Методология моделирования процесса технологической подготовки гибких производств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, доктор наук Аристова Наталья Игоревна

• Аристова Наталья Игоревна
• доктор наук
• 2023

Оглавление диссертации доктор наук Аристова Наталья Игоревна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Повышение эффективности и конкурентоспособности дискретных производств в условиях цифровизации

1.1. Гибкие производственные системы: тенденции развития

1.2. Обзор цифровых технологий, способствующих созданию гибких производств

1.2.1. Источники производственных данных - Industrial Internet of Things

1.2.2. Большие данные

1.2.3 Облачные аналитические платформы

1.2.4. Применение принципов IIoT и облачных аналитических платформ

1.2.5. Цифровые двойники производственных участков

1.2.6. Компьютерное зрение и алгоритмы распознавания образов

1.2.7. Дополненная и смешанная реальность

1.2.8. Аддитивные технологии

1.2.9. Блокчейн

1.2.10. Эргономика рабочих мест

1.2.11. Роль человека в Industry

1.2.12. Преимущества производственных систем уровня Industry

1.2.13. Industry

1.3. Анализ научных исследований, учитывающих на начальном этапе технологической подготовки гибких производств характеристики автоматов

1.4. Показатель качественного выполнения технологических операций

1.5. Выводы

Глава 2. Метод типового формализованного представления и обобщенная модель иерархического гибкого дискретного производства

2.1. Метод типового формализованного представления иерархического

дискретного производства

2.1.1. Формальное описание технологических операций

2.1.2 Свойства технологических операций

2.1.3. Свойства контрольных операций

2.1.4. Иерархия производства

2.1.5. Модель процесса автоматизации технологических операций

2.1.6. Формализованное описание автоматов

2.1.7 Особенности идеального производства

2.2.Модель дискретного иерархического производства с одним автоматом

2.2.1. Анализ себестоимости изготовлении узла (изделия). Предельный вариант

2.2.2. Анализ себестоимости при автоматизированном изготовлении узла (изделия)

2.2.3 Анализ себестоимости при изготовлении узла (изделия) с

помощью системы автоматов

2.2.3.1 Свойства системы автоматов

2.2.3.2 Свойства продукции

2.2.3.3. Анализ себестоимости изготовления изделия системой автоматов

2.2.4. Анализ себестоимости изготовления нескольких видов изделий системой автоматов

2.2.5. Обобщенная модель дискретного иерархического производства

2.2.6. Верификация обобщенной модели дискретных иерархических производств

2.3. Выводы

Глава 3. Анализ эффективности автоматизации ТО при иерархической схеме изготовления узла и партии узлов

3.1 Изготовление качественного узла

3.1.1. Гарантированное изготовление качественного узла (предельный вариант)

3.1.2. Среднее время изготовления узла с учетом стоимости деталей

(предельный вариант)

3.1.3 Повторное изготовление узла (предельный вариант)

3.1.4. Себестоимость присоединения одной детали при

автоматизированном изготовлении узла

3.1.5. Зависимость себестоимости автоматизированного изготовления

узла от коэффициента единицы рабочего времени автомата

3.1.6. Автоматизированное изготовление узла с учетом стоимости

деталей

3.1.7. Повторное автоматизированное изготовление узла

3.1.8. Определение параметров процесса автоматизации ТО для модели процесса автоматизации ТО, актуализированной по критериям минимума производственных параметров

3.2. Методы повышения качества при изготовлении парии узлов

3.2.1 Метод компенсация брака при изготовлении партии узлов

3.2.2. Алгоритм поиска параметров автоматизированного производства

партии N качественных узлов

3.2.2.Применение контрольных операций при изготовлении партии узлов

3.3. Иерархическая схема производства

3.3.1. Метод расчета себестоимости изготовления изделия из узлов

для заданных параметров иерархической схемы производства

3.3.2 Анализ зависимости минимальной себестоимости изделия от

числа деталей в узле при иерархической схеме изготовления изделия

3.3.3 Анализ зависимости себестоимости изделия от числа деталей в

узле при иерархической схеме изготовления изделия

3.4. Исследование свойств контрольных операций

3.4.1. Свойства реального контроля технологических операций

3.4.2. Условие целесообразности контроля технологических операций

3.4.3. Оценивание вероятности качественного изготовления узла в принятой партии

3.4.4. Анализ зависимости значений вероятности качественного изготовления узла от числа деталей в узле

3.4.5. Анализ зависимости вероятности некачественного изготавления

узла от вероятности дефекта деталей

3.4.6. Анализ эффективности повторного контроля узла

3.4.7. Анализ себестоимости узла с учетом себестоимости

контрольных операций

3.5. Выводы

Глава 4. Методы и алгоритмы синтеза моделей процесса автоматизации ТО изготовления изделий, актуализированных по заданным производственным параметрам

4.1. Изготовление узла (изделия) системой автоматов в условиях идеального производства

4.1.1. Матричное представление модели оценки времени изготовления

узла (изделия) системой автоматов

4.1.2. Алгоритм синтеза модели процесса автоматизации ТО, актуализированной по критерию минимума времени изготовления изделия

4.1.3. Матричное представление модели оценки себестоимости изготовления узла (изделия) системой автоматов

4.1.4. Алгоритм синтеза модели процесса автоматизации ТО, актуализированной по критерию минимума себестоимости изготовления изделия

4.2. Синтез модели автоматизация ТО для производства нескольких модификаций изделий системой автоматов

4.3. Изготовление качественного узла (изделия) системой автоматов

4.3.1. Матричное представление модели оценки вероятностей качественного изготовления узла системой автоматов

4.3.2. Матричное представление модели оценки средней себестоимости изготовления узла системой автоматов

4.3.3. Алгоритм синтеза модели процесса автоматизации ТО, актуализированной по критерию минимума средней себестоимости изготовлении изделия системой автоматов

4.3.4. Алгоритм оценивания себестоимости изготовления изделия системой автоматов для произвольной модели процесса автоматизации ТО

4.4. Выводы

Глава 5. Производство промышленных автоматов

5.1. Постановка задачи

5.2. Изготовление автоматов в условиях идеального производства (используется только один тип автомата)

5.2.1. Разностное уравнение для оценивания стоимости изготовления автомата

5.2.2. Разностное уравнение для оценивания коэффициента единицы рабочего времени автомата

5.3. Изготовление качественного автомата (используется только один

тип автомата)

5.3.1. Разностное уравнение для оценивания средней себестоимости изготовления автомата

5.3.2. Разностное уравнение для оценивания среднего значения коэффициента единицы рабочего времени автомата

5.4. Изготовление системы автоматов в условиях идеального производства

5.4.1. Алгоритм синтеза модели процесса автоматизации ТО изготовления автомата к-го типа, актуализированной по критерию минимума

времени изготовления

5.4.2. Алгоритм синтеза модели процесса автоматизации ТО изготовления автомата к-го типа, актуализированной по критерию минимальной себестоимости изготовления

5.5. Изготовление системы автоматов с учетом вероятностей качественного выполнения ТО автоматами

5.5.1. Вероятности качественного выполнения ТО системой автоматов

5.5.2. Алгоритм синтеза модели процесса автоматизации ТО изготовления автомата к-го типа, актуализированной по критерию минимума среднего времени изготовления

5.5.3. Алгоритм синтеза модели процесса автоматизации ТО изготовления автомата к-го типа, актуализированной по критерию минимальной средней себестоимости изготовления

5.5.4. Матричное представление модели оценки коэффициента

единицы рабочего времени автомата к-го типа

5.6. Выводы

Глава 6. Техническое обслуживание автоматов

6.1. Постановка задачи

6.2. Техобслуживание на идеальном производстве

6.2.1. Техобслуживание выполняет человек

6.2.2. Автоматическое техобслуживание

6.2.3. Автоматизированное техобслуживание

6.3. Техобслуживание с учетом вероятности качественного

выполнения ТО

6.3.1. Техобслуживание выполняет человек

6.3.2. Автоматическое техобслуживание

6.3.3. Автоматизированное техобслуживание

6.4. Выводы

Глава 7. Производство изделий с учетом затрат на обслуживание автоматов

7.1. Постановка задачи

7.2. Обслуживание автоматов при идеальном производстве

7.2.1. Обслуживание автоматов человеком

7.2.2. Автоматическое обслуживание автоматов

7.2.3. Автоматизированное обслуживание автоматов

7.3. Обслуживание автоматов с учетом вероятностей качественного выполнения ТО

7.3.1 Обслуживание автомата человеком

7.3.2. Автоматическое обслуживание автоматов

7.3.3. Автоматизированное обслуживание автоматов

7.4. Изготовление изделия системой автоматов, требующих обслуживания

7.5. Наладка и переналадка автоматов при гибком производстве

7.6. Выводы

Глава 8. Применение методологии моделирования процесса технологической подготовки гибкого производства

8.1. Методология моделирования процесса технологической подготовки гибкого производства и программный комплекс

8.2. Моделирование процесса технологической подготовкий гибкого

производства датчика расхода жидкости

8.2.1. Задачи вычислительных экспериментов

8.2.2 Исходные данные

8.2.3. Анализ эффективности автоматизации ТО при изготовлении

узлов датчика расхода

8.2.3.1. Изготовление узла «КОРПУС+СТЕРЖЕНЬ» (предельный вариант)

8.2.3.2. Автоматическое изготовление узла «КОРПУС+СТЕРЖЕНЬ»

8.2.3.3. Изготовление узла «КОРПУС+ШАРИК» (предельный вариант)

8.2.3.4. Автоматическое изготовление узла «КОРПУС+ШАРИК»

8.2.3.5. Изготовление узла «КОРПУС+КРЫШКА» (предельный вариант)

8.2.3.6.Автоматическое изготовление узла «КОРПУС+КРЫШКА»

8.2.3.7. Параметры изготовления датчика расхода

8.2.4. Переналадка производственной линии при гибком производстве

8.2.5.Себетоимость изготовления серии из N датчиков

8.2.6. Пути повышения вероятности качественного изготовления изделия . 228 8.2.6.1 Использование алгоритма поиска параметров автоматизированного

производства партии N качественных узлов

8.2.6.2.Использование метода повторной сборки

8.3. Моделирование процесса технологической подготовки гибкого

производства для шпинделя токарного станка

8.3.1.Задачи вычислительных экспериментов

8.3.2.Исходные данные

8.3.3.Анализ эффективности автоматизации ТО при производстве узлов шпинделя токарного станка

8.3.3.1.Изготовление узла

8.3.3.2.Изготовление узла

8.3.3.3.Изготовление узла

8.3.3.4.Изготовление узла

8.3.3.5.Изготовление узла

8.3.3.6. Изготовление узла

8.3.3.7.Изготовление узла

8.3.3.8.Изготовление узла

8.3.3.9.Изготовление узла

8.3.3.10. Изготовление узла

8.3.3.11.Изготовление узла

8.3.3.12.Изготовление узла

8.3.3.13.Изготовление узла

8.3.3.14. Изготовление узла

8.3.3.15. Изготовление узла

8.3.3.16. Производственные параметры шпинделя токарного станка

8.3.4. Проверка адекватности моделей дискретного иерархического производства

8.4. Модернизация производства в условиях импортозамещения

8.5. Анализ эффективность автоматизации ТО при создании автономных

и кластерных систем

8.5.1. Автономные системы

8.5.2. Кластерные промышленные системы

8.6. Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение П1. Тенденции развития автоматов

П1.1. Исследования Дж. Фон Неймана и его последователей

П1.2. Эволюционная робототехника

П1.3. Адаптивные робототехнические модули

Приложение П2. Фрагмент программного исходного кода модуля подготовки данных для анализа эффективности автоматизации

технологических операций

Приложение П3. Фрагмент программного исходного кода модуля анализа

эффективности автоматизации технологических операций

Приложение П4. Акты о внедрении результатов работы

Приложение П5. Свидетельства о государственной регистрации программ для ЭВМ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология моделирования процесса технологической подготовки гибких производств»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Повышение эффективности промышленных производств является важной народно-хозяйственной задачей. Создание систем управления, идентификации и диагностики при комплексной информатизации и автоматизации технологических процессов уже несколько десятилетий является необходимым условием обеспечения надежности, безопасности, конкурентоспособности и эффективности промышленных производств. Создание этих систем включает этап моделирования, позволяющий понять суть анализируемых процессов и выявить пути повышения производственной эффективности.

