Методология исследования и проектирования автоматизированных систем управления в рулонных печатных машинах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Щербина, Юрий Владимирович

• Щербина, Юрий Владимирович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Щербина, Юрий Владимирович

Общая характеристика работы

ВВЕДЕНИЕ. И

ГЛАВА 1. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОВОДНЫМИ И

КРАСКОПИТАЮЩИМИ УСТРОЙСТВАМИ В РУЛОННЫХ

ПЕЧАТНЫХ МАШИНАХ.

1.1. Лентопитающие устройства рулонных печатных машин.

1.2. Исходные уравнения элементов системы управления натяжением ленты.

1.3. Системы контроля и автоматизированного управления приводкой красок.

1.4. Основные результаты теоретических исследований динамики процесса продольной приводки красок.

1.5. Автоматизированные системы управления подачей краски в рулонную печатную машину.

1.6. Проблема автоматической оптимизации режимов работы офсетных рулонных печатных машин.

ГЛАВА 2. ЧАСТОТНЫЙ И ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НАТЯЖЕНИЕМ ЛЕНТЫ.

2.1. Типовые структурные схемы систем автоматизированного управления натяжением ленты. ^

2.2. Линеаризация уравнений ленты и рулона.

2.3. Динамические свойства системы автоматизированного управления натяжением ленты без амортизатора. ^

2.4. Влияние амортизатора на динамические свойства системы автоматизированного управления натяжением ленты. ^

2.5. Динамические свойства узла «рулон-лента-амортизатор».

2.6. Динамика САУ натяжением ленты с пружинно-масляным амортизатором и интегральным управляющим устройством. ^

2.7. Динамика САУ натяжением ленты с пружинно-масляным амортизатором и нелинейным управляющим устройством.

2.8. Математическая модель лентопитающего устройства со свободно плавающим валиком. ^

2.9. Исследование частотных и динамических характеристик САУ натяжением ленты со свободно плавающим валиком. ^

ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ВЫНУЖДЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ В

САУ НАТЯЖЕНИЕМ ЛЕНТЫ.

3.1. Исследование пропорциональных САУ натяжением с пружинно-масляным амортизатором при действии внешних возмущений

3.2. Исследование астатических САУ натяжением с пружинно-масляным амортизатором при действии внешних возмущений

3.3. Исследование астатических САУ натяжением с пружинно-масляным амортизатором и тензодатчиком при действии внешних возмущений. ^

3.4. Исследование САУ натяжением со свободно плавающим валиком при действии внешних возмущений.

3.5. Исследование лентопитающих устройств со свободно плавающим валиком при переменной скорости первой бумаговедущей пары . ' ^

ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ

САУ НАТЯЖЕНИЕМ СО СВОБОДНО ПЛАВАЮЩИМ ВАЛИКОМ

4.1. Уравнения движения элементов нелинейной САУ натяжением со свободно плавающим валиком.

4.2. Моделирование нелинейной САУ натяжением при отсутствии внешних возмущений.

4.3. Моделирование нелинейной САУ натяжением при наличии овальности рулона. ^^

4.4. Моделирование нелинейной САУ натяжением при наличии эксцентриситета рулона.

4.5. Моделирование нелинейной САУ натяжением при одновременном действии овальности и эксцентриситета рулона . ^ ^

ГЛАВА 5. РАЗВИТИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ ПРОЦЕССА

ПРОДОЛЬНОЙ ПРИВОДКИ КРАСОК В РУЛОННОЙ ПЕЧАТНОЙ

МАШИНЕ.

5.1. Вывод нелинейного уравнения продольной приводки.

5.2. Линеаризация интегрального уравнения приводки.

5.3. Математическая модель продольной приводки красок.

5.4. Определение реакции процесса приводки красок на прямоугольные импульсные воздействия. ^^

5.5 Определение реакции процесса приводки красок на гармонические воздействия. * ^

5.6 Переходные и частотные характеристики приводки по последней базовой метке. ^^

5.7 Переходные и частотные характеристики приводки по второй общей базовой метке. ^^

5.8 Переходные и частотные характеристики приводки по третьей общей базовой метке. ^^

ГЛАВА 6. РАЗРАБОТКА НЕЛИНЕЙНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ПРИВОДКИ КРАСОК.

6.1. Уравнения элементов лентопроводной системы рулонной печатной машины.

6.2. Компьютерная модель лентопроводящей системы рулонной печатной машины.

6.3. Нелинейная компьютерная модель процесса приводки красок

6.4. Динамический анализ нелинейного процесса приводки.

6.5 Цифровое управляющее устройство продольной приводкой.

6.6. Динамический анализ цифровых систем управления продольной приводкой

ГЛАВА 7. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ КРАСКИ.

7.1. Разработка методики определения передаточной функции красочного аппарата.

7.2 Методика аналитического исследования динамических свойств реального красочного аппарата.

7.3. Математическое моделирование красочного аппарата рулонной печатной машины.

7.4. Математическое моделирование способов форсированной подачи краски.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология исследования и проектирования автоматизированных систем управления в рулонных печатных машинах»

Актуальность темы. Современное высокопроизводительное печатное оборудование оснащается автоматизированными системами управления (АСУ), способными обеспечивать как его предварительную настройку под конкретный заказ, так и текущее управления ходом печати. Высокие скорости работы рулонных печатных машин (РПМ) предопределяют наличие интенсивных нагрузок, в результате действия которых учащаются обрывы ленты, растет амплитуда колебаний ее натяжения, а также образуются провисания бумажного полотна. Из-за этого растет количество брака и снижается эффективность использования дорогостоящей рулонной печатной техники. Лентопроводные и краскопитающие устройства РПМ являются объектами сложных нелинейных, нестационарных и многоконтурных систем управления технологическими параметрами с существенным чистым запаздыванием, которые находятся под действием различного рода как монотонных, так и колебательных возмущений. В связи с этим возникает потребность в развитии теории и проведении вычислительных экспериментов, которые позволяют выделить и проанализировать те динамические явления, которые ранее по разным причинам не принимались во внимание. Разработка теоретических методов и математическое моделирование дают возможность исследовать типовые режимы работы систем управления подачей бумаги и краски, а также установить важные закономерности их взаимодействия в рамках единого динамического комплекса. Это позволяет определить новые , подходы к совершенствованию конструкций этих устройств, разработать более качественные методики настройки систем автоматизации для того, чтобы повысить эффективность эксплуатации рулонного оборудования, а также обеспечить высокое качество печати.

