Методологические основы моделирования и управления неравновесными процессами в реагирующих средах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.16, доктор технических наук Лебедев, Владимир Федосеевич

• Лебедев, Владимир Федосеевич
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Лебедев, Владимир Федосеевич

оглавление

введение

глава i. научный анализ современных методов управления» постановка целей исследования

Введение

1.1 Динамические модели управляемых процессов

1.2 Оптимальные процессы

1.3 Динамика процессов на микроуровне

1.4 Полевое описание процессов на макроуровне

1.5 Действие возмущений на динамическую систему

1.6 Квазипериодические возмущения

1.7 Модели квазипериодических возмущений

1.8 Возмущения в линейных системах

1.9 Постановка целей исследования

Выводы по главе I

глава 11. методология описания неравновесных процессов в

рЕАШРШЩ01 средах Введение

2.1 Стехиометрический модуль и скорость реакций

2.2 Модули материального и теплового балансов

2.3 Реологический модуль

2.4 Кинетический модуль

2.5 Открытые системы

2.6 Уравнение баланса энтропии

2.7 Обобщенная структура математической модели

-л

л

I— » ¡¿.¡укА.'—/ -А. ¿¿.и.1. -¿Ц*. ^'^¿О ^ »«в»ааа*аавааа*аг»а»ааа«аа»ааа К*.'

2.9 Динамика диссипативных систем

Шу-рлтт ттг) •птгй'&О ТТ ОЦ

¿ху .л. J—и .я.»

глава их. фзгнкщоналъно-анажеическое представление

Рр а тг А"штг с\ О

ч«/,^'«.* ¿.аАЛ. О ааааааавасвваааавеааааааеааааааааваааааааавагээа ^ $

3.1 Обобщенная модель в функционально?.? пространстве

3.2 Критерии эволюции и задачи управления

3.3 Оптимизация неравновесных процессов

3.4 Обобщение условий оптимальности

Выводы по главе III

глава iv. энтропийная устойчивость 1 управление

"Й'ОСЪ ттртдтдл "1 О

V ^ V а^Х V аааааагвеааввеааваава&аааааааааааааеааеаааааааа з ^

4.1 Стационарные состояния и энтропийная устойчивость »

4.2 Энтропийно устойчивые законы управления

4.3 Управления, минимизирующие энтропийный критерий

А Л П АтттчСГ«в*ртгцх?£* * г тм^ рхтт?га А О

—в -и— V '«(¿Х хшихи^л V ,у Д ааааваааааааагааеааеаааФоеааа

4~ * «лГ^ХХ^/НОВ^ аовааааоаааавааввваваааивавав« -'-4"/

^•ШЗОТТО ТТЛ Г тгспза ~ПГ

и^Цш а.Л'м' Л и^м^и « ааасаваааааеааааааааееаввавввваавв ааа

глава v. управление 1 идентификация параметров в условиях действия возмущений

К"р л тГРТТГЛ'А 1 к Л

■¡-¿■¿-^ А^лХи,' ааэаааавааеааавааааааааааэаааваааааааааваавааяа ' *Т

5.1 Управление при действии возмущений

5.2 Энтропийно устойчивые управления по вероятности

ЬшЗ Управление молекулярно-массовым распределением

Ц С Аттттоо рот^т/упр о л г» ф л сгот/ я 1 7

5.6 Оценка вектороЕ состояния и возмущения

5.7 Идентификация параметров

5.8 Идентификация при наличии возмущений

5.9 Асимптотическая идентификация

5.Ю Функции чувствительности

Ргтт^лтгу? ттл "И V ООО

Ч^г^Е-Ц Хх^ и. У ая*»а*«аа»озвв»0яваааа»еааа>9в*е«я9а:»ав ^

'I

227

ГЛАВА vi. моделирование 1 управление ПРОЦЕССАМИ В ПРОИЗВОДСТВ: синтетического КАУЧУКА. ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ

КР л гг оттг.то О

• ^¿Ц ' ххА'л »»в»в*®«ж*вв*»а»«»в®»*в«в*«в»а» *»*■»»»•*»•»*« «в® и-. I

6.1 Моделирование процессов дегидрирования

6.2 Оптимизация температурного поля реакции

6.3 Оптимизация режимных параметров дегидрирования ____

6.4 Моделирование процесса полимеризации

6.5 Стохастическая модель полимеризации

6.7 Оптимизация режимных параметров полимеризации

цттр/^'птт ттл пттфтзо ут '^яр-

л-*'¿¿Ял-* -—I

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Ит>ТЯ РЛ^^ТТГ^А '^т 1 '"■>, '10

Ь^ХХых лЛ^'Л.^ л.4 '• аи*вв*»1»в»в«в**в»ввввв>л(»аввавввввв»»ваввв и

Приложение М 2

П'щ М А Л "3

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методологические основы моделирования и управления неравновесными процессами в реагирующих средах»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы. При разработке автоматизированных систем управления возникает проблема разработки математических моделей и синтеза законов управления.

В настоящее время решению этой проблемы посвящено большое количество научных исследований и постоянно растет количество публикаций. Исторически сложилось так» что постановка и методы решения задач автоматического управления сформировались применительно к задачам управления движения, математические модели которых основаны на законах движения механики.

При решении задач автоматизации необходимо разрабатывать математические модели процессов, динамика которых описывается уравнениями, вытекающими из описания механизма явлений, обуславливающий; протекание исследуемого процесса.

В объектах химической технологии физико-химические процессы, протекающие при химических превращениях носят, в основном, дисси-дативный характер и управляются законами неравновесной термодинамики. Эти законы являются феноменологическими* содержат параметры, которые определяются экспериментально, в связи с чем эти параметры неявно отражают и характеристики объекта, в котором протекают исследуемые процессы. Ряд параметров могут изменяться во времени и, в связи с этим, требуется их подстройка. Наличие действующих возмущений приводит к необходимости отслеживать динамику процесса по оценкам переменных состояния. Действие сил разной природы обуславливает многомерность вектора состояния, а в общем полевом случае приводит к необходимости описывать динамику процесса в функциональном пространстве.

Анализ тенденции развития химико-технологических процессов показывает, что возрастающие требования к качеству продукции, освоение новых прогрессивных технологий, новых поколений технических средсте и эффективных приемов управления требуют дальнейшего совершенствования и развития методов математического моделирования и управления. Сложность решения данной проблемы определяется особенностью моделирования и управления процессами в реагирующих средах. Научно-техническая разработка методологических основ моделирования и управления неравновесными процессами в реагирующих средах выделяется в самостоятельное научное направление, основанное на системном объединении полевой концепции неравновесной термодинамики, как основы синтеза модульных структур моделей физике-химических явлений, методов функционального анализа, как основы функционально-аналитического обобщенного представления полученного класса моделей и синтеза обобщенного решения задач оптимизации в энергетическом и энтропийном представлениях с учетом энтропийной устойчивости алгоритмов управления и оценок переменных состояния и параметров математических моделей.

Анализ основных научно-технических разработок по математическому моделированию процессов, решению задач оптимизации и их пропромышленной реализации показывает, что возрастание работ по автоматизации технологических процессов, обусловленное широкими возможностями современной микропроцессорной техники, не всегда подкрепляется теоретической и методологической базой. Недостаток в системных методологических средствах, обеспечивающих синтез математических моделей и оптимальных управлений, для объектов упра-равления в реагирующих средах, возможность распространения полученных решений на аналогичные процессы являются сдерживающим фак-

■тором в разработке новых систем управления и сокращения сроков ж затрат на проектирование и внедрение.

