Методика синтеза многосвязной системы управления отоплением в индивидуальном тепловом пункте тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Семенов, Дмитрий Сергеевич

• Семенов, Дмитрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Семенов, Дмитрий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ ОТОПЛЕНИЯ В ИНДИВИДУАЛЬНЫХ ТЕПЛОВЫХ ПУНКТАХ.

1.1. Цели управления и требования к системам отопления.

1.2. Обзор существующих схемных технологических решений индивидуальных тепловых пунктов.

1.3. Сравнительный анализ существующих методов синтеза регуляторов систем отопления.

1.4. Современные подходы к идентификации динамических систем.

1.5. Выводы.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СИНТЕЗА МНОГОСВЯЗНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОТОПЛЕНИЕМ В УСТАНОВИВШЕМСЯ И ПЕРЕХОДНОМ РЕЖИМАХ

2.1. Обобщенное структурно-аналитическое описание многосвязной системы отопления на основе собственных и взаимных передаточных функций параметров стабилизации.

2.2. Формализация задач синтеза системы управления отоплением в индивидуальном тепловом пункте.

2.3. Анализ и синтез системы управления отоплением в установившемся режиме.

2.4. Синтез параметров регуляторов в одноконтурной системе в переходном режиме.

2.5. Итерационная процедура определения настроечных параметров многосвязной системы отопления.

2.6 Выводы.

3. ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ СИСТЕМЫ ОТОПЛЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЕЕ СОБСТВЕННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СВОЙСТВАМИ В ПРОЦЕССЕ НОРМАЛЬНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

3.1. Разработка метода пассивной идентификации многосвязной системы отопления в индивидуальном тепловом пункте.

3.2. Методика идентификации системы отопления с использованием цифровой обработки сигналов.

3.3. Выводы.

4. ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРОГРАММНО АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ПО ИДЕНТИФИКАЦИИ И СИНТЕЗУ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ОТОПЛЕНИЕМ.

4.1. Состав и функциональное назначение программно-аппаратного комплекса.

4.2. Разработка алгоритма имитационного моделирования системы отопления.

4.3. Экспериментальное использование разработанных методик и программно-аппаратного комплекса.

4.3.1. Особенности исследуемого объекта управления.

4.3.2. Проведение вычислительного эксперимента.

4.4. Выводы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методика синтеза многосвязной системы управления отоплением в индивидуальном тепловом пункте»

Существующие системы теплоснабжения были спроектированы в условиях плановой экономики, когда с целью снижения капитальных вложений применялись упрощенные технические решения. В частности, для индивидуальных тепловых пунктов (ИТП) в настоящее время характерно отсутствие или недостаточное количество приборов контроля и регулирования. В этих условиях применительно к системам отопления очень сложно, а часто и невозможно обеспечить управление теплогидравлическими режимами и, как результат, требуемые условия микроклимата у потребителей.

Изменившиеся экономические условия и появившиеся за последние годы новые технические решения выдвигают задачи повышения качества, надежности и экономичности систем отопления в ИТП, оперативное управление которыми требует нового подхода к исследованию количественных закономерностей и связей регулируемых параметров с регулирующими воздействиями, их моделирования и поиска системного вектора управления.

При этом синтез системы управления отоплением необходимо выполнять на базе современных методов из условий постановки задач управления в динамических и статических режимах с позиций требований к точности и адаптивности моделей для различных схемно-технологических решений.

Применяемый в настоящее время математический аппарат для оптимизации параметров работы систем отопления не учитывает ряд их характерных особенностей, таких как многоконтурность и многосвязность. Используемые для системного управления математические модели не обладают достаточной адекватностью, в связи с чем возникает потребность в создании соответствующих моделей, основанных на экспериментальных данных.

В настоящее время исследований, посвященных синтезу многосвязных систем управления отоплением и разработке соответствующих практических решений, недостаточно. Поэтому разработка новых методов и алгоритмов определения оптимальных настроек параметров регулирования в системах отопления требует системного подхода и является актуальной.

Таким образом, цель работы состоит в разработке и теоретическом обосновании методики синтеза многосвязной системы управления отоплением в ИТП для обеспечения необходимых статических и динамических свойств системы в заданных режимах работы.