Цель настоящей работы состоит в разработке методологии исследования и проектирования автоматизированных систем управления в рулонных печатных машинах для повышения качества их работы на высокоскоростных режимах и в условиях действия интенсивных возмущений. Работа выполнялась в соответствии планами госбюджетных научных исследований кафедры автоматизации полиграфического производства МГУП.

Данная цель обусловила постановку следующих задач исследования:

- на основе анализа известных лентопитающих устройств выявить основные тенденции развития автоматизированных систем управления натяжением ленты и определить их типовые структурные схемы;

- провести сравнительный частотно-динамический анализ типовых автоматизированных систем управления натяжением ленты для определения качества их работы по их динамическим характеристикам;

- разработать методику расчета и настройки автоматизированных систем управления натяжением ленты, обеспечивающую повышение качества их функционирования при действии вынужденных колебаний натяжения ленты;

- разработать методику теоретического исследования нелинейных и нестационарных натяжением ленты с целью анализа их динамики при наличии параметрических возмущений, обусловленных эксцентриситетом и овальностью рулона; провести теоретический анализ автоматизированных систем управления приводкой красок и сформулировать принципы математического описания задачи приводки в многокрасочных РПМ;

- рассмотреть закономерности построения автоматизированных систем управления подачей краски, обобщить результаты их экспериментального и теоретического исследования, а также определить направления исследования их динамики на основе методов математического моделирования. .

- разработать теоретические основы исследования динамики движения краски в красочных аппаратах, позволяющие определять их динамические свойства и частотные характеристики на этапах их конструкторского проектирования и подготовки технических заданий.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы частотного анализа, аппарата теории обыкновенных дифференциальных уравнений, операционного исчисления, z - преобразования и структурных преобразований, векторной алгебры, численные методы анализа динамики непрерывных и дискретных систем с помощью современных пакетов компьютерной математики (MathCAD, Matlab, Simulink, Maple).

Научная новизна работы:

1. Разработана методология частотно-динамического анализа лентопитающих устройств, с помощью которой проведено сравнительное исследование качества их работы при различных вариантах структуры систем управления натяжением бумажной ленты и получены зависимости параметров установившихся колебаний натяжения ленты, обусловленных нарушениями геометрической формы рулона.

2. Выявлены резонансные явления в устройствах подачи ленты, которые возникают в результате их взаимодействия с параметрическими колебаниями, обусловленными нарушением идеальной геометрической формы рулона.

3. Разработаны математические модели систем управления натяжением ленты, реализованные на базе современных средств компьютерной математики, с помощью которых могут проводиться вычислительные эксперименты по исследованию особенностей их динамики при различных вариантах структуры, типов управляющих устройств и внешних возмущений.

4. Впервые получено интегральное уравнение приводки, которое использовано для построения различных математических моделей автоматизированных систем управления совмещением оттисков в многокрасочных рулонных печатных машинах.

5. Разработана методология математического моделирования систем автоматизированного управления приводкой красок с учетом упруго-вязких свойств ленты, которая показала хорошее соответствие имеющимся теоретическим и практическим данным.

6. Исследованы особенности функционирования систем автоматизированного управления совмещением оттисков с цифровыми регуляторами приводки и разработан новый адаптивный алгоритм его работы, обеспечивающий повышение точности совмещения красок в установившихся режимах.

7. Впервые разработан новый аналитический метод векторно-матричного описания динамики красочных аппаратов, на основе которого определяются их передаточные функции и уравнения переноса краски по различным каналам.

На защиту выносятся следующие научные положения и результаты:

1. Методология исследования типовых систем управления натяжением бумажной ленты, позволяющая связать их рабочие характеристики с технологическими и настроечными параметрами и обеспечить повышение качества их функционирования при наличии возмущений.

2. Теоретические основы и математические модели систем управления совмещением красок на основе интегрального уравнения приводки, позволяющие исследовать их динамические свойства с учетом упруго-вязких свойств ленты.

3. Результаты вычислительных экспериментов по исследованию сйстем автоматизированного управления натяжением бумажной ленты, совмещением красок на цветных оттисках при различных вариантах их структуры, алгоритмов работы управляющих устройств и типов возмущающих воздействий.

4. Аналитический метод исследования динамики красочных аппаратов с помощью векторно-матричных преобразований, а также методы приближенного описания их динамических свойств с помощью линейных и дискретных моделей.

Практическая полезность работы обусловлена тем, что ее результаты позволяют повысить качество функционирования автоматизированных систем управления подачей бумаги в рулонном печатном оборудовании. В диссертации разработаны методологические принципы расчета и настройки лентопитающих устройств. Выявлены неблагоприятные режимы работы систем управления лентопитающими и лентопроводящими узлами рулонного оборудования и даны рекомендации по их предотвращению. Результаты работы реализованы на полиграфических предприятиях «Пронто-Принт» (г. Москва) и ФГУП «Красная звезда» (г.Москва). Важной частью реализации выполненной работы является ее использование в учебном процессе для повышения качества подготовки специалистов-инженеров. По итогам научных исследований были подготовлены три учебных пособия, написаны учебно-методические руководства по курсам «Технические средства автоматизации и управления», «Технические средства автоматизации» и «Системы автоматизации и управления», а также выполнен ряд магистерских диссертаций и значительное число дипломных проектов.

Конкретное личное участие автора выразилось в научном обосновании методологии исследования автоматизированных систем управления в рулонных печатных машинах; в развитии их теории и проведении вычислительных экспериментов. Основные положения диссертации опубликованы в 35 авторских публикациях, 14 научных трудов были подготовлены при ведущем участии автора, а 4 публикации при равном участии авторов. В диссертацию включены только те положения, которые принадлежат лично автору.

Степень обоснованности научных положений и выводов диссертации основана на применении фундаментальных законов физики и методов математического анализа, их непротиворечивости физическим предпосылкам и качественном совпадении с результатами других исследований, опубликованными в научной, технической и справочной литературе, а также достаточно широкой публикацией результатов и их обсуждением на конференциях.

