1,5 2,5 3,5

Отношение крутящего момента Мкрг- к номинальному значению Отношение расхода топлива к номинальному значению

Рисунок 1-1 Рисунок 1-2

1,2 1 9

1,2

о о

гок го

1 ок

с с 1

е е

чи чи

инх 0,8 —р инх

0,8 1

е * ' 1 е

т \ т 1

£ я 1 £ 1

и 0,6 \ \

е н \ е я \

т я о т с о \ т 1

а / 1 а н о о

аазк аазк

0,4

о п с — о о 0,4

п

>я >я

н т 0,2

ы н т

П 1

с с 0,2

а а

& 0 &

1 0

0,8 0,9 1,1 1,2

Отношение частоты вращения 0,8 0,9 1 1,1 1,2

коленчатого вала п^ к номинальному Отношение максимального давления

значению Цикла ртахг к номинальному значению

Рисунок 1-3

Рисунок 1-4

0,8 0,9

1

1,1 1,2

Отношение скорости нарастания давления ^рМф) к номинальному значению

0,9 1 1,1 1,2 Отношение угла п.к.в фтахг-, соответствующего ртахь к номинальному значению

Рисунок 1-5

Рисунок 1-6

о г

гок

с е

1,8 1,6

I, .14

1,2

к о п

«

н т с а

Р4

0,8 0,6 0,4 0,2 0

0,5 1,5 2,5 3,5

Отношение температуры выпускных газов по цилиндрам к номинальному значению

0,8 0,9

1

1,1 1,2

Рисунок 1-7

Отношение давления в газовыпускном трубопроводе рп к номинальному значению

Рисунок 1-8

2

1

1 9 1 9

1,2 1,2

о

о

§ о гок с

1

1

о / е

£ 1 ч

я 1 и

X П Я X 0,8 1

1 \

е 1

\ т 1

А \ ь П К 1

ц 1 л 1

Й 00 3 ш 1 е ш 1

« 1 ат з а 1

о н —Г" I о

0 4

й о а о 0 4 к о п о —

о 1 о

« «

0,2

и П 1 ы н

0,2

Ц 1 т тас

1 0

& | &

0 1 0,8 0,9 1 1,1 1,2

0,8 0,9 1 1,1 1,2 Отношение угла опережения впрыска топлива ан в к номинальному значению Отношение давления рТПН за топливоподкачивающим насосом к номинальному значению

Рисунок 1-11 Рисунок 1-12

1,2 1,2 2 к

о г госк 1 е о г гок 1 с1 е

/

I! 2 °,8 й * % 2 0,8 й * й £3 5 я 0,6 Й « та о сЗ Н -1 *

/

Й ¡¡¡1 0,6 ен тя ао аз т *

ак с 0,4 ко о пс '5 0,2 и ° о 8 0,4 й ын 0,2 /

ы н тас 0

т с ас * 0 0 Отн

0,8 0,9 1 1,1 1,2 Отношение температуры /Тг- топлива перед топливной аппаратурой высокого давления к номинальному значению 8 о ш ен н и о 0 е ми 9 да н вл ал е ь ни но 1 я м конц у зна а че 1 сж н 1 а ию ти 0 я 1 1

Рисунок 1-13 Рисунок 1-14

1 1

о о

гок 1,8 гок 1 8

с е % 1,6 с е ин х 1 6

1,4 1 4

^12 ^ 1 2

е т е т ь л е ате

ь л е ате

И 1 И 1

н О 0 8 н О 0 8

азк о п й то0 8 8 0, 6 0 4 азк о п й т 8 0 6 0 4

ы н т тас Р4 0 2 0 ы н т тас Р4 0 2 0

0,5 1 5 2 5 3, 5 0 5 1 5 2 5 3 5

Отношение расхода масла двигателем Отношение виброскорости у ц крышек

к номинальному значению цилиндров к номинальному значению

и

<D Н

J

Ч

<D

Й

00