Методология обеспечения безопасности транспортных средств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.01, доктор технических наук Стариченков, Алексей Леонидович

• Стариченков, Алексей Леонидович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Стариченков, Алексей Леонидович

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. РАЗРАБОТКА МЕТОДА АНАЛИЗА И ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОГО СОСТОЯНИЯ РЕГИОНАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ.

1.1 Функциональная структура региональной транспортной системы.

1.2 Информационные потоки, обеспечивающие деятельность региональной транспортной системы.

1.3 Методы оценки безопасности региональной транспортной I системы. 23 &

1.4 Разработка метода моделирования региональной і транспортной системы.

1.4.1 Разработка формального аппарата структурного | моделирования региональной транспортной системы.26 ї

1.4.2 Разработка замкнутой динамической модели і региональной транспортной системы.

1.4.3 Структурные схемы динамической модели прогнозирования развития региональной транспортной системы.

1.5 Состав показателей и критерии эффективности функционирования РТС.

1.5.1 Функциональные критерии.

1.5.2 Экономические критерии.

1.5.3 Критерии безопасности.

1.5.4 Экологические критерии.

1.5.5 Социальные критерии.

1.5.6 Информационные критерии.

ВЫВОДЫ ПО 1 ГЛАВЕ.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПОТОКОВ БЕЗОПАСНОЙ РЕГИОНАЛЬНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ.

2.1 Моделирование структуры логистического центра региональной транспортной системы.

2.2 Моделирование функциональной структуры региональной транспортной системы на базе модифицированной сети Петри.

2.2.1 Модель формирования заявки на перевозку груза.

2.2.2 Модель заключения контракта на перевозку груза.

2.2.3 Модель составления маршрута движения.

2.2.4 Модель контроля движения транспортного средства.

2.2.5 Модель подтверждения факта доставки груза.

ВЫВОДЫ ПО 2 ГЛАВЕ.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ КОМПЛЕКСНОЙ

ТЕОРИИ ОЦЕНКИ БЕЗОПАСНОСТИ ТРАНСПОРТНЫХ

СРЕДСТВ.

3.1 Термины и определения процессов обеспечения безопасности.

3.2 Классификация факторов, влияющих на безопасность транспортных средств.

3.3 Принципы количественной оценки уровня безопасности транспортных средств.

3.4 Принцип комплексной оценки безопасности транспортных средств.

3.4.1 Конструктивная безопасность транспортных средств.

3.4.2 Безопасность движения транспортных средств.

3.4.3 Безопасность объектов транспортировки в местах их дислокации.

3.4.4 Безопасность управления и обслуживания транспортных средств.

ВЫВОДЫ ПО 3 ГЛАВЕ.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ОБЕСПЕЧЕНИЯ КОНСТРУКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.

4.1 Системный подход к проблеме обеспечения конструктивной безопасности судна на подводных крыльях на этапе проектирования.

4.2 Состав и структура единой среды моделирования основных конструктивных элементов судна на подводных крыльях и его подсистем.

4.3 Математический аппарат для решения задач обеспечения конструктивной безопасности судна на подводных крыльях.

4.3.1 Математическая модель динамики возмущенного движения судна на подводных крыльях.

4.3.2 Математическая модель приводов исполнительных органов.

4.3.3 Модель системы управления движением судна.

4.3.4 Модели датчиков информации.

4.4 Программный комплекс, как средство реализации метода обеспечения конструктивной безопасности судна на подводных крыльях.

4.5 Оценка адекватности разработанного программного комплекса.

ВЫВОДЫ ПО 4 ГЛАВЕ.

ГЛАВА 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.

5.1 Формализация описания границы области устойчивости горизонтального движения судна на воздушной подушке.

5.2 Исследование бифуркаций фазового пространства горизонтального движения судна на воздушной подушке в аварийных режимах.

5.3 Противоаварийный прогнозирующий алгоритм, как средство повышения безопасности движения судна на воздушной подушке.

5.4 Моделирование работы алгоритма предотвращения аварий судна на воздушной подушке.

ВЫВОДЫ ПО 5 ГЛАВЕ.

ГЛАВА 6. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ОБЪЕКТОВ ТРАНСПОРТИРОВКИ В МЕСТАХ ИХ ДИСЛОКАЦИИ.

6.1 Обеспечение пожарной безопасности пассажиров и грузов.

6.2 Регистрация предвестников загораний, взрывов и пожаров в помещениях транспортных средств.

6.3 Опасность теплового воздействия.

6.4 Обеспечение информационной безопасности при тепловых воздействиях.

6.5 Метод оценки безопасности эвакуации пассажиров.

6.6 Системы информационной поддержки, как средство повышения безопасности объектов транспортировки в местах их дислокации.

6.6.1 Информационное моделирование, как механизм снижения риска принятия неэффективных решений в сложных аварийных ситуациях.

6.6.2 Направление повышение качества решения задач борьбы с авариями транспортных средств.

6.6.3 Формализация задач информационного моделирования объектов принятия решений.

6.6.4 Содержание и форма представления информационных моделей принятия решений.

6.6.5 Цель и принципы построения системы информационной поддержки борьбы за живучесть.

6.6.6 Обоснование принципов построения и функциональных требований, предъявляемых к системе информационной поддержки борьбы за живучесть.

6.6.7 Состав функциональных задач подлежащих выполнению системой информационной поддержки.

6.6.8 Структуризация объектов транспортного средства.

ВЫВОДЫ ПО 6 ГЛАВЕ.

ГЛАВА 7. РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПОВЫШЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ И ОБСЛУЖИВАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ.

7.1 Компьютерные тренажеры, как средство повышения безопасности персонала.

7.2 Состав и структура тренажера по управлению движением судна на подводных крыльях.

7.3 Метод оценки эффективности системы управления безопасностью транспортной компании.

7.3.1 Критерий оценки эффективности мероприятий, направленных на улучшение работы системы управления безопасностью судоходной компании.

7.3.2 Расчет коэффициентов важности целей и подцелей системы управления безопасностью судоходной компании.

7 ^ і Основные положения разработанного метода оценки эффективности системы управления безопасностью судоходной компании.

7.3.4 Состав и структура программного обеспечения метода оценки эффективности системы управления безопасностью судоходной компании.

ВЫВОДЫ ТО 7 ГЛАВЕ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология обеспечения безопасности транспортных средств»

Безопасность - сложнейшее социально-политическое и научно-техническое явление, смысл которого доступен на интуитивном уровне, однако, несмотря на широкое употребление этого понятия, его сущность и -содержание остаются теоретически неисследованными. Определенная сложность в исследовании и решении проблем безопасности заключается в том, что непосредственное измерение безопасности невозможно.

В настоящее время проблемы безопасности существуют практически во всех областях деятельности человека. Результаты работ в данных областях знаний сформировались в виде Федеральных законодательных актов по вопросам безопасности применительно к отдельным направлениям деятельности. К одному из таких направлений относится безопасность транспорта, как составная часть национальной безопасности Российской Федерации.

Современный этап развития научной мысли в сфере проблем безопасности транспорта характеризуется попытками перехода от эмпирического к теоретическому уровню исследования, наличием предпосылок для создания концепции и теории безопасности: идеологических и методологических.

Основным государственным доктринальным и управленческим документом, определяющим содержание государственной политики в области обеспечения транспортной безопасности, программы ее реализации, формирующим и приводящим в действие механизм исполнения является Государственная концепция обеспечения транспортной безопасности. Концепция согласуется с государственными документами более общего характера в области безопасности, транспортной политики и иными, а именно:

Концепцией национальной безопасности РФ;1 Государственной стратегией экономической безопасности РФ;

- Транспортной стратегией РФ на период до 2020 года;

- международными соглашениями Российской Федерации.

Сегодня проблема безопасности начинает рассматриваться как важнейший аспект проектирования, создания и использования различных транспортных средств (ТрС), как наиболее уязвимой, с точки зрения безопасности, составляющей транспортных систем отдельных регионов и всей страны в целом. Это обусловливается, с одной стороны, сложностью структуры указанных объектов, а, с другой стороны, тем возможным ущербом, который может быть нанесен в случае их отказа, включая гибель пассажиров и экипажа ТрС, а также катастрофические последствия, связанные с повреждением перевозимых опасных грузов.

Дальнейшее повышение скоростей транспортных средств, резкое увеличение их количества, реализация новых принципов движения, совершенствование энергетических установок транспортных средств и средств обеспечения транспортировки и невозможность решения проблемы безопасности ТрС с ведомственных позиций, выдвигает на повестку дня вопрос о разработке основных направлений повышения безопасности современных транспортных средств.