В условиях цифровизации появилась возможность моделировать технологические процессы в режиме on-line. В модель исследуемого процесса поступает совокупность цифровых данных от объекта и окружающей среды в режиме on-line, а результаты моделирования передаются на объект или процесс с частотой, определяемой особенностью задачи.

Описанный подход к моделированию позволяет решать производственные задачи, требовавшие до настоящего времени недопустимо больших временных, вычислительных, кадровых и финансовых затрат.

Одной из таких задач является повышение эффективности процесса технологической подготовки дискретного производства, которая выполняется каждый раз перед выпуском новой продукции. Рассматриваются такие отрасли с дискретным типом производства, как машиностроение, станкостроение, металлообработка, легкая, мебельная и упаковочная промышленность. По данным Международной ассоциации инженеров-технологов, дискретное производство используется на более чем 75% промышленных предприятиях мира. Даже там, где выпуск продукции

носит исключительно непрерывный характер, в качестве вспомогательных присутствуют дискретные процессы.

Для повышения эффективности дискретных производств уже многие десятилетия применяются разнообразные роботы, станки с ЧПУ и другие средства производства (далее - автоматы): от специализированных, выполняющих ограниченный набор видов технологических операций (ТО), до универсальных и многофункциональных.

В эпоху цифровых технологий приоритетной задачей дискретного производственного процесса, оснащенного современными автоматами, стало обеспечение его клиентоориентированности, а, значит, гибкости, характеризующейся:

- способностью выпускать разные виды изделий на одном и том же оборудовании;

- минимальным участием человека в производственном процессе;

- перенастройкой в короткие сроки на выпуск новой продукции;

- выпуском изделий, максимально ориентированных под требования конкретных клиентов;

- возможностью по желанию клиента внесения изменений в готовый проект изделия.

Изменилась парадигма конкурентоспособности промышленных производств: не потребители подстраиваются под возможности производителей, а производители стремятся максимально удовлетворять запросы клиентов.

На этапе технологической подготовки гибких производства (ТПП) определяется, каким способом, с помощью каких автоматов и методов должно быть изготовлено изделие, а также оценивается его себестоимость. Технологическая подготовка производства составляет 20...70% затрат от общего объема подготовительных к выпуску изделия работ. И эти затраты

непрерывно увеличиваются с усложнением конструкций изделий и необходимостью сокращения сроков освоения их производства.

Первой и наиболее сложной задачей ТИП является отработка конструкции изделия на технологичность, в рамках которой осуществляется оценивание ряда показателей. В соответствии с ГОСТ 14.201-83, оценки технологичности конструкции изделия бывают: качественные («хорошо — плохо», «допустимо — недопустимо») и количественные — по основным и дополнительным показателям технологичности. К основным показателям относятся уровень технологичности конструкции по трудоемкости изготовления и по технологической себестоимости. При этом существующие подходы к оцениванию показателей технологичности конструкции изделия в большинстве своем не учитывают характеристики средств производства и технологического оснащения, имеющихся на конкретном производстве.

Современный дискретный технологический процесс может состоять из десятков, сотен и даже тысяч отдельных ТО. Рассматриваются все виды ТО, используемые при изготовлении изделий и техобслуживании автоматов. Согласно ГОСТ 3.1109-82, технологической операцией называют законченную часть технологического процесса, выполняемую на одном рабочем месте. Элементами ТО являются: технологический переход (сверли, точить, фрезеровать и т.д.); вспомогательный переход (загрузить, выгрузить, закрепить и т.д.); наладка и др. Элементы ТО условно разделим на две группы: выполняемые самим автоматом (работа автомата) и выполняемые человеком и/или другим автоматом, которые необходимы для реализации автоматом своих функций (обслуживание автомата). Конкретные автоматы выполняют ТО и их элементы качественно (в соответствии с технологическими и операционными показателями) с определенной вероятностью. Поэтому в условиях подготовки гибкого автоматизированного производства важно уже на самой начальной стадии проанализировать возможность и эффективность изготовления качественного изделия с

помощью конкретных автоматов (эффективность автоматизации). Основными критериями эффективности производства, определяемыми с учетом показателей качественного выполнения ТО автоматами, считать минимальное время и минимальную себестоимость изготовления изделия. Себестоимость будем выражать через затраты времени.

Полученные на начальной стадии ТПП оценки критериев эффективности производства с помощью конкретных автоматов будут полезны для (рис.

- принятия решения о целесообразности выпуска изделия на производстве;

- принятия обоснованных и оперативных решений по автоматизации ТО на последующих этапах ТПП изделия и в процессе его производства, например, для формирования стратегий технического обслуживания и переналадки автоматов на новую продукцию;

- исключения из рассмотрения заведомо неэффективных решений по автоматизации ТО.

1.1):

Стратегия изготовления узла и партии узлов при иерархической схеме производства изделия

Стратегия изготовления различных модификаций изделия с помощью заданного автомата

из рассмотрения заведомо неэффективных решений

по автоматизации ТО

Стратегии изготовления изделия с помощью различных автоматов

Исключение

Рисунок 1.1. Применение результатов моделирования эффективности автоматизации ТО

Таким образом, полученные оценки будут способствовать сокращению времени выполнения процесса ТПП, что особенно важно для гибких автоматизированных производств, регулярно перенастраиваемых на выпуск нового изделия и подстраивающихся под требования заказчиков.

Кроме того, полученные оценки будут полезны при формировании технического задания на разработку автоматов для новой производственной линии или модернизации существующей (рис. 1.1).

В этой связи актуальной представляется научная проблема создания единого формализованного подхода для исследования процесса технологической подготовки гибких производств с учетом показателей качественного выполнения ТО автоматами. Решение этой проблемы имеет важное значение для повышения эффективности и конкурентоспособности дискретных производств в условиях цифровизации.

Актуальность и значимость создания конкурентоспособных промышленных предприятий внутри страны подтверждаются действующими в РФ государственными программами, адресованными отечественному производству: цифровая экономика РФ (до 2024 г.), развитие авиационной промышленности (до конца 2025 г.) и др.

Объектом исследования является процесс технологической подготовки гибкого автоматизированного производства.

Предметом исследования являются методология моделирования процесса технологической подготовки гибкого автоматизированного производства и реализующий ее комплекс программ.

Цель и задачи работы.

Цель - разработать методологию моделирования процесса технологической подготовки гибких производств, позволяющую анализировать эффективность автоматизации ТО по различным критериям, учитывающим показатели качественного выполнения ТО автоматами.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1. Проанализировать современные подходы к реализации этапа отработки конструкции изделия на технологичность ТПП, учитывающие конкретные производственные условия и характеристики автоматов.

2. Разработать метод типового формализованного представления иерархического дискретного производства, учитывающий показатели качественного выполнения ТО автоматами.

3. Получить обобщенную модель иерархического дискретного производства, описывающую различные производственные условия изготовления узлов/изделий.

4. Разработать методы и алгоритмы, позволяющие анализировать эффективность автоматизации ТО для различных стратегий изготовления узлов и партии узлов при иерархической схеме производства изделия.

5. Разработать методы и алгоритмы, позволяющие анализировать эффективность автоматизации ТО при техническом обслуживании автоматов.

6. Реализовать методы и алгоритмы в виде комплекса проблемно-ориентированных программ для проведения вычислительного эксперимента по расчету производственных показателей на этапе технологической подготовки гибких производств.

Научная новизна работы

1. Разработано формализованное представление иерархического дискретного производства, учитывающее показатели качественного выполнения ТО автоматами, не зависимое от видов ТО и выпускаемых изделий, типов используемых автоматов, включающее модель распределения заданий на выполнение различных видов ТО между различными типами автоматов (далее - модель процесса автоматизации ТО).

2. Разработана обобщенная модель дискретного иерархического производства, описывающая различные производственные условия изготовления узлов/изделий с учетом показателей качественного выполнения ТО автоматами.

3. Разработаны методы и алгоритмы, позволяющие:

- синтезировать модели процесса автоматизации ТО при изготовлении изделий/ узлов и техобслуживания автоматов, актуализированные по заданным производственным показателям;

- оценивать значения производственных показателей по моделям процесса автоматизации ТО при изготовлении изделий/узлов и техобслуживании автоматов.

4. Разработаны методы и алгоритмы, позволяющие анализировать эффективность автоматизации ТО для различных стратегий изготовления качественных узлов и партии узлов при иерархической схеме производства изделия по заданным производственным показателям.

5. Разработан метод расчета себестоимости изготовления изделия из узлов для заданных параметров иерархической схемы производства (число деталей в узле на каждом уровне иерархии, общее число элементарных деталей, число уровней иерархии).

6. Разработаны методы и алгоритмы для анализа эффективности автоматизации ТО при производстве автоматов, при техническом обслуживании автоматов, при изготовлении изделий с учетом затрат на обслуживание автоматов.

7. Приведены численные эксперименты, доказывающие применимость разработанной методологии моделирования процесса технологической подготовки гибкого производства изделий, планируемых к выпуску на конкретных предприятиях.

8. Разработан комплекс программ в среде Delphi, реализующий основные положения методологии моделирования процесса технологической подготовки гибкого производства.

Теоретическая значимость работы

В работе предложена методология моделирования, позволяющая анализировать эффективность автоматизации ТО на начальном этапе ТПП дискретных производств. Методология базируется на разработанном формализованном описании иерархического дискретного производства, не зависимом от видов выполняемых ТО и выпускаемых изделий, от типов используемых автоматов, учитывает показатели качественного выполнения ТО автоматами и включает модель процесса автоматизации ТО.

Разработаны математические модели, позволяющие на начальном этапе ТПП получать оценки следующих производственных показателей:

1) себестоимость и средняя себестоимость изготовления изделия;

2) время и среднее время изготовления изделия;

3) себестоимостные затраты обслуживаемого/обслуживающего автомата на выполнение ТО;

4) временные затраты обслуживаемого/обслуживающего автомата на выполнение ТО;

5) коэффициент единицы рабочего времени автомата и его среднее значение.

Методология моделирования представляет собой совокупность моделей, методов и алгоритмов, объединенных единой концепцией построения и предназначенных для анализа эффективности автоматизации ТО с учетом показателя качественного выполнения ТО автоматами при:

- определении стратегии изготовления узла и партии узлов при иерархической схеме производства произвольного изделия, в том числе автомата;

- переналадке автоматов на выпуск новой продукции;

- техническом обслуживании автоматов.

Практическая значимость работы

Предложенная в работе методология моделирования процесса технологической подготовки производства реализована в виде программного комплекса, включающего:

- программный модуль подготовки данных для анализа эффективности автоматизации ТО (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021666168, дата регистрации 08 октября 2021 г.);

- программный модуль анализа эффективности автоматизации ТО (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021666114, дата регистрации 08 октября 2021 г.).

Разработанные методология моделирования и программный комплекс рекомендуется использовать при решении следующих задач:

- анализ эффективности автоматизации ТО при производстве произвольного изделия;

- подготовка к выпуску нового изделия на базе автоматов, имеющихся на дискретном производстве;

- подготовка к выбору новых автоматов в случае расширения парка оборудования предприятия или создания новой производственной линии;

- формирование технического задания на изготовление автоматов для автоматизации выполнения конкретных ТО под нужды данного предприятия;

- формирование технического задания на модернизацию действующего устаревшего оборудования.

Результаты моделирования способствуют принятию обоснованных решений о постановке изделия на производство, позволяют прогнозировать затраты на его изготовление, а также затраты на техобслуживание автоматов.

Методы исследований. В работе применяются методы компьютерного и математического моделирования, теории вероятностей и математической статистики, вычислительной математики, теории разностных и дифференциальных уравнений, теории управления технологическими процессами.

Реализация и внедрение результатов исследования.

Результаты диссертационной работы приняты к использованию в ООО «Владимирский станкостроительный завод «Техника» (г. Владимир), ОАО «Концерн Кизлярский электромеханический завод» (г. Кизляр) и ООО «Униматик» (г. Екатеринбург).

Положения, выносимые на защиту

1. Постановка научной проблемы - исследование процесса технологической подготовки гибких производств с помощью методологии моделирования, позволяющей анализировать эффективность автоматизации ТО по различным критериям, учитывающим показатели качественного выполнения ТО автоматами.

2. Методы типового формализованного описания иерархического дискретного производства, не зависимые от видов ТО и выпускаемых изделий, типов используемых автоматов и учитывающие показатели качественного выполнения ТО автоматами.

3. Модель процесса автоматизации ТО, описывающая распределение заданий на выполнение различных видов ТО между различными типами автоматов.