Таким образом, актуальность теш диссертационной работы заключается в разработке научных методологических основ создания математических моделей для процессов, протекающих в реагирующих средах, решении задач оптимизации, направленных на повышение эффективности и качества разработки автоматизированных систем управления и в развитии теории автоматизации технологических процессов.

В диссертационной работе обобщены результаты научно-исследовательских работ, выполненных автором для различных технологических процессов в производстве синтетического каучука с 1965 г., а также опыт по освоению автоматизированных систем в призводстве.

Исследования по теме диссертации проводились в соответствии о ежегодными планами работ по научно-техническим программам министерства нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности, планами и программами по техническому перевооружению и внедрению новой техники в промышленность синтетического каучука (приказ МНХП СССР 256), 'программой международного сотрудничества по программе СЭВ "Применение роботов, манипуляторов, микропроцессорной вычислительной техники в производстве синтетического каучука".

Цель работы и задачи исследования. На основе изучения и теоретического обобщения особенностей физико-химических явлений в реагирующих средах технологических процессов, как объектах управления, распространения методов полевой теории неравновесной термодинамики и функционального анализа на управляемые динамические процессы, разработать основы системной методологии создания математических моделей и получения термодинамических условий ошима-

льности для совершенствования методов решения задач управления, повышения качественного уровня и эффективности разрабатываемых автоматизированных систем и сокращения сроков разработки.

Поставленная цель определила следующие задачи исследования:

1. Анализ технологических процессов как объектов управления и физико-химических явлений переноса, определяющих структуру обобщенного эволюционного оператора с позиций структурно-параметрического моделирования.

2. Получение в общем виде уравнений динамики, выделение модульных структур: стехиометрических, кинетических, гидродинамических, энергетических, реологических; введение обобщенных термодинамических потоков и сил, теоретическое обобщение функционально-аналитического способа представления математической модели отдельного модуля.

3. Анализ вероятностного и траекторного представления описания действующих возмущений, динамического описания возмущений волнообразной формы и их формализация в виде унифицированных структур динамических звеньев.

4. Получение и обоснование обобщенных динамических уравнений в форме операторных дифференциальных уравнений, обобщенное описание диссипативных процессов, анализ их особенностей.

5. Разработка термодинамических методов получения условий оптимальности, доказательство основных теорем.

6. Формализация метода анализа энтропийной устойчивости, разработка методов синтеза энтропийно-устойчивых управлений.

7. Разработка основ методологии получения оптимальных управлений в энергетическом и энтропийном представлениях.

8. Системная формализация методов получения оценок перемен-

них состояния, параметров моделей, адаптивных процедур подстройки переменных параметров. Разработка метода и алгоритма идентификации на основе функций чувствительности.

9- Разработка математических моделей процессов дегидрирования и полиметизации в производстве синтетического каучука, синтез оптимальных управлений, результаты промышленной реализации.

Метода исследования. При выполнении диссертационной работы научные исследования базировались на теориях неравновесной термодинамики, химической кинетики,статистической динамики случайных процессов; методах математической и статистической физики, функционального анализа эволюционных процессов; теории автоматического управления, вариационных методах оптимизации, статистической устойчивости и численных методах.

Научная новизна. В работе предложены и теоретически обоснованы новые подходы к разработке математических моделей и решению задач управления прцессами, протекающими в реагирующих средах, которые являются основой химической технологии. Отличительной особенностью этих подходов является развитие и обобщение методов неравновесной термодинамики на управляемые динамические процессы переноса, теории систем и функционального анализа в единую взаимосвязанную систему, содержащую методологические основы, позволяющие формализовать реализацию основных этапов при разработке математических моделей и решении задач управления.

На защиту выносятся следующие новые научные положения:

1. Принцип системной декомпозиции для получения модульных структур математических моделей управляемых процессов, отличающийся возможностью выявить структурные модули на основе физико-химических законов, обобщенного представления скорости протека-

ния диссипативных процессов функционалом внутреннего производства энтропии и функционально-аналитическим представлением источников диссипации.

2. Термодинамический принцип оптимальности неравновесных процессов, отличающийся использованием критериев эволюции, выраженных через диссипативные функционалы.

3. Обобщенные условия оптимальности в функциональном энергетическом представлении, открывающие возможность получения структуры управляющего функционала в общем виде.

4. Условия энтропийной устойчивости и диссипативные функционалы Ляпунова, позволяющие синтезировать энтропийно-устойчивые законы управления.

5. Методы оценки переменных состояния процесса и параметров моделей на основе решения задач минимизации критериев, содержащих диссипативные функции в качестве меры производства энтропии.

6. Метод идентификации параметров кинетических моделей на основе функций чувствительности, отличающиеся возможностью получения оценки параметров процессов в реакторах вытеснения используя информацию на выходе из реактора.

7. Методология моделирования кинетики процессов дегидрирования и полимеризации, анализ и исследование моделей.

8. Решение задач управления процессами дегидрирования и полимеризации, отличающееся наличием подсистем оценки чувствительности, адаптивной подстройки параметров и динамического согласования потоков информации на уровнях формирования управляющих воздействий.

9. Результаты практической реализации разработанных решений по управлению процессами в промышленности.

Практическая ценность работы. Представленная работа является результатом научного обобщения ряда научно-исследовательских работ и научных публикаций, имеющих научное и прикладное значение, по которым автор диссертации был научным руководителем и непосредственным участником разработок.

По результатам научных исследований были разработаны новые способы управления, которые защищены авторскими свидетельствами, перечень которых приведен в приложении N 1 .

Результаты работы внедрены в составе АСУТП, разработанных при непосредственном участии автора на ряде предприятий синтетического каучука, экономическая эффективность за 1985-1986г. составила 1,075 млн. руб.

Отдельные результаты работы включены в регламенты на проектирование технологических проектов и использованы в разделах проектов по автоматизации проектным институтом Гипрокаучук, Новокуйбышевским филиалом Гипрокаучук, Воронежским АООТ "Синтезкаучук-проект" и НПО "Химавтоматика" ОКБА г. Воронеж. По справке Гипро-каучука ежегодный экономический эффект составляет более 1,0 млн. руб. По справке Воронежского ОКБА НПО "Химавтоматика" экономический эффект составил 2,594 млн руб. Приведенные данные подтверждены справками приведенными в Приложении N 4.

Разработанные методологические основы моделирования и управления процессами могут быть использованы на стадиях моделирования и синтеза алгоритмов управления и проектирования автоматизированных систем в химической и нефтехимической промышленности.

Апробация работы. Результаты работы были доложены на Всесоюзных конференциях: Планирование эксперимента (г.Москва, 1964г.);Автоматизированные системы управления непрерывными техно-

логическими процессами в химии, металлургии и энергетике (г.Москва 1974г.); Автоматизация технологических процессов в химической промышленности (г.Северодонецк 1974г.); Динамика процессов и аппаратов в химической технологии (г.Воронеж 1982г,1985г.); Моделирование и оптимизация х1шико-технологичеоких процессов (г.Новосибирск 1983г.); Автоматизация и роботизация в химической промышленности (г.Тамбов 1986г.); Методы кибернетики химико-технологических процессов (г.Баку 1987г.); МикроЭВМ в управляющих и информационных системах в промышленности синтетического каучука (г.Воронеж 1785г,1987г.); Каучук-89, Проблемы развития науки и производства (г.Воронеж 1989г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 29 печатных работ, получено 36 авторских свидетельств.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, описка литературы и приложений. Общий объем 346 с, в том числе 261 - основного текста, 31 - рисунков и графиков, 18 - литературы (192 наименования), 36 - приложений.