Неудовлетворительное положение дел с аварийностью на транспорте настоятельно требует поиска новых подходов к обеспечению безопасности эксплуатируемых транспортных средств. Различным аспектам данных подходов посвящены исследования таких ведущих отечественных и зарубежных специалистов, как Ф.М.Кацман, В.В.Кобзев, И.М.Короткин, Е.А.Куклев, Ю.А.Лукомский, И.А.Рябинин, А.Е.Сазонов,

1 Утверждена Указом Президента РФ от 10 января 2000г. №24

2 Утверждена Указом Президента РФ от 29 апреля 1996 г. №608 Одобрена Государственным Советом РФ 29 октября 2003 г.

Д.А.Скороходов, Х.Кумамото, Э.Хенли, представленные в работах [19, 53, 60, 66, 73, 108, 129, 133, 176].

В качестве организационных и технических мер, которые могут способствовать повышению уровня безопасности ТрС, можно рассматривать: повышение профессионального уровня лиц, осуществляющих управление и обслуживание транспортных средств, посредством совершенствования системы их обучения, включая регулярные занятия по повышению квалификации с последующей тренажерной отработкой практических эксплуатационных ситуаций; повышение технических требований к транспортным средствам старше 10 лет, направленных на обеспечение необходимых параметров прочности конструкций ТрС и эксплуатационной надежности оборудования и систем с целью исключения аварийноопасных транспортных средств из эксплуатации, в том числе по причине высокой стоимости поддержания их должного технического состояния; создание, внедрение и совершенствование систем управления безопасностью транспортных компаний, предназначенных для проведения необходимых организационных и технических мероприятий по улучшению способов управления и технического обслуживания ТрС, принадлежащих транспортным компаниям.

Однако только вышеперечисленных мер недостаточно для повышения уровня безопасности ТрС. В современных условиях возникает необходимость рассмотрения проблемы безопасности транспортных средств на качественно новой межведомственной основе, т.к. эффективное ее решение невозможно без создания соответствующего методологического обеспечения. При формировании теории и методов обеспечения безопасности ТрС необходимо использовать комплексный подход, включающий совместное рассмотрение результатов научных исследований и потребностей практики в интересах безопасности людей и грузов.

Быстрое, качественное и экономически эффективное решение проблемы обеспечения безопасности транспортных средств на протяжении всего периода их жизненного цикла возможно только на основе системных методологических принципов, объединенных современной технологией, используемой всеми организациями, участвующими в создании, эксплуатации и модернизации ТрС. Именно поэтому создание методологии обеспечения безопасности транспортных средств, включающей разработку методов и алгоритмов, безусловно, является актуальной темой исследования.

Резюмируя вышесказанное, можно сформулировать цель и задачи настоящего диссертационного исследования.

Целью диссертационной работы является решение научной проблемы повышения безопасности транспортных средств на основе использования принципа комплексной оценки безопасности, а также разрабатываемых теоретических методов и практических средств, реализующих данный принцип.

Для достижения поставленной цели потребовалось решить следующие научные задачи:

1. Разработка метода анализа и оценки безопасного состояния региональной транспортной системы.

2. Определение состава показателей и критериев эффективности функционирования региональной транспортной системы.

3. Разработка моделей функционирования региональной транспортной системы.

4. Разработка принципов комплексной теории оценки безопасности транспортных средств.

5. Разработка состава и структуры единой среды моделирования основных конструктивных элементов высокоскоростных транспортного средства и его подсистем, предназначенной для решения задач обеспечения конструктивной безопасности ТрС.

6. Разработка программного комплекса, как средства реализации метода обеспечения конструктивной безопасности высокоскоростного транспортного средства, и оценка его адекватности.

7. Разработка противоаварийного прогнозирующего алгоритма, как средства реализации метода повышения безопасности движения высокоскоростного транспортного средства, и моделирование работы предлагаемого алгоритма.

8. Разработка принципов построения и функциональных требований, предъявляемых к системе информационной поддержки принятия решений, как к средству повышения безопасности объектов транспортировки в местах их дислокации.

9. Разработка программного обеспечения тренажера по управлению движением высокоскоростного транспортного средства, как средства повышения безопасности персонала.

10. Разработка метода оценки эффективности системы управления безопасностью транспортной компании и программного обеспечения, реализующего предлагаемый метод.

В ходе решения указанных задач получены следующие основные результаты исследования, выносимые на защиту:

1. Динамическая модель экономического развития региона с учетом транспортной составляющей.

2. Принцип комплексной оценки безопасности транспортных средств и его составляющие.

3. Метод обеспечения конструктивной безопасности высокоскоростного транспортного средства и реализующий его программный комплекс.

4. Метод повышения безопасности объектов транспортировки в местах их дислокации.

5. Метод оценки эффективности системы управления безопасностью транспортной компании и реализующее его программное обеспечение.

Содержание и структура диссертационной работы определяется поставленными при решении вышеуказанных задач вопросами, j Диссертация объемом 473 страницы машинописного текста состоит из введения, семи глав, заключения, списка использованных источников из 177 наименований; содержит 78 рисунков, 41 таблицу, а также 3 приложения.

Заключение диссертации по теме «Транспортные и транспортно-технологические системы страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте», Стариченков, Алексей Леонидович

ВЫВОДЫ ПО 7 ГЛАВЕ:

1. Использование различных систем обучения и тренинга, позволяющих сократить имеющийся разрыв теоретического и практического обучения, способствует существенному повышению безопасности персонала, который во многом зависит от уровня его знаний и тренированности. Высокая эффективность компьютерных тренажеров, с достаточно большой точностью моделирующих как систему управления, так и объект управления, обусловлена возможностью создания для обучаемого условий деятельности, максимально приближенных к реальным. Компьютерные тренажеры имеют ряд существенных преимуществ перед реальными тренажерами: затраты на изготовление и обслуживание программного продукта во много раз ниже тех же затрат для реального тренажера; с помощью подобных программ можно легко реализовывать процессы, трудно поддающиеся моделированию на реальном тренажере; программный тренажер более гибок в настройке и изменении алгоритма его работы;

2. Разработанное программное обеспечение тренажера по управлению движением СГЖ имеет возможность отображения процесса движения судна в продольной и поперечной плоскостях, а также возможность отображения графиков изменения во времени соответствующих параметров состояния рассматриваемого объекта. Созданная программа отслеживает основные ошибки начинающих операторов, допущенные ими в процессе управления движением СГЖ, а также моделирует возможные аварийные ситуации не зависящие от оператора. Программа, являясь средством повышения безопасности персонала рассматриваемого вида ТрС, позволяет оператору-судоводителю приобрести навыки в управлении таким сложным высокоскоростным транспортным средством как судно на подводных крыльях, а также позволяет заменить полноразмерные дорогостоящие тренажеры.

3. Разработанный критерий оценки эффективности выполняемых судоходной компанией мероприятий, направленных на улучшение работы системы управления безопасностью, позволяет учитывать не только соответствие разработанной СУ Б СК требованиям МКУБ, но и фактический уровень безаварийности принадлежащих судоходной компании судов.

4. Проведенное анкетирование 9-ти ведущих Российских судоходных компаний позволило рассчитать значения коэффициентов важности каждой цели и соответствующих им подцелей СУБ СК для дальнейшего использования их в методе оценки эффективности системы управления безопасностью.

5. Разработанный метод, позволяющий на основе выбранного критерия оценить эффективность работы системы управления безопасностью транспортной компании, состоит из следующих этапов: на первом этапе определяется эффективность целей-средств РцС, т.е. определяется соответствие СУБ СК всем требованиям, предъявляемым к ней со стороны МКУБ; на втором этапе определяется эффективность целей-результатов РЦр, т.е. уровень безаварийности судов, принадлежащих судоходной компании; на третьем этапе определяется суммарная эффективность СУБ СК РСум ~ рцс * Рцр > которая, при условии эффективной работы судоходной компании в области обеспечения безопасности, должна быть максимально приближена к 1.

6. Разработанный метод оценки эффективности СУБ СК предусматривает возможность сравнения систем управления безопасностью различных транспортных компаний, а также возможность оценки мероприятий, направленных на улучшение отдельных требований Международного кодекса по управлению безопасностью. Кроме того, метод позволяет не только качественно, но и количественно оценивать эффективность системы управления безопасностью судоходной компании с учетом фактической аварийности принадлежащих ей судов. Предлагаемый метод и реализующее его программное обеспечение являются простым и надежным инструментом, который позволит как представителям службы освидетельствования Регистра судоходства, так и представителям судоходных компаний не только оценивать эффективность существующей системы управления безопасностью, но и определять возможные пути повышения уровня безопасности управления и обслуживания ТрС.