Публикации. По теме диссертации автором самостоятельно и в соавторстве опубликованы 53 научные работы, том числе 2 монографии: «Динамические свойства процессов управления движением бумаги и краски в математическое моделирование лентопроводных и краскопитающих устройств рулонных печатных машин как объектов управления» (М, 2009) и 12 статей в ведущих научных изданиях, в которых в полной мере отражено основное содержание работы.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на Всесоюзном совещании по методам расчета полиграфических машин (Львов, 1991), 2-й Международной конференции «Информационные технологии в печати» (Москва, 1995), 5-й и 6-й Международных конференциях информатизации (Москва, 1998 и 1999 г.г.), Международной научно-технической конференции «Управление в технических системах» (Пенза, 2004), а также на конференциях профессорско-преподавательского состава Московского государственного университета печати. Результаты работы были обсуждены на совместном заседании профилирующих кафедр Северо-Западного института печати Санкт-Петербургского университета технологии и дизайна, где получили положительную оценку.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, заключения и библиографического списка, включающего 145 наименований использованной литературы. Содержание диссертации изложено на 315с. машинописного текста и включает 362 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Щербина, Юрий Владимирович

Выводы по главе

1. Разработан векторно-матричный метод определения передаточных функций красочных аппаратов, с помощью которого найдено семейство передаточных функций ,\\^(р) О = 1,2,.,6) упрощенного красочного аппарата, состоящего из семи последовательно расположенных краскораскатывающих цилиндров.

2. Показано, что передаточная функция упрощенного красочного аппарата W(p) имеет вид дроби, в числитель которой входит единица, а в знаменатель сумма элементов запаздывания, следующего вида Э[ет'р (здесь: 1 постоянный коэффициент; т, - время движения слоя краски по ¿-ому пути красочного аппарата.), т.е. \¥(р) = ^^Гб^'р. Данная модель является 1 линейной, и по ней могут быть рассчитаны точные частотные характеристики красочного аппарата.

3. Обнаружено, что от точной передаточной функции W(p) можно перейти к упрощенной передаточной функции красочного , аппарата \У'(р) путем умножения числителя и знаменателя первой на выражение кр • ет р, где к = - коэффициент передачи красочного аппарата в статическом режиме, т = ттах - наибольшее время движения краски по красочному аппарату. После этого необходимо сделать замены е~т'р и 1 —т|р + ^(т[р2)+.

В результате может быть получена упрощенная линейная модель красочного аппарата с инерционностью первого, второго или более высокого порядков, т.е. » кретр /(1 + Т^р + Т22р2 +.).

4. Если в передаточной функции ~ 1/провести: синхронизацию.

1 1 ■ ■ - ■ • . • времен движения, слоев; краски. « ^¡Ат, где - целое число,, то можно получить дискретную передаточную функцию красочного аппарата:

W''(z)« , где ъ = ер'Лх - комплексный оператор. 1

5. Разработана методика, которая позволяет получить аналитические зависимости коэффициентов раската краски для всех слоев красочного аппарата, и может быть использована для реализации программы предварительношнастройки подачи краски .

6. Построена компьютерная модель красочного аппарата на основе пространственной динамической структуры. Рассчитаны переходные характеристики реального красочного аппарата, для которого определена упрощенная математическая модель, содержащая коэффициент передачи кр, время чистого запаздывания т и линейное апериодическое звено; второго порядка с постоянными параметрами а2 и а,, зависящими от скорости.печати

7. Исследованы переходные характеристики красочного аппарата в режиме суперкоррекциии. Показано, что на элементах краскоподающей и краскораскатывающей групп при этом значительно увеличиваются толщины= слоев краски. Однако на формном; цилиндре эта; неравномерность существенно сглаживается;

8. Исследованы динамические свойства красочного аппарата: в режиме предварительного накопления краски при отключенной; накатной группе. Получено, что при этом5 существенно сокращается время установления рабочего режима.

9. Исследованы переходные характеристики системы управления оптической плотностью оттисков с цифровым регулятором. Показано; что регулятор отрабатывает задания за четыре такта, период которого составляет 10 циклов работы печатной машины.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основными результатами диссертационной работы является теоретический анализ особенностей динамики систем автоматизированного управления, обеспечивающих подачу бумаги и краски в рулонную печатную машину и разработка методологии их проектирования на основе^ математических моделей и результатов вычислительных экспериментов.

Получены следующие результаты, определяющие научную новизну работы и ее практическую значимость.

1. Разработана классификация систем управления натяжением ленты и выделены три типовые структурные схемы, в основу которых положены тип амортизатора и способ измерения усилия натяжения ленты.

2. Определено, что при отсутствии амортизатора в системах управления натяжением ленты возникают слабозатухающие колебания, частота которых обратно пропорциональна текущему радиусу рулона. Предложен проектировочный параметр - критическая скорость печати, значение которой зависит от физико-механических параметров запечатываемого материала: модуля упругости, объемной плотности, толщины и длины пути ленты.

3. Изучено влияние амортизаторов на свойства динамической системы «рулон-амортизатор-лента» и предложена методика их настройки обеспечивающая эффективное подавление параметрических колебаний натяжения ленты.

4. Исследованы особенности динамики типовых систем управления натяжением ленты и показано, что наибольшим быстродействием обладают системы со свободно плавающим валиком. Показано, что наименьшим быстродействием обладают устройства с датчиком положения пружинно-масляного амортизатора.

5. Исследованы стационарные режимы типовых систем управления натяжением при наличии овальности и эксцентриситета рулона. Получены графики зависимостей амплитуды колебаний натяжения, позволяющие осуществлять их проектирование с учетом качества работы лентопитающего устройства при различных значениях настроечных параметров.

6. На основе теоретических исследований разработаны математические модели систем управления натяжением, учитывающие их нелинейные и нестационарные свойства и проведен вычислительный эксперимент, который выявил резонансные явления, возникающие при изменении скорости печати и наличии внешних гармонических возмущений.

7. Проведены теоретические исследования динамики систем управления совмещением красок на оттисках в многокрасочных рулонных машинах, и выведено нелинейное интегральное уравнение приводки, которое позволяет связать его статическую характеристику и непрерывную динамическую часть.

8. С помощью линеаризованных математических моделей выполнено исследование частотных и динамических характеристик приводки и показано, что наилучшими свойствами обладают способы измеребния ошибок по второй или третьей базовым краскам.

9. Исследованы динамические свойства процессов продольной приводки с помощью нелинейной математической модели и выявлено, что на стационарном режиме работы в автоматизированной системе управления приводкой могут возникать существенные низкочастотные колебания совмещения красок. Для подавления этих колебаний предложен адаптивный алгоритм работы цифрового управляющего устройства.