В соответствии с поставленной целью в диссертационной работе решались следующие задачи:

• конкретизация области исследования на основе системного анализа особенностей управления действующими системами отопления в ИТП, а также обзора существующих методов моделирования и оптимизации;

• разработка методики синтеза многосвязной системы управления отоплением в ИТП, позволяющей поддерживать на требуемом уровне необходимые параметры работы системы, обеспечивающие экономию топлива, уровень теплового комфорта, качество и надежность отопления;

• разработка обобщенного структурно-аналитического описания к математическому описанию системы отопления, обеспечивающего адекватность отображения динамических и статических свойств по данным экспериментальных наблюдений.

На защиту выносятся следующие научные результаты

• предложено обобщенное структурно-аналитическое описание многосвязной системы отопления в ИТП, на основе собственных и взаимных передаточных функций параметров стабилизации, обеспечивающее отображение статических и динамических свойств системы;

• предложен метод получения коэффициентов характеристического полинома с заданным порядком на основе критерия, обеспечивающего максимальное быстродействие переходного процесса системы отопления с минимальной колебательностью;

• разработана итерационная процедура последовательного уточнения настроечных параметров регуляторов многосвязной системы отопления, основанная на аппроксимации желаемого частотного годографа характеристического уравнения системы, собственное решение которого отражает необходимая переходная составляющая.

• разработана методика синтеза многосвязной системы управления отоплением в ИТП, в основе которой лежит концепция управления переходными и установившимися режимами;

• разработана методика пассивной идентификации многосвязной системы отопления в ИТП, использующая в качестве входных тестовых сигналов шумы системы в рабочем частотном диапазоне, с применением ' методов цифровой обработки сигналов.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 130 наименований, приложения, включая материалы об использовании результатов. Основная часть работы изложена на 131 страницах, содержит 69 рисунков и 5 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Семенов, Дмитрий Сергеевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДИССЕРТАЦИОННОГО

ИССЛЕДОВАНИЯ

1. Предложено обобщенное структурно-аналитическое описание многосвязной системы отопления в ИТП, на основе собственных и взаимных передаточных функций параметров стабилизации обеспечивающее требуемые статические и динамические свойства;

2. Предложен метод получения коэффициентов характеристического полинома с заданным порядком на основе критерия, обеспечивающего максимальное быстродействие переходного процесса системы отопления с минимальной колебательностью.

3. Разработана итерационная процедура последовательного уточнения настроечных параметров регуляторов многосвязной системы отопления, основанная на аппроксимации желаемого частотного годографа характеристического уравнения системы, собственное решение которого отражает необходимая переходная составляющая.

4. Разработана методика синтеза многосвязной системы управления отоплением в ИТП, в основе которой лежит концепция управления переходными и установившимися режимами.

5. Разработана методика пассивной идентификации многосвязной системы отопления в ИТП, использующая в качестве входных тестовых сигналов шумы системы в рабочем частотном диапазоне, с применением методов цифровой обработки сигналов.

6. Создан программно-аппаратный комплекс, реализующий предложенные методики синтеза и идентификации системы управления отоплением в ИТП.

7. Разработан рекуррентный алгоритм имитационного моделирования на основе предложенного структурно-аналитического описания многосвязной системы отопления в ИТП используемый для оценки адекватности полученной модели.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Семенов, Дмитрий Сергеевич, 2008 год

1. Akaike, H. Autoregressive Model Fitting for Control / H. Akaike // Ann. Inst. Statist. Math., 23, 1971, 163-180.

2. Akaike, H. Statistical Predictor Identification / H. Akaike // Ann. Inst. Statist. Math., 22, 1970, 203-217.

3. Genath, B. Warten auf den adaptiven Regler. / B. Genath // Sanitar — Heizungstechnik, 1982, Nr. 5, s. 12-15.

4. Hsia, T.C. On Least Square Algorithms for System Parameter Identification / T.C. Hsia // IEEE Trans. Autom. Control, 21, 104-108 (1976).

5. Landau, I. D. Unbiased Recursive Identification Using Model Reference Adaptive Techniques / I.D. Landau // IEEE Trans. Autum. Control, 21, 194 -202(1976).