7. Разработанный метод оценки эффективности системы управления безопасностью судоходной компании и реализующее метод программное обеспечение прошли успешную апробацию в 5-ти ведущих Российских судоходных компаниях.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе диссертационной работы получены следующие результаты:

Теоретические результаты работы.

1. Разработана функциональная структура региональной транспортной системы, в состав которой включены объекты и субъекты транспортной деятельности. При этом к объектам транспортной деятельности отнесены элементы технико-технологического обеспечения транспортного процесса, в том числе:

- виды транспорта;

- коммуникации;

- инфраструктура или сфера обслуживания.

К субъектам, участвующим в транспортной деятельности отнесены:

- совокупность транспортных организаций и предприятий;

- трудовые ресурсы;

- органы управления и контроля.

Представлены определения каждой из составляющих предлагаемой структуры РТС. Показано, что потребителей транспортных услуг -грузовладельцев и пассажиров - можно рассматривать как специфический элемент транспортной системы, влияющий на внутреннюю структуру ТС и ее элементов, а также на процессы, протекающие внутри ТС. Влияние потребителей транспортных услуг на ТС проявляется как в прямом виде через доходы от перевозок, так и в опосредованном виде через доходы от других элементов ТС, получаемых в процессе оказания дополнительных услуг (ремонт, обеспечение топливом, погрузка/разгрузка и др.).

2. Разработана обобщенная схема взаимодействия элементов транспортной системы, включающая комплекс потоков, состоящий из:

- информационных потоков;

- финансовых потоков;

- потоков услуг.

В результате анализа разработанной схемы сделан вывод о необходимости рассмотрения РТС как иерархической многоуровневой системы с различной внутренней структурой элементов, уровнем эффективности и с противоречивыми целями функционирования и развития. При этом в основу методов эффективного и безопасного управления функционированием РТС должна быть положена теория построения сложных организационно-технических систем, позволяющая получить описание РТС с заданной степенью детализации и решать задачи прогнозирования развития, безопасности функционирования РТС, построения эффективной структуры, анализа и оптимизации транспортных и информационных потоков.

3. Обоснована целесообразность использования в качестве метода оценки безопасности РТС метода «вероятностного анализа безопасности», позволяющего выполнить всестороннюю оценку риска аварий и связанных с ней угроз, анализ достаточности принятых мер по предупреждению аварии, по локализации и ликвидации последствий аварии. В основе предложенного метода лежит использование деревьев событий и деревьев отказов. Анализ безопасности функционирования РТС, таким образом, целесообразно осуществлять с помощью структурно-логических моделей.

4. Разработан новый комбинированный формальный аппарат анализа функционирования ТС, который позволил свести многоаспектный анализ ТС к многоуровневой совокупности формализмов, применение которых на каждом уровне декомпозиции вызывает интерпретацию решений, полученных на предыдущем, более абстрактном уровне. Благодаря своей универсальности, комбинированный формальный аппарат позволяет проводить декомпозицию как структур сложных организационно-технических систем, к которым относятся и ТС, так и протекающих в них процессов, а также процессов принятия решений по управлению этими системами. Получаемые при этом симплексы являются типовыми элементами, и описываются единым математическим языком. Этим обеспечивается системный подход к анализу функционирования РТС, что позволяет моделировать различные процессы, обеспечивая согласованное функционирование нижних уровней организационно-технических систем в зависимости от требований и ограничений верхних уровней.

5. Разработана замкнутая динамическая модель РТС как составляющей экономики региона в целом. Структура модели состоит из четырех блоков: хозяйственного, демографического, финансового, экологического. Хозяйственная деятельность характеризуется четырьмя основными секторами: промышленный, сельскохозяйственный, сервисный и транспортный. Динамика развития каждого из секторов на макроуровне описывается совокупностью дифференциальных и алгебраических уравнений первого порядка, построенных по принципу апериодических звеньев. При этом в соответствии с методом системной динамики, предполагается, что правая часть каждого из дифференциальных уравнений состоит из двух слагаемых, соотношение которых определяет рост или убывание соответствующей переменной. Связь между подмоделями, входящими в рассматриваемый регион, осуществляется через импорт, экспорт и транзит. Управление осуществляется путем распределения инвестиции в различные сектора экономики, т.е. перераспределения долей конечного продукта, произведенного фондообразующими отраслями экономики между различными сферами -промышленной, сельскохозяйственной, транспортной, сервисной, экологической, социальной.

Идеи, заложенные в предлагаемой модели экономического развития с учетом транспортной составляющей могут быть использованы как для построения моделей глобального развития единой транспортной системы

РФ, так и для решения более частных задач развития транспортного комплекса конкретного субъекта федерации.

6. Разработаны структурные схемы динамической модели прогнозирования безопасного развития РТС. Схемы позволяют решать две задачи прогнозирования:

- прогнозирование объема перевозок в регионе в зависимости от характера изменения объемов перевозок, выполненных транспортом в предпрогнозном периоде, от динамики изменения валового внутреннего продукта (ВВП) и общественных производственных фондов (ОПФ), от характера изменения объемов капиталовложений в развитие промышленности, сервисных отраслей, транспорта и экологии, а также от изменения общей численности населения региона;

- определение необходимых пропорций капиталовложений в развитие промышленности, транспорта, экологии и фонда потребления в зависимости от требуемого объема перевозок в регионе, характера изменения ВВП и ОПФ, а также от изменения общей численности населения региона.

7. Разработаны критерии эффективности функционирования РТС, среди которых предлагается различать:

- функциональные;

- экономические;

- экологические;

- критерии безопасности;

- социальные;

- информационные.

Определен состав показателей, характеризующих каждый из предлагаемых критериев.

8. Определены возможные варианты организации логистического центра (ЛЦ) РТС с уточнением особенностей их структурного построения, а также с указанием функций нижнего и верхнего уровней рассматриваемых ЛЦ. Показан наиболее приемлемый, с точки зрения реальных возможностей организации, вариант его построения. Сформирован перечень моделей, которые описывают работу ЛЦ. В качестве средства моделирования структуры ЛЦ предложено использовать новую модификацию классического метода, т.е. модифицированную сеть Петри.

9. Разработана и представлена структура модифицированной сети Петри. Ее отличительным признаком является наличие атрибутов у меток сети. При этом количество и номенклатура атрибутов различных меток могут быть различными в зависимости от интерпретации меток. В процессе моделирования значения атрибутов могут изменяться. Для моделирования различных путей развития процессов при различных исходных данных осуществляется анализ не только расстановки меток во входных позициях, но и значений атрибутов этих меток. В соответствии с полученными результатами изменяются расстановка и значения атрибутов меток, как в выходных, так и во входных позициях. Модифицированные сети Петри предлагается описывать с помощью реляционной модели данных.

10. Разработаны и представлены сетевые модели, описывающие функционирование ЛЦ, а именно:

• модель формирования заявки на перевозку груза;

• модель заключения контракта на перевозку груза;

• модель составления маршрута движения;

• модель контроля движения транспортного средства;

• модель подтверждения факта доставки груза.

Для каждой из разработанных моделей приведено описание условий, переходов, а также условий срабатывания переходов.

11. Сформулировано понятие «безопасность транспортных средств», согласно которому безопасность необходимо рассматривать как комплексную характеристику транспортного средства, определяющую его способность осуществлять перевозку пассажиров и грузов без угрозы для жизни и здоровья людей, с соблюдением сохранности грузов, транспортного средства и окружающей среды. В соответствии с принятым определением, основным объектом теории безопасности транспортных средств является аварийная ситуация (случай), в результате которой возникает угроза для жизни или здоровья людей, сохранности грузов, транспортного средства и окружающей среды.

12. Разработана классификация факторов, влияющих на безопасность транспортных средств, среди которых выделены следующие группы факторов:

- факторы, оказывающие влияние на безопасность самого ТрС;

- факторы, влияющие на безопасность человека;

- факторы, влияющие на безопасность окружающей среды;

- факторы, влияющие на безопасность груза.

Определены состав и структура каждой из 4-х вышеуказанных групп факторов. Показано, что чем подробнее учитывается влияние факторов, тем точнее может быть получена количественная оценка уровня безопасности.