Работа выполнена в Воронежской государственной технологической академии и Воронежском филиале Государственного предприятия "Ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени Государственный научно -исследовательский институт синтетического каучука им.акемика С.В.Лебедева" (Воронежский филиал III НИИСЕ).

Заключение диссертации по теме «Применение вычислительной техники, математического моделирования и математических методов в научных исследованиях (по отраслям наук)», Лебедев, Владимир Федосеевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате системного анализа, научного поиска, проведенной работы, испытания и внедрения на предприятиях синтетического каучука полученных результатов созданы основы методологии моделирования и управления процессами в реагирующих средах, прикладные методы и средства синтеза оптимальных управлений, что позволило повысить качественные показатели выпускаемой продукции, эффективность функционирования автоматизированных систем управления и сократить сроки их проектирования и ввода в действие.

1. Исследованы и обобщены особенности химико-технологических процессов, протекающих в реагирующих средах в производстве синтетического каучука, как объекты управления, проблемы создания математических моделей и синтеза оптимальных управлений на новой концептуальной проблемноориентированной основе -полевой теории динамических неравновесных процессов, функционального анализа и теории автоматического управления.

2. Предложена методика модульной структуры математических моделей основных физико-химических явлений, протекающих в технологических аппаратах-реакторах, что позволяет для сложных процессов получить математическую модель с учетом их взаимного влияния. Это дает возможность получить структурно-параметрическую систему уравнений в обобщенном виде, применимом как для объектов о сосредоточенными, так и с распределенными переменными.

3 На основе системного обобщения предложено функционально-аналитическое представление операторных уравнений типовых модулей, описывающих динамику неравновесных процессов, что позволяет получить структуру решения в функциональном пространстве по аналогии с обыкновенными дифференциальными уравнениями.

4. Разработана методика описания диссипативных процессов в реагирующих средах. Полученные результаты, представленные в виде теорем, являются теоретической основой математического моделирования неравновесных процессов.

5. Предложено представление диффузионного уравнения Фоккера-Планка, моделирующего плотность функции распределения случайных возмущений в функциональном пространстве, как типовой диффузионный модуль, что позволяет с единых позиций получать математические модульные структуры диссипативных процессов, находящиеся под воздействием возмущений. Предложена функционально-параметрическая формализация моделей возмущений волнообразной стуктуры в виде динамической системы уравнений, возбуждаемой случайными 5-импульс-ными сигналами, что обеспечивает моделирование и отслеживание динамики случайных процессов.

6. Получено термодинамическое условие оптимальности, которое дает возможность с новых методологических позиций решать задачи синтеза оптимальных управлений в енергетическом и энтропийном функциональных представлениях. Доказан ряд теорем необходимости и практической реализуемости разработанных новых подходов, которые обеспечивают определение структуры оператора обратной связи в функциональном пространстве. Решена задача получения оптимальных управлений, минимизирующих интегральный критерий от производства энтропии, как меры эволюции неравновесного процесса, выраженного через обобщенные диссипативные функционалы.

7. Разработаны методы анализа энтропийной устойчивости математических моделей с управляющими переменными на основе обобщения термодинамических и кинетических представлений устойчивости и устойчивости по Ляпунову. Предложен новый метод получения функций Ляпунова на основе функционального обобщения уравнения баланса энтропии с внутренней диссипацией.

8. Приведено решение задачи синтеза энтропийно-устойчивых управлений и получен явный вид управляющих воздействий. Доказана энтропийная устойчивость динамической системы, управляемой полученными энтропийно-устойчивыми воздействиями.

9. Проведен научный анализ проблемы идентификации, включающей оценку вектора состояния динамической модели, ее параметров и параметров динамической модели возмущений волнообразного типа. Предложено решение этой проблемы на основе доказанной теоремы, рассматривающей задачу оценки вектора состояния динамической модели как задачу,двойственную задаче управления и теоремы, распространяющей полученный подход на матричный случай, применительно к оценке параметров.

10.Получены уравнения для функций чувствительности на основе кинетических моделей. Разработан метод решения уравнений чувствительности и показано,что существование их решения связано с условием наблюдаемости. Разработан метод идентификации параметров ки-нетическх уравнений и предложены новые подходы к решению адаптивных процедур управления с использованием функций чувствительности.

11.Выполнены работы по исследованию процессов дегидрирования и полимеризации в производстве синтетического каучука, как объектов управления, проведена разработка математических моделей и решены задачи автоматизированного управления, ориентированные на специфику управляемых объектов.

12.Полученные научные результаты внедрены в производство,новые приемы управления защищены авторскими свидетельствами.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Лебедев, Владимир Федосеевич, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Адомиан Дж.Стохастические системы. М. Мир. 1987.376 с.

2. Алексеев Б.В. Математическая теория реагирующих газов. М.: Наука. 1982.325 с.

3. Алексеев В.М., Тихомиров В.М., Фомин C.B. Оптимальное управление. М.: Наука. 1979. 224 с.

4. Анализ состояния и технического уровня отечественной нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности в сопоставлении с передовыми достижениями мировой практики по данным 1984 г. //Отчет о НИР ВНИИСК Рук. Редышн В.А. Инв.N01840042643. Л.: 1984. с.216.

5. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука. 1976. 364с.

6. Арис Р. Анализ процессов в химических реакторах. Л.: Химия. 1967. 328с.

7. Арис Р. Оптимальное проектирование химических реакторов. М.: ИЛ.1963. 364с.

8. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М.: Наука. 1979. 432с.

9. Астарита Дж., Марруччи Дж. Основы гидромеханики неньютоновсих жидкостей. М.: Мир. 1978. 310с.

Ю.Балакришнан А. Введение в теорию оптимизации в гильбертовом пространстве. М.: Мир. 1974. 260с.

11.Баландин A.A., Богданова O.K., Беломестных И.П. Кинетика дегидрирования этилбензола в стирол. //ДАН СССР. 1961. T.138.N3. С.595-597.

12.Баруча-Рид. Элементы теории марковсих процессов и их

приложения. М.: Наука. 1969. 512с.

13.Бахарева И.Ф. Вариационные принципы неравновесной термодина-мшси. //ЖФХ. 1968.Т.62. N10.С.2394-2398.

14.Башкатов Т.В., Жигалин Я.Л. Технология синтетических каучуков М.: Химия. 1980. 336с.

15.Вейтмен Г., Эрдейи А. Высшие трансцендентные функции. М.:Наука. 1973. 294с.

16.Беленький Б.Г., Виленчик Л.З. Хроматография полимеров. М.: Химия. 1978. 344 с.

17.Беллман Р. Динамическое программирование. М.: М.Л. 1960. 400с.

18.Веллман Р. Теория матриц. М.: Наука. 1969. 368с.

19.Бирюков А.Д., Лебедев В.Ф., Горелик Н.Г., Плутес B.C. Состояние работ по АСУТП в промышленности CK и перспективы их развития. //Тез. докл. Всес. Научн.-техн. совещ. по автоматизациии хим. пром. М.: ЦНШТЭНефтехим. 1974. т.1. с. 72-83.

20.Блохинцев Д.И., Барбашов Б.М. Применения функциональных интегралов в квантовой механике и теории поля. //УВД. 1972. Т.106. N4. С.593-560.

21.Боголюбов H.H. Кинетические уравнения //ЖЭТФ. 1948. Т.16. N8. С.1043-1049.