6. Levy, E. C. Complex Curve Fitting / E. C. Levy // IRE Trans. Autom. Control, 4, 37-49 (1959).

7. Moore, J. B. Recursive Prediction Error Methods for Adaptive Estimation / J/ B. Moore, H. Weiss // IEEE Trans. Syst. Man. and Cybern., 9, 197 205 (1979).

8. Peterka, V. Experience Accumulation for Decision Making in Multivariate Time Series / V. Peterka // Problems of Control and Information Theory, 7,1978, 143-159.t '

9. Peterka, V. Subjective Probability Approach to Real-Time Identification / V. Peterka // Proc. 4-th IF AC Symposium on Identification and System Parameter Estimation, Tbilisi, USSR, Vol. 3, 1976, pp. 83-89.

10. Vanechek, A. Identification of Polynomial Models by Polynomial Algorithms / A. Vanechek // Cz.-Sl. Acad. Sci. Inst. Inf. Th. Autom., Prague, Res. Rep. No.996, 1980.

11. Vanechek, A. On Compensators, Adaptive Filters, and Self-Adjusting Regulators / A. Vanechek // Proc. 7th IF AC World Congress, Helsinki, 1978, Vol. 1, Pergamon Press, Oxford, 1978, pp. 469-476.

12. Young, P.C. Some Observations on Instrumental Variable Methods of Time Series Analysis / P.C. Young Int. J. Control, 23, 593 612 (1976).

13. Аверьянов, B.K. Вероятностно-статическое описание режима работы системы теплоснабжения / В.К. Аверьянов, С.И. Быков // Изв. вузов. Сер. Энергетика. 1979. № 11. с 55-60

14. Алпатов, Ю.Н. Синтез систем управления методом структурных графов / Ю.Н. Алпатов Иркутск, Изд-во Иркут. ун-та, 1998 - 184 с.

15. Андерсон, Т. Статический анализ временных рядов / Т. Андерсон — М.: Мир, 1976.-757 с.

16. Архангельский, А.Я. Программирование в С++ Builder / А .Я. Архангельский. М.: ЗАО «Издательство БИНОМ». 2002. - 1152 с.

17. Афифи, А. Статистический анализ. Подход с использованием ЭВМ / А. Афифи, С. Эйзен. М.: Мир, 1982. - 488 с.

18. Барабанов, А.Т. Методы исследования систем с переменными коэффициентами. / А.Т. Барабанов // В кн.: Методы исследования нелинейных САУ. -М.: Наука, 1975. с.318 - 410.

19. Беляев, Н.Н. Методы теории теплопроводности / Н.Н. Беляев, А.А. Рядно. -М.: Высшая школа, 1982.

20. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического управления / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. — Спб, Изд-во "Профессия", 2003. 752 с.

21. Богословский, В.Н. Отопление / В.Н. Богословский, А.Н. Сканави. // Учеб. для вузов. М.: Стройиздат, 1991. - 735 с.

22. Богуславский, Л.Д. Экономия теплоты в жилых зданиях / Л.Д. Богуславский М: Стройиздат, 1990. - 243 с.

23. Бокс, Дж. Анализ временных рядов / Дж. Бокс, Г. Дженкинс // Прогноз и управление. Вып. 1, 2 Пер. с англ. М.: Мир, 1974. 197 с.

24. Бутовский, А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутовский М.: Наука, 1975. - 568 с.

25. Буштрук, А.Д. Адаптивные корреляционные методы непараметрической и параметрической идентификации одного класса нелинейных динамических объектов / А.Д. Буштрук Братск. Изд-во Братского индустриального института ,1992. - 144с.

26. Буштрук, А.Д. Корреляционные методы идентификации нелинейных динамических объектов: Уч. пособие / А.Д. Буштрук Братск: БрИИ, 1998.- 165с.

27. Васин, В.П. Аппроксимация амплитудно-фазовых характеристик объекта с целью нахождения его математической модели / В.П. Васин, В .А. Скопинцев-М.: Энергия, 1973. Т. 7. с. 160-172.

28. Веников, В.А. Математические методы и вычислительные машины в энергетических системах / В.А. Веников М.: Энергия, 1975 - 214 с.

29. Винер, Н. Нелинейные задачи в теории случайных процессов / Н. Винер-М.: ИЛ, 1961.- 159 с.