13. Обоснована целесообразность использования для количественной оценки уровня безопасности транспортных средств следующих показателей: а) статистических:

• общих - характеризующих безопасность независимо от причин аварийности. Показатели могут быть абсолютными и относительными;

• частных - характеризующих безопасность по конкретным причинам аварийности или по группе причин. Показатели могут быть абсолютными и относительными; б) вероятностных - характеризующих вероятностный характер проявления большинства опасных факторов; в) рйсковых - определяющихся как произведение вероятности возникновения потенциально опасных ситуаций и возможного ущерба от них; г) экспертных - характеризующих достигнутый уровень по сравнению с лучшими образцами или состояниями. Показатели определяются по результатам экспертной оценки; д) субъективных - характеризующих ситуации, когда не представляется возможным проведение экспертизы или инструментального контроля в условиях эксплуатации.

14. Сформулирован принцип комплексной оценки безопасности транспортных средств, согласно которому процесс обеспечения безопасности ТрС необходимо рассматривать в виде совокупности четырех составляющих, а именно: конструктивной безопасности ТрС; безопасности движения ТрС; безопасности объектов транспортировки в местах дислокации; безопасности управления и обслуживания ТрС.

Сформулированный принцип, обладая универсальностью, может быть использован при рассмотрении любого вида транспорта.

15. Сформулирован системный подход к проблеме обеспечения конструктивной безопасности ТрС, а также обоснована целесообразность создания единой среды моделирования для решения вышеуказанной проблемы. С позиций обеспечения системности выработаны общие требования к среде моделирования и определена ее структура.

16. Определен состав конструктивных факторов, влияющих на динамические свойства высокоскоростного водного ТрС (на примере рассмотрения судна на подводных крыльях). Определены показатели, характеризующие эксплуатационные свойства рассматриваемого объекта и его безопасность. К таким показателям относятся показатели ходкости, мореходности, обитаемости, управляемости, устойчивости судна и прочности элементов несущего комплекса. Указанные показатели служат основой для оценки вариаций различных конструктивных элементов с точки зрения безопасности судна как высокоскоростного водного транспортного средства.

17. Обоснована необходимость создания единой комплексной компьютерной технологии, как средства реализации математического моделирования, являющегося эффективным методом оценки конструктивной безопасности ТрС на всех этапах его жизненного цикла.

18. Разработана структура обобщенной математической модели, предназначенной для решения комплекса задач системного обеспечения конструктивной безопасности высокоскоростного водного транспортного средства (на примере рассмотрения судна на подводных крыльях с произвольной крыльевой схемой). В основе разработанной модели лежит нелинейная математическая модель динамики пространственного движения высокоскоростного судна, как единой динамической системы с варьируемыми конструктивными характеристиками. Представлен математический аппарат для описания всех основных подсистем, входящих в предлагаемую модель.

19. Разработан машинноориентированный метод определения области устойчивых движений, рассмотренный на примере горизонтального движения судна на воздушной подушке и базирующийся на использовании второго метода Ляпунова. Метод позволяет достаточно точно аппроксимировать границу области устойчивых движений рассматриваемого объекта - области притяжения особой точки типа «устойчивый фокус» - эллипсом. Полученное выражение для границы области устойчивых движений СВП в горизонтальной плоскости является функцией от коэффициентов обобщенной математической модели объекта. Данный факт свидетельствует о том, что имея только лишь значения или закон изменения коэффициентов модели для любого другого ТрС, обладающего ограниченной областью устойчивости, и применяя полученные выражени, мы можем достаточно быстро и с большой степенью точности, не решая дифференциальные уравнения движения, определить область устойчивых движений рассматриваемого объекта.

20. Разработан метод прогнозирования возможности попадания ТрС в аварийные ситуации (на примере горизонтального движения СВП), позволяющий существенно повысить безопасность движения транспортных средств. Метод предполагает контроль и прогнозирование кинематических параметров движения ТрС с целью недопущения выхода вектора состояния рассматриваемого объекта за границу области устойчивых движений. Разработанный метод и реализующий его алгоритм, являясь универсальными, пригодны для любого транспортного средства, обладающего ограниченной областью устойчивости.

21. Сформулированы фазы зарождения и развития аварии на ТрС, подтверждающие необходимость организации предаварийного контроля -наблюдения за состоянием источника опасности для обеспечения пожарной безопасности пассажиров и грузов. Кроме того, обоснована необходимость осуществления предаварийного газового контроля, основанного на измерении в помещениях ТрС концентраций реперных веществ, обработке результатов измерений с целью выявления фактов и причин их отклонения от установленных уровней и, в конечном итоге, принятия необходимых мер по предупреждению перехода источников опасности в аварийное состояние.

22. Представлен перечень признаков-предвестников загораний и взрывов в помещениях транспортных средств, а также перечень методов и средств их обнаружения, подтверждающие необходимость размещения современных средств раннего обнаружения пожара непосредственно в зоне потенциального источника его возникновения. Контроль динамики изменения теплового излучения поверхностей оборудования и температур воздушных потоков в помещениях ТрС позволит существенно сократить время обнаружения факта и места пожара и осуществить, в отдельных случаях, распознавание опасных локальных перегревов. При этом решение о возникновении пожароопасной ситуации необходимо принимать с учетом режимов работы оборудования каждого конкретного помещения.

23. Сформулированы недостатки существующих средств передачи информации в условиях пожара, а также достоинства электромагнитных волноводов, подтверждающие целесообразность использования последних для повышения безопасности объектов транспортировки в местах их дислокации при тепловых воздействиях.

24. Разработан метод оценки безопасности эвакуации пассажиров, позволяющий оценить время, которым располагает экипаж для проведения соответствующих мер по обеспечению безопасности людей и груза. С помощью предлагаемого критерия можно рассчитать «безопасное время» пребывания пассажиров в аварийном помещении, до наступления критических для людей температур и начала влияния отравляющих веществ, выделяющихся при горении.

25. Обоснована целесообразность использования системы информационной поддержки принятия решений (СИППР) руководителей по борьбе с авариями транспортных средств (БАТрС) в качестве эффективного средства повышения безопасности объектов транспортировки в местах их дислокации. Показано, что СИППР, основанная на компьютерной обработке и хранении информации, дает возможность разрешить противоречие между объемом информации, необходимой для решения задач БАТрС, и психофизиологическими возможностями человека по обработке этой информации и принятии решений.

26. Выполнена структуризация объектов ТрС, которая позволила разделить все объекты, с точки зрения борьбы за живучесть, на классы с их последующей декомпозицией. Обоснована целесообразность использования семантического языка при описании информационных моделей для решения задач борьбы за живучесть ТрС. Показано, что в общем случае описание моделей объектов ТрС должно содержать идентификаторы, функциональное, структурное, конструктивное, топологическое, организационное и информационное описание, а также описание состава, способов и видов управления.

28. Разработан критерий оценки эффективности выполняемых транспортной компанией мероприятий, направленных на улучшение работы системы управления безопасностью (на примере судоходной компании). Критерий позволяет учитывать не только соответствие разработанной СУБ СК требованиям МКУБ, но и фактический уровень безаварийности принадлежащих судоходной компании судов.

29. Разработан метод оценки эффективности СУБ СК, позволяющий не только качественно, но и количественно оценивать эффективность системы управления безопасностью судоходной компании с учетом фактической аварийности принадлежащих ей судов, т.е. позволяющий сравнивать системы управления безопасностью различных судоходных компаний, а также оценивать мероприятия, направленные на улучшение отдельных требований Международного кодекса по управлению безопасностью. Предлагаемый метод и реализующее его программное обеспечение являются простым и надежным инструментом, который позволит как представителям службы освидетельствования Регистра судоходства, так и представителям судоходных компаний не только оценивать эффективность существующей системы управления безопасностью, но и определять возможные пути повышения уровня безопасности управления и обслуживания водных ТрС.

В перспективе данный метод может быть применен не только для судоходной, но и для любой другой транспортной компании.

Практические результаты работы.

1. Разработано программное обеспечение единой среды моделирования, представляющее собой новый, современный, эффективный и удобный инструмент системного обеспечения конструктивной безопасности высокоскоростных ТрС (на примере рассмотрения судна на подводных крыльях). Представленное описание работы основных модулей программного обеспечения показывает, что при его использовании достигаются взаимосвязанность, повышение качества технических решений при существенном сокращении сроков и стоимости создания новых и модернизации существующих объектов рассматриваемого типа. Предлагаемая технология позволяет на основе заданных технических требований решать различные задачи системного обеспечения конструктивной безопасности высокоскоростных водных транспортных средств.