22.Боголюбов H.H. Проблемы динамической теории в статистической физике. М.: Гостехиздат. 1946. 146с.

23.Брайсон А. Хо Ю-Ши. Прикладная теория оптимального управления. Мир. 1972. 536с.

24.Браммер К., Зиффлинг 3. Фильтр Кальмана-Бьюси. М.: Наука.

1982. 230с.

25.Бреслер С.Е., Мосевицкий М.М., Поддубный И.Е., Чеснокова Н.Н. Исследование механизма полимеризации изопрена на основании анализа молекулярно-весовых распределений полимеров. //ЖТФ. 1958. Т.28. N11. С.2487-2492.

26.Вреслер С.Е., Коротков А.А., Мосевицкий М.И., Поддубный И.Я. Исследование каталитической полимеризации диеновых углеводородов с помощью молекулярно-весовых распределений полимеров. ЖТФ. 1958. Т.28. N1. С.114-131.

27.Бухонов Б.П., Колпаносов Б.Ф., Лебедев В.Ф., Ряховский B.C. Проверка метода контроля динамической вязкости реакцион-нрй массы по парамерам цепи питания электропривода перемешивающего устройства.//Автоматизация, контрольно-измерительные приборы в нефтеперерабатывающей и нефтехимической пром. М.: ЦНИИТЭНефтехим. 1982. N4. 30-32с.

28.Ветохин В.Н., Лебедев В.Ф., Тихомиров С.Г. Оценка параметров для управления ММР в растворной полимеризации. /Всес. совещ. Применение микроэвм в автоматизированных системах управления в промышленности СК. Тез. докл. Воронеж. М.: ЦНИИТЭНефтехим. 1987. с.18.

29.Ветохин В. Н., Кафаров В.В., Лебедев В.Ф., Тихомиров С.Г. Математическое описание процесса полимеризации диеновых углеводородов с учетом молекулярно-массового распределения. /II Всес. науч. конф. Методы кибернетики химико-технологических процессов. Баку. 1987. С.10-12.

30.Винер Н. Нелинейные задачи в теории случайных процессов. М.: ИЛ. 1961. 78с.

31.Вовчук П.М., Лебедев В.Ф., Мовшин А.О. Опыт эксплуатации АСУТП полимеризации СКИ-3. //'Всес. сов. Прменение микросхем в автоматизированных системах управления в промышленности CK. Тез.докл. М.: ЦНЖТЭНефтехим. 1987. с.21.

32.Вольфсон С.А., Ениколопян Н.С. Расчеты высокоэффективных полимеризационных процессов. М.: Химия. 1980. с.312.

33.Выродов И.П. О вариационных принципах феноменологической термодинамики необратимых процессов в аспекте замкнутой системы аксиом. //ЖФХ. 1982. Т.56. N6. С.1329-1342.

34.Гаевский X., ГрегерК., Захариас К. Нелинейные операторные уравнения и операторные дифференциальные уравнения. М.: Мир. • 1964. 356с.

35.Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука. 1988. 546с.

36.Гардинер К.В. Стохастические методы в естественных науках. М.: Мир. 1986. 526с.

37.Гиббс Дж.В. Термодинамика. Статистическая механика. М.: Наука. 1982. 528с.

38.Гильберт Р., Курант Д. Методы математической физики. М-Л.: Гостехтеориздат. 1951. Т.1. 476с. Т.2. 544с.

39.Гихман И.М., Скороход A.B. Теория случайных процессов. М.: Наука. 1975. ТЗ. 365с.

40.Гленсдорф П., Пригожин И.Р. Термодинамическая теория структуры, устойчивости и флуктуацией. М.: Мир. 1973. 280с.

41.Голдстейн Г. Классическая механика. М.: Наука. 1975. 416с.

42.Горелик Н.Г., Лебедев В.Ф., Лемешкин Ю.А. Система НЦУ процессом получения формальдегида из метанола. //Всес. науч.-техн. совещание по автоматизации в хим. пром. Тез. докл.

М.: НИИТЭХИМ. 1974. С. 152-163.

43.Горелик Н.Г., Лебедев В.Ф., Лемешкин Ю.А. Система управления синтезом диметилдиоксана с использованием вычислительной техники. // международная система науч.-техн. информации по химии и хим. пром. АСУТП вып. I. С.609-627.

44.Горелик Н.Г., Лебедев В.Ф., Макеева Л.М. Алгоритм идентификации параметров кинетических моделей.//АиТ.1976. N9. с.105-112.

45.Горелик Н.Г., Лебедев В.Ф., Тушканов С.Н., Чепелев С.А. Адаптивная система управления процессом дегидрирования

бутиленов в дивинил с применением ЭВМ. //Всес. науч.-технич. совещание по автоматизации технологических процессов в хим. пром. Тез. докл. М.: ЦНИИТЭНефтехим. 1974. Т.1. N2.С.155-161.

46.Гришфельдер Дж., Кетрис Ч., Верд Р. Молекулярная теория газов и жидкостей. М.: ИЛ. 1961. 930с.

47.Гроот С.де. Термодинамика необратимых процессов. М.: Гостехиз-дат. 1956. 188с.

48.Гуров К.П. Основания кинетической теории. М.: Наука. 1966. 352с.

49.Данфорд Н., Шварц Дж. Линейные операторы. Спектральная теория. М.: И.Л. 1963. 860с.

50.Дельмон Б. Кинетика гетерогенных реакций. М.: Мир. 1972. 554с.

51.Дикенсон Р., Грей Г., Хейг Дж. Основные законы химии. М.: Мир. 1982. Т.1,11. 620с.

52.Доклад о состоянии технического уровня отечественной нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности в сопоставлении с передовыми достижениями мировой практики и

тенденции дальнейшего развития по промышленности СК: Отчет о НИР Гипрокаучук, Рук. А.П.Никандров.Инв.N74028343. М.: 1976.

168с.

53.Долгоплоск Б.А. Стереоспецефический катализ в процессах полимеризациии диенов и циклопарафинов и механизм стереорегу-лирования. //Ж. ВХО им. Д.И.Менделеева. 1974. N6. С.609-627.

54.Долгоплоск В.А., Тинякова Е.И. Металлоорганический катализ в процессах полимеризации. М.: Наука. 1985. 536с.

55.Дьярмати М. Неравновесная термодинамика. Теория поля. М.: Мир. 1974. с.824.

56.Дьярмати И. Об общем вариационном принципе неравновесной термодинамики. //ЖФХ. 1965. Т.39.N6.С.1489-1493.

57.Дэй У.А. Термодинамика простых сред с памятью. М.: Мир. 1974. 188с.

58.Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. М.: Наука. 1978. 455с.

59.Жермен Ж. Гетерогенный катализ. М.: ИЛ. 1961. 238с.

60.Жерновая И.М., Кафаров В.В. Процессы перемешивания в жидких средах. //Процессы и аппараты в хим. технологии. Сб. Итоги науки и техники. М.: 1975. Т.З. С.5-59.

61.Заде Л. Понятие состояния в теории систем. //Общая теория систем. Сб. М.: Мир. 1966. С.49-65.

62.Заде Л., Дезоер Е. Теория линейных систем. М.: Наука. 1970. 704с.

6З.Зельдович Я.Б. Элементы математической физики. М.: Наука. 1973. 348с.

б4.3оммерфельд А. Термодинамика и статистическая физика. М.: ИЛ.

1955. 280с.

65.Зубарев Д.Н. Неравновесная статистическая термодинамика. М.: Наука. 1971. 414с.