4. Обобщенная модель иерархического дискретного производства, описывающая различные производственные условия изготовления узлов/изделий с учетом показателей качественного выполнения ТО автоматами.

5. Методы и алгоритмы для иерархической схемы производства изделия, позволяющие анализировать эффективность автоматизации ТО при изготовлении:

- узла с учетом стоимости деталей, повторного изготовления некачественного узла, контроля выполнения ТО, повторного контроля узла;

- дополнительных узлов, компенсирующих некачественные узлы, при производстве партии узлов.

6. Метод расчета стоимости изготовления изделия из узлов для заданных параметров иерархической схемы производства.

7. Методы и алгоритмы позволяющие:

- синтезировать модели процесса автоматизации ТО при изготовлении изделия (партии изделий) и техобслуживания автоматов, актуализированные по различным производственным параметрам;

- оценивать значения производственных показателей по моделям процесса автоматизации ТО для изготовления изделий и техобслуживания автоматов.

8. Методы и алгоритмы, позволяющие анализировать эффективность автоматизации ТО при: изготовлении изделий с учетом обслуживания автоматов, изготовлении автоматов, техобслуживании автоматов.

9. Результаты численных экспериментов, доказывающие применимость разработанной методологии процесса технологической подготовки гибкого производства изделий, планируемых к выпуску на конкретных предприятиях.

10. Комплекс программ в среде Delphi, реализующий основные положения методологии моделирования процесса технологической подготовки гибкого производства.

Степень достоверности и апробация результатов обеспечивается корректностью применяемого математического аппарата, адекватностью результатов моделирования, а также результатами практического

применения предложенной методологии моделирования для исследования процесса технологической подготовки гибких производств.

Результаты работы докладывались и обсуждались на всероссийских и международных конференциях:

7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM'2013 (Saint Petersburg, 2013 г.);

10-15 международные конференции «Управление крупномасштабными системами (MLSD) (Москва, ИПУ РАН, 2017-2022 гг.);

конференция «Управление в технических системах» (УТС) (Санкт-Петербург, 2010 г.);

4-я международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» (САИТ) (Абзаково, 2011 г.);

5-6 Всероссийские научно-практические конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД) (Санкт-Петербург, 2011 г.; Казань, 2013 г.);

5-я Российская мультиконференция по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС) (Санкт-Петербург, 2012 г.);

8-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2015) (Ростов-на Дону, 2015);

12-13 Всероссийские совещания по проблемам управления (ВСПУ) (Москва, 2014, 2019 гг.).

Соответствие диссертации паспорту научной специальности

Работа соответствует следующим разделам специальности 1.2.2 «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ»:

2. Разработка, обоснование и тестирование эффективных вычислительных методов с применением современных компьютерных технологий.

3. Реализация эффективных численных методов и алгоритмов в виде комплексов проблемно-ориентированных программ для проведения вычислительного эксперимента.

7. Качественные или аналитические методы исследования математических моделей.

8. Комплексные исследования научных и технических проблем с применением современной технологии математического моделирования и вычислительного эксперимента.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 42 печатные работы, из которых: 1 монография, 11 печатных работ, входящих в реферативные базы Web of Science и SCOPUS, 9 статей из рецензируемых журналов, входящих в RSCI, 11 статей в журналах из перечня научных рецензируемых журналов ВАК РФ, 8 материалов конференций, 2 свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, восьми глав, заключения, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 330 страницах машинописного текста, содержит 32 рисунка, 45 таблиц, 5 приложения. Список литературы содержит 258 наименований.

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Аристова Наталья Игоревна

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Результаты диссертационной работы заключаются в следующем.

1. В работе решена актуальная научная проблема, имеющая важное значение для развития промышленности РФ в условиях цифровизации -исследование процесса технологической подготовки гибких производств с помощью разработанной методологии моделирования, позволяющей анализировать эффективность автоматизации ТО изготовления изделий и техобслуживания автоматов по различным критериям, учитывающим показатели качественного выполнения ТО автоматами.

2. Разработаны методы описания дискретных иерархических производств, включающие модель процесса автоматизации ТО, учитывающие показатели качественного выполнения ТО автоматами и не зависимые от видов ТО и выпускаемых изделий, типов автоматов.

3. Разработана обобщенная модель дискретного иерархического производства, описывающая различные производственные условия изготовления узлов/изделий с учетом показателей качественного выполнения ТО автоматами.

4. Разработаны методы и алгоритмы, позволяющие анализировать эффективность автоматизации ТО для различных стратегий изготовления качественных узлов и партии узлов при иерархической схеме производства изделия.

5. Разработаны методы и алгоритмы, позволяющие:

- синтезировать модели процесса автоматизации ТО для изготовления изделия и техобслуживания автоматов, актуализированные по заданным производственным показателям;

- оценивать значения производственных показателей по моделям процесса автоматизации ТО изготовления изделия и техобслуживания автоматов.

6. Разработаны методы и алгоритмы, позволяющие анализировать эффективность автоматизации ТО: изготовления изделий с учетом затрат на обслуживание автоматов, производства автоматов, технического обслуживания автоматов.

7. Разработан комплекс программ в среде Delphi, реализующий основные положения методологии моделирования процесса технологической подготовки гибкого производства.

8. Получены результаты вычислительных экспериментов, доказывающие применимость разработанной методологии для повышения эффективности процесса технологической подготовки гибкого производства изделий, планируемых к выпуску на конкретных предприятиях.

9. Результаты диссертационной работы приняты к использованию в ООО «Владимирский станкостроительный завод «Техника» (г. Владимир), ОАО «Концерн Кизлярский электромеханический завод» (г. Кизляр) и ООО «Униматик» (г. Екатеринбург).

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Аристова Наталья Игоревна, 2023 год

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Монографии

1. Чадеев, В.М. Самовоспроизведение механических автоматов. / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова; Книга. - М.: СИНТЕГ, 2012. - 309 с.

Публикации, индексируемые в базах Web of Science/Scopus

2. Chadeev, V.M. Automation of Cluster Large-Scale Production Systems / V.M. Chadeev, N.I. Aristovа, // Advances in Systems Science and Applications. -2020. - Vol. 20. -No 4.- Pp.105-112.

3. Аристова, Н.И. Управление уровнем автоматизации при производстве автоматов. Идеальная и вероятностная схемы. / Н.И. Аристова // Автоматика и телемеханика. - 2014. - №9. - С. 122-132.

4. Aristovа, N.I. A Methodology of Automation Cost Assessment under Given Defective Products Probability / N.I. Aristovа, V.M. Chadeev // Automation and Remote Control. - 2018. - Vol. 79. - No 5. - Pp. 940-946.

5. Aristovа, N.I. A Methodology for Estimating the Benefits of Mass Production Automation / N.I. Aristovа, V.M. Chadeev // Automation and Remote Control. - 2018. - Vol. 79. - No. 2. - Pp. 366-371.

6. Aristovа, N.I. Intelligence in Industrial Automation / N.I. Aristovа // Automation and Remote Control. - 2016. - Vol.77. - No 6. - Pp. 1071-1076.

7. Chadeev, V.M. Simulation of Discrete Manufacturer with an End Product Feedback / V.M. Chadeev, N.I. Aristovа // IFAC Proceedings. - 2013. - Vol. 46. -Issue 9. - Pp. 1252-1255.

8. Chadeev, V.M. Control of industrial automation / V.M. Chadeev, N.I. Aristovа // Management of Large-Scale System Development. - 2017. - IEEE. -Pp.1-5.- https://ieeexplore.ieee.org/document/8109604

9. Chadeev, V.M. Automation of Autonomous Largescale Production Systems / V.M. Chadeev, N.I. Aristovа // Management of Large-Scale System

Development. - 2019. - IEEE. - Pp. 1-4. - https://ieeexplore.ieee.org/document/ 8911013

10. Chadeev, V.M. Production automation control theory invariable with the industry / V.M. Chadeev, N.I. Aristova // Management of Large-Scale System Development. - 2018. - IEEE. - Pp. 1-6. -https://ieeexplore.ieee.org/document/ 8551865

11. Chadeev, V.M. Analysis of the Efficiency of Automation Control at the National Level / V.M. Chadeev, N.I. Aristova // Management of Large-Scale System Development. - IEEE. - 2021. - Pp. 1-4. https://ieeexplore.ieee.org /document/9600201

12. Aristova, N.I. Digital Methods for Control Adaptive Production / N.I. Aristova, V.M. Chadeev // Management of Large-Scale System Development. -IEEE. - 2022. - Pp. 1-4. - https://ieeexplore.ieee.org/document/9934672

Статьи из рецензируемых журналов, входящих в RSCI

13. Аристова, Н.И. Самовоспроизведение в технике и промышленности / Н.И. Аристова // Датчики и системы. - 2020. - №5. - С. 60-66.

14. Аристова, Н.И. Управление уровнем автоматизации при производстве автоматов. Вероятностная схема / Н.И. Аристова // Информационные технологии и вычислительные системы. - 2014. - №2. - С. 17-22.

15. Аристова, Н.И. Управление уровнем автоматизации при производстве автоматов. Иерархическая схема / Н.И. Аристова // Информационные технологии и вычислительные системы. - 2015.- №1. - С. 77-82.

16. Аристова, Н.И. Повышение эффективности технологической подготовки производства за счет учета вероятностей качественного изготовления изделия на этапе отработки конструкции изделия на технологичность / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы. - 2020. - №12. - С.40-46.

17. Аристова, Н.И. Метод быстрого оценивания технологичности конструкции изделия с учетом вероятностей качественной работы

автоматизированных средств производства / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы. - 2021.- №1.- С.65-71.

18. Аристова, Н.И. Метод быстрого оценивания минимальной средней стоимости изготовления изделия на производствах, оснащенных станками с ЧПУ / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы.- 2021.- №2. - С. 67- 72.

19. Аристова, Н.И. Разработка гибкой робототехнической ячейки для производства деталей типа «тело вращения» с минимальной средней стоимостью / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы.- 2022.- №3. С.55-60.

20. Аристова, Н.И. Моделирование процесса технологической подготовки матричного производства / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы.- 2023.- №1. -С.46-49.

21. Аристова, Н.И. Исследование компенсации брака при изготовлении партии узлов на гибких производствах / Н.И. Аристова // Информационные технологии и вычислительные системы. 2023. №1. С.128-131.

Статьи из рецензируемых журналов, входящих в списки ВАК

22. Аристова, Н.И. Автоматизация сборочных производств уровня Industry 4.0 / Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2020. -№5. - C. 3-11.

23. Аристова, Н.И. Модернизация проекта гибкой робототехнической ячейки для производства деталей типа «втулка» / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Автоматизация в промышленности. - 2022. - №4. - C. 30-35.

24. Аристова, Н.И. Управление степенью автоматизации в промышленности / Н.И. Аристова // Приборы. - 2014. - №4. - С. 50-55.

25. Аристова, Н.И. Расчет временных затрат на полуавтоматическую сборку качественного узла / Н.И. Аристова // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2014. - №6. - С. 3-6.

26. Григорьев, С.Н. Цифровое машиностроение: тенденции и перспективы развития / С.Н. Григорьев, Г.М. Мартинов, В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2017. - №5. - С. 3-4.

27. Чадеев, В.М. Инвариантный алгоритм оценки эффективности автоматизации / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2017. - №5. - С. 12-14.

28. Чадеев, В.М. Разработка формальной математической модели для описания дискретного производства, инвариантной к видам технологических операций / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Вестник МГТУ Станкин. - М.: МГТУ Станкин. - 2017. - №3 (42). - С. 99-104.

29. Чадеев, В.М. Управление автоматизацией дискретного производства / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Сборка в машиностроении, приборостроении.

- 2015. - №3 (176). - С. 11-18.

30. Аристова, Н.И. Минимизация стоимости продукции, выпускаемой сборочной линией / Н.И. Аристова // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2020.- №11.- С. 483-487.

31. Аристова, Н.И. О повышении эффективности сборочной линии / Н.И. Аристова // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2020. - №10. - С. 440 - 443.

Публикации в сборниках трудов и тезисов конференций

32. Чадеев, В.М. Самовоспроизведение промышленных роботов в условиях промышленных кластеров / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Тр. 13-й международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2020, Москва). М.: ИПУ РАН. - 2020. - С. 613-621.

33. Аристова, Н.И. Оценка эффекта самовоспроизведения при производстве автоматов / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Тр. XII всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва).