2. Проведена оценка адекватности разработанного программного комплекса, которая показала, что предлагаемая компьютерная технология обладает достаточной степенью точности для проведения исследовательских и оценочных испытаний проектируемого или модернизируемого судна на подводных крыльях и его систем управления движением. Кроме того, разработанное программное обеспечение позволяет решать целый комплекс различных задач, связанных с оценкой конструктивной безопасности СПК, а также с оценкой эффективности функционирования как всего судна, так и его отдельных подсистем. При этом решение многих прикладных задач стало возможным только с использованием разработанного программного обеспечения.

3. Проведено моделирование аварийной ситуации судна на воздушной подушке с использованием разработанного прогнозирующего алгоритма управления движением ТрС. Полученные результаты моделирования доказывают, что предлагаемый алгоритм позволяет предотвращать аварии ТрС, связанные с потерей его устойчивости, что свидетельствует о правильности построения разработанного алгоритма и подтверждают целесообразность его использования в дальнейшем для повышения безопасности движения ТрС.

4. Разработаны функциональные требования к системе информационной поддержки руководителя борьбы за живучесть водного ТрС, выделен перечень задач, решение которых необходимо автоматизировать, определены цель и принципы построения данной системы. Отдельно разработаны функциональные требования к СИП БЗЖ водного ТрС при ведении борьбы с пожаром. Показано, что программное обеспечение разработанной системы должно выполнять сохранение всех данных по аварии, принятых решений и результатов их реализации. Система должна не только обеспечить контроль, но и автоматизированное и дистанционное управление общесудовыми и противопожарными системами рассматриваемого ТрС.

5. Разработано программное обеспечение тренажера по управлению движением судна на подводных крыльях, позволяющее оператору-судоводителю приобрести навыки в управлении таким сложным высокоскоростным водным транспортным средством как судно на подводных крыльях, включая управление в аварийных ситуациях, имитация и проверка которых в реальных условиях невозможна, но важна с точки зрения безопасности управления судами.

6. Проведено анкетирование 9-ти ведущих Российских судоходных компаний (ООО «Волга-Нева», ЗАО «Енисейско-Невская судоходная компания», Государственное гидрографическое управление, ЗАО «Сибирско-Невская судоходная компания», ЗАО «Балтком», ЗАО «Енекс», ООО «Дуглас», ЗАО «КАМАК», ООО «Контур СПб»), по результатам которого были рассчитаны значения коэффициентов важности каждой цели и соответствующих им подцелей СУБ CK для дальнейшего использования их в предлагаемом методе оценки эффективности системы управления безопасностью.

7. Осуществлено обучение и проведена успешная апробация разработанного метода оценки эффективности системы управления безопасностью судоходной компании и реализующего его программного обеспечения в 5-ти ведущих Российских судоходных компаниях (ООО «Волга-Нева», ООО «Трансоил», ЗАО «Балтком», ООО «Лукоил-Калининградморнефть», ООО «Дуглас»).

Таким образом, на основании изложенного можно сделать вывод о том, что задачи настоящего исследования, поставленные во Введении, выполнены в полном объеме.

Использование результатов работы

Диссертационное исследование проведено при поддержке Правительства Санкт-Петербурга, выраженной в 2-х грантах:

1. Грант комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга для молодых кандидатов наук вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, по теме: «Разработка алгоритма прогнозирования аварийных ситуаций, возникающих при движении высокоскоростных судов» - 2005 год (шифр гранта PD05-1.10-164, диплом АСП №605077);

2. Грант комитета по науке и высшей школе Санкт-Петербурга для молодых кандидатов наук вузов и академических институтов, расположенных на территории Санкт-Петербурга, по теме: «Разработка методики оценки эффективности системы управления безопасностью судоходной компании» - 2006 год (шифр гранта РБ06-2.0-163, диплом АСП №606069).

Разработанные в диссертации методы, модели, алгоритмы, а также реализующее их программное обеспечение использованы в 8-ми научно-исследовательских работах, выполненных при участии автора в Институте проблем транспорта РАН (ИПТ РАН) и на кафедре корабельных систем управления (КСУ) Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (СПб ГЭТУ).

В учебном процессе результаты диссертации используются на кафедре КСУ СПб ГЭТУ при чтении курса лекций по дисциплине «Интегрированные системы управления кораблем», на кафедре организации пожаротушения и проведения аварийно-спасательных работ СПб УГПС МЧС РФ при проведении занятий по дисциплине «Пожарная тактика», а также на кафедре комплексных систем управления техническими средствами подводных лодок (КСУ ТС ПЛ) Военно-морского инженерного института (ВМИИ) при проведении практикума по дисциплине «Управление, сертификация и инновации. Теория автоматического управления».

Основные научные положения, а также теоретические и практические результаты диссертации докладывались и обсуждались на следующих всероссийских и международных научных конференциях и постоянно-действующих семинарах:

1) всероссийских конференциях по управлению движением кораблей и специальных аппаратов (ИПУ РАН). 1997, 1998, 2002, 2003гг.;

2) научно-технических конференциях молодых ученых. Санкт-Петербург, ЦНИИ «Электроприбор», 1999, 2000, 2002 гг.;

3) международных конференциях по морским интеллектуальным технологиям «Моринтех». Санкт-Петербург, 2001, 2003, 2004, 2005, 2008,2209, 2011 гг.;

4) международной научно-практической конференции «Терроризм и безопасность на транспорте». Москва, 2005 г.;

5) международной конференции «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах». Санкт-Петербург, 2002 г.;

6) международной конференции «Безопасность портов и мультимодальных транспортных систем». Санкт-Петербург, 2008 г.;

7) всероссийской научно-технической конференции «Перспективы развития транспорта России» (в рамках VIII Международной выставки и конференции «Нева 2005»). Санкт-Петербург, 2005 г.;

8) всероссийских научно-практических конференциях «Транспорт России: проблемы и перспективы». Москва, 2007, 2008, 2009, 2010, 2011 гг.;

9) российской научно-практической конференции судостроителей «Единение науки и практики - 2010». Санкт-Петербург, 2010 г.;

10) конференциях профессорско-преподавательского состава СПб ГЭТУ. Санкт-Петербург, 1996-2010 гг.;

11) общероссийском семинаре «Современные методы навигации и управления движением». Москва, ИПУ РАН, 2008 г.;

12) постоянно действующем семинаре секции «Проблем транспорта» Санкт-Петербургского дома ученых им. А.М.Горького, 2000 - 2011 гг.;

13) постоянно действующем семинаре «Системы обработки информации и управления». Санкт-Петербург, ИПТРАН, 2000 - 2011 гг.;

14) XXII общем заседании Академии навигации и управления движением. Санкт-Петербург, ЦНИИ «Электроприбор», 2006 г.

Основные теоретические и практические результаты диссертационной работы опубликованы в 4-х монографиях, в 27-х статьях, в том числе в 14-ти статьях, опубликованных в ведущих научных журналах и изданиях, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки РФ, в 21-ой публикации материалов всероссийских и международных научных конференций и в 8-ми отчетах по НИР. Перечень работ представлен в списке используемых источников (диссертация) и в автореферате диссертационной работы.

Внедренческий аспект диссертации подтвержден 5-ю актами о внедрении.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Стариченков, Алексей Леонидович, 2011 год

1. Абчук В. А. Теория риска в морской практике. Л.: Судостроение, 1983. - 150 с.

2. Аварии и катастрофы. Предупреждение и ликвидация последствий: учеб. пособ. в 3-х кн. /Под ред. К.Е.Кочеткова, В.А.Котляревского и А.В.Забегаева. М.: Изд-во АСВ, 1998. -413 с.

3. Азгальдов Г.Г., Райхман Э.П. О квалиметрии. М.: Издательство стандартов, 1973. - 172 с.

4. Аксютин Л.Р. Борьба с авариями морских судов от потери остойчивости. Л.: Судостроение, 1986. - 158 с.

5. Александров М.Н. Судно, море, человек // Судостроение. 1988. -№9.-с 8-10.

6. Александров H.H. Безопасность человека на море. Л.: Судостроение, 1983. - 205 с.

7. Артамонов B.C., Скороходов Д.А., Стариченков АЛ. Навигационное сопровождение маломерных судов для обеспечения безопасности судоходства // Проблемы управления рисками в техносфере. №1(17), 2011. с. 113-118.

8. Барановский М.Е. Безопасность морской перевозки навалочных грузов. -М.: Транспорт, 1985. 191 с.

9. Барбашин Е.А., Табуева В.А. Динамические системы с циллиндрическим фазовым пространством. М.: Наука, 1969. -299 с.