66.Икрамов Х.Д. Численное решение матричных уравнений. М.: Наука. 1984. 190с.

67.Исследование и определение рациональной области применения алгоритмов с адаптацией для идентификации и оптимального управления. /Отчет о НИР п/я В8296. Рук. Лебедев В.Ф. 1973. 165с.

68.Исследование процессов полимеризации» разработки алгоритмов управления, результаты промышленных испытаний. /Отчет НИР Воронежский филиал ВНИИСК.Рук. Лебедев В.Ф. Воронеж. 1984. 478с.

69-Ито К. Введение в теорию вероятностных процессов. М.: ИЛ. 1969. 136с.

70.Ито К., Маккин Г. Диффузионные процессы и их траектории. М.: Мир. 394с.

71.Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука. 1975. 432с.

72.Каладзе В.А., Лебедев В.Ф. Автоматизированный способ обработки данных гельхроматографии. //Всес. конф. По мат. моделированию и аппаратурному оформлению полимеризационных процессов. Тез. докл. Владимир. 1979. С.45-46.

73.Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир. 1971. 400с.

74.Кафаров В.В., Тихомиров Г.С., Лебедев В.Ф. Направления развития АСУТП с применением микропроцессорных технических средств. //Микроэвм в управляющих и информационных системах в промышленности СК. Материалы Всес. совещ. М.: ЦНИИТЭНефтехим,

1986. с.2-8.

75.Кайзер ДК. Статистическая термодинамика неравновесных процессов. М.: Мир. 1990. 600с.

76.Квакернак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир. 1967. 364с.

77.Кирпичников П.А., Аверко-Антонович Ю.О. Химия и технология синтетического каучука. Л.: Химия. 1987. 424с.

78. Кирпичников П.А., Лиакумович А.Г., Победимский Д.Г., Попова Л.М. Химия и технология полимеров для синтетических каучуков. Л.: Химия. 1981. 336с.

79.Климонтович Ю.Л. Статистическая физика. М.: Наука. 1982. 352с.

80.Клинских А.Ф.j Лебедев В.Ф., Мшцерин A.M., Бухонов Б.П. Адаптивное регулирование процессов полимеризации в производстве растворных каучуков. //Всес. совещ. Применение микроэвм в

автоматизированных системах в промышленности CK. Тез. докл. М.: ЦНМИТЭНефтехим. 1987. С.17-18.

81.Крамер Г. Математические методы статистики. М.: Мир.1975.

82.Красовский A.A. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. М.: Наука. 1968. 352с.

83.Красовский A.A. Фазовое пространство и статистическая теория динамических систем. М.: Наука. 1974. 228с.

84.Красовский A.A., Буков В.Н., Шендрик B.C. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. М.: Наука. 1977. 270с.

85.Крейн С.Г. Линейные дифференциальные уравнения в банаховом пространстве. М.: Наука. 1967. 464с.

86.Кристиансен Р. Введение в теорию вязкоупругости. М.: Мир. 1971. 230с.

87.Кротов В.В., Павленко И.В., Шевкунов В.В. Исследование влияния параметров режима полимеризации на ММР полиизопрена. //'Промышленность СК: НТРС. М.: ЦНИИТЭНефтехим. 1979. N12. с.3-8.

88.Кузнецов Д.С. Специальные функции. М.: Высшая школа. 1965. 420с.

89.Куни Ф.М. Статистическая физика и термодинамика. М.: Наука. 1981. 352с.

90.Кучанов С.И. Методы кинетических расчетов в химии полимеров. М.: Химия. 1978. 368с.

91.Лазарева А.В., Пашкин П.В. Решение матричных уравнений Лурье, Риккати, Ляпунова. //АиТ N12. С.17-22.

92.Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Механика сплошных сред. М.: Наука.

1987.

93.Лебедев В.Ф., Предкин Н.И. Алгоритм управления реактором дегидрирования этилбензола в стирол. //Системы автоматического управления. М.: ДНТГ1. 1967. N2. С.87-93.

94.Лебедев В.Ф. Задачи управления в производстве каучуков эмульсионной полимеризации. //2-я Всес.конф.Каучуки эмульсионной полимеризации общего назначения. Тез. докл. М.: ЦНИИТЭНефтехим.

1988. с.9.

95.Лебедев В.Ф. Направления развития АСУТП в промышленности СК. //Автоматизация, контр.-измерит.приборы в нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. 1980. N8. с.8-10.

96.Лебедев В.Ф. Применение уравнений химической кинетики для

математического описания процесса дегидрирования этилбензола в стирол. В кн. Моделирование и оптимизация каталитических процессов. М.: Наука. 1965. с.211-224.

97.Лебедев В.Ф. Регуляторы с 1ВД структурой, эквивалентные оптимальным регуляторам. //Материалы Всес. совещ. Микроэвм в управляющих и информационных системах в промышленности СК. М.: ЦНИМТЭНефтехим. 1986. С.73-77.

98.Лебедев В.Ф. Сравнение физико-химических и статистических методов получения математических моделей химических процессов. /I Всес. совещ. по планированию эксперимента. Тез. докл. М.: 1964. С.44-55.

99.Лебедев В.Ф., Кафаров В.В. Методы неравновесной термодинамики в системах управления технологическими процессами.//Применение Микроэвм в автоматизированных системах управления в пром. СК. Всес.Совещание. М.: ЦНИМТЭНефтехим. 1987. с.4-5-

100.Лебедев В.Ф., Мовшин 1.0. Идентификация параметров динамической модели. //Всес.совещ. Применение микроэвм в автоматизированных системах в промышленности СК. Тез.докл. М.: ЦНИМТЭНефтехим. 1987. С.9-20.

101.Лебедев В.Ф., Мовшин А.О. Расчет оптимального управления объекта первого порядка с использованием функции Уолша. //X Всес. конф. Динамика процессов и аппаратов в химической технологии. Тез.докл. Воронеж. 1982. С.56-57.

102.Лебедев В.Ф., Мовшин А.О., Русинов Л.А., Яковлев М.Н. Микропроцессорная система управления процессом растворной полимеризации. //Всес. конф. Автоматизация и роботизация в хим.пром. Тез. докл. Тамбов. 1986. С.136.

103.Лебедев В.Ф., Предкин Н.М. Выбор оптимального режима для изотермического реактора дегидрирования этилбензола в стирол. //Автоматизация химических производств. М.: НИЙТЭХШ. 1964. вып.3-4. с.30-35.

104.Лебедев В.Ф., Сигов О.В., Стрелец Р.В. 0пределе1ше средней молекулярной массы для управления процессом полимеризации. //Материалы Всес.сов. Микроввм в управляющих и информационных системах в промышленности СК, М.: ЩШТЭНефтехим. 1986. С.64-67.

105.Лебедев В.Ф., Кесельман Д.Я., Мовшин А.О., Яковлев М.Н. Динамическая стабилизация процессов полимеризации в производстве синтетического каучука. Микроввм в управляющих и информационных системах в промышленности СК. М.: ЩМ'ИТЗНефтехим. 1986. с.68-71.

106 Лебедев В.Ф. Диссипативные неравновесные процессы и вариационное уравнение Лагранжа. Сб.Вычислительные системы и информационные технологии. ВГТУ. Воронеж. 1998. с. 4-8.

107.Лебедев В.Ф. Условия оптимальности для неравновесных процессов в реагирующих средах. Сб.Вычислительные системы и информационные технологии.ВГТУ. Воронеж. 1998. с. 44-49.