10. Разработана математическая модель системы управления приводкой, учитывающая вязко-упругие свойства бумажной ленты, проявляющиеся при нанесении на нее влаги и краски. Исследованы ее переходные характеристики при действии ступенчатых, импульсных и гармонических воздействий, а также процессы стабилизации проводки с помощью цифровых управляющих устройств. 1

11. Разработан векторно-матричный метод определения передаточных функций красочного аппарата. Показано, что уравнения динамики красочного аппарата относятся к классу функциональных уравнений. Они не содержат производных и для их исследования не подходят классические методы решения линейных дифференциальных уравнений.

12. На основе векторно-матричного метода впервые разработана аналитическая методика расчета толщин слоев краски в красочных аппаратах с учетом коэффициента заполнения формы, которая может быть использована для проектирования и настройки системы управления подачей краски в печатных машинах.

13. Разработана аналитическая методика получения приближенной линейной модели красочного аппарата в виде звена чистого запаздывания и линейной инерционной части первого или второго порядка, которая позволяет исследовать динамические свойства красочного аппарата на этапах конструкторского проектирования.

14. Исследованы амплитудно-частотные характеристики красочного аппарата. Показано, что они имеют периодический характер, содержат локальные и глобальные максимумы на частотах, характеризующих процессы синхронизации входных гармонических сигналов на краскопередающих валиках и цилиндрах.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Щербина, Юрий Владимирович, 2010 год

1. Алексеев, ГА. Красочные аппараты ротационных машин высокой и плоской печати: монография. М.: Книга, 1980. - 184 с.

2. Арайс ЕА. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем. -М.: Машиностроение, 1987. —240с.

3. Антонью, А. Цифровые фильтры: анализ и применение. М.: Радио и связь, 1983.-320с.

4. Батюшко, А.Л. Проблемы автоматизации офсетного печатного процесса / А.Л'.Батюшко, С.П.Вартанян, Э.И.Избицкий, Б.В.Каган и др,-М.: Книга, 1978.-112 с.

5. Батюшко, А.Л. Дистанционная и автоматическая настройка красочных аппаратов с краскоподающими узлами дукторного типа / А.Л. Батюшко, С.П.Вартанян, Л.В.Петров. // Труды ВНИИПП. 1972. - Вып.2. - т.22.

6. Батюшко, , А.Л. Некоторые особенности выхода . краски из краскоподающих узлов дукторного типа / А.Л.Батюшко, С.П.Вартанян, Н.Н.Гурьев // Труды ВНИИПП 1972. - Вып.2. - т. 22.

7. Бендюговский, А.Е. Синтез алгоритма управляющей ЭВМ в системе продольной приводки / А.Е. Бендюговский, В.Н. Дроздов // Информационная и микропроцессорная техника в полиграфии: Межведомственный сборник научных трудов. М.: МПИ, 1992. — с.9-19.

8. Бенькович Е.С. Практическое моделирование динамических систем / Е.С.Бенькович, Ю.Б.Колесников, Ю.Б.Сениченков. С-Пб.: БХВ1 Петербург, 2002. - 444 с.

9. Бондарев, Н.И. Электромеханические системы контроля и управления натяжением ленты // Бондарев, Н.И. и др. М.: Энергия, 1980. - 118с.

10. Бушунов, В.Т. Печатные машины. Расчет и проектирование / В.Т. Бушунов. М.-Л.: Машгиз, 1963. — 616с.

11. ТТ. Вартанян, G.IT. Автоматический; контроль, и регулирование в печатном процессе. // Проблемы, технологии полиграфии» / Под? ред.

12. B.C. Лапатухина, М., ВНИИКПП, 1967.

13. Вартанян, С.П. Математический анализ динамики процесса, передачи краски в красочных аппаратах ротационных: машин высокой печати /

14. C.П.Вартанян, Э.И. Избицкий // Труды ВНИИПП. 1967. - Выт2. - т. 18.

15. Вартанян, С.П. Исследование и разработка системы автоматического управления: подачей краски: в процессе печатания: Автореферат дис. . канд. техн. наук, М., 1972.

16. Гультяев, А.К. Имитационное моделирование в; среде' Windows / А.К. Тультяев. СИб>: Корона принт. 2001. - 346с:

17. Деруссо, П. Пространство состояний в теории^ управления / 11. Деруссо, Р1Рой, Ч!Клоуз:-пер: с англ.:-M::HayKaj 1979^ 620с.,

18. Дроздов,, В.Н. Системы управления с микроЭВМ / В-Н.Дроздов, И В. Мирошник, В;И: Скорубский. Л^: Машиностроение; 1989:

19. Дроздову В.Н. Модели полиграфических устройств и сигналов / В.Н. Дроздов. СПб:: Петербургский университет печати, 2002. — 100с

20. Дроздов, В.Н. Синтез алгоритмов цифровых систем управления полиграфическим оборудованием / В:Н. Дроздов. СПб.: Петербургский университет печати, 20031 — 200с:

21. Дроздов, В.Н. Автоматизация технологических процессов в полиграфии / В.Н. Дроздов. М.: МГУП, 2006. - 252с.

22. Дурняк, М.В. Натяжение ленточных материалов при намотке на флексографских машинах: автореф. дис. канд. техн. наук. Львов: Укр. полиграф, ин-т, 1988. — 20 с.

23. Дьяконов, В.П. Simulink4: Справочник / В.П. Дьяконов. СПб.: Питер,N2002.-518с.

24. Дьяконов В.П. Maple 9 в математике, физике и образовании: руководство пользователя и справочник / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 685с.

25. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 SIMULINK 4/5 в математике и моделировании: полное руководство пользователя / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН-Пресс, 2003. - 505с.

26. Ефимов, М.В. Автоматизация технологических процессов полиграфии: учебник для вузов / М.В.Ефимов, Г.Д.Толстой М.: Книга, 1989. - 512с.

27. Избицкий, Э.И. Импульсное регулирование движением ленточного материала / Э.И. Избицкий. М.: Энергия, 1970.

28. Избицкий, Э.И. Автоматическое регулирование подачи краски на рулонных печатных машинах с использованием средств вычислительной техники / Э.И.Избицкий, Л.М.Гнутов, М.С.Андреев // Труды ВНИИПП. 1983. - Вып.4. - т.32. - с.105-113.