30. Войтинская, И.Н. Об эффективности качественно-количественного регулирования теплоносителя в системе теплоснабжения / Ю.А. Войтинская, Е.М. Вязнер, И.Н. Зуев. // Сб. научных трудов ВНИИГС. Л.: 1986. с. 11-17.

31. Гайдышев, И. Анализ и обработка данных: специальный справочник / И. Гайдышев СПб.: Питер, 2001. - 752 с.

32. Гахов, Ф.Д. Уравнения типа свертки / Ф.Д. Гахов, Ю.И. Черский М.: Наука, 1978.-296 с.

33. Глинченко, А. С. Цифровая обработка сигналов: Учеб. пособие в 2 ч. / A.C. Глинченко Красноярск: ИПЦКГТУ, 2001. - 383 с.

34. Гольденберг, JI.M. Цифровая обработка сигналов: Справочник / JI.M. Гольденберг. М.: Радио и связь, 1985. - 312 с.

35. Горинштейн, A.M. Численное решение задач радиотехники и техники связи на ЭЦВМ / A.M. Горинштейн М.: Связь, 1972.

36. Грислис, В.Я. Гидравлический и тепловой режим систем централизованного отопления с программными регуляторами абонентского ввода типа ПРР 6А / В.Я. Грислис, Г.А. Фортынь // Автоматизированные системы теплоснабжения. Киев: Техника, 1967. с. 38-42.

37. Громов, Н.К. О схемах автоматизации абонентских установок крупных городских систем централизованного теплоснабжения / Н.К. Громов //Водоснабжение и санитарная техника. 1980. № 10. с. 16-19.

38. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч-М.: Энергия, 1979.

39. Дженкинс, Г. Спектральный анализ и его приложения / Г. Дженкинс, Д. Ватте М.: Энергия, 1979.

40. Дойников, А.Н. Особенности идентификации реальных объектов при помощи быстрого преобразования Фурье / А.Н. Дойников, B.C. Ратушняк, Ю.Н. Ратушняк // Деп. ВИНИТИ 1999. №3299-В99. - 63 с.

41. Дойников, А.Н., Повышение достоверности идентификации путем оптимизации параметров быстрого преобразования Фурье / А.Н. Дойников, B.C. Ратушняк, Ю.Н. Ратушняк // Деп. ВИНИТИ 1999. -№3080-В98. 17 с.

42. Дорф, Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Вишоп -Москва, 2002, 832 с.

43. Дьяконица, С.А. Методика повышения состаятельности оценок динамической модели энергосистемы в условиях нормальной эксплуатации / С.А. Дьяконица Автореф. дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. н. БрГТУ, Братск, 2002. - 21 с.

44. Дьяконица, С.А. Особенности использования непараметрической динамической модели для идентификации систем теплоснабжения / С.А. Дьяконица, Д.С. Семенов // Материалы межрегиональной научно-технической конференции. Братск: — БрГТУ, 2005. 190 с.

45. Дьяконица, С.А. Подход к идентификации многосвязной динамической модели системы теплоснабжения по экспериментальным данным / С.А. Дьяконица, Д.С. Семенов // Труды Братского государственного университета. Братск: БрГУ, 2006. - С. 58-64.

46. Дьяконица, С.А. Разработка математической модели системы отопления для управления ее динамичёскими свойствами / С.А. Дьяконица, Д.С. Семенов // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2007. №1. - С. 191-197.

47. Дьяконица, С.А. Система автоматического регулирования индивидуального теплового пункта / С.А. Дьяконица, Д.С. Семенов // Материалы межрегиональной научно-технической конференции. — Братск: ГОУ ВПО "БрГУ", 2006. 175 с.

48. Дьяконица, С.А. Цифровое моделирование систем теплоснабжения / С.А. Дьяконица, Д.С. Семенов, П.С. Семенов, A.C. Панов // Моделирование. Теория, методы и средства: Материалы VI научн.-практ. конф. — Новочеркасск: ЮРГТУ, 2006. Ч. 1. - С. 26-31.

49. Зингер, Н.М. Гидравлические и тепловые режимы теплофикационных систем / Н.М. Зингер М.: Энергия, 1976. - 335с.

50. Ионин, A.A. Теплоснабжение / Ионин A.A., Хлыбов Б.М., Братенков В.Н., Терлецкая E.H. -М.: Стройиздат, 1982. — 335 с.