10. Баринова Л.Д., Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Направления повышения эффективности и безопасности портов // Транспортная безопасность и технологии. №3(16), 2008г. с. 114116.

11. Баутин H.H. Поведение динамических систем вблизи границ области устойчивости. М.: Наука, 1984. - 176 с.

12. Баутин H.H., Леонтович Е.А. Методы и приемы качественного исследования динамических систем на плоскости. М.: Наука, 1990.-486 с.

13. Бацагин C.B., Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Общие информационные параметры пожарной опасности на транспортных средствах. // Морские интеллектуальные технологии. Специальный выпуск. №2, 2011. с. 24-29.

14. Безопасность водного транспорта и человеческий фактор /B.C. Артамонов, В.С.Звонов, М.Л.Маринов, Д.А.Скороходов, А.Л.Стариченков, Н.И.Уткин. СПб.: УГПС МЧС РФ, 2011. 372 с.

15. Безопасность мореплавания высокоскоростных судов /В.С.Артамонов, В.С.Звонов, А.С.Поляков, Д.А.Скороходов, А.Л.Стариченков, Н.И.Уткин, под ред. Ю.Л.Воробьева. СПб.: Издательство УГПС МЧС РФ, 2010. - 372 с.

16. Белый О.В., Сазонов А.Е. Информационные системы технических средств транспорта. СПб.: Элмор, 2001. - 192 с.

17. Белый О.В., Скороходов Д.А., Стариченков A.JI. Северный морской путь: проблемы и перспективы // Транспорт Российской федерации, №1(32), 2011г. с.8-12.

18. Березин С.Я., Тетюев Б.А. Системы автоматического управления движением судна по курсу. Л.: Судостроение, 1990. - 254 с.

19. Борисова Н.Ф., Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Интеллектуальные технологии для обеспечения безопасности судоходства // Транспорт Российской федерации, №1(26), 2010г. с.32-34.

20. Борьба с пожарами на судах. Том 1. Пожарная опасность на судах. Под ред. М.Г.Ставицкого. Л.: Судостроение, 1976. - 136 с.

21. Бутковский А.Г. Фазовые портреты управляемых динамических систем. М.: Наука, 1985. - 136 с.

22. Вейхман В.В. Проблема определения понятия «безопасность мореплавания». // Теория и практика судовождения: Сборник научных трудов БГА РФ. Вып. 8. Калининград, 1995. - С. 96 -101.

23. Веприк В.Г., Лукомский Ю.А. Адаптивный регулятор для управления устойчивотсью подвижных объектов // Известия ЛЭТИ. 1989. - Вып. 461. с. 14-23.

24. Верхоланцев A.A. Есть второе поколение! Опыт и перспективы создания СИП БЗЖ корабля // Оборонный заказ, №7, 2005г. -с.27-39.

25. Верхоланцев A.A., Скороходов Д.А., Сус Г.Н., Ушакова Н.П. Системы поддержки принятия решения при борьбе с судовыми авариями // Морской вестник. Специальный выпуск №3(6), сентябрь 2007г. СПб.: Мор Вест, 2007. - с.128-131.

26. Воскобович В.Ю., Лукомский Ю.А., Хабаров С.П. Об определении области устойчивых установившихся движений нелинейной динамической системы в пространстве состояний. // Известия ЛЭТИ. 1976. - Вып. 206. с. 44-47.

27. Гаммер М.Д. Разработка системы автоматизированного проектирования компьютерных имитационных тренажеров: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: специальность 05.13.12 «Системы автоматизации проектирования» / ИжГТУ. Тюмень, 2007. - 18 с.

28. Ганнесен В.В. Борьба за живучесть судна: учебное пособие для студентов (курсантов) морских специальностей вузов. -Владивосток: Дальневосточный государственный технический рыбохоз. университет, 2005. 102 с.

29. Гарин Э.Н. Конструкция корпуса судов на подводных крыльях: Учеб. пособие. Л.: ЖИ, 1982. - 93 с.

30. Гвоздев В.И., Иовдальский В.А., Линев A.A. Фазовый метод контроля диэлектрической проницаемости различных сред // Измерительная техника, №4, 1996. с.53-55.

31. ГОСТ 27.002-89 Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1990.

32. ГОСТ Р 12.3.047-98. Система стандартов безопасности. Пожарная безопасность технологических процессов. Общиетребования. Методы контроля. -М.: Изд-во Росстандарта, 1998.

33. Гранберг А.Г., Селиверстов В.Е., Суслов В.И. и др. Оптимизационные межрегиональные межотраслевые модели. -Новосибирск: Наука, 1989. 256 с.

34. Дымкина Т.Е., Скороходов Д.А., Стариченков А.Л., Чернышева Т.С. Перспективы развития скоростных судов. // Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы 2007». - М.: МИИТ, 2007. -с.24-25.

35. Егоров В.А., Калистов Ю.Н., Митрофанов К.В., Пионтковский

36. A.Н. Математические модели глобального развития: критический анализ моделей природопользования / Ред. Егоров

37. B.А./ Д.: Гидрометеоиздат, 1980. - 192 с.

38. Жулев В.И., Иванов B.C. Безопасность полетов летательных аппаратов. М.: Транспорт, 1986. - 240 с.

39. Зиганченко П.П., Кузовенков Б.П., Тарасов И.К. Суда на подводных крыльях: (Конструирование и прочность). Д.: Судостроение, 1981. - 310 с.

40. Зильман Г.И. Управляемость судов на воздушной подушке: Учеб. пособие. Д.: ЖИ, 1982. - 91 с.

41. Зубков Б.В., Минаев Е.Р. Основы безопасности полетов. М.: Транспорт, 1987. - 197 с.

42. Ибадулаев В.А., Стариченков А.Л., Степанов И.В. Оценка рисков при перевозках опасных грузов. // Транспорт: наука, техника, управление. Сборник обзорной информации, №8, 2004.- М.: ВИНИТИ, 2004. с.23-27.

43. Иванов В.А. Системы охранного телевидения: учебное пособие.- Пенза: ИИЦ ПТУ, 2007. 107 с.

44. Иконников В.В. Особенности проектирования и конструкции судов на подводных крыльях. Л.: Судостроение, 1987. - 317 с.

45. Информационная поддержка системы принятия решений /О.Р.Козырев, А.А.Куркин, И.В.Куркина и др. Н.Новгород: НГТУ, 2001.- 136 с.

46. Иртегов В.Д. О смене устойчивости при бифуркациях // Проблемы аналитической механики, устойчивости и управления движением. Новосибирск: Наука. -1991.-е. 73-79.

47. Кацман Ф.М., Королева Е.А. Российское морское судоходство. Состояние и проблемы. СПб.: СПбГУВК, 1999. - 248 с.

48. Клавинг В.В. Автоматизация судовождения и управления судами. Л.: ЦНИИ «Румб», 1982. - 124 с.

49. РАН), г. Рыбинск, 18-20 июня 2002г.

50. Клир Джордж. Системология. Автоматизация решения системных задач. / Перевод с англ. М.А.Зуева; под ред. А.И.Горлина. М.: Радио и связь, 1990. - 538 с.

51. Кобзев В.В., Шилов К.Ю. Методы создания технических средств обучения корабельных операторов. СПб.: Наука, 2005. - 155 с.

52. Колызаев Б.А., Косоруков А.И., Литвиненко В.А. Справочник по проектированию судов с динамическими принципамиNподдержания. Л.: Судостроение, 1980. - 471 с.

53. Компьютерное моделирование систем управления движением морских подвижных объектов /Е.И. Веремей, В.М. Корчанов, М.В. Коровкин, C.B. Погожев. СПб.: НИИ химии, 2002. - 367 с.

54. Конопелько Г.И., Кургузов С.С., Махин В.П. Охрана жизни на море: Учебник для ВУЗов. М.: Транспорт, 1990. - 269 с.

55. Консолидированный текст Конвенции СОЛАС-74 (Международная конвенция по охране человеческой жизни на море). СПб.: ЦНИИМФ, 2004 - 15 с.

56. Конструктивная безопасность транспортных средств: отчет о НИР. /В.В.Орлов, Д. А. Скороходов, А.Л.Стариченков, С.Н.Турусов и др./ СПб, ИПТ РАН. Шифр темы 1-414-99,

57. Госрегистрации 01990003810. СПб, 2000. - 96 с.

58. Короткин И.М. Аварии судов на воздушной подушке и подводных крыльях. JL: Судостроение, 1981. - 215 с.

59. Корсаков Г.А. Расчет зон чрезвычайных ситуаций: учеб. пособ. -СПб.: ЛТА, 1997.- 111 с.