29. Избицкий, Э.И. Модель печатного процесса в режиме управления / Э.И. Избицкий // Труды ВНИИПП. Вып.4. - 1983. - т.32. - с.81-89.

30. Измайлов, Н.К. Аналитический метод расчета потоков краски при выборе схем красочных аппаратов: автореферат дис. . канд. техн. наук. М, ВНИИКПП, 1991. - 20 с.

31. Казакевич, В.В. Автоматизация производственных процессов в полиграфии / В.В. Казакевич. М.: МПИ, 1976. - 148с.

32. Казакевич, В.В. Системы автоматического управления полиграфическими процессами / В.В.Казакевич, Э.И.Избицкий. М.: Книга, 1978.-341 с.

33. Казакевич, В.В. О построении непрерывно-дискретных систем экстремального регулирования, устойчивых при действии низкочастотных возмущений/ В.В.Казакевич, Ю.В.Щербина // Автоматика и телемеханика. 1979. - №2. - с.72-78.

34. Казакевич, В.В. Синтез экстремальных систем, устойчивых при произвольном полиномиальном дрейфе / В.В.Казакевич, Ю.В.Щербина // Автоматика и телемеханика. — 1985. №10. - с.82-89.

35. Казакевич, В.В. Исследование систем экстремального регулирования с непрерывно-дискретным синхронным детектированием //. Приборостроение и авт. Контроль. Вып.З/ В.В.Казакевич, Ю.В.Щербина. -М.: Машиностроение, 1986. -с.74-104.

36. Карпухин, Г.Н. Совершенствование управления офсетным печатным процессом с использованием вычислительной техники / Г.Н. Карпухин // Труды ВНИИПП. 1983. - Вып.4. - т.32.

37. Колесов, Ю.Б. Визуальное моделирование сложных динамических систем / Ю.Б. Колесов, Ю.Б. Сениченков. — СПб.: Изд-во Мир и Семья & Интерлайн, 2000. 242 с.

38. Кудрявцев, Е.М. МаШСАЕ^ООО. Символьное и численное решение задач / Е.М. Кудрявцев. М.: ДМК, 2001.-571 с.

39. Куликов, Б.В. Теория и экспериментальное исследование бумагопитающих устройств рулонных печатных машин: автореф. дис. . кан. техн. наук. М.: МПИ, 1952. - 20 с.

40. Кураев, В.Н. Одномерные реологические модели сплошных сред / В.Н. Кураев. М.: МГАП, 1996. - 56с.

41. Листовые офсетные печатные машины: учебное пособие для вузов/ Л.Ф. Зирнзак, Л.Л. Леймонт, Ю.Н. Самарин, В.И. Штоляков. М.: МГУП. -136с.

42. Мита, Ц. Введение в цифровое управление / Ц. Мита, С. Хаара, Р.Кондо. М.: Мир, 1994.-256с.

43. Медведев, B.C. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов / В.С.Медведев, В.Г.Потемкин. М.: Диалог-МИФИ, 1999. -298с.

44. Митрофанов, В.П. Элементы теории и расчета рулонных печатных машин: учебное пособие для вузов / В.П. Митрофанов. М.: МПИ, 1984. -80с.

45. Митрофанов, В.П. Некоторые вопросы теории бумагопроводягцих систем рулонных печатных машин / В.П. Митрофанов // Научные труды по полиграфическим машинам. М.: МПИ, 1974.

46. Митрофанов, В.П. Математическое описание продольного движения ленты в ротационных аппаратах с учетом ее вязкоупругих свойств. // Печатные машины: межвузовский сборник научных работ. Вып. 1. М.: МПИ, 1974.-С. 32-37

47. Митрофанов, В.П. Математическая модель продольного движения вязкоупругой ленты в аппаратах ротационного типа / В.П. Митрофанов // Известия вузов СССР. Машиностроение. 1982. - №2.

48. Митрофанов, В.П. Основы теории движения бумажной ленты и совмещения красочных оттисков в рулонных печатных машинах: автореф. дис. . д-ра техн. наук. М.: МПИ, 1981.

49. Митрофанов, В.П. Исследование лентопроводящих систем рулонных печатных машин // Машиностроение для полиграфической промышленности: реф. Сборник. -М.: НИИПМ, 1973. - №5.

50. Митрофанов, В.П. Аналитическая статика печатного процесса. // Изв. вузов. Проблемы полиграфии и издательского дела. 2000. - №1-2. с.5-10.

51. Митрофанов, В.П. Переходный процесс изменения оптической плотности при изменении скорости печати / Митрофанов В.П., Дроздов A.B. // Изв. вузов. Проблемы полиграфии и издательского дела, 2001. -№1-2. — с.30-37.

52. Олссон, Г. Цифровые системы автоматизации и управления / Г.Олсон, Дж.Пиани. СПб: Невский диалект, 2001. — 556с.

53. Ортега, Дж. Итерационные методы решения нелинейных систем уравнений / Дж. Ортега, В. Рейнболт. Мир, 1975. - 278с.

54. Офсетные печатные машины. Печатные машины фирмы Хейдельберг: учебное пособие для вузов/ В.И.Штоляков, А.Ф.Федосеев, Л.Ф.Зирнзак, И.А.Егоров и др. М.: МГУП, 1999. - 212с.

55. Первозванский, A.A. Курс теории автоматического управления: учебник для вузов / A.A. Первозванский. М.: Наука, 1986. — 615с.

56. Перов, В.А. Стохастические задачи оптимизации параметров и оценки надежности нелинейных упругих систем (узлов) полиграфических машин : монография / В.А. Перов. М.: МГУП, 2000. - 231с.

57. Печатное оборудование: учебник- для вузов/ М-во образования РФ; МГУП; В.П. Митрофанов, A.A. Тюрин, Е.Г. Бирбраер, В.И. Штоляков. -М.: МГУП, 1999.-443с.

58. Роев, Б.А. Вынужденные и параметрические колебания в механических устройствах полиграфических машин: монография / Б.А. Роев. — М.: МГУП, 2005. 137с.

59. Романюк, И.А. Специализированные контроллеры натяжения ленточного материала / И.А.Романюк, В.П.Скворцов, Ю.В. Щербина //. Приборы+Автоматизация. 2005. - №3, с.23-31.

60. Рудер, Р. Расчет и проектирование полиграфических машин / Р.Рудер, В .В.Тюников. М.: МПИ, 1999.