108.Ли Р Оптимальные оценки, определение характеристик, управление. М.: Наука. 1986. 176с.

Ю9.Маккин Г. Стохастические интегралы. М.: Мир. 1972. 184с.

ИО.Месарович М., Тахакара Я. Общая теория систем. Математические основы. М. Мир. 1978. 358с.

111.Мизохата С. Теория уравнений с частными производными. М.: Мир. 1977. 504с.

112.Михлин С.Г. Линейные уравнения в частных производных. М.:

Высшая школа. 1972. 420с. ИЗ.Мюнстер Л. Химическая термодинамика. М.: Мир. 1971. 296с. 114.Овсяников Л.В. Групповой анализ дифференциальных уравнений.

М.: Наука. 1978-400с. 115.0стрем К. Введение в стохастическую теорию управления. М.: Мир. 1978. 320с.

Иб.Панченков Г.М. Расчет скоростей газовых химических реакций, протекающих в потоке, //неорганич. и физич.химия. Уч. зап. МГУ. 1955. с.53-74.

117.Петров В.II., Уланов Г.М., Ульянов C.B. Динамические системы со случайной и нечеткой структурами. //Итоги науки и техники. Тех. Кибернетика. Т.2. М.: ВИНИТИ. 1978. 190с.

118.Петров Н., Бранков Н. Современные проблемы термодинамики. М.: Мир. 1986. 298с.

119.Г1оддубный И.Я. Молекулярная структура и макроскопические свойства эластомеров. //Ж.ВХО им. Д.И.Менделеева. 1974. N6. С.638-649.

120.Поляк Э. Численные методы оптимизации. М.: Мир. 1974. 374с.

121.Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз. 1961. 392с.

122.Пригозкин И.Р. Неравновесная статистическая механика. М. : Мир. 1978. 264с.

123.Пропой А.И. Задачи управления смешанными состояниями. //А.и Т. 1994. С.87-98.

124.Пугачев C.B., Синицын В.И. Стохастические дифференциальные

системы. М.: Наука. 1985. 560с.

125-Пухликов A.B. Аналитические представления в задачах управления распределениями. А.и Т. 1995. N12. С.46-59.

126.Пухликов A.B. Задачи управления распределениями в динамических системах. //А.и Т. 1995. N4. С.77-87.

127.Разработка гидродинамической модели для процессов растворной полимеризации. /Отчет НИР Воронежский филиал ВИМИСК. Рук. Лебедев В.Ф. 1964. 63с.

128.Pao С.Р. Линейные статистические методы оценивания. М.: Наука. 1968. 548с.

129.Раппорт Л.П., Лопатко О.Я., Лебедев В.Ф., Подольский Т.О. Разработка и исследование структуры математической модели процесса растворной полимеризации бутадиена. //Всес. Научн.--техн. совещ. По автоматизации технологич. процессов в хим. пром. Тез.докл. М.: НИИТЭХИМ. 1974. N1. с.140-150.

130.Резибуа П., Лернер М. Классическая кинетическая теория жидкостей и газов. М.: Мир. 1980. 424с.

131.Рей У. Методы управления технологическими процессами. М.: Мир. 1983. 368с.

132.Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука. 1971. 586с.

133.Руги Н., Абетс П., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. М.: Мир. 1980. 300с.

134-Оаридис Дж. Самоорганизующиеся стохастические системы управления. М.: Мир. 1980. 400с.

135.Cea Ж. Оптимизация. Теория и алгоритмы. М.:Наука. 1975. 244с.

136.Севастьянов В.А. Ветвящиеся процессы. М.: Наука. 1971. 355с.

137.Сейдж Э.П., Уайт Ч.С. Оптимальное управление системами. М.: Радио и связь. 1982. 392с.

138.Синтетический каучук. Под ред. М.В.Гармонова. Л.: Химия. 1983. 5б0с.

139.Сиразетдинов Т.К. Оптимальные системы с распределенными параметрами. М.: Наука. 1977. 478с.

140.Слуцкий Е.Е. Таблицы для вычисления неполной Г-функций. Мзд-во АН СССР. 1950.

141.Стратонович P.A. Нелинейная неравновесная термодинамика. М.: Наука. 1978. 400с.

142.Стратонович Р.Л. Условные марковские процессы. М.: Изд-во МГУ. 1966. 348с.

143.Темам Р. Уравнение Навье-Стокса. М.: 1985. 408с.

144.Термодинамика необратимых процессов. /Под ред. Д.Н.Зубарева. М.: Мир. 1963. 364с.

145.Тихомиров А.Н., Кафаров В.В., Гордеев Л.С., Лебедев В.Ф. Промышленная реализация процесса синтеза диметилдиоксана. //Труды Московсого х-т института им. Д.И.Менделеева. 1975. т.73, N52. с.52-57.

146.Уленбек Дж., Форд Дж. Лекции по статистической механике. М.: Мир. 1969. 246с.

147.Уравнение Больцмана. //Под ред. Либовица Дж.Л.,Монтрола Г.У. М.: Мир. 1986. 270с.

148.Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах. /Под ред. К.Т.Леондеса. М.: Мир. 1980. 408с.

149-Франк-Каменецкий Д.А. Диффузия и теплопередача в химической

кинетике. МЛ.: Изд-во АН СССР. 1947. 429е. 150.Функциональный анализ. /Под ред. С.Г.Крейна. М.: Наука.

Серия СМБ. 1964. 424о. 151-Фурасов В.Д. Устойчивость движения, оценки и стабилизация. М.: Наука. 1977. 248с.

152.Харрис Т. Теория ветвящихся процессов. М.: Мир. 1965. 355с.

153.Хартман Ф. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Мир. 675. 720с.

154.Хасьминский Р.З. Устойчивость систем дифференциальных уравнений при случайных возмущениях их параметров. М.:Наука. 1969. 366с.

155.Хенри Д. Геометрическая теория полулинейных параболических уравнений. М.: Мир. 1985. 376с.

156.Химмельблау Д. Анализ процессов статистическими методами. М.: Мир. 1973. 596с.

157.Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир. 1975. 532с.

158.Хэррис К., Валенко Ж. Устойчивость динамических систем с обратной связью. М.: Мир. 1987. 358с.

159.Циглер Г. Экстремальные принципы необратимых процессов и механика сплошной среды. М.: Мир. 1996. 126с.

160.Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука. 1984. 400с.

161.Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука. 1984. 320с.

162.Чан дык хуан. К проблемам волнового представления реальных возмущений в задаче аналитического конструирования оптималь-

пых регуляторов //Т.К. 19S4.N 4 С.213-217.

1бЗ.Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: Наука.1965. 128с.

164.Шварц М. Анионная полимеризация. М.: Мир. 1971. 664с.

165-Ядыкин И.Б., Шумский В.М., Овсепян Ф.Л. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами. М.: Энергоатом-издат. 1985. 240с.

l66.Affazaden Р. Block decomposition algoritm for time-invariant System using the gmeralited ma trios sing function //Int. J.Syst.Sci. 1983. V.14. N9. p.1075-1085.

167-Athans M. The role and use the stochastic linear -quadratic-Gaussian ploblem in Control design. IEEE Trans. 1971. Dec.

AC-16. N6. p..529-551.

168.Balas M.I. Sensitivity ploblems In distributive stem. //Automática. 1984. Y.20. МЗ.p..371-377.

169.Busy R.O. Globul Theory of Riccaty Equation //I.Contr.System. Sci. 1.Dec.1967. N4.p..349-361.