60. Корчанов В.М., Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Интеллектуальные технологии в системах управления движением судов // Морские интеллектуальные технологии. №1(1), 2008.-с. 25-30.

61. Кудрявцев В. А., Демидович Б.П. Краткий курс высшей математики.- М.: Наука, 1989. 656 с.

62. Кузнецов Е.В. Система управления судовым главным малооборотным дизелем. Компьютерный тренажер: учебно-методическое пособие. Новорос. гос. мор. акад. Новороссийск: НРМА, 2005.- 191 с.

63. Куклев Е.А. Использование минимаксной концепции риска при оценке безопасности транспортных систем // Проблемы транспорта. СПб., 2001. - с.57-62.

64. Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова. М.: Наука, 1977. -400 с.

65. Курбатова А.В., Кузнецова Е.Ю. Прогнозирование развития транспортных систем: идеология, инструментарий, расчеты. -Екатеринбург:УГТУ, 2000. 185 с.

66. Лесников Д.В. Логистика как искусство или движение как наука // Логинфо, №4, 2003. с.42-43.

67. Лисенков В.М. Статистическая теория безопасности движения поездов. -М.-.Транспорт, 1999. 198 с.

68. Лонге-Хиггенс. Статистический анализ случайной движущейся поверхности. В кн. «Ветровые волны». Пер. с англ. М.: Изд. иностр. лит, 1962. -441 с.

69. Лордкипанидзе А.Н. Поверочный расчет подводного крыла произвольной геометрии. Метод решения задачи и алгоритм программы. Морской регистр России, НПП «Форма». Спб.: 1993.

70. Лукомский Ю.А., Корчанов В.М. Управление морскими подвижными объектами: Учебник. СПб.: Элмор, 1996. - 317 с.

71. Лукомский Ю.А., Стариченков А.Л. Моделирование фазового пространства морских подвижных объектов // Сборник тезисов докладов XXV Всероссийской конференции по управлению движением морскими судами и специальными аппаратами (ИПУ

72. РАН), г. Рыбинск, 24-25 июня 1998г.

73. Лукомский Ю.А., Стариченков А.Л. Общие закономерности и специфические особенности в математических моделях морских подвижных объектов. // Гироскопия и навигация, №2(17) 1997. -с. 44-52.

74. Лукомский Ю.А., Стариченков А.Л. Прогнозирование устойчивости движения судов с динамическими принципами поддержания. // Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ» №1 2004 (серия «Автоматизация и управление»). СПб.: издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2004.-с. 13-17.

75. Лукомский Ю.А., Стариченков А.Л. Характеристика фазового пространства морских подвижных объектов // Сборник тезисов докладов XXIV Всероссийской конференции по управлению движением кораблей и специальных аппаратов (ИПУ РАН), Москва, 1-2 июня 1997 г.

76. Любимов В.И., Поспелов В.И., Горбунов Ю.В. Суда на воздушной подушке: устройство и эксплуатация. М.: Транспорт, 1984. - 207 с.

77. Макливи, Рой. Суда на подводных крыльях и воздушной подушке /Пер. с англ. Н.И. Слижевского. Л. Судостроение, 1981.-207 с.

78. Мару сева И.В. Основные понятия и методика создания экспертных систем: Учеб. Пособие. Самара: СамГПИ, 1992. -116 с.

79. Математические модели и управление в технических и экономических системах: юбилейный сб. статей / Российская академия путей сообщения. М.: МИИТ, 1998. - 119 с.

80. Медведев C.B. Принципы построения логистическихавтоматизированных информационных систем в морских портах // Логинфо, №3, 2001. с.55-57.

81. Международные правила предупреждения столкновений судов в море, 1972 г. (МППСС-72). ГУНиО МО, 1982. - 63 с.

82. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М.: Наука, 1987.-304 с.

83. Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. Пер. с англ./ Под ред. И.Ф.Шахиева. -М.: Мир, 1973.-344 с.

84. Методика прогнозирования масштабов заражения сильнодействующими ядовитыми веществами при авариях (разрушениях) на химически опасных объектах и транспорте. -М.: Штаб ГО СССР, 1990. 42 с.

85. Можаев A.C., Громов В.Н. Теоретические основы общего логико-вероятностного метода автоматизированного моделирования систем. СПб.: Изд. ВИТУ, 2000. -115 с.

86. Нечаев Ю.И. Моделирование остойчивости на волнении: современные тенденции. Л.: Судостроение, 1989. - 237 с.

87. Николаев В.И., Брик В.М. Системотехника: методы и применения. Л.: Машиностроение, 1985. - 124 с.

88. Никонов М.С., Стариченков А.Л. Компьютерная имитация пространственного движения судна на подводных крыльях //

89. Сборник тезисов докладов XXX Всероссийской конференции по управлению движением морскими судами и специальными аппаратами (ИПУ РАН), Санкт-Петербург, 30 июня 3 июля 2003 г.

90. Обеспечение качества применения компьютерных систем тренажа /В.А.Дикарев, А.Н.Потапов, Р.Р.Султанов; под общ. ред. В.В.Сысоева. Балашов: Николаев, 2002. - 85 с.

91. Овчаренко Н., Шкарупа С. Краснодарский центр транспортной логистики в поисках баланса между государством и рынком // Логинфо, №7-8, 2004. - с.60-63.

92. Овчинникова Е.А., Скороходов Д А., Стариченков А.Л. Параметрический метод управления маневрированием судна в штормовых условиях // Морской вестник. Специальный выпуск. №3(6), сентябрь 2007г. СПб.: Мор Вест, 2007. - с. 134-136.

93. Овчинникова Е.А., Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Принцип управления маневрированием судна в штормовых условиях // Эксплуатация морского транспорта. №1(51), май 2008г. с.23-26.

94. Основные химические опасности. Описание методики оценки риска. М.: Научно-методический центр «Информатика риска», 1991.

95. ПБ 09-540-03. Общие правила взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств. М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2008. - 108 с.

96. Персианов В.А., Скалов К.Ю., Усков Н.С. Моделирование транспортных систем. М.: Транспорт, 1972. - 208 с.

97. Пирсон В.Дж. Ветровые волны. В кн. «Ветровые волны». Пер. сангл. М.: Изд. Иностр. лит, 1962. - 441 с.

98. Повышение безопасности движения скоростных судов. /В.М.Амбросовский, В.А.Зуев, Ю.А.Лукомский, Д.А.Скороходов, А.Л.Стариченков, А.Г.Шпекторов. СПб.: ООО «Техномедиа» /Издательство «Элмор», 2008. - 136 с.

99. Пожарная безопасность водного транспорта // Сборник научных трудов ВНИИ противопожарной обороны. М.: ВНИИПО, 1989. - 109 с.

100. Положение о порядке классификации, расследования и учета аварийных случаев с судами (ПРАС-90). СПб.: ЦНИИМФ, 2002 - 72 с.

101. Правила классификации и постройки морских судов: в 2 т. /Российский морской регистр судоходства [9-е изд.]. СПб.: Российский морской регистр судоходства, 2003.

102. Правила обеспечения безопасности судов с динамическими принципами поддержания. Л.: Регистр СССР, 1990 - 345 с.

103. Проблемы безопасности водного транспорта при чрезвычайных ситуациях /В.С.Артамонов, В. С. Звонов, А.С.Поляков, Д.А.Скороходов, А.Л.Стариченков, Н.И.Уткин, под ред. Ю.Л.Воробьева. СПб.: Издательство УГПС МЧС РФ, 2010. -362 с.

104. Протокол испытаний головной системы «Бирюза-2» на судне «Колхида». Л.: НПО «Аврора», 1982.

105. Пряжинская В.Г., Ярошевский Д.М., Левит-Гуревич Л.К. Компьютерное моделирование в управлении водными ресурсами. Рос. акад. наук, Ин-т вод. пробл. М.: Физматлит, 2002. - 493 с.

106. Разработка методики оценки эффективности системы управления безопасностью судоходной компании: отчет о НИР. /В.А.Береснев, А.Г.Клименков, Д.А.Скороходов, А.Л.Стариченков/ СПб, ИПТ РАН. СПб, 2004. - 296 с.

107. Разработка методов и средств управления безопасностью транспортной компании: отчет о НИР. /А.Г.Клименков, Д.А.Скороходов, А.Л.Стариченков, И.В.Степанов / СПб, ИПТ РАН. Шифр темы 1-456-09, №Госрегистрации 01200901916. -СПб, 2009. - 89 с.