51. Каганович, Б.М. Дискретная оптимизация тепловых сетей / Б.М. Каганович Новосибирск, "Наука", 1978. - 88с.

52. Клекис, Э.А. Оптимальная фильтрация в системах со случайной структурой и дискретным временем / Э.А. Клекис // Автоматика и телемеханика. 1987 №11. с.61-69.

53. Кошелев, A.A. Методика учета и исследование взаимного влияния двух теплопроводов при бесканальной прокладке в мерзлоте / A.A. Кошелев М.: Наука, 1976. - 255 с.

54. Красовский, A.A. Основы автоматики и технической кибернетики / A.A. Красовский, Г.С. Поспелов -М.: Госэнергоиздат, 1962. 724 с.

55. Крутько, П.Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели / П.Д. Крутько — М.: Наука, 1987. 304 с.

56. Кузовков, Н.Т. Динамика систем автоматического управления / Н.Т. Кузовков М.: Машиностроение, 1968. - 386 с.

57. Лоусон, Ч. Численное решение задач наименьших квадратов / Ч. Лоусон, Р. Хенсон. М.: Статистика, 1979. — 447 с.

58. Максимов, В.П. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах / В.П. Максимов, И.Е. Егоров и др. М.: Машиностроение, 1987. -208 с.

59. Мелентьев, Л.А. Системные исследования в энергетики / Л.А. Мелентьев-М.: Наука, 1979. -455 с.

60. Михайленко, И.М. Структурно-параметрический синтез автоматизированных систем отопления / И.М. Михайленко // Сб. научн. трудов НИКТИ МЭСХ НЗ РСФСР. Л.: 1982 с. 13-18.

61. Монахов, Г.В. Моделирование управления режимами тепловых сетей / Г.В. Монахов, Ю.А. Войтинская М.: Энергоиздат, 1995. - 224с.

62. Новые перспективные методы проектирования многомерных динамических систем управления. Обзор // Под ред. Е.А. Федосова. -ГосНИИАС, 1989.

63. Опойцев, В.И. Идентификация статических объектов кусочно-линейными функциями / В.И. Опойцев // Автоматика и телемеханика, 1970, №5.

64. Орурк, И.А. Новые методы синтеза линейных и некоторых нелинейных динамических систем / И.А. Орурк М.: Наука, 1965. -208 с.

65. Отнес, Р. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы / Р. Отнес, Л. Эноксон -М.: Мир, 1982.-428 с.

66. Параев, Ю.И. Введение в статическую динамику процессов управления и фильтрации / Ю.И. Параев М.: Советское радио, 1976 -184 с.

67. Попков, Ю.С. Идентификация нелинейных стохастических систем / Ю.С. Попков, О.Н. Кисилев и др. М.: Энергия, 1976. - 440 с.

68. Попов, Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Е.П. Попов М.: Наука, 1978. - 720 с.

69. Пугачев, B.C. Основы автоматического управления /B.C. Пугачев -М.: Наука, 1968.-680 с.

70. Пугачев, B.C. Основы статистической теории автоматических систем / B.C. Пугачев, И.Е. Казаков, Л.Г. Евланов М.: Машиностроение, 1974.

71. Пугачев, B.C. Основы теории случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления / B.C. Пугачев М.: Физматгиз, 1962.

72. Пупков, К.А. Функциональные ряды в теории нелинейных систем / К.А. Пупков, В.И. Капалин и др. М.: Наука, 1976. - 448 с.

73. Рабинер, Л. Теория и применение цифровой обработки сигналов / Л. Рабинер, Б. Гоулд М.: Мир, 1978. - 848 с

74. Разработка и реализация энергосберегающих мероприятий по программе «Энергосбережение Минобразования РФ» в БрГТУ на 2002 г. Этап №1. Инструментальные обследования объектов БрГТУ. Отчет по НИР / БрГТУ; Рук. раб.: С.А. Семенов; Исп.: В.А. Алексеев,

75. A.A. Проненков, Д.С. Семенов. Братск, 2002. - 41 с.

76. Райбман, Н.С. Построение моделей процессов производства / Н.С. Райбман, В.М. Чадеев М.: Энергия, 1975.