- М.: ИПУ РАН, 2014. - С. 4519-4530.

34. Аристова Н.И. Интеллект в промышленной автоматизации и

робототехнике / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Тр. 8-й всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2015, Ростов-на Дону). - Ростов н/д.: Издательство ЮФУ, 2015. - Т 1. - С. 16-18.

35. Аристова, Н.И. Имитационное моделирование техобслуживания механических автоматов на предприятии дискретного типа с обратной связью по готовой продукции / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Тр. 6-й всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2013, Казань). - Казань: Изд."Фэн" Академии наук РТ, 2013. - Т. 2. - С. 37-42.

36. Чадеев, В.М. Управление дискретным производством в условиях Industry 4.0 / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Тр. XIII всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2019). ИПУ РАН. - 2019. -С. 2671 - 2675.

37. Чадеев, В.М. Модели для имитационного моделирования реальной экономики / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Тр. 5-й всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2011, С.-Петербург). - СПб.: Центр технологии судостроения и судоремонта, 2011. - Т. 1. - С. 291-294.

38. Чадеев, В.М. Реальная экономика: управление уровнем автоматизации и модели для имитационного моделирования / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Тр. 4-й международной конференции «Системный анализ и информационные технологии» (САИТ-2011, Абзаково, Россия). - Азбаково: Институт системного анализа, 2011. - Т. 2. - С. 150-151.

39. Чадеев, В.М. Иерархическая модель технологического процесса изготовления автоматов с использованием автоматов / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Тр. 5-й российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, С.-Петербург). -

СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. - С. 618-621.

40. Чадеев, В.М. Управление производством автоматов / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Тр. конференции «Управление в технических системах» (УТС-2010, С.-Петербург). - СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. - С. 366-369.

Свидетельства о регистрации программ для ЭВМ

41. Свидетельство № 2021666168 РФ. Программный компонент сбора и подготовки данных для анализа эффективности автоматизации технологических операций: свид. об официальной регистрации программы для ЭВМ / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев; заявитель и правообладатель ИПУ РАН. - №2021666168; заявл. 29.09.2021; зарегистр. 8.10.2021. - 1 с.

42. Свидетельство № 2021666114 РФ. Программный компонент анализа эффективности автоматизации технологических операций: свид. об официальной регистрации программы для ЭВМ / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев; заявитель и правообладатель ИПУ РАН. - №2021666114; заявл. 29.09.2021; зарегистр. 8.10.2021. - 1 с.

Вклад автора в совместные публикации. В монографии [1] автору принадлежат: Гл. 2: анализ изменения стоимости и коэффициента единицы рабочего времени автоматов, изготавливаемых системой автоматов на дискретных производствах. Исследование процесса технического обслуживания автоматов. Гл. 3: иерархическая схема изготовления изделия. Контроль узлов. Гл. 4: иерархическая схема изготовления автоматов на автоматизированном дискретном производстве. Гл. 11: обзор мирового состояния автоматостроения.

В других публикациях: 2, 9, 11, 12, 32 - идея и методы применения формализованного описания дискретного производства и алгоритмов для автономных и кластерных производственных систем, дискретных производств уровня страны, адаптивных систем; 4, 8, 16, 17, 27, 37, 38 -

методика и алгоритмы анализа эффективности автоматизации ТО изготовления изделия по произвольным моделям процесса автоматизации ТО и при различных производственных условиях; 7, 10, 34, 40 - методика и алгоритмы оценивания стоимости и коэффициента единицы рабочего времени автоматов, изготавливаемых на дискретных производствах, по различным моделям процесса автоматизации ТО; 35 - идея и алгоритм оценивания целесообразности процесса техобслуживания по различным критериям; 33, 36 - идея использования метода формализованного описания дискретных производств на предприятиях уровня Industry 4.0; 5 - идея и алгоритм анализа автоматизации ТО для серийных производств; 18 - идея и алгоритм анализа эффективности автоматизации ТО изготовления изделия на обслуживаемых станках; 19, 20, 23 - идея применения разработанных методов и алгоритмов для задач выбора автоматов, сбор и обработка данных; 39 - модель дискретного иерархического производства; 28, 29 - алгоритм синтеза моделей процесса автоматизации ТО для изготовления изделия, в том числе автоматов, с помощью системы автоматов; 26 - обзор и перспективы развития автоматостроения; 41, 42 - написание части программного кода.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Соломенцев, Ю.М. Информационно-вычислительные системы в машиностроении (CALS-технологии) / Ю.М. Соломенцев, В.Г. Митрофанов, В.В. Павлов, А.В. Рыбаков. - М.: Наука, 2003. - 29 с.

2. Павлов, В.В. CALS-технологии в машиностроении (математические модели) / В. В. Павлов; под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: ИЦМ ГТУ СТАНКИН, 2002. - 328 с.

3. Соломенцев, Ю. М. Концепции CALS-технологий / Ю. М. Соломенцев, В. Г Митрофанов // Автоматизация и современные технологии. - 2005. - № 9. - С. 3-9.

4. Соломенцев, Ю. М. Основы автоматизации машиностроительного производства: учебник для машиностр. спец. вузов / Ю. М. Соломенцев, Е. Р. Ковальчук, М. Г. Косов, В. Г. Митрофанов и др.; под ред. Ю. М. Соломенцева. - 2-е изд. испр. - М.: Высш. шк., 1999. - 320 с.

5. Соломенцев, Ю. М. Информационно-вычислительные системы в машиностроении. CALS-технологии. / Ю. М. Соломенцев, В. Г. Митрофанов, В. В. Павлов, А. В. Рыбаков; под ред. Соломенцева Ю.М. - М.: Наука, 2003. -292 с.

6. Митрофанов, С.П. Технология и организация группового машиностроительного производства. Т.1. Основы технологической подготовки группового производства. Т.2. Организация труда и оценки эффективности группового производства / С. П. Митрофанов, А. Г. Братухин, О. С. Сироткин, Ю. И. Караванов, Г. С. Краснова, М. З. Мовшович. - М.: Машиностроение, 1992. - 370 с.

7. Шептунов, С.А. Построение автоматизированного машиностроительного производства на основе структурно-функциональных

моделей процесса создания изделия / С.А. Шептунов / Автореф. дис. д-ра техн. наук - ИКТИ РАН. — 2004. - Москва. - 05.13.06. - 41 с.

8. Капустин, Н. М. Автоматизация производственных процессов в машиностроении / Н. М. Капустин, П. М. Кузнецов, А.Г. Схиртладзе, Н. П. Дьяконова, М. С. Уколов и др.; под ред. Н. М. Капустина. - М.: Высш. шк., 2007. - 415 с.

9. Жданович, В. Ф. Комплексная механизация и автоматизация в механических цехах / В. Ф. Жданович, Л. Б. Гай. - М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

10. Серебряков, А. А. Повышение эффективности технологической подготовки производства путем создания системы поддержки принятия решений на машиностроительном предприятии/ А. А. Серебряков / Автореф. дис. канд. техн. наук - МГТУ «СТАНКИН». — 2008. - Москва. - 05.13.06. -25 с.

11. Утешев, Г. В. Повышение эффективности технической подготовки производства на основе моделирования и автоматизации проектирования технологического оборудования / Г. В. Утешев/ Автореф. дисс. канд. техн. наук - МГТУ «СТАНКИН». - 2010. - Москва. - 05.13.06. - 21 с.

12. Сердюк, А. И. Метод циклограмм в исследовании гибких производственных ячеек. Модели и алгоритмы: монография / А. И. Сердюк, Р. Р. Рахматуллин, А. П. Зеленин. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2009. - 208 с.

13. Сердюк, А. И. Метод циклограмм в построении компьютерных моделей ГПС / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // Автоматизация. Современные технологии. - 2005. - № 11. - С. 17.

14. Сердюк, А. И. Проектирование гибких производственных систем с заданным сроком окупаемости / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // СТИН. - 2005. - № 11. - С. 20.

15. Сердюк, А. И. Моделирование производственного процесса ГПЯ / А. И. Сердюк // СТИН. - 1994. - № 11. - С. 11-13.

16. Сердюк, А. И. Интегрированная система моделирования и расчета производственных участков станков с ЧПУ и ГПЯ: уч. пособие для вузов / А. И. Сердюк, В. А. Гречишников. - Оренбург: ОГУ, 1994. - 255 с.

17. Сердюк, А. И. Оценка влияния решений на качество функционирования ГПЯ / А. И. Сердюк, Л. Ф. Баховский // Автоматизация и современные технологии. - 1998. - № 7. - С. 29 - 32.

18. Сердюк, А. И. Проектирование гибких производственных систем с заданным сроком окупаемости / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // СТИН. - 2005. - № 11. - С. 20-25.

19. Сердюк, А. И. Метод циклограмм в построении компьютерных моделей ГПЯ / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // Автоматизация и современные технологии. -2005. - № 11. - С. 17-23.

20. Сердюк, А. И. Переход от технического задания к техническому предложению на создание ГПЯ: учебное пособие для вузов / А. И. Сердюк, Л. В. Карагулова. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2005. - 130 с.

21. Сердюк, А. И. К проблеме подготовки инженеров в области гибких производственных систем / А. И. Сердюк // Машиностроение и инженерное образование. - 2005. - № 4. - С. 52-61.

22. Сердюк, А. И. Проектирование гибких производственных систем с заданным сроком окупаемости / А. И. Сердюк, А. И. Сергеев // Станки и инструмент. - 2005. -№11. - С. 20-25.

23. Сергеев, А.И. Генетический алгоритм синтеза технических параметров производственного оборудования / А. И. Сергеев, А.С. Русяев, В.Б. Кузнецова (Кондусова) // СТИН. - 2014. - № 3. - С. 29-34.

24. Гильфанова, Ф. Ф. Метод многокритериальной оценки комбинации правил обслуживания в АСУ гибких производственных ячеек / Ф. Ф. Гильфанова / Автореф. дис. канд. техн. наук - ОГУ. — 2005. - Оренбург. -05.13.06. - 16 с.

25. Basinzon, M.A. Design and setup of the mechatronic systems of reconfigurable equipment / M.A. Basinzon, E.G. Nakhapetian, E.V. Makalskaya // Scientific, technical and Economical Problems. -2008. -Vol. 6. - Pp. 31-38.

26. Dashchenko, A. Reconfigurable Manufacturing Systems and Transformable Factories / A. Dashchenko // 21st Century Tecnologies. Springer. Berlin. -2008. - 800 p.

27. Комиссаров, А.В. Цифровизация конструкторско-технологической подготовки производства ГМЗ «АГАТ» /А.В. Комиссаров, Д.П. Иванов // Автоматизация в промышленности. 2020. - №9. - C.35-37.

28. Черанёв, И.В. Применение библиотек типовых моделей фрагментов оснастки в технологической подготовке производства на Выборгском судостроительном заводе /И.В. Черанёв // Автоматизация в промышленности. 2020. - №9. - C.38-40.

29. Мартинов, Г.М. Построение цифровой управляющей платформы для технологического оборудования с динамически изменяющейся кинематикой / Г.М. Мартинов, Л.И. Мартинова, Р.Л. Пушков, А.Б. Любимов // Автоматизация в промышленности. 2021. - №5. - C.3-7.

30. Мирошин, Д.Г. Гибкие автоматизированные системы в диверсификации машиностроительного производства / Д.Г. Мирошин, О.А. Рычагова //Автоматизация в промышленности. 2020. - №7. - C.30-32.

31. Григорьев, С.Н. Цифровое машиностроение: тенденции и перспективы развития / С.Н. Григорьев, Г.М. Мартинов, В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2017. - №5. - С. 3-4.

32. Cohen, Y. Assembly systems in Industry 4.0 era: a road map to understand Assembly 4.0 / Y. Cohen, H. Naseraldin, A. Chaudhuri, P. Francesco // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. - 2019. - 105. -Pp. 4037-4054.

33. Аристова, Н.И. Интеллект в промышленной автоматизации / Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2013. - №10. - C. 6-10.

34. Ицкович, Э.Л. Эволюция средств и систем автоматизации ТП / Э.Л. Ицкович // Автоматизация в промышленности. - 2009. - №8. - C.3-9.

35. Грингард, С. Интернет вещей: Будущее уже здесь. / C. Грингард - М.: Альпина Паблишер. - 2016. — 188 с.

36. Мартинова, Л.И. Создание инструментария мониторинга здоровья станка для цифрового производства / Л.И. Мартинова, Н.В. Козак, И.А. Ковалев, А.Б. Любимов // Автоматизация в промышленности. - 2020. - №5. -C.24-29.