170.Chen C.F., Hsiav Y.P. Walsh series analysis in optimal control. //Inf.J.Contr. 1975. Y.21. N6. p.881-897.

171-Chen I. Horn. I. Chiffed-Chebyshev-series analysis and identification of timevaryng bilinear system //Int.J.Contr., 1986. V.43. N1.p..129-137.

172.Fulber A.T. Phase space in the theory of optimum control. //J.Electron. And Contr. 1960. N5. p..381-400.

T73.Garzia M.R., boparo K.A., Martin C.F. Riccati Group invariants of linear hamiltonian Systems //Int.J.Contr. 1985. V.38. N5. p..897-911.

174.Gordon T.Simpl method for the design of Liapunov functionals

in dis tributed-parameter systems //Int.J.Contr. 1987. Y.46. N2. p..709-711.

175.Jonson O.D. Distrulanee atilisting controllers tor noisy Mesaurments and Listurbances I,II. //Int.J.Contr. 1984. Y.39. N5. p.859-868, 869-877.

176.Kaminsi£y P.G., Brison I.E., Schmidt S.P. Discrete Sqanre root filtering: a Survey of current technologues //IEEE Trans. 1971. Dec. AC-16. N6. p..727-735.

177.Katz S. Ageneral minimum principle for end-point control problems. //J.Electron, And Contr. 1964. V.16. N2. p.189-222.

178.Kucera Y.A. review of the matrix Riccati equation //Ky'ber-netica. 1973. Y.9.p.211-123.

179.luenberger D.G. An Introduction tu observes //IEEE. Trans.

Automat.Control. AC-16. 1971. N7. p..596-602. 180.Luenberger D.G. Introduction to observes // Trans. Automat.

Contr. AC-16. 1971. p.596-602. 181.luenberger D.G. Observes multivariable systems //IEEE Trans.

Automat. Contr. AC-11. 1966. V.11. N2. p..190-197. 182.Nevton R.H.C. Statistical optimal control.//Internat.J.Contr.

1969. Y.10. 13. p.303-313. N1. p..42-61. 183-Phillis Y.A. Entropy stability of continuons dynamic systems. //Int.J.Contr. 1982. Y.35. N2. p..323-340.

184.Pritchard A.I. Stabilyty and Control of distributed-parameter system //Proc.inst.Eleotr.Engrs. 1969. V.116. N8. p..1133-1438.

185.Ramarajan S. Time varying Lyapunov functions for linear time varying systems. //Int.J.Contr. 1986. V.44. N6. p..1699-1702.

186.Roberts I.D. Linear model reduction Solution of the algebra-

io Ricoati equation by use of the Sing function //Int.J.Gon-tr. 1985. V.32. N5. p.677-687. 187-Sakava J. Peedblack stabilisation of linear diffusion systems SIM //J.Oontr. and Optimisaz. 1983. V.21. N5.p.667-676. 188.Singh R.N.P. AuniXied approach to state-space model for linear distributed systems. //Int. J.Oontr. 1969.11 N3. p.471-478.

189.Wang 0., Marlean R. System identification via generalized pulse operational matrices //Int.J.Syst.Sci. 1985. V.16. N11. p.1425-1430.

190.Wonham W.M. Stochastic problems in optimal control. //IEEE Internat.Convent.Rec. 1963. V11. N2. p.114-124.

191.Wonhem W.M. Random differential equation In control theory //Proabilistic Methods in Mathematics ed by А.Ф.Bharucha-Ried.

New-York-London. 1970. Y.2. P.131-212.

192.Ziclco M. Application of Liapunov funtionals tu studuing stability of linear hyperbolic systems //IEEE Trans. Autom. Contr. 1990.35. p.1173-1176.

Приложение № 1. Список авторских свидетельств

№ п.п Название научного труда Печ. или рукоп Издат-во, журнал (номер, год) или номер авторского свидетельства Кол-во печ. листов или стр. Фамилия соавторов работы

1 2 3 4 5 6

1. Система ценрализованного контроля (авт. свид. №330457) печ. Б.И. №9 1972 Богомолов М.А. Горелик Н.Г. Закревский В.М. Климов В.М. Коростелев М.И. Лукашин А.П. Соколов В Н. Стукалов A.M. Сыромятников A.A. Тучинский М.Р.

2. Способ управления процессом эмульсионной полимеризации или сополи-меризации сопряженных диенов (авт. свид. №478515) печ. Не опубл. 3 Габбасов Р.К. Галкин В.И. Испирьян Э.М.

3. Способ регулирования процесса получения полибутадиена печ. 2 Бродов Д.Ю. Бухонов Б.П. Васильев В.И. Золотарев В.Л. Кроль В.А. Кузнецов С. Г. Марков Б. А. Прохоров Н И. Шарыгин П.В.

4. Способ управления непрерывным процессом полимеризации сопряженных диенов (авт. свид. №476276) печ. Б.И. №25 1975 2 Бродов Д.Ю. Кроль В. А. Марков Б.А. Подольский Т.С. Прохоров Н.М. Сапожников И М.

5. Способ управления процессом непрерывной полимеризации сопряженных диенов на катализаторах Циглера-Натта (авт. свид. №478018) печ. Б.И. №27 1975 4 Бродов Д.Ю. Кроль В. А. Хвостов A.M.

1 2 3 4 5 6

6. Способ управления процессом растворной полимеризации бутадиена (авт. свид. №102527) печ. Б.И. №42 1973 3 Подольский Т.С. Сафонов Е.И. Миненкова Т.И. Испирьян Э.М. Плутес В С. Лукьянович А.П. Марков Б. А.

7. Способ автоматического регулирования процесса полимеризации (авт. свид. №442186) печ. Б.И. №33 1974 2 Подольский Т С. Испирьян Э.М. Плутес В С. Сафонов Е.И. Лукьянович А.Г1.

8. Способ управления процессом растворной полимеризации бутадиена (авт. свид. №479783) печ. Б.И. №29 1975 2 Подольский Т.С. Испирьян Э.М. Плутес В С. Сафонов Е.И. Лукьянович А.П.

9. Способ автоматического регулирования процесса растворной полимеризации сопряженных диенов (авт. свид. №509605) печ. Б.И. №13 1976 3 Подольский Т.С. Испирьян Э.М. Сафонов Е.И. Скурихин Е.И. Коноваленко Н А. Лукьянович А.П. Марков Б. А. Шарыгин П.В. Аксенов Ю.В. Диесперов Б II Кузнецов С.Г.

10. Устройство для автоматического регулирования процесса полимеризации в полимеризационной батарее (авт. свид. №507586) печ. Б.И. №11 1976 3 Подольский Т.С. Испирьян Э.М. Сафонов Е.И. Плутес В С. Коноваленко Н А. Лукьянович А.П. Марков Б. А. Шарыгин П.В. Аксенов Ю. В Диесперов Б.Н. Кузнецов С.Г.

1 2 3 4 5 6

11. Способ определения концентрации высокомолекулярных соединений (авт. свид. №623137) печ. Б.И. №33 1978 2 Кулик М П. Васильев В.И. Коноваленко Н А. Марков Б. А. Подольский Т.С. Пистун Е.П. Савин Н.П. Сафонов Е.И. Тихомиров А Н. Шарыгин П В. Довчанык P.M.

12. Способ регулирования процесса растворной полимеризации сопряженных диенов (авт. свид. №642324) печ. Б.И. №2 1979 2 Лифшицын А С. Бродов Д.Ю. Кроль В. А. Марков Б. А. Подольский Т С. Сафонов Е.И. Сотников И.Ф. Шарыгин П.В. Хвостов A.M. Яновская Л.Н. Прохоров Н И. Троицкий А .П. Золотарев В.Л.