77. Райбман, Н.С. Что такое идентификация? / Н.С. Райбман М.: Наука, 1970.

78. Рогозин, A.A. Обобщенный анализ динамических свойств энергообъединений на основе структурного подхода / A.A. Рогозин -Автореф. дисс. .докт. техн. наук. С.-Петербург: 1998.

79. Ротач, В.Я. Автоматизация настройки систем управления / В.Я. Ротач,

80. B.Ф. Кузищин, A.C. Клюев и др. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 272 с.

81. Рубан, А.И. Идентификация нелинейных динамических объектов на основе алгоритма чувствительности / А.И. Рубан — Томск: Из-во Томского университета, 1975. 270 с.

82. Руденко, Ю.Н. Надежность систем энергетики / Ю.Н. Руденко, И.А. Ушаков М.: Наука , 1986.

83. Савицкий, С.К. Инженерные методы идентификации энергетических объектов / С.К. Савицкий JL: Энергия, 1974 - 272 с.

84. Себор, Дж. Линейный регрессионный анализ. Пер. с англ. / Дж. Себор -М.: Мир, 1980.-456 с.

85. Сейдж, Э. Идентификация систем управления / Э. Сейдж, Дж. Мелса -М.: Наука, 1974.-315 с.

86. Семенов, С.А. Об энергосбережении в бюджетных организациях (на примере БрГТУ) / С.А. Семенов, A.A. Проненков, Д.С. Семенов // Труды Братского государственного технического университета. — Братск: БрГТУ, 2002. С. 32-39.

87. Семенов, С.А. Развитие коммунальных теплоэнергетических технологий в районах с преобладающим твердым топливом / С.А. Семенов. Новосибирск: Наука, 2005. - 347 с.

88. Семенов, Д.С. Автоматизация индивидуальных тепловых пунктов / Д.С. Семенов, П.С. Семенов // Материалы V Международной научно-практической конференции. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2005. - 4.1. - С. 6-7.

89. Семенов, Д.С. Автоматическое регулирование системы отопления индивидуального теплового пункта / Д.С. Семенов // Вестник Иркутского государственного технического университета. 2006. №4. - С. 26-28.

90. Семенов, Д.С. Многопараметрическая динамическая модель системы теплоснабжения / Д.С. Семенов // Материалы межрегиональной научно-технической конференции. Братск: БрГТУ, 2005. - 190 с.

91. Семенов, Д.С. Многопараметрическая динамическая модель системы теплоснабжения / Д.С. Семенов // Труды Братского государственного технического университета. Братск: ГОУ ВПО "БрГУ", 2005. - С. 31-34.

92. Семенов, Д.С. Подход к моделированию центральных систем теплоснабжения / Д.С. Семенов // Материалы межрегиональной научно-технической конференции. Братск: БрГТУ, 2004. - 232 с.

93. Семенов, Д.С. Подход к синтезу непараметрической динамической модели системы отопления / Д.С. Семенов // Интеллектуальные и материальные ресурсы Сибири: Сб. научн. тр. — Иркутск: Изд-во БГУЭП, 2006.-С. 47-53.

94. Семенов, Д.С. Подходы к моделированию и управлению системами теплопотребления. / Д.С. Семенов // Материалы IV Международной научно-практической конференции. — Тирасполь: Изд-во Приднестр. ун-та, 2005. 224 с.

95. Семенов, Д.С. Разработка программного комплекса по моделированию систем отопления / Д.С. Семенов, А.Н. Самуленков // Материалы межрегиональной научно-технической конференции. -Братск: ГОУ ВПО "БрГУ", 2006. 175 с.

96. Семенов, Д.С. Синтез динамической модели системы отопления по экспериментальным данным / Д.С. Семенов // Материалы всероссийской научной конференции молодых ученых. — Новосибирск: НГТУ, 2006. С. 80-82.

97. Сеннова, Е.В. Математическое моделирование и оптимизация развивающихся теплоснабжающих систем / Е.В. Сеннова, В.Г. Сидлер -Новосибирск: Наука, Сиб. отд-ние, 1987. 222 с.

98. Советов, Б.Я. Моделирование систем / Б .Я. Советов, С. А. Яковлев -М.: Высш. шк., 1998.-319 с.