37. Ковалев, И.А. Агрегирование информации о работе технологического оборудования с применением Industrial Internet of Things / И.А. Ковалев, Р.А. Нежметдинов, Д.Ю. Квашнин, В.В. Чекрыжов // Автоматизация в промышленности. 2019. -№5. - С.29-32

38. Аристова, Н.И. И снова о промышленных сетях / Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2012. - №12. - C.7-10.

39. Аристова, Н.И. Ethernet в промышленной автоматизации: преодоление преград / Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2013. - №1. - с. 44-54.

40. Аристова, Н.И. Беспроводная связь в промышленной автоматизации: современные стандарты и области применения / Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2013. - №1. - С. 35-43.

41. Mahnke, W. OPC Unified Architecture - The future standard for communication and information modeling in automation / W. Mahnke, S-H Leitner // ABB Review. - 2009. - No 3. - Pp. 56-61.

42. Гоголев, А. OPC UA и TSN: Industry 4.0 для оконечных устройств / А. Гоголев // Автоматизация в промышленности. - 2020. - №7. - C.33-36.

43. Min C. Big Data. Related Technologies, Challenges, and Future Prospects. / M. Chen, S. Mao, Y. Zhang, С.М. Victor // Spinger . - 2014.

44. Manyika et al, J. Big data: The next frontier for innovation, competition, and productivity. / J. Manyika et al // McKinsey Global Institute. - 2011 - No 6. -Pp.1-13.

45. Sanders, D. AI tools for use in assembly automation and some examples of recent applications / D. Sanders, A. Gegov // Assembly Automation. - 2013. -Vol. 33. - No. 2. - Pp. 184-194.

46. Ицкович, Э.Л. Термины автоматизации и цифровизации предприятий технологических отраслей: их пояснение, содержание и практическое значение / Э.Л. Ицкович // Автоматизация в промышленности. - 2020. - №4. - C.3-11.

47. Аристова, Н.И. Обзор инновационных платформ IoT / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Автоматизация в промышленности. - 2018. - №7. - С. 8-13.

48. Wang, S. Towards smart factory for industry 4.0: a self-organized multiagent system with big data based feedback and coordination / S. Wang, J. Wan, D. Zhang, D. Li, C. Zhang // Comput Netw. - 2016. - 101. - Pp. 158-168.

49. Becker, C. A survey on problems and methods in generalized assembly line balancing / C. Becker, A. Scholl // Eur J Oper Res. - 2006. - 168(3). - Pp. 694715.

50. Parrott, A. Industry 4.0 and the digital twin technology. Deloitte Insigts (12-05-2017). Manufacturing meets its match. / A. Parrott, L. Warshaw // https://www2.deloitte.com/us/en/insights/focus/industry-4-0/digital-twin-technology-smart-factory.html

51. Botin-Sanabria, D.M. Digital Twin Technology Challenges and Applications: A Comprehensive Review / D.M. Botin-Sanabria // Remote Sens. -2022. - 14. Pp.1335-1359.

52. Kuehner, K.J. Digital Twin: Finding Common Ground - A Meta-Review / K.J. Kuehner, et al. // Procedia CIRP. - 2021.- 104(11)- Pp.1227-1232.

53. Rossmann, A. Digital Twins: A Meta-Review on Their Conceptualization, Application, and Reference Architecture / A. Rossmann, D. Hertweck // Hawaii International Conference on System Sciences. - 2022. -Pp. 4518-4527.

54. Grieves, M. Intelligent Digital Twins and the Development and Management of Complex Systems / M. Grieves // Digital Dwin Electronic Journal. - 2022. - May. -Pp.1-18 https://doi.org/10.12688/digitaltwin.17574.1

55. Dozortsev, V. Digital twins in industrial process engineering / V. Dozortsev, et al. // In: Proc. SCIFI-IT'21 Conference, Ghent, Belgium. - 2021. -Pp. 37-42.

56. Wilking, F. Digital Twins - Definitions, Classes and Business Scenarios for Different Industry Sectors / F.Wilking, et al. //In: Proc. International Conference on Engineering Design (ICED21). - 2021. - Pp. 1293-1302.

57. Newrzella S.R. et al. 5-dimension cross-industry Digital Twin applications model and analysis of Digital Twin classification terms and models // IEEE Access. -2021. - 9. - Pp.131306-131321.

58. Shen, M. Digital Twin: What It Is, Why Do It, Related Challenges, and Research Opportunities for Operations Research / M. Shen, et al. // SSRN Electronic Journal. - 2021. - February. - https://ssrn.com/abstract=3777695

59. Tekinerdogan, B. On the Notion of Digital Twins: A Modeling Perspective / B. Tekinerdogan // Systems. - 2022. - 11(1). - 15p. DOI: 10.3390/systems11010015

60. Wharton M. Are Fair Digital Objects and Digital Twins the same thing? / M. Wharton // Research Ideas and Outcomes. - 2022. - October. -DOI: 10.3897/rio.8.e95975

61. da Silva Mendonfa, R. Digital Twin Applications: A Survey of Recent Advances and Challenges / R. da Silva Mendonfa, et al. // Processes. - 2022. - 10. 744 p.

62. Oakes, B.J. Improving Digital Twin Experience Reports / B.J. Oakes, et al. // Proceedings of the 9th International Conference on Model-Driven Engineering and Software Development - 2021. - Pp. 1-12.

63. Reggelin, T. et al. Introduction to the Minitrack on Simulation Modeling and Digital Twins for Decision Making in the Age of Industry 4.0 / T. Reggelin, et al. // Proceedings of the 55th Hawaii International Conference on System Sciences.

- 2022.- 1954 p.

64. Rathore, M.M. The Role of AI, Machine Learning, and Big Data in Digital Twinning: A Systematic Literature Review, Challenges, and Opportunities / M.M. Rathore, S.A. Shah, D. Shukla, E. Bentafat, S. Bakiras // IEEE Access. - 2021. - 9.

- Pp. 32030-32052.

65. Möller, D.P.F. Intelligent Manufacturing with Digital Twin / D.P.F. Möller, H. Vakilzadian, W. Hou // IEEE International Conference on Electro Information Technology (EIT), Mt. Pleasant, MI, USA. - 2021. - Pp. 413-418.

66. Mylonas, G. Digital Twins from Smart Manufacturing to Smart Cities: A Survey / G. Mylonas, A. Kalogeras, G. Kalogeras, C. Anagnostopoulos, C. Alexakos, L. Munoz // IEEE Access. -2021. - 9. - Pp. 143222-143249.

67. Hung, M.-H. A Novel Implementation Framework of Digital Twins for Intelligent Manufacturing Based on Container Technology and Cloud Manufacturing Services / M.-H. Hung, Y.-C. Lin, H.-C. Hsiao, et al. // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. - 2022. - Pp.1-17.

68. Söderberg, R. Toward a digital twin for real-time geometry assurance in individualized production / R. Söderberg, K. Wärmefjord, JS. Carlson, L. Lindkvist // CIRPAnn. - 2017. - 66(1). - Pp. 137-140.

69. Серебрянский, С.А. Цифровой двойник в едином информационном пространстве жизненного цикла как инструмент обеспечения конкурентоспособности изделия авиационной техники / Серебрянский С.А., Стрелец Д.Ю., Шкурин М.В. // Автоматизация в промышленности. -2021. -№1. - C. 20-26.

70. Кораблев, А.В. Инновационные тренды технологической подготовки производства в среде цифровых двойников / А.В. Кораблев //Автоматизация в промышленности. -2020. -№9. - C.12-15.

71. Кораблев, А.В. Ключевые функциональность и преимущества цифровых двойников / А.В. Кораблев // Цифровая экономика. - 2019. - 2(6).-C. 5-11.

72. Vachalek, J. The Digital Twin of an Industrial Production Line Within the Industry 4.0 Concept / J. Vachalek, L. Bartalsky, O. Rovny, D. Sismisova, M. Morhac, M. Loksik // 21st International Conference on Process Control (PC) -Strbske Pleso, Slovakia. - 2017. - Pp.1-5.

73. Sheng, B. A rapid virtual assembly approach for 3D models of production line equipment based on the smart recognition of assembly features / B. Sheng, X. Yin, C. Zhang, F. Zhao, Z. Fang, Z. Xiao Z // Ambient Intelligence and Humanized Computing - 2017. - 10. - P. 1257.

74. Bimber, O. Spatial augmented reality: merging real and virtual worlds / O. Bimber, R. Raskar R, AK Peters // CRC Press. - 2005. -P.392.

75. Bader, S. Tracking assembly processes and providing assistance in smart factories / S. Bader, M. Aehnelt // ICAART. - 2014.- Conference paper available at: https://www.researchgate.net/publication/262

76. Симонов, И.В. Приложение удаленного ассистента для промышленных предприятий / И.В. Симонов // Автоматизация в промышленности. - 2018. - №11. - C. 14-18.

77. Чистякова, Т.Б. Защиринский, С.В. Системы автоматизированного проектирования 3D моделей промышленных установок / Т.Б. Чистякова, Д.Н. Фураев, С.В. Защиринский // Автоматизация в промышленности. -2018. -№9.- C.9-12.

78. Владов, Р.А. Подключенный персонал» от Honeywell - качественно новый уровень защиты, подготовки и поддержки полевого персонала

предприятий / Р.А. Владов, В.М. Дозорцев, Д. Ставракас, Р.А. Шайдуллин // Автоматизация в промышленности. - 2018. - №11.- C.3-9.

79. Cook, A. Digital reality - the focus shifts from technology to opportunity / A. Cook, R. Jones, A. Raghavan, I. Sai // Tech Trends 2018: The symphonic enterprise. Deloitte Publication. - 2018. https://www.wired.com/brandlab /2018/02/digital-reality-focus-shifts-technology-opportunity

80. Paelke, V. Augmented reality in the smart factory: supporting workers in an Industry 4.0. environment / V. Paelke // In Emerging Technology and Factory Automation (ETFA). - 2014. - IEEE. - Pp. 1-4.

81. Gorecky, D. Humanmachine-interaction in the industry 4.0 era. / D. Gorecky, M. Schmitt, M. Loskyll, D. Zuhlke // In Industrial Informatics (INDIN), 12th IEEE International Conference. - 2014. - Pp. 289-294.

82. Григорьев, С.Н Перспективы развития инновационного аддитивного производства в России и за рубежом / С.Н. Григорьев, И.Ю. Смуров // Инновации. - 2013. - Т. 10. - № 180. - С. 76—82.

83. Rossit, D.A. An Industry 4.0 approach to assembly line resequencing / D.A. Rossit, F. Tohme, M. Frutos // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology - 2019. -105. - Pp. 3619-3630.

84. Zhang, Y. Agent-based smart objects management system for real-time ubiquitous manufacturing / Y. Zhang, GQ Huang, T. Qu, О. Ho, S. Sun // Robot Comput Integr Manuf. - 2011. - 27(3). - Pp. 538-549.

85. Захаров Н.А. Аддитивные технологии в промышленности // Автоматизация в промышленности. -2022. -№4. - C.56-59.

86. Генкин, А. Блокчейн. Как это работает и что ждет нас завтра ? / А. Генкин, А.М. Михеев - М.: Альпина Паблишер. 2017. - 592 с.

87. Захаров Н.А. Блокчейн и Industry 4.0 // Автоматизация в промышленности. - 2020. -№1. - C.20-23.

88. Кузьминых, Е.С., Маслова М.А. Влияние блокчейн технологий на современное общество / Е.С. Кузьминых, М.А. Маслова // Научный результат. Информационные технологии. 2022.- Т.7. - №1. C.49-56.

89. Аристова, Н.И. Виртуальные электростанции - идеи и решения IoT / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Автоматизация в промышленности. - 2019. -№11.- C.9-13.

90. Yelin, F. Huang Industrial robot selection using stochastic multicriteria acceptability analysis for group decision making / F. Yelin, L. Ming, H. Luo, Q. George // Robotics and Autonomous Systems. - 2019. - Vol.122. - P. 103304.

91. Lee, J. A blockchain enabled Cyber-Physical System architecture for Industry 4.0 manufacturing systems / J. Lee, M. Azamfar, J. Singh // Manufacturing Letters. - 2019. - No 20. - Pp. 34-39.