61. Свиберг, У.М. Цепи, сигналы, системы: в 2-ч. 4.1. Пер. с англ. Э.Я.Пастрона, канд. техн. наук В.А.Усика, под ред. д-ра техн. наук И.С. Рыжака. М.: Мир, 1988. - 336с.

62. Свиберг, У.М. Цепи, сигналы, системы: в 2-ч. 4.2. / Пер. с англ. Э.Я.Пастрона, канд. техн. наук В.А.Усика, под ред. д-ра техн. наук И.С. Рыжака. М.: Мир, 1988. - 359с.

63. Сергиенко, А.Б. Цифровая обработка сигналов: учебник для вузов. -СПб.: Питер, 2003. 603с.

64. Сидоров, A.C. Электронные полиграфические устройства и системы: в 2ч. Ч. 1. Оптоэлектроника в полиграфии / A.C. Сидоров. М.: МГУП, 1998.-111с.

65. Сидоров, A.C. Электронные устройства полиграфического оборудования: в 2ч. Ч 2. Лазеры в полиграфии / A.C. Сидоров. М.: Изд-во МГУП «Мир книги», 2001.

66. Смит, Дж. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей / Дж. Смит; пер. с англ. М: Машиностроение, 1980. — 272с.

67. Солодов, A.B. Методы теории систем в задачах непрерывной линейной фильтрации / A.B. Солодов. М.: Наука, 1976. - 263с.

68. Телицын, А.М. Метрология и технологические измерения в полиграфии: учебник для вузов / A.M. Телицын. М.: Книга, 1991. -296с.70: Техника флексографской печати / Пер. с нем., под ред. проф.5 ВПХМитрофанова. Ч!1 -М.: МГУП, 1997. -200с.

69. Техника флексографской печати/ Пер! с нем., под ред.' проф. В.П.Митрофанова и доц. Б.А.Сорокина. 4.2 М.: МГУП, 2001. - 208с.

70. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/. Под ред. В.В'.Солодовникова. В 3 кн. Кн.З. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающихся систем автоматического регулирования, 4.1. М.: Машиностроение, 1969. - 607с.

71. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования/ Под ред. В.В.Солодовникова: В» 3* кн. Кн.З. Теория нестационарных, нелинейных, и самонастраивающихся систем автоматического регулирования в 2ч, 4.2. М.: Машиностроение, 1969. — 432с.

72. Технология печатных процессов: учебник для вузов/ А.Н. Раскин, И.В. Ромейков, Н.Д. Бирюкова и др. М.: Книга, 1980.

73. Тифенбах, В. Что такое РЕСОМ / В. Тифенбах // Полиграфия. 1999. -№6. с. 36-41.

74. Толстой, Г.Д. Автоматизация полиграфических производственных процессов / Г.Д: Толстой. М.: Книга, 1970.* — 360с.

75. Тюрин, A.A. Печатные машины-автоматы: учебник для вузов / A.A. Тюрин. М.: Книга, 1980. - 459с.

76. Фельдман,,Л.В. Некоторые вопросы,теории бумагопроводящих систем рулонных печатных машин / Л.В. Фельдман // Труды НИИПМ. Mi: НИИПМ, 1963. - С. 36-40.

77. Хведчин, Ю.И. Исследование краскоподающей группы машин высокой и плоской печати: автореферат дис. . канд. техн. наук. М.: ВНИИПолиграфии, 1972. - 20 с.

78. Циплаков, Д.Е. Гидродинамическое давление в цилиндрической дукторной группе красочного аппарата / Д. Е. Циплаков; Моск. гос. ун-т304печати // Изв. вузов. Проблемы полиграфии и издательского дела. — 2001.-№1-2.-С. 23-30.

79. Чехман, Я.И. Печатные машины: учебник для вузов/ Я.И.Чехман, В.Т.Сенкусь, Е.Г.Бирбраер. М.: Книга, 1987. - 312 с.

80. Шахмундес, Л.А. Работа красочного аппарата и приборы контроля перехода краски в офсетной печати / Л.А. Шахмундес; ВНИИполиграфии // Полиграфия. 1976. - №12. - С. 26-27

81. Шустов, А.Д. Процессы деформации бумажного полотна / А.Д. Шустов. М.: Лесная промышленность, 1969. - 89с.

82. Щербина, Ю.В. Исследование непрерывных быстродействующих оптимизаторов при наличии запаздывания в объекте управления / Ю.В. Щербина // Изв. вузов. Приборостроение, т. XXI. — 1978. №5. - С. 2328.

83. Щербина, Ю.В. Динамика процессов управления лентопитающим и лентопроводящим узлами рулонной печатной машины / Ю.В. Щербина // Сборник тезисов докладов. 60 лет МПИ. М.: МПИ, 1990. - С. 72-73.

84. Щербина, Ю.В. Частотный метод расчета лентопитающего устройства рулонной печатной машины / Ю.В. Щербина // Всесоюзное совещаниепо методам расчета полиграфических машин автоматов. - Львов: УПИ, 1991.-С. 34-35.

85. Щербина, Ю.В. Нелинейная математическая модель процесса продольной приводки красок в рулонной печатной машине / Ю.В. Щербина // Всесоюзное совещание по методам расчета полиграфических машин — автоматов. Львов: УПИ, 1991. — с.35-36.

86. Щербина, Ю.В. Архитектура микропроцессорной системы управления печатным процессом / Ю.В. Щербина // Информационная, и микропроцессорная техника в полиграфии: межведомственный сборник научных трудов. М.: МПИ, 1992. - с.107-115.

87. Щербина, Ю.В. Исследование системы автоматического управления натяжением бумажной ленты / Ю.В. Щербина // 35-я научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов МГАП. М.: МГАП, 1995. — С.6.

88. Щербина, Ю.В. Функциональные принципы построения микропроцессорных систем управления печатным процессом / Ю.В. Щербина // 2-я Международная конференция «Информационные технологии в печати», М.: МГАП, 1995 - с. 12-13.

89. Щербина, Ю.В. Математическое моделирование динамических процессов в красочных аппаратах печатных машин / Ю.В. Щербина // 36-я научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов. М.: МГАП, 1996.-с.З.

90. Щербина, Ю.В. Статический режим работы красочного аппарата печатных машин / Ю.В. Щербина // 36-я научно-техническая конференция профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов. М.: МГАП, 1996. — С. 4.