13. Способ автоматического регулирования процесса растворной полимеризации диеновых углеводородов (авт. свид. №645952) печ. Б.И. №5 1979 2 Бродов Д.Ю. Васильев В.И. Зима А.П. Золотарев В.Л. Коноваленко Н А. Марков Б.А. Подольский Т.С. Шарыгин П.В. Шульдинер М.Д. Эстрин А С.

14. Способ регулирования молекулярно-массового распределения полибутадиена (авт. свид. №724525) печ. Б.И. №12 1980 2,5 Бродов Д.Ю. Белгородский И М. Беленький Б.Г Кроль В.А. Сазыкин ВВ. Соколов С В. Тихомиров А Н. Эстрин А С.

1 2 3 4 5 6

15. Способ регулирования очистки от примесей возвратного растворителя (авт. свид. №768789) печ. 3 Бродов Д.Ю. Грачев Г.М. Ившин П.М. Кирчевский В. А. Кроль В.А. Подольский Т.С. Сотников И.Ф Чирский Ф.И. Эстрин A.C.

16. Способ управления непрерывным процессом получения разветвленного полимера (авт. свид. №783303) печ. Б И. №37 1980 2 Плотницкий И Г. Коломыцев Л.А. Шалганова В . Г. Баранов Ю.С. Кирчевский В. А. Чепелев С. А. Якунин В. А.

17. Способ управления непрерывным процессом растворной полимеризации (авт. свид. №787417) печ. Б.И. №4 1980 3 Плотницкий И. Г. Коломыцев Л.А. Бродов Д.Ю. Сотников И.Ф. Золотарев В.Л. Чепелев С.А. Якунин В. А. Круглов А.Н. Кирчевский В. А

18. Способ регулирования процесса очистки возвратного растворителя от примесей в производстве полиизопрена (авт. свид. №799359) печ. Не опубл. 4 Бродов Д.Ю. Эстрин A.C. Яковлев М.Н. Сазыкин В В. Михайлов В В. Рудаков Ю.М. Лисицын А.П.

19. Способ регулирования процесса очистки возвратного растворителя от примесей (авт. свид. №802298) печ. Б.И. №5 1981 2,5 Бродов Д.Ю. Галанцев O.A. Грачев Г.М. Ившин П.М. Кроль В. А. Сотников И.Ф. Эстрин A.C.

20. (авт. свид. №129327) печ. Не опубл. Не опубл. Белгородский И М. Сазыкин В В. Лисицын А.П. Гагин A.B. Светличный M.II. Алексеенко В.П. Андрианова Л.Г. Бродов Д.Ю

1 2 3 4 5 6

21. (авт. свид. №129323) печ. Не опубл. Не опубл. Алексеенко В.П. Андрианова Л.Г. Бродов Д.Ю. Дроздов В. А. Нильва С.Я. Фурсенко Л.В. Эстрин A.C. Белгородский И.М.

22. (авт. свид. №269322) печ. Не опубл. Не опубл. Алексеенко В.П. Андрианова Л. Г. Бродов Д.Ю. Дроздов В. А. Нильва С.Я. Фурсенко Л.В. Эстрин A.C. Белгородский И.М.

23. (авт. свид. №1114038) печ. Не опубл. Не опубл. Яковлев М.Н. Ковтуненко Л.В. Кирчевский В. А. Якунин В. А. Полуместный В.Н

24. Способ регулирования процесса очистки растворителя производства синтетического каучука от примесей (авт. свид. №1016309) печ. Б.И. №17 1983 2,5 Бродов Д.Ю. Эстрин A.C. Яковлев М.Н. Лисицын А.П. Гагин А.В Старшинов Б.Н. Филипченков Ю.М.

25. Способ регулирования полимеризации бутадиена (авт. свид. №931722) печ. Б.И. №20 1982 2 Бродов Д.Ю. Ермакова И И. Золотарев В.Л. Коноваленко H.A. Кроль В. А. Ряховский B.C. Шарыгин П.В.

26. Способ регулирования процесса полимеризации бутадиена (авт. свид. №922111) печ. Б.И. №15 1982 2 Бродов Д.Ю. Бухонов Б.П. Динер Е.З. Ермакова И.И. Золотарев В.Л. Кроль В. А. и др.

27. Способ регулирования процесса полимеризации диеновых углеводородов (авт. свид. №895995) печ. Б.II №1 1982 2,5 Бродов Д.Ю. Эстрин A.C. Яковлев М.Н. Лисицын А Н. Михайлов В В. Филипченков Ю.М.

I 2 3 4 5 6

28. Устройство для автоматического регулирования концентрации мономера в шихте (авт. свид. №889666) печ. Б.И. №46 1981 3,5 Яковлев М.Н. Поляков A.B. Болдырев А.П. Светличный МП. Гагин A.B. Филипченков Ю.М.

29. Способ регулирования процесса полимеризации изопрена (авт. свид. №888503) печ. Не опубл. Не опубл. Бродов Д.Ю. Беляев В.М. Москальцев В.Ф. Назарова H.H. Панов НИ. Райсберг НИ. Смолин ГО.И. Эстрин A.C. Яковлев М.Н.

30. Способ регулирования процесса получения полиизопрена (авт. свид. №859382) печ. 2,5 Бродов Д.Ю. Алексеенко В.Л. Лившицын A.C. Эстрин A.C.

31. Способ регулирования процесса получения полибутадиена (авт. свид. №840046) печ. Б.И. №23 1981 2 Бродов Д.Ю. Бухонов Б.П. Васильев В И. Золотарев В.Л. Кроль В. А. Кузнецов С.Г. Марков Б. А. и др.

32. Способ регулирования процесса получения полибутадиена (авт. свид. №840047) печ. Б.И. №23 1981 2,5 Бродов Д.Ю. Коломыцев Л. А. Сотников И.Ф. Яковлев М.Н. Чепелев С.А. Кирчевский В. А. Якунин В.А. Кроль В.Л. Троицкий А.П.

33. Способ регулирования процесса полимеризации бутадиена (авт. свид. №840048) печ. Б.И. №23 1981 2,5 Бродов Д.Ю. Коломыцев Л. А. Сотников И.Ф. Яковлев М.Н. Плотницкий И Г Кирчевский В А. Якунин В.А.

1 2 3 4 5 6

34. Способ регулирования процесса растворной полимеризации диеновых углеводородов (авт. свид. №840045) печ. Б.И. №23 1981 2,5 Бродов Д.Ю. Эстрин A.C. Яковлев М.Н. Райсберг Я.Н. Каланчин ВВ. Отченашев П И.

35. Способ регулирования процесса очистки растворителя, используемого в процессе полимеризации диенов от примесей (авт. свид. №840044) печ. Б.И. №23 1981 1,5 Бродов Д.Ю. Эстрин A.C. Яковлев М.Н. Лисицын А.11. Михайлов В.В. Старшинов Б.Н. Васин В.М. Гагин A.B. Филипченков Ю.М.

36. Способ управления процессом растворной полимеризации бутадиена (авт. свид. № 402527 печ. Б.И. № 42 1973 2 Бродов Д.Ю. Ермаков В. А. Желудков А.И. Испирьян Э.М. Кроль В. А. Лукьянович А.П. Миненкова Т. И. Оникиенко Л.Д. Прохоров Н И. Подольский Т.С. Ушков A.A. Шарыгин П.В.