92. Li, Z. Toward a blockchain cloud manufacturing system as a peer to peer distributed network platform / Z. Li, AV Barenji, GQ Huang // Robot Comput Integr Manuf. - 2018. - 54. - Pp. 133-144.

93. Nguyen, TD. The working posture controller: automated adaptation of the work piece pose to enable a natural working posture / TD Nguyen, C. Bloch, J. Krüger // Procedia CIRP. - 2016. - 44. - Pp. 14-19.

94. Huang, G. Trends in extreme learning machines: a review. / G. Huang, GB. Huang, S. Song, K. You // Neural Netw. - 2015. - 61. - Pp. 32-48.

95. Nwasuka, N.S. Industry 4.0: an overview / N.S. Nwasuka, U. Nwaiwu, N.C. Princewill // Faculty of Engineering. -2022. -Vol. 4. - No. 1. - Pp. 69-78.

96. Аристова, Н.И. Современные датчики параметров производственных технологических объектов: новые отечественные решения / Н.И. Аристова, Э.Л. Ицкович // Автоматизация в промышленности. - 2019. - №6. - С. 22-30.

97. Тютиков, В.В. Средства автонастройки системы управления электроприводом металлорежущего станка / Тютиков В.В., Красильникъянц Е.В. Алексеев А.А. // Автоматизация в промышленности.- 2020. - №12. - C. 35-40.

98. Аристова, Н.И. Автоматизация в автомобилестроении / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Автоматизация в промышленности. - 2019. - №2. -С. 3-12.

99. Leng, J. Industry 5.0: Prospect and retrospect / J. Leng, S. Weinan, W. Baicun, etc. / Journal of Manufacturing Systems. - 2022. - V. 65. - October. - Pp. 279-295.

100. Longo, F. Value-Oriented and Ethical Technology Engineering in Industry 5.0: A Human-Centric Perspective for the Design of the Factory of the Future / F. Longo, A. Padovano, S. Umbrello // Applied sciences. - 2020. - 10. - 4182 p.

101. Mortlock, T. Graph Learning for Cognitive Digital Twins in Manufacturing Systems / T. Mortlock, D. Muthirayan, S.-Y. Yu, P.P. Khargonekar, M.A. Al Faruque // IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing. -2021.-10.- Pp. 34-45.

102. Foroughi, C. K. Near-Perfect Automation: Investigating Performance, Trust and Visual Attention Allocation / C. K. Foroughi, S. Devlin, R. Pak, N. L. Brown, C. Sibley, J. T. Coyne// Human Factors. - 2021. - Pp. 1-16.-DOI: 10.1177/00187208211032889

103. Kraus, J. The More You Know: Trust Dynamics and Calibration in Highly Automated Driving and the Effects of Take-Overs, System Malfunction, and System Transparency / J. Kraus, D. Scholz, D. Stiegemeier, M. Baumann // Human Factors. - 2020. - №62(5). - Pp. 718-736.

104. Нестик, Т.А. Отношение к новым технологиям и ценностные ориентации россиян / Т.А. Нестик // Институт психологии РАН. Организационная психология и психология труда. - 2020. -Т. 5. - № 4. - С. 54-82.

105. Дозорцев, В.М. От неклассической к постнеклассичекой науке: пример компьютерных тренажеров для обучения операторов технологических процессов /В.М. Дозорцев //Проблемы управления. - 2020. -№ 2.- C.69-82.

106. Костин, А.Н. Избранные труды: психологические проблемы автоматизации высоких технологий / А.Н. Костин - Сер. Психологическое наследие. М.: Институт психологии РАН. - 2021.

107. Богомолов, С. Л. Метод предварительного анализа технологической сигнализации для выявления потенциально незначимых сигналов тревоги / С. Л. Богомолов, А.Н. Анохин // Тр. II междунар. науч.-техн. конф. «Автоматизированные системы управления технологическими процессами АЭС и ТЭС». - Минск: БГУИР. 2021. - С. 98-100.

108. Богомолов, С. Л. Метод расчета величины гистерезиса для подавления «дребезжащих» сигналов тревоги на АЭС / С. Л. Богомолов, А. Н. Анохин // Тр. II междунар. науч.-техн. конф. «Автоматизированные системы управления технологическими процессами АЭС и ТЭС». - Минск: БГУИР. 2021. - С. 101-104.

109. Анохин, А. Н. Метод расчета величины временной задержки для подавления «дребезжащих» сигналов тревоги на АЭС / А. Н. Анохин, С. Л. Богомолов // Тр. XIV мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021). - Таганрог: ЮФУ, 2021. -С. 116-118.

110. Дозорцев, В.М. О проблеме доверия человека-оператора искусственному интеллекту / В.М. Дозорцев, А.Л. Венгер // Автоматизация в промышленности. - 2022. - №2. С. 10-17.

111. Tyrva V.O., Saushev A.V., Shergina O.V. Anthropomorphic Control over Electromechanical System Motion: Simulation and Implementation / V.O. Tyrva, A.V. Saushev, O.V. Shergina // Proceedings - 2020 International Russian Automation Conference, RusAutoCon. - 2020. - Pp. 374-379.

112. Longo, F. Value-Oriented and Ethical Technology Engineering in Industry 5.0: A Human-Centric Perspective for the Design of the Factory of the Future / F. Longo, A. Padovano, S. Umbrello // Applied sciences. -2020. - 10. - 4182 p.

113. Тырва, В.О. Аналитический подход к конструированию совместного управления движением эргатической системы "судоводитель-судно" / В.О.

Тырва, А.В. Саушев // Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. Т. 22. № 9. С. 459-467.

114. Naranjo, J.E. A Scoping Review on Virtual Reality-Based Industrial Training / J.E. Naranjo et al. // Applied Sciences. 2020. Vol.10. No. 22. Pp. 82248854.

115. Marcano, L. A methodology for building a data-enclosing tunnel for automated online-feedback in simulator Training / L. Marcano // Computers and Chemical Engineering. -2020.- Vol. 132.- 106621 p.

116. Дозорцев, В.М. К использованию характеристик структурного знания для оценки переноса в тренинге операторов технологических процессов / В.М. Дозорцев, А.С. Миронова / В кн.: Актуальные проблемы психологии труда, инженерной психологии и эргономики. -2020. - Вып. 9. —М.: Изд-во «Институт психологии РАН». - C. 117-162.

117. Вотинова, Е.Б. Основы технологической подготовки производства / Е.Б. Вотинова, М.П. Шалимов, А.М. Фивейский. — Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та. - 2017.— 168 с.

118. Генкин, С. И. Методические основы отработки конструкции изделия на технологичность / С. И. Генкин, Г. А. Яновский. - М.: Изд-во стандартов, 1975. - 102 c.

119. Балабанов, А.П. Технологичность конструкции машин / А.П. Балабанов - М.: Машиностроение. - 1987. - 336 с.

120. Войчинский, А.Н. Технологичность изделий в приборостроении / А.Н. Войчинский, Э.Ж. Янсон — Ленингр. Отделение. - 1988. - 230 c.

121. Методика отработки конструкций на технологичность и оценка уровня технологичности изделий машиностроения и приборостроения. - М.: Издательство стандартов. - 1976.- 55 c.

122. Третников Н.И. Конструктор и качество продукции / Н.И. Третников -Свердловск: Сред.-Урал. кн. изд-во. - 1976. - 144 с.

123. Технологичность конструкции изделия. Справочник. Под ред. Амирова Ю.Д. - М.: Машиностроение. - 1990.- 768 с.

124. Замятин, В.К. Технологичность конструкций сборочных единиц соединений при автоматической сборке / В.К. Замятин // Техника машиностроения. - 1994. - №4 (22). C.107-116.

125. Гусев, А.А. Технологичность конструкции соединяемых деталей для автоматической сборки изделий / А.А. Гусев // Автоматизация и современные технологии. - 1993. - №8. C.2-5.

126. Михельсон-Ткач, В. Л. Исследование влияния конструктивно -технологических параметров деталей, проходящих механическую обработку на их технологичность: автореферат дисс. канд. техн. наук. /Михельсон-Ткач Валентин Львович/ Брян. ин-т трансп. машиностроения. - Брянск. 1970.-15 с.

127. Фомичёв, Ф.К. Аналитический метод оценки технологичности изготовления металлоконструкций / Ф.К. Фомичёв // Вестник машиностроения. -1965. - №4. - С. 34-37.

128. Яновский, Г.А. Технологичность — комплексное свойство конструкции изделия / Г.А. Яновский - Серия «Опыт внедрения ЕСТПП». М.: Изд-во стандартов. - 1976. - 48 c.

129. Бочкарев, П.Ю. Процедура оценки технологичности деталей в системе автоматизированного планирования технологических процессов механообработки / П. Ю. Бочкарев, Л. Г. Бокова // Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2009. - No 41. - С. 30-33.

130. Бурбаев, A.M. Отработка технологичности конструкций оптических приборов / A.M. Бурбаев - Уч. пособие. - СПб: СПбГУИТМО. - 2004.- 95с.

131. Замятин, В.К. Требование к технологичности конструкций собираемых деталей при автоматической сборке / В.К. Замятин // Приборы. -2000. - №1. - C. 19-28.

132. Гусев, А.А. Технологичность конструкций соединяемых деталей и их совершенствование / А.А. Гусев, И.А. Гусева // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2001. - №2. - С. 18-22.

133. Холодкова, А.Г. Влияние технологичности конструкции изделия на состав и структуру сборочного автоматического оборудования и продолжительность цикла работ / А.Г. Холодкова // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2001. - №7. - С.13-17.

134. Антимонов, А.А. Адаптивная система управления мехатронным сборочным модулем / А.А. Антимонов // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2001. -, №2, с.30-33.

135. Аверьянова И.О. Определение состава парка станков с ЧПУ для обработки массива деталей // Машиностроение и инженерное образование. 2011. №4. С. 19 - 23.

136. Вартанов, М.В. Обеспечение технологичности конструкции изделии при их многоуровневом преобразовании в структуру процесса автоматизированной сборки / М.В. Вартанов / Автореф. дис. д-ра техн. наук -МГТУ «МАМИ». — 2005. - Москва. - 05.02.08/05.13.06. - 40 с.

137. Кузнецов, Д.О. Обеспечение технологичности конструктивных форм сборочных соединений в условиях применения интегрированных САПР / Д.О. Кузнецов // Гагаринские чтения. Тезисы докладов международной молодежной конференции. - М.: Изд-во "ЛАТМЭС". -2001.- Т. 3. - С. 100101.

138. Аверченков, В.И. Разработка методики построения автоматизированной подсистемы обеспечения технологичности конструктивных форм сборочных соединений / В.И. Аверченков, Д.О. Кузнецов, В.А. Шкаберин // Сборка в машиностроении и приборостроении: Тр. междунар. научно-техн. семинара / Под ред. О.А. Горленко. Брянск: БГТУ. - 2002. - С. 7-8.

139. Безъязычный В.Ф. Основы технологии машиностроения / Безъязычный В.Ф. - Изд. Машиностроение. - 2013. - 568 с.

140. Аверченков, В.И. Автоматизация распознавания и идентификация конструкторско-технологических элементов деталей в интегрированных САПР / В.И. Аверченков, А.В. Аверченков // Вестник компьютерных и информационных технологий. - 2005. -№4. - С. 7-15.

141. Базров, Б.М. Основы технологии машиностроения : Учеб. для вузов / Б. М. Базров. - 2-е изд. - М.: Машиностроение. - 2007. - 736 с.

142. Балашева, Ю.В. Комплексная оценка технологичности деталей типа "вал" квалиметрическими методами: дисс. канд. техн. наук / Балашева Юлия Вячеславовна. Тула, 2007. -146 с.

143. Волошин, Д.В. Автоматизированное проектирование объектов и процессов с применением методов конструктивного геометрического моделирования / Д.В. Волошин // Науч.-техн. ведомости СПбГПУ. -2008. -№4-1(52). 92 с.

144. Ларин, С. Н. Структура интегрированной системы определения оптимального технологического процесса / С.Н. Ларин, A.B. Кириллов // Автоматизация процессов управления.- 2008. -№3. - С. 49-53.

145. Зильбербург, Л. И. Реинжиниринг и автоматизация технологической подготовки производства в машиностроении / Л.И. Зильбербург, В.И. Молочник, Е.И. Яблочников. - СПб.: Компьютербург. - 2003.- 151 с.

146. Говорков, А.С. Анализ технологичности изделия авиационной техники на основе информационного образа изделия / А.С. Говорков // Известия самарского центра РАН. -2011. -Т13(44). - С. 285-292.