91. Щербина, Ю.В. Современные человеко-машинные интерфейсы для микропроцессорных АСУ ТП / Ю.В. Щербина // Тезисы докладов 37 научно технической конференции проф. преп. состава, аспирантов и научных сотрудников. -М: МГУП, 1997. - С. 21-23.

92. Щербина, Ю.В. Интегрированные системы управления современными листовыми печатными машинами Ю.В. Щербина //Международная академия информатизации. Отд. Информационные технологии в печати. 6-я Межд. научн. конференция. М.: МГУП, 1999. - С. 68-73.

93. Щербина, Ю.В. Комплексная система цифрового управления рулонной офсетной печатной машиной «М-600» фирмы Хейдельберг / Ю.В. Щербина // Материалы юбилейной научно-технической конференции «70 лет МПИ МГАП -МГУП», 4.1. - М.: МГУП, 2000. -С. 14-18.

94. Щербина, Ю.В. Система автоматического управления приводкой для листовых офсетных печатных машин / Ю.В.Щербина, Д.А.Железняк // Материалы юбилейной научно-технической конференции «70 лет МПИ-МГАП-МГУП»: в 2ч. 41. М.: МГУП, 2000. - С. 65-71.

95. Щербина, Ю.В. Технические средства автоматизации и управления: учебное пособие / Ю.В. Щербина; Моск. гос. ун-т печати. М.: МГУП,2002. 447с.

96. Щербина, Ю.В. Исследование линеаризованной системы натяжения бумажного полотна с пружинно-масляным амортизатором / Ю.В. Щербина // Управление и информатика в технических системах: Межведомственный сборник научных трудов. М.: МГУП, 2003. — С. 94-128.

97. Щербина, Ю.В. Исследование автоматической системы управления . натяжением бумажного полотна с плавающим валиком /Ю.В. Щербина

98. Управление и информатика в технических системах: Межведомственный сборник научных трудов. М.: МГУП, 2003. - С. 80-93.

99. Щербина, Ю.В. Моделирование цифровой системы управления продольной приводкой красок при действии возмущений / Ю.В. Щербина // Управление и информатика в технических системах: Межведомственный сборник научных трудов. М.: МГУП, 2003. - С. 128-138.

100. Щербина, Ю.В. Исследование системы регулирования натяжения со свободно плавающим валиком при биениях рулона (Часть 1) / Ю.В.

101. Щербина; Моск. гос. ун-т печати. // Изв.ВУЗов. Проблемы полиграфии и издательского дела. 2004. - №2. - С. 22-39.

102. Щербина, Ю.В. Динамические свойства транспортного объекта управления /Ю.В. Щербина. // Проблемы автоматизации и управления в технических системах. Труды междунар. научно-техн. конф. — Пенза, Пенз. гос. ун-т , 2004. С. 18-22.

103. Щербина, Ю.В. Исследование системы регулирования натяжения со свободно плавающим валиком при биениях рулона (Часть 2) / Ю.В. Щербина; Моск. гос. ун-т печати // Изв.ВУЗов. Проблемы полиграфии и издательского дела. 2004. - №3. - С. 21-34.

104. Щербина, Ю.В. Компьютерная модель лентопроводящей системы рулонной,печатной машины / Ю1В. Щербина // Вестник Моск. гос. унта печати. 2005. - №3. - С. 7-28.

105. Щербина, Ю.В. Компьютерное моделирование процесса приводки красок с учетом вязкоупругих свойств бумажной ленты / Ю.В. Щербина // Вестник Моск. гос. ун-та печати. 2005. - №3.- С. 28-78.

106. Щербина, Ю.В. Компоненты типовых схем управления натяжением бумажной ленты / Ю.В.Щербина, И.А.Романюк, В.П. Скворцов // Вестник Моск. гос. ун-та печати. -2005. №3. - С. 134-157.

107. Щербина, Ю.В. Специализированные контроллеры натяжения бумажной ленты // Ю.В.Щербина, И.А.Романюк, В.П.Скворцов // Вестник Моск. гос. ун-та печати. 2005. №3. - С. 158-171.

108. Щербина, Ю.В. Компьютерный анализ лентопитающего устройства с цифровым регулятором и тензометрическим датчиком натяжения / Ю.В. Щербина // Вестник Моск. гос. ун-та печати. 2006, - №9. - с.64-81.

109. Щербина, Ю.В. Особенности динамики процесса продольной приводки красок в рулонной печатной машине / Ю.В. Щербина //. Вестник Моск. гос. ун-та печати. — 2007. №4. - С. 82-104.

110. Щербина, Ю.В. Аналитический метод исследования динамики красочных аппаратов печатных машин / Ю.В. Щербина // Изв.вузов. Проблемы полиграфии и издательского дела. 2007. - №1. - С. 3-15

111. Щербина, Ю.В. Проблема оптимизации режимов работы офсетных рулонных печатных машин / Ю.В. Щербина // Вестник Моск. гос. ун-та печати. 2008. - №1. - С.268-273.

112. Щербина, Ю.В. Системы автоматической приводки красок на оттисках / Ю.В. Щербина // Вестник Моск. гос. ун-та печати — 2008. №1. - С. 274-281.

113. Щербина Ю.В. Методика аналитического исследования статических режимов работы красочных аппаратов с учетом коэффициента заполнения формы / Ю.В. Щербина // Изв.вузов. Проблемы полиграфии и издательского дела. 2008. №3. - С. 25-32.

114. Щербина, Ю.В. Теоретические основы и математическое моделирование лентопроводных и краскопитающих устройств рулонных печатных машин как объектов управления: монография / Ю.В. Щербина. М. : МГУП, 2009. - 320 с.

115. Щербина, Ю.В. Линеаризованная математическая модель процесса продольной приводки красок в рулонной печатной машине / Ю.В. Щербина; Моск. гос. ун-т печати // Изв. Вузов. Проблемы полиграфии и издательского дела. — 2010, №1. — С. 60-66.

116. Щербина, Ю.В. Сравнение методов измерения ошибок продольной приводки на рулонных печатных машинах / Ю.В. Щербина; Моск. гос. ун-т печати // Изв. Вузов. Проблемы полиграфии и издательского дела. -2010.-№2-С. 38-49.

117. Щербина Ю.В. Развитие полиграфии на основе автоматизации / Ю.В. Щербина. Моск. гос. ун-т печати // Высшее образование в России. — 2010.- №6.-С. 113-116.