108. Разработка методов оценки безопасности региональных транспортных систем: отчет о НИР. /О.В .Белый, Д.А.Скороходов, А.Л.Стариченков, И.В.Степанов и др./ СПб, ИПТ РАН. Шифр темы 1-455-04, №Госрегистрации 01200403712. - СПб, 2005. - 91 с.

109. Разработка научных основ нормирования безопасности водного транспорта: отчет о НИР. /Н.С.Соломенко, А.Д.Круглов, А.И.Гольдин и др./ СПб, ИПТ РАН. Шифр темы 1-411-91, №Госрегистрации 01930008965. - СПб, 1991. - 171 с.

110. РД 03-418-01. Методические указания по проведению анализа риска опасных производственных объектов // Федеральныйгорный и промышленный надзор России (Госгортехнадзор России). М.: Изд-во Госгортехнадзора России, 2001.

111. Руководство по борьбе за живучесть надводного корабля (РБЖ-НК-81) М.: Военное издательство МО СССР, 1982.

112. Рыбаков Ф.И. Системы эффективного взаимодействия человека и ЭВМ. М.: Радио и связь, 1985. - 200 с.

113. Рябинин И.А., Парфенов Ю.М. Надежность, живучесть и безопасность корабельных электроэнергетических систем. -СПб.: ВМА им. Адмирала флота Советского Союза Н.Г.Кузнецова, 1997.-431 с.

114. Сборник нормативных документов отраслевой системы сертификации по МКУБ. /Гос. ком. Рос. Федерации по рыболовству. СПб.: Гипрорыбфлот-Сервис, 2000 - 446 с.

115. Сидоренко А.В., Шалаева И.А. О совершенствовании морской аварийной терминологии / НВИМУ. Новороссийск, 1986. - 17 с.

116. Системы информационной поддержки принятия решений (Décision information support systems): Сб. ст.. M.: МЦНТИ, Ин-т пробл. упр., 1991. - 107 с.

117. Скороходов Д.А. Системы управления движением кораблей с динамическими принципами поддержания. Спб.: Изд. ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор», 2000. - 282 с.

118. Скороходов Д.А., Стариченков A.JI. Актуальные проблемы совершенствования системы управления безопасностью железнодорожного транспорта // Транспорт Российской федерации, №1(20), 2009г. с.38-39.

119. Скороходов Д.А., Стариченков A.JI. Анализ трудовых ресурсов железнодорожного транспорта // Сборник трудов Всероссийскойнаучно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы 2009». - М.: МИИТ, 2009. - с. И-26 -И-27.

120. Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Концепция разработки систем поддержки принятия решения при борьбе за живучесть корабля // Оборонный заказ. Специальный выпуск, №22, 2009г. -с.35-39.

121. Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Методы оценки пожарной опасности транспортных средств // Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы 2007». - М.: МИИТ, 2007. -с.98-99.

122. Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Ответственность персонала при обеспечении надежности и безопасности движения //Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы -2009». М.: МИИТ, 2009. - с. П-27.

123. Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Принципы обеспечения конструктивной безопасности высокоскоростных морских и речных транспортных средств // Транспорт Российской федерации, №2(21), 2009г. с.43-45.

124. Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Принципы оценкибезопасности грузов // Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы 2007». - М.: МИИТ, 2007. - с.97-98.

125. Скороходов Д.А., Стариченков А.Л. Принципы оценки эффективности системы управления безопасностью судоходной компании // Балтийский диалог, №2, 2005г. с.8-16.

126. Скороходов Д.А., Стариченков АЛ. Принципы построения системы информационной поддержки для принятия решений в аварийных ситуациях // Морские интеллектуальные технологии, №1(3), 2009.-с. 48-56.

127. Скороходов Д.А., Стариченков АЛ. Проблемы безопасности транспорта // Транспортная безопасность и технологии. №2(3), 2005г. с.24-27.

128. Скороходов Д.А., Стариченков А.Л., Чернышева Т.С. Компьютерная технология проектирования систем управления движением высокоскоростных судов. // Морской вестник. Специальный выпуск №3(6), сентябрь 2007г. СПб.: Мор Вест, 2007. - с.131-133.

129. Справочник по инженерной психологии /С.В.Борисов, В.А. Денисов, Б.А. Душков и др.; под ред. Б.Ф.Ломова. М.: Машиностроение, 1982. - 368 с.

130. Стариченков А.Л. Алгоритм прогнозирования аварийных ситуаций, возникающих при движении судна на воздушной подушке. // Транспорт: наука, техника, управление. №2, 2006. -М.: ВИНИТИ, 2006. - с.23-27.

131. Стариченков А.Л. Комплексная система управления безопасностью транспортной компании // Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы 2010». - СПб.: ИПТ РАН, 2010. - с.225-229.

132. Стариченков А.Л. Оценка и прогнозирование состояния технических средств железнодорожного транспорта // Сборник трудов Всероссийской научно-практической конференции «Транспорт России: проблемы и перспективы 2010». - СПб.: ИПТ РАН, 2010. - с.78-88.

133. Стариченков А.Л. Принцип противоаварийной автоматизации скоростных судов // Морской вестник. Специальный выпуск. №4(7), сентябрь 2007г. СПб.: Мор Вест, 2007. - с. 100-102.

134. Стариченков A.JI. Управление безопасностью: проверка на эффективность // Судоходство. Международный журнал, №3(128), март 2007г. с. 14-15.

135. Стариченков A.JI., Степанов И.В. Методика оценки безопасности транспортных комплексов // Транспорт Российской федерации. №9, май 2007г. с.28-29.

136. Стариченков А.Л., Чернышева Т.С. Скоростной флот: как обеспечить безопасность? // Судоходство. Международный журнал, №4(129), апрель 2007г. с.51-53.

137. Судовые экспертные системы перспективы и современное состояние: (По зарубеж. и отеч. Материалам) / Под ред. К.т.н. Л.Н.Романова. - Л.: ЦНИИ «Аврора», 1990.

138. Талицкий И.И., Чугуев В.Л., Щербинин Ю.Ф. Безопасность движения на автомобильном транспорте: Справочник. М.: Транспорт, 1988.- 158 с.

139. Теория передачи информации. Терминология. М.: Наука, 1984. -32 с.

140. Томпсон Дж.М.Т. Неустойчивости и катастрофы в науке и технике. М.: Мир, 1985. - 254 с.

141. Транспорт в России: Стат. сб. /Гос. ком. Рос. Федерации по статистике (Госкомстат России). Офиц. изд.. - М.: Статистика России, 2008. 198 с.

142. Трофимова Т.А. Электромагнитные волны в неограниченном пространстве и радиоволноводах: учебное пособие. М.: Сайнс-пресс, 2006. - 64 с.

143. Федеральный закон «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» от 21.07.97 №116-ФЗ (Собрание законодательства Российской Федерации, 1997, № 30, ст. 3588).

144. Форрестер Дж. Динамика развития города. М.: Прогресс, 1974. -285 с.

145. Форрестер Дж. Основы кибернетики предприятия. М.: Прогресс, 1971. -340 с.

146. Фурасов В.Д. Устойчивость и стабилизация дискретных процессов. -М.: Наука, 1982. 192 с.

147. Чернигин Ю.П. Гидравлические приводы судов на подводных крыльях: Учеб. пособие для слушателей факультета повышения квалификации инж.-техн. работников. Горький: Б. и., 1982. -56 с.

148. Электромагнитные волны и колебания в волноводах и резонаторах: Учебное пособие /А.В.Володько, Р.П.Краснов,

149. В.И.Юдин. Воронеж: МИКТ, 2008. - 173 с.

150. Юдин Ю.И. Синтез моделей механизма предвидения для экспертных систем, обеспечивающих безопасную эксплуатацию судна. Мурманск: Мурманский ГТУ, 2007. - 196 с.

151. Юдович А.Б. Предотвращение навигационных аварий морских судов. М.: Транспорт, 1988. - 223 с.

152. Goldin A.I., German B.I. Engineering and legal aspects of the problem of abandoning a ship in distress. International symposium of hydro- and aerodynamics in marine engineering HADMAR-91. -Proceeding, Vol.2, Varna, 1991.

153. Harrington E.C.Jr. The desirability function // Industr. quality control, 1965, April.

154. Henley E., Kumamoto H. Designing for reliability and safety control. Prentice-Hall, USA, 1985.

155. Proceedings of sixteenth scientific-technical conference "Safety systems" SS-2007 of International informatization forum, Oktober 25, 2007, Moscow. - Москва: Академия ГПС, 2007. - 235 с.