99. Соколов, Е.Я. О схемах автоматизации абонентских установок крупных городских систем централизованного теплоснабжения / Е.Я. Соколов, Н.М. Зингер, Ю.В. Кононович // Водоснабжение и санитарная техника. 1980. № 10. с. 16-19.

100. Соколов, Е.Я. Теплофикация и тепловые сети / Соколов М: Энергоатомиздат, 1982. - 360 с.

101. Солодовников, В.В. Статическая динамика линейных систем автоматического управления / В.В. Солодовников М.: Физматгиз, 1960.

102. Юб.Стенников, В.А. Стационарные динамические модели управления экономическими системами / В.А. Стенников Автореф. дис. на соиск. учен, степ. д. техн. н. РАН СО, ИСЭ, Иркутск, 2002. - 79 с.

103. Степанов, B.C. Эффективность использования энергии и энергосбережение: Учебное пособие / B.C. Степанов, Т.Б. Степанова — Иркутск: ИрГТУ, 2002. 145 с.

104. Темпель, Ю.Я. Математическое моделирование нестационарного теплообмена в системах теплоснабжения / Ю.А. Темпель // Автоматика, телемеханика и вычислительная техника. Вып. 101. № 6. М.: ОНТИ АКХ, 1972. с. 129-135.

105. Теплофикация СССР // Под ред. С.Я. Белинского, Н.К. Громова. М.: Энергия, 1977. — 312 с.

106. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / Под ред. В.В. Солодовникова М.: Машиностроение, 1969. - 768 с.111 .Толстов, Г.П. Ряды Фурье / Г.П. Толстов М.: Наука, 1980. - 381 с.

107. Трофимов, А.И. Методы теории автоматического управления, ориентированные на применение ЭВМ. Линейные стационарные инестационарные модели: Учебник для вузов / А.И. Трофимов, Н.Д. Егупов, А.Н. Дмитриев М.: Энергоатомиздат, 1997. — 656 с.

108. Федоров, В.В. Теория оптимального эксперимента / В.В. Федоров -М.: Наука, 1971.-312 с.

109. Федяев, A.B. Комплексные проблемы развития теплоснабжающих систем / A.B. Федяев, О.Н. Федяева — Новосибирск: Наука, 2000. 256 с.

110. Фомин, А.Ф. Цифровые информационно измерительные системы: теория и практика / А.Ф. Фомин, О.Н. Новоселов и др. - М.: Энергоатомиздат, 1996. -448 с.

111. Пб.Хрилев, JI.C. Теплофикационные системы / J1.C. Хрилев — М.:

112. Энергоатомиздат, 1988.-272 с. 117.Цыпкин, Я.З. Теория линейных импульсных систем / Я.З. Цыпкин —

113. М.: Физматиздат, 1963. 966 с. 118.Черноруцкий, И.Г. Методы оптимизации в теории управления: Учебное пособие / И.Г. Черноруцкий - СПб: Питер, 2004. - 256 е.: ил.

114. Чистович, С.А. Автоматизированные системы теплоснабжения и отопления / С.А. Чистович, В.К. Аверьянов, Ю.Я. Темпель, С.И. Быков. Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. -248 с.

115. Чистович, С.А. Гидравлический режим открытых тепловых сетей с переменным расходом воды / A.C. Чистович М.: 1955. - 96 с.

116. Чистович, С.А. Исследование нового регулируемого элеватора / С.А. Чистович, В.Г. Драчнев, Т.-А.А. Тыйв // Водоснабжение и санитарная техника. 1979. №5. с. 14-18.

117. Чистович, С.А. О внедрении программного отпуска тепла / С.А. Чистович, А.Н. Мелентьев, И.Б. Шаган // Водоснабжение и санитарная техника. 1974. №7. с. 25-28.

118. Шеннон, К. Работы по теории информации и кибернетике / К. Шеннон М: Иностранная литература, 1963.

119. Шифринсон, Б.Л. Основной расчет тепловых сетей / Б.Л. Шифринсон -М.-Л.: 1940.-188 с.

120. Шифринсон, Б.Л. Теплофикация городов / Б.Л. Шифринсон М.: 1929.- 18 с.

121. Шишов, Н.Г. Экономика энергетики СССР / Н.Г. Шишков, В.А. Бухаринов М.: Высш. шк., 1986. - 352 с.