118. Якименко, Ю.И. Современное печатное оборудование газетного производства / Ю.И. Якименко, А.И.Бычков. М.: Книга, 1987. — 96с.(121)

119. Andrews, Angus. Appendices of Reducing Tension Sensor Requirements in Web Processing, Internal Rockwell Automation engineering document, 1998.

120. Andrews, Angus. Deal State Analysis of Web Processing Line Models / Angus Andrews // Web Processing, Internal- Rockwell' Automation engineering document, 1999.

121. Astrom K.J. Automatic Timing, and Adaptation for PID-Controllers / K.J. Astrom, T. Hagglund, C.C. Hang, W.K. Ho // A Survey. Control Engineering Practice. Vol.1, No.4, pp.699-714, August, 1993.

122. Boulter B.T. A Novel Approach for On-Line Self-Tuning Strip Tension Regulation / B.T. Boulter. // Proceeding of 4th IEEE International Conference of Control Applications, pp 91-98, September, 1995.

123. Boulter, BiT., Fox H.W. Advanced Dynamic Simulation / B.T. Boulter, H.W. Fox Reliance // Electric Systems Engineering Training Course EQ108, 1995;

124. Boulter, B.T. The Effect of Speed Loop . Bandwidths and Line-speed om System Natural Frequencies in Multi-Span Strip Processing Systems / B.T. Boulter // IEEE IAS Annual Meeting Applied Industrial Control Solutions, 1997.

125. Boulter, B.T. Estimating Web Strain, Modulus of Elasticity and Loss Torque Using an Extended Kalman Filter / B.T. Boulter //. Proceeding 5th of International Web Handling Conference, Applied Industrial Control Solutions, 1999.

126. Boulter, B.T. Matrix Interpolation, Based Self-Tuning Web Tension Regulation / B.T. Boulter // Proceeding of the 3th IW1IC (International Web Handling Conference), Oklahoma State University, June, 1995.

127. Boulter, B.T. Accumulator Tension Regulation at Steel Corp. No.4 HDCL / B.T. Boulter, J. Haboustak // System Engineering Report No: 187, Reliance Electric Corporation Systems Division, May, 1993.

128. Carter, W.G. Transient Strains in Elastic Processes / W.C. Carter // Control Engineering Mar. 1965, pp. 85-87!

129. Gao, Z. An algorithmic Approach to Loop Shaping for Self-Tuning Control /th '

130. Z. Gao // Proceeding of 4 IEEE Symposium on Intelligent Control, August, 1993;

131. Kaljunen, T. CD Profile Measurements and Paper runnability / T. Kaljunen, M. Parola, H. Linna // XIV IMEKO World Congress, CD Symposium 97, Volume XB, 4-5 June, Tampere, Finlandj pp 8-13, 1997.

132. Lin, K. A Computer-Based Analysis Program for Multi-Span Web Transport Systems / K. Lin Oklahoma State University, pp. 89-94, 1994.

133. Parant, F. Modeling of Web Tension in a Continuous Annealing Line / F. Parant, C. Coeffler, C. Lung // Iron and Steel Engineer, pp.46-49, November, 1992.

134. Parola, M. Tension across the paper web a new important property / M. Parola, N. Beletski // Proceedings of the 27th EUCEPA Conference, October 11-14, 1999, Grenoble, France.

135. Tzes, A.P. On Frequency Domain Loop Shaping for Self-Tuning Control / A.P. Tzes, S. Yurkovich // Proceeding of American Control Conference, pp.61-65, June, 1992.

136. Wolferman, W. Tension Control of Web / W. Wolferman // A Rewiew of Problems and Solutions in the Present and Future. Tab. 15, Proceeding of the 3th IWHC (International Web Handling Conference), Oklahoma State University, June, 1995.

137. Wolferman, W. Sensorless Tension Control of Webs / W. Wolferman // Proceeding of 4th IWHC (International Web Handling Conference), Oklahoma State University, June, 1997.1. АКТот 23 марта 2006 г.

138. Мы, нижеподписавшиеся, генеральный директор ООО «Пронто-Принт» Малков В.А. и представитель Московского государственного университета печати (МГУП) Щербина Ю.В. с другой стороны составили настоящий акт о следующем.

139. Разработанная в МГУП методика оценки качества функционирования и настройки параметров лентопитающих устройств в рулонных печатных машинах внедрена на полиграфическом предприятии «Пронто-Принт» (г.Москва).

140. Методика представлена в виде совокупности компьютерных программ, а также аналитических расчетов и графических зависимостей, позволяющих повысить качество работы лентопитающего устройства при различных значениях технологических параметров печати.

141. Испытания производились на рулонной газетной печатной машине «Gazette».

142. Данная методика позволила уменьшить максимальные динамические отклонения натяжения бумажного < полотна в период разгона рулонной печатной машины и повысить точность поддержания заданного усилия натяжения ленты в установившихся режимах печати.

143. Использование разработанной методики позволило:

144. Уменьшить число аварийных обрывов ленты и сократить процент отходов бумаги в макулатуру при разгоне печатной машины и технологических сменах рулонов

145. Увеличить номинальную скорость работы рулонной печатной машины.

146. Повысить качество оттисков за счет создания более стабильных условий печати.1. АКТот 10'апреля 2006 г.

147. Разработанная в МГУП методика оценки настройки параметров лентопитающих устройств в рулонных печатных машинах внедрена на полиграфическом предприятии ФГУП «Издательство и типография газеты «Красная Звезда» (г. Москва).

148. Методика представлена в виде совокупности компьютерных программ, позволяющих рассчитать параметры настройки лентопроводящей системы, обеспечивающие повышение качества печати при различных параметрах работы рулонной печатной машины.

149. Испытания' производились на рулонной печатной машине «8о1па», 1991 года выпуска.

150. Данная методика позволила уменьшить максимальные динамические отклонения натяжения бумажного полотна в период разгона рулонной печатной машины и повысить точность поддержания заданного усилия натяжения ленты в установившихся режимах печати.

151. Использование разработанной методики позволило:

152. Уменьшить число обрывов ленты и сократить процент отходов бумаги при разгоне печатной машины и сменах рулонов

153. Увеличить номинальную скорость работы рулонной печатной машины.

154. Повысить качество оттисков за счет создания более стабильных условий печати.

155. Главный инженер Представитель МГУП