147. Безъязычный, В.Ф. Методика проведения работ по комплексной оценке и выбору рационального варианта технологического решения / В.Ф. Безъязычный, Е.В. Шилков, В.Н. Корытов. - Рыбинск. РГАТА. - 2001. - 86 с.

148. Малышкин, Д.А. Повышение производительности обработки пространственно-сложных поверхностей на станках с ЧПУ путем управления

процессом формирования шероховатости: автореферат канд. дисс. / Малышкин Дмитрий Александрович // Барнаул. Алтайский государственный университет. 2003. -16 с.

149. Болсуновский, С.А. Опыт изготовления лопаток модели турбокомпрессора с повышенной точностью в условиях опытного производства / С.А. Болсуновский, В.Д. Вермель, Г.А. Губанов и др. // САПР и графика. -2009. - №3. - С. 80 - 82.

150. Завалишин, И.В. Методика оценки показателей технологичности сложных объектов производства / И.В. Завалишин // Новые материалы и технологии - НТМ-2006. Тр. всероссийской научно-технической конференции. В 3 томах. Т. 2. - М.: ИЦ МАТИ. 2006. -С. 15-16.

151. Корытов, В.Н. Повышение эффективности механообрабатывающего производства на основе комплексного анализа технологических и организационных факторов: автореф. канд. техн. наук / Корытов Владимир Николаевич. Гаврилов-Ям. 2004. - 162 с.

152. Бахмицкий М.С. Повышение эксплуатационной технологичности конструкции деталей и узлов авиационных ГТД на основе оценки их функциональных и геометрических особенностей: автореф. канд. техн. наук/ Бахмицкий Максим Сергеевич. Рыбинск. 2012.-Ч. 1, С. 16.

153. Комаров, В.В. Технологичность и повышение ее уровня для фланцевых соединений судовых валопроводов / В.В. Комаров // Вестник АГТУ. - 2008. - № 5 (46). - С. 28-33.

154. Anderson, D.M. Design for Manufacturability: How to use Concurrent Engineering to Rapidly Develop Low-Cost, High-Quality Products for Lean Production / D.M. Anderson - CRC Press, Boca Raton, FL. - 2014.

155. Walden, C.T. Assessing Small and Medium Manufacturing Enterprises: A Taxonomy Based Approach / C.T. Walden, A.G. Greenwood // American Society of Engineering Management Conference Proceedings. - 2009.- Springfield. -Pp. 1-5.

156. Walden, C.T. Taxonomy Based Assessment Methodology: Improving the Manufacturability of a Product Design / Walden C.T., McCall T.G., Larry G.D. // Proceedings of the 2016 Industrial and Systems Engineering Research Conference H. Yang, Z. Kong, and MD Sarder, eds. 2016. -Pp. 1-6.

157. Maropoulos, P.G. Assessing the manufacturability of early product designs using aggregate process models / P.G. Maropoulos, D.G. Bramall, K.R. Mckay // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. - 2003. -Vol. 217. - Issue: 9. - Pp. 1203-1214.

158. Hoefer, M. Automated Manufacturability Analysis for Conceptual Design in New Product Development / M. Hoefer, N. Chen, M. Frank // Proceedings of the 2017 Industrial and Systems Engineering Research Conference. 2017. Pp.1-7.

159. Клочкова К.В. Автоматизированная система интеллектуальной поддержки принятия решений на этапе технологической подготовки производства изделий из композиционных материалов с требуемыми свойствами /К.В. Клочкова/ Автореф. дис. канд. техн. наук. - ФГАОУ «Кзанский (Приволжский) федеральныйуниверситет». - 2020. - Казань. -05.13.06. - 20 с.

160. Растегаев Е.В. Повышение эффективности изготовления корпусных деталей ГТД на основе анализа процессов обеспечения технологичности с использованием принципов параллельной инженерной разработки при технологической подготовке производства / Е.В. Растегаев / Автореф. дис. канд. техн. наук. - ФГБОУ ВО «Рыбинский государственный авиационный технический университет имени П.А. Соловьева» - 2020. - Рыбинск.- 2.5.6. -16 с.

161. Ингеманссон А.Р. Принципы технологической подготовки цифровых производств на основе обеспечения стабильности процессов механической обработки / А.Р. Ингеманссон / Автореф. д-ра техн. наук. - АО «Федеральный научно-производственный центр «Титан-Баррикады» (г. Волгоград). - 2022.- Волгоград.- 05.02.07/08. - 32 с.

162. Назарьев, А.В. Совершенствование технологической подготовки многономенклатурных механообрабатывающих производств на основе учета требований к сборке высокоточных изделий / А.В. Назарьев/ Автореф. канд. техн. наук. - ФГБОУ ВО Саратовский государственныйтехнический университет имени Гагарина Ю. А.». - 2020.- Пенза.- 05.02.08. - 24 с.

163. Эгов Е.Н. Исследование и разработка моделей и алгоритмов автоматизации технологической подготовки авиастроительного производства на основе энтропийных временных рядов / Е.Н. Эгов/ Автореф. канд. техн. наук. - Ульяновский государственный технический университет. - 2022.-Ульяновск.- 05.13.12. - 24 с.

164. Родионов Д.В. Совершенствование средств автоматизации технологической подготовки управляющих программ комплекса лазерной сварки при единичном и мелкосерийном производстве / Д.В.Родионов / Автореф. канд. техн. наук. - ФГБОУ ВО ВлГУ). - 2021.- Иваново.- 05.13.06. - 20 с.

165. Новикова, М.В. Реинжиниринг как средство повышения эффективности подготовки производства / М.В. Новикова, Д.И. Троицкий // Автоматизация: проблемы, идеи, решения: Материалы международной научно-технической конференции. 2005. Тула: Изд. ТулГУ. - 2005. -С.69-71.

166. Говорков, A.C. Анализ технологичности изделия авиационной техники на основе информационного образа изделия / A.C. Говорков, Р.Х. Ахатов // Научный журнал «Известия Самарского научного центра РАН» Т13(44). -2011. - С.285-292.

167. Курбанов, М.М. Моделирование процесса формирования показателей оценки технологичности промышленных изделий на основе экспертной информации / Г.Х. Ирзаев, М.М. Курбанов // Вестник Воронежского государственного технического университета. - 2008. -Т.4. - № 9. -С. 46-50.

168. Угринов, В.Ю. Повышение эффективности технологической подготовки производства на основе оптимизации процесса отработки

конструкции деталей на технологичность / В.Ю. Угринов // Инструмент и технологии. -2002. -№ 11-12. - С. 39-42.

169. Бокова, Л.Г. Технологичность как фактор повышения эффективности конструкторско-технологической подготовки механообрабатывающих производств / Л.Г. Бокова, П.Ю. Бочкарев // Вестник Дагестанского научного центра РАН. Махачкала. - 2012. - №45. - С. 29-31.

170. Шеховцева, Т.В. Целесообразность применения станков с ЧПУ в единичном и мелкосерийном производстве на основе показателей технологичности деталей ГТД / Т.В. Шеховцева // Вестник МГТУ. - 2011. -№4. - Т. 14. - С. 690 - 700.

171. Александров, И.А. Автоматизация технологической подготовки производства реактопластичных полимерных композиционных материалов на основе связи свойств изделия и технологических параметров его изготовления / И.А. Александров / Автореф. канд. техн. наук. - ИКТИ РАН. -2020.- Брянск.- 05.13.06. - 20 с.

172. Boothroyd, G. Design for assembly—the key to design for manufacture / G. Boothroyd // Adv Manuf Technol. - 1987. - No 2(3). - Pp. 3-11.

173. Shoval, S. Assembly sequence planning for processes with heterogeneous reliabilities / S. Shoval, M. Efatmaneshnik, MJ. Ryan // Prod Res. - 2017. - No 55(10). - Pp. 2806-2828.

174. Саввина, Е.А. Имитационное моделирование процедур статистического регулирования технологического процесса автоматизированной сборки многоэлементных изделий / Е.А. Саввина, В.В. Прейс // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2013. - № 12.- C. 34-38.

175. Harry, MJ. Six sigma mechanical design tolerancing / MJ. Harry, R. Stewart - Motorola University Press, Schaumburg. -1989. - 59 p.

176. Shimbun, NK. Poka-yoke: improving product quality by preventing defects / NK. Shimbun - CRC Press, New York. - 1989. - 304 p.

177. Албагачиев, А.Ю. Вероятностная оценка точности изготовления / А.Ю. Албагачиев, А.П. Кушнир // Тр. конференции «Фундаментальные исследования и инновационные технологии в машиностроении-2015» (FRITME-2015), ИМАШ РАН. - Москва, 2015.

178. Hinckley, M. A global conformance quality model—a new strategic tool for minimizing defects caused by variation, error, and complexity / M. Hinckley -Stanford University. -1993.

179. Shoval, S. Managing complexity of assembly with modularity: a cost and benefit analysis / S. Shoval, M. Efatmaneshnik // Advanced Manufacturing Technology. - 2019. - 105. - Pp. 3815-3828.

180. Ткаченко, А.Л., Проектирование информационно-аналитической системы для поддержки образовательного процесса технического вуза / Ткаченко А.Л., Мещеряков В.А., Денисова Л.А. // Автоматизация в промышленности. - 2022. -№4. C.7-14.

181. Панков, Д.А. Автоматизация разработки и тестирования цифровых систем связи с многоуровневой архитектурой // Панков Д.А., И.А. Панков, Л.А. Денисова // Автоматизация в промышленности. - 2023. - №1.- C.3-11.

182. Аристова, Н.И. Автоматизация сборочных производств уровня Industry 4.0/ Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2020. -№5.- C.3-11.

183. Чадеев, В.М. Управление дискретным производством в условиях Industry 4.0 / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Тр. XIII всероссийского совещания по проблемам управления ВСПУ-2019. ИПУ им. В.А. Трапезникова РАН. - 2019. - С. 2671-2675.

184. Чадеев, В.М. Инвариантный алгоритм оценки эффективности автоматизации / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Автоматизация в промышленности. - 2017. - №5. - С. 12-14.

185. Чадеев, В.М. Разработка формальной математической модели для описания дискретного производства, инвариантной к видам технологических

операций / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Вестник МГТУ Станкин. - М.: МГТУ Станкин, 2017. - №3 (42). - С. 99-104.

186. Аристова, Н.И. Управление степенью автоматизации в промышленности / Н.И. Аристова // Приборы. - 2014. - №4. - С. 50-55.

187. Чадеев, В.М. Управление автоматизацией дискретного производства / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2015. - №3 (176). - С. 11-18.

188. Чадеев, В.М. Модели для имитационного моделирования реальной экономики / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Труды 5-й Всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2011, Санкт-Петербург). - СПб.: Центр технологии судостроения и судоремонта. - 2011. - Том 1. - С. 291-294.

189. Чадеев, В.М. Реальная экономика: управление уровнем автоматизации и модели для имитационного моделирования / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Труды 4-й Международной конференции «Системный анализ и информационные технологии» (САИТ-2011, Абзаково, Россия). - Азбаково: Институт системного анализа, 2011. - Том 2. - С. 150-151.

190. Чадеев, В.М. Control of industrial automation / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Proceedings of the 10th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). - М.: ИПУ РАН, 2017. Чадеев, В.М. О возможностях операционного игрового сценарного моделирования деятельности предприятий и корпораций / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). - М.: ИПУ РАН, 2017. -Т.1. - С. 306-311.

191. Чадеев, В.М. Самовоспроизведение механических автоматов. / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова; Книга. - М.: СИНТЕГ, 2012. - 309 с.

192. Аристова, Н.И. Управление уровнем автоматизации при производстве

автоматов. Идеальная и вероятностная схемы. / Н.И. Аристова // Автоматика и телемеханика. - 2014. - №9. - С. 122-132.

193. Аристова, Н.И. Управление уровнем автоматизации при производстве автоматов. Вероятностная схема / Н.И. Аристова // Информационные технологии и вычислительные системы. - 2014. - №2. - С. 17-22.

194. Hartono, P. Robotics Modules with Real time Adaptive Topology / P. Hartono, A. Nakane // International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications.- 2011.- V. 3.- Pp.185-192.

195. Аристова, Н.И. Расчет временных затрат на полуавтоматическую сборку качественного узла / Н.И. Аристова // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2014. - №6. - С. 3-6.

196. Аристова, Н.И. Расчет стоимости повторной полуавтоматической сборки качественного узла / Н.И. Аристова // Сборка в машиностроении, приборостроении. - 2014. - №10. - С. 3-6.

197. Аристова, Н.И. Оценка эффекта самовоспроизведения при производстве автоматов / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). - М.: ИПУ РАН, 2014. - С. 4519-4530.

198. Чадеев, В.М. Иерархическая модель технологического процесса изготовления автоматов с использованием автоматов / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). -СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. - С. 618-621.

199. Чадеев, В.М. Управление производством автоматов / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС-2010, С.-Петербург). - СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. - С. 366-369.

200. Аристова, Н.И. Управление уровнем автоматизации при производстве

автоматов. Иерархическая схема / Н.И. Аристова // Информационные технологии и вычислительные системы. - 2015.- №1. - С. 77-82.

201. Феллер, У. Введение в теорию вероятностей и ее приложения / У. Феллер. - М.: Мир, 1984. -Т.1.

202. Аристова, Н.И. Методика определения стоимости автоматизации при заданной вероятности брака / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Автоматизация в промышленности. - 2016. - №8. - С. 57-60. Аристова, Н.И. A Methodology for Estimating the Benefits of Mass Production Automation / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Automation and Remote Control. - 2018. - Vol. 79. - No. 2. - С. 366-371.

203. Аристова, Н.И. Оценка эффекта автоматизации массового производства / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Автоматизация в промышленности. - 2016. - №5. - С. 6-9.

204. Бабакин С.С Управление изготовлением роботов для производства роботов / С.С. Бабакин, В.М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. - 1998. -№12.

205. Чадеев, В.М. Иерархические системы неполного самовоспроизведения роботов с идеальным контролем / В.М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. - 1998. - №10.- С. 1488-1496.

206. Чадеев, В.М. Системы самовоспроизведения роботов с реальным контролем / В.М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. - 1999. - №6. - С. 178-189.

207. Чадеев, В.М. Уравнение эволюции состава оборудования автоматизированного завода роботов / В.М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. - 2000. - №6. - С. 1570-1578.

208. Чадеев, В. М. Учет эффекта самовоспроизведения роботов при автоматизации производства / В.М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. -2000. - №10.- С. 1752-1757.

209. Чадеев, В.М. Стратегия автоматизации / В.М. Чадеев // Автоматизация в промышленности. - 2003. - №2-4.

210. Аристова, Н.И. Оценка скорости роста популяции механических автоматов / Н.И. Аристова / Тр. 4-й международной конференции «Системный анализ и информационные технологии» (САИТ-2011, Абзаково, Россия). - Азбаково: Институт системного анализа, 2011. - Т. 2. - С. 6-8.

211. Чадеев, В.М. Simulation of Discrete Manufacturer with an End Product Feedback / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Proceedings of the 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control (MIM'2013, Saint Petersburg). - СПб.: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2013. - С. 1252-1255.

212. Чадеев, В.М. Production automation control theory invariable with the industry / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Proceedings of the 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). - М.: IEEE, 2018.

213. Аристова, Н.И. Интеллект в промышленной автоматизации и робототехнике / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2015, Ростов-на Дону). - Ростов н/Д.: Издательство Южного федерального университета, 2015. - Т 1. - С. 16-18.

214. Аристова, Н.И. Имитационное моделирование техобслуживания механических автоматов на предприятии дискретного типа с обратной связью по готовой продукции / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Тр. 6-й Всероссийской научно-практической конференции «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2013, Казань). - Казань: Изд-во "Фэн" Академии наук РТ, 2013. - Т. 2. - С. 37-42.

215. Свидетельство № 2021666168 Российская Федерация. Программный компонент сбора и подготовки данных для анализа эффективности автоматизации технологических операций: свидетельство об официальной

регистрации программы для ЭВМ / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев; заявитель и правообладатель ИПУ РАН. - №2021666168; заявл. 29.09.2021; зарегистр. 8.10.2021. - 1 с.

216. Свидетельство № 2021666114 Российская Федерация. Программный компонент анализа эффективности автоматизации технологических операций: свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев; заявитель и правообладатель ИПУ РАН. -№2021666114; заявл. 29.09.2021; зарегистр. 8.10.2021. - 1 с.

217. Аристова, Н.И. Повышение эффективности технологической подготовки производства за счет учета вероятностей качественного изготовления изделия на этапе отработки конструкции изделия на технологичность / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы. - 2020. - №12. - С.40-46.

218. Аристова, Н.И. Метод быстрого оценивания технологичности конструкции изделия с учетом вероятностей качественной работы автоматизированных средств производства / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы. -2021. -№1. - С.65-71.

219. Аристова, Н.И. Метод быстрого оценивания минимальной средней стоимости изготовления изделия на производствах, оснащенных станками с ЧПУ / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы. -2021. -№2. - С.67-72.

220. Аристова, Н.И. Модернизация проекта гибкой робототехнической ячейки для производства деталей типа «втулка» / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Автоматизация в промышленности. - 2022. - №4. - С.30-35.

221. Аристова, Н.И. Моделирование процесса технологической подготовки матричного производства / Н.И. Аристова, В.М. Чадеев // Датчики и системы.- 2023.- №1. -С.46-49.

222. Аристова, Н.И. Разработка гибкой робототехнической ячейки для производства деталей типа «тело вращения» с минимальной средней стоимостью / Аристова Н.И., Чадеев В.М. //Датчики и системы. -2022.- №3.223. Мирошин, Д.Г. Опыт разработки гибких роботизированных ячеек / Мирошин Д.Г., Тарагара Р.Е. // Автоматизация в промышленности. -2021.-№10.- С.54-57.

224. Чадеев, В.М. Automation of Autonomous Largescale Production Systems / В.М. Чадеев, Н.И. Аристова // Proceedings of the 12 International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD2019). - М.: IEEE,

2019. - С. 1-4.

225. Porter, Michael E. On competition / Porter, Michael E. - Boston: Harvard Business School Press. 1998.

226. Чадеев, В.М. Automation of Cluster Large-Scale Production Systems / Чадеев В.М., Аристова Н.И. // Advances in Systems Science and Applications.

2020. V. 20. No 4 . С. 105-112.

227. Чадеев, В.М. Самовоспроизведение промышленных автоматов в условиях промышленных кластеров / Чадеев В.М., Аристова Н.И. / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 613-621.

228. Von Neumann, J. The Theory of Self_Reproducing Automata / J. Von Neumann - Urbana: Univ. of Illinois Press. - 1966.

229. Codd, E.F. Cellular Automata / E.F. Codd - New York: Academic Press. -1968.

230. Langton, C.G., SelfReproduction in Cellular Automata / C.G. Langton // Physica D. - 1984. - Vol. 10. - nos.1 -2. - Pp. 135-144.

231. Chou, H.H. Emergence of SelfReplicating structures in a Cellular Automata Space / H.H. Chou, J.A. Reggia // Physica D. - 1997. - V. 110. - nos. 3-4. - Pp. 252-276.

232. Azpeitia, I. Spontaneous Emergence of Robust Cellular Replicators / I. Azpeitia, J. Ibanez // Lecture Notes in Comput. Sci. - 2002. - V. 2493. - P. 132143.

233. Mange, D. SelfReplicating Loop with Universal Construction / D. Mange,

A. Stauffer, E. Petraglio, G.Tempesti // Physica D. - 2004. - V. 191. - nos. 1, 2. -Pp. 178-192.

234. Stauffer, A. Externally Controllable and Destructible Self-Replicating Loops / A. Stauffer, M. Sipper // Lecture Notes in Comput. Sci. - 2001. - V. 2159. - Pp. 282-291.

235. Tempesti, G. A New SelfReproducing Cellular Automaton Capable of Construction and Computation / G. Tempesti // Lecture Notes in Comput. Sci. -1995. - V. 929. - Pp. 555-563.

236. Chou, H.H. Problem Solving During Artificial Selection of SelfReplicating Loops / H. H. Chou, J.A. Reggia // D. Physica. - 1998. - V. 115. -Pp. 293-312.

237. Petraglio, E. Arithmetic Operations on SelfReplicating Cellular Automata / E. Petraglio, J.M. Henry, G. Tempesti // Lecture Notes in Comput. Sci. - 1999. -V. 1674. - Pp. 447-456.

238. Achasova, S.M. Program Constructor of Cellular SelfReproducing Structures / S.M. Achasova // Programming and Computer Software. - 2009. -Vol. 35. - No. 4. - Pp. 190-197.

239. Чадеев, В.М. Самовоспроизведение автоматов на однородных средах /

B.М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. - 1969. - №11.- C.186-188.

240. Чадеев, В.М. Оценка сложности автоматов, самовоспроизводящихся на однородной среде / В.М. Чадеев // Автоматика и телемеханика. 1971. - C. 94-101.

241. Lipson, H. Uncontrolled engineering: a review of S. Nolfi and D. Floreano's evolutionary robotics / H. Lipson // Artif. Life 4(7). - 2000. - Pp. 419424.

242. Sofge, D.A. Challenges and opportunities of evolutionary robotics / D.A. Sofge, M.A. Potter, M.D. Bugajska, A.C. Schultz // Proceedings of the Second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems. - CIRAS, Singapore. - 2003.

243. Nolfi, S. Evolutionary Robotics: the Biology, Intelligence, and Technology of Self-Organizing Machines / S. Nolfi, D. Floreano // Bradford Books. -Cambridge. - 2004.

244. Lipson, H. Evolutionary robotics and open-ended design automation / H. Lipson // Biomimetics H 17(9). - 2005. - Pp. 129-155.

245. Floreano, D. Evolutionary robotics / D. Floreano, P. Husbands, S. Nolfi -Handbook of Robotics. - 2007. - Chap 61.

246. Paul, C. The road less traveled: morphology in the optimization of biped robot locomotion / C. Paul, J.C. Bongard // Proceedings of The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IR0S2001). - Hawaii - 2001.

247. Zykov,V. Evolving dynamic gaits on a physical robot / V. Zykov, J.C. Bongard, H. Lipson // Proceedings of Genetic and Evolutionary Computation Conference GECCO'04. - 2004.

248. Lund, H.H. Evolving robot morphology / H.H. Lund, J. Hallam, W.P. Lee // IEEE International Conference on Evolutionary Computation. - 1997. - Pp. 197-202.

249. Lipson, H. Automatic design and manufacture of robotic lifeforms / H. Lipson, J.B. Pollack // Nature 406(6799). - 2000. - Pp. 974-978.

250. FaYna, A. EDHMoR: evolutionary designer of heterogeneous modular robots / A. FaYna, F. Bellas, F. Lopez-Pena, R.J. Duro // Eng. Appl. Artif. Intell. - 2013. - 26(10). - Pp. 2408-2423.

251. Reem, J. Sobh Evolutionary Modular Robotics: Survey and Analysis / J. Reem Alattas, P. Sarosh, M. Tarek // Journal of Intelligent & Robotic Systems. -2019. - 95. - Pp. 815-828.

252. Bonabeau, E. Swarm Intelligence: from Natural to Artificial Systems / E. Bonabeau, M. Dorigo, G. Theraulaz - Oxford University Press, Oxford. -1999.

253. White, P. Three dimensional stochastic reconfiguration of modular robots / P. White, V. Zykov, J.C. Bongard, H. Lipson // Robotics: Science and Systems. -2005. - Pp. 161-168.

254. Yim, M. Modular robots / M. Yim, Y. Zhang, D. Duff // IEEE Spectr. -2002. - 39(2). - Pp. 30-34.

255. Yim, M. Modular selfreconfigurable robot systems [grand challenges of robotics] / M. Yim, W. Shen, B. Salemi, D. Rus, M. Moll, H. Lipson, E. Klavins, G. Chirikjian // IEEE Robot. Automat. Mag. - 2007. - 14(1). - Pp. 43-52.

256. Zykov, V., Mytilinaios, E., Desnoyer, M., Lipson, H.: Evolved and designed self-reproducing modular robotics / V. Zykov, E. Mytilinaios, M. Desnoyer, H. Lipson // IEEE Trans. Robot. - 2007. - 23(2). - Pp. 308-319.

257. 0stergaard, E.H. Control for modular robotic units / E.H. 0stergaard, H.H. Lund // Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA). - 2003. - Pp. 886-892.

258. Зиновьев В.В. Моделирование процессов и систем: учебное пособие / В.В. Зиновьев, А.Н. Стародубов, П.И. Николаев. - Кемерово: КузГТУ - 2016. - 